JPH09222838A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH09222838A
JPH09222838A JP8053811A JP5381196A JPH09222838A JP H09222838 A JPH09222838 A JP H09222838A JP 8053811 A JP8053811 A JP 8053811A JP 5381196 A JP5381196 A JP 5381196A JP H09222838 A JPH09222838 A JP H09222838A
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JP
Japan
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process unit
unit
image forming
main body
positioning
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Masaki Hiroi
正樹 廣居
Yuichi Aoyama
祐一 青山
Masami Hiramatsu
正己 平松
Nobuhiko Umezawa
信彦 梅澤
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately position and fix a process unit in a device main body by supporting a side surface member arranged on the device front side of the process unit with plural support members. SOLUTION: A process unit side plate 21 of a process unit 4 also serves as a positioning face plate, and the process unit 4 is inserted from an opening part 43 of a device main body 100, and is pushed in the arrow A direction until end parts 21a and 21b of the process unit side plate 21 come into contact with support members 18 and 19 on the device main body side. Then, positioning holes 22a and 22b formed in the end parts 21a and 21b of the process unit side plate 21 and positioning pins 23a and 23b formed on the support members 18 and 19 of the device main body 100, respectively engage with each other, and the process unit 4 is positioned in the device main body 100. Therefore, positional accuracy is improved, and the occurrence of a convergence error and jitter can be prevented as much as possible. Operability at replacing time is also improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
複数の画像形成ユニットを備えた画像形成装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer.
The present invention relates to an image forming apparatus including a plurality of image forming units.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複数の画像形成ユニットを直
線的に配置し、転写ベルトにより転写紙を静電吸着しな
がら搬送する多色のマルチカラー或いはフルカラーの画
像形成装置が知られている。こうした画像形成装置で
は、ユニット交換などを行う際の操作性を良くするた
め、画像形成ユニット(以下、プロセスユニット)が色
別にユニット化されており、交換の際は装置の前側(手
前側)から引き出すような構造となっている。このた
め、従来の画像形成装置では装置本体の前側板に大きな
開口部が開いており、プロセスユニットを図12(a)
に示すように開口部51の両端に渡した1つの位置決め
面板52により支持したり、同図(b)に示すように個
別の位置決め面板54でつり下げるように支持したり、
或いは同図(c)に示すように櫛歯形状に形成された支
持部材55の間に個別に位置決め面板56を渡して支持
していた。なお、図12において符号53はプロセスユ
ニット内の感光体ドラムを示している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a multicolor or multicolor image forming apparatus in which a plurality of image forming units are linearly arranged and a transfer belt is electrostatically adsorbed and conveyed. In such an image forming apparatus, an image forming unit (hereinafter referred to as a process unit) is unitized for each color in order to improve operability when the unit is replaced, and when replacing, the front side (front side) of the apparatus is replaced. The structure is such that it can be pulled out. For this reason, in the conventional image forming apparatus, a large opening is opened in the front side plate of the apparatus body, and the process unit is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it is supported by one positioning face plate 52 provided at both ends of the opening portion 51, or as shown in FIG.
Alternatively, as shown in FIG. 6C, the positioning face plate 56 is individually provided between the supporting members 55 formed in a comb-teeth shape so as to be supported. In FIG. 12, reference numeral 53 indicates a photosensitive drum in the process unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図12
(a)では位置決め面板が1つであるため操作性が悪
く、同図(b)では片側支持のため、また同図(c)で
は櫛歯形状の部分が強度的に弱いために、いずれも支持
が不安定なものとなっていた。すなわち、従来の支持構
造ではユニットの重量バランスがくずれるため、位置精
度が低下し、これが色ずれの原因となっていた。また、
強度が弱いためにジッターが発生しやすいという問題点
があった。とくに、図12(c)のように、プロセスユ
ニット間の側板に固定する方法では、固定のためのスペ
ースが必要となるため、プロセスユニット間の間隔が大
きくなり、装置を小型化することが困難であった。
However, FIG.
In (a), since there is only one positioning face plate, operability is poor. In (b), one side is supported, and in (c), the comb-teeth shaped portion is weak in strength. Support was unstable. That is, in the conventional support structure, the weight balance of the unit collapses, so that the positional accuracy deteriorates, which causes color misregistration. Also,
Since the strength is weak, there is a problem that jitter is likely to occur. Particularly, in the method of fixing to the side plate between the process units as shown in FIG. 12 (c), a space for fixing is required, so that the interval between the process units becomes large and it is difficult to downsize the apparatus. Met.

【0004】一方、こうした問題点を解決するものとし
て、例えば特開昭62−229264などには、各ユニ
ットと本体とを一体に支持する支持部材(面板)を設け
る方法が提案されている。しかし、この方法では、1つ
のプロセスユニットを着脱する際に他のプロセスユニッ
トも本体からはずれてしまうため、操作性が悪いという
問題点があった。また、交換作業中、他のプロセスユニ
ットは装置に支持されていないため、精度が劣化するお
それもあった。
On the other hand, as a means for solving such problems, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-229264 proposes a method of providing a support member (face plate) for integrally supporting each unit and the main body. However, in this method, when one process unit is attached or detached, the other process units also come off from the main body, so that there is a problem that operability is poor. In addition, since other process units are not supported by the apparatus during the replacement work, the accuracy may be deteriorated.

【0005】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、プロセスユニットを
装置本体に高精度に位置決め固定することができ、且つ
交換の際の操作性にも優れた画像形成装置を提供するこ
とある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to enable the process unit to be positioned and fixed to the apparatus main body with high accuracy and also to be easy to replace. An excellent image forming apparatus is provided.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、装置前側に配設された少なくと
も2つの支持部材の間に、複数の画像形成ユニットが着
脱自在に装着される画像形成装置において、前記画像形
成ユニットの装置前側に配設された側面部材を、前記少
なくとも2つの支持部材で支持することを特徴とするも
のである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is such that a plurality of image forming units are detachably mounted between at least two supporting members arranged on the front side of the apparatus. In the image forming apparatus described above, the side member disposed on the front side of the image forming unit is supported by the at least two supporting members.

【0007】請求項2の発明は、請求項1の画像形成装
置において、前記画像形成ユニットの側面部材と前記少
なくとも2つの支持部材を所定位置で係合させる係合手
段を設けたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, engaging means for engaging the side member of the image forming unit and the at least two supporting members at predetermined positions is provided. To do.

【0008】請求項3の発明は、請求項1の画像形成装
置において、前記画像形成ユニットの装置奥側に配設さ
れた側面部材と装置本体側とを所定位置で係合させる係
合手段を設けたことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, there is provided an engaging means for engaging a side member disposed on the rear side of the image forming unit with the main body of the apparatus at a predetermined position. It is characterized by being provided.

【0009】請求項4の発明は、請求項2又は3の画像
形成装置において、前記係合手段は、位置決め穴と位置
決めピンとから構成されることを特徴とするものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second or third aspect, the engaging means includes a positioning hole and a positioning pin.

【0010】ここで、前記位置決めピンのうち、請求項
3の画像形成装置に用いられる位置決めピンについて
は、その先端を位置決め穴に案内するためのテーパー部
を形成するようにしてもよい。この場合、前記テーパー
部のテーパー角度(θ)は、ピン先端が容易に穴に案内
されるように4°〜17°とすることが望ましい。ま
た、このときのピンの径(D)とテーパー部29aの長
さ(L)の比は、D:L=1:1.5〜1:4とするこ
とが望ましい。
Here, among the positioning pins, the positioning pin used in the image forming apparatus of the third aspect may be formed with a tapered portion for guiding the tip of the positioning pin to the positioning hole. In this case, the taper angle (θ) of the tapered portion is preferably 4 ° to 17 ° so that the pin tip can be easily guided into the hole. Further, the ratio of the diameter (D) of the pin to the length (L) of the tapered portion 29a at this time is preferably D: L = 1: 1.5 to 1: 4.

