JPH09221227A - Recovery device for empty pallet for manufacturing game machine - Google Patents

Recovery device for empty pallet for manufacturing game machine

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JPH09221227A
JPH09221227A JP8030892A JP3089296A JPH09221227A JP H09221227 A JPH09221227 A JP H09221227A JP 8030892 A JP8030892 A JP 8030892A JP 3089296 A JP3089296 A JP 3089296A JP H09221227 A JPH09221227 A JP H09221227A
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JP
Japan
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empty pallet
stage
empty
pallet
pair
Prior art date
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Pending
Application number
JP8030892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hatsumi Takahashi
初実 高橋
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Heiwa Corp
Original Assignee
Heiwa Corp
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Publication date
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Publication of JPH09221227A publication Critical patent/JPH09221227A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save an installation space required for recovering empty pallets by automatically piling up the empty pallets from a supply stage utilizing a conveyance line. SOLUTION: After an empty pallet 6e-1 is inserted into a storage space D formed below an empty pallet 6e supported by a claw 5h while it is put on an conveying chain 5b, the empty pallet 6e-1 is raised by a lift base 5g, and the claw 5h is brought into a state where it can be drawn out from the empty pallet 6e supported by it. After the claw 5h is drawn out from the empty pallet 6e, the empty pallets 6e-1, 6e are lifted up by the lift base 5g, and the claw 5h is brought into a state where it is locked to the empty pallet 6e-1. After the claw 5h is locked to the empty pallet 6e-1, the lift base 5g is lowered, and the claw 5h supports the empty pallet 6e-1. Then, a storage space is formed in preparation for the following insertion of an empty pallet, that is, plural empty pallets are recovered by piling up them stepwise from below.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機のよ
うな遊技機を製造する際に、遊技基板ブロック中の遊技
基板が遊技機製造ラインに供給され尽くしたことで発生
する空パレットを、供給ステージより搬送ラインを利用
して自動的に段積みして回収する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention supplies an empty pallet generated when a gaming board in a gaming board block is completely supplied to a gaming machine manufacturing line when manufacturing a gaming machine such as a pachinko machine. The present invention relates to a device for automatically stacking and collecting from a stage using a transfer line.

【0002】[0002]

【従来の技術】パチンコ機の遊技盤はベニヤ等のような
遊技基板の片側表面に、裏面に意匠図の描かれたセルシ
ートを一体に結合してある。
2. Description of the Related Art A game board of a pachinko machine is formed by integrally bonding a cell sheet having a design drawing on its back surface to one surface of a game board such as veneer.

【0003】ところで、パチンコ機のような遊技機を製
造するには、木工メーカがほぼ方形な所定寸法に切断さ
れたベニヤのような遊技基板が例えば4枚平面的に格子
状に並べられた組をパレット上に70段〜80段程度積
み重ねて、その最上段に製品としての遊技基板を保護す
るためのダミーベニヤを被せた積層体を作り、この積層
体をパレットと一緒にバンドで荷崩れしないように結束
して遊技基板ブロックに形成し、多数個の遊技基板ブロ
ックをトラックの荷台に積んでパチンコ機メーカの倉庫
に運送して来て、フォークリフト車でトラックの荷台よ
り各遊技基板ブロックを倉庫に荷下ろししている。
By the way, in order to manufacture a gaming machine such as a pachinko machine, a group of four game boards such as veneer cut by a woodworking maker into substantially rectangular predetermined dimensions are arranged in a grid pattern in a plane. 70 to 80 layers are stacked on a pallet, and a dummy veneer for protecting a game board as a product is formed on the uppermost layer to form a layered body, and this layered body together with the pallet does not collapse with a band. The game board blocks are bundled together to form a game board block, and a large number of game board blocks are loaded on the truck bed and transported to the pachinko machine maker's warehouse, and the forklift truck loads each gaming board block from the truck bed to the warehouse. I am unloading.

【0004】パチンコ機メーカでは、作業者がフォーク
リフト車で倉庫から遊技機製造ラインの最上流に配置さ
れたセル貼装置の供給ステージの手前に荷下ろしされた
遊技基板ブロックのバンドを切って梱包を解くと共にそ
の梱包の解かれた遊技基板ブロックよりダミーベニヤを
取り除いて遊技基板をセル貼装置の供給ステージに搭載
している。この供給ステージからは遊技基板を例えば2
列に平面状に並べるようにセル貼装置の第1工程である
ホットプレスに供給している。
In a pachinko machine maker, an operator cuts a band of a game board block unloaded in front of a supply stage of a cell pasting device arranged at the uppermost stream of a game machine manufacturing line from a warehouse by a forklift truck to perform packing. When the game board is unpacked, the dummy veneer is removed from the unpacked game board block, and the game board is mounted on the supply stage of the cell attaching device. From this supply stage, for example, 2 game boards
It is supplied to the hot press which is the first step of the cell sticking device so as to be arranged in a plane in a row.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、供給ステージ
より遊技機製造ラインに遊技基板ブロック中の遊技基板
が供給され尽くした際に空パレットが発生するが、この
空パレットは発生する毎に遊技基板ブロックの近傍に作
業者が人為的に段積みしておき、ある程度の高さになっ
た際にフォークリフト車で倉庫に運搬しており、当該運
搬までの間に段積みされた空パレットが遊技基板を遊技
機製造ラインに供給する作業の邪魔になるうえ、作業者
が間違って段積みされた空パレットに突っ掛かったり、
段積みされた空パレットが荷崩れを起こして作業者が怪
我をすることがある。
However, when the game board in the game board block is completely supplied from the supply stage to the game machine manufacturing line, an empty pallet is generated, but this empty pallet is generated every time the game board is generated. A worker artificially stacked near the block, and when it reaches a certain height, it is transported to the warehouse by a forklift truck, and empty pallets stacked before the transportation are game boards. Not only hinders the work of supplying the machine to the amusement machine manufacturing line, but also causes the operator to accidentally hit an empty pallet that has been stacked.
Occasionally, the stacked empty pallets may collapse and the operator may be injured.

