JP3375379B2 - Joint training device - Google Patents
Joint training deviceInfo
- Publication number
- JP3375379B2 JP3375379B2 JP14779193A JP14779193A JP3375379B2 JP 3375379 B2 JP3375379 B2 JP 3375379B2 JP 14779193 A JP14779193 A JP 14779193A JP 14779193 A JP14779193 A JP 14779193A JP 3375379 B2 JP3375379 B2 JP 3375379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg
- links
- fulcrum pin
- link
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、脚の関節等の手術後に
筋肉に拘縮（固くなること）を来さないよう関節の動作
訓練をするための関節訓練装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joint training apparatus for performing joint motion training so as not to cause contracture (stiffening) of muscles after surgery on leg joints.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の関節訓練装置は、図５に示される
ような構造となっている。この図において、符号１はベ
ッド等の上に設置される筐体を示しており、該筐体１内
にはモータ２により駆動される送りネジ３が該筐体１の
前後方向に沿って設けられている。該送りネジ３には、
ブロック部４が螺合され、該ブロック部４と筐体１との
間には、脚ａの下腿部ａ1 と上腿部ａ2 の屈伸運動と同
様な屈伸運動をする二本のリンク５，６が設けられてい
る。2. Description of the Related Art A conventional joint training apparatus has a structure as shown in FIG. In this figure, reference numeral 1 indicates a casing installed on a bed or the like, and inside the casing 1, a feed screw 3 driven by a motor 2 is provided along the front-back direction of the casing 1. Has been. In the feed screw 3,
The block portion 4 is screwed, and between the block portion 4 and the housing 1, two links that perform bending and stretching movements similar to the bending and stretching movements of the lower leg portion a 1 and upper leg portion a 2 of the leg a. 5 and 6 are provided.
【０００３】該二本のリンク５，６は、上部支点ピン７
を介して相互に連結され、各リンク５，６は、第１，第
２の下部支点ピン８，３１を介して上記ブロック部４と
筐体１の前部とに夫々連結されている。The two links 5 and 6 are provided with an upper fulcrum pin 7
The links 5 and 6 are connected to each other via the first and second lower fulcrum pins 8 and 31 to the block portion 4 and the front portion of the housing 1, respectively.
【０００４】しかして、図５のように筐体１がベッド等
の上に設置され、脚ａがリンク５，６に固定された後、
モータ２が駆動される。モータ２の駆動により、送りネ
ジ３が回転すると、ブロック部４が筐体１内を往復運動
し、上記リンク５，６が垂直面内を上下に屈伸運動す
る。これにより、脚ａもリンク５，６と同様な屈伸運動
をし、筋肉の拘縮が防止されることになる。Then, after the housing 1 is installed on a bed or the like as shown in FIG. 5 and the legs a are fixed to the links 5 and 6,
The motor 2 is driven. When the feed screw 3 is rotated by driving the motor 2, the block portion 4 reciprocates in the housing 1, and the links 5 and 6 move up and down in the vertical plane. As a result, the leg a also bends and stretches in the same manner as the links 5 and 6, and contraction of muscles is prevented.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
関節訓練装置は、図５に示されるように二本のリンク
５，６の二点鎖線で示される屈曲時と実線で示される伸
展時とで股関節ｂ1 の位置がずれてしまうため、患者の
腰の位置が前後に移動したり、或いは反対に筐体１の設
置位置が動いたり、又患者の股関節ｂ1 に圧迫感を与え
たりする等の不都合を来す。However, in the conventional joint training apparatus, as shown in FIG. 5, the two links 5 and 6 are flexed as indicated by the chain double-dashed line and extended as shown by the solid line. Since the position of the hip joint b 1 is displaced, the position of the patient's waist moves back and forth, or on the contrary, the installation position of the housing 1 moves, and the patient's hip joint b 1 is given a feeling of pressure. Bring inconvenience.
【０００６】また、膝関節ｂ2 の訓練は膝関節ｂ2 の折
曲げ角度ｃを基準に行う必要があるが、これをリンク
５，６の屈曲角度ｄを指標にしてセットすると、図５に
示されるように、股関節ｂ1 の位置が第２の下部支点ピ
ン３１の位置からずれる場合は両者間に大きな誤差を生
じ、適切な訓練が困難になる。Further, the training knee b 2 is it is necessary to perform, based on the bending angle c of the knee joint b 2, which was the bending angle d of links 5, 6 in the index set, in FIG. 5 As shown in the figure, when the position of the hip joint b 1 deviates from the position of the second lower fulcrum pin 31 , a large error occurs between the two, making proper training difficult.
