WO2020004665A1 - Cartridge - Google Patents

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WO2020004665A1
WO2020004665A1 PCT/JP2019/025998 JP2019025998W WO2020004665A1 WO 2020004665 A1 WO2020004665 A1 WO 2020004665A1 JP 2019025998 W JP2019025998 W JP 2019025998W WO 2020004665 A1 WO2020004665 A1 WO 2020004665A1
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WO
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regulating
cartridge
photosensitive drum
moving member
frame
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PCT/JP2019/025998
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Japanese (ja)
Inventor
行生 久保
昌也 森岡
林　直樹
Original Assignee
キヤノン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit

Definitions

  • FIG. 12A is a perspective view of the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B as viewed from the non-driving side
  • FIG. 12B is a perspective view of the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B as viewed from the non-driving side.
  • FIG. 16 (a) is a top view of the cartridge 2B, and (b) is a top view of the cartridge 2B.
  • the coupling member 63 of the cartridge B engages with the drive shaft 14 provided on the apparatus main assembly A.
  • the drive shaft 14 rotates about a rotation axis L5 (hereinafter referred to as an axis L5).
  • a direction parallel to the axis L5 in the apparatus main body A is defined as a Y direction.
  • an electrophotographic photosensitive drum 62 (hereinafter, referred to as a drum 62), which is a rotating body, is driven to rotate at a predetermined peripheral speed (process speed) in the direction of arrow R. This is because the drive shaft 14 is rotationally driven to transmit the driving force to the coupling member 63, and the driving force is transmitted from the coupling member 63 (see FIGS. 3 and 4) to the drum 62.
  • the shape of the non-slip shape portion 24a is not limited to the above, and may include, for example, a plurality of protrusions arranged in a dot shape, and may include a plurality of straight lines or concave portions or dots instead of a plurality of protrusions. It may also include a plurality of recesses. Further, the anti-slip portion 24a may be provided on the surface of the frame of the cartridge B without providing the protrusion 21b or the recess 21c. In this case, the area of the surface of the frame of the cartridge B where the non-slip shape portion 24a is provided is the surface portion (grip portion area) constituting the grip portion 24.
  • the first side cover 25 includes the above-described support shaft 26a, a back surface 26b having a movable guide positioning portion (not shown), and a regulating lever positioning portion 26c. Further, the first side cover 25 includes a first spring locking portion 26d for locking the first spring 85, a second spring locking portion 26e for locking the second spring 95, and a guide rib for guiding the regulating lever 90. 26f. At least a part of the guide rib 26f is provided at a position protruding from a surface supporting the spring 46 or an imaginary surface 25c extending the surface in the Z direction parallel to the axis L3.
  • the movable guide member 80 moves between the first position and the second position by rotating (moving) around the axis L3, and the position of the guided portion 80d is also displaced accordingly.
  • the movable guide member 80 is urged in a direction from the second position to the first position by a force received from the first spring 85 at the spring contact portion 80f. Therefore, in a state where the cartridge B is not mounted on the apparatus main assembly A and is not subjected to an external force, the movable guide member 80 is configured such that the portion to be positioned 80g is moved by the biasing force of the first spring 85 so that the movable guide positioning portion (not shown). ) Is positioned (abutting). At this time, the movable guide member 80 is at the first position, and it can be said that the cartridge tilting unit C is in the protruding state.
  • the position of the center of the gripper 24 in the direction D is defined as a center position CH.
  • the center position CH is a center position of the width W of the grip portion 24 in the D direction.
  • the center position of the width D1 of the cartridge B in the D direction in the protruding state is defined as a center position C1
  • the center position of the width D2 of the cartridge B in the D direction in the retracted state is defined as a center position C2.
  • the width D1 of the cartridge B in the direction D in the protruding state corresponds to the following distance. That is, as shown in FIG.
  • the roller 81 comes into contact with the inclined surface 90c as shown in FIGS. 14B and 14E.
  • the inclined surface 90c is inclined with respect to the axis L4 of the regulating lever 90 and a plane orthogonal to the axis L4. Therefore, the inclined surface 90c receives the force F1a from the roller 81, and a component force of the force F1a in a direction parallel to the R2 direction acts on the regulating lever 90 to act to rotate the regulating lever 90 in the R2 direction.
  • the regulating lever 90 comes into contact with the movable guide member 80 and the roller 81 while moving from the regulating position to the non-regulating position.
  • FIG. 15 is a perspective view of the cartridge 2B
  • FIGS. 16 (a) and 16 (b) are top views of the cartridge 2B viewed along a direction orthogonal to the X2 direction and the D direction.
  • the toner storage container 221 includes a display unit that indicates to the user the order in which the first holding unit 224a and the second holding unit 224b are to be held.
  • the first display unit 221b is provided near the first holding unit 224a
  • the second display unit 221c is provided near the second holding unit 224b. Therefore, when the cartridge 3B is mounted on the apparatus main body, the user can be guided to grip the first grip 224a first. This makes it easier for the user to insert the cartridge 3B in a state where the driving side portion of the cartridge 3B precedes the non-driving side portion in the insertion direction X2 (that is, the axis L1 is inclined with respect to the axis L2). .

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Abstract

This cartridge has a movable member 80 and a restriction member 90 that is movable between a restriction position at which movement of the movable member 80 is restricted and a non-restriction position at which the restriction of the movable member 80 is released. As the movable member 80 moves between a first position and a second position, the position of an end portion 80d of the movable member 80 in a direction of an axial line L1 is displaced. The end portion 80d is disposed closer to a coupling member 63 in the direction of the axial line L1 when the movable member 80 is in the second position than when the movable member 80 is in the first position. When the restriction member 90 is in the restriction position, movement of the movable member 80 from the first position to the second position is restricted. When the restriction member 90 is in the non-restriction position, the movement of the movable member 80 from the first position to the second position is allowed. The movable member 80 is provided with a rotating portion 81 which contacts the restriction member 90 in the restriction position.

Description

カートリッジcartridge
　電子写真方式の画像形成装置に装着又は取り外し可能なカートリッジに関する。 (4) The present invention relates to a cartridge that can be mounted on or removed from an electrophotographic image forming apparatus.
　電子写真方式の画像形成装置としてのレーザビームプリンタや複写機においては、感光ドラム上にトナー像を形成しこのトナー像を記録材としてのシートへ転写することで記録材に画像を形成している。 2. Description of the Related Art In a laser beam printer or a copying machine as an electrophotographic image forming apparatus, an image is formed on a recording material by forming a toner image on a photosensitive drum and transferring the toner image to a sheet as a recording material. .
　このような画像形成装置において、メンテナンスを容易にすべく、画像形成装置の一部の部品をカートリッジに設け、カートリッジを装置本体外に取り出し、メンテナンスや交換を行う方式が広く採用されている。米国特許９９０４２４２には、カートリッジを画像形成装置に装着するための構成が開示されている。 In such an image forming apparatus, a system in which some parts of the image forming apparatus are provided in a cartridge, the cartridge is taken out of the apparatus main body, and maintenance or replacement is performed has been widely adopted in order to facilitate maintenance. U.S. Pat. No. 9,904,242 discloses a configuration for mounting a cartridge in an image forming apparatus.
　本発明は従来技術を更に発展させるためのものである。 The present invention is for further developing the prior art.
　本発明は、カートリッジであって、感光ドラムと、前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、前記枠体に対して移動可能な移動部材と、前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、を有し、前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより、前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が前記端部は前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、前記移動部材は、前記規制位置にある前記規制部材と接触する回転部を備える。 The present invention relates to a cartridge, which includes a photosensitive drum, a coupling member that transmits a driving force to the photosensitive drum, a frame that rotatably supports the photosensitive drum, and a movement that is movable with respect to the frame. A member, a regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released, When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member with respect to the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and the moving member moves to the first position. When at the second position, the end is disposed closer to the coupling member with respect to the axial direction, and when the regulating member is at the regulating position, the moving member is moved from the first position. Move to the second position And when the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is allowed to move from the first position to the second position, and the moving member is located at the regulating position. A rotation unit is provided for contacting the regulating member.
　本発明によれば従来技術を更に発展させることができる。 According to the present invention, the conventional technology can be further developed.
　図１は装置本体Ａ及びカートリッジＢの断面図である。 FIG. 1 is a sectional view of the apparatus main assembly A and the cartridge B.
　図２はカートリッジＢの断面図である。 FIG. 2 is a sectional view of the cartridge B.
　図３はカートリッジＢの分解斜視図である。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the cartridge B.
　図４において、（ａ）は装置本体ＡとカートリッジＢの斜視図、（ｂ）は装置本体ＡとカートリッジＢの斜視図である。 4A is a perspective view of the apparatus main body A and the cartridge B, and FIG. 4B is a perspective view of the apparatus main body A and the cartridge B.
　図５において、（ａ）はカートリッジＢの斜視図、（ｂ）は第１サイドカバー２５を取り外した状態のトナー収納容器２１の斜視図、（ｃ）はカートリッジ傾斜ユニットＣの斜視図である。 5A is a perspective view of the cartridge B, FIG. 5B is a perspective view of the toner storage container 21 with the first side cover 25 removed, and FIG. 5C is a perspective view of the cartridge tilting unit C.
　図６において、（ａ）は可動ガイド部材８０の斜視図、（ｂ）は可動ガイド部材８０の斜視図、（ｃ）は規制レバー９０の斜視図、（ｄ）規制レバー９０の斜視図である。 6, (a) is a perspective view of the movable guide member 80, (b) is a perspective view of the movable guide member 80, (c) is a perspective view of the regulating lever 90, and (d) is a perspective view of the regulating lever 90. .
　図７において、（ａ）はカートリッジ傾斜ユニットＣを軸線Ｌ４に沿って見た図、（ｂ）はカートリッジ傾斜ユニットＣを軸線Ｌ４に沿って見た図、（ｃ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す斜視図、（ｄ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す斜視図である。 7A is a view of the cartridge tilting unit C viewed along the axis L4, FIG. 7B is a view of the cartridge tilting unit C viewed along the axis L4, and FIG. FIG. 9D is a perspective view illustrating a relationship between the lever 90 and FIG.
　図８において、（ａ）はカートリッジＢ及びカートリッジ傾斜ユニットＣを軸線Ｌ３に平行な方向に沿って見た図、（ｂ）はカートリッジＢ及びカートリッジ傾斜ユニットＣを軸線Ｌ３に平行な方向に沿って見た図である。 In FIG. 8, (a) is a view of the cartridge B and the cartridge tilting unit C viewed in a direction parallel to the axis L3, and (b) is a view of the cartridge B and the cartridge tilting unit C along a direction parallel to the axis L3. FIG.
　図９において、（ａ）はカートリッジＢと装置本体Ａの上視図、（ｂ）はカートリッジＢと装置本体Ａの上視図である。 In FIG. 9, (a) is a top view of the cartridge B and the apparatus main body A, and (b) is a top view of the cartridge B and the apparatus main body A.
　図１０において、（ａ）はカートリッジＢと装置本体Ａの上視図、（ｂ）はカートリッジＢと装置本体Ａの上視図である。 に お い て In FIG. 10, (a) is a top view of the cartridge B and the apparatus main body A, and (b) is a top view of the cartridge B and the apparatus main body A.
　図１１において、（ａ）はカップリング部材６３と本体駆動軸１４の上視図、（ｂ）はカップリング部材６３と本体駆動軸１４の上視図、（ｃ）はカップリング部材６３と本体駆動軸１４の上視図である。 11, (a) is a top view of the coupling member 63 and the main body driving shaft 14, (b) is a top view of the coupling member 63 and the main body driving shaft 14, and (c) is a coupling member 63 and the main body. FIG. 3 is a top view of the drive shaft 14.
　図１２において、（ａ）はカートリッジＢのカートリッジ傾斜ユニットＣ付近を非駆動側から見た斜視図、（ｂ）はカートリッジＢのカートリッジ傾斜ユニットＣ付近を非駆動側から見た斜視図である。 12A is a perspective view of the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B as viewed from the non-driving side, and FIG. 12B is a perspective view of the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B as viewed from the non-driving side.
　図１３において、（ａ）はカートリッジＢのカートリッジ傾斜ユニットＣ付近を非駆動側から見た斜視図、（ｂ）はカートリッジＢのカートリッジ傾斜ユニットＣ付近を非駆動側から見た斜視図である。 13A is a perspective view of the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B as viewed from the non-driving side, and FIG. 13B is a perspective view of the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B as viewed from the non-driving side.
　図１４において、（ａ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図、（ｂ）可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図、（ｃ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図、（ｄ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図、（ｅ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図、（ｆ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図である。 14A illustrates a relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90, FIG. 14B illustrates a relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90, and FIG. 14C illustrates a relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90. 90 shows a relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90, (e) shows a relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90, and (f) shows a relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90. FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a regulating lever and a regulating lever.
　図１５はカートリッジ２Ｂの斜視図である。 FIG. 15 is a perspective view of the cartridge 2B.
　図１６において、（ａ）はカートリッジ２Ｂの上視図、（ｂ）はカートリッジ２Ｂの上視図。 に お い て In FIG. 16, (a) is a top view of the cartridge 2B, and (b) is a top view of the cartridge 2B.
　図１７はカートリッジ３Ｂの斜視図である。 FIG. 17 is a perspective view of the cartridge 3B.
　図１８はカートリッジＢを軸線Ｌ３に平行な方向に沿って見た図である。 FIG. 18 is a view of the cartridge B as viewed in a direction parallel to the axis L3.
　本発明に係るカートリッジ及び電子写真画像形成装置に関して、図面を用いて説明する。以下、電子写真画像形成装置として、レーザービームプリンタを例に挙げ、カートリッジとして、レーザービームプリンタに用いられるプロセスカートリッジを例に挙げて説明する。 The cartridge and the electrophotographic image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, a laser beam printer will be described as an example of an electrophotographic image forming apparatus, and a process cartridge used in a laser beam printer will be described as an example of a cartridge.
　なお、以下の説明において、カートリッジの長手方向とは、カートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱する方向と実質的に直交する方向であり、電子写真感光体ドラムの回転軸線と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差する方向である。長手方向において、画像形成装置本体から電子写真感光ドラムが回転力を受ける側を駆動側（図３においてカップリング部材６３側）とし、その反対側を非駆動側とする。 In the following description, the longitudinal direction of the cartridge is a direction substantially perpendicular to the direction in which the cartridge is attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus, is parallel to the rotation axis of the electrophotographic photosensitive drum, and , The direction intersecting with the transport direction of the recording medium. In the longitudinal direction, the side on which the electrophotographic photosensitive drum receives the rotational force from the image forming apparatus main body is the driving side (the coupling member 63 side in FIG. 3), and the opposite side is the non-driving side.
