JPH09224990A - Joint training device - Google Patents
Joint training deviceInfo
- Publication number
- JPH09224990A JPH09224990A JP8038514A JP3851496A JPH09224990A JP H09224990 A JPH09224990 A JP H09224990A JP 8038514 A JP8038514 A JP 8038514A JP 3851496 A JP3851496 A JP 3851496A JP H09224990 A JPH09224990 A JP H09224990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner casing
- nut
- casing
- joint training
- outer casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、膝関節等の手術後
に筋肉に拘縮（固くなること）を来さないよう関節の動
作訓練をするための関節訓練装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joint training apparatus for performing joint motion training so as not to cause contracture (stiffening) of muscles after surgery on knee joints and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】関節訓練装置として従来特願平５−１４
７７９１号に開示されるようなものが知られている。こ
れは、図４及び図５に示されるように、外部筐体１内に
内部筐体２が前後方向で摺動自在に挿入され、内部筐体
２にはモーター３により駆動される送りネジ４が前後方
向に配置され、送りネジ４には該送りネジ４の回動によ
り内部筐体２に沿って前後方向に往復運動するナット５
が螺合し、該ナット５と内部筐体２との間に、ナット５
の往復運動に伴って屈伸運動を行い患者の脚ａの上腿部
ａ1 と下腿部ａ2 とを屈伸させるリンク機構６が設けら
れた構成になっている。2. Description of the Related Art As a joint training device, a conventional Japanese Patent Application No. 5-14
The one disclosed in No. 7791 is known. As shown in FIGS. 4 and 5, the inner casing 2 is slidably inserted in the outer casing 1 in the front-rear direction, and the inner housing 2 has a feed screw 4 driven by a motor 3. Are arranged in the front-rear direction, and the feed screw 4 has a nut 5 that reciprocates in the front-rear direction along the inner housing 2 by the rotation of the feed screw 4.
Are screwed together, and the nut 5 is inserted between the nut 5 and the inner casing 2.
The link mechanism 6 is provided to bend and extend the upper thigh a 1 and the lower thigh a 2 of the patient's leg a by performing a bending and stretching movement in accordance with the reciprocating movement of the patient.
【０００３】しかして、この関節訓練装置の使用に際し
ては、患者がベッド等の上に仰臥し、その手術後の脚ａ
の方に筐体１，２が水平に設置され、患者の脚ａの上腿
部ａ 1 、膝関節ａ3 、下腿部ａ2 がリンク機構６中第１
のリンク７、支点ピン８、第２のリンク９にそれぞれ対
向保持される。次に、モーター３が起動され、送りネジ
４が回動し、ナット５が内部筐体２中その前後に往復運
動する。リンク機構６は、ナット５の往復運動に伴って
垂直面内を上下に屈伸運動し、該リンク機構６に取り付
けられた脚ａも同様な屈伸運動をする。脚ａの屈伸運動
に伴い内部筐体２はその前後方向に力を受け、内部筐体
２が外部筐体１に対して前後方向に摺動しその力を吸収
する。このような屈伸運動が繰り返されることにより、
脚ａの筋肉の拘縮が防止されることになる。However, when using this joint training device,
For example, the patient lies on the bed, and the leg a
The housings 1 and 2 are installed horizontally toward the
Part a 1, Knee joint aThree, Lower leg aTwoIs the first in the link mechanism 6
To the link 7, the fulcrum pin 8, and the second link 9 respectively.
Maintained. Next, the motor 3 is started and the feed screw
4 rotates, and the nut 5 reciprocates back and forth in the inner housing 2.
Move. The link mechanism 6 follows the reciprocating motion of the nut 5.
Mounted on the link mechanism 6 by bending up and down in a vertical plane
The kicked leg a also performs similar bending and stretching movements. Flexion and extension of leg a
As a result, the inner casing 2 receives a force in the front-back direction,
2 slides in the front-back direction with respect to the outer casing 1 to absorb the force
I do. By repeating such bending and stretching movements,
Contraction of the muscles of the leg a is prevented.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記関節訓練装置にあ
っては、内部筐体２が外部筐体１に対して摺動自在であ
るから、運搬時、保管時、調整時等において、内部筐体
２が外部筐体１から不用意に突出するという問題があ
る。例えば、関節訓練装置は病院等においてベッドから
ベッドへと持ち運ばれるが、その際内部筐体２が外部筐
体１に対し移動自在であると、運搬が困難になる。ま
た、ベッド上でリンク機構６の屈伸角度等を調整中に内
部筐体２が外部筐体１に対し移動すると、調整が面倒に
なる。In the above joint training apparatus, since the inner casing 2 is slidable with respect to the outer casing 1, the inner casing is used during transportation, storage, adjustment and the like. There is a problem that the body 2 inadvertently protrudes from the outer housing 1. For example, the joint training apparatus is carried from bed to bed in a hospital or the like, but if the inner housing 2 is movable with respect to the outer housing 1 at that time, it becomes difficult to carry it. Further, if the inner casing 2 moves with respect to the outer casing 1 while adjusting the bending angle and the like of the link mechanism 6 on the bed, the adjustment becomes troublesome.