【0006】そこで、この発明は遊技基板の遊技機製造
ラインへの供給に伴って発生する空パレットを、供給ス
テージより搬送ラインを利用して自動的に段積みして回
収することができる装置を提供しようとするもである。
Therefore, the present invention provides an apparatus capable of automatically stacking and collecting empty pallets generated by the supply of game boards to the game machine manufacturing line from the supply stage using the transfer line. I will try to provide it.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の遊技機製造用
空パレット回収装置は、パチンコ機のような遊技機を製
造する工場の建屋の内部における倉庫と遊技機製造ライ
ンの最上流の供給ステージとの間に設置された一対のチ
ェーンを有する搬送ラインの内部に、当該一対のチェー
ンの上部搬送面より上位と下位とに昇降動作すると共に
その上昇限度位置で側方に搬送動作する搬送切替ステー
ジを設置し、この搬送切替ステージの部分で搬送ライン
の側方にパチンコ機のような遊技機用の遊技基板ブロッ
ク中の多数枚の遊技基板の供給され尽くした空パレット
を回収して段積みする空パレットステージを設置する一
方、この空パレットステージが、搬送切替ステージの上
昇限度位置における搬送面とほぼ同一平面内で所定間隔
を以て相対峙して配置されて空パレットを搬送切替ステ
ージを介して搬送ラインとの間で搬送する一対のチェー
ンと、この一対のチェーンより上方に空パレットの1個
分以上の収容空間が形成される上昇限度位置と当該一対
のチェーンより下方に位置する下降限度位置とに昇降す
るリフトベースと、このリフトベースの上昇限度位置よ
りも上部で上昇限度位置のリフトベースに搭載された空
パレットの内部に側方より挿入されて空パレットを左右
より挟むように保持すると共にこの保持した空パレット
が上昇途中のリフトベースに搭載された空パレットで持
ち上げられる際に当該保持した空パレットより左右に抜
き去られて前記上昇途中のリフトベースに搭載された空
パレットの上昇を許容するように動く一対の爪とを備え
たことを特徴としている。この請求項1の構成によれ
ば、空パレットステージが一対のチェーンとリフトベー
スと一対の爪とを有することにより、空パレットが供給
ステージより搬送ラインを経由して搬送切替ステージに
搬送され、搬送切替ステージが上昇して空パレットを搬
送ラインから空パレットステージ側に送ると、空パレッ
トステージの一対のチェーンが搬送動作を搬送切替ステ
ージの搬出速度と同速度で開始して搬送切替ステージよ
り搬出された空パレットを当該一対のチェーンと一対の
爪との間に形成された収容空間に搬入して空パレットス
テージのリフトベースの真上に移送する。すると、空パ
レットステージの一対のチェーンの搬送動作が停止する
と共に、リフトベースが上昇を開始し、その上昇途中
で、リフトベースが空パレットを一対のチェーンより浮
上支持して上昇限度位置に停止する。このリフトベース
の上昇限度位置への停止により、空パレットステージの
一対の爪がリフトベースに搭載された空パレットの投影
面内に側方より進入した後に、リフトベースが下降を開
始し、その下降途中で、空パレットが一対の爪に上方よ
り受け止められ、この一対の爪で保持された空パレット
の下面と一対のチェーンの上部との間に次の空パレット
の搬入に備える収容空間を形成して、リフトベースが下
降限度位置に停止する。この空パレットステージにおけ
る一対のチェーンの搬送動作とリフトベースの昇降動作
と一対の爪の保持・開放動作との繰り返しで、供給ステ
ージより回収された複数の空パレットを下から順に迫り
上がるように段積みして、遊技基板ブロック中の遊技基
板の供給され尽くした空パレットを供給ステージより搬
送ライン及び搬送切替ステージを介して空パレットステ
ージに自動的に段積み状態に回収して、設置省スペース
化を図ることができる。
An empty pallet collection device for manufacturing a gaming machine according to claim 1 is a top-level supply of a warehouse and a gaming machine manufacturing line inside a building of a factory that manufactures gaming machines such as pachinko machines. Inside the transfer line that has a pair of chains installed between the stage and the upper and lower sides of the upper transfer surface of the pair of chains, the transfer switch that moves up and down and sideways at the ascending limit position A stage is installed, and in this transfer switching stage part, a stack of empty pallets that have been exhausted from a large number of game boards in a game board block for a pachinko machine such as a pachinko machine are collected on the side of the transfer line. While the empty pallet stage is installed, the empty pallet stage is relatively spaced at a predetermined interval on the substantially same plane as the transfer surface at the ascending limit position of the transfer switching stage. A pair of chains that are placed to convey empty pallets to and from the conveyance line via the conveyance switching stage, and a rising limit position where a storage space for one or more empty pallets is formed above the pair of chains. A lift base that moves up and down to a descent limit position located below the pair of chains, and an empty pallet mounted on the lift base at a lift limit position above the lift limit position of the lift base from the side. The empty pallet is held so as to sandwich it from the left and right, and when the held empty pallet is lifted by the empty pallet mounted on the lift base being lifted, the empty pallet is pulled out to the left and right from the held empty pallet and the ascending And a pair of pawls that move so as to allow the lift of an empty pallet mounted on the lift base. According to the structure of claim 1, since the empty pallet stage has the pair of chains, the lift base, and the pair of claws, the empty pallet is transferred from the supply stage to the transfer switching stage via the transfer line and transferred. When the switching stage rises and sends the empty pallet from the transfer line to the empty pallet stage side, the pair of chains of the empty pallet stage starts the transfer operation at the same speed as the transfer speed of the transfer switching stage and is discharged from the transfer switching stage. The empty pallet is carried into the accommodation space formed between the pair of chains and the pair of pawls, and is transferred directly above the lift base of the empty pallet stage. Then, the transport operation of the pair of chains of the empty pallet stage stops, and the lift base starts to rise.During the ascent, the lift base floats and supports the empty pallet from the pair of chains and stops at the rising limit position. . This stop of the lift base to the ascent limit position causes the lift base to start descending after the pair of claws of the empty pallet stage have entered into the projection plane of the empty pallet mounted on the lift base from the side, and then descending. On the way, the empty pallet is received from above by a pair of claws, and a storage space for carrying in the next empty pallet is formed between the lower surface of the empty pallet held by the pair of claws and the upper part of the pair of chains. Lift base stops at the lower limit position. By repeating the pair of chain transfer operation, the lift base up / down operation, and the pair of claw holding / release operations on this empty pallet stage, the empty pallets collected from the supply stage are lifted in order from the bottom. The empty pallets that have been stacked and filled with game boards in the game board block are automatically collected from the supply stage to the empty pallet stage via the transfer line and transfer switching stage to save space for installation. Can be achieved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図2において、搬送ライン1はパ
チンコ機のような遊技機を製造する工場の図外の建屋の
内部に区分された図外の倉庫の近傍の床に設置されて搬
送対象物品である遊技基板ブロック6を前記倉庫から供
給ステージ2まで一対のチェーン1aに乗せて自動的に
搬送したり、空パレット6e(実際にはパレット6bと
同一のものであるが、遊技基板6aが積層された状態の
パレットに符号6bを付し、遊技基板6aが遊技機製造
ライン2の供給ステージ2より検査ステージ6に供給さ
れ尽くして積層されていない空の状態のパレットに符号
6eを付してある)を供給ステージ2から倉庫側に搬送
するものであって、一対の無端状のチェーン1aが骨格
フレーム1bに遊技基板ブロック6のパレット6bが安
定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置されて
いる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 2, a transfer line 1 is installed on a floor near a warehouse (not shown) which is divided inside a building (not shown) of a factory that manufactures game machines such as pachinko machines and conveys it. The game board block 6 which is the target article is automatically carried by being placed on the pair of chains 1a from the warehouse to the supply stage 2, or the empty pallet 6e (actually the same as the pallet 6b, the game board 6a Is attached to the pallet in the stacked state, and reference numeral 6b is attached to the pallet in the empty state where the gaming board 6a is completely supplied from the supply stage 2 of the gaming machine manufacturing line 2 to the inspection stage 6 and is not stacked. Is carried from the supply stage 2 to the warehouse side, and a pair of endless chains 1a can stably mount the pallet 6b of the game board block 6 on the skeleton frame 1b. They are arranged mutually opposed to with a constant interval.