【0011】請求項5の発明は、請求項1の画像形成装
置において、前記画像形成ユニットを装置本体に対して
着脱自在に固定する固定手段を設けたことを特徴とする
ものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, fixing means for detachably fixing the image forming unit to the apparatus main body is provided.

【0012】請求項6の発明は、請求項1の画像形成装
置において、前記画像形成ユニットを支承し、且つ該ユ
ニットを着脱方向に案内するガイド手段を設けたことを
特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, guide means for supporting the image forming unit and for guiding the unit in the attaching / detaching direction is provided.

【0013】請求項1乃至6の発明においては、装置本
体に装着された画像形成ユニットの側面部材が少なくと
も2つの支持部材の間で安定に支持される。
According to the present invention, the side member of the image forming unit mounted on the apparatus main body is stably supported between at least two supporting members.

【0014】とくに、請求項2の発明においては、画像
形成ユニットと少なくとも2つの支持部材が、係合手段
により所定位置で係合した状態で支持される。
Particularly, in the second aspect of the invention, the image forming unit and at least two supporting members are supported by the engaging means in a state of being engaged at a predetermined position.

【0015】また、とくに請求項3の発明においては、
画像形成ユニットの装置奥側に配設された側面部材が、
係合手段により所定位置で係合した状態で支持される。
Further, particularly in the invention of claim 3,
The side member disposed on the back side of the image forming unit is
It is supported by the engaging means in an engaged state at a predetermined position.

【0016】とくに、請求項4の発明においては、側面
部材と支持部材及び側面部材と装置本体が、位置決め穴
と位置決めピンとの係合により支持される。
Particularly, in the invention of claim 4, the side surface member and the supporting member, and the side surface member and the apparatus main body are supported by the engagement of the positioning hole and the positioning pin.

【0017】また、とくに請求項5の発明においては、
装置本体に装着された画像形成ユニットが固定手段によ
り装置本体側に固定され、また固定手段での固定を解除
することができる。
Further, particularly in the invention of claim 5,
The image forming unit mounted on the apparatus body is fixed to the apparatus body side by the fixing means, and the fixing by the fixing means can be released.

【0018】とくに、請求項6の発明においては、画像
形成ユニットを装置本体に装着する際には、画像形成ユ
ニットがガイド手段により案内されながら装着位置に導
かれ、また装置本体に装着された後は、ユニットはガイ
ド手段により支承される。
Particularly, in the invention of claim 6, when the image forming unit is mounted on the apparatus main body, the image forming unit is guided to the mounting position while being guided by the guide means, and after being mounted on the apparatus main body. The unit is supported by guide means.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機(以下、複写機という)に適用した場
合の一実施形態について説明する。図2は、本実施形態
に係る複写機の概略構成図である。最初に、複写機10
0の全体的な動作について説明する。なお、以下の説明
においては、複写機100を適宜に「装置本体100」
という。まず、給紙ユニット1から給紙された図示せぬ
記録紙は、横レジストユニット2により横方向の位置を
調整された後、先端レジストセンサ3まで搬送される。
そして、先端レジストセンサ3を通過すると、このタイ
ミングで光書き込みユニット5による画像データの書き
込みが行われ、各プロセスユニット4は各々作像を開始
する。一方、記録紙は転写ベルト6により静電的に吸着
搬送され、各プロセスユニット4を通過する際に転写ロ
ーラ7により次々に画像が転写される。その後、分離チ
ャージャ8により転写ベルト6から分離した記録紙は、
定着ユニット9の熱と圧力により画像が定着し、搬送ユ
ニット10により排紙ユニット14へ搬送される。排紙
ユニット14の切り替えガイド板11が排紙トレイ12
側に変位している場合、記録紙は排紙トレイ12に排紙
される。また、両面ユニット13側へ変位している場
合、記録紙は両面ユニット13で数枚スタックされた
後、再びプロセスユニットへ給紙される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) which is an image forming apparatus will be described below. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the copying machine according to the present embodiment. First, copy machine 10
The overall operation of 0 will be described. In the following description, the copying machine 100 will be referred to as “apparatus body 100” as appropriate.
That. First, the recording paper (not shown) fed from the paper feeding unit 1 is adjusted to the lateral position by the lateral registration unit 2 and then conveyed to the leading edge registration sensor 3.
Then, when the light passes through the leading edge registration sensor 3, image data is written by the optical writing unit 5 at this timing, and each process unit 4 starts image formation. On the other hand, the recording paper is electrostatically attracted and conveyed by the transfer belt 6, and when passing through each process unit 4, the transfer roller 7 transfers images one after another. After that, the recording paper separated from the transfer belt 6 by the separation charger 8 is
The image is fixed by the heat and pressure of the fixing unit 9, and is conveyed to the paper discharge unit 14 by the conveying unit 10. The switching guide plate 11 of the paper discharge unit 14 is the paper discharge tray 12.
When the recording sheet is displaced to the side, the recording sheet is discharged to the discharge tray 12. Further, when the recording paper is displaced to the side of the duplex unit 13, several sheets of recording paper are stacked by the duplex unit 13 and then fed to the process unit again.

【0020】[実施形態1]図1は、プロセスユニット
と装置本体との接続部分の構成を示す要部概念斜視図で
あり、実施形態1の構成を示している。なお、図1では
プロセスユニットを2つ示しているが、実際には図2に
示したように4つのプロセスユニットが直線的に配置さ
れている。図1において、装置本体100の前側には、
図2の転写ベルト6と略平行となる位置に支持部材41
及び42が配設されている。この2つの支持部材の間に
は略櫛場形状の開口部43が形成されており、各プロセ
スユニット4は開口部43内に着脱自在となるように構
成されている。なお、開口部43は2つ以上の支持部材
の間に形成されていてもよい。また、プロセスユニット
4は、プロセスユニット側板21、感光体ドラム20、
クリーニングユニット24、現像タンク/駆動部25に
より構成されている。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a conceptual perspective view showing the structure of a connecting portion between a process unit and an apparatus main body, and shows the structure of the first embodiment. Although two process units are shown in FIG. 1, actually four process units are linearly arranged as shown in FIG. In FIG. 1, on the front side of the apparatus main body 100,
The support member 41 is provided at a position substantially parallel to the transfer belt 6 of FIG.
And 42 are provided. A substantially comb-shaped opening 43 is formed between the two support members, and each process unit 4 is configured to be detachable in the opening 43. The opening 43 may be formed between two or more support members. The process unit 4 includes the process unit side plate 21, the photoconductor drum 20,
It is composed of a cleaning unit 24 and a developing tank / driving unit 25.

【0021】プロセスユニット4のプロセスユニット側
板21は位置決め面板を兼ねており、プロセスユニット
4を装置本体100に装着したときに、装置本体側の支
持部材14及び42と当接する端部21a、21bが形
成されている。そして、この両端部21a、21bに
は、位置決め穴22a、22bがそれぞれ形成されてい
る。一方、支持部材41及び42には、この位置決め穴
22a、22bと対応する所定位置に位置決めピン23
a、23bが配設されている。この位置決め穴22a、
22bと位置決めピン23a、23bは、プロセスユニ
ット側板21と支持部材41及び42を所定位置で係合
させる係合手段として機能する。
The process unit side plate 21 of the process unit 4 also serves as a positioning face plate, and when the process unit 4 is mounted on the apparatus main body 100, the end portions 21a and 21b which come into contact with the supporting members 14 and 42 on the apparatus main body side are provided. Has been formed. Positioning holes 22a and 22b are formed in both ends 21a and 21b, respectively. On the other hand, on the support members 41 and 42, the positioning pin 23 is provided at a predetermined position corresponding to the positioning holes 22a and 22b.
a and 23b are provided. This positioning hole 22a,
22b and the positioning pins 23a and 23b function as an engaging means for engaging the process unit side plate 21 and the supporting members 41 and 42 at predetermined positions.