【０００５】従って、本発明は、そのような問題を解決
することができる関節訓練装置を提供することをその目
的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a joint training apparatus which can solve such a problem.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、外部筐体１９内に内部筐体２０
が前後方向で摺動自在に挿入され、該内部筐体２０には
モータ１５により駆動される送りネジ２１が前後方向に
配置され、該送りネジ２１には該送りネジ２１の回動に
より内部筐体２０に沿って前後方向に往復運動するナッ
ト２２が螺合せしめられ、該ナット２２と上記内部筐体
２０との間には、上記ナット２２の往復運動に伴って患
者の脚ａを屈伸運動させるリンク機構１４が設けられて
いる関節訓練装置において、上記内部筐体２０を上記外
部筐体１９内に収納した状態で該外部筐体１９に対し固
定しうるロック機構１６が所定箇所に設けられた関節訓
練装置の構成を採用し、請求項２の発明は、上記ロック
機構が、上記内部筐体２０と上記外部筐体１９との間に
相互に係脱自在に設けられた凹凸部３３，３４と、該凹
凸部３３，３４を係脱させるためのアクチュエーター３
５とで構成された請求項１に記載の関節訓練装置の構成
を採用している。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is such that an inner casing 20 is provided inside an outer casing 19.
Is slidably inserted in the front-rear direction, a feed screw 21 driven by a motor 15 is arranged in the front-rear direction in the inner housing 20, and the feed screw 21 is rotated by the feed screw 21 to rotate the inner casing. A nut 22 that reciprocates in the front-rear direction along the body 20 is screwed together, and the leg a of the patient is bent and extended between the nut 22 and the inner casing 20 as the nut 22 reciprocates. In the joint training apparatus provided with the link mechanism 14, a lock mechanism 16 that can be fixed to the outer casing 19 with the inner casing 20 housed in the outer casing 19 is provided at a predetermined position. According to the invention of claim 2, the lock mechanism is provided between the inner casing 20 and the outer casing 19 so that they can be engaged and disengaged from each other. 34 and the uneven portions 33, 34 Actuator 3 for de
The structure of the joint training device according to claim 1 is used.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２に示されるように、
この関節訓練装置は、外部筐体１９内に内部筐体２０が
前後方向に摺動自在に挿入され、該内部筐体２０にはモ
ーター１５により駆動される送りネジ２１が前後方向に
配置され、該送りネジ２１には該送りネジ２１の回動に
より内部筐体２０に沿って前後方向に往復運動するナッ
ト２２が螺合せしめられ、該ナット２２と上記内部筐体
２０との間には、上記ナット２２の往復運動に伴って患
者の脚ａを屈伸運動させるリンク機構１４が設けられた
構成であり、その所定箇所には、上記内部筐体２０を上
記外部筐体１９内に収納した状態で該外部筐体１９に対
し固定しうるロック機構１６が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2,
In this joint training apparatus, an inner casing 20 is slidably inserted in an outer casing 19 in the front-rear direction, and a feed screw 21 driven by a motor 15 is arranged in the inner casing 20 in the front-rear direction. A nut 22 that reciprocates in the front-rear direction along the inner casing 20 is screwed into the feed screw 21 by the rotation of the feed screw 21, and between the nut 22 and the inner casing 20, A configuration is provided in which a link mechanism 14 that bends and extends the leg a of the patient according to the reciprocating movement of the nut 22 is provided, and the internal housing 20 is housed in the external housing 19 at a predetermined position thereof. A lock mechanism 16 that can be fixed to the external housing 19 is provided.