　また、説明文中の符号は、図面を参照するためのものであって、構成を限定するものではない。
［第１実施形態］
＜電子写真画像形成装置構成と画像形成プロセスの説明＞ Reference numerals in the description are for referring to the drawings, and do not limit the configuration.
[First Embodiment]
<Description of electrophotographic image forming apparatus configuration and image forming process>
　図１は、電子写真画像形成装置の画像形成装置本体Ａ（以下、装置本体Ａと記載する）及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。図２は、カートリッジＢの断面図である。図４（ａ）、図４（ｂ）は、装置本体ＡとカートリッジＢの斜視図である。ここで、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置のカートリッジＢを除いた部分である。 FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus main body A (hereinafter, referred to as an apparatus main body A) and a process cartridge (hereinafter, referred to as a cartridge B) of an electrophotographic image forming apparatus. FIG. 2 is a sectional view of the cartridge B. FIGS. 4A and 4B are perspective views of the apparatus main assembly A and the cartridge B. FIG. Here, the apparatus main body A is a part of the electrophotographic image forming apparatus excluding the cartridge B.
　図１、図４を用いて電子写真画像形成装置構成について説明する。図１に示す電子写真画像形成装置は、カートリッジＢを装置本体Ａに装着可能及び取り外し可能とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。図４に示すように、装置本体Ａは、外装部１３、ドア１３ａ、ガイド部１２、規制解除部１６、及びガイド面１７を有し、ドア１３ａを開いた状態でカートリッジＢをガイド部１２、ガイド面１７でガイドしながら装置本体Ａに対して着脱可能である。 The configuration of the electrophotographic image forming apparatus will be described with reference to FIGS. The electrophotographic image forming apparatus shown in FIG. 1 is a laser beam printer using an electrophotographic technique in which a cartridge B can be attached to and detached from an apparatus main body A. As shown in FIG. 4, the apparatus main body A has an exterior part 13, a door 13a, a guide part 12, a restriction release part 16, and a guide surface 17, and when the door 13a is open, the cartridge B is moved to the guide part 12, It can be attached to and detached from the apparatus main body A while guiding on the guide surface 17.
　カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、装置本体Ａに設けられた駆動軸１４へカートリッジＢのカップリング部材６３が係合する。駆動軸１４の回転軸線Ｌ５（以降は軸線Ｌ５と記載する）を中心に回転する。装置本体Ａにおける軸線Ｌ５に平行な方向をＹ方向とする。 When the cartridge B is mounted on the apparatus main assembly A, the coupling member 63 of the cartridge B engages with the drive shaft 14 provided on the apparatus main assembly A. The drive shaft 14 rotates about a rotation axis L5 (hereinafter referred to as an axis L5). A direction parallel to the axis L5 in the apparatus main body A is defined as a Y direction.
　また、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、露光装置３（レーザースキャナユニット）の下側にカートリッジＢが配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材Ｐと記載する）を収容したシートトレイ４が配置されている。更に、装置本体Ａには、シート材Ｐの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。排出トレイ１１は装置本体Ａの外装部１５上に設けられている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。 (4) When the cartridge B is mounted on the apparatus main assembly A, the cartridge B is arranged below the exposure device 3 (laser scanner unit). A sheet tray 4 containing a recording medium (hereinafter, referred to as a sheet material P) on which an image is to be formed is disposed below the cartridge B. Further, in the apparatus main body A, along the transport direction D of the sheet material P, a pickup roller 5a, a feed roller pair 5b, a transport roller pair 5c, a transfer guide 6, a transfer roller 7, a transport guide 8, a fixing device 9, A discharge roller pair 10, a discharge tray 11, and the like are sequentially arranged. The discharge tray 11 is provided on the exterior part 15 of the apparatus main body A. Note that the fixing device 9 includes a heating roller 9a and a pressure roller 9b.
　次に、図１、図２を用いて画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、回転体である電子写真感光体ドラム６２（以下、ドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。これは、駆動軸１４が回転駆動されカップリング部材６３へ駆動力が伝達され、カップリング部材６３（図３、図４参照）からドラム６２へと駆動力が伝達されるからである。 Next, an outline of the image forming process will be described with reference to FIGS. On the basis of the print start signal, an electrophotographic photosensitive drum 62 (hereinafter, referred to as a drum 62), which is a rotating body, is driven to rotate at a predetermined peripheral speed (process speed) in the direction of arrow R. This is because the drive shaft 14 is rotationally driven to transmit the driving force to the coupling member 63, and the driving force is transmitted from the coupling member 63 (see FIGS. 3 and 4) to the drum 62.
　バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢの上面の露光窓部７４を通り、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。 (4) The charging roller 66 to which the bias voltage is applied contacts the outer peripheral surface of the drum 62, and uniformly charges the outer peripheral surface of the drum 62. The exposure device 3 outputs a laser beam L according to the image information. The laser light L passes through the exposure window 74 on the upper surface of the cartridge B, and scans and exposes the outer peripheral surface of the drum 62. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the outer peripheral surface of the drum 62.
　一方、図２に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内の現像剤（以下、「トナーＴ」と称す）は、搬送部材４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。トナーＴは、現像ブレード４２によって、摩擦帯電されつつ現像ローラ３２周面の層厚が規制される。搬送部材４３、現像ローラ３２はカップリング部材６３（図３、図４参照）から駆動力を伝達されて回転する。 On the other hand, as shown in FIG. 2, in a developing unit 20 as a developing device, a developer (hereinafter, referred to as “toner T”) in a toner chamber 29 is agitated and transported by rotation of a transporting member 43 to supply toner. It is sent out to the chamber 28. The toner T is carried on the surface of the developing roller 32 by the magnetic force of the magnet roller 34 (fixed magnet). The layer thickness of the peripheral surface of the developing roller 32 is regulated while the toner T is frictionally charged by the developing blade 42. The transport member 43 and the developing roller 32 are rotated by receiving a driving force from a coupling member 63 (see FIGS. 3 and 4).
　現像ローラ３２の表面に担持されたトナーＴは、静電潜像に応じてドラム６２へ転移（供給）され、トナー像として可視像化される。すなわち、ドラム６２はトナー（トナー像）を担持して回転する。 (4) The toner T carried on the surface of the developing roller 32 is transferred (supplied) to the drum 62 according to the electrostatic latent image, and is visualized as a toner image. That is, the drum 62 rotates while carrying the toner (toner image).
　また、図１に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から給送される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ供給される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材Ｐに順次転写されていく。 Further, as shown in FIG. 1, the sheet material P stored in the lower portion of the apparatus main body A is transferred to the sheet tray by the pickup roller 5a, the feed roller pair 5b, and the transport roller pair 5c in synchronization with the output timing of the laser beam L. Sent from 4. Then, the sheet material P is supplied to a transfer position between the drum 62 and the transfer roller 7 via the transfer guide 6. At this transfer position, the toner image is sequentially transferred from the drum 62 to the sheet material P.
　トナー像が転写されたシート材Ｐは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧及び加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。 The sheet material P to which the toner image has been transferred is separated from the drum 62 and conveyed to the fixing device 9 along the conveyance guide 8. Then, the sheet material P passes through a nip portion between the heating roller 9a and the pressure roller 9b which constitute the fixing device 9. The toner image is fixed to the sheet material P by performing a pressure and heat fixing process in the nip portion. The sheet material P that has undergone the toner image fixing process is conveyed to a discharge roller pair 10 and discharged to a discharge tray 11.
　一方、図２に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。ドラム６２から除去されたトナーはクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the residual toner on the outer peripheral surface of the drum 62 after the transfer is removed by the cleaning blade 77 and is used again in the image forming process. The toner removed from the drum 62 is stored in the waste toner chamber 71b of the cleaning unit 60.
　上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、クリーニングブレード７７がドラム６２に作用するプロセス手段である。
＜カートリッジＢの構成説明＞ In the above description, the charging roller 66, the developing roller 32, and the cleaning blade 77 are processing means that acts on the drum 62.
<Description of Configuration of Cartridge B>
　次にカートリッジＢの全体構成について図２、図３を用いて説明する。図３は、カートリッジＢの分解斜視図である。カートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０を合体して構成される。 Next, the overall configuration of the cartridge B will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an exploded perspective view of the cartridge B. The cartridge B is configured by combining the cleaning unit 60 and the developing unit 20.
　クリーニングユニット６０は、クリーニング枠体７１、ドラム６２、帯電ローラ６６およびクリーニングブレード７７等からなる。 The cleaning unit 60 includes a cleaning frame 71, a drum 62, a charging roller 66, a cleaning blade 77, and the like.
　ここで、ドラム６２の駆動側端部にはフランジ６４が固定され、フランジ６４にカップリング部材６３が固定されている。ここで、ドラム６２は、ドラム軸線としての回転軸線Ｌ１（以下軸線Ｌ１と記載する）を中心に回転可能である。また、カップリング部材６３は、カップリング軸線としての回転軸線Ｌ２（以下軸線Ｌ２と記載する）を中心に回転可能である。軸線Ｌ２は軸線Ｌ１と一致する。 Here, a flange 64 is fixed to the driving-side end of the drum 62, and a coupling member 63 is fixed to the flange 64. Here, the drum 62 is rotatable around a rotation axis L1 (hereinafter, referred to as an axis L1) as a drum axis. Further, the coupling member 63 is rotatable around a rotation axis L2 (hereinafter, referred to as an axis L2) as a coupling axis. The axis L2 coincides with the axis L1.
　一方、現像ユニット２０は、トナー収納容器２１、第１サイドカバー２５、第２サイドカバー２７、現像ブレード４２、現像ローラ３２、マグネットローラ３４、搬送部材４３、トナーＴ、バネ４６等からなる。トナー収納容器２１には、トナーが収容され、第１サイドカバー２５、第２サイドカバー２７がそれぞれビスで固定されている。また、トナー収納容器は現像ローラ３２と搬送部材４３を回転可能に支持し、現像ブレード４２がビスで固定されている。 On the other hand, the developing unit 20 includes the toner container 21, the first side cover 25, the second side cover 27, the developing blade 42, the developing roller 32, the magnet roller 34, the conveying member 43, the toner T, the spring 46, and the like. The toner is stored in the toner storage container 21, and the first side cover 25 and the second side cover 27 are fixed with screws. Further, the toner storage container rotatably supports the developing roller 32 and the conveying member 43, and the developing blade 42 is fixed with screws.
　これらクリーニングユニット６０と現像ユニット２０を、結合ピン７５によって互いに回動可能に結合することによってカートリッジＢを構成する。
これら、クリーニング枠体７１、トナー収納容器２１、第１サイドカバー２５、第２サイドカバー２７はカートリッジＢの枠体を構成している。
また、図３、図５（ａ）、図５（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）から明らかなように、トナー収納容器２１には、使用者がカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する際に把持するための把持部２４が設けられている。また、カートリッジＢの枠体（トナー収納容器２１）には、カートリッジＢの枠体の外面（上面）よりも突出した突出部２１ｂ、及びカートリッジＢの枠体の外面（上面）よりも凹んだ凹部２１ｃが設けられている。把持部２４は、これら突出部２１ｂや凹部２１ｃの表面の少なくとも一部を含むように構成されている。このような突出部２１ｂと凹部２１ｃによって、使用者が把持部２４を握ることによりカートリッジＢの枠体を把持しやすいような形状（厚み）を作っている。更に把持部２４は、カートリッジＢの長手方向（ドラム６２又は現像ローラ３２の軸線方向）に長尺上の形状である。このため、使用者が把持部２４を把持して、カートリッジＢを、ドラム６２又は現像ローラ３２の軸線方向に直交する方向又は交差する方向へ移動させ易い。
また、突出部２１ｂ及び凹部２１ｃのうち、把持部２４を構成する表面部分（把持部領域）には、滑り止め形状部２４ａが設けられている。この滑り止め形状部２４ａにより、使用者が把持部２４を把持した際に使用者の指に引っかかることで、使用者の手から把持部２４が滑り落ちにくくすることができる。本実施形態では、滑り止め形状部２４ａは、互いに平行に伸びた複数の直線状のリブ形状部を含み、その伸びた方向は、カートリッジＢの装置本体Ａへの挿入方向Ｘ２（図９（ａ）、（ｂ）等参照）と交差する方向である。
しかし、滑り止め形状部２４ａの形状は上記に限られず、例えばドット状に配置された複数の突起を含むものでもよいし、複数の突起ではなく、複数の直線状又は凹部やドット状に配置された複数の凹部を含むものでも良い。また、突出部２１ｂや凹部２１ｃを設けることなく、カートリッジＢの枠体の表面に滑り止め形状部２４ａを設けても良い。この場合は、カートリッジＢの枠体の表面の滑り止め形状部２４ａを設けた領域が把持部２４を構成する表面部分（把持部領域）である。 The cleaning unit 60 and the developing unit 20 are rotatably connected to each other by a connecting pin 75 to form the cartridge B.
The cleaning frame 71, the toner container 21, the first side cover 25, and the second side cover 27 constitute a frame of the cartridge B.
As is clear from FIGS. 3, 5A, 5B, 9A, and 9B, the toner storage container 21 allows the user to attach the cartridge B to the apparatus main assembly A. A grip portion 24 is provided for gripping when mounted on the device. Further, the protrusion (b) projecting from the outer surface (upper surface) of the frame of the cartridge B and the concave portion recessed from the outer surface (upper surface) of the frame of the cartridge B are formed on the frame (toner container 21) of the cartridge B. 21c is provided. The grip portion 24 is configured to include at least a part of the surface of the protrusion 21b or the concave portion 21c. The projection 21b and the recess 21c form a shape (thickness) so that the user can easily grip the frame of the cartridge B by gripping the grip portion 24. Further, the grip portion 24 has a shape that is long in the longitudinal direction of the cartridge B (the axial direction of the drum 62 or the developing roller 32). Therefore, it is easy for the user to grip the grip portion 24 and move the cartridge B in a direction perpendicular to or crossing the axis direction of the drum 62 or the developing roller 32.
Further, a non-slip shape portion 24a is provided in a surface portion (a grip portion region) of the protrusion portion 21b and the concave portion 21c that constitutes the grip portion 24. With the non-slip shape portion 24a, when the user grips the grip portion 24, the grip portion 24 can be caught by the user's finger, thereby making it difficult for the grip portion 24 to slide down from the user's hand. In the present embodiment, the non-slip shape portion 24a includes a plurality of linear rib-shaped portions that extend in parallel with each other, and the extending direction is the insertion direction X2 of the cartridge B into the apparatus main assembly A (see FIG. ), (B) etc.).
