JPH09219611A

JPH09219611A - 可搬型アンテナ

Info

Publication number: JPH09219611A
Application number: JP2425296A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tamura; 昌宏田村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はアンテナの垂直方向角度を容易に可変
でき、また垂直方向角度を容易に検出できる安価で小型
なアンテナ角度検出手段を具備する可搬型アンテナを提
供することを目的とする。【解決手段】通信衛星との間で電波の送受信を行う反射
鏡１を有する可搬型アンテナにあって、反射鏡１を支持
台９に固定し、支持台９の一部をベース台１１に支持棒
１０によって可動自在に取り付け、支持台９とベース台
１１との間に、第１調整手段２３により自在に伸縮し、
この伸縮によって支持台９をベース台１１に対して傾斜
させることにより反射鏡１を所定の傾斜角度とする調整
棒２０を取り付け、ベース台１１の両端にベース台１１
を水平又は水平軸に対して傾斜状態とする第２調整手段
１４，１５を取り付けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可搬型アンテナに関
する。この可搬型アンテナは、衛星通信用可搬局という
可搬性を有する地球局に用いられるパラボラアンテナ等
に代表されるものであり、そのアンテナによる局では通
信を行う度に通信衛星にアンテナを向け電波の送受信を
行う。

【０００２】アンテナを通信衛星に向ける際のアンテナ
方向を調整する場合、アンテナが通信衛星に向かう垂直
方向角度を正確に合わせる必要があり、その垂直方向角
度に容易に合わせることができる安価で小型な可搬型ア
ンテナが要望されている。

【０００３】

【従来の技術】従来、可搬型アンテナを所定の垂直方向
角度に合わせる際にアンテナの垂直方向角度を検出する
場合、機械式角度計を用いて行ったり、角度エンコーダ
により角度を読み取って行う方法が適用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した機械
式角度計を用いる方法においては、夜間の屋外では暗く
て計器が読みより難い問題があった。

【０００５】また、角度エンコーダを用いる方法におい
ては、その角度エンコーダが高価である問題と、寸法、
重量供に大きくなるのでアンテナの可搬性が低下する問
題があった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、アンテナの垂直方向角度を容易に可変で
き、また垂直方向角度を容易に検出できる安価で小型な
アンテナ角度検出手段を具備する可搬型アンテナを提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理図を
示す。この図に示す可搬型アンテナは、通信衛星との間
で電波の送受信を行う反射鏡を有するものであり、本発
明の特徴は、反射鏡１を支持台９に固定し、支持台９の
一部をベース台１１に支持棒１０によって可動自在に取
り付け、支持台９とベース台１１との間に、第１調整手
段２３により自在に伸縮し、この伸縮によって支持台９
をベース台１１に対して傾斜させることにより反射鏡１
を所定の傾斜角度とする調整棒２０を取り付け、ベース
台１１の両端にベース台１１を水平又は水平軸に対して
傾斜状態とする第２調整手段１４，１５を取り付けて構
成したことにある。

【０００８】このような構造の可搬型アンテナにおいて
は、主反射鏡１の垂直方向角度を調整棒２３の伸縮によ
って容易に可変することができると共に、地面が傾斜し
た状態でも接地支持棒１４，１５によってベース台１１
を水平状態に保持することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図２は本発明の第１実施形
態による可搬型アンテナの側面構造図である。

【００１０】図２に示す可搬型アンテナはパラボラアン
テナ構造であり、符号１は主反射鏡、２は副反射鏡、３
はホーンアンテナ部、４は送受信機である。主反射鏡１
は、図示せぬ通信衛星と一点鎖線５で示す電波の送受信
を垂直方向角度θ１で行うものである。

【００１１】副反射鏡２は、主反射鏡１で受信された電
波５をホーンアンテナ部３に中継送信するものである。
ホーンアンテナ部３は、受信された電波５を送受信機４
へ送出すると共に、送受信機４から送出された電波５を
副反射鏡２へ送信するものである。この副反射鏡２へ送
信された電波５は主反射鏡１で反射されて通信衛星へ送
信される。

【００１２】主反射鏡１は、反射面の裏面に固定された
支持軸７，８によって平板な支持台９に平行に固定され
ている。この場合、アンテナはパラボラアンテナなので
反射面は湾曲しているがその円周は横から見ると図のよ
うに直線状であり、その直線が支持台９の面と平行とな
るように固定されている。

【００１３】支持台９は、支持棒１０によってパラボラ
アンテナ設定の際に図示せぬ地面に設置されるベース台
１１に、互いの面が所定間隔離れて平行となるように取
り付けられている。

【００１４】この取り付けは、支持棒１０の両端の可動
部１２，１３によるものであり、支持台９が支持棒１０
を軸としてベース台１１に対して一定方向に傾斜できる
ようになされている。

【００１５】ベース台１１の両端には、地面への接地支
持棒１４，１５がベース台１１に対して垂直方向に可動
自在に取り付けられている。接地支持棒１４，１５の上
部に設けられた円盤状の調整部１６，１７を回すことに
よってベース台１１を地面に対して平行或いは傾斜状態
に設置することができる。

【００１６】また、ベース台１１の上面には平板状の補
助部１８が、固定部１９によってベース台１１に密着状
態に固定されている。補助部１８と支持台９との間に
は、棒状の垂直方向角度調整部２０が軸２１，２２によ
って斜めに取り付けられている。