【０００８】最初に上記リンク機構１４の駆動部から説
明すると、図１に示されるように、外部筐体１９内に内
部筐体２０が前後方向に摺動自在に挿入され、該内部筐
体２０にはモーター１５により駆動される送りネジ２１
が前後方向に配置され、該送りネジ２１には該送りネジ
２１の回動により内部筐体２０に沿って前後方向に往復
運動するナット２２が螺合している。First, the drive section of the link mechanism 14 will be described. As shown in FIG. 1, the inner casing 20 is slidably inserted in the outer casing 19 in the front-rear direction. Is a feed screw 21 driven by a motor 15.
Are arranged in the front-rear direction, and a nut 22 that reciprocates in the front-rear direction along the internal housing 20 is screwed into the feed screw 21 by rotation of the feed screw 21.
【０００９】外部筐体１９は横断面略長方形の筒体であ
り、その後端は端板で閉じられ、前端は解放され、そこ
から内部筐体２０が挿入されている。外部筐体１９の両
側壁の内側にはガイドレール（図示せず）が前後方向に
取り付けられ、該ガイドレールと摺動可能に接する突起
（図示せず）が内部筐体２０の両側壁の外側に取り付け
られている。このため、内部筐体２０は、外部筐体１９
内を前後方向で摺動可能である。The outer casing 19 is a tubular body having a substantially rectangular cross section, the rear end of which is closed by an end plate and the front end of which is open, and the inner casing 20 is inserted from there. Guide rails (not shown) are attached to the inside of both side walls of the outer casing 19 in the front-rear direction, and protrusions (not shown) slidably contacting the guide rails are provided on the outside of both side walls of the inner casing 20. Is attached to. For this reason, the inner casing 20 becomes the outer casing 19
It can slide in the front-back direction.
【００１０】なお、図示しないが、外部筐体１９及び内
部筐体２０の各側壁には、リンク機構１４に対する干渉
を避けるため、前後方向にスリット（図示せず）が設け
られている。Although not shown, slits (not shown) are provided in the front-rear direction on the side walls of the outer casing 19 and the inner casing 20 in order to avoid interference with the link mechanism 14.
【００１１】内部筐体２０は外部筐体１９よりもやや小
さい箱であり、その前後端は夫々端板で閉じられてい
る。内部筐体２０の後部には、上記モーター１５及び減
速機２３が収納され、減速機２３の出力軸がカップリン
グ（図示せず）を介して上記送りネジ２１の後端に連結
されている。送りネジ２１の前後部は図示しないが内部
筐体２０内に設けられたブラケットにベアリングを介し
て回動可能に支持されている。The inner casing 20 is a box slightly smaller than the outer casing 19, and its front and rear ends are closed by end plates. The motor 15 and the speed reducer 23 are housed in the rear portion of the internal housing 20, and the output shaft of the speed reducer 23 is connected to the rear end of the feed screw 21 via a coupling (not shown). Although not shown, the front and rear portions of the feed screw 21 are rotatably supported by brackets provided inside the internal housing 20 via bearings.
【００１２】上記リンク機構１４は、上記ナット２２と
上記内部筐体２０との間に設けられ、該ナット２２の往
復運動に伴ない垂直面上で屈伸運動を行ない、患者の脚
ａの下腿部ａ2 と上腿部ａ1 を屈伸動作させるようにな
っている。The link mechanism 14 is provided between the nut 22 and the inner casing 20, and performs flexion / extension motion on a vertical plane in accordance with the reciprocating motion of the nut 22, and the lower leg of the patient's leg a. The part a 2 and the thigh a 1 are bent and extended.
【００１３】上記リンク機構１４は、脚ａの上腿部ａ1
と下腿部ａ2 に夫々対応する第１と第２のリンク２４，
２５、該第１と第２のリンク２４，２５に夫々対向する
第３と第４のリンク２６，２７を有している。これらリ
ンク２４，２５，２６，２７は、膝関節ａ3 に対応する
上部支点ピン２８、該上部支点ピン２８に対向する下部
支点ピン２９及び二つの中間支点ピン３０，３１を介し
てパンタグラフ状に連結されている。そして、上記下部
支点ピン２９が上記内部筐体２０の前部に軸支され、上
記第２のリンク２５の中間支点ピン３１を下方に通り越
した延長部が上記ナット２２に第２の下部支点ピン３２
を介して軸支されている。The link mechanism 14 includes the upper thigh a 1 of the leg a.
And the first and second links 24 corresponding to the lower leg a 2 , respectively.