However, the shape of the non-slip shape portion 24a is not limited to the above, and may include, for example, a plurality of protrusions arranged in a dot shape, and may include a plurality of straight lines or concave portions or dots instead of a plurality of protrusions. It may also include a plurality of recesses. Further, the anti-slip portion 24a may be provided on the surface of the frame of the cartridge B without providing the protrusion 21b or the recess 21c. In this case, the area of the surface of the frame of the cartridge B where the non-slip shape portion 24a is provided is the surface portion (grip portion area) constituting the grip portion 24.
　具体的には、現像ユニット２０の長手方向（現像ローラ３２の軸線方向）両端の第１サイドカバー２５、第２サイドカバー２７のアーム部２５ａ、２７ａの先端に、現像ローラ３２と平行な回動穴２５ｂ、２７ｂが設けられている。 Specifically, pivotal movements parallel to the developing roller 32 are provided at the distal ends of the arm portions 25a and 27a of the first side cover 25 and the second side cover 27 at both ends in the longitudinal direction (axial direction of the developing roller 32) of the developing unit 20. Holes 25b and 27b are provided.
　また、クリーニング枠体７１の長手両端部のそれぞれには、結合ピン７５を嵌入するための嵌入穴７１ａが形成されている。 嵌 Furthermore, fitting holes 71a for fitting the coupling pins 75 are formed in both longitudinal ends of the cleaning frame 71, respectively.
　そして、アーム部２５ａ、２７ａをクリーニング枠体７１の所定の位置に合わせて、結合ピン７５を回動穴２５ｂ、２７ｂと嵌入穴７１ａに挿入することで、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０が結合ピン７５を中心に回動可能に結合される。 Then, the cleaning unit 60 and the developing unit 20 are connected to each other by aligning the arm portions 25a and 27a with predetermined positions of the cleaning frame 71 and inserting the connecting pins 75 into the rotation holes 25b and 27b and the fitting holes 71a. It is coupled so as to be rotatable about 75.
　このとき、アーム部２５ａ、２７ａの根元に取り付けられたバネ４６がクリーニング枠体７１に当たり、結合ピン７５を回動中心として現像ユニット２０をクリーニングユニット６０へ付勢することで、現像ローラ３２をドラム６２へ向かって付勢する。ここで現像ローラ３２の軸線方向で両端部にリング形状の間隔保持部材（不図示）が取り付けられているため、この間隔保持部材がドラム６２に接触することで、現像ローラ３２とドラム６２との間の間隔が所定の間隔に保持される。
＜カートリッジ傾斜ユニットＣ＞ At this time, the spring 46 attached to the bases of the arm portions 25a and 27a hits the cleaning frame 71, and urges the developing unit 20 to the cleaning unit 60 with the coupling pin 75 as the center of rotation. Bias toward 62. Here, since a ring-shaped spacing member (not shown) is attached to both ends in the axial direction of the developing roller 32, the spacing member contacts the drum 62, so that the developing roller 32 and the drum 62 are separated from each other. The interval between them is kept at a predetermined interval.
<Cartridge tilt unit C>
　次にカートリッジＢが備えるカートリッジ傾斜ユニットＣについて説明する。まずは、カートリッジ傾斜ユニットＣの構造について図５、図６を用いて説明する。図５（ａ）はカートリッジＢの斜視図、図５（ｂ）は第１サイドカバー２５を取り外した状態のトナー収納容器２１の斜視図、図５（ｃ）はカートリッジ傾斜ユニットＣの斜視図である。図６（ａ）、（ｂ）は可動ガイド部材８０の斜視図、図６（ｃ）、（ｄ）は規制レバー９０の斜視図である。 Next, the cartridge tilting unit C included in the cartridge B will be described. First, the structure of the cartridge tilting unit C will be described with reference to FIGS. 5A is a perspective view of the cartridge B, FIG. 5B is a perspective view of the toner storage container 21 with the first side cover 25 removed, and FIG. 5C is a perspective view of the cartridge tilting unit C. is there. 6A and 6B are perspective views of the movable guide member 80, and FIGS. 6C and 6D are perspective views of the regulating lever 90.
　カートリッジ傾斜ユニットＣは、主に可動ガイド部材８０と規制レバー（規制部材）９０を有する。可動ガイド部材８０及び規制レバー９０はカートリッジＢの枠体の一部を構成している。カートリッジ傾斜ユニットＣは、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際に、カートリッジＢを傾斜させることでカップリング部材６３の軸線Ｌ２を本体駆動軸の回転軸線Ｌ５に対して傾斜させるためのものである。 The cartridge tilting unit C mainly has a movable guide member 80 and a regulating lever (regulating member) 90. The movable guide member 80 and the regulating lever 90 constitute a part of the frame of the cartridge B. The cartridge inclining unit C is for inclining the cartridge B to incline the axis L2 of the coupling member 63 with respect to the rotation axis L5 of the main body driving shaft when the cartridge B is mounted on the apparatus main body A. .
　可動ガイド部材（移動部材）８０は、被支持部８０ａを第１サイドカバー２５の支持軸２６ａに回転可能に支持されている。その回転軸線（以下軸線Ｌ３と記載する）は軸線Ｌ１、軸線Ｌ２（図３参照）に垂直である。可動ガイド部材８０は、装置本体Ａのガイド面１７に接触する被ガイド部８０ｄ、コロ（回転部）８１を支持するコロ支持部８０ｅを備える。更に、可動ガイド部材８０は、被支持部８０ａと被ガイド部８０ｄとの間を繋ぐ第１アーム８０ｂ、被ガイド部８０ｄとコロ支持部８０ｅとの間を繋ぐ第２アーム８０ｃ、第１アーム８０に設けられ、第１バネ８５が当接するバネ当接部８０ｆを備える。また、第２アーム８０ｃの先端には第１サイドカバー２５の裏面２６ｂに設けた不図示の可動ガイド位置決め部と当接する被位置決め部８０ｇが設けられている。第２アーム８０ｃは軸線Ｌ３を中心とする円弧状に湾曲した形状の棒部分である。 The movable guide member (moving member) 80 rotatably supports the supported portion 80a on the support shaft 26a of the first side cover 25. The rotation axis (hereinafter referred to as the axis L3) is perpendicular to the axis L1 and the axis L2 (see FIG. 3). The movable guide member 80 includes a guided portion 80 d that comes into contact with the guide surface 17 of the apparatus main body A, and a roller supporting portion 80 e that supports a roller (rotating portion) 81. Further, the movable guide member 80 includes a first arm 80b connecting the supported portion 80a and the guided portion 80d, a second arm 80c connecting the guided portion 80d and the roller supporting portion 80e, and a first arm 80c. And a spring contact portion 80f with which the first spring 85 contacts. At the tip of the second arm 80c, a positioning portion 80g that is in contact with a not-shown movable guide positioning portion provided on the back surface 26b of the first side cover 25 is provided. The second arm 80c is a rod portion having a shape curved in an arc around the axis L3.
　規制レバー（規制部材）９０は、被支持部９０ａをトナー収納容器２１の支持軸２１ａに回転可能に支持されている。その回転軸線Ｌ４（以下軸線Ｌ４と記載する）は軸線Ｌ１、軸線Ｌ２（図３参照）に平行であり、軸線Ｌ３とは平行でない（ねじれの位置にある）。規制レバー９０は、コロ８１と当接する規制面（第１面）９０ｂとその隣に配置された傾斜面（第２面）９０ｃ、装置本体Ａの規制解除部１６と当接する本体当接部９０ｄを備える。規制面９０ｂは軸線Ｌ４に直交する面であり、傾斜面９０ｃは規制面９０ｂ及び軸線Ｌ４に対して傾斜している面である。更に、規制レバー９０は、第２バネ９５が当接するバネ当接部（被押圧部）９０ｅ、及び、第１サイドカバー２５の規制レバー位置決め部２６ｃと当接する被位置決め部９０ｆが設けられている。 The regulating lever (regulating member) 90 rotatably supports the supported portion 90 a on the support shaft 21 a of the toner storage container 21. The rotation axis L4 (hereinafter referred to as the axis L4) is parallel to the axis L1 and the axis L2 (see FIG. 3), and is not parallel to the axis L3 (in a twisted position). The regulating lever 90 includes a regulating surface (first surface) 90b that contacts the roller 81, an inclined surface (second surface) 90c disposed adjacent thereto, and a main body contact portion 90d that contacts the restriction releasing portion 16 of the apparatus main body A. Is provided. The regulating surface 90b is a surface orthogonal to the axis L4, and the inclined surface 90c is a surface inclined with respect to the regulating surface 90b and the axis L4. Further, the regulating lever 90 is provided with a spring contact portion (pressed portion) 90e with which the second spring 95 contacts, and a positioned portion 90f with which the regulating lever positioning portion 26c of the first side cover 25 contacts. .
　第１サイドカバー２５は、先述した支持軸２６ａ、可動ガイド位置決め部（不図示）を備える裏面２６ｂ、及び規制レバー位置決め部２６ｃを備える。更に、第１サイドカバー２５は、第１バネ８５を係止する第１バネ係止部２６ｄ、第２バネ９５を係止する第２バネ係止部２６ｅ、及び、規制レバー９０をガイドするガイドリブ２６ｆを備える。ガイドリブ２６ｆ少なくともその一部が、軸線Ｌ３と平行なＺ方向に関して、バネ４６を支持する面又はその面を延長した仮想面２５ｃよりも突出した位置に設けられている。 The first side cover 25 includes the above-described support shaft 26a, a back surface 26b having a movable guide positioning portion (not shown), and a regulating lever positioning portion 26c. Further, the first side cover 25 includes a first spring locking portion 26d for locking the first spring 85, a second spring locking portion 26e for locking the second spring 95, and a guide rib for guiding the regulating lever 90. 26f. At least a part of the guide rib 26f is provided at a position protruding from a surface supporting the spring 46 or an imaginary surface 25c extending the surface in the Z direction parallel to the axis L3.
　次に図７、図８を用いて、カートリッジ傾斜ユニットＣの動作について説明する。図７（ａ）、（ｂ）はカートリッジ傾斜ユニットＣを軸線Ｌ４に沿って見た図、図７（ｃ）、（ｄ）は可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す斜視図である。図８（ａ）、（ｂ）は、カートリッジＢ及びカートリッジ傾斜ユニットＣを軸線Ｌ３に平行な方向に沿って見た図である。なお、図８（ａ）、図８（ｂ）においてはカップリング部材６３の位置を明確にするために、クリーニング枠体７１の一部を透かして記載している。 Next, the operation of the cartridge tilting unit C will be described with reference to FIGS. 7A and 7B are views of the cartridge tilting unit C as viewed along the axis L4, and FIGS. 7C and 7D are perspective views showing the relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90. . FIGS. 8A and 8B are views of the cartridge B and the cartridge tilting unit C viewed in a direction parallel to the axis L3. 8 (a) and 8 (b), in order to clarify the position of the coupling member 63, a part of the cleaning frame 71 is shown transparently.
　カートリッジ傾斜ユニットＣは、突出状態と退避状態をとることができる。突出状態とは、図７（ａ）、図７（ｃ）、図８（ａ）に示す状態で、可動ガイド部材８０が第１位置にあり、被ガイド部８０ｄが軸線Ｌ１に平行なＤ方向でカップリング部材６３から離れた位置にある状態である。可動ガイド部材８０が第１位置にある時のＤ方向に関する被ガイド部８０ｄの最も外側の端部とカップリング部材６３の最も外側の端部との距離はＤ１である。 The cartridge tilting unit C can be in a protruding state and a retracted state. The protruding state is a state shown in FIGS. 7A, 7C, and 8A in which the movable guide member 80 is at the first position and the guided portion 80d is in the D direction parallel to the axis L1. At a position away from the coupling member 63. The distance between the outermost end of the guided portion 80d and the outermost end of the coupling member 63 in the direction D when the movable guide member 80 is at the first position is D1.
　退避状態とは、図７（ｂ）、図７（ｄ）、図８（ｂ）に示す状態で、可動ガイド部材８０は第２位置にあり、可動ガイド部材８０が第１位置にある時と比べて、被ガイド部８０ｄがＤ方向でカップリング部材６３の近くにある状態である。可動ガイド部材８０が第２位置にある時のＤ方向に関する被ガイド部８０ｄの最も外側の端部とカップリング部材６３の最も外側の端部との距離はＤ２である。 The retracted state is a state shown in FIGS. 7B, 7D, and 8B in which the movable guide member 80 is at the second position and the movable guide member 80 is at the first position. In comparison, the guided portion 80d is in a state close to the coupling member 63 in the D direction. The distance between the outermost end of the guided portion 80d and the outermost end of the coupling member 63 in the D direction when the movable guide member 80 is at the second position is D2.
　可動ガイド部材８０は軸線Ｌ３回りに回転する（移動する）ことにより第１位置と第２位置との間を移動し、これに伴い被ガイド部８０ｄの位置も変位する。可動ガイド部材８０は、バネ当接部８０ｆで第１バネ８５から受ける力によって第２位置から第１位置へ向かう方向に付勢されている。このため、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されておらず、外力を受けていない状態では、可動ガイド部材８０は、第１バネ８５の付勢力によって被位置決め部８０ｇが可動ガイド位置決め部（不図示）に突き当たって（当接して）位置決めされている。この時可動ガイド部材８０は第１位置にあり、カートリッジ傾斜ユニットＣは突出状態にあると言える。 The movable guide member 80 moves between the first position and the second position by rotating (moving) around the axis L3, and the position of the guided portion 80d is also displaced accordingly. The movable guide member 80 is urged in a direction from the second position to the first position by a force received from the first spring 85 at the spring contact portion 80f. Therefore, in a state where the cartridge B is not mounted on the apparatus main assembly A and is not subjected to an external force, the movable guide member 80 is configured such that the portion to be positioned 80g is moved by the biasing force of the first spring 85 so that the movable guide positioning portion (not shown). ) Is positioned (abutting). At this time, the movable guide member 80 is at the first position, and it can be said that the cartridge tilting unit C is in the protruding state.