【００１７】垂直方向角度調整部２０の中央部には、そ
れを回転することによって垂直方向角度調整部２０を伸
縮させる調整棒２３が設けられている。垂直方向角度調
整部２０を最も短くした状態が図示するように支持台９
とベース台１１とが平行となった状態であり、調整棒２
３を例えば右方向に回して垂直方向角度調整部２０を伸
ばせば支持台９がベース台１１に対して右端が上で左端
が下となる傾斜角度を有する状態となる。

【００１８】支持台９には主反射鏡１が前述したように
平行に固定されているので、支持台９を傾斜させること
によって主反射鏡１の電波送受信面をベース台１１に対
して同様に傾斜させることができる。

【００１９】また、支持台９の右端には、副反射鏡２が
その上端に固定された棒状の支持棒２４の下端が固定部
２５によって固定されている。支持棒２４の中央部分２
６と、支持台９の、調整棒２３の上端が取り付けられて
いる軸２１の部分との間には、支持台９と支持棒２４と
の扇角度θ２を一定にして固定する固定棒２７が取り付
けられている。これによって主反射鏡１と副反射鏡２と
の位置関係が固定されるようになっている。

【００２０】また、支持棒２４に固定された送受信機４
に取り付けられたホーンアンテナ部３も、副反射鏡２と
の電波５の送受信を一定関係で行うように取り付けられ
ている。

【００２１】符号２８は支持台９を可動させる場合にそ
の動作を安定させるための長板状の補強軸であり、下端
が補助部１８に軸２９によって可動自在に取り付けら
れ、補強軸２８の長手方向に沿って形成された貫通溝３
１が支持台９の軸３１に嵌め込まれている。つまり、支
持台９が斜めに可動する場合に、支持台９の軸３１が貫
通溝３１に嵌まった状態で移動するので、支持台９を安
定して移動させることができる。

【００２２】このような構造の可搬型アンテナにおいて
は、主反射鏡１の垂直方向角度θ１を調整棒２３の伸縮
によって容易に可変することができると共に、地面が傾
斜した状態でも接地支持棒１４，１５によってベース台
１１を水平状態に保持することができる。

【００２３】次に、第２実施形態を図３を参照して説明
する。但し、図３において図２に示した各部に対応する
部分には同一符号を付す。図３に示す第２実施形態は、
図２に示した可搬型アンテナに地面の傾斜角度（水平軸
に対するアンテナベース台角度）を測定するためのアン
テナ角度検出装置が取り付けられたものである。

【００２４】通信衛星に対して主反射鏡１の傾きが何度
でなければならないかはデータとして予め存在するが、
そのデータに応じて可搬型アンテナを地面に設置する場
合、地面が必ずしも水平であるとは限らない。即ち、地
面が傾斜している場合、水平軸に対する地面の傾斜角度
（水平軸に対するアンテナベース台角度）を検出し、こ
の傾斜角度を考慮して可搬型アンテナの支持台９を傾斜
させるか、或いはベース台１１が水平となるように設置
しなければならない。

【００２５】そこで、図３に示すプレート３３と、イメ
ージセンサ３４とをベース台１１の上面に設ける。プレ
ート３３は長方形状の板であり図４に符号３５で示すよ
うに、表面に逆三角形のマークが描かれている。

【００２６】また、イメージセンサ３４は図５に符号３
７で示すように、直方体形状の筐体を用いて構成されて
いる。筐体３７の中には、図示せぬオイルが充填される
と共に、そのオイル中に、撮像センサ３７が内蔵され、
かつ下端部に重り３８が固定されたセンサ部３９が挿入
され、センサ部３９の両側面に固定された軸４０の両端
部が筐体３７の両側面に回動自在に取り付けられること
によって、筐体３７が傾斜してもセンサ部３９の撮像セ
ンサ３７の撮像軸が常に水平となるように構成されてい
る。

【００２７】つまり、傾斜した地面にベース台１１が設
置されることによって、図６に示すように水平軸４２に
対してベース台１１が傾いた場合でも、センサ部３９は
常にその壁面が垂直となるように回動し、これによっ
て、符号４３で示すように、撮像センサ３７の撮像軸が
常に水平となる。

【００２８】また、センサ部３９が回動する際、オイル
中に充填されているので前後に振れることはない。しか
し、オイルが無くてもセンサ部３９は前後に振れるもの
の、ベース台１１が静止状態となって所定時間へればそ
の振れはなくなるので、所定時間かかることを無視すれ
ば実用可能である。

【００２９】撮像センサ３７の撮像軸は、プレート３３
のマーク３５を撮像するものであり、図３に示すよう
に、ベース台１１が水平な場合は、符号４５で示す撮像
軸はマーク３５の上方を撮像し、図６に示したようにベ
ース台１１が傾いている場合はマーク３５の下方を撮像
する。

【００３０】マーク３５は図４に示したように逆三角形
となっているので、下方を撮像する程、その撮像された
面積は小さくなる。イメージセンサ３４は、その撮像面
積を図７に示すアンテナベース台角度検出回路４７に入
力して地面の傾斜角度、即ちアンテナベース台１１の水
平軸４２に対する角度（アンテナベース台角度）を検出
するようになっている。

【００３１】但し、地面の傾斜角度を検出する場合、ベ
ース台１１は地面と平行に設置されなければならない。
また、アンテナベース台角度検出回路４７は、イメージ
センサ３４の中に組み込んでも、外部に設けても何れで
もよい。

【００３２】アンテナベース台角度検出回路４７は、角
度演算部４８、面積対角度データメモリ部４９及びアン
テナベース台角度表示部５０を具備して構成されてい
る。面積対角度データメモリ部４９には、マーク３５を
上端から下端まで所定間隔で撮像した場合の各面積に、
アンテナベース台角度を示す角度データが対応して記憶
されている。