【0022】図1において、プロセスユニット4を装置
本体100の開口部43から挿入し、プロセスユニット
側板21の端部21a、21bが支持部材41及び42
と当接するまで矢印A方向へ押し込むと、プロセスユニ
ット側板21の端部21a、21bに形成された位置決
め穴22a、22bと、支持部材41及び42に形成さ
れた位置決めピン23a、23bがそれぞれ係合し、プ
ロセスユニット4は装置本体100へ位置決めされる。
図2では、下段に装着前のプロセスユニットを、上段に
装着後のプロセスユニットをそれぞれ示している。
In FIG. 1, the process unit 4 is inserted from the opening 43 of the apparatus main body 100, and the end portions 21a and 21b of the process unit side plate 21 are supported by the support members 41 and 42.
When pushed in the direction of arrow A until it comes into contact with, the positioning holes 22a and 22b formed in the end portions 21a and 21b of the process unit side plate 21 and the positioning pins 23a and 23b formed in the support members 41 and 42 are engaged with each other. Then, the process unit 4 is positioned on the apparatus main body 100.
In FIG. 2, the process unit before mounting is shown in the lower stage, and the process unit after mounting is shown in the upper stage.

【0023】以上のように構成された複写機によれば、
プロセスユニット4を装置本体100に装着すると、ユ
ニットの両端部21a、21bは支持部材41及び42
の2カ所で装置本体100に支持されるので、ユニット
の片側で支持したり、強度の弱い部分で支持する場合に
比べてユニットを安定して支持することができる。よっ
て、位置精度が向上し、色ずれやジッターなどの発生を
可及的に防止することができる。また、プロセスユニッ
ト側板21が位置決め面板を兼ねているので、位置決め
面板を省くことができる。さらに、1つのプロセスユニ
ットを着脱する際に他のプロセスユニットが装置本体か
らはずれることがないので、精度が劣化することがな
く、また交換の際の操作性にも優れている。しかも、ユ
ニットを固定のための特別なスペースを必要としないの
で、プロセスユニット間の間隔を広げることがなく、装
置を小型化することができる。また、プロセスユニット
側板21と支持部材41及び42は位置決め穴と位置決
めピンとの係合により支持されるので、簡単な構成で高
精度な位置決めが可能となる。
According to the copying machine configured as described above,
When the process unit 4 is attached to the apparatus main body 100, both end portions 21a and 21b of the unit are supported by the support members 41 and 42.
Since it is supported by the apparatus main body 100 at two places, it is possible to support the unit more stably than when it is supported on one side of the unit or at a weaker portion. Therefore, the positional accuracy is improved, and the occurrence of color misregistration and jitter can be prevented as much as possible. Further, since the process unit side plate 21 also serves as the positioning face plate, the positioning face plate can be omitted. Further, when one process unit is attached or detached, the other process unit does not come off from the main body of the apparatus, so that the accuracy is not deteriorated and the operability at the time of replacement is excellent. Moreover, since a special space for fixing the unit is not required, it is possible to reduce the size of the apparatus without increasing the space between the process units. Further, since the process unit side plate 21 and the supporting members 41 and 42 are supported by the engagement of the positioning holes and the positioning pins, highly accurate positioning can be performed with a simple configuration.

【0024】なお、実施形態1では、プロセスユニット
側板21に位置決め穴22a、22b設け、支持部材4
1及び42に位置決めピン23a、23bを設けている
が、プロセスユニット側板21に位置決めピン23a、
23bを設け、支持部材41及び42に位置決め穴22
a、22を設けても同様の効果を得ることができる。ま
た、係合手段としての位置決め穴22a、22bや位置
決めピン23a、23bの位置は、各色全てについて共
通となっているが、各色ごとに変更してもよい。係合手
段の位置を各色ごとに変更した場合は、プロセスユニッ
トを異なる色の位置へ装着するミスを防止することがで
きる。
In the first embodiment, the process unit side plate 21 is provided with positioning holes 22a and 22b, and the supporting member 4 is provided.
Although the positioning pins 23a and 23b are provided on the Nos. 1 and 42, the positioning pins 23a and 23b are provided on the process unit side plate 21.
23b, and the positioning holes 22 are formed in the support members 41 and 42.
Even if a and 22 are provided, the same effect can be obtained. Further, the positions of the positioning holes 22a and 22b and the positioning pins 23a and 23b as the engaging means are common to all colors, but may be changed for each color. When the position of the engaging means is changed for each color, it is possible to prevent a mistake in mounting the process unit in a different color position.

【0025】[実施形態2]図3は、プロセスユニット
と装置本体との接続部分の構成を示す要部概念斜視図で
あり、実施形態2の構成を示している。また、図1と同
等部分を同一符号で示している。本来、プロセスユニッ
トは図に示すようにバランスの良くない形状をしてお
り、ユニット全体が感光体ドラム20側に傾くような状
態にある。このため、図1のプロセスユニット4を装置
本体100に入れる時には、位置決め穴22a、22b
が位置決めピン23a、23bとスムーズに係合するよ
うに、プロセスユニット14の感光体ドラム20側を持
ち上げながら装着しなければならない。同様に、プロセ
スユニットを外す時も、位置決めピン23bが配設され
た支持部材41や図示せぬ転写ユニットとの干渉を避け
るために、やはり感光体ドラム側を持ち上げながら装着
しなければならなかった。そこで、この実施形態2の複
写機では、プロセスユニット14を支承し、且つユニッ
トを着脱方向に案内するガイド部材を設けている。この
ガイド部材は、上下に配設された2つのガイドレール2
6及び27により構成されている。図3に示すように、
ガイド部材を構成する一方のガイドレール26はクリー
ニングユニット24の上部に配設され、またガイド部材
を構成する他方のガイドレール27は感光体ドラム20
の下部に設けられた図示せぬベースに配設されている。
上部に配設されるガイドレール26は断面略凹形状に形
成され、下部に配設されるガイドレール27は断面略凸
形状に形成されている。また、上下のガイドレールは平
面的に一致する位置に配設されており、プロセスユニッ
ト14を装置本体100に装着したときには、上下のガ
イドレールが互いに嵌合するように構成されている。
[Embodiment 2] FIG. 3 is a conceptual perspective view of the structure of the connecting portion between the process unit and the apparatus main body, and shows the structure of the second embodiment. Further, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Originally, the process unit has an unbalanced shape as shown in the figure, and the entire unit is in a state of tilting toward the photosensitive drum 20 side. Therefore, when the process unit 4 of FIG. 1 is inserted into the apparatus main body 100, the positioning holes 22a and 22b are provided.
Must be mounted while lifting the photosensitive drum 20 side of the process unit 14 so that can be smoothly engaged with the positioning pins 23a and 23b. Similarly, when the process unit is removed, the photosensitive drum side must be lifted and mounted in order to avoid interference with the support member 41 having the positioning pin 23b and the transfer unit (not shown). . Therefore, the copying machine according to the second embodiment is provided with a guide member that supports the process unit 14 and guides the unit in the attachment / detachment direction. This guide member includes two guide rails 2 arranged above and below.
6 and 27. As shown in FIG.
One guide rail 26 constituting the guide member is arranged above the cleaning unit 24, and the other guide rail 27 constituting the guide member is arranged on the photosensitive drum 20.
It is arranged on a base (not shown) provided in the lower part of the.
The guide rail 26 arranged at the upper part is formed to have a substantially concave cross section, and the guide rail 27 arranged at the lower part is formed to have a substantially convex cross section. Further, the upper and lower guide rails are arranged at positions that match each other in plan view, and when the process unit 14 is mounted on the apparatus main body 100, the upper and lower guide rails are fitted to each other.