【0009】このチェーン1aは骨格フレーム1bに搬
送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロケッ
ト1c,1dに移動方向を反転するように巻掛けられて
いると共に、スプロケット1c,1d間に位置するチェ
ーン1aの上側搬送部が骨格フレーム1bに固定された
図外のモーターの正転駆動で前記倉庫側から供給ステー
ジ2側の矢印X1で示す一方向に動き、当該モーターの
逆転駆動で供給ステージ2側から倉庫側の矢印X2で示
す他方向に動く。
The chain 1a is wound around the sprockets 1c and 1d, which are rotatably mounted on the skeleton frame 1b at the front and rear ends in the conveying direction, so as to reverse the direction of movement, and is located between the sprockets 1c and 1d. The upper transporting part of the chain 1a moves in the one direction indicated by arrow X1 on the supply stage 2 side from the warehouse side by the forward rotation drive of a motor (not shown) fixed to the skeleton frame 1b, and the supply stage is driven by the reverse rotation of the motor. Move from 2 side to the other direction indicated by arrow X2 on the warehouse side.

【0010】スプロケット1c,1d間で骨格フレーム
1bにはチェーン1aの上側搬送部を摺動可能に支持す
ると共に遊技基板ブロック6の重量を負担するレール1
eが設けられている。
A rail 1 for slidably supporting the upper carrying portion of the chain 1a on the skeleton frame 1b between the sprockets 1c and 1d and for bearing the weight of the game board block 6.
e is provided.

【0011】供給ステージ2は遊技基板ブロック6の遊
技基板6aの組を図外の遊技機製造ラインの最初の工程
としての例えば図外の検査ステージに平面的に供給する
領域であって、搬送ライン1のチェーン1aの一端間の
内部に設置された油圧シリンダー2aを備えている。こ
の油圧シリンダー2aには遊技基板ブロック6のパレッ
ト6bを安定に搭載し得る広さのリフトベース2bを当
該油圧シリンダー2aのピストンロッドの伸縮駆動によ
り昇降動作するように連結してある。
The supply stage 2 is a region for planarly supplying a set of game boards 6a of the game board block 6 to, for example, an inspection stage (not shown) as the first step of a game machine manufacturing line (not shown), and is a transfer line. It is equipped with a hydraulic cylinder 2a installed inside one end of one chain 1a. A lift base 2b having a size capable of stably mounting the pallet 6b of the game board block 6 is connected to the hydraulic cylinder 2a so as to move up and down by expanding and contracting the piston rod of the hydraulic cylinder 2a.

【0012】このリフトベース2bは油圧シリンダー2
aの伸長駆動による下降限度位置から上昇限度位置への
停止で搬送ライン1のチェーン1aにおける上側搬送部
の搬送面より上方に位置すると共に、油圧シリンダー2
aの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置への
停止で搬送ライン1のチェーン1aにおける上側搬送部
の搬送面より下方に位置する。
The lift base 2b is a hydraulic cylinder 2
It is positioned above the transport surface of the upper transport section of the chain 1a of the transport line 1 by stopping from the lower limit position to the upper limit position by the extension drive of a, and the hydraulic cylinder 2
It is positioned below the carrying surface of the upper carrying section of the chain 1a of the carrying line 1 by stopping from the ascending limit position to the descending limit position by the reduction drive of a.

【0013】倉受けステージ3は遊技基板ブロック6の
バンド6dを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ6
cを取り除く領域であって、搬送ライン1の一対のチェ
ーン1aの一端間の内部に設置された図外の油圧シリン
ダーの伸縮駆動により昇降動作するリフトベース3aを
備えている。
The warehouse receiving stage 3 cuts the band 6d of the game board block 6 to unpack the package and also the dummy veneer 6
In a region where c is removed, a lift base 3a is provided which is moved up and down by an expansion / contraction drive of a hydraulic cylinder (not shown) installed inside one end of the pair of chains 1a of the transfer line 1.

【0014】このリフトベース3aは遊技基板ブロック
6のパレット6bを安定に搭載し得て、前記油圧シリン
ダーの伸長駆動による下降限度位置から上昇限度位置へ
の停止で搬送ライン1のチェーン1aにおける上側搬送
部の搬送面より上方に位置すると共に、前記油圧シリン
ダーの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置へ
の停止で搬送ライン1のチェーン1aにおける上側搬送
部の搬送面より下方に位置する。
The pallet 6b of the game board block 6 can be stably mounted on the lift base 3a, and the upper transfer in the chain 1a of the transfer line 1 is performed by stopping from the lower limit position to the upper limit position by the extension drive of the hydraulic cylinder. Is located above the carrying surface of the transporting section, and is located below the carrying surface of the upper carrying section of the chain 1a of the carrying line 1 when the hydraulic cylinder contracts from the ascending limit position to the descending limit position.