【００３３】角度演算部４８は、イメージセンサ３４で
得られる撮像面積５２が入力されると、その撮像面積５
２と同一の面積５３をメモリ部４９から検索し、この検
索した面積５３に対応付けられた角度データ５４を読み
込んで、アンテナベース台角度５５として表示部５０へ
出力する。表示部５０は、そのアンテナベース台角度５
５を表示する。

【００３４】以上説明した第２実施形態においては、プ
レート３３、イメージセンサ３４、及びアンテナベース
台角度検出回路４７から成る小型で簡単な構成のアンテ
ナ角度検出装置で、地面の傾斜角度と等しいアンテナベ
ース台角度を容易に検出することができる。

【００３５】次に、第３実施形態を図８を参照して説明
する。但し、図８において図３に示した各部に対応する
部分には同一符号を付す。図８に示す第３実施形態の可
搬型アンテナに設けられるアンテナ角度検出装置は、ベ
ース台１１に対する支持台９の傾斜角度を検出すると共
に、この検出角度に第１実施形態で説明したアンテナ角
度検出回路４７で検出されるアンテナベース台角度５５
を加算することによって、主反射鏡１の垂直方向角度を
検出するものである。

【００３６】その構成は、図８に示すように、図３に符
号３４で示したと同様なイメージセンサ３４ａと、この
イメージセンサ３４ａの前方に配置されたプレート５７
とがベース台１１の上面に取り付けられ、他のプレート
５８が支持台９の下面に、イメージセンサ３４ａとプレ
ート５７の間に介在するように取り付けられており、ま
た、図１１に示すアンテナ角度検出回路を具備して成
る。

【００３７】プレート５７は、長方形状の板であり図９
に符号６０で示すように、表面に多数のラインコード６
０が描かれている。また、イメージセンサ３４ａは、図
５に示したものと同構造であるが、撮像センサ３７がプ
レート５７の全てのラインコード６０の本数を撮像でき
るようになっている。

【００３８】プレート５８は、図９に示すように、撮像
センサ３７から見た場合、プレート５７の前方に配置さ
れており、主反射鏡１の角度を可変するために支持台９
を傾斜させた場合に、その傾斜角度に応じてプレート５
７のラインコード６０を覆うようになっており、例えば
図１０に示すように撮像センサ３７から見えるラインコ
ード６０の本数が少なくなる。

【００３９】つまり、撮像センサ３７は、支持台９のベ
ース台１１に対する傾斜角度に応じて見えるラインコー
ド６０の本数を撮像するようになっている。その撮像本
数に支持台９の傾斜角度を対応付けておけば、ベース台
１１に対する主反射鏡１の傾斜角度を知ることができ
る。

【００４０】図１１に示すアンテナ角度検出回路６１
は、角度演算部６２、ラインコード対角度データメモリ
部６３及びアンテナ支持台角度表示部６４、加算部６
５、及びアンテナ角度表示部６６を具備して構成されて
いる。

【００４１】ラインコード対角度データメモリ部６３に
は、ラインコード６０の本数に、ベース台１１に対する
支持台９の角度データが対応して記憶されている。角度
演算部６２は、イメージセンサ３４ａで得られる撮像ラ
インコード本数６７が入力されると、その撮像ラインコ
ード本数６７と同一の本数６８をメモリ部６３から検索
し、この検索した本数６８に対応付けられた角度データ
６９を読み込んで、アンテナ支持台角度７０として表示
部６４へ出力する。表示部６４は、そのアンテナ支持台
角度７０を表示する。

【００４２】また、加算部６５は、アンテナ支持台角度
７０に図７に示したアンテナベース台角度５５を加算
し、この加算角度をアンテナの垂直方向角度７１として
出力する。表示部６６は、その垂直方向角度７１を表示
する。

【００４３】以上説明した第３実施形態においては、第
２実施形態同様の効果が得られる他、主反射鏡１が通信
衛星の電波を送受信する垂直方向角度を容易に検出する
ことができる。

【００４４】次に、第４実施形態を図１２を参照して説
明する。但し、図１２において図２に示した各部に対応
する部分には同一符号を付す。図１２に示す第４実施形
態の可搬型アンテナに設けられるアンテナ角度検出装置
は、ベース台１１に対する支持台９の傾斜角度を検出す
ると共に、この検出角度に第１実施形態で説明したアン
テナ角度検出回路４７で検出されるアンテナベース台角
度５５を加算することによって、主反射鏡１の垂直方向
角度を検出するものである。

【００４５】その構成は、図１２に示すように、ベース
台１１の上面に円柱形状の金属棒７３が取り付けられ、
支持台９の下面に円筒形の金属管７４が金属棒７３を挿
入して取り付けられている。更に、ベース台１１上面に
静電容量測定部７５が載置されている。また、金属管７
４に金属棒７３が挿入された状態を上から見た図を、同
図１２に符号７６で示す。金属棒７３、金属管７４及び
静電容量測定部７５の３つの要素を合わせて容量性セン
サ７７が構成されている。

【００４６】このような容量性センサ７７においては、
静電容量測定部７５が、金属管７４と金属棒７３との間
に生じる静電容量を測定するようになっており、主反射
鏡１の角度を可変するために支持台９を傾斜させた場合
に、金属管７４に挿入される金属棒７３の挿入長さが可
変し、その挿入長さに応じた静電容量を静電容量測定部
７５で測定するようになっている。