【0026】図3において、プロセスユニット14を装
置本体100に装着する際には、プロセスユニット14
の上部に配設されたガイドレール26を、上段に装着さ
れているプロセスユニット下部のガイドレール27に嵌
合させるとともに、プロセスユニット14の下部に配設
されたガイドレール27を、下段に装着されている図示
せぬプロセスユニット上部のガイドレール26に嵌合さ
せる。そして、この状態でプロセスユニット14を矢印
A方向に押し込むと、プロセスユニット14は下部に配
設されたガイドレール27と、下段に装着されている図
示せぬプロセスユニットの上部に配設された図示せぬガ
イドレールで支承されるため、感光体ドラム20側を持
ち上げることなしに装着することができる。また、同時
にプロセスユニット14はガイドレールに案内されなが
ら装置本体100内に導かれるので、ユニットの装着や
取り外しをより速やかに行うことができる。
In FIG. 3, when the process unit 14 is mounted on the apparatus main body 100, the process unit 14
The guide rails 26 arranged in the upper part of the process unit 14 are fitted to the guide rails 27 in the lower part of the process unit mounted in the upper stage, and the guide rails 27 arranged in the lower part of the process unit 14 are mounted in the lower stage. It is fitted to the guide rail 26 above the process unit (not shown). Then, when the process unit 14 is pushed in the direction of arrow A in this state, the process unit 14 is provided with a guide rail 27 arranged at the lower part and a diagram arranged on the upper part of a process unit (not shown) mounted on the lower stage. Since it is supported by a guide rail (not shown), it can be mounted without lifting the photoconductor drum 20 side. At the same time, the process unit 14 is guided into the apparatus main body 100 while being guided by the guide rails, so that the unit can be attached and detached more quickly.

【0027】以上のように構成された複写機によれば、
プロセスユニット14を装置本体100に装着すると、
プロセスユニット14は下段に装着されている図示せぬ
プロセスユニットのガイドレールで支承されるため、感
光体ドラム20側を持ち上げることなしに装着すること
ができる。しかも、プロセスユニット14はガイドレー
ルに案内されながら装置本体100内に導かれるので、
ユニットの着脱をより速やかに行うことができるように
なり、操作性を大幅に向上させることができる。
According to the copying machine configured as described above,
When the process unit 14 is attached to the apparatus main body 100,
Since the process unit 14 is supported by the guide rails of the process unit (not shown) mounted on the lower stage, the process unit 14 can be mounted without lifting the photosensitive drum 20 side. Moreover, since the process unit 14 is guided into the apparatus main body 100 while being guided by the guide rails,
The unit can be attached and detached more quickly, and the operability can be greatly improved.

【0028】なお、実施形態2では、プロセスユニット
14の上部に断面略凹形状のガイドレール26を配設
し、下部に断面略凸形状にガイドレール27を配設する
ようにしているが、プロセスユニット14の上部に断面
略凸形状のガイドレール27を配設し、下部に断面略凹
形状にガイドレール26を配設するようにしても、同様
の効果を得ることができる。また、ガイドレールの断面
形状は本実施形態に限定されるものではなく、少なくと
も横方向の動きを規制する形状であれば、他の形状のも
のを用いることができる。さらに、上下のガイドレール
は平面的に一致するように配設されているが、プロセス
ユニット14ごとに異なる位置に配設してもよい。この
ように、ガイド部材の位置を各色ごとに変更した場合
は、プロセスユニットを異なる色の位置へ装着するミス
を防止することができる。
In the second embodiment, the guide rail 26 having a substantially concave cross section is arranged at the upper part of the process unit 14 and the guide rail 27 having a substantially convex cross section is arranged at the lower part. The same effect can be obtained by disposing the guide rail 27 having a substantially convex cross section at the upper part of the unit 14 and disposing the guide rail 26 having a substantially concave cross section at the lower part. Further, the cross-sectional shape of the guide rail is not limited to this embodiment, and any other shape can be used as long as it is a shape that restricts the movement in the lateral direction. Further, although the upper and lower guide rails are arranged so as to coincide with each other in plan view, they may be arranged at different positions for each process unit 14. In this way, when the position of the guide member is changed for each color, it is possible to prevent a mistake in mounting the process unit at a position of a different color.

【0029】[実施形態3]次に、上記プロセスユニッ
ト4を装置本体100に対して着脱自在に固定する固定
手段を設けた場合の実施形態について説明する。図4
(a)〜(c)は、固定手段を設けた位置決めピンの構
成を示す概略断面図である。まず、位置決めピンの構成
を図4(a)により説明する。なお、図4で示す位置決
めピン41は、図1の位置決めピン23a、23bに相
当するピンである。
[Third Embodiment] Next, an embodiment in which a fixing means for detachably fixing the process unit 4 to the apparatus main body 100 is provided will be described. FIG.
(A)-(c) is a schematic sectional drawing which shows the structure of the positioning pin which provided the fixing means. First, the structure of the positioning pin will be described with reference to FIG. The positioning pin 41 shown in FIG. 4 is a pin corresponding to the positioning pins 23a and 23b in FIG.

【0030】図4(a)において、位置決めピン41の
本体は略円筒形に形成されており、一方の端部は装置本
体前側板40(図1の支持部材41及び42に相当す
る)に固定されている。位置決めピン41の一端には、
図の水平方向に移動自在に支承されたスライドピン42
が配設されている。このスライドピン42にはヘッド部
42aとテーパー部42bが形成されており、常時はス
プリングバネ44の弾性力により図の左側に付勢されて
いる。一方、位置決めピン41の他端には、軸46を中
心として回動自在に支承されたロック爪43が配設され
ている。このロック爪43の前側の端部43aは前記ス
ライドピン42のテーパー部42bと当接し、後側の端
部43bはスプリングバネ45の弾性力により上方に付
勢されている。また、ロック爪43の上部には、プロセ
スユニット側板21の移動を規制する斜辺43cが形成
されている。固定手段としてのスライドピン42及びロ
ック爪43は、常時は図示の定位置で停止している。
In FIG. 4A, the main body of the positioning pin 41 is formed in a substantially cylindrical shape, and one end thereof is fixed to the front plate 40 of the main body of the apparatus (corresponding to the supporting members 41 and 42 in FIG. 1). Has been done. At one end of the positioning pin 41,
Slide pin 42 movably supported in the horizontal direction in the figure
Are arranged. A head portion 42a and a taper portion 42b are formed on the slide pin 42 and are normally urged to the left side in the figure by the elastic force of a spring spring 44. On the other hand, at the other end of the positioning pin 41, a lock claw 43 rotatably supported about a shaft 46 is provided. The front end 43a of the lock claw 43 abuts on the tapered portion 42b of the slide pin 42, and the rear end 43b is biased upward by the elastic force of the spring spring 45. Further, an oblique side 43c that restricts the movement of the process unit side plate 21 is formed above the lock claw 43. The slide pin 42 and the lock claw 43 as the fixing means are always stopped at the illustrated fixed positions.