【0015】搬送切替ステージ4は図4にも示すように
昇降及び搬送動作を行うことにより搬送ライン1で搬送
される空パレット6eの搬送方向を切り替えて搬送ライ
ン1と空パレットステージ5との間での空パレット6e
の受け渡しを円滑に行う領域であって、搬送ライン1の
搬送方向中間の内部に設置された油圧シリンダー4aを
備えている。この油圧シリンダー4aにはリフトベース
4bを当該油圧シリンダー4aのピストンロッドの伸縮
駆動により昇降動作するように連結してある。このリフ
トベース4bには複数のローラー4cを並列に離隔した
配置状態で回転可能に取り付けてある。
As shown in FIG. 4, the transfer switching stage 4 is moved up and down and transferred to switch the transfer direction of the empty pallet 6e transferred on the transfer line 1 so as to switch between the transfer line 1 and the empty pallet stage 5. Empty pallet 6e
The hydraulic cylinder 4a is installed inside the transfer line 1 in the middle of the transfer line 1 in the transfer direction. A lift base 4b is connected to the hydraulic cylinder 4a so that the lift base 4b can be moved up and down by expanding and contracting a piston rod of the hydraulic cylinder 4a. A plurality of rollers 4c are rotatably attached to the lift base 4b in a spaced apart arrangement in parallel.

【0016】各ローラー4cは空パレット6eを安定に
搭載し得る軸方向長さを有していると共に、油圧シリン
ダー4aの伸長駆動による図4の仮想線示の下降限度位
置から図4の実線示の上昇限度位置への停止で搬送ライ
ン1のチェーン1aにおける上側搬送部の搬送面よりも
上方に位置し、油圧シリンダー4aの縮小駆動による上
昇限度位置から下降限度位置への停止で搬送ライン1の
チェーン1aにおける上側搬送部の搬送面より下方に位
置する。
Each roller 4c has an axial length capable of stably mounting an empty pallet 6e, and is extended from the lower limit position of the phantom line shown in FIG. 4 by the extension drive of the hydraulic cylinder 4a to the solid line shown in FIG. Is positioned above the transport surface of the upper transport portion of the chain 1a of the transport line 1 when stopped to the ascending limit position, and when the transport line 1 is stopped from the ascending limit position to the descending limit position by the reduction drive of the hydraulic cylinder 4a. It is located below the carrying surface of the upper carrying section of the chain 1a.

【0017】また、各ローラー4cはリフトベース4b
に取り付けられた図外のモーターの正転駆動で搬送ライ
ン1側から空パレットステージ5側への搬送方向を与え
るように回転し、当該モーターの逆転駆動で空パレット
ステージ5側から搬送ライン1側への搬送方向を与える
ように回転する。
Further, each roller 4c is a lift base 4b.
A motor (not shown) attached to the rotation rotates so as to give a transport direction from the transport line 1 side to the empty pallet stage 5 side, and reverse rotation drive of the motor drives the empty pallet stage 5 side to the transport line 1 side. Rotate to give the transport direction to.

【0018】空パレットステージ5は図3及び図4にも
示すように供給ステージ2より空パレット6eを回収し
て段積みする領域であって、搬送ライン1側に開放され
た箱形の骨格フレーム5aの内部には空パレット6eが
安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置され
た一対の無端状のチェーン5bを備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the empty pallet stage 5 is an area for collecting and stacking empty pallets 6e from the supply stage 2, and is a box-shaped skeleton frame opened to the transfer line 1 side. Inside 5a, there is provided a pair of endless chains 5b which are arranged relative to each other at a predetermined interval so that empty pallets 6e can be stably mounted.

【0019】このチェーン5bは骨格フレーム5aに搬
送方向前後端で左右に回転可能に装着されたスプロケッ
ト5c,5dに移動方向を反転するように巻掛けられて
いると共に、スプロケット5c,5d間に位置するチェ
ーン5bの上側搬送部の搬送面が上昇限度位置の搬送切
替ステージ4の各ローラー4cで構成される搬送面とほ
ぼ同一平面内に位置しており、骨格フレーム5aに固定
された図外のモーターの正転駆動で空パレット6eを搬
送ライン1側から骨格フレーム5aの内部に搬入し、当
該モーターの逆転駆動で空パレット6eを骨格フレーム
5a側から搬送ライン1側に搬出する。
The chain 5b is wound around sprocket wheels 5c and 5d mounted on the skeleton frame 5a so as to be rotatable left and right at the front and rear ends in the carrying direction so as to reverse the moving direction, and is located between the sprocket wheels 5c and 5d. The transport surface of the upper transport portion of the chain 5b is located substantially in the same plane as the transport surface composed of the rollers 4c of the transport switching stage 4 at the ascending limit position, and is not shown in the figure fixed to the skeleton frame 5a. The empty pallet 6e is loaded into the skeleton frame 5a from the transport line 1 side by the normal rotation drive of the motor, and the empty pallet 6e is unloaded from the skeleton frame 5a side to the transport line 1 side by the reverse rotation drive of the motor.

【0020】これらのスプロケット5c,5d間で骨格
フレーム5aにはチェーン5bの上側搬送部を摺動可能
に支持すると共に遊技基板ブロック6の重量を負担する
レール5eが設けられている。
Between the sprockets 5c and 5d, a skeleton frame 5a is provided with a rail 5e for slidably supporting the upper carrying portion of the chain 5b and for bearing the weight of the game board block 6.

【0021】前記骨格フレーム5aの内底部には油圧シ
リンダー5fを備えている。この油圧シリンダー5fに
は空パレット6eを安定に搭載し得る広さのリフトベー
ス5gを当該油圧シリンダー5fのピストンロッドの伸
縮駆動により昇降動作するように連結してある。
A hydraulic cylinder 5f is provided on the inner bottom of the skeleton frame 5a. A lift base 5g having a size capable of stably mounting the empty pallet 6e is connected to the hydraulic cylinder 5f so as to move up and down by the expansion and contraction drive of the piston rod of the hydraulic cylinder 5f.

【0022】このリフトベース5gは、油圧シリンダー
5fの伸長駆動による下降限度位置から上昇限度位置へ
の停止で、チェーン5bの上側搬送部の搬送面より上方
に空パレット6eの1個分以上の収容空間D(図3参
照)が形成されるように位置すると共に、油圧シリンダ
ー5fの縮小駆動によるリフトベース5gの上昇限度位
置から下降限度位置への停止で、チェーン5bの上側搬
送部の搬送面より下方に位置する。
The lift base 5g is stopped from the lower limit position to the upper limit position by the extension drive of the hydraulic cylinder 5f, and accommodates one or more empty pallets 6e above the transport surface of the upper transport portion of the chain 5b. When the space D (see FIG. 3) is formed, and the lift base 5g is stopped from the ascending limit position to the descending limit position by the reduction drive of the hydraulic cylinder 5f, the upper surface of the chain 5b is conveyed from the conveying surface of the upper conveying portion. Located below.