25, and third and fourth links 26 and 27 facing the first and second links 24 and 25, respectively. These links 24, 25, 26, 27 are pantograph-shaped via an upper fulcrum pin 28 corresponding to the knee joint a 3 , a lower fulcrum pin 29 facing the upper fulcrum pin 28, and two intermediate fulcrum pins 30, 31. It is connected. Then, the lower fulcrum pin 29 is pivotally supported on the front portion of the inner casing 20, and an extension portion of the second link 25 passing below the intermediate fulcrum pin 31 is provided on the nut 22 as a second lower fulcrum pin. 32
Is pivoted through.
【００１４】なお、図示しないが、リンク機構１４は、
脚ａを支え易いよう脚ａを間に挟んで左右に対向配置さ
れ、左右間は第１と第２の下部支点ピン２９，３２によ
り相互に連結されている。また、上記第２のリンク２５
には、脚ａの下腿部ａ2 を固定し易くするため、固定フ
レーム２５ａが設けられ、該固定フレーム２５ａの下端
には足ａ4 を置くための足置き板２５ｂが固着されてい
る。また、上記第２のリンク２５は左右一対設けられる
が、左右のもの同士をベルト（図示せず）で連結し、こ
のベルトで上腿部ａ1 を支えるようになっている。さら
に、上記固定フレーム２５ａ、足置き板２５ｂ、第２の
リンク２５には、脚ａをリンク機構１４に固定するため
の図示しないパッド及びベルトが設けられている。Although not shown, the link mechanism 14 is
The leg a is sandwiched between the left and right sides so as to be easily supported, and the left and right sides are connected to each other by first and second lower fulcrum pins 29 and 32. In addition, the second link 25 described above
In order to make it easier to fix the lower leg a 2 of the leg a, a fixed frame 25a is provided, and a footrest plate 25b for placing the foot a 4 is fixed to the lower end of the fixed frame 25a. The second link 25 is provided in a pair on the left and right. The left and right links are connected by a belt (not shown), and the upper leg a 1 is supported by this belt. Further, the fixed frame 25a, the footrest plate 25b, and the second link 25 are provided with pads and belts (not shown) for fixing the legs a to the link mechanism 14.
【００１５】上記ロック機構１６は、図３に示されるよ
うに、内部筐体２０及び外部筐体１９の下部に設けられ
ており、内部筐体２０に設けられた凹部３３と、該凹部
３３に係脱自在な外部筐体１９に設けられた凸部３４
と、該凸部３４を凹部３３に対して係脱させるためのア
クチュエーター３５とを有している。具体的には、凹部
３３は内部筐体２０に穿設された円形孔であり、凸部３
４は上記円形孔に合致しうる外部筐体１９側に配置され
た凸片であり、アクチュエーター３５は外部筐体１９に
固定されたソレノイドである。ソレノイドは外部筐体１
９の下面に固定されるケーシング３５ａと、該ケーシン
グ３５ａ内に取り付けられたソレノイドコア３５ｂと、
ソレノイドコア３５ｂ内を移動しうるプランジャー３５
ｃと、該プランジャー３５ｃをソレノイドコア３５ｂ外
へと付勢するコイルバネ３５ｄとを具備した構成であ
り、プランジャー３５ｃの先端には上記凸片が取り付け
られている。As shown in FIG. 3, the lock mechanism 16 is provided in the lower portion of the inner casing 20 and the outer casing 19, and has a recess 33 provided in the inner casing 20 and the recess 33. Convex portion 34 provided on external housing 19 that can be freely engaged and disengaged
And an actuator 35 for engaging and disengaging the convex portion 34 with respect to the concave portion 33. Specifically, the concave portion 33 is a circular hole formed in the inner casing 20, and the convex portion 3
Reference numeral 4 denotes a convex piece arranged on the side of the outer casing 19 that can match the circular hole, and the actuator 35 is a solenoid fixed to the outer casing 19. Solenoid is external housing 1
A casing 35a fixed to the lower surface of 9, and a solenoid core 35b mounted in the casing 35a,
Plunger 35 movable in the solenoid core 35b
c and a coil spring 35d for urging the plunger 35c to the outside of the solenoid core 35b, and the convex piece is attached to the tip of the plunger 35c.