【0031】次に、図1のプロセスユニット4を装置本
体100に装着したときの位置決めピン41の動作を図
4(a)〜図(c)により説明する。なお、( )内の
符号は図4では図示していない図1の符号を示してい
る。プロセスユニット(4)を装置本体(100)に装
着すると、図4(a)に示すように、プロセスユニット
側板21は図の矢印A方向へ移動し始め、プロセスユニ
ット側板21の位置決め穴22に位置決めピン41が入
り込む。そして、プロセスユニット側板21がロック爪
43の位置に達すると、ロック爪43の斜辺43cは位
置決め穴22の側縁により下方に押し下げられる。する
と、図4(b)に示すように、ロック爪43はスプリン
グバネ45の弾性力に抗して軸46を中心として時計方
向に回動し、ピン内部に退避する。この後、プロセスユ
ニット側板21が退避したロック爪43の上部を通過す
ると、図4(c)に示すように、斜辺43cはスプリン
グバネ45の弾性力により上方に押し上げられるため、
ロック爪43は軸46を中心として反時計方向に回動
し、再び定位置に復帰する。したがって、図4(c)の
状態でプロセスユニット(4)を図の左側に移動させる
力が作用しても、プロセスユニット側板21の位置決め
穴22の側縁がロック爪43の斜辺43cと衝突し、プ
ロセスユニット側板21の移動を規制するため、プロセ
スユニット側板21を位置決めピン41から引き抜くこ
とができなくなる。よって、プロセスユニット(4)は
装置本体前側板40に係合固定されることとなる。
Next, the operation of the positioning pin 41 when the process unit 4 of FIG. 1 is mounted on the apparatus main body 100 will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (c). The reference numerals in parentheses indicate the reference numerals of FIG. 1 which are not shown in FIG. When the process unit (4) is attached to the apparatus main body (100), the process unit side plate 21 begins to move in the direction of arrow A in the figure and is positioned in the positioning hole 22 of the process unit side plate 21 as shown in FIG. The pin 41 enters. Then, when the process unit side plate 21 reaches the position of the lock claw 43, the oblique side 43 c of the lock claw 43 is pushed downward by the side edge of the positioning hole 22. Then, as shown in FIG. 4B, the lock claw 43 rotates clockwise around the shaft 46 against the elastic force of the spring spring 45 and retracts inside the pin. After that, when the process unit side plate 21 passes over the retracted lock claw 43, the oblique side 43c is pushed upward by the elastic force of the spring spring 45, as shown in FIG.
The lock claw 43 rotates counterclockwise about the shaft 46 and returns to the fixed position again. Therefore, even if the force that moves the process unit (4) to the left side of the drawing acts in the state of FIG. 4C, the side edge of the positioning hole 22 of the process unit side plate 21 collides with the hypotenuse 43c of the lock claw 43. Since the movement of the process unit side plate 21 is restricted, the process unit side plate 21 cannot be pulled out from the positioning pin 41. Therefore, the process unit (4) is engaged and fixed to the apparatus main body front side plate 40.

【0032】次に、図1のプロセスユニット4を装置本
体100から取り外すときの位置決めピン41の動作を
図5により説明する。プロセスユニット(4)を装置本
体(100)から取り外すときは、図5に示すようにス
ライドピン42のヘッド部42aをスプリングバネ44
の弾性力に抗して矢印A方向に押し込む。すると、ロッ
ク爪43の端部43aがテーパー部42bの移動ととも
に上方に押し上げられるため、ロック爪43はスプリン
グバネ45の弾性力に抗して軸46を中心として時計方
向に回動し、ピン内部に退避する。この状態では、プロ
セスユニット側板21の位置決め穴22の側縁がロック
爪43の斜辺43cと干渉しないので、プロセスユニッ
ト側板21を位置決めピン41から引き抜くことができ
る。よって、プロセスユニット(4)を装置本体(10
0)から容易に取り外すことができる。
Next, the operation of the positioning pin 41 when the process unit 4 of FIG. 1 is removed from the apparatus main body 100 will be described with reference to FIG. When removing the process unit (4) from the apparatus body (100), the head portion 42a of the slide pin 42 is attached to the spring spring 44 as shown in FIG.
Push in the direction of arrow A against the elastic force of. Then, the end 43a of the lock claw 43 is pushed upward with the movement of the tapered portion 42b, so that the lock claw 43 rotates clockwise about the shaft 46 against the elastic force of the spring spring 45, and the inside of the pin is rotated. Evacuate to. In this state, since the side edge of the positioning hole 22 of the process unit side plate 21 does not interfere with the oblique side 43c of the lock claw 43, the process unit side plate 21 can be pulled out from the positioning pin 41. Therefore, the process unit (4) is installed in the apparatus main body (10
0) can be easily removed.

【0033】以上のように構成された複写機によれば、
プロセスユニット(4)を装置本体(100)に装着す
るだけで、プロセスユニット側板21は装置本体前側板
40に位置決め固定される。また、位置決めピン41の
ヘッド部42aを押し込むと、プロセスユニット側板2
1と装置本体前側板40との係合が解除され、プロセス
ユニット(4)を装置本体(100)から取り外すこと
ができる。このように、実施形態3の複写機では、プロ
セスユニット(4)の固定が自動的に行われ、また固定
状態を任意に解除することができるので操作性に優れて
いる。しかも、プロセスユニット(4)の装着時には、
ユニットを装置本体に対して確実に固定することができ
る。
According to the copying machine configured as described above,
The process unit side plate 21 is positioned and fixed to the device body front side plate 40 only by mounting the process unit (4) on the device body (100). When the head portion 42a of the positioning pin 41 is pushed in, the process unit side plate 2
The engagement between 1 and the front plate 40 of the apparatus main body is released, and the process unit (4) can be removed from the apparatus main body (100). As described above, in the copying machine according to the third embodiment, the process unit (4) is automatically fixed, and the fixed state can be arbitrarily released, which is excellent in operability. Moreover, when mounting the process unit (4),
The unit can be securely fixed to the device body.

【0034】[実施形態4]図6は、実施形態4におけ
るプロセスユニットの概念斜視図であり、図1と同等部
分を同一符号で示している。なお、図6はユニットを奥
側から見たときの状態を示しているが、図を見やすくす
るため、クリーニングユニット24と感光体ドラム20
を省略している。図6において、プロセスユニット15
の奥側(図中、手前側)には、後述する装置本体奥側板
と当接するプロセスユニット奥側板28が配設されてい
る。このプロセスユニット奥側板28は、同じくユニッ
トの奥側に配設された駆動べース30の一端に取り付け
られており、外側には2本のユニット位置決めピン29
が所定間隔で配設されている。また、前記駆動ベース3
0の端部30aは図示のように折り曲げられており、こ
の部分の下側には駆動ギヤ32を支える駆動ギヤ側板3
4が取り付けられている。この駆動ギヤ側板34には、
図示せぬ装置本体内にある駆動ギヤとの位置決めを行う
ためのギヤ位置決めピン33が配設されている。また、
符号31は現像タンクを示している。
[Embodiment 4] FIG. 6 is a conceptual perspective view of a process unit in Embodiment 4, and the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Although FIG. 6 shows the state when the unit is viewed from the back side, the cleaning unit 24 and the photoconductor drum 20 are shown for the sake of clarity.
Is omitted. In FIG. 6, the process unit 15
A process unit back side plate 28 that comes into contact with a device body back side plate to be described later is disposed on the back side (front side in the drawing). This process unit back side plate 28 is attached to one end of a drive base 30 which is also disposed at the back side of the unit, and has two unit positioning pins 29 on the outside.
Are arranged at predetermined intervals. Also, the drive base 3
The end portion 30a of 0 is bent as shown in the drawing, and the drive gear side plate 3 that supports the drive gear 32 is provided below this portion.
4 is attached. The drive gear side plate 34 includes
A gear positioning pin 33 for positioning with a drive gear in a device body (not shown) is provided. Also,
Reference numeral 31 indicates a developing tank.