　一方で、規制レバー９０は、軸線Ｌ４回りに回転する（移動する）ことにより、規制位置と非規制位置との間を移動することができる。可動ガイド部材８０が第１位置にある時、規制レバー９０は規制位置に位置することが可能である。可動ガイド部材８０が第１位置にあり規制レバー９０は規制位置にある時に、可動ガイド部材８０が外力を受けて第１バネ８５の付勢力に抗して第２位置に向かって回転しようとした時の状況について説明する。この時、規制レバー９０の規制面９０ｂに可動ガイド部材８０が支持するコロ８１が当接するので、可動ガイド部材８０が第１位置から第２位置へ移動することが規制される。 On the other hand, the regulation lever 90 can move between the regulation position and the non-regulation position by rotating (moving) around the axis L4. When the movable guide member 80 is at the first position, the regulating lever 90 can be located at the regulating position. When the movable guide member 80 is at the first position and the regulating lever 90 is at the regulating position, the movable guide member 80 receives an external force and attempts to rotate toward the second position against the urging force of the first spring 85. The situation at the time will be described. At this time, since the roller 81 supported by the movable guide member 80 abuts on the regulating surface 90b of the regulating lever 90, the movement of the movable guide member 80 from the first position to the second position is regulated.
　規制レバー９０は、軸線Ｌ４回りに回転する（移動する）ことにより、規制位置と非規制位置との間を移動する。このため、規制レバー９０が規制位置から非規制位置へ移動することにより、規制面９０ｂによるコロ８１及び可動ガイド部材８０の回転の規制が解除され、可動ガイド部材８０の第１位置から第２位置への回転が許容される。 (4) The regulating lever 90 moves between the regulated position and the non-regulated position by rotating (moving) about the axis L4. Therefore, when the regulating lever 90 moves from the regulating position to the non-regulating position, the regulation of the rotation of the roller 81 and the movable guide member 80 by the regulating surface 90b is released, and the movable guide member 80 is moved from the first position to the second position. Rotation to is allowed.
　規制レバー９０は、バネ当接部９０ｅで第２バネ９５により押圧され、第２バネ９５から受ける力によって非規制位置から規制位置へ向かう方向に付勢されている。このため、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されておらず、外力を受けていない状態では、規制レバー９０は、第２バネ９５の付勢力によって被位置決め部９０ｆが規制レバー位置決め部２６ｃに突き当たり（当接し）、規制位置に位置決めされる。 The regulating lever 90 is pressed by the second spring 95 at the spring contact portion 90e, and is urged in a direction from the unregulated position to the regulated position by a force received from the second spring 95. Therefore, in a state where the cartridge B is not mounted on the apparatus main body A and is not subjected to an external force, the regulating lever 90 causes the positioning target portion 90f to abut against the regulating lever positioning portion 26c by the urging force of the second spring 95 ( Abuts) and is positioned at the regulation position.
　後に詳述するが、カートリッジＢを装置本体Ａへ装着する過程で、本体当接部９０ｄが装置本体Ａの規制解除部１６から力を受けることにより、規制レバー９０が規制位置から非規制位置へ移動させることが可能である。 As will be described later in detail, in the process of mounting the cartridge B on the apparatus main body A, the main body contact portion 90d receives a force from the restriction release section 16 of the apparatus main body A, and the restricting lever 90 moves from the restricted position to the non-restricted position. It is possible to move.
　可動ガイド部材８０が可動ガイド位置決め部（不図示）に当接して位置決めされ、規制レバー９０が規制レバー位置決め部２６ｃに当接して位置決めされている時、可動ガイド部材８０及びコロ８１と、規制レバー９０との間には隙間が形成されている。従って、外力によって可動ガイド部材８０が第２位置に向かって移動して規制面９０ｂにコロ８１が当接するまで、上記の隙間の分の範囲で可動ガイド部材８０は第２位置に向かって移動可能である。可動ガイド部材８０がこの範囲（規制範囲）内のいずれの位置にある状態、即ち規制レバー９０によって第２位置への移動が規制されている状態も、可動ガイド部材８０は第１位置にあると言える。
＜把持部２４の位置＞ When the movable guide member 80 is positioned in contact with the movable guide positioning portion (not shown) and the regulating lever 90 is positioned in contact with the regulating lever positioning portion 26c, the movable guide member 80, the roller 81, and the regulating lever A gap is formed between the two. Therefore, the movable guide member 80 can move toward the second position within the range of the gap until the movable guide member 80 moves toward the second position due to the external force and the roller 81 contacts the regulating surface 90b. It is. In any state in which the movable guide member 80 is within this range (restriction range), that is, in a state in which the movement to the second position is restricted by the restriction lever 90, the movable guide member 80 is in the first position. I can say.
<Position of gripper 24>
　次にカートリッジＢに設けられた把持部２４の位置について説明する。図８に示すように、Ｄ方向に関する把持部２４の中心の位置を中心位置ＣＨとする。中心位置ＣＨは把持部２４のＤ方向の幅Ｗの中央の位置である。また、突出状態におけるＤ方向に関するカートリッジＢの幅Ｄ１の中心の位置を中心位置Ｃ１とし、退避状態におけるＤ方向に関するカートリッジＢの幅Ｄ２の中心の位置を中心位置Ｃ２とする。ここで、突出状態におけるＤ方向に関するカートリッジＢの幅Ｄ１とは、次の距離に相当する。即ち、幅Ｄ１は、図８（ａ）に示すように、Ｄ方向における、カートリッジＢの枠体（可動ガイド部材８０）の左端（カートリッジＢの左端）からカートリッジＢの枠体（クリーニング枠体７１）の右端（カートリッジＢの右端）までの距離に相当する。また、退避状態におけるＤ方向に関するカートリッジＢの幅Ｄ２とは、次の距離に相当する。即ち、幅Ｄ２は、図８（ｂ）に示されるように、Ｄ方向における、カートリッジＢの枠体（クリーニング枠体７１）の左端（カートリッジＢの左端）からカートリッジＢの枠体（クリーニング枠体７１）の右端（カートリッジＢの右端）までの距離に相当する。 Next, the position of the grip 24 provided on the cartridge B will be described. As shown in FIG. 8, the position of the center of the gripper 24 in the direction D is defined as a center position CH. The center position CH is a center position of the width W of the grip portion 24 in the D direction. The center position of the width D1 of the cartridge B in the D direction in the protruding state is defined as a center position C1, and the center position of the width D2 of the cartridge B in the D direction in the retracted state is defined as a center position C2. Here, the width D1 of the cartridge B in the direction D in the protruding state corresponds to the following distance. That is, as shown in FIG. 8A, the width D1 is from the left end (the left end of the cartridge B) of the frame of the cartridge B (the movable guide member 80) in the direction D, to the frame of the cartridge B (the cleaning frame 71). ) To the right end (the right end of the cartridge B). Further, the width D2 of the cartridge B in the D direction in the retracted state corresponds to the following distance. That is, as shown in FIG. 8B, the width D2 is from the left end (the left end of the cartridge B) of the frame of the cartridge B (the cleaning frame 71) in the D direction, to the frame of the cartridge B (the cleaning frame). 71) to the right end (the right end of the cartridge B).
　ここで、Ｄ方向に関して、カップリング部材６３は、中心位置Ｃ１、Ｃ２よりも図８における右側（駆動側）に配置されているので、カートリッジＢの図８の左側（非駆動側）の端（他端）よりも右側（駆動側）の端（一端）の近くに配置されている。突出状態と退避状態のいずれにおいても、Ｄ方向に関して、中心位置ＣＨはカートリッジＢの中心位置Ｃ１、中心位置Ｃ２よりも、カートリッジＢの右側（駆動側）の端（一端）の近くに配置されている。換言すれば、Ｄ方向に関して、中心位置ＣＨは、カートリッジＢの図８の左側（非駆動側）の端（他端）よりも右側（駆動側）の端（一端）の近くに配置されている。また、Ｄ方向に関して、中心位置ＣＨは、中心位置Ｃ１、中心位置Ｃ２よりもカップリング部材６３が配置されている側（駆動側）に配置されていると言える。また、Ｄ方向に関して、可動ガイド部材８０は、突出状態と退避状態のいずれにおいても、中心位置Ｃ１、Ｃ２よりも図８における左側（非駆動側）に配置されている。このため、Ｄ方向に関して、中心位置ＣＨは、中心位置Ｃ１、Ｃ２よりも可動ガイド部材８０が配置されていない側（非駆動側）に配置されているとも言える。 Here, in the direction D, the coupling member 63 is disposed on the right side (drive side) in FIG. 8 with respect to the center positions C1 and C2, and therefore, the left end (non-drive side) of the cartridge B in FIG. It is arranged closer to the right (drive side) end (one end) than the other end). In both the protruding state and the retracted state, the center position CH is located closer to the right side (drive side) end (one end) of the cartridge B than the center positions C1 and C2 of the cartridge B in the direction D. I have. In other words, with respect to the direction D, the center position CH is located closer to the right side (drive side) end (one end) than the left side (non-drive side) end (the other end) of the cartridge B in FIG. . In the direction D, it can be said that the center position CH is located closer to the side where the coupling member 63 is located (drive side) than the center positions C1 and C2. In the direction D, the movable guide member 80 is disposed on the left side (non-drive side) in FIG. 8 with respect to the center positions C1 and C2 in both the protruding state and the retracted state. For this reason, in the direction D, it can be said that the center position CH is located closer to the side where the movable guide member 80 is not located (the non-drive side) than the center positions C1 and C2.
　このような把持部２４及びカップリング部材６３のＤ方向における配置関係は、ドラム６２の幅Ｄ３を基準としても同様である。図１８は、カートリッジＢを軸線Ｌ３に平行な方向に沿って見た図であり、説明のためカートリッジＢの枠体の輪郭とドラム６２、現像ローラ３２、把持部２４の配置関係を示している。ここで、ドラム６２の幅Ｄ３は、ドラム６２のフランジ６４が固定されるシリンダ部６２ａの幅とする。図１８に示されるように、ドラム６２の幅Ｄ３の中心の位置を中心位置Ｃ３とする。中心位置Ｃ３は突出状態と退避状態とで変わらない。ここで、Ｄ方向に関して、カップリング部材６３は、中心位置Ｃ３よりも図１８における右側（駆動側）に配置されているので、カートリッジＢの図１８の左側（非駆動側）の端（他端）よりも右側（駆動側）の端（一端）の近くに配置されている。また、Ｄ方向に関して、中心位置ＣＨは、中心位置Ｃ３よりもカップリング部材６３が配置されている側（駆動側）に配置されていると言える。このような関係は中心位置Ｃ３をドラム６２の幅をフランジ６４も含む幅の中心の位置としても同様である。また、上記のような関係は、中心位置Ｃ３を現像ローラ３２の幅の中心の位置である中心位置Ｃ４へと替えても同様である。なお、現像ローラ３２の幅は、図１８においては現像ローラ３２のスリーブ部３２ａである大径部の幅を示しているが、芯金３２ｂである小径部も含む幅としても、上記関係は変わらない。
＜カートリッジＢの装置本体Ａへの装着＞ Such a positional relationship between the grip portion 24 and the coupling member 63 in the direction D is the same when the width D3 of the drum 62 is used as a reference. FIG. 18 is a diagram of the cartridge B as viewed along a direction parallel to the axis L3, and shows the outline of the frame of the cartridge B and the positional relationship among the drum 62, the developing roller 32, and the gripper 24 for explanation. . Here, the width D3 of the drum 62 is the width of the cylinder portion 62a to which the flange 64 of the drum 62 is fixed. As shown in FIG. 18, the center position of the width D3 of the drum 62 is defined as a center position C3. The center position C3 does not change between the projected state and the retracted state. Here, in the direction D, the coupling member 63 is disposed on the right side (drive side) in FIG. 18 with respect to the center position C3, so the left end (non-drive side) of the cartridge B in FIG. ) Is disposed closer to the right end (drive side) than the end (one end). In the direction D, it can be said that the center position CH is located closer to the side where the coupling member 63 is located (drive side) than the center position C3. Such a relationship is the same even when the center position C3 is the center position of the width including the width of the drum 62 and the flange 64. Further, the above relationship is the same even when the center position C3 is changed to the center position C4 which is the center position of the width of the developing roller 32. Although the width of the developing roller 32 is the width of the large-diameter portion that is the sleeve portion 32a of the developing roller 32 in FIG. 18, the above relationship is not changed even if the width includes the small-diameter portion that is the core metal 32b. Absent.
<Attaching the cartridge B to the apparatus main assembly A>
　次に、カートリッジＢを装置本体Ａへ装着する装着工程におけるカートリッジ傾斜ユニットＣの動作について図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４を用いて説明する。図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、カートリッジＢを装置本体Ａへ装着する過程を、Ｘ２方向及びＤ方向に直交する方向に沿って見た上視図である。図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）はカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する過程におけるカップリング部材６３と本体駆動軸１４の関係を、Ｘ２方向及びＤ方向に直交する方向に沿って見た上視図である。図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１３（ａ）、図１３（ｂ）はカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する過程におけるカートリッジＢのカートリッジ傾斜ユニットＣ付近を非駆動側から見た斜視図である。図１４はカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する過程における可動ガイド部材８０と規制レバー９０の関係を示す図である。図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）が軸線Ｌ４に沿って非駆動側から見た図である。図１４（ｄ）は軸線Ｌ３に沿って上方から見た図１４（ａ）のＡ−Ａ断面の断面図、図１４（ｅ）は軸線Ｌ３に沿って上方から見た図１４（ｂ）のＢ−Ｂ断面の断面図、図１４（ｆ）は軸線Ｌ３に沿って上方から見た図１４（ｃ）のＣ−Ｃ断面の断面図である。 Next, the operation of the cartridge tilting unit C in the mounting process of mounting the cartridge B to the apparatus main assembly A will be described with reference to FIGS. 9, 10, 11, 12, 13, and 14. 9 (a), 9 (b), 10 (a), and 10 (b) show the process of mounting the cartridge B to the apparatus main assembly A when viewed along a direction orthogonal to the X2 direction and the D direction. FIG. FIGS. 11A, 11B, and 11C show the relationship between the coupling member 63 and the main body drive shaft 14 in the process of mounting the cartridge B to the apparatus main body A, which is orthogonal to the X2 direction and the D direction. It is the top view seen along the direction. FIGS. 12 (a), 12 (b), 13 (a), and 13 (b) show the vicinity of the cartridge tilting unit C of the cartridge B in the process of mounting the cartridge B on the apparatus main body A as viewed from the non-driving side. It is a perspective view. FIG. 14 is a view showing the relationship between the movable guide member 80 and the regulating lever 90 in the process of mounting the cartridge B on the apparatus main assembly A. FIGS. 14A, 14B, and 14C are views as viewed from the non-drive side along the axis L4. 14D is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 14A viewed from above along the axis L3, and FIG. 14E is a cross-sectional view of FIG. 14B viewed from above along the axis L3. FIG. 14F is a cross-sectional view taken along line BB, and FIG. 14F is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 14C viewed from above along the axis L3.