【0023】このリフトベース5gの上昇限度位置より
も上部で骨格フレーム5aに設けられた一対の爪5h
は、上昇限度位置に停止したリフトベース5gに搭載さ
れた空パレット6eの内部に側方より挿入されてその空
パレット6eを左右より挟むように保持する一方、この
保持した空パレット6eが上昇途中のリフトベース5g
に搭載された空パレット6eで持ち上げられる際に当該
保持した空パレット6eより左右に抜き去られてリフト
ベース5gに搭載された空パレット6eの上昇を許容す
るように動く。
A pair of claws 5h provided on the skeleton frame 5a above the lift limit position of the lift base 5g.
Is inserted laterally into the empty pallet 6e mounted on the lift base 5g stopped at the lift limit position and holds the empty pallet 6e so as to sandwich the empty pallet 6e from the left and right, while the held empty pallet 6e is rising. Lift base 5g
When being lifted by the empty pallet 6e mounted on the vehicle, the empty pallet 6e is pulled out to the left and right from the held empty pallet 6e and moves so as to allow the lift of the empty pallet 6e mounted on the lift base 5g.

【0024】遊技基板ブロック6は、図2に示すよう
に、木工メーカでほぼ方形に切断したベニヤのような例
えば4枚の遊技基板6aが平面的に格子状に隣接して並
べられた組をパレット6b上に70段〜80段程度積み
重ねて、その最上段に遊技基板6aを保護するためのダ
ミーベニヤ6cを被せた積層体に作られ、この積層体が
パレット6bと一緒に合成樹脂からなる帯状のバンド6
dで荷崩れしないように結束されて、700〜800k
g程度の重量を有している。この遊技基板ブロック6は
木工メーカーで図外のトラックの荷台に多数個積み込ま
れて前述したパチンコ機のような遊技機を製造する工場
の倉庫に運送されて来て図外のフォークリフト車でトラ
ックの荷台より荷下ろしされた後、前記倉庫内の図外の
クレーンにより当該倉庫内の図外の棚枠に1個づつ整然
と積み込まれる。この棚積みされた遊技基板ブロック6
は前記クレーンにより1個づつ棚枠から搬送ライン1に
搭載される。
As shown in FIG. 2, the game board block 6 is a set in which, for example, four game boards 6a such as veneer cut into a substantially square shape by a woodworking maker are arranged adjacent to each other in a planar lattice pattern. 70 to 80 steps are stacked on the pallet 6b, and a dummy veneer 6c for protecting the game board 6a is placed on the top of the pallet 6b to form a laminated body, and this laminated body is formed of a synthetic resin together with the pallet 6b. Band 6
700-800k, tied so that the load does not collapse at d
It has a weight of about g. A large number of these game board blocks 6 are loaded on the bed of a truck (not shown) by a woodworking maker and transported to the warehouse of a factory that manufactures game machines such as the pachinko machines mentioned above. After being unloaded from the loading platform, the cranes not shown in the figure store the items one by one on a shelf frame not shown in the warehouse. This game board block 6 stacked
Are loaded on the transfer line 1 from the shelf frame one by one by the crane.

【0025】この実施形態では、搬送ライン1は遊技基
板ブロック6又は空パレット6eを検出した図外のセン
サーからの出力信号を受けた図外の制御装置によって遊
技基板ブロック6を前記倉庫から供給ステージ2に供給
する場合と、空パレット6eを供給ステージ2から空パ
レットステージ5に回収して段積みする場合と、段積み
された空パレットブロックを空パレットステージ5から
前記倉庫に回収する場合とに分けて次のように動作す
る。
In this embodiment, the carrier line 1 supplies the game board block 6 from the warehouse by a controller (not shown) that receives an output signal from a sensor (not shown) that detects the game board block 6 or the empty pallet 6e. In the case of supplying the empty pallets 6e from the supply stage 2 to the empty pallet stage 5 and stacking them, and in the case of collecting the stacked empty pallet blocks from the empty pallet stage 5 to the warehouse. It works separately as follows.

【0026】即ち、遊技基板ブロック6を前記倉庫から
供給ステージ2に供給する場合には、前記倉庫の棚枠か
ら1つの遊技基板ブロック6が前記クレーンで搬送ライ
ン1のチェーン1aの倉庫側端に搭載され、その遊技基
板ブロック6のパレット6bよりクレーンのアームが抜
き去られると、搬送ライン1のチェーン1aが遊技基板
ブロック6を供給ステージ2側に搬送し、その遊技基板
ブロック6が倉受けステージ3に到着して、搬送ライン
1の搬送動作が停止すると、倉受けステージ3が上昇
し、その上昇途中で、倉受けステージ3が遊技基板ブロ
ック6を搬送ライン1より浮上支持し、その状態におい
て、作業者が搬送ライン1上に搭載された遊技基板ブロ
ック6のバンド6dを切断して梱包を解くと共にダミー
ベニヤ6cを取り除いておく。
That is, when the game board block 6 is supplied from the warehouse to the supply stage 2, one game board block 6 is placed on the warehouse side end of the chain 1a of the transfer line 1 by the crane from the shelf frame of the warehouse. When the crane arm is removed from the pallet 6b of the game board block 6 that is mounted, the chain 1a of the transfer line 1 transfers the game board block 6 to the supply stage 2 side, and the game board block 6 receives the warehouse receiving stage. 3, when the carrying operation of the carrying line 1 is stopped, the warehouse receiving stage 3 rises, and the warehouse receiving stage 3 floats and supports the game board block 6 above the carrying line 1 in the ascending state. , The worker cuts the band 6d of the game board block 6 mounted on the transfer line 1 to unpack and remove the dummy veneer 6c To keep.

【0027】その後、図外の制御装置から出力された遊
技基板ブロック供給開始指令により、倉受けステージ3
が下降を開始し、その下降途中で、搬送ライン1のチェ
ーン1aが遊技基板ブロック6を受け取った後に動いて
供給ステージ2側に搬送し、その遊技基板ブロック6が
供給ステージ2に到着して、搬送ライン1の搬送動作が
停止すると、供給ステージ2のリフトベース2bが上昇
する途中で遊技基板ブロック6のパレット6bを搬送ラ
イン1のチェーン1aより浮上支持する。
After that, in response to a game board block supply start command output from a controller (not shown), the warehouse receiving stage 3
Starts to descend, and in the middle of its descending, the chain 1a of the transfer line 1 moves after receiving the game board block 6 and transfers it to the supply stage 2 side, and the game board block 6 arrives at the supply stage 2 and When the carrying operation of the carrying line 1 is stopped, the pallet 6b of the game board block 6 is levitationally supported by the chain 1a of the carrying line 1 while the lift base 2b of the supply stage 2 is rising.