【０００７】従って、本発明は、リンクの屈伸運動の際
に股関節の位置にずれが生じないようにすることがで
き、また、膝関節の折曲げ角度のセットを簡易かつ正確
に行うことができる関節訓練装置を提供することをその
目的とする。Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the position of the hip joint from being displaced during the bending and stretching motion of the link, and to set the bending angle of the knee joint easily and accurately. It is an object of the present invention to provide a joint training device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、外部筐体内に内部筐体が前後方向で摺動自
在に挿入され、該内部筐体にはモータにより駆動される
送りネジが前後方向に配置され、該送りネジには該送り
ネジの回動により内部筐体に沿って前後方向に往復運動
するブロック部が螺合され、該ブロック部と上記内部筐
体との間には、上記ブロック部の往復運動に伴って脚の
上腿部と下腿部の屈伸運動と同様な屈伸運動を上下方向
にて行うリンク部が設けられた関節訓練装置の構成を採
用し、また、上記リンク部が、脚の下腿部と上腿部に夫
々対応する第１と第２のリンク、該第１と第２のリンク
に夫々対向する第３と第４のリンクを有し、これらリン
クが膝関節に対応する上部支点ピン、該上部支点ピンに
対向する第１の下部支点ピン及び二つの中間支点ピンを
介してパンタグラフ状に連結され、上記第１の下部支点
ピンが上記内部筐体の前部に軸支され、上記第１のリン
クの中間支点ピンを下方に通り越した延長部が上記ブロ
ック部に第２の支点ピンを介して軸支された関節訓練装
置の構成を採用している。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an inner casing slidably inserted in the outer casing in the front-rear direction, and the inner casing is driven by a motor. A screw is arranged in the front-rear direction, and a block portion that reciprocates in the front-rear direction along the inner housing is screwed into the feed screw, and the feed screw is rotated between the block portion and the inner housing. In the, adopting the structure of the joint training device provided with a link portion that performs a bending and stretching movement similar to the bending and stretching movements of the upper leg and lower leg of the leg along with the reciprocating movement of the block portion in the vertical direction, Further, the link portion has first and second links respectively corresponding to the lower leg and the upper leg of the leg, and third and fourth links facing the first and second links, respectively. , These links are the upper fulcrum pin corresponding to the knee joint, and the first lower part facing the upper fulcrum pin It is connected in a pantograph shape via a fulcrum pin and two intermediate fulcrum pins, the first lower fulcrum pin is pivotally supported on the front part of the inner casing, and passes through the intermediate fulcrum pin of the first link downward. The joint extension device has a structure in which the extended portion is pivotally supported by the block portion via the second fulcrum pin.
【０００９】[0009]
【作用】患者がベッド等の上に仰臥し、その手術後の脚
の方に筐体が水平に設置され、該脚の下腿部及び上腿部
がリンク部に固定される。A patient is supine on a bed or the like, a casing is horizontally installed toward the leg after the operation, and the lower leg and upper leg of the leg are fixed to the link portion.
【００１０】次に、モータが起動され、送りネジが回転
し、ブロック部が内部筐体に沿って前後に往復運動す
る。リンク部は、ブロック部の往復運動に伴って垂直平
面内を上下に屈伸運動し、該リンク部に取り付けられた
脚も同様な屈伸運動をする。脚の屈伸運動に伴い内部筐
体はその前後方向に力を受けるが、内部筐体が外部筐体
に対して前後方向に摺動し、その力を吸収する。このた
め、患者の股関節が圧迫されたり、関節訓練装置の設置
位置がずれたりすることがない。Next, the motor is started, the feed screw rotates, and the block part reciprocates back and forth along the internal housing. The link part moves up and down in a vertical plane with the reciprocating motion of the block part, and the legs attached to the link part also perform the same flexion and extension motion. The inner housing receives a force in the front-back direction along with the bending motion of the leg, but the inner housing slides in the front-back direction with respect to the outer housing and absorbs the force. Therefore, the hip joint of the patient is not pressed and the joint training device is not displaced.