【００４７】つまり、支持台９を所定間隔で傾斜させた
際の測定静電容量値に、支持台９の傾斜角度を対応付け
ておけば、ベース台１１に対する主反射鏡１の傾斜角度
を知ることができる。

【００４８】図１３に示すアンテナ角度検出回路７９に
おいて、図１１に示したアンテナ角度検出回路６１の各
部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略
する。

【００４９】図１３に示すアンテナ角度検出回路７９に
おいて、符号８０は角度演算部、８１は静電容量対角度
データメモリ部である。静電容量対角度データメモリ部
８１には、静電容量値にベース台１１に対する支持台９
の角度データが対応して記憶されている。

【００５０】角度演算部８０は、容量性センサ７７で得
られる測定静電容量値８２が入力されると、その測定静
電容量値８２と同一の静電容量８３をメモリ部８１から
検索し、この検索した静電容量８３に対応付けられた角
度データ８４を読み込んで、アンテナ支持台角度８５と
して表示部６４へ出力する。表示部６４は、そのアンテ
ナ支持台角度８５を表示する。

【００５１】また、加算部６５は、アンテナ支持台角度
８５に図７に示したアンテナベース台角度５５を加算
し、この加算角度をアンテナの垂直方向角度７１として
出力する。表示部６６は、その垂直方向角度７１を表示
する。

【００５２】以上説明した第４実施形態においては、第
３実施形態同様の効果を得ることができる。次に、第５
実施形態を図１４を参照して説明する。但し、図１４に
おいて図３に示した各部に対応する部分には同一符号を
付す。図１４に示す第５実施形態は、図２に示した可搬
型アンテナに水平軸に対するアンテナベース台角度を測
定するためのアンテナ角度検出装置が取り付けられたも
のである。

【００５３】図１４に示すアンテナ角度検出装置は、ベ
ース台１１の上面に、図３に示したイメージセンサ３４
おける撮像センサ３７を半導体レーザ８９に代えた以外
は同機能のレーザー光出力部９０と、このレーザー光出
力部９０の前方に配置された長方形板状のフォトカプラ
センサ９１とが取り付けられ、また、図１７に示すアン
テナベース台角度検出回路を具備して成る。

【００５４】フォトカプラセンサ９１は、図１５に符号
９２で示すように、レーザー光照射面に多数の受光素子
が縦に所定間隔で配置されており、半導体レーザ８９か
ら出射されるレーザー光を受光するようになっている。

【００５５】レーザー光は、図１４に符号９３で示すベ
ース台１１が水平な場合のものと、図１６に符号９４で
示す示すベース台１１が傾いている場合のものとでは、
異なる受光素子９２に照射される。そこで、ベース台１
１の傾斜角度に応じてレーザー光を受光する受光素子９
２の固有番号に、アンテナベース台角度を対応付けてお
けば、アンテナベース台角度を知ることができる。

【００５６】図１７に示すアンテナベース台角度検出回
路７９において、図７に示したアンテナベース台角度検
出回路４７の各部に対応する部分には同一符号を付し、
その説明を省略する。

【００５７】図１７に示すアンテナベース台角度検出回
路９６において、符号９７は角度演算部、９８は受光素
子番号対角度データメモリ部９８である。メモリ部９８
には、各受光素子９２の固有番号にアンテナベース台角
度を示す角度データが対応して記憶されている。

【００５８】角度演算部９７は、フォトカプラセンサ９
１で得られるレーザー光を受光している受光素子９２の
固有番号（検出受光素子番号）が入力されると、その検
出受光素子番号９９と同一の受光素子番号１００をメモ
リ部９８から検索し、この検索した受光素子番号１００
に対応付けられた角度データ１０１を読み込んで、アン
テナベース台角度５５として表示部５０へ出力する。表
示部５０は、そのアンテナベース台角度５５を表示す
る。

【００５９】以上説明した第５実施形態においては、第
２実施形態同様の効果を得ることができる。次に、第６
実施形態を図１８を参照して説明する。この図１８に示
す第６実施形態のアンテナ角度検出装置は、ベース台１
１に対する支持台９の傾斜角度を検出すると共に、この
検出角度に図７又は図１７に示したアンテナ角度検出回
路４７又は９６で検出されるアンテナベース台角度５５
を加算することによって、主反射鏡１の垂直方向角度を
検出するものである。

【００６０】その構成は、図１８に示すように、支持台
９の下面に図１４に示したレーザー光出力部９０と同機
能のレーザー光出力部１０４が取り付けられる共に、ベ
ース台１１の上面にレーザー光出力部９０の前方に配置
して図１４に示したフォトカプラセンサ９１と同機能の
フォトカプラセンサ１０３とが取り付けられ、また、図
１９に示すアンテナベース台角度検出回路１０５を具備
して成る。

【００６１】図１９に示すアンテナ角度検出回路１０５
において、図１１に示したアンテナ角度検出回路６１の
各部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００６２】図１９に示すアンテナ角度検出回路１０５
において、符号１０６は角度演算部、１０７は受光素子
番号対角度データメモリ部である。メモリ部１０７に
は、支持台９の傾斜角度に応じてレーザー光を受光する
受光素子９２の固有番号に、アンテナ支持台角度を示す
角度データが対応して記憶されている。

【００６３】角度演算部１０６は、フォトカプラセンサ
１０３で得られるレーザー光を受光している受光素子９
２の固有番号（検出受光素子番号）１０８が入力される
と、その検出受光素子番号１０８と同一の受光素子番号
１０９をメモリ部１０７から検索し、この検索した受光
素子番号１０９に対応付けられた角度データ１１０を読
み込んで、アンテナ支持台角度１１１として表示部６４
へ出力する。表示部６４は、そのアンテナ支持台角度１
１１を表示する。