【0028】そして、供給ステージ2に移送された遊技
基板ブロック6から格子状に並べられた最上段の組みの
遊技基板6aが前記遊技機製造ラインの検査ステージの
上流側に配置された図外の供給機構により前記検査ステ
ージに供給される。
Then, the uppermost set of game boards 6a arranged in a lattice from the game board blocks 6 transferred to the supply stage 2 are arranged on the upstream side of the inspection stage of the gaming machine manufacturing line, which is not shown. It is supplied to the inspection stage by a supply mechanism.

【0029】この遊技基板ブロック6中の遊技基板6a
の前記検査ステージへの供給進行により、その遊技基板
6aが供給され尽くして、供給ステージ2に空パレット
6eが残り、この供給ステージ2に残った空パレット6
eを空パレットステージ5に回収する場合には、前記遊
技基板6aの供給され尽くしに伴って図外の制御装置か
ら出力された空パレット回収開始指令により、供給ステ
ージ2のリフトベース2bが下降を開始し、その下降途
中で、搬送ライン1のチェーン1aが空パレット6eを
受け取った後に動いて倉庫側に搬送し、その空パレット
6eが搬送切替ステージ4に到着して、搬送ライン1の
搬送動作が停止すると、搬送切替ステージ4のリフトベ
ース4bが上昇する途中で空パレット6eを搬送ライン
1のチェーン1aより浮上支持した後に、搬送切替ステ
ージ4の各ローラ4cが搬送ライン1側から空パレット
ステージ5側に回転して空パレット6eを空パレットス
テージ5側に搬送する。
Game board 6a in this game board block 6
The supply of the game board 6a to the inspection stage is exhausted, and the empty pallet 6e remains on the supply stage 2, and the empty pallet 6 remains on the supply stage 2.
When collecting e on the empty pallet stage 5, the lift base 2b of the supply stage 2 is lowered by an empty pallet recovery start command output from a controller (not shown) accompanying the exhaustion of the game board 6a. During the descent, the chain 1a of the transfer line 1 receives the empty pallet 6e and moves to the warehouse side while receiving the empty pallet 6e, and the empty pallet 6e arrives at the transfer switching stage 4 and the transfer operation of the transfer line 1 is started. Is stopped, the empty pallet 6e is floated and supported by the chain 1a of the transfer line 1 while the lift base 4b of the transfer switching stage 4 is rising, and then each roller 4c of the transfer switching stage 4 is moved from the transfer line 1 side to the empty pallet stage. It rotates to the 5 side and conveys the empty pallet 6e to the empty pallet stage 5 side.

【0030】この搬送切替ステージ4での空パレット6
eの搬送に伴い、空パレットステージ5のチェーン5b
が搬送動作を搬送切替ステージ4の各ローラ4cの搬送
速度と同速度で開始して搬送切替ステージ4より移送さ
れた空パレット6eを骨格フレーム5aの内部に搬入
し、その空パレット6eが空パレットステージ5のリフ
トベース5gの真上に移送されると、前記チェーン5b
の搬送動作が停止すると共に、リフトベース5gが上昇
を開始し、その上昇途中で、リフトベース5gが空パレ
ット6eをチェーン5bより浮上支持する(図1のa図
参照)。
Empty pallet 6 on this transfer switching stage 4
Chain 5b of empty pallet stage 5 due to the transportation of e
Starts the carrying operation at the same speed as the carrying speed of each roller 4c of the carrying switching stage 4, and carries the empty pallet 6e transferred from the carrying switching stage 4 into the skeleton frame 5a. When the chain 5b is transferred right above the lift base 5g of the stage 5, the chain 5b
When the carrying operation is stopped, the lift base 5g starts to rise, and the lift base 5g floats and supports the empty pallet 6e from the chain 5b during the ascent (see FIG. 1a).

【0031】引き続くリフトベース5gの上昇限度位置
への停止により、一対の爪5hがリフトベース5gに搭
載された空パレット6eの内部に側方より挿入すると、
リフトベース5gが下降を開始し、その下降途中で、空
パレット6eの上壁が一対の爪5hに上方より受け止め
られ、この一対の爪5hで保持された空パレット6eの
下面とチェーン5bの上部との間に空パレット6eの1
個分以上の高さを有する収容空間Dが形成され、リフト
ベース5gが下降限度位置に停止する(図1のb図参
照)。
When the pair of pawls 5h is laterally inserted into the empty pallet 6e mounted on the lift base 5g due to the subsequent stop of the lift base 5g to the upper limit position,
The lift base 5g starts descending, and during the descending process, the upper wall of the empty pallet 6e is received by the pair of claws 5h from above, and the lower surface of the empty pallet 6e held by the pair of claws 5h and the upper part of the chain 5b. Between empty pallet 6e
The accommodation space D having a height equal to or larger than the number of the pieces is formed, and the lift base 5g stops at the lowering limit position (see FIG. 1b).

【0032】また、空パレット6eが、供給ステージ2
より回収されるごとに、空パレットステージ5のチェー
ン5bの搬送動作とリフトベース5gの昇降動作と一対
の爪5hの保持・開放動作との繰り返しにより、下から
順に迫り上がるように一定量段積みされる。
Further, the empty pallet 6e is replaced by the supply stage 2
Each time it is collected, a certain amount of stacking is performed so that the chain 5b of the empty pallet stage 5 is repeatedly conveyed, the lift base 5g is moved up and down, and the pair of pawls 5h is held / released so that the empty pallet stage 5 moves upward from the bottom. To be done.

【0033】この空パレット6eの段積みは図1のc図
〜f図のような工程を経ることにより行われる。
The stacking of the empty pallets 6e is carried out through the steps shown in FIGS. 1C to 1F.

【0034】先ず、図1のc図に示すように、空パレッ
ト6e−1がチェーン5bに乗って爪5hで支持された
最下段の空パレット6eの下方に形成された収容空間D
に向けて搬送されてくる。
First, as shown in FIG. 1c, the storage space D formed below the lowermost empty pallet 6e on which the empty pallet 6e-1 is mounted on the chain 5b and supported by the claws 5h.
Will be transported to.

【0035】次に、図1のd図に示すように、空パレッ
ト6e−1が収容空間Dに進入して空パレット6eの真
下に来たらチェーン5bの搬送動作を停止する。
Next, as shown in FIG. 1D, when the empty pallet 6e-1 enters the accommodation space D and comes directly below the empty pallet 6e, the transport operation of the chain 5b is stopped.