【００１６】なお、上記凹部３３は一か所に限らず、筐
体２０，１９の前後方向に沿って複数箇所設け、所望の
位置でロックするようにしてもよい。また、ソレノイド
コア３５ｂのＯＮ・ＯＦＦスイッチは外部筐体１９上の
操作盤３７上に設けてもよいし、操作盤３７上のモータ
ー１５のＯＮ・ＯＦＦスイッチ４３（図１参照）に連動
するようにしてもよい。The recess 33 is not limited to one location, but may be provided at a plurality of locations along the front-rear direction of the housings 20 and 19 so as to be locked at a desired position. Further, the ON / OFF switch of the solenoid core 35b may be provided on the operation panel 37 on the external housing 19, or may be linked to the ON / OFF switch 43 (see FIG. 1) of the motor 15 on the operation panel 37. You may
【００１７】しかして、操作盤３７上のスイッチ操作に
より、ソレノイドコア３５ｂの励磁によって上記凸部３
４がコイルバネ３５ｄの付勢力に抗して凹部３３から離
脱すると、内部筐体２０は凸部３４から解放され外部筐
体１９内を自在に摺動しうることとなり、逆にソレノイ
ドコア３５ｂの消磁によりコイルバネ３５ｄによって上
記凸部３４が凹部３３内に侵入すると、内部筐体２０は
凹凸部３３，３４に拘束され外部筐体１９内に収納され
た状態で固定されることとなる。However, when the switch on the operation panel 37 is operated, the convex portion 3 is excited by exciting the solenoid core 35b.
When 4 disengages from the concave portion 33 against the biasing force of the coil spring 35d, the inner casing 20 is released from the convex portion 34 and can freely slide inside the outer casing 19, and conversely demagnetizes the solenoid core 35b. Thus, when the convex portion 34 enters the concave portion 33 by the coil spring 35d, the inner casing 20 is fixed by the concave and convex portions 33, 34 while being housed in the outer casing 19.
【００１８】なお、ロック機構は１６、その凸部３４を
内部筐体２０側に配置し、凹部３３を外部筐体１９側に
配置したものであってもよい。また、ロック機構１６を
取り付ける位置も内外の筐体２０，１９の下部に限ら
ず、上部、側部のいずれであってもよい。The lock mechanism 16 may have the convex portion 34 arranged on the inner casing 20 side and the concave portion 33 arranged on the outer casing 19 side. The position where the lock mechanism 16 is attached is not limited to the lower portion of the inner and outer casings 20 and 19, and may be the upper portion or the side portion.
【００１９】次に、上記関節訓練装置の操作について説
明する。関節訓練装置の停止時、運搬時等において、ロ
ック機構１６の凸部３４は図３中鎖線で示されるように
凹部３３と係合し、内部筐体２０を外部筐体１９に対し
て移動しないようロックしている。この場合関節訓練装
置は、図２に示されるように、内部筐体２０が外部筐体
１９内に入れ子状に入り込んで全長が短縮化され、また
ナット２２も後退し全体として低姿勢とされ、この状態
でベッド上の患者の傍らへと搬送される。そして、介護
人等がロック機構１６のロックを解き、内部筐体２０を
外部筐体１９から解放する。続いて図１のようにベッド
上に仰臥した患者の手術後の脚ａの下腿部ａ2 と上腿部
ａ1 とをリンク機構１４上に固定する。Next, the operation of the joint training device will be described. When the joint training device is stopped or transported, the convex portion 34 of the lock mechanism 16 engages with the concave portion 33 as indicated by the chain line in FIG. 3, and the inner casing 20 does not move with respect to the outer casing 19. So it's locked. In this case, in the joint training apparatus, as shown in FIG. 2, the inner casing 20 is nested inside the outer casing 19 to shorten the overall length, and the nut 22 is also retracted so that the overall posture is low. In this state, it is transported to the side of the patient on the bed. Then, the caregiver or the like unlocks the lock mechanism 16 to release the inner casing 20 from the outer casing 19. Subsequently, as shown in FIG. 1, the lower leg portion a 2 and the upper leg portion a 1 of the leg a of the patient lying on the bed after surgery are fixed on the link mechanism 14.