【００６４】また、加算部６５は、アンテナ支持台角度
１１１に図７又は図１１に示したアンテナベース台角度
５５を加算し、この加算角度をアンテナの垂直方向角度
７１として出力する。表示部６６は、その垂直方向角度
７１を表示する。

【００６５】以上説明した第６実施形態においては、第
３実施形態同様の効果を得ることができる。次に、第７
実施形態を図２０を参照して説明する。但し、図２０に
おいて図２に示した各部に対応する部分には同一符号を
付す。

【００６６】図２０に示す第７実施形態のアンテナ角度
検出装置は、ベース台１１に対する支持台９の傾斜角度
を検出すると共に、この検出角度に第１実施形態で説明
したアンテナ角度検出回路４７で検出されるアンテナベ
ース台角度５５を加算することによって、主反射鏡１の
垂直方向角度を検出するものである。

【００６７】その構成は、図２０に示すように、支持台
９の端部に図２１にその構成を示す水銀センサ１１４を
固定したものである。水銀センサ１１４は、図２１に示
すように全体が概略直方体形状を成しており、中央の凸
部１１８によって左右に溶液収容部１１６，１１７が形
成され、双方の溶液収容部１１６，１１７が凸部１１８
の上方の通路でつながった容器１１５が用いられてい
る。

【００６８】その容器１１５の一方の溶液収容部１１６
に、１１９で示す水銀が、容器１１５が水平状態の場合
に他方の溶液収容部１１７に流れないように満たされて
おり、溶液収容部１１７には、その底面から上面付近ま
で縦方向に抵抗器１２０が配置され、抵抗器１２０の両
端が抵抗検出部１２１に接続され構成されている。

【００６９】支持台９が傾斜すると、溶液収容部１１６
の水銀１１９が他方の溶液収容部１１７に流れだし、こ
れによって溶液収容部１１７に水銀１１９が溜まるよう
になっている。

【００７０】支持台９の傾きが大きくなる程に水銀１１
９が多く溜まり、多く溜まる程に抵抗器１２０の抵抗値
が減少するようになっている。つまり、支持台９の傾斜
角度に応じて可変する抵抗値に、その傾斜角度を対応付
けておけば、ベース台１１に対する主反射鏡１の傾斜角
度を知ることができる。

【００７１】図２２に示すアンテナ角度検出回路１２３
において、図１１に示したアンテナ角度検出回路６１の
各部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００７２】図２２に示すアンテナ角度検出回路１２３
において、符号１２４は角度演算部、１２５は抵抗値対
角度データメモリ部である。抵抗値対角度データメモリ
部１２５には、水銀１１９の貯留量に応じて抵抗検出部
１２１で検出される抵抗値に、ベース台１１に対する支
持台９の角度データが対応して記憶されている。

【００７３】角度演算部１２４は、水銀センサ１１４で
検出される抵抗値１２６が入力されると、その検出抵抗
値１２６と同一の抵抗値１２７をメモリ部１２５から検
索し、この検索した抵抗値１２７に対応付けられた角度
データ１２８を読み込んで、アンテナ支持台角度１２９
として表示部６４へ出力する。表示部６４は、そのアン
テナ支持台角度１２９を表示する。

【００７４】また、加算部６５は、アンテナ支持台角度
１２７に図７又は図１７に示したアンテナベース台角度
５５を加算し、この加算角度をアンテナの垂直方向角度
７１として出力する。表示部６６は、その垂直方向角度
７１を表示する。

【００７５】以上説明した第７実施形態においては、第
３実施形態同様の効果を得ることができる。次に、第８
実施形態を図２３を参照して説明する。但し、図２３に
おいて図２に示した各部に対応する部分には同一符号を
付す。

【００７６】図２３に示す第８実施形態のアンテナ角度
検出装置は、ベース台１１に対する支持台９の傾斜角度
を検出すると共に、主反射鏡１の垂直方向角度を検出す
るものである。

【００７７】その構成は、図２３に示すように、ベース
台１１の上面に、白熱光ランプ１３２を搭載した光出力
部１３３と、この光出力部１３３から放射される光１３
４の受光面積に応じた電力を発生する長方形状の光電池
パネル１３５とが取り付けられ、支持台９の下面に、光
１３４を遮光する遮光パネル１３４が取り付けられ、更
に、光出力部１３３、光電池パネル１３５及び遮光パネ
ル１３４の周囲を覆い、光電池パネル１３５に外部の光
が入射されないようにする垂れ幕による遮光幕１３７が
支持台９の下面に取り付けられて成る。

【００７８】支持台９の傾斜角度に応じて遮光パネル１
３４による光電池パネル１３５の受光面積が変化し、こ
れによって変化する発電電力値に、その傾斜角度を対応
付けておけば、ベース台１１に対する主反射鏡１の傾斜
角度を知ることができる。

【００７９】図２４に示すアンテナ角度検出回路１３９
において、図１１に示したアンテナ角度検出回路６１の
各部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００８０】図２４に示すアンテナ角度検出回路１３９
において、符号１４０は角度演算部、１４１は電力値対
角度データメモリ部である。メモリ部１４１には、支持
台９の傾斜角度に応じて変化する光電池パネル１３５の
発電電力値に、ベース台１１に対する支持台９の角度デ
ータが対応して記憶されている。