【0036】そして、図1のe図に示すように、前記リ
フトベース5gが上昇して空パレット6e−1を持ち上
げることにより、その上昇途中で空パレット6e−1が
爪5hで支持されていた空パレット6eを爪5hが当該
空パレット6eから抜けるように持ち上げた所で、当該
リフトベース5gの上昇を一旦停止する。
Then, as shown in FIG. 1e, the lift base 5g rises to lift the empty pallet 6e-1, so that the empty pallet 6e-1 is supported by the pawl 5h during the ascent. When the empty pallet 6e is lifted so that the claw 5h comes off the empty pallet 6e, the lifting of the lift base 5g is temporarily stopped.

【0037】引き続き、図1のf図に示すように、爪5
hを空パレット6eより引き抜き、その爪5hが空パレ
ット6eより抜き去られたことを検出した図外のセンサ
ーからの出力信号により、再度、リフトベース5gが上
昇して上昇限度位置に停止する。
Subsequently, as shown in FIG. 1f, the claw 5
An output signal from a sensor (not shown) which detects that h is pulled out from the empty pallet 6e and the claw 5h is pulled out from the empty pallet 6e causes the lift base 5g to rise again and stop at the rising limit position.

【0038】その後、図1のg図に示すように、爪5h
が前記上昇限度位置に停止されたリフトベース5g上の
空パレット6e−1に挿入される。
After that, as shown in FIG.
Is inserted into the empty pallet 6e-1 on the lift base 5g stopped at the ascent limit position.

【0039】最後に、図1のh図に示すように、リフト
ベース5gが下降し、その下降に伴い空パレット6e−
1が下降して、当該空パレット6e−1の上面が爪5h
に受け止められることにより、空パレット6e−1が爪
5hで支持され、この空パレット6e−1とチェーン5
bとの間に次の空パレットの挿入に備える収容空間Dが
形成される。
Finally, as shown in FIG. 1H, the lift base 5g descends, and the empty pallet 6e-
1 is lowered and the upper surface of the empty pallet 6e-1 is claw 5h.
The empty pallet 6e-1 is supported by the claw 5h by being received by the empty pallet 6e-1 and the chain 5e.
An accommodation space D for the next insertion of an empty pallet is formed between it and b.

【0040】図1のa図〜c図、f図、e図及びh図中
の符号Hは各図での位置関係を把握しやすいように記入
したチェーン5bと爪5hとの間の距離である。
The symbol H in FIGS. 1a to 1c, f, e, and h is the distance between the chain 5b and the claw 5h, which is filled in for easy understanding of the positional relationship in each drawing. is there.

【0041】一方、前記段積みされた複数の空パレット
6eからなる空パレットブロックを空パレットステージ
5から前記倉庫に回収する場合には、前記空パレット6
eの一定量の段積みに伴って図外の制御装置から出力さ
れた空パレットブロック回収開始指令により、リフトベ
ース5gが上昇を開始し、その上昇途中で、リフトベー
ス5gが段積みされた最下段の空パレット6eを持ち上
げた後に、一対の爪5hが当該空パレット6eより後退
して抜ける。
On the other hand, when the empty pallet block composed of the plurality of stacked empty pallets 6e is collected from the empty pallet stage 5 to the warehouse, the empty pallet 6 is used.
In response to an empty pallet block collection start command output from a controller (not shown) accompanying a certain amount of stacking of e, the lift base 5g starts to rise, After lifting the lower empty pallet 6e, the pair of claws 5h retracts from the empty pallet 6e and comes off.

【0042】この爪5hが空パレットブロック中の最下
段の空パレット6eより抜けたことにより、リフトベー
ス5gが下降を開始し、その下降途中で、空パレットス
テージ5のチェーン5bが空パレットブロック中の最下
段の空パレット6eを受け取った後に動いて搬送切替ス
テージ4側に搬送し、その空パレットブロックが上昇限
度位置で回転している搬送切替ステージ4の各ローラ4
cを経由して搬送ライン1のチェーン1aに移送されて
倉庫側端に到着して、搬送ライン1の搬送動作が停止す
ると、前述のクレーンが前述の倉庫の所定の待機位置か
ら搬送ライン1の倉庫側端に移動して空パレットブロッ
クを受け取って前記倉庫に荷下ろしして所定の待機位置
に戻る。
When the claw 5h comes off from the empty pallet 6e in the lowermost stage of the empty pallet block, the lift base 5g starts to descend, and during the downward movement, the chain 5b of the empty pallet stage 5 is in the empty pallet block. After receiving the empty pallet 6e at the bottom of the table, the pallet block moves and is conveyed to the transfer switching stage 4 side, and the empty pallet block is rotating at the ascending limit position.
When it is transferred to the chain 1a of the transfer line 1 via c and arrives at the warehouse side end, and the transfer operation of the transfer line 1 is stopped, the crane described above moves from the predetermined standby position of the warehouse to the transfer line 1 of the transfer line 1. It moves to the warehouse side end, receives an empty pallet block, unloads it to the warehouse, and returns to a predetermined standby position.

【0043】この実施形態の構造によれば、空パレット
6eが供給ステージ2より回収される毎に、空パレット
ステージ5がチェーン5bの搬送動作とリフトベース5
gの昇降動作と一対の爪5hの保持・開放動作との繰り
返しにより前記空パレット6eを下から順に迫り上がる
ように自動的に一定量段積みして回収することができる
ので、空パレット6e及びそのブロックが工場内のあち
こちに散らばることなく、パチンコ機のような遊技機の
製造の進行に伴って発生する多数の空パレット6eを1
個分程度の面積の中に整然と段積み回収して、回収装置
の設置省スペース化を図ることができる。
According to the structure of this embodiment, every time the empty pallet 6e is collected from the supply stage 2, the empty pallet stage 5 transfers the chain 5b and the lift base 5 is moved.
Since the empty pallets 6e can be automatically stacked and collected so that the empty pallets 6e are pushed up in order from the bottom by repeating the lifting and lowering operation of g and the holding and opening operations of the pair of claws 5h, the empty pallets 6e and A large number of empty pallets 6e generated with the progress of the manufacturing of gaming machines such as pachinko machines without the blocks being scattered around the factory.
It is possible to reduce the installation space of the collection device by orderly collecting and stacking in a small area.