【0035】図7は、ユニット位置決めピン29の形状
を示す部分拡大図である。ユニット位置決めピン29に
は、後述する装置本体奥側板に形成された位置決め穴に
ピンを案内するためのテーパー部29aが形成されてい
る。このテーパー部29aのテーパー角度(θ)は、ピ
ン先端が容易に穴に案内されるように4°〜17°とす
ることが望ましい。また、このときのピンの径(D)と
テーパー部29aの長さ(L)の比は、D:L=1:
1.5〜1:4が望ましい。また、ギヤ位置決めピン3
3にも同様のテーパー部が形成されている。図8は、プ
ロセスユニット15を図6の矢印A方向から見たときの
概略側面図である。駆動ベース30の端部30aは曲げ
の部分である程度たわむため、駆動ギヤ側板34に配設
されたギヤ位置決めピン33の位置を上下に変位させる
ことができる。 (以下、余白)
FIG. 7 is a partially enlarged view showing the shape of the unit positioning pin 29. The unit positioning pin 29 is formed with a taper portion 29a for guiding the pin into a positioning hole formed in a back plate of the apparatus body which will be described later. The taper angle (θ) of the taper portion 29a is preferably 4 ° to 17 ° so that the pin tip can be easily guided into the hole. The ratio of the pin diameter (D) to the length (L) of the tapered portion 29a at this time is D: L = 1:
It is preferably 1.5 to 1: 4. Also, the gear positioning pin 3
A similar taper portion is also formed on 3. FIG. 8 is a schematic side view when the process unit 15 is viewed from the direction of arrow A in FIG. Since the end portion 30a of the drive base 30 bends to some extent at the bent portion, the position of the gear positioning pin 33 arranged on the drive gear side plate 34 can be vertically displaced. (Hereinafter, margin)

【0036】図9は、図6の矢印B方向から見たときの
部分平面図であり、ユニット位置決めピン29とギヤ位
置決めピン33の関係を示している。また、図中35は
複写機の内部に配設された装置本体奥側板である。図9
に示すように、ユニット位置決めピン29の長さ(x
1)は、ギヤ位置決めピン33の長さ(x2)よりも長
く設定され、またユニット位置決めピン29の径(D)
は、ギヤ位置決めピン33の径(d)よりも大きく設定
されている。
FIG. 9 is a partial plan view as seen from the direction of arrow B in FIG. 6, showing the relationship between the unit positioning pin 29 and the gear positioning pin 33. Further, reference numeral 35 in the figure denotes a plate on the inner side of the apparatus main body disposed inside the copying machine. FIG.
As shown in, the length of the unit positioning pin 29 (x
1) is set to be longer than the length (x2) of the gear positioning pin 33, and the diameter (D) of the unit positioning pin 29.
Is set to be larger than the diameter (d) of the gear positioning pin 33.

【0037】図9において、プロセスユニット15を図
の矢印A方向へ移動してゆくと、装置本体奥側板35に
形成された位置決め穴36に先にユニット位置決めピン
29が入り始め、さらに移動してゆくと、次にギヤ位置
決めピン33が位置決め穴37に入り始める。そして、
プロセスユニット奥側板28が装置本体奥側板35と当
接するまで矢印A方向へ押し込むと、ユニット位置決め
ピン29と位置決め穴36、及びギヤ位置決めピン33
と位置決め穴37が全て係合して、プロセスユニット1
5は装置本体内部に位置決めされる。このとき、位置決
め穴36に入り込んだ2本のユニット位置決めピン29
によりプロセスユニット15の概略的な位置決めが行わ
れ、ギヤ位置決めピン33はこの状態で位置決め穴37
へ導かれるため、ギヤ位置決めピン33を位置決め穴3
7に正確に案内することができる。また、ユニット位置
決めピン29やギヤ位置決めピン33にはテーパー部が
形成されているので、ピンの先端を各位置決め穴に容易
に入り込ませることができる。とくに位置決めピン33
の位置は、図8で示したように上下に変位可能となるよ
うに構成されているため、位置決めピン33と位置決め
穴37の位置が多少ずれていても、ピン先端が穴の中に
入りさえすれば、位置決めピン33が位置決め穴37内
に入り込むにつれて駆動ベース30の端部30aがたわ
み、位置決めピン33は位置決め穴37内に導かれるこ
とになる。このように、ユニット位置決めピン29とギ
ヤ位置決めピン33との間に生じる寸法誤差は駆動ベー
ス30の端部30aのたわみにより吸収されるため、後
から挿入される位置決めピン33を容易に位置決めする
ことができる。
In FIG. 9, when the process unit 15 is moved in the direction of arrow A in the figure, the unit positioning pin 29 first comes into the positioning hole 36 formed in the back plate 35 of the apparatus main body and further moves. Then, the gear positioning pin 33 starts to enter the positioning hole 37. And
When the process unit back side plate 28 is pushed in the direction of arrow A until it comes into contact with the apparatus body back side plate 35, the unit positioning pin 29, the positioning hole 36, and the gear positioning pin 33.
And the positioning hole 37 are all engaged, and the process unit 1
5 is positioned inside the apparatus main body. At this time, the two unit positioning pins 29 that have entered the positioning holes 36.
The process unit 15 is roughly positioned by the gear positioning pin 33 in this state.
The gear positioning pin 33 to the positioning hole 3
Can be accurately guided to 7. Further, since the unit positioning pin 29 and the gear positioning pin 33 are formed with the tapered portions, the tips of the pins can be easily inserted into the respective positioning holes. Especially positioning pin 33
As shown in FIG. 8, since the position of is movably up and down, even if the positions of the positioning pin 33 and the positioning hole 37 are slightly deviated, even if the tip of the pin enters the hole, Then, as the positioning pin 33 enters the positioning hole 37, the end portion 30a of the drive base 30 bends, and the positioning pin 33 is guided into the positioning hole 37. As described above, the dimensional error generated between the unit positioning pin 29 and the gear positioning pin 33 is absorbed by the bending of the end portion 30a of the drive base 30, so that the positioning pin 33 to be inserted later can be easily positioned. You can

【0038】以上のように構成された複写機によれば、
ユニット位置決めピン29が概略的に位置決めされた状
態でギヤ位置決めピン33が位置決め穴37へ導かれる
ので、ギヤ位置決めピン33を位置決め穴37に正確に
案内することができる。また、各ピンの先端にはテーパ
ー部が形成されているため、ピンを穴の中に容易に入り
込ませることができる。さらに、位置決めピン33はあ
る程度たわむように構成されているため、寸法誤差に影
響されることなしに容易に位置決めすることができる。
したがって、操作性が良く、高精度が位置決めが可能と
なる。
According to the copying machine configured as described above,
Since the gear positioning pin 33 is guided to the positioning hole 37 while the unit positioning pin 29 is roughly positioned, the gear positioning pin 33 can be accurately guided to the positioning hole 37. Further, since the tapered portion is formed at the tip of each pin, the pin can be easily inserted into the hole. Further, since the positioning pin 33 is configured to bend to some extent, the positioning pin 33 can be easily positioned without being affected by a dimensional error.
Therefore, operability is good, and highly accurate positioning is possible.