【００２０】その後、介護人等が操作盤３７を操作しリ
ンク機構１４の動作角度、動作速度等を設定し、モータ
ー１５のＯＮ・ＯＦＦスイッチ４３をＯＮに入れる。場
合により、ここでロック機構１６を解錠してもよい。モ
ーター１５の起動により送りネジ２１が回動し、ナット
２２が内部筐体２０に沿って前後に往復運動し、リンク
機構１４は垂直面内をａ〜ｂの角度範囲で屈伸運動し、
これにより該リンク機構１４に取り付けられた脚ａも同
様な屈伸運動をする。脚ａの屈伸運動に伴い内部筐体２
０はその前後方向に力を受け、内部筐体２０が外部筐体
１９に対して前後方向に摺動し、その力を吸収する。こ
のため、患者の股関節ａ5 は圧迫されることがなく、外
部筐体１９の前端から一定距離の位置を常時保持する。
また、外部筐体１９の設置位置がずれたりすることもな
い。After that, a caregiver or the like operates the operation panel 37 to set the operation angle and operation speed of the link mechanism 14, and turns on the ON / OFF switch 43 of the motor 15. In some cases, the lock mechanism 16 may be unlocked here. The feed screw 21 is rotated by the activation of the motor 15, the nut 22 reciprocates back and forth along the internal housing 20, and the link mechanism 14 flexes and extends in the vertical plane within an angular range of a to b.
As a result, the leg a attached to the link mechanism 14 also performs similar bending and stretching movements. Inner housing 2 along with flexion and extension of leg a
0 receives a force in the front-rear direction, the inner casing 20 slides in the front-rear direction with respect to the outer casing 19, and absorbs the force. Therefore, the hip joint a 5 of the patient is not pressed and always maintains a position at a constant distance from the front end of the external housing 19.
Further, the installation position of the external housing 19 does not shift.
【００２１】所定時間が経過した後、ＯＮ・ＯＦＦスイ
ッチ４３がＯＦＦにされると、モーター１５が停止し、
訓練が中断又は中止されることとなる。また、必要に応
じてロック機構１６が操作され、内部筐体２０が外部筐
体１９に対して図２のごとく固定される。When the ON / OFF switch 43 is turned off after a predetermined time has passed, the motor 15 is stopped,
Training will be interrupted or discontinued. Further, the lock mechanism 16 is operated as necessary to fix the inner casing 20 to the outer casing 19 as shown in FIG.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、内部筐体が外部筐体に
対し重なり合った状態でロックすることができるので、
関節訓練装置の保管を適正に行うことができ、ベッドか
らベッドへの運搬、動作角度の調整、患者の脚の取り付
け等を簡易かつ迅速に行うことができる。According to the present invention, since the inner casing can be locked in a state of overlapping with the outer casing,
The joint training device can be properly stored, and transportation from bed to bed, adjustment of operating angle, attachment of a patient's leg, etc. can be performed easily and quickly.
【図１】本発明に係る関節訓練装置を角度範囲ａ〜ｂで
屈伸動作する状態の下で示す部分切欠側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a joint training apparatus according to the present invention under a state of bending and extending in an angular range a to b.
【図２】本発明に係る関節訓練装置をロック機構により
ロックした状態で示す部分切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the joint training apparatus according to the present invention in a state in which it is locked by a lock mechanism.
【図３】ロック機構を示す垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a lock mechanism.
【図４】従来の関節訓練装置を伸展状態で示す部分切欠
側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a conventional joint training device in an extended state.
【図５】従来の関節訓練装置を屈曲状態で示す部分切欠
側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view showing a conventional joint training apparatus in a bent state.
ａ…患者の脚 １４…リンク機構 １５…モーター １６…ロック機構 １９…外部筐体 ２０…内部筐体 ２１…送りネジ ２２…ナット ３３…凹部 ３４…凸部 ３５…アクチュエーター a ... Patient's leg 14 ... Link mechanism 15 ... Motor 16 ... Lock mechanism 19 ... External housing 20 ... Inner housing 21 ... Feed screw 22 ... Nut 33 ... Recessed portion 34 ... Convex portion 35 ... Actuator
Claims (2)
自在に挿入され、該内部筐体にはモータにより駆動され
る送りネジが前後方向に配置され、該送りネジには該送
りネジの回動により内部筐体に沿って前後方向に往復運
動するナットが螺合せしめられ、該ナットと上記内部筐
体との間には、上記ナットの往復運動に伴って患者の脚
を屈伸運動させるリンク機構が設けられている関節訓練
装置において、上記内部筐体を上記外部筐体内に収納し
た状態で該外部筐体に対し固定しうるロック機構が所定
箇所に設けられたことを特徴とする関節訓練装置。1. An inner casing is slidably inserted in the outer casing in the front-rear direction, and a feed screw driven by a motor is arranged in the front-rear direction in the inner casing. A nut that reciprocates back and forth along the inner housing is screwed by the rotation of the screw, and the leg of the patient is bent and extended between the nut and the inner housing as the nut reciprocates. In a joint training apparatus provided with a link mechanism for moving, a lock mechanism that can be fixed to the external housing in a state where the internal housing is housed in the external housing is provided at a predetermined position. Joint training device.