【0044】前記実施形態では、供給ステージ2、搬送
切替ステージ4、倉受けステージ3及び空パレットステ
ージ5の各ステージにおけるリフトベース2b,3b,
4b,5gを油圧シリンダー2a,4a,5fのピスト
ンロッドに直接固定した状態を模式的に図示したが、実
際には、リフトベース2b,3b,4b,5gをふらつ
くことがないように安定に昇降動作させることから、図
示は省略するけれども、例えば、2本のレバーをピンで
回転可能に連結した2組のX字形のレバーユニットを各
リフトベースと床との間に左右に所定間隔を以て相対峙
して配置し、各レバーユニットのうちの一方のレバーの
下端を床に設置するフレームにピンで回転可能に連結
し、他方のレバーの下端を当該フレームに摺接係合させ
ると共に、各レバーユニットのレバーの上端をリフトベ
ースに摺接係合させる一方、前記フレームにピン結合さ
れたレバーの下部に油圧シリンダーのボトム部をピンで
回転可能に連結し、この油圧シリンダーのピストンロッ
ド端を前記2本のレバーの連結点で各レバーユニットの
回転中心を構成するピンより上方の位置にピンで回転可
能に連結した平行昇降機構を備えていて、油圧シリンダ
ーの伸縮駆動でリフトベースが2組のレバーユニットを
介して水平状態を保持したまま平行に昇降動作するよう
にしてある。
In the above-mentioned embodiment, the lift bases 2b, 3b, and 3b in each of the supply stage 2, the transfer switching stage 4, the warehouse receiving stage 3 and the empty pallet stage 5 are arranged.
The state in which 4b and 5g are directly fixed to the piston rods of the hydraulic cylinders 2a, 4a and 5f is schematically illustrated, but in reality, the lift bases 2b, 3b, 4b and 5g are stably lifted and lowered so as not to wobble. Although not shown in the drawing, for example, two sets of X-shaped lever units, in which two levers are rotatably connected by pins, are provided between the respective lift bases and the floor with a predetermined interval left and right relative to each other. The lower end of one lever of each lever unit is rotatably connected to a frame installed on the floor with a pin, and the lower end of the other lever is slidably engaged with the frame, and each lever unit While the upper end of the lever is slidably engaged with the lift base, the bottom part of the hydraulic cylinder is rotatably connected by a pin to the lower part of the lever that is pin-connected to the frame, Is equipped with a parallel lifting mechanism in which the piston rod end of the hydraulic cylinder is rotatably connected by a pin to a position above the pin that constitutes the rotation center of each lever unit at the connection point of the two levers. By the extension / contraction drive, the lift base moves up and down in parallel while maintaining the horizontal state via two sets of lever units.

【0045】前記搬送ライン1を倉庫側の倉出しライン
と供給ステージ2側のメインラインとに分割しても同様
の作用効果がある。
Even if the transfer line 1 is divided into a warehouse line on the warehouse side and a main line on the supply stage 2 side, the same effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施形態の回収動作を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a collecting operation of an embodiment.

【図2】 第1実施形態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the first embodiment.

【図3】 同実施形態の空パレットステージの正面図。FIG. 3 is a front view of the empty pallet stage of the same embodiment.

【図4】 図2のA−A線断面に相当する模式図。FIG. 4 is a schematic view corresponding to a cross section taken along the line AA of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送ライン 2 供給ステージ 4 搬送切替ステージ 5 空パレットステージ 5b 空パレットステージのチェーン 5g 空パレットステージのリフトベース 5h 空パレットステージの爪 6 遊技基板ブロック 6a 遊技基板 6b パレット 6e,6e−1 空パレット 1 Transport Line 2 Supply Stage 4 Transport Switching Stage 5 Empty Pallet Stage 5b Empty Pallet Stage Chain 5g Empty Pallet Stage Lift Base 5h Empty Pallet Stage Claw 6 Game Board Block 6a Game Board 6b Pallet 6e, 6e-1 Empty Pallet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パチンコ機のような遊技機を製造する工
場の建屋の内部における倉庫と遊技機製造ラインの最上
流の供給ステージとの間に設置された一対のチェーンを
有する搬送ラインの内部に、当該一対のチェーンの上部
搬送面より上位と下位とに昇降動作すると共にその上昇
限度位置で側方に搬送動作する搬送切替ステージを設置
し、この搬送切替ステージの部分で搬送ラインの側方に
パチンコ機のような遊技機用の遊技基板ブロック中の多
数枚の遊技基板の供給され尽くした空パレットを回収し
て段積みする空パレットステージを設置する一方、 この空パレットステージが、 搬送切替ステージの上昇限度位置における搬送面とほぼ
同一平面内で所定間隔を以て相対峙して配置されて空パ
レットを搬送切替ステージとの間で搬送する一対のチェ
ーンと、 この一対のチェーンより上方に空パレットの1個分以上
の空間が形成される上昇限度位置と当該一対のチェーン
より下方に位置する下降限度位置とに昇降するリフトベ
ースと、 このリフトベースの上昇限度位置よりも上部で上昇限度
位置のリフトベースに搭載された空パレットの内部に側
方より挿入されて空パレットを左右より挟むように保持
すると共にこの保持した空パレットが上昇途中のリフト
ベースに搭載された空パレットで持ち上げられる際に当
該保持した空パレットより左右に抜き去られて前記上昇
途中のリフトベースに搭載された空パレットの上昇を許
容するように動く一対の爪と、 を備えたことを特徴とする遊技機製造用空パレット回収
装置。
1. Inside a transfer line having a pair of chains installed between a warehouse and a most upstream supply stage of a gaming machine manufacturing line in a building of a factory for manufacturing gaming machines such as pachinko machines. , A transfer switching stage that moves up and down above and below the upper transfer surface of the pair of chains and moves laterally at the ascending limit position is installed on the side of the transfer line at the part of the transfer switching stage. While installing an empty pallet stage that collects and stacks empty pallets that have exhausted a large number of game boards in a game board block for a game machine such as a pachinko machine, this empty pallet stage is a transfer switching stage. A pair for transporting empty pallets to and from the transport switching stage, which are arranged relative to each other at a predetermined distance on the substantially same plane as the transport surface at the ascent limit position. A chain; a lift base that moves up and down to a lift limit position where one or more empty pallet spaces are formed above the pair of chains; and a lift limit position below the pair of chains; The lift pallet mounted on the lift base above the lift limit position is inserted laterally to hold the empty pallet from the left and right, and the held empty pallet is lifted during lifting. A pair of claws that are pulled out to the left and right from the held empty pallet when lifted by the empty pallet mounted on the base, and that move so as to allow the empty pallet mounted on the lift base during the ascent to rise. An empty pallet collection device for manufacturing a gaming machine, which is characterized by being provided.
JP8030892A 1996-02-19 1996-02-19 Recovery device for empty pallet for manufacturing game machine Pending JPH09221227A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112224865A (en) * 2020-09-30 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 Relay type feeding assembly line

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CN112224865A (en) * 2020-09-30 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 Relay type feeding assembly line

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