【0039】[実施形態5]図10は、実施形態5にお
けるプロセスユニットの構成を示したもので、図9と同
じくユニットの部分平面図である。上記実施形態4で
は、プロセスユニット奥側板28側にユニット位置決め
ピン29などを配設し、装置本体奥側板35に位置決め
穴36などを形成していたが、この実施形態5では、プ
ロセスユニット奥側板28側に位置決め穴38を、ギヤ
駆動側板34に位置決め穴39をそれぞれ形成し、装置
本体奥側板35にユニット位置決めピン29及びギヤ位
置決めピン33を配設している。その他の構成は実施形
態4と同じであるため説明を省略する。
[Fifth Embodiment] FIG. 10 shows the structure of a process unit according to the fifth embodiment, and is a partial plan view of the unit as in FIG. In the fourth embodiment, the unit positioning pins 29 and the like are arranged on the process unit back side plate 28 side, and the positioning holes 36 and the like are formed in the apparatus main body back side plate 35. However, in the fifth embodiment, the process unit back side plate is formed. A positioning hole 38 is formed on the 28 side, a positioning hole 39 is formed on the gear drive side plate 34, and a unit positioning pin 29 and a gear positioning pin 33 are arranged on the device body inner side plate 35. Since the other configurations are the same as those of the fourth embodiment, the description thereof will be omitted.

【0040】図10において、プロセスユニット16を
図の矢印A方向へ移動してゆくと、先に位置決め穴38
にユニット位置決めピン29に入り始め、さらに移動し
てゆくと、次いで位置決め穴39にギヤ位置決めピン3
3に入り始める。そして、プロセスユニット奥側板28
が装置本体奥側板35と当接するまで矢印A方向へ押し
込むと、ユニット位置決めピン29と位置決め穴38、
及びギヤ位置決めピン33と位置決め穴39が全て係合
して、プロセスユニット16は装置本体内部に位置決め
される。このとき、位置決め穴38に入り込んだ2本の
ユニット位置決めピン29によりプロセスユニット16
の概略的な位置決めが行われ、位置決め穴39はこの状
態でギヤ位置決めピン33はへ導かれるため、位置決め
穴39をギヤ位置決めピン33をに正確に案内すること
ができる。また、ユニット位置決めピン29やギヤ位置
決めピン33にはテーパー部が形成されているので、ピ
ンの先端を各位置決め穴に容易に入り込ませることがで
きる。とくに位置決め穴39の位置は、実施形態3と同
様に上下に変位可能となるように構成されているため、
位置決め穴39と位置決めピン33との位置が多少ずれ
ていても、ピン先端が穴の中に入りさえすれば、位置決
めピン33が位置決め穴39内に入り込むにつれて実施
形態3と同じく図示せぬ駆動ベース30の端部30aが
たわみ、位置決め穴39はギヤ位置決めピン33内に導
かれることになる。このように、ユニット位置決めピン
29に対するギヤ位置決めピン33の寸法誤差は駆動ベ
ース30の端部30aのたわみにより吸収されるため、
後から挿入される位置決めピン33を容易に位置決めす
ることができる。
In FIG. 10, when the process unit 16 is moved in the direction of arrow A in the figure, the positioning hole 38 is first formed.
When it starts to enter into the unit positioning pin 29 and further moves, the gear positioning pin 3 is then inserted into the positioning hole 39.
Start to enter 3. Then, the process unit back side plate 28
Is pushed in the direction of arrow A until it comes into contact with the back plate 35 of the apparatus body, the unit positioning pin 29 and the positioning hole 38,
Also, the gear positioning pin 33 and the positioning hole 39 are all engaged, and the process unit 16 is positioned inside the apparatus main body. At this time, the two unit positioning pins 29 that have entered the positioning holes 38 are used to process the process unit 16
Since the positioning hole 39 is guided to the gear positioning pin 33 in this state, the positioning hole 39 can be accurately guided to the gear positioning pin 33. Further, since the unit positioning pin 29 and the gear positioning pin 33 are formed with the tapered portions, the tips of the pins can be easily inserted into the respective positioning holes. Particularly, since the position of the positioning hole 39 is configured to be vertically displaceable as in the third embodiment,
Even if the positions of the positioning hole 39 and the positioning pin 33 are slightly deviated, as long as the pin tip is in the hole, as the positioning pin 33 moves into the positioning hole 39, the drive base (not shown) as in the third embodiment. The end portion 30a of 30 is bent, and the positioning hole 39 is guided into the gear positioning pin 33. As described above, the dimensional error of the gear positioning pin 33 with respect to the unit positioning pin 29 is absorbed by the bending of the end portion 30a of the drive base 30.
The positioning pin 33 to be inserted later can be easily positioned.

【0041】図11は、ユニット位置決めピンと位置決
め穴との係合状態を示す要部概念断面図である。図11
(a)は比較例としての実施形態4の係合状態を示し、
同図(b)は本実施形態での係合状態を示している。図
11(a)に示すように、プロセスユニット奥側板28
にユニット位置決めピン29が配設されている場合は、
プロセスユニットの重さ(W)によって、プロセスユニ
ット奥側板28の取り付け部分が図の破線で示すように
たわむおそれがある。一方、図11(b)に示すよう
に、装置本体奥側板35にユニット位置決めピン29が
配設されている場合は、プロセスユニットの重さ(W)
がかかっても、装置本体奥側板35の剛性が高いため
に、プロセスユニット奥側板28がたわむことはほとん
どない。
FIG. 11 is a conceptual cross-sectional view showing an essential state of the unit positioning pin and the positioning hole. FIG.
(A) shows the engagement state of Embodiment 4 as a comparative example,
FIG. 3B shows the engagement state in this embodiment. As shown in FIG. 11A, the process unit back side plate 28
If the unit positioning pin 29 is installed in
Depending on the weight (W) of the process unit, the mounting portion of the process unit back side plate 28 may bend as shown by the broken line in the figure. On the other hand, as shown in FIG. 11B, when the unit positioning pin 29 is provided on the back plate 35 of the apparatus body, the weight (W) of the process unit is set.
Even if the process is applied, the process unit back side plate 28 hardly bends because the rigidity of the apparatus main body back side plate 35 is high.

【0042】以上のように構成された複写機によれば、
ユニット位置決めピン29が概略的に位置決めされた状
態でギヤ位置決めピン33が位置決め穴39へ導かれる
ので、ギヤ位置決めピン33を位置決め穴39に正確に
案内することができる。また、各ピンの先端にはテーパ
ー部が形成されているため、ピンを穴の中に容易に入り
込ませることができる。さらに、位置決め穴39はある
程度たわむように構成されているため、寸法誤差に影響
されることなしに容易に位置決めすることができる。ま
た、装置本体奥側板35にユニット位置決めピン29や
ギヤ位置決めピン33が配設されているため、プロセス
ユニット重さによりプロセスユニット奥側板28がたわ
むことがないので、より高精度な位置決めが可能とな
る。
According to the copying machine configured as described above,
Since the gear positioning pin 33 is guided to the positioning hole 39 in a state where the unit positioning pin 29 is roughly positioned, the gear positioning pin 33 can be accurately guided into the positioning hole 39. Further, since the tapered portion is formed at the tip of each pin, the pin can be easily inserted into the hole. Further, since the positioning hole 39 is configured to bend to some extent, it can be easily positioned without being affected by dimensional error. In addition, since the unit positioning pin 29 and the gear positioning pin 33 are provided on the back plate 35 of the apparatus main body, the process unit back plate 28 does not bend due to the weight of the process unit, which enables more accurate positioning. Become.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1乃至6の発明によれば、装置本
体に装着された画像形成ユニットの側面部材が少なくと
も2つの支持部材の間で安定に支持されるので、ユニッ
トの片側で支持したり、強度の弱い部分で支持する場合
に比べて位置精度を向上させることができる。よって、
ユニットは高精度に位置決め固定されることになり、色
ずれやジッターなどの発生を可及的に防止することが可
能となる。また、1つの画像形成ユニットを着脱する際
に他の画像形成ユニットが装置本体からはずれることが
ないので、精度が劣化することがなく、また交換の際の
操作性にも優れている。
According to the present invention, since the side surface member of the image forming unit mounted on the apparatus main body is stably supported between at least two supporting members, it is supported on one side of the unit. Alternatively, it is possible to improve the positional accuracy as compared with the case where it is supported at a weaker portion. Therefore,
Since the unit is positioned and fixed with high accuracy, it is possible to prevent color misregistration and jitter from occurring as much as possible. Further, when one image forming unit is attached or detached, the other image forming units do not come off from the apparatus main body, so that the accuracy is not deteriorated and the operability at the time of replacement is excellent.