　使用者がカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する際、使用者は把持部２４を持ちながら、図９（ａ）に示すようにカートリッジＢを装置本体Ａの駆動側、非駆動側にそれぞれ設けられたガイド部１２に係合させてガイドさせながら挿入していく。この時、カートリッジＢは軸線Ｌ１が装置本体Ａのガイド面１７に直交する向きとなっており、軸線Ｌ１に直交するＸ２方向に移動する。Ｘ２方向はドラム６２と現像ローラ３２の回転中心の配列方向Ｅ１と実質的に平行である。ガイド面１７はＹ方向に直交する面である。この時、可動ガイド部材８０は第１位置にある。つまりカートリッジ傾斜ユニットＣは突出状態である。 When the user mounts the cartridge B on the apparatus main body A, the user holds the cartridge 24 while holding the grip portion 24, as shown in FIG. The guide is inserted while being engaged with the guide portion 12. At this time, the axis of the cartridge B is perpendicular to the guide surface 17 of the apparatus main assembly A, and the cartridge B moves in the X2 direction perpendicular to the axis L1. The X2 direction is substantially parallel to the arrangement direction E1 of the rotation center of the drum 62 and the developing roller 32. The guide surface 17 is a surface orthogonal to the Y direction. At this time, the movable guide member 80 is at the first position. That is, the cartridge tilting unit C is in a protruding state.
　更にカートリッジＢを挿入していくと、図９（ｂ）に示すように可動ガイド部材８０の被ガイド部８０ｄが装置本体Ａのガイド面１７と接触する。この時、図１２（ａ）、図１４（ａ）、図１４（ｄ）に示すように、規制レバー９０は規制位置にある。一方で、可動ガイド部材８０はガイド面１７から力を受けて軸線Ｌ３回りにＲ１方向に回転するよう力を受け、コロ８１が規制面９０ｂに接触し、規制面９０ｂは力Ｆ１でコロ８１から力を受ける。規制レバー９０は、第１サイドカバー２５に接触して規制されて反力Ｆ２を受けるため、力Ｆ１の方向へ移動できない。このため、可動ガイド部材８０は第２位置への移動を規制され、第１位置で維持される。従って、カートリッジＢは可動ガイド部材８０の被ガイド部８０ｄがガイド面１７と接触することで、軸線Ｌ１が装置本体Ａのガイド面１７及びＹ方向に対して傾斜した状態となり、図１１（ａ）に示すように、軸線Ｌ２は軸線Ｌ５に対して傾斜した状態となる。この時、図９（ｂ）に示すように、使用者が把持部２４を持ってカートリッジＢを挿入する力Ｆ３によって、被ガイド部８０ｄを中心にカートリッジＢをＲ３方向（図９（ｂ）の反時計回り方向）に回転させる方向のモーメントが発生する。このため、カートリッジＢの駆動側の部分が非駆動側の部分よりも挿入方向Ｘ２で先行した状態でカートリッジＢが装置本体Ａ内へ挿入されていく。 9) When the cartridge B is further inserted, the guided portion 80d of the movable guide member 80 comes into contact with the guide surface 17 of the apparatus main body A as shown in FIG. At this time, as shown in FIGS. 12A, 14A, and 14D, the regulating lever 90 is at the regulating position. On the other hand, the movable guide member 80 receives a force from the guide surface 17 so as to rotate in the R1 direction around the axis L3, and the roller 81 comes into contact with the regulating surface 90b. Receive strength. The restricting lever 90 is restricted by contacting the first side cover 25 and receives the reaction force F2, and therefore cannot move in the direction of the force F1. Therefore, the movement of the movable guide member 80 is restricted to the second position, and is maintained at the first position. Accordingly, when the guided portion 80d of the movable guide member 80 comes into contact with the guide surface 17, the axis L1 of the cartridge B is inclined with respect to the guide surface 17 of the apparatus main body A and the Y direction. As shown in the figure, the axis L2 is inclined with respect to the axis L5. At this time, as shown in FIG. 9 (b), the cartridge B is moved around the guided portion 80d in the R3 direction (in the direction of FIG. 9 (b)) by the force F3 for the user to insert the cartridge B with the grip portion 24. A moment in the direction of rotation in the counterclockwise direction is generated. For this reason, the cartridge B is inserted into the apparatus main assembly A in a state in which the drive side portion of the cartridge B precedes the non-drive side portion in the insertion direction X2.
　使用者が更にカートリッジＢを装置本体Ａ内へ挿入していくと、カートリッジＢは軸線Ｌ１が装置本体Ａのガイド面１７及びＹ方向に対して傾斜した状態のまま、Ｘ２方向へ移動していく。やがて、図１２（ｂ）に示すように、規制レバー９０の本体当接部９０ｄが装置本体Ａの規制解除部１６に接触を開始する。この時、規制レバー９０は規制位置にあるので、可動ガイド部材８０は第１位置で維持されている。また、この時、図１０（ａ）に示すように、カートリッジＢは軸線Ｌ１がガイド面１７及びＹ方向に対して傾斜した状態となる。そして、図１１（ｂ）に示すように、軸線Ｌ２は軸線Ｌ５に対して傾斜したまま、カップリング部材６３と本体駆動軸１４とが接触し、カップリング部材６３のＸ２方向への移動が規制される。 When the user further inserts the cartridge B into the apparatus main body A, the cartridge B moves in the X2 direction with the axis L1 inclined with respect to the guide surface 17 of the apparatus main body A and the Y direction. . Eventually, as shown in FIG. 12B, the main body contact portion 90d of the restriction lever 90 starts to contact the restriction release portion 16 of the apparatus main body A. At this time, since the regulating lever 90 is at the regulating position, the movable guide member 80 is maintained at the first position. At this time, as shown in FIG. 10A, the cartridge B is in a state where the axis L1 is inclined with respect to the guide surface 17 and the Y direction. Then, as shown in FIG. 11B, while the axis L2 is inclined with respect to the axis L5, the coupling member 63 and the main body drive shaft 14 come into contact, and the movement of the coupling member 63 in the X2 direction is restricted. Is done.
　使用者が更にカートリッジＢを装置本体Ａ内へ挿入していくと、図１３（ａ）に示すように、規制レバー９０の本体当接部９０ｄは装置本体Ａの規制解除部１６に接触しているので、規制レバー９０は非規制位置へ向かって軸線Ｌ４回りにＲ２方向に回転してゆく。この際、図１４（ａ）、図１４（ｄ）に示すように、規制面９０ｂがＲ２方向へ移動する際、コロ８１は回転軸線Ｌ６（以降は軸線Ｌ６と記載する）を回転中心としてＲ５方向に回転する。図１４（ａ）に示すように、規制レバー９０が規制位置にある時、軸線Ｌ４に沿う方向で見ると、コロ８１の軸線Ｌ６の延長線は、被支持部９０ａと重なる、更に本実施形態では軸線Ｌ４と重なる位置に配置されている。このため、コロ８１を介さず可動ガイド部材８０と規制面９０ｂが直接接触し摩擦抵抗を発生する構成と比べると、コロ８１の回転によってコロ８１と規制面９０ｂとの接触が規制面９０ｂのＲ２方向への移動の抵抗となることを低減する。 When the user further inserts the cartridge B into the apparatus main assembly A, the main body contact portion 90d of the restriction lever 90 contacts the restriction release portion 16 of the apparatus main assembly A as shown in FIG. Therefore, the regulating lever 90 rotates in the direction R2 around the axis L4 toward the non-regulating position. At this time, as shown in FIGS. 14A and 14D, when the regulating surface 90b moves in the R2 direction, the roller 81 rotates around the rotation axis L6 (hereinafter referred to as the axis L6) as the rotation center. Rotate in the direction. As shown in FIG. 14A, when the regulating lever 90 is in the regulating position, when viewed in a direction along the axis L4, an extension of the axis L6 of the roller 81 overlaps the supported portion 90a. In the figure, the position is overlapped with the axis L4. Therefore, compared to a configuration in which the movable guide member 80 and the regulating surface 90b directly contact each other without the rollers 81 to generate frictional resistance, the contact between the roller 81 and the regulating surface 90b due to the rotation of the The resistance to movement in the direction is reduced.
　更に規制レバー９０がＲ２方向へ回転していくと、図１４（ｂ）、図１４（ｅ）に示すように、コロ８１は傾斜面９０ｃと接触する。傾斜面９０ｃは規制レバー９０の軸線Ｌ４及び軸線Ｌ４に直交する面に対して傾斜している。このため、傾斜面９０ｃはコロ８１から力Ｆ１ａを受け、この力Ｆ１ａのＲ２方向に平行な方向の分力が規制レバー９０に作用し、規制レバー９０をＲ２方向に回転させるように作用する。このように、規制レバー９０が規制位置から非規制位置に向かって移動する途中で可動ガイド部材８０やコロ８１と接触する。 When the regulating lever 90 further rotates in the R2 direction, the roller 81 comes into contact with the inclined surface 90c as shown in FIGS. 14B and 14E. The inclined surface 90c is inclined with respect to the axis L4 of the regulating lever 90 and a plane orthogonal to the axis L4. Therefore, the inclined surface 90c receives the force F1a from the roller 81, and a component force of the force F1a in a direction parallel to the R2 direction acts on the regulating lever 90 to act to rotate the regulating lever 90 in the R2 direction. As described above, the regulating lever 90 comes into contact with the movable guide member 80 and the roller 81 while moving from the regulating position to the non-regulating position.
　使用者が更にカートリッジＢを装置本体Ａ内へ挿入していくと、図１４（ｃ）、図１４（ｆ）に示す状態を経て、規制レバー９０は非規制位置、可動ガイド部材８０は第２位置へそれぞれ移動する。この時、カップリング部材６３は本体駆動軸１４とが接触し、Ｘ２方向への移動を規制されている。このため、図１０（ａ）に示すように、カートリッジＢは、使用者が把持部２４に与える力Ｆ３によって、本体駆動軸１４とカップリング部材６３の接触部を中心にＲ４方向（図１０（ａ）の時計回り方向）に回転する。この回転によって、カップリング部材６３は本体駆動軸１４に係合するように回りこんでいく。 When the user further inserts the cartridge B into the apparatus main assembly A, the regulating lever 90 is in the non-regulating position, and the movable guide member 80 is in the second state through the states shown in FIGS. 14C and 14F. Move to each position. At this time, the coupling member 63 comes into contact with the main body drive shaft 14 and is restricted from moving in the X2 direction. Therefore, as shown in FIG. 10A, the cartridge B is moved in the R4 direction (FIG. 10 (C)) around the contact portion between the main body drive shaft 14 and the coupling member 63 by the force F3 applied to the grip portion 24 by the user. a) clockwise). By this rotation, the coupling member 63 goes around so as to engage with the main body drive shaft 14.
　そして、最終的に図１０（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、カートリッジＢは軸線Ｌ１が、装置本体Ａのガイド面１７に直交し且つＹ方向に平行な状態となる。カートリッジ傾斜ユニットＣは退避状態となる。この時、図１１（ｃ）に示すように、軸線Ｌ２は軸線Ｌ５と同軸（平行）となり、カップリング部材６３と本体駆動軸１４とが係合する。これによってカートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了する。
＜カートリッジＢの装置本体Ａからの取り外し＞ Finally, as shown in FIGS. 10B and 13B, the cartridge B is in a state where the axis L1 is orthogonal to the guide surface 17 of the apparatus main body A and parallel to the Y direction. The cartridge tilting unit C is in a retracted state. At this time, as shown in FIG. 11C, the axis L2 is coaxial (parallel) with the axis L5, and the coupling member 63 and the main body drive shaft 14 are engaged. Thus, the mounting of the cartridge B on the apparatus main assembly A is completed.
<Removal of cartridge B from main assembly A>
　カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す取り外し工程は上記の装着工程が逆の順で実行されることになる。カートリッジＢが図１０（ｂ）に示す状態から図１０（ａ）に示す状態となる際、可動ガイド部材８０は第１バネ８５の付勢力によって第２位置から第１位置へ移動する。これによって規制レバー９０は、図７（ｂ）に示す非規制位置にある状態から、第２バネ９５の付勢力によってＲ２方向と逆方向に回転して、図７（ａ）に示す規制位置へ移動する。これにより、カートリッジ傾斜ユニットＣは突出状態へ戻る。 (4) In the removing step of removing the cartridge B from the apparatus main assembly A, the above mounting steps are performed in reverse order. When the cartridge B changes from the state shown in FIG. 10B to the state shown in FIG. 10A, the movable guide member 80 moves from the second position to the first position by the urging force of the first spring 85. As a result, the regulating lever 90 rotates from the non-regulating position shown in FIG. 7B in the direction opposite to the R2 direction by the urging force of the second spring 95, and moves to the regulating position shown in FIG. Moving. Thereby, the cartridge tilting unit C returns to the protruding state.
　図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、軸線Ｌ４に沿って見た時のドラム６２の回転中心と現像ローラ３２の回転中心が並ぶ方向Ｅ１に直交する方向を方向Ｅ２、規制レバー９０の第１サイドカバー２５から突出する部分を突出部分９０ｇとする。規制レバー９０を付勢する第２バネ９５は、バネ当接部９０ｅ及び第２バネ係止部２６ｅの間に張架された引っ張りコイルバネであり、そのコイルの中心軸は軸線Ｌ４と平行でない（ねじれの位置にある）。 As shown in FIGS. 7A and 7B, a direction perpendicular to the direction E1 in which the rotation center of the drum 62 and the rotation center of the developing roller 32 are aligned when viewed along the axis L4 is defined as a direction E2. A portion of the lever 90 protruding from the first side cover 25 is referred to as a protruding portion 90g. The second spring 95 for urging the regulating lever 90 is a tension coil spring stretched between the spring contact portion 90e and the second spring locking portion 26e, and the center axis of the coil is not parallel to the axis L4 ( In the twisted position).
　また、軸線Ｌ４に沿って見た時、方向Ｅ２に関して、バネ当接部９０ｅ及び第２バネ係止部２６ｅは、被支持部９０ａ（軸線Ｌ４）を基準に、本体当接部９０ｄ及び突出部分９０ｇの反対側に配置されている。また、軸線Ｌ４に沿って見た時、Ｚ方向（軸線Ｌ３と平行な方向）に関して、バネ当接部９０ｅ及び第２バネ係止部２６ｅは、被支持部９０ａ（軸線Ｌ４）を基準に、本体当接部９０ｄ及び突出部分９０ｇの反対側に配置されている。 Further, when viewed along the axis L4, in the direction E2, the spring abutting portion 90e and the second spring locking portion 26e are configured such that the main body abutting portion 90d and the projecting portion are based on the supported portion 90a (the axis L4). It is located on the opposite side of 90g. Further, when viewed along the axis L4, in the Z direction (a direction parallel to the axis L3), the spring contact portion 90e and the second spring locking portion 26e are based on the supported portion 90a (the axis L4). It is arranged on the opposite side of the main body contact portion 90d and the protruding portion 90g.