【００１１】また、本発明において、リンク部がパンタ
グラフ状に構成されている場合は、リンク部の上下方向
での屈伸運動が滑らかになる。また、膝関節の折曲げ角
度を上部支点ピンの両側のリンクの角度に対応させるこ
とができる。このため、膝関節の折曲げ角度のセットを
簡易かつ正確に行うことができる。Further, in the present invention, when the link portion is formed in a pantograph shape, the bending movement of the link portion in the vertical direction becomes smooth. Further, the bending angle of the knee joint can be made to correspond to the angle of the links on both sides of the upper fulcrum pin. Therefore, the bending angle of the knee joint can be set easily and accurately.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図４に示されるように、この関節訓練装
置は、外部筐体９内に内部筐体１０が前後方向で摺動自
在に挿入され、該内部筐体１０にはモータ１１により駆
動される送りネジ１２が前後方向に配置され、該送りネ
ジ１２には該送りネジ１２の回動により内部筐体１０に
沿って前後方向に往復運動するブロック部１３が螺合さ
れ、該ブロック部１３と上記内部筐体１０との間には、
上記ブロック部１３の往復運動に伴って脚ａの下腿部ａ
1 と上腿部ａ2 の屈伸運動と同様な屈伸運動を上下方向
にて行うリンク部１４が設けられてなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, in this joint training device, an inner casing 10 is slidably inserted in an outer casing 9 in a front-rear direction, and the inner casing 10 is driven by a motor 11. A feed screw 12 is disposed in the front-rear direction, and a block portion 13 that reciprocates in the front-rear direction along the internal housing 10 is screwed into the feed screw 12 by rotating the feed screw 12. Between the internal housing 10 and
As the block 13 reciprocates, the lower leg a of the leg a
A link portion 14 is provided for vertically performing bending and stretching movements similar to the bending and stretching movements of 1 and the upper leg a 2 .
【００１３】外部筐体９は横断面略長方形の筒体であ
り、その後端は端板で閉じられ、前端は解放され、そこ
から内部筐体１０が挿入されている。外部筐体９の両側
壁の内側にはガイドレール１５が前後方向に取り付けら
れ、該ガイドレール１５と摺動可能に接する突起１６が
内部筐体１０の両側壁の外側に取り付けられている。こ
のため、内部筐体１０は、外部筐体９内を前後方向で摺
動可能である。The outer casing 9 is a tubular body having a substantially rectangular cross section, the rear end of which is closed by an end plate, the front end of which is open, and the inner casing 10 is inserted from there. Guide rails 15 are attached to the inside of both side walls of the outer casing 9 in the front-rear direction, and projections 16 slidably contacting the guide rails 15 are attached to the outside of both side walls of the inner casing 10. Therefore, the inner housing 10 can slide in the outer housing 9 in the front-rear direction.
【００１４】なお、外部筐体９の前端には内部筐体１０
の抜け出しを防止するためのストッパ１７が設けられて
いる。また、外部筐体９の上壁には、ブロック部１３に
対する干渉を避けるため、前後方向にスリット１８が設
けられている。At the front end of the outer housing 9, the inner housing 10 is provided.
There is provided a stopper 17 for preventing the slip-out. In addition, a slit 18 is provided in the front-rear direction on the upper wall of the outer casing 9 in order to avoid interference with the block portion 13.
【００１５】内部筐体１０は外部筐体９よりもやや小さ
い箱であり、その前後端は夫々端板で閉じられている。
内部筐体１０の後部には、上記モータ１１及び減速機１
９が収納され、減速機１９の出力軸がカップリング２０
を介して上記送りネジ１２の後端に連結されている。送
りネジ１２の前後部は内部筐体１０内に設けられたブラ
ケットにベアリングを介して回動可能に支持されてい
る。The inner casing 10 is a box slightly smaller than the outer casing 9, and its front and rear ends are closed by end plates.
The motor 11 and the speed reducer 1 are provided on the rear portion of the internal housing 10.
9 is stored, and the output shaft of the speed reducer 19 is the coupling 20.
Is connected to the rear end of the feed screw 12 via. The front and rear portions of the feed screw 12 are rotatably supported by brackets provided in the internal housing 10 via bearings.