【0044】とくに、請求項2の発明によれば、画像形
成ユニットと少なくとも2つの支持部材が、係合手段に
より所定位置で係合した状態で支持されるので、高精度
な位置決めが可能となる。
In particular, according to the second aspect of the invention, since the image forming unit and the at least two supporting members are supported by the engaging means in a state of being engaged at a predetermined position, highly accurate positioning is possible. .

【0045】また、とくに請求項3の発明によれば、画
像形成ユニットの装置奥側に配設された側面部材が、係
合手段により所定位置で係合した状態で支持されるの
で、より高精度な位置決めが可能となる。
According to the third aspect of the invention, since the side member disposed on the rear side of the apparatus of the image forming unit is supported in a state of being engaged at a predetermined position by the engaging means, it is possible to enhance the height. Accurate positioning is possible.

【0046】とくに、請求項4の発明によれば、側面部
材と支持部材並びに側面部材と装置本体が、位置決め穴
と位置決めピンとの係合により支持されるので、簡単な
構成で高精度な位置決めが可能となる。
In particular, according to the invention of claim 4, since the side surface member and the supporting member, and the side surface member and the apparatus main body are supported by the engagement of the positioning hole and the positioning pin, the positioning can be performed with high precision with a simple structure. It will be possible.

【0047】また、とくに請求項5の発明によれば、画
像形成ユニットが固定手段により装置本体に対して着脱
自在に固定されるので、装置本体に装着された画像形成
ユニットを確実に固定することができる。また固定手段
での固定を解除することができるので、適宜に画像形成
ユニットを装置本体から取り外すことができる。
Further, according to the invention of claim 5, the image forming unit is detachably fixed to the apparatus main body by the fixing means, so that the image forming unit mounted on the apparatus main body is surely fixed. You can Further, since the fixing by the fixing means can be released, the image forming unit can be appropriately removed from the apparatus main body.

【0048】とくに、請求項6の発明によれば、画像形
成ユニットを装置本体に装着する際には、ユニットがガ
イド手段により案内されながら装着位置に導かれ、また
装置本体に装着された後は、ユニットはガイド手段によ
り支承されるので、ユニットの着脱をより速やかに行う
ことができるようになり、操作性を大幅に向上させるこ
とができる。
In particular, according to the invention of claim 6, when the image forming unit is mounted on the apparatus main body, the unit is guided to the mounting position while being guided by the guide means, and after the unit is mounted on the apparatus main body. Since the unit is supported by the guide means, the unit can be attached and detached more quickly, and the operability can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態1の構成を示す要部概念斜視図。FIG. 1 is a conceptual perspective view of a main part showing a configuration of a first embodiment.

【図2】実施形態に係る複写機の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to the embodiment.

【図3】実施形態2の構成を示す要部概念斜視図。FIG. 3 is a principal perspective view showing the configuration of the second embodiment.

【図4】(a)〜(c)は実施形態3の構成を示す概略
断面図。
4A to 4C are schematic cross-sectional views showing the configuration of the third embodiment.

【図5】実施形態3の構成を示す概略断面図。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the third embodiment.

【図6】実施形態4の構成を示す概念斜視図。FIG. 6 is a conceptual perspective view showing the configuration of the fourth embodiment.

【図7】実施形態4におけるユニット位置決めピンの形
状を示す部分拡大図。
FIG. 7 is a partially enlarged view showing the shape of a unit positioning pin according to the fourth embodiment.

【図8】実施形態4におけるプロセスユニットの概略側
面図。
FIG. 8 is a schematic side view of a process unit according to the fourth embodiment.

【図9】実施形態4におけるプロセスユニットの部分平
面図。
FIG. 9 is a partial plan view of the process unit according to the fourth embodiment.

【図10】実施形態5におけるプロセスユニットの部分
平面図。
FIG. 10 is a partial plan view of a process unit according to the fifth embodiment.

【図11】実施形態5におけるピンと穴との係合状態を
示す要部概念断面図。
FIG. 11 is a conceptual cross-sectional view of an essential part showing an engaged state of a pin and a hole in the fifth embodiment.

【図12】従来例におけるプロセスユニットの支持構造
を示す説明図。
FIG. 12 is an explanatory view showing a supporting structure of a process unit in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 プロセスユニット 18、19 支持部材 20 感光体ドラム 21 プロセスユニット側板 22a、22b 位置決め穴 23a、23b 位置決めピン 26、27 ガイドレール 29 ユニット位置決めピン 33 ギヤ位置決めピン 36、37 位置決め穴 41 位置決めピン 43 開口部 100 複写機 4 process unit 18, 19 support member 20 photoconductor drum 21 process unit side plate 22a, 22b positioning hole 23a, 23b positioning pin 26, 27 guide rail 29 unit positioning pin 33 gear positioning pin 36, 37 positioning hole 41 positioning pin 43 opening 100 copiers

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅澤 信彦 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Nobuhiko Umezawa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】装置前側に配設された少なくとも2つの支
持部材の間に、複数の画像形成ユニットが着脱自在に装
着される画像形成装置において、 前記画像形成ユニットの装置前側に配設された側面部材
を、前記少なくとも2つの支持部材で支持することを特
徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus in which a plurality of image forming units are detachably mounted between at least two supporting members arranged on the front side of the apparatus, wherein the image forming unit is disposed on the front side of the image forming unit. An image forming apparatus, wherein a side surface member is supported by the at least two supporting members.
【請求項2】請求項1の画像形成装置において、 前記画像形成ユニットの側面部材と前記少なくとも2つ
の支持部材とを所定位置で係合させる係合手段を設けた
ことを特徴とする画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising engaging means for engaging the side member of the image forming unit and the at least two supporting members at predetermined positions. .
【請求項3】請求項1の画像形成装置において、 前記画像形成ユニットの装置奥側に配設された側面部材
と装置本体側とを所定位置で係合させる係合手段を設け
たことを特徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising engaging means for engaging a side member disposed on the inner side of the image forming unit with the main body of the apparatus at a predetermined position. Image forming apparatus.
【請求項4】請求項2又は3の画像形成装置において、 前記係合手段は、位置決め穴と位置決めピンとから構成
されることを特徴とする画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 2 or 3, wherein the engaging means includes a positioning hole and a positioning pin.
【請求項5】請求項1の画像形成装置において、 前記画像形成ユニットを装置本体に対して着脱自在に固
定する固定手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising fixing means for detachably fixing the image forming unit to the apparatus main body.
【請求項6】請求項1の画像形成装置において、 前記画像形成ユニットを支承し、且つ該ユニットを着脱
方向に案内するガイド手段を設けたことを特徴とする画
像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising guide means for supporting the image forming unit and guiding the unit in a detaching direction.
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