　このような第２バネ９５の構成、及びバネ当接部９０ｅ及び第２バネ係止部２６ｅの配置により、規制レバー９０が非規制位置から規制位置へ移動する間に、確実に第２バネ９５の付勢力を規制レバー９０へ作用させることができる。 Due to such a configuration of the second spring 95 and the arrangement of the spring contact portion 90e and the second spring locking portion 26e, the second spring 95 is reliably moved while the regulating lever 90 moves from the non-regulating position to the regulating position. Can be applied to the regulating lever 90.
　以上説明したように、本実施形態によれば、軸線Ｌ１を傾斜させてカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する構成において、カートリッジＢの装着性を改善することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the configuration in which the cartridge B is mounted on the apparatus main body A with the axis L1 inclined, the mountability of the cartridge B can be improved.
　具体的には、Ｄ方向に関する把持部２４の中心線ＣＨを、突出状態と退避状態のいずれにおいても、Ｄ方向に関するカートリッジＢの中心線Ｃ１、中心線Ｃ２よりもカップリング部材６３側（駆動側）に配置している。これにより、カートリッジＢの挿入時に、より確実に、図９（ｂ）に示す軸線Ｌ１をＹ方向に対して傾斜させた状態を作ることができる。
更に、図８に示すように、突出状態と退避状態のいずれにおいても、Ｄ方向に関して、把持部２４は、幅Ｗの中に中心位置ＣＨが配置されるよう、配置されている。これにより、カートリッジＢの挿入時に、軸線Ｌ１をＹ方向に対して必要以上に傾斜させることを抑制することができる。 Specifically, the center line CH of the gripper 24 in the D direction is set closer to the coupling member 63 (drive side) than the center line C1 and the center line C2 of the cartridge B in the D direction in both the protruding state and the retracted state. ). Thus, when the cartridge B is inserted, a state in which the axis L1 shown in FIG. 9B is inclined with respect to the Y direction can be made more reliably.
Further, as shown in FIG. 8, in both the protruding state and the retracted state, the gripper 24 is arranged such that the center position CH is arranged within the width W in the direction D. Accordingly, when the cartridge B is inserted, it is possible to prevent the axis L1 from being tilted more than necessary with respect to the Y direction.
　また、仮にコロ８１を設けず可動ガイド部材８０と規制面９０ｂが直接接触し摩擦抵抗を発生する構成の場合、規制レバー９０は、可動ガイド部材８０と第１サイドカバー２５とに挟まれて、双方との間に摩擦力が発生する。この構成の場合は、Ｒ２方向へスムーズに回転できない恐れがある。しかし、可動ガイド部材８０の規制レバー９０と接触する部分にコロ８１を設けたことにより、規制レバー９０が規制位置から非規制位置へＲ２方向へ回転する間に、規制面９０ｂに接触しているコロ８１がＲ５方向へ回転可能である。このため、規制レバー９０の移動（回転）の抵抗を減らして、規制レバー９０を規制位置から非規制位置へスムーズに移動（回転）させることができる。 Further, if the movable guide member 80 and the regulating surface 90b directly contact each other without the roller 81 to generate frictional resistance, the regulating lever 90 is sandwiched between the movable guide member 80 and the first side cover 25, A frictional force is generated between the two. In the case of this configuration, there is a possibility that rotation cannot be smoothly performed in the R2 direction. However, since the roller 81 is provided at a portion of the movable guide member 80 that comes into contact with the regulating lever 90, the regulating lever 90 contacts the regulating surface 90b while rotating in the R2 direction from the regulating position to the non-regulating position. The roller 81 is rotatable in the R5 direction. Therefore, the resistance of the movement (rotation) of the regulation lever 90 is reduced, and the regulation lever 90 can be smoothly moved (rotated) from the regulation position to the non-regulation position.
　更に、規制レバー９０に傾斜面９０ｃを設けたことにより、可動ガイド部材８０がガイド面１７から受ける可動ガイド部材８０を第１位置から第２位置向かって移動させる力が、規制レバー９０をＲ２方向へ回転するように作用する。これにより、規制レバー９０の規制位置から非規制位置へのＲ２方向への回転（移動）をよりスムーズにすることができる。
［第２実施形態］ Further, by providing the inclined surface 90c to the regulating lever 90, the force of the movable guide member 80 received from the guide surface 17 to move the movable guide member 80 from the first position to the second position causes the regulating lever 90 to move in the R2 direction. Acts to rotate to Thereby, the rotation (movement) of the regulating lever 90 in the R2 direction from the regulated position to the non-regulated position can be made smoother.
[Second embodiment]
　次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の説明では第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。本実施形態ではカートリッジ２Ｂに設けられた把持部の構成が第１実施形態と異なり、それ以外については第１実施形態のカートリッジＢと同じである。図１５はカートリッジ２Ｂの斜視図、図１６（ａ）、図１６（ｂ）はＸ２方向及びＤ方向に直交する方向に沿って見たカートリッジ２Ｂの上視図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description of the present embodiment, a description of parts common to the first embodiment will be omitted. In the present embodiment, the configuration of the grip portion provided on the cartridge 2B is different from that of the first embodiment, and the rest is the same as the cartridge B of the first embodiment. FIG. 15 is a perspective view of the cartridge 2B, and FIGS. 16 (a) and 16 (b) are top views of the cartridge 2B viewed along a direction orthogonal to the X2 direction and the D direction.
　カートリッジ２Ｂのトナー収納容器１２１は、第１把持部１２４ａ、第２把持部１２４ｂを有する。第１把持部１２４ａ、第２把持部１２４ｂのそれぞれは、使用者が把持した際の滑り止めとして、第１滑り止め部１２４ａ１、第２滑り止め部１２４ｂ１を備える。第１滑り止め部１２４ａ１、第２滑り止め部１２４ｂ１は、それぞれＤ方向に伸びた複数のリブ又は溝からなっている。 ト ナ ー The toner container 121 of the cartridge 2B has a first grip 124a and a second grip 124b. Each of the first grip part 124a and the second grip part 124b includes a first non-slip part 124a1 and a second non-slip part 124b1 as a non-slip when the user grips. The first non-slip portion 124a1 and the second non-slip portion 124b1 each include a plurality of ribs or grooves extending in the D direction.
　Ｄ方向に関して、第１把持部１２４ａと第２把持部１２４ｂが異なる位置に配置され、第１把持部１２４ａの方が第２把持部１２４ｂよりもカートリッジＢのカップリング部材６３が配置されている駆動側の端の近くに配置されている。また、図１６に示すように、カートリッジ２Ｂの挿入方向Ｘ２（又はＥ１方向）に関する軸線Ｌ１から第１把持部１２４ａ、第２把持部１２４ｂまでの距離Ｈ１、Ｈ２を比較すると、距離Ｈ１の方が距離Ｈ２よりも長い。つまり、Ｘ２方向（又はＥ１方向）に関して、第１把持部１２４ａの方が第２把持部１２４ｂよりも、軸線Ｌ１から離れた位置に配置されている。 In the direction D, the first gripping portion 124a and the second gripping portion 124b are disposed at different positions, and the first gripping portion 124a is provided with the coupling member 63 of the cartridge B than the second gripping portion 124b. Located near the side edge. As shown in FIG. 16, when the distances H1 and H2 from the axis L1 in the insertion direction X2 (or the E1 direction) of the cartridge 2B to the first grip portion 124a and the second grip portion 124b are compared, the distance H1 is greater. It is longer than the distance H2. That is, with respect to the X2 direction (or the E1 direction), the first grip 124a is disposed at a position farther from the axis L1 than the second grip 124b.
　このため、カートリッジ２Ｂを図１６（ａ）に示すようにＸ２方向に装置本体Ａに挿入を開始した際に、Ｘ２方向で第１把持部１２４ａの方が第２把持部１２４ｂよりも上流側に配置される。これにより、使用者は、第２把持部１２４ｂよりも、自身の近くに配置された第１把持部１２４ａを把持してカートリッジ２Ｂを挿入する動作を行う可能性を高くすることができる。使用者が第１把持部１２４ａを持ってカートリッジ２Ｂを挿入する力Ｆ３によって、被ガイド部８０ｄを中心にカートリッジ２ＢをＲ３方向（図９（ｂ）の反時計回り方向）に回転させる方向のモーメントが発生する。このため、カートリッジ２Ｂの駆動側の部分が非駆動側の部分よりも挿入方向Ｘ２で先行した状態、つまり軸線Ｌ１が軸線Ｌ２に対して傾斜した状態で、カートリッジ２Ｂが装置本体Ａ内へ挿入されていく。 Therefore, when the insertion of the cartridge 2B into the apparatus main body A in the X2 direction is started as shown in FIG. 16A, the first grip portion 124a is located upstream of the second grip portion 124b in the X2 direction. Be placed. Thereby, the user can increase the possibility of performing the operation of inserting the cartridge 2B by gripping the first grip 124a disposed closer to the user than the second grip 124b. A moment in a direction in which the user rotates the cartridge 2B in the R3 direction (counterclockwise direction in FIG. 9B) around the guided portion 80d by the force F3 for inserting the cartridge 2B with the first grip portion 124a. Occurs. Therefore, the cartridge 2B is inserted into the apparatus main body A in a state where the drive side portion of the cartridge 2B precedes the non-drive side portion in the insertion direction X2, that is, in a state where the axis L1 is inclined with respect to the axis L2. To go.
　やがて、カートリッジ２Ｂは図１６（ｂ）に示すように、図１０（ａ）と同様に、軸線Ｌ２は軸線Ｌ５に対して傾斜したまま、カップリング部材６３と本体駆動軸１４とが接触し、カップリング部材６３のＸ２方向への移動が規制される。この後、使用者は第２把持部１２４ｂを把持してカートリッジ２Ｂを挿入していくことにより、カートリッジ２Ｂは、本体駆動軸１４とカップリング部材６３の接触部を中心にＲ４方向に回転する。このような動作を経てカートリッジ２Ｂを装置本体Ａへ装着完了させることができる。 Eventually, as shown in FIG. 16B, the coupling member 63 and the main body drive shaft 14 come into contact with the cartridge 2B while the axis L2 is inclined with respect to the axis L5, as in FIG. The movement of the coupling member 63 in the X2 direction is restricted. Thereafter, the user grips the second grip portion 124b and inserts the cartridge 2B, whereby the cartridge 2B rotates in the R4 direction around the contact portion between the main body drive shaft 14 and the coupling member 63. Through such an operation, the mounting of the cartridge 2B on the apparatus main assembly A can be completed.
　上述した本実施形態では、第１把持部１２４ａと第２把持部１２４ｂとが離れて設けられた構成を説明したが、これに限られない。つまり、第１把持部１２４ａの一部分と第２把持部１２４ｂの一部分が共通する構成であってもよい。２つの把持部の一部分が共通する構成とは、トナー収納容器１２１の表面の特定の部分が第１把持部１２４ａの一部分であり且つ第２把持部１２４ｂの一部分でもあるような構成のことを指す。この場合、挿入方向Ｘ２に関して、第１把持部１２４ａの少なくとも一部に第２把持部１２４ｂよりも上流に配置された部分があればよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the first gripping portion 124a and the second gripping portion 124b are provided apart from each other has been described. However, the configuration is not limited to this. That is, a configuration in which a part of the first grip part 124a and a part of the second grip part 124b are common may be used. The configuration in which a part of the two grip portions is common refers to a configuration in which a specific portion on the surface of the toner storage container 121 is a part of the first grip portion 124a and a part of the second grip portion 124b. . In this case, in the insertion direction X2, at least a part of the first grip 124a may have a portion arranged upstream of the second grip 124b.
　また、上述した本実施形態では、挿入方向Ｘ２に関して、第１把持部１２４ａの少なくとも一部に第２把持部１２４ｂよりも上流に配置された部分がある構成を説明したが、これに限られない。つまり、第１把持部１２４ａの一部分と第２把持部１２４ｂの一部分が共通しない構成であれば、挿入方向Ｘ２に関して、第１把持部１２４ａの少なくとも一部に第２把持部１２４ｂよりも上流に配置された部分が無い構成でもよい。このような把持部の配置としては、Ｅ１方向に関する第１把持部１２４ａと第２把持部１２４ｂのずれが無い配置を含み、後に詳しく説明する図１７の第１把持部２２４ａと第２把持部２２４ｂの配置が該当する。 Further, in the above-described embodiment, in the insertion direction X2, at least a portion of the first grip portion 124a has a portion arranged upstream of the second grip portion 124b, but the configuration is not limited thereto. . That is, if the configuration is such that a portion of the first grip portion 124a and a portion of the second grip portion 124b are not common, at least a portion of the first grip portion 124a is disposed upstream of the second grip portion 124b in the insertion direction X2. A configuration having no part may be used. Such an arrangement of the gripping portions includes an arrangement in which the first gripping portion 124a and the second gripping portion 124b are not displaced in the E1 direction, and includes a first gripping portion 224a and a second gripping portion 224b of FIG. The arrangement is applicable.
　また、上述した本実施形態では、第１滑り止め部１２４ａ１と第２滑り止め部１２４ｂ１が備える複数のリブ又は溝はそれぞれＤ方向に伸びた形状であったが、これに限られない。例えば、第１滑り止め部１２４ａ１と第２滑り止め部１２４ｂ１のそれぞれが備える複数のリブ又は溝の伸びる方向を互いに異ならせても構わない。具体的には、第１滑り止め部１２４ａ１の複数のリブ又は溝の伸びる方向を、Ｄ方向に傾斜する方向とし、第２滑り止め部１２４ｂ１１の複数のリブ又は溝の伸びる方向をＤ方向としてもよい。このようにすることで、カートリッジＢの姿勢が異なるタイミングで第１把持部１２４ａと第２把持部１２４ｂを把持することを使用者に知らせやすくなる。 In the above-described embodiment, the plurality of ribs or grooves provided in the first non-slip portion 124a1 and the second non-slip portion 124b1 each have a shape extending in the D direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the extending directions of the plurality of ribs or grooves provided in each of the first non-slip portion 124a1 and the second non-slip portion 124b1 may be different from each other. Specifically, the direction in which the plurality of ribs or grooves of the first non-slip portion 124a1 extends is defined as the direction inclined in the D direction, and the direction in which the plurality of ribs or grooves of the second non-slip portion 124b11 extends is referred to as the D direction. Good. By doing so, it becomes easy to notify the user that the first grip portion 124a and the second grip portion 124b are gripped at different timings when the attitude of the cartridge B is different.