【００１６】なお、内部筐体１０の上壁には、ブロック
部１３に対する干渉を避けるため、上記スリット１８に
合致するスリット２１が前後方向に設けられている。上
記リンク部１４は、脚ａの下腿部ａ1 と上腿部ａ2 に夫
々対応する第１と第２のリンク２２，２３、該第１と第
２のリンク２２，２３に夫々対向する第３と第４のリン
ク２４，２５を有している。これらリンク２２，２３，
２４，２５は、膝関節ｂ2 に対応する上部支点ピン２
６、該上部支点ピン２６に対向する下部支点ピン２７及
び二つの中間支点ピン２８，２９を介してパンタグラフ
状に連結されている。そして、上記下部支点ピン２７が
上記内部筐体１０の前部に軸支され、上記第１のリンク
２２の中間支点ピン２８を下方に通り越した延長部が上
記ブロック部１３に第２の下部支点ピン３０を介して軸
支されている。A slit 21 matching the slit 18 is provided in the front-rear direction on the upper wall of the inner casing 10 in order to avoid interference with the block portion 13. The link portion 14 faces the first and second links 22 and 23 and the first and second links 22 and 23 respectively corresponding to the lower leg portion a 1 and the upper leg portion a 2 of the leg a, respectively. It has third and fourth links 24, 25. These links 22, 23,
24 and 25, the upper support pin 2 which corresponds to the knee joint b 2
6, the lower fulcrum pin 27 facing the upper fulcrum pin 26 and two intermediate fulcrum pins 28, 29 are connected in a pantograph shape. The lower fulcrum pin 27 is pivotally supported on the front portion of the inner casing 10, and an extension portion passing below the intermediate fulcrum pin 28 of the first link 22 is provided on the block portion 13 as a second lower fulcrum. It is pivotally supported via a pin 30.
【００１７】リンク部１４は、図２及び図４に示される
ように、脚ａを支え易いよう脚ａを間に挟んで左右に対
向配置され、左右間は第１と第２の下部支点ピン２７，
３０により相互に連結されている。また、上記第１のリ
ンク２２には、脚ａの下腿部ａ1 を固定し易くするた
め、固定フレーム２２ａが設けられ、該固定フレーム２
２ａの下端には足ａ3 を置くための足置き板２２ｂが固
着されている。上記第２のリンク２３には、上腿部ａ2
を支え易くするため、横棒２３ａが設けられている。さ
らに、上記固定フレーム２２ａ、足置き板２２ｂ、第２
のリンク２３には、脚ａをリンク部１４に固定するため
のパッド及びベルト（図示せず）が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 4, the link portions 14 are arranged on the left and right so as to sandwich the leg a so that the leg a can be easily supported, and the first and second lower fulcrum pins are provided between the left and right portions. 27,
They are interconnected by 30. Further, the first link 22 is provided with a fixed frame 22a in order to easily fix the lower leg part a 1 of the leg a.
Footrest plate 22b for placing the feet a 3 is the lower end of 2a is fixed. The second link 23 has an upper leg a 2
A horizontal bar 23a is provided to facilitate the support of the. Further, the fixed frame 22a, the footrest plate 22b, the second
The link 23 is provided with a pad and a belt (not shown) for fixing the leg a to the link portion 14.
【００１８】次に、上記関節訓練装置の操作について説
明する。患者がベッド等の上に仰臥し、その手術後の脚
ａの方に外部筐体９が水平に設置され、介護人等により
該脚ａの下腿部ａ1 と上腿部ａ2 がリンク部１４に固定
される。Next, the operation of the joint training device will be described. The patient is supine on the bed or the like, and the external casing 9 is horizontally installed toward the leg a after the operation, and the caregiver or the like links the lower leg a 1 and the upper leg a 2 of the leg a. It is fixed to the portion 14.
【００１９】また、膝関節ｂ2 の折り曲げ角度ｅに対応
したブロック部１３のストロークをモータ１１の制御部
（図示せず）にセットする。次に、患者の遠隔操作等に
よりモータ１１が起動されると、送りネジ１２が回転
し、ブロック部１３が内部筐体１０に沿って前後に往復
運動する。Further, the stroke of the block portion 13 corresponding to the bending angle e of the knee joint b 2 is set in the control portion (not shown) of the motor 11. Next, when the motor 11 is started by remote control of the patient, the feed screw 12 rotates, and the block portion 13 reciprocates back and forth along the internal housing 10.
【００２０】リンク部１４は、図１及び図３に示される
ように、ブロック部１３の往復運動に伴って垂直平面内
を上下に屈伸運動し、該リンク部１４に取り付けられた
脚ａも同様な屈伸運動をする。As shown in FIGS. 1 and 3, the link portion 14 bends and extends vertically in a vertical plane as the block portion 13 reciprocates, and the leg a attached to the link portion 14 also moves. Perform flexing and stretching exercises.