【００８１】角度演算部１４０は、光電池パネル１３５
の発電電力値１４２が入力されると、その発電電力値１
４２と同一の電力値１４３をメモリ部１４１から検索
し、この検索した電力値１４３に対応付けられた角度デ
ータ１４４を読み込んで、アンテナ支持台角度１４５と
して表示部６４へ出力する。表示部６４は、そのアンテ
ナ支持台角度１４５を表示する。

【００８２】また、加算部６５は、アンテナ支持台角度
１４５に図７又は図１７に示したアンテナベース台角度
５５を加算し、この加算角度をアンテナの垂直方向角度
７１として出力する。表示部６６は、その垂直方向角度
７１を表示する。

【００８３】以上説明した第８実施形態においては、第
３実施形態同様の効果を得ることができる。次に、第９
実施形態を図２５を参照して説明する。但し、図２５に
おいて図２に示した各部に対応する部分には同一符号を
付す。

【００８４】図２５に示す第９実施形態のアンテナ角度
検出装置は、ベース台１１に対する支持台９の傾斜角度
を検出すると共に、主反射鏡１の垂直方向角度を検出す
るものである。

【００８５】その構成は、図２５に示すように、支持台
９の端部に図２６にその構成を示すガス検知器１４８を
固定したものである。ガス検知器１４８は、図２１に示
した容器１１５が用いられており、一方の溶液収容部１
１６に、図２６に符号１１９で示すアルコールが満たさ
れており、他方の溶液収容部１１７にヒータ部１５０が
配置されている。

【００８６】また、溶液収容部１１６と１１７とを接続
する通路に、アルコール１４９を溶液収容部１１６から
１１７方向へのみ通過させる逆止弁１５１が設けられ、
その逆止弁１５１で密閉される溶液収容部１１７の上面
にガスセンサ１５２が設けられて成る。

【００８７】支持台９が傾斜すると、溶液収容部１１６
のアルコール１４９が他方の溶液収容部１１７に流れ込
み、この流れ込んだアルコール１４９がヒータ部１５０
によって蒸発する。この蒸発したアルコールガスは逆止
弁１５１が存在するので溶液収容部１１６へは流出しな
い。

【００８８】また、アルコールガスの濃度は支持台９の
傾斜角度が大きくなる程にアルコール１４９が多く流れ
込むので濃くなる。そこで、アルコールガスの濃度をガ
スセンサ１５２によって検出し、この検出ガス濃度に、
傾斜角度を対応付けておけば、ベース台１１に対する主
反射鏡１の傾斜角度を知ることができる。

【００８９】図２７に示すアンテナ角度検出回路１５０
において、図１１に示したアンテナ角度検出回路６１の
各部に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００９０】図２７に示すアンテナ角度検出回路１５０
において、符号１５１は角度演算部、１５２はガス濃度
対角度データメモリ部である。メモリ部１５２には、ガ
ス検知器１４８で検出されるガス濃度値に、ベース台１
１に対する支持台９の角度データが対応して記憶されて
いる。

【００９１】角度演算部１５１は、ガス検知器１４８で
検出される検出ガス濃度値１５３が入力されると、その
検出ガス濃度値１５３と同一のガス濃度値１５４をメモ
リ部１５２から検索し、この検索したガス濃度値１５４
に対応付けられた角度データ１５５を読み込んで、アン
テナ支持台角度１５６として表示部６４へ出力する。表
示部６４は、そのアンテナ支持台角度１５６を表示す
る。

【００９２】また、加算部６５は、アンテナ支持台角度
１５６に図７又は図１７に示したアンテナベース台角度
５５を加算し、この加算角度をアンテナの垂直方向角度
７１として出力する。表示部６６は、その垂直方向角度
７１を表示する。

【００９３】以上説明した第９実施形態においては、第
３実施形態同様の効果を得ることができる。また、主反
射鏡１の垂直方向角度を予め設定し、主反射鏡１がベー
ス台１１及び支持台９の傾斜制御によってその設定され
た垂直方向角度となった場合に、操作者にそれをランプ
表示或いはブザー等によって通知するようにしてもよ
い。

【００９４】これを実現するための設定アンテナ角度照
合回路を図２８に符号１５７で示す。この回路１５７
は、比較部１５８、アンテナ角度設定部１５９、及び通
知部１６０を具備して構成されている。アンテナ角度設
定部１５９は、所望の垂直方向角度が設定されるもので
ある。比較部１５８は、上述した図１１、図１３、図１
９、図２２、図２４及び図２７の回路で検出された垂直
方向角度７１と、設定部１５９に設定された垂直方向角
度１６１とを比較し、一致した場合に一致信号１６２を
通知部１６０へ出力する。通知部１６０は、一致信号１
６２の入力時に検出垂直方向角度７１が設定垂直方向角
度１６１と同一となったことをランプ表示或いはブザー
等によって操作者に通知する。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可搬型ア
ンテナによれば、また垂直方向角度を容易に検出できる
安価で小型なアンテナ角度検出手段を具備したので、ア
ンテナの垂直方向角度を容易に可変することのできる効
果があり、可搬性に優れ、角度調整が容易となり、また
安価であるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の第１実施形態による可搬型アンテナの
側面構造図である。

【図３】本発明の第２実施形態による可搬型アンテナの
アンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図４】図３に示すプレートの構成図である。

【図５】図３に示すイメージセンサの構成図である。

【図６】図２に示すアンテナのベース台が傾斜した状態
を示す図である。

【図７】第１のアンテナベース角度検出回路のブロック
構成図である。

【図８】本発明の第３実施形態による可搬型アンテナの
アンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図９】図８に示す双方のプレートの構成図である。