　以上説明したように、第１把持部１２４ａ、第２把持部１２４ｂを設けたことで、軸線Ｌ１を傾斜させてカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する構成において、カートリッジ２Ｂの装着性を改善することができる。
［第３実施形態］ As described above, by providing the first grip portion 124a and the second grip portion 124b, in the configuration in which the axis L1 is inclined and the cartridge B is mounted on the apparatus main assembly A, the mountability of the cartridge 2B is improved. Can be.
[Third embodiment]
　次に本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の説明では第１実施形態、第２実施形態と共通する部分については説明を省略する。本実施形態ではカートリッジ３Ｂに設けられた把持部の構成が第２実施形態と異なり、それ以外については第２実施形態のカートリッジ２Ｂと同じである。図１７はカートリッジ３Ｂの斜視図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the description of the present embodiment, description of parts common to the first and second embodiments will be omitted. In the present embodiment, the configuration of a grip portion provided on a cartridge 3B is different from that of the second embodiment, and the rest is the same as the cartridge 2B of the second embodiment. FIG. 17 is a perspective view of the cartridge 3B.
　本実施形態では、図１７に示すように、トナー収納容器２２１は、第１把持部２２４ａと第２把持部２２４ｂを把持する順番を使用者に対して示す表示部を備える。具体的には、第１把持部２２４ａの近くに第１表示部２２１ｂを設け、第２把持部２２４ｂの近くに第２表示部２２１ｃを設けている。このため、カートリッジ３Ｂの装置本体への装着時に、使用者がまず第１把持部２２４ａを把持するように誘導することができる。これにより、カートリッジ３Ｂの駆動側の部分が非駆動側の部分よりも挿入方向Ｘ２で先行した状態（つまり軸線Ｌ１が軸線Ｌ２に対して傾斜した状態）で使用者にカートリッジ３Ｂを挿入させ易くなる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 17, the toner storage container 221 includes a display unit that indicates to the user the order in which the first holding unit 224a and the second holding unit 224b are to be held. Specifically, the first display unit 221b is provided near the first holding unit 224a, and the second display unit 221c is provided near the second holding unit 224b. Therefore, when the cartridge 3B is mounted on the apparatus main body, the user can be guided to grip the first grip 224a first. This makes it easier for the user to insert the cartridge 3B in a state where the driving side portion of the cartridge 3B precedes the non-driving side portion in the insertion direction X2 (that is, the axis L1 is inclined with respect to the axis L2). .
　そして、図１６（ｂ）と同様に、軸線Ｌ２は軸線Ｌ５に対して傾斜したまま、カップリング部材６３と本体駆動軸１４とが接触し、カップリング部材６３のＸ２方向への移動が規制された後は、第２把持部２２４ｂを把持させるよう誘導することができる。これによって、本体駆動軸１４とカップリング部材６３の接触部を中心にＲ４方向に回転させ、カートリッジ２Ｂを装置本体Ａへ装着完了させることができる。 Then, similarly to FIG. 16B, the coupling member 63 and the main body drive shaft 14 come into contact with each other while the axis L2 is inclined with respect to the axis L5, and the movement of the coupling member 63 in the X2 direction is restricted. After that, the user can be guided to hold the second holding portion 224b. Thus, the cartridge 2B can be rotated in the R4 direction about the contact portion between the main body drive shaft 14 and the coupling member 63, and the mounting of the cartridge 2B to the apparatus main body A can be completed.
　なお、第１表示部２２１ｂはその少なくとも一部を第１把持部２２４ａの上に配置しても良く、第２表示部２２１ｃはその少なくとも一部を第２把持部２２４ｂの上に配置しても良い。また、第１表示部２２１ｂ及び第２表示部２２１ｃに表示する文字は、把持する順番を示すものであれば、アラビア数字に限らず、他の数字（例えばローマ数字）や順番を示す文字（例えば、「ＦＩＲＳＴ」などの単語や、文章など）や記号であってもよい。 In addition, at least a part of the first display unit 221b may be arranged on the first grip part 224a, and at least a part of the second display unit 221c may be arranged on the second grip part 224b. good. The characters displayed on the first display portion 221b and the second display portion 221c are not limited to Arabic numerals, but may be other numerals (for example, Roman numerals) or characters for indicating the order (for example, Roman numerals) as long as they indicate the order of gripping. , "FIRST", a sentence, etc.) or a symbol.
　このように、表示部（第１表示部２２１ｂ及び第２表示部２２１ｃ）は、第１把持部２２４ａと第２把持部２２４ｂを把持する順番を使用者に対して示すものであれば良い。また、第１表示部２２１ｂ、第２表示部２２１ｃのように互いに離れて配置されておらず、一か所にまとめて表示されていてもよい。 As described above, the display units (the first display unit 221b and the second display unit 221c) only need to indicate to the user the order in which the first holding unit 224a and the second holding unit 224b are held. Further, they may not be arranged apart from each other like the first display unit 221b and the second display unit 221c, and may be displayed collectively at one place.
　また、第１表示部２２１ｂ及び第２表示部２２１ｃの表示方法としては、トナー収納容器２２１の表面に、凹凸で立体的に文字を形成する構成に限られない。例えば、トナー収納容器２２１の表面に、文字をプリントしたステッカーや部材を張り付け又は固定する、インク等で表記する、又は、レーザや刻印器具等を用いて刻印しても良い。 The display method of the first display portion 221b and the second display portion 221c is not limited to a configuration in which characters are three-dimensionally formed on the surface of the toner storage container 221 with irregularities. For example, a sticker or a member on which a character is printed may be attached or fixed on the surface of the toner container 221, written with ink or the like, or may be marked with a laser or a marking device.
　また、上述した本実施形態では、第１把持部２２４ａと第２把持部２２４ｂとが離れて設けられた構成を説明したが、第１把持部２２４ａと第２把持部２２４ｂの構成はこれに限られない。つまり、第１把持部２２４ａの一部分と第２把持部２２４ｂの一部分が共通する構成であってもよい。つまり、トナー収納容器２２１の表面の特定の部分が第１把持部２２４ａの一部分であり且つ第２把持部２２４ｂの一部分でもあるような構成でもよい。また、Ｄ方向に関して、中心位置Ｃ１（不図示）及び中心位置Ｃ２（不図示）よりも、駆動側に配置された部分（第１把持部２２４ａに相当）、及び非駆動側に配置された部分（第２把持部２２４ｂに相当）を持った一つの把持部を設けてもよい。つまり一つの把持部に第１把持部２２４ａ及び第２把持部２２４ｂのそれぞれに相当する部分を有している場合も、第１把持部２２４ａ及び第２把持部２２４ｂを有する構成であると言える。なお、本実施形態における中心位置Ｃ１及び中心位置Ｃ２は、第１実施形態と同じ定義である。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the first gripping portion 224a and the second gripping portion 224b are provided apart from each other has been described, but the configuration of the first gripping portion 224a and the second gripping portion 224b is not limited thereto. I can't. That is, a part of the first grip part 224a and a part of the second grip part 224b may be configured to be common. That is, a configuration in which a specific portion on the surface of the toner storage container 221 is a part of the first grip part 224a and a part of the second grip part 224b may be employed. Further, with respect to the direction D, a portion disposed on the driving side (corresponding to the first grip portion 224a) and a portion disposed on the non-driving side with respect to the center position C1 (not shown) and the center position C2 (not shown). One gripper having (corresponding to the second gripper 224b) may be provided. In other words, even when one grip has a portion corresponding to each of the first grip 224a and the second grip 224b, it can be said that the configuration includes the first grip 224a and the second grip 224b. Note that the center position C1 and the center position C2 in the present embodiment have the same definition as in the first embodiment.
　以上説明したように、本実施形態では、２つの把持部（第１把持部２２４ａ、第２把持部２２４ｂ）を設け、それらに対応する表示部（第１表示部２２１ｂ、第２表示部２２１ｃ）設けた。これにより、軸線Ｌ１を傾斜させてカートリッジＢを装置本体Ａへ装着する構成において、カートリッジ２Ｂの装着性を改善することができる。 As described above, in the present embodiment, two grips (the first grip 224a and the second grip 224b) are provided, and the corresponding display units (the first display unit 221b and the second display unit 221c). Provided. Accordingly, in the configuration in which the cartridge B is mounted on the apparatus main body A with the axis L1 inclined, the mountability of the cartridge 2B can be improved.
　また、第２実施形態の構成に本実施形態の第１表示部２２１ｂ及び第２表示部２２１ｃを加えても良い。 (4) The first display unit 221b and the second display unit 221c of the present embodiment may be added to the configuration of the second embodiment.
　また、第１~第３実施形態で説明したカートリッジＢは、ドラム６２とそれに駆動力を伝達するカップリング部材６３を有する構成であったが、カートリッジＢの構成及びカップリング部材６３が駆動力を伝達する対象はドラム６２に限られない。つまり、カートリッジＢはドラム６２を有していなくても良いし、カップリング部材６３が、ドラム６２に駆動力を伝達せず、現像ローラ３２等へ駆動力を伝達するものであっても良い。 Further, the cartridge B described in the first to third embodiments has a configuration including the drum 62 and the coupling member 63 that transmits the driving force to the drum 62. However, the configuration of the cartridge B and the coupling member 63 reduce the driving force. The object to be transmitted is not limited to the drum 62. That is, the cartridge B does not need to have the drum 62, and the coupling member 63 may transmit the driving force to the developing roller 32 and the like without transmitting the driving force to the drum 62.
　本発明によれは、従来技術を更に発展させた電子写真方式の画像形成装置に装着又は取り外し可能なカートリッジが提供される。 According to the present invention, there is provided a cartridge which can be attached to or detached from an electrophotographic image forming apparatus which is a further development of the prior art.
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following claims are appended to make the scope of the present invention public.
　本願は、２０１８年６月２５日提出の日本国特許出願特願２０１８−１２０２８５および２０１９年６月２１日提出の日本国特許出願特願２０１９−１１５７７４を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-120285 filed on June 25, 2018 and Japanese Patent Application No. 2019-115774 filed on June 21, 2019, The entire contents of the description are incorporated herein.

Claims (34)

  1. カートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより、前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が前記端部は前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記移動部材は、前記規制位置にある前記規制部材と接触する回転部を備えるカートリッジ。     A cartridge,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member in the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and is at the first position. When in the second position than when the end is disposed closer to the coupling member in the axial direction,
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    The cartridge, wherein the moving member includes a rotating unit that contacts the regulating member at the regulating position.
  2. 前記回転部は、前記規制位置から前記非規制位置へ向かって移動する前記規制部材に接触した状態で回転可能である請求項１に記載のカートリッジ。 2. The cartridge according to claim 1, wherein the rotating unit is rotatable in a state of being in contact with the regulating member that moves from the regulating position to the non-regulating position. 3.
  3. 前記規制部材は、回転することにより前記規制位置と前記非規制位置との間を移動する請求項１又は２に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 1, wherein the regulating member moves between the regulating position and the non-regulating position by rotating.
  4. 前記感光ドラムへトナーを供給する現像ローラと、
    前記規制部材を前記非規制位置から前記規制位置へ移動させるバネと、
    を有し、
    前記規制部材は、前記バネに押圧される被押圧部と前記枠体よりも突出した突出部とを備え、前記規制部材の回転軸線の方向に沿って見た時、前記感光ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心が並ぶ方向に直交する第１方向に関して、前記被押圧部は、前記規制部材は回転中心を基準に前記突出部の反対側に配置されている請求項３に記載のカートリッジ。     A developing roller for supplying toner to the photosensitive drum;
    A spring for moving the regulation member from the non-regulation position to the regulation position,
    Has,
    The restricting member includes a pressed portion pressed by the spring and a protruding portion protruding from the frame, and when viewed along the direction of the rotation axis of the restricting member, the rotation center of the photosensitive drum. 4. The cartridge according to claim 3, wherein in the first direction orthogonal to a direction in which the rotation centers of the developing rollers are arranged, the pressed member is arranged such that the regulating member is located on the opposite side of the protrusion from the rotation center. .
  5. 前記バネは引っ張りコイルバネである請求項４に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 4, wherein the spring is a tension coil spring.
  6. 前記引っ張りコイルバネの中心軸は前記規制部材の回転軸線と平行でない請求項５に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 5, wherein a center axis of the tension coil spring is not parallel to a rotation axis of the regulating member.
  7. 前記規制部材は、前記規制位置にある時に前記移動部材と接触する第１面と、前記規制位置から前記非規制位置へ向かって移動する途中で前記移動部材と接触する第２面と、を備え、前記第１面は前記規制部材の回転軸線に実質的に直交し、前記第２面は前記第１面及び前記回転軸線に対して傾斜している請求項３乃至６のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The regulating member includes a first surface that contacts the moving member when in the regulating position, and a second surface that contacts the moving member while moving from the regulating position to the non-regulating position. 7. The method according to claim 3, wherein the first surface is substantially orthogonal to the rotation axis of the regulating member, and the second surface is inclined with respect to the first surface and the rotation axis. The cartridge as described.
  8. 画像形成装置に装着可能であり、
    前記カップリング部材は前記感光ドラムの軸線方向に関して前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、
    前記枠体は前記画像形成装置へ装着する際に把持される把持部を備え、前記軸線方向に関して、前記把持部の中心は前記枠体の前記他端よりも前記一端の近くに配置されている請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカートリッジ。     It can be attached to the image forming device,
    The coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame body in the axial direction of the photosensitive drum,
    The frame includes a grip portion that is gripped when the frame is mounted on the image forming apparatus, and the center of the grip is disposed closer to the one end than the other end of the frame in the axial direction. A cartridge according to any one of claims 1 to 7.