【００２１】脚ａの屈伸運動に伴い内部筐体１０はその
前後方向に力を受けるが、内部筐体１０が外部筐体９に
対して前後方向に摺動し、その力を吸収する。このた
め、患者の股関節ｂ1 は圧迫されることがなく、外部筐
体９の前端から距離Ｌの位置を常時保持する。また、外
部筐体９の設置位置がずれたりすることもない。The inner casing 10 receives a force in the front-back direction as the leg a flexes and extends, but the inner casing 10 slides in the front-rear direction with respect to the outer casing 9 to absorb the force. Therefore, the hip joint b 1 of the patient is not pressed, and the position of the distance L from the front end of the external housing 9 is always maintained. In addition, the installation position of the external housing 9 does not shift.
【００２２】また、リンク部１４がパンタグラフ状に構
成されている場合は、膝関節ｂ2 の折曲げ角度を上部支
点ピン２６の両側のリンク２２，２３の角度ｅに対応さ
せることができる。このため、膝関節ｂ2 の折曲げ角度
のセットを簡易かつ正確に行うことができる。When the link portion 14 is formed in a pantograph shape, the bending angle of the knee joint b 2 can be made to correspond to the angle e of the links 22 and 23 on both sides of the upper fulcrum pin 26. Therefore, the bending angle of the knee joint b 2 can be set easily and accurately.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、リンク部に取り付けら
れた脚の屈伸運動に伴い内部筐体が外部筐体に対して前
後方向に摺動し、前後方向に生ずる力を吸収する。この
ため、患者の股関節の圧迫を防止し、また関節訓練装置
の不用意な移動を防止することができる。According to the present invention, the inner casing slides in the front-rear direction with respect to the outer casing as the legs attached to the link portion bend and extend, and absorbs the force generated in the front-rear direction. Therefore, it is possible to prevent the patient's hip joint from being pressed and prevent the joint training device from being inadvertently moved.
【００２４】また、本発明において、リンク部をパンタ
グラフ状に構成する場合は、上部支点ピンを内部筐体に
対し垂直方向に上下動させることができる。従って、脚
の屈伸運動を滑らかすることができる。また、膝関節の
折曲げ角度を上部支点ピンの両側のリンクの角度に対応
させることができる。このため、膝関節の折曲げ角度の
セットを簡易かつ正確に行うことができる。Further, in the present invention, when the link portion is formed in a pantograph shape, the upper fulcrum pin can be vertically moved with respect to the inner casing. Therefore, the bending and stretching motion of the leg can be smoothed. Further, the bending angle of the knee joint can be made to correspond to the angle of the links on both sides of the upper fulcrum pin. Therefore, the bending angle of the knee joint can be set easily and accurately.
【図１】本発明に係る関節訓練装置の関節屈曲時におけ
る部分切欠側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a joint training apparatus according to the present invention when a joint is flexed.
【図２】図１中II−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】上記関節訓練装置の関節伸長時における部分切
欠側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the joint training apparatus when a joint is extended.
【図４】図３に示される関節訓練装置の左側面図であ
る。FIG. 4 is a left side view of the joint training apparatus shown in FIG.
【図５】従来の関節訓練装置の部分切欠側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of a conventional joint training device.
９…外部筐体 １０…内部筐体 １１…モータ １２…送りネジ １３…ブロック部 １４…リンク部 ２２…第１のリンク ２３…第２のリンク ２４…第３のリンク ２５…第４のリンク ２６…上部支点ピン ２７…第１の下部支点ピン ２８，２９…中間支点ピン ３０…第２の下部支点ピン ａ…脚 ａ1 …下腿部 ａ2 …上腿部 ｂ1 …股関節 ｂ2 …膝関節9 ... Outer housing 10 ... Inner housing 11 ... Motor 12 ... Feed screw 13 ... Block part 14 ... Link part 22 ... First link 23 ... Second link 24 ... Third link 25 ... Fourth link 26 ... upper support pin 27 ... first lower pivot pins 28, 29 ... intermediate fulcrum pin 30 ... second lower fulcrum pin a ... leg a 1 ... crus a 2 ... upper leg portion b 1 ... hip b 2 ... knee joint
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−203963（ＪＰ，Ａ) 実公 昭33−8077（ＪＰ，Ｙ１) 特表 平３−505418（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61H 1/02 A63B 23/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-203963 (JP, A) Jikkoku-Sho 33-8077 (JP, Y1) Special Table 3-505418 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) A61H 1/02 A63B 23/04
Claims (2)
自在に挿入され、該内部筐体にはモータにより駆動され
る送りネジが前後方向に配置され、該送りネジには該送
りネジの回動により内部筐体に沿って前後方向に往復運
動するブロック部が螺合され、該ブロック部と上記内部
筐体との間には、上記ブロック部の往復運動に伴って脚
の上腿部と下腿部の屈伸運動と同様な屈伸運動を上下方
向にて行うリンク部が設けられていることを特徴とする
関節訓練装置。1. An inner casing is slidably inserted in an outer casing in the front-rear direction, and a feed screw driven by a motor is arranged in the front-rear direction in the inner casing. A block part that reciprocates in the front-rear direction along the inner housing is screwed by the rotation of the screw, and a leg part is attached between the block part and the inner housing together with the reciprocating motion of the block part. A joint training apparatus, characterized in that a link portion is provided for vertically performing bending and stretching movements similar to bending and stretching movements of the thigh and lower leg.