【図１０】アンテナ支持台可変時の図８にに示す双方の
プレートの様子を示す図である。

【図１１】第１のアンテナベース角度検出回路のブロッ
ク構成図である。

【図１２】本発明の第４実施形態による可搬型アンテナ
のアンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図１３】第２のアンテナベース角度検出回路のブロッ
ク構成図である。

【図１４】本発明の第５実施形態による可搬型アンテナ
のアンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図１５】図１４に示すフォトカプラ板の構成図であ
る。

【図１６】図１４に示すアンテナのベース台が傾斜した
状態を示す図である。

【図１７】第２のアンテナベース角度検出回路のブロッ
ク構成図である。

【図１８】本発明の第６実施形態による可搬型アンテナ
のアンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図１９】第３のアンテナ角度検出回路のブロック構成
図である。

【図２０】本発明の第７実施形態による可搬型アンテナ
のアンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図２１】図２０に示す水銀センサの構成図である。

【図２２】第４のアンテナ角度検出回路のブロック構成
図である。

【図２３】本発明の第８実施形態による可搬型アンテナ
のアンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図２４】第５のアンテナ角度検出回路のブロック構成
図である。

【図２５】本発明の第９実施形態による可搬型アンテナ
のアンテナ角度検出装置を説明するための図である。

【図２６】図２５に示すガス検知器の構成図である。

【図２７】第６のアンテナ角度検出回路のブロック構成
図である。

【図２８】設定アンテナ角度照合回路のブロック構成図
である。

【符号の説明】

１反射鏡９支持台１０支持棒１１ベース台１４，１５第２調整手段２０調整棒２３第１調整手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信衛星との間で電波の送受信を行う反
射鏡を有する可搬型アンテナにおいて、前記反射鏡を支持台に固定し、該支持台の一部をベース
台に支持棒によって可動自在に取り付け、該支持台と該
ベース台との間に、第１調整手段により自在に伸縮し、
この伸縮によって該支持台を該ベース台に対して傾斜さ
せることにより該反射鏡を所定の傾斜角度とする調整棒
を取り付け、該ベース台の両端に該ベース台を水平又は
水平軸に対して傾斜状態とする第２調整手段を取り付け
たことを特徴とする可搬型アンテナ。
【請求項２】表面に上端から下端に向かうに従い幅が
狭くなるマークを有するプレートと、筐体中に、撮像セ
ンサが内蔵され且つ下端部に重りが固定されたセンサ部
が、該撮像センサの撮像軸が常に水平となるように回動
自在に該筐体内に取り付けられて構成されたイメージセ
ンサとを、該撮像軸が該マークを撮らえるように前記ベ
ース台に取り付け、該マークを上端から下端まで所定間
隔で撮像した場合の各面積に、水平軸に対する該ベース
台の傾斜角度であるアンテナベース台角度が対応して記
憶された第１メモリ手段と、該イメージセンサで得られ
る該マークの撮像面積と同一の面積を該第１メモリ手段
から検索し、この検索面積に対応付けられた該アンテナ
ベース台角度を検出する第１角度演算手段と、該第１角
度演算手段で得られたアンテナベース台角度を表示する
表示手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の
可搬型アンテナ。
【請求項３】表面に多数のラインコードを有する第２
プレートと、前記撮像センサが該ラインコードの本数を
撮像できるようになされた他は前記イメージセンサと同
機能の第２イメージセンサとを前記ベース台に取り付け
ると共に、第３プレートを該第２イメージセンサと該第
２プレート間に配置して前記支持台に取り付け、該ライ
ンコードの１〜Ｎまでの本数に、該ベース台に対する該
支持台の傾斜角度である支持台角度が対応して記憶され
た第２メモリ手段と、該第２イメージセンサで得られる
該ラインコードの撮像本数と同一の本数を該第２メモリ
手段から検索し、この検索本数に対応付けられた該支持
台角度を検出する第２角度演算手段と、該第２角度演算
手段で得られた支持台角度を表示する表示手段とを具備
したことを特徴とする請求項２記載の可搬型アンテナ。
【請求項４】前記第１角度演算手段で得られたアンテ
ナベース台角度と、前記第２角度演算手段で得られた支
持台角度とを加算して前記通信衛星への電波を送受信で
きる前記反射鏡の垂直方向角度を検出する加算手段と、
該加算手段で得られた垂直方向角度を表示する表示手段
とを具備したことを特徴とする請求項３記載の可搬型ア
ンテナ。
【請求項５】前記ベース台に金属棒を取り付け、前記
支持台に前記金属棒が挿入されるように金属管を取り付
け、該金属管と該金属棒との間に生じる静電容量を測定
する静電容量測定手段を設け、該支持台を傾斜させた場
合に可変する静電容量値に、該ベース台に対する該支持
台の傾斜角度である支持台角度が対応して記憶された第
３メモリ手段と、該静電容量測定手段で得られる測定静
電容量値と同一の静電容量値を該第３メモリ手段から検
索し、この検索静電容量値に対応付けられた該支持台角
度を検出する第３角度演算手段と、該第３角度演算手段
で得られた支持台角度を表示する表示手段とを具備した
ことを特徴とする請求項２記載の可搬型アンテナ。
【請求項６】前記第１角度演算手段で得られたアンテ
ナベース台角度と、前記第３角度演算手段で得られた支