外部筐体との間に相互に係脱自在に設けられた凹凸部
と、該凹凸部を係脱させるためのアクチュエーターとで
構成されたことを特徴とする請求項１に記載の関節訓練
装置。2. The lock mechanism includes a concavo-convex portion provided between the inner casing and the outer casing so as to be engageable with and disengageable from each other, and an actuator for engaging and disengaging the concavo-convex portion. The joint training device according to claim 1, wherein the joint training device is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038514A JPH09224990A (en) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | Joint training device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038514A JPH09224990A (en) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | Joint training device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09224990A true JPH09224990A (en) | 1997-09-02 |
Family
ID=12527388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038514A Pending JPH09224990A (en) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | Joint training device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09224990A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102379794A (en) * | 2011-08-19 | 2012-03-21 | 南昌大学 | Leg rehabilitation mechanism of nursing wheelchair bed |
| WO2014028363A1 (en) * | 2012-08-12 | 2014-02-20 | Method Therapeutic Solutions, Llc | Orthopedic stretcher |
| US9510989B2 (en) | 2010-03-22 | 2016-12-06 | Kinex Connect, Llc | Orthopedic stretcher |
| US11011262B2 (en) | 2015-10-07 | 2021-05-18 | Kinex Medical Company, Llc | Retrofitted continuous passive motion devices |
| CN115089927A (en) * | 2022-06-16 | 2022-09-23 | 江苏医药职业学院 | Knee joint rehabilitation training device |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP8038514A patent/JPH09224990A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9510989B2 (en) | 2010-03-22 | 2016-12-06 | Kinex Connect, Llc | Orthopedic stretcher |
| CN102379794A (en) * | 2011-08-19 | 2012-03-21 | 南昌大学 | Leg rehabilitation mechanism of nursing wheelchair bed |
| WO2014028363A1 (en) * | 2012-08-12 | 2014-02-20 | Method Therapeutic Solutions, Llc | Orthopedic stretcher |
| US11011262B2 (en) | 2015-10-07 | 2021-05-18 | Kinex Medical Company, Llc | Retrofitted continuous passive motion devices |
| CN115089927A (en) * | 2022-06-16 | 2022-09-23 | 江苏医药职业学院 | Knee joint rehabilitation training device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6781091B2 (en) | Limb movement support device | |
| US11819468B2 (en) | Rehabilitation exercise device for upper and lower limbs | |
| KR102241853B1 (en) | Joint assembly and walking aid robot having the same | |
| US20220304881A1 (en) | Rehabilitation exercise device for upper and lower limbs | |
| US12097158B2 (en) | Rehabilitation exercise device for upper and lower limbs | |
| US20230346627A1 (en) | Rehabilitation exercise device for upper and lower limbs | |
| AU2017417561B2 (en) | Device for supporting both arms of a user | |
| US7695416B2 (en) | Device and method for knee joint rehabilitation | |
| US9510989B2 (en) | Orthopedic stretcher | |
| JP2007275482A (en) | Knee joint assist device | |
| CN109419607B (en) | Exercise assisting device | |
| JP6277063B2 (en) | Exercise assistance device | |
| JP2003319958A (en) | Epithesis | |
| AU740656B2 (en) | Device for producing continuous passive motion | |
| CN111888186A (en) | Three-degree-of-freedom bedside exoskeleton lower limb rehabilitation robot and use method thereof | |
| JPH09224990A (en) | Joint training device | |
| WO2019131152A1 (en) | Joint assistance unit and walking assistance device | |
| WO2009122557A1 (en) | Exercise aiding apparatus | |
| JP2007130459A (en) | Four-axis prosthetic joint | |
| CN100418502C (en) | Passive type exerciser for lower limbs | |
| JP2020032159A (en) | Assisting device | |
| JP2002119555A (en) | Rehabilitation apparatus | |
| JP3375379B2 (en) | Joint training device | |
| KR101947267B1 (en) | Knee supporting device for walking assist | |
| JPH09224989A (en) | Joint training device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060314 |