  9. 画像形成装置に装着可能であり、
    前記感光ドラムに供給するトナーを担持する現像ローラを有し、
    前記カップリング部材は前記感光ドラムの軸線方向に関して前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、
    前記枠体は前記画像形成装置へ装着する際に把持される第１把持部と第２把持部を備え、前記軸線方向に関して、前記第１把持部の方が前記第２把持部よりも前記一端の近くに配置され、前記感光ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の配列方向に関して、前記前記第１把持部の方が前記第２把持部よりも前記感光ドラムの軸線から離れた位置に配置されている請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカートリッジ。     It can be attached to the image forming device,
    A developing roller that carries toner to be supplied to the photosensitive drum,
    The coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame body in the axial direction of the photosensitive drum,
    The frame body includes a first gripping portion and a second gripping portion gripped when the frame body is mounted on the image forming apparatus, and the first gripping portion is the one end more than the second gripping portion in the axial direction. The first gripping portion is located at a position more distant from the axis of the photosensitive drum than the second gripping portion with respect to the arrangement direction of the rotation center of the photosensitive drum and the rotation center of the developing roller. The cartridge according to any one of claims 1 to 7, wherein the cartridge is arranged.
  10. 前記枠体は前記第１把持部と前記第２把持部を把持する順番を示す表示部を備える請求項９に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 9, wherein the frame includes a display unit that indicates an order in which the first holding unit and the second holding unit are held.
  11. 画像形成装置に装着可能であり、
    前記カップリング部材は前記感光ドラムの軸線方向に関して前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、
    前記枠体は前記画像形成装置へ装着する際に把持される第１把持部と第２把持部を備え、前記軸線方向に関して、前記第１把持部の方が前記第２把持部よりも前記一端の近くに配置され、前記枠体は前記第１把持部と前記第２把持部を把持する順番を示す表示部を備える請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカートリッジ。     It can be attached to the image forming device,
    The coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame body in the axial direction of the photosensitive drum,
    The frame body includes a first gripping portion and a second gripping portion gripped when the frame body is mounted on the image forming apparatus, and the first gripping portion is the one end more than the second gripping portion in the axial direction. The cartridge according to any one of claims 1 to 7, wherein the cartridge is disposed near the display, and the frame includes a display unit that indicates an order in which the first gripping unit and the second gripping unit are gripped.
  12. 前記カップリング部材は前記軸線方向に関して前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、前記移動部材の端部は前記軸線方向に関して前記枠体の前記一端よりも前記他端の近くに配置されている請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame in the axial direction, and the end of the moving member is disposed closer to the other end than the one end of the frame in the axial direction. The cartridge according to any one of claims 1 to 11, wherein the cartridge is formed.
  13. 画像形成装置に装着可能なカートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記カートリッジが前記画像形成装置へ装着される際に把持される前記枠体に設けられた把持部と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記端部は、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が、前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記移動部材が前記第２位置にある時、前記カップリング部材は、前記感光ドラムの軸線方向に関して、前記カートリッジの他端よりも一端の近くに配置され、且つ、前記把持部の中心は、前記カートリッジの前記他端よりも前記一端の近くに配置されているカートリッジ。     A cartridge mountable to the image forming apparatus,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A grip portion provided on the frame body that is gripped when the cartridge is mounted on the image forming apparatus;
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member with respect to the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and the end is moved to the second position. A position in the second position is closer to the coupling member with respect to the axial direction than in the first position;
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    When the moving member is at the second position, the coupling member is disposed closer to one end than the other end of the cartridge in the axial direction of the photosensitive drum, and the center of the grip is A cartridge located closer to said one end than said other end of the cartridge.
  14. 前記移動部材が前記第２位置にある時、前記感光ドラムの軸線方向に関して、前記把持部は、前記カートリッジの中心位置が前記把持部の幅の中に配置されるよう、配置されている請求項１３に記載のカートリッジ。 When the moving member is at the second position, the gripping portion is arranged such that a center position of the cartridge is positioned within a width of the gripping portion in an axial direction of the photosensitive drum. 14. The cartridge according to 13.
  15. 前記枠体は、トナーを収納するトナー収納容器を備え、前記把持部は前記トナー収納容器に設けられている請求項１３又は１４に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 13, wherein the frame includes a toner storage container that stores toner, and the grip portion is provided in the toner storage container.
  16. 前記枠体は外面に凹部を備え、前記把持部は、前記凹部の少なくとも一部を含む請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 13 to 15, wherein the frame has a concave portion on an outer surface, and the grip portion includes at least a part of the concave portion.
  17. 前記枠体の前記把持部を構成する表面部分に滑り止め形状部を備える請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 13 to 16, wherein a non-slip shape portion is provided on a surface portion of the frame body that constitutes the grip portion.
  18. 前記枠体の前記把持部を構成する表面部分に複数の直線状のリブ形状部が設けられている請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 13 to 16, wherein a plurality of linear rib-shaped portions are provided on a surface portion forming the grip portion of the frame.
  19. 前記移動部材は、回転することにより前記第１位置と前記第２との間を移動する請求項１３乃至１８のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 13 to 18, wherein the moving member moves between the first position and the second position by rotating.
  20. 前記規制部材は、回転することにより前記規制位置と前記非規制位置との間を移動する請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 13 to 19, wherein the regulating member moves between the regulating position and the non-regulating position by rotating.
  21. 画像形成装置に装着可能なカートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記カートリッジが前記画像形成装置へ装着される際に把持される前記枠体に設けられた把持部と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記端部は、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が、前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記移動部材が前記第２位置にある時、前記カップリング部材は、前記感光ドラムの軸線方向に関して、前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、且つ、前記把持部の中心は、前記枠体の前記他端よりも前記一端の近くに配置されているカートリッジ。     A cartridge mountable to the image forming apparatus,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A grip portion provided on the frame body that is gripped when the cartridge is mounted on the image forming apparatus;
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member with respect to the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and the end is moved to the second position. A position in the second position is closer to the coupling member with respect to the axial direction than in the first position;
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    When the moving member is at the second position, the coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame in the axial direction of the photosensitive drum, and the center of the grip portion is A cartridge disposed closer to the one end than the other end of the frame.
  22. 前記移動部材が前記第２位置にある時、前記感光ドラムの軸線方向に関して、前記把持部は、前記カートリッジの中心位置が前記把持部の幅の中に配置されるよう、配置されている請求項２１に記載のカートリッジ。 When the moving member is at the second position, the grip portion is arranged such that a center position of the cartridge is positioned within a width of the grip portion in the axial direction of the photosensitive drum. 22. The cartridge according to 21.
  23. 前記枠体は、トナーを収納するトナー収納容器を備え、前記把持部は前記トナー収納容器に設けられている請求項２１又は２２に記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 21, wherein the frame includes a toner storage container that stores toner, and the grip portion is provided in the toner storage container.
  24. 前記枠体は外面に凹部を備え、前記把持部は、前記凹部の少なくとも一部を含む請求項２１乃至２３のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 21 to 23, wherein the frame has a concave portion on an outer surface, and the grip portion includes at least a part of the concave portion.
  25. 前記枠体の前記把持部を構成する表面部分に滑り止め形状部を備える請求項２１乃至２４のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 21 to 24, further comprising a non-slip shape portion on a surface portion of the frame body that forms the grip portion.
  26. 前記枠体の前記把持部を構成する表面部分に複数の直線状のリブ形状部が設けられている請求項２１乃至２４のいずれか一項に記載のカートリッジ。 25. The cartridge according to any one of claims 21 to 24, wherein a plurality of linear rib-shaped portions are provided on a surface portion of the frame body that constitutes the grip portion.
  27. 前記移動部材は、回転することにより前記第１位置と前記第２との間を移動する請求項２１乃至２６のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 21 to 26, wherein the moving member moves between the first position and the second position by rotating.
  28. 前記規制部材は、回転することにより前記規制位置と前記非規制位置との間を移動する請求項２１乃至２７のいずれか一項に記載のカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 21 to 27, wherein the regulation member moves between the regulation position and the non-regulation position by rotating.
  29. 画像形成装置に装着可能なカートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記カートリッジが前記画像形成装置へ装着される際に把持される前記枠体に設けられた把持部と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記端部は、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が、前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記移動部材が前記第２位置にある時、前記カップリング部材は、前記感光ドラムの軸線方向に関して、前記感光ドラムの他端よりも一端の近くに配置され、且つ、前記把持部の中心は、前記枠体の前記他端よりも前記一端の近くに配置されているカートリッジ。     A cartridge mountable to the image forming apparatus,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A grip portion provided on the frame body that is gripped when the cartridge is mounted on the image forming apparatus;
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member with respect to the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and the end is moved to the second position. A position in the second position is closer to the coupling member with respect to the axial direction than in the first position;
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    When the moving member is at the second position, the coupling member is disposed closer to one end than the other end of the photosensitive drum with respect to the axial direction of the photosensitive drum, and the center of the grip portion is A cartridge disposed closer to the one end than the other end of the frame.
  30. 前記移動部材が前記第２位置にある時、前記感光ドラムの軸線方向に関して、前記把持部は、前記感光ドラムの中心位置が前記把持部の幅の中に配置されるよう、配置されている請求項２９に記載のカートリッジ。 When the moving member is at the second position, the gripping portion is arranged such that a center position of the photosensitive drum is positioned within a width of the gripping portion in an axial direction of the photosensitive drum. Item 30. The cartridge according to Item 29.
  31. カートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへトナーを供給する現像ローラと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    被押圧部と前記枠体よりも突出した突出部とを備え、前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を回転可能な規制部材と、
    前記被押圧部を押圧して前記規制部材を前記非規制位置から前記規制位置へ移動させるバネと、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより、前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が前記端部は前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記規制部材の回転軸線の方向に沿って見た時、前記感光ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心が並ぶ方向に直交する第１方向に関して、前記被押圧部は、前記規制部材は回転中心を基準に前記突出部の反対側に配置されているカートリッジ。     A cartridge,
    A photosensitive drum,
    A developing roller for supplying toner to the photosensitive drum;
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulated position for regulating the movement of the moving member by contacting the moving member, and a non-regulated position where the regulation of the moving member is released. A regulating member rotatable between,
    A spring that presses the pressed portion to move the regulation member from the non-regulation position to the regulation position,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member in the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and is at the first position. When in the second position than when the end is disposed closer to the coupling member in the axial direction,
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    When viewed along the direction of the rotation axis of the restricting member, the pressed portion rotates the restricting member in a first direction orthogonal to the direction in which the rotation center of the photosensitive drum and the rotation center of the developing roller are aligned. A cartridge disposed on the opposite side of the protrusion with respect to the center;
  32. カートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を回転可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより、前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が前記端部は前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記規制部材は、前記規制位置にある時に前記移動部材と接触する第１面と、前記規制位置から前記非規制位置へ向かって移動する途中で前記移動部材と接触する第２面と、を備え、前記第１面は前記規制部材の回転軸線に実質的に直交し、前記第２面は前記第１面及び前記回転軸線に対して傾斜しているカートリッジ。     A cartridge,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that is rotatable between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member in the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and is at the first position. When in the second position than when the end is disposed closer to the coupling member in the axial direction,
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    The regulating member includes a first surface that contacts the moving member when in the regulating position, and a second surface that contacts the moving member while moving from the regulating position to the non-regulating position. The cartridge wherein the first surface is substantially perpendicular to the rotation axis of the regulating member, and the second surface is inclined with respect to the first surface and the rotation axis.
  33. 画像形成装置に装着可能なカートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記感光ドラムに供給するトナーを担持する現像ローラと、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより、前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が前記端部は前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記カップリング部材は前記感光ドラムの軸線方向に関して前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、
    前記枠体は前記画像形成装置へ装着する際に把持される第１把持部と第２把持部を備え、前記軸線方向に関して、前記第１把持部の方が前記第２把持部よりも前記一端の近くに配置され、前記感光ドラムの回転中心と前記現像ローラの回転中心の配列方向に関して、前記前記第１把持部の方が前記第２把持部よりも前記感光ドラムの軸線から離れた位置に配置されているカートリッジ。     A cartridge mountable to the image forming apparatus,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A developing roller that carries toner to be supplied to the photosensitive drum;
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member in the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and is at the first position. When in the second position than when the end is disposed closer to the coupling member in the axial direction,
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    The coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame body in the axial direction of the photosensitive drum,
    The frame body includes a first gripping portion and a second gripping portion gripped when the frame body is mounted on the image forming apparatus, and the first gripping portion is the one end more than the second gripping portion in the axial direction. The first gripping portion is located at a position more distant from the axis of the photosensitive drum than the second gripping portion with respect to the arrangement direction of the rotation center of the photosensitive drum and the rotation center of the developing roller. The cartridge that is located.
  34. 画像形成装置に装着可能なカートリッジであって、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムへ駆動力を伝達するカップリング部材と、
    前記感光ドラムを回転可能に支持する枠体と、
    前記枠体に対して移動可能な移動部材と、
    前記移動部材と接触することで前記移動部材の移動を規制する規制位置と、前記移動部材の規制を解除した非規制位置との間を移動可能な規制部材と、
    を有し、
    前記移動部材が第１位置と第２位置の間を移動することにより、前記感光ドラムの軸線方向に関する前記移動部材の端部の位置が前記枠体に対して変位し、前記第１位置にある時よりも前記第２位置にある時の方が前記端部は前記軸線方向に関して前記カップリング部材の近くに配置され、
    前記規制部材が前記規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが規制され、前記規制部材が前記非規制位置にある時、前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することが許容され、
    前記カップリング部材は前記感光ドラムの軸線方向に関して前記枠体の他端よりも一端の近くに配置され、
    前記枠体は前記画像形成装置へ装着する際に把持される第１把持部と第２把持部を備え、前記軸線方向に関して、前記第１把持部の方が前記第２把持部よりも前記一端の近くに配置され、前記枠体は前記第１把持部と前記第２把持部を把持する順番を示す表示部を備えるカートリッジ。     A cartridge mountable to the image forming apparatus,
    A photosensitive drum,
    A coupling member for transmitting a driving force to the photosensitive drum;
    A frame that rotatably supports the photosensitive drum,
    A movable member movable with respect to the frame,
    A regulating position that regulates the movement of the moving member by contacting the moving member, and a regulating member that can move between a non-regulating position where the regulation of the moving member is released,
    Has,
    When the moving member moves between the first position and the second position, the position of the end of the moving member in the axial direction of the photosensitive drum is displaced with respect to the frame, and is at the first position. When in the second position than when the end is disposed closer to the coupling member in the axial direction,
    When the regulating member is at the regulating position, the movement of the moving member from the first position to the second position is regulated. When the regulating member is at the non-regulating position, the moving member is moved to the second position. Moving from the first position to the second position is allowed;
    The coupling member is disposed closer to one end than the other end of the frame body in the axial direction of the photosensitive drum,
    The frame body includes a first gripping portion and a second gripping portion gripped when the frame body is mounted on the image forming apparatus, and the first gripping portion is the one end more than the second gripping portion in the axial direction. And a display unit that is disposed near the display unit and that indicates an order in which the frame body grips the first gripping unit and the second gripping unit.
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