持台角度とを加算して前記垂直方向角度を検出する第２
加算手段と、該第２加算手段で得られた垂直方向角度を
表示する表示手段とを具備したことを特徴とする請求項
５記載の可搬型アンテナ。
【請求項７】前記撮像センサが半導体レーザに代えら
れた他は前記イメージセンサと同機能のレーザー光出力
手段と、このレーザー光出力手段から出射されるレーザ
ー光を受光する縦方向に所定間隔で配置された多数の受
光素子を有するフォトカプラセンサとを前記ベース台に
取り付け、該ベース台の傾斜角度に応じてレーザー光を
受光する該受光素子の番号に、前記アンテナベース台角
度が対応して記憶された第４メモリ手段と、該フォトカ
プラセンサで得られる受光素子番号と同一の番号を該第
４メモリ手段から検索し、この検索番号に対応付けられ
た該アンテナベース台角度を検出する第４角度演算手段
と、該第４角度演算手段で得られたアンテナベース台角
度を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする請
求項１記載の可搬型アンテナ。
【請求項８】前記支持台に前記レーザー光出力手段を
取り付けると共に、該レーザー光出力手段から出射され
るレーザー光を受光する前記フォトカプラセンサを前記
ベース台に取り付け、該ベース台に対する該支持台の傾
斜角度に応じてレーザー光を受光する該フォトカプラセ
ンサの前記受光素子の番号に、前記支持台角度が対応し
て記憶された第５メモリ手段と、該フォトカプラセンサ
で得られる受光素子番号と同一の番号を該第５メモリ手
段から検索し、この検索番号に対応付けられた該支持台
角度を検出する第５角度演算手段と、該第５角度演算手
段で得られた支持台角度を表示する表示手段とを具備し
たことを特徴とする請求項７記載の可搬型アンテナ。
【請求項９】前記第４角度演算手段で得られたアンテ
ナベース台角度と、前記第５角度演算手段で得られた支
持台角度とを加算して前記垂直方向角度を検出する第３
加算手段と、該第３加算手段で得られた垂直方向角度を
表示する表示手段とを具備したことを特徴とする請求項
８記載の可搬型アンテナ。
【請求項１０】水銀が満たされた第１溶液収容手段
と、抵抗器が縦方向に収容され、該第１溶液収容手段と
該水銀の通路で接続された第２溶液収容手段と、該抵抗
器の抵抗値を検出する抵抗検出手段とを有して成る水銀
センサを前記支持台に取り付け、該支持台の傾斜角度に
応じて該第１溶液収容手段から該第２溶液収容手段へ流
れて溜まる該水銀の貯留量に応じて変化する該抵抗値
に、前記支持台角度が対応して記憶された第６メモリ手
段と、該水銀センサで検出される検出抵抗値と同一の抵
抗値を該第６メモリ手段から検索し、この検索抵抗値に
対応付けられた該支持台角度を検出する第６角度演算手
段と、該第６角度演算手段で得られた支持台角度を表示
する表示手段とを具備したことを特徴とする請求項７記
載の可搬型アンテナ。
【請求項１１】前記第４角度演算手段で得られたアン
テナベース台角度と、前記第６角度演算手段で得られた
支持台角度とを加算して前記垂直方向角度を検出する第
４加算手段と、該第４加算手段で得られた垂直方向角度
を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする請求
項１０記載の可搬型アンテナ。
【請求項１２】光出力手段と、該光出力手段から放射
される光の照射量に応じた電力を発電する光電池手段と
を前記ベース台に取り付け、該光が該光電池手段に照射
される量が前記支持台の傾斜角度に応じて変化するよう
に、該光出力手段と該光電池手段との間に配置して該支
持台に取り付け、該支持台の傾斜角度に応じて変化する
該照射量に応じて変化する該光電池手段で発電される電
力値に、前記支持台角度が対応して記憶された第７メモ
リ手段と、該発電電力値と同一の電力値を該第７メモリ
手段から検索し、この検索電力値に対応付けられた該支
持台角度を検出する第７角度演算手段と、該第７角度演
算手段で得られた支持台角度を表示する表示手段とを具
備したことを特徴とする請求項７記載の可搬型アンテ
ナ。
【請求項１３】前記第４角度演算手段で得られたアン
テナベース台角度と、前記第７角度演算手段で得られた
支持台角度とを加算して前記垂直方向角度を検出する第
５加算手段と、該第５加算手段で得られた垂直方向角度
を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする請求
項１２記載の可搬型アンテナ。
【請求項１４】加熱によってガス化される液体が満た
された第１溶液収容手段と、加熱手段が収容され、該第
１溶液収容手段と該液体の通路で接続された第２溶液収
容手段と、該液体を該第１から第２溶液収容手段のみへ
流出させる逆止弁と、該第２溶液収容手段の上方に設け
られたガス濃度検出用のガスセンサとを有して成るガス
検知手段を前記支持台に取り付け、該支持台の傾斜角度
に応じて流出する該液体が該加熱手段によりガス化され
た際に、該ガス検知手段で検知されるガス濃度に、前記
支持台角度が対応して記憶された第８メモリ手段と、該
ガス検知手段で検知される検知ガス濃度と同一のガス濃
度を該第８メモリ手段から検索し、この検索ガス濃度に
対応付けられた該支持台角度を検出する第８角度演算手
段と、該第８角度演算手段で得られた支持台角度を表示
する表示手段とを具備したことを特徴とする請求項７記
載の可搬型アンテナ。
【請求項１５】前記第４角度演算手段で得られたアン
テナベース台角度と、前記第８角度演算手段で得られた
支持台角度とを加算して前記垂直方向角度を検出する第
６加算手段と、該第６加算手段で得られた垂直方向角度
を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする請求
項１４記載の可搬型アンテナ。