夫々対応する第１と第２のリンク、該第１と第２のリン
クに夫々対向する第３と第４のリンクを有し、これらリ
ンクが膝関節に対応する上部支点ピン、該上部支点ピン
に対向する第１の下部支点ピン及び二つの中間支点ピン
を介してパンタグラフ状に連結され、上記第１の下部支
点ピンが上記内部筐体の前部に軸支され、上記第１のリ
ンクの中間支点ピンを下方に通り越した延長部が上記ブ
ロック部に第２の下部支点ピンを介して軸支されている
請求項１の関節訓練装置。2. The first and second links respectively corresponding to the lower leg and the upper leg of the leg, and the third and fourth links respectively facing the first and second links. And these links are connected in a pantograph shape through an upper fulcrum pin corresponding to the knee joint, a first lower fulcrum pin facing the upper fulcrum pin and two intermediate fulcrum pins, and the first lower fulcrum A pin is rotatably supported on the front part of the inner casing, and an extension extending downwardly from an intermediate fulcrum pin of the first link is rotatably supported on the block part by a second lower fulcrum pin. Item 1. Joint training device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14779193A JP3375379B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Joint training device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14779193A JP3375379B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Joint training device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07466A JPH07466A (en) | 1995-01-06 |
| JP3375379B2 true JP3375379B2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=15438293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14779193A Expired - Fee Related JP3375379B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Joint training device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3375379B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109107103A (en) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 张恒珲 | A kind of Body-building device for exercising leg convenient for adjusting |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6443916B1 (en) * | 2000-01-10 | 2002-09-03 | B. To B. Ltd. | Device for preventing or relieving pain in the lower back |
| KR100799098B1 (en) * | 2007-01-19 | 2008-01-29 | 연세대학교 산학협력단 | Traning apparatud for rehabilitation |
| US10307320B2 (en) | 2013-03-11 | 2019-06-04 | Backlife Ltd. | Device for relieving or preventing lower back pain |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14779193A patent/JP3375379B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109107103A (en) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 张恒珲 | A kind of Body-building device for exercising leg convenient for adjusting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07466A (en) | 1995-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102622967B1 (en) | Rehabilitation exercise apparatus | |
| KR101059828B1 (en) | Recovery device for fracture patients | |
| JP2007275482A (en) | Knee joint assist device | |
| KR100516263B1 (en) | Training Apparatus for Balance | |
| AU740656B2 (en) | Device for producing continuous passive motion | |
| WO2009081935A1 (en) | Exercise aid | |
| JP5054780B2 (en) | Exercise assistance device | |
| JP4085422B2 (en) | Joint drive device | |
| WO2009122554A1 (en) | Exercise aiding apparatus | |
| JP7240782B2 (en) | rehabilitation training device | |
| JP2008264320A (en) | Exercise assisting apparatus | |
| JP3375379B2 (en) | Joint training device | |
| WO2009122557A1 (en) | Exercise aiding apparatus | |
| WO2009122556A1 (en) | Exercise aiding apparatus | |
| KR102036743B1 (en) | The exercising apparatus for the lower leg muscle | |
| JP2019515769A (en) | Toe Strike Exercise Equipment | |
| JP2008264319A (en) | Exercise assisting apparatus | |
| CN114733145B (en) | Intelligent multifunctional lower limb rehabilitation training integrated machine | |
| CN112353643B (en) | Ankle joint rehabilitation device | |
| JP2003116940A (en) | Leg muscles and joints training device | |
| JPH09224989A (en) | Joint training device | |
| JP4817327B2 (en) | Passive motion device | |
| CH718683B1 (en) | UNIVERSAL REHABILITATION DEVICE FOR FORCED MOVEMENT OF THE LEGS. | |
| CN217448367U (en) | Elbow joint rehabilitation training device | |
| KR100581273B1 (en) | Hip Joint Exercise Device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |