JPH09213625A - Coating processing apparatus - Google Patents

Coating processing apparatus

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JPH09213625A
JPH09213625A JP4207996A JP4207996A JPH09213625A JP H09213625 A JPH09213625 A JP H09213625A JP 4207996 A JP4207996 A JP 4207996A JP 4207996 A JP4207996 A JP 4207996A JP H09213625 A JPH09213625 A JP H09213625A
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coating liquid
coating
wafer
viscosity adjusting
adjusting device
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和敏 吉岡
Nobuo Konishi
信夫 小西
Takayuki Toshima
孝之 戸島
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Tokyo Electron Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable improving maintenance performance of coating liquid and forming coating films different in thikness of a large caliber object to be treated. SOLUTION: A resist liquid supply nozzle 23 supplying resist liquid A to the surface of a semiconductor wafer W which is rotated and held by a spin chuck 22, and a resist tank 25 as a resist liquid supply source are connected by using a supply tube path 24. A high viscosity adjustment equipment 26 as a viscosity adjustment means for adjusting the viscosity of the resist liquid A is interposed in the supply tube path. Then the resist liquid A can be adjusted to be a specified viscosity by the high viscosity adjustment equipment 26 and is supplied to the surface of the semiconductor wafer W. The coating film thickness can be made a specified value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、塗布処理装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体デバイスの製造工程には、被処理
体例えばシリコン基板等の半導体ウエハ(以下にウエハ
という)に塗布液例えばフォトレジスト液を塗布しテレ
ジスト膜を形成し、フォトリソグラフィ技術を用いて回
路パターン等を縮小してフォトレジスト膜を露光し、こ
れを現像処理する一連の処理工程がある。
2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a semiconductor device, a coating liquid such as a photoresist liquid is applied to a semiconductor wafer such as a silicon substrate (hereinafter referred to as a wafer) to form a photoresist film, and a photolithography technique is used. There is a series of processing steps in which the circuit pattern or the like is reduced to expose the photoresist film, and this is developed.

【0003】この処理工程において、ウエハの表面にレ
ジスト膜を形成する方法として、例えばスピンチャック
によって水平回転可能に保持されるウエハの表面にレジ
スト液を滴下してウエハを回転することにより、ウエハ
表面にレジスト液を塗布するスピンコーティング法が知
られている。この塗布処理方法によれば、所定の粘度を
有するレジスト液を用いた場合、ウエハの回転数を変え
ることによってレジスト膜の膜厚を変えることができ
る。すなわち、ウエハの回転を高速にすることにより膜
厚を薄くし、回転を低速にすることによって膜厚を厚く
することができる。
In this processing step, as a method of forming a resist film on the surface of the wafer, for example, a resist solution is dropped on the surface of the wafer held by a spin chuck so as to be horizontally rotatable, and the wafer is rotated to thereby form a wafer surface. A spin coating method is known in which a resist solution is applied to the. According to this coating method, when a resist solution having a predetermined viscosity is used, the film thickness of the resist film can be changed by changing the rotation speed of the wafer. That is, the film thickness can be reduced by rotating the wafer at a high speed, and can be increased by rotating the wafer at a low speed.

【0004】ところで、近年の半導体デバイスの高集積
化に伴ない、従来の6インチウエハから8インチウエ
ハ、12インチウエハへと大口径化の傾向にあり、この
ような大口径のウエハにおいても同様の塗布処理方法が
採られている。
By the way, as semiconductor devices have been highly integrated in recent years, the conventional 6-inch wafer tends to have a larger diameter from an 8-inch wafer to a 12-inch wafer, and even with such a large-diameter wafer. The coating treatment method is adopted.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウエハ
の口径が大きくなるに従ってウエハを高速に回転する
と、ウエハの周縁部上方に乱気流が生じるためにウエハ
の周縁部にレジスト膜にむらが生じるという問題があ
る。したがって、大口径のウエハにレジスト膜を形成す
る場合は、レジスト液の粘度を低粘度のものを用いる必
要がある。また、異なる膜厚のレジスト膜を形成する場
合には、粘度の異なる複数の種類のレジスト液を用意
し、その都度、レジスト液を交換して塗布処理を行う必
要がある。したがって、このような粘度の異なる種類を
交換して塗布処理を行う方法では、生産能力の低下をき
たすと共に、レジスト液のメンテナンスが面倒な上、保
管スペースを確保しなければならないなどの問題があっ
た。
However, when the wafer is rotated at a high speed as the diameter of the wafer increases, turbulence is generated above the peripheral edge of the wafer, which causes unevenness in the resist film on the peripheral edge of the wafer. is there. Therefore, when forming a resist film on a large-diameter wafer, it is necessary to use a resist solution having a low viscosity. Further, when forming resist films having different film thicknesses, it is necessary to prepare a plurality of types of resist liquids having different viscosities, replace the resist liquids each time, and perform the coating process. Therefore, in such a method of performing coating treatment by exchanging different types of viscosities, there are problems that the production capacity is reduced, the maintenance of the resist solution is troublesome, and a storage space must be secured. It was

【0006】この発明は上記事情に鑑みなされたもの
で、1種類の塗布液の粘度を調整することにより、異な
る種類の膜厚の塗布膜を形成可能にした塗布処理装置を
提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a coating treatment apparatus capable of forming coating films of different kinds of film thickness by adjusting the viscosity of one kind of coating liquid. It is what

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の塗布処理装置は、被処理体を回転可能に
保持する保持手段と、上記被処理体の表面に塗布液を供
給する塗布液供給手段と、この塗布液供給手段に塗布液
を供給する塗布液供給源とを具備する塗布処理装置を前
提とし、上記塗布液供給手段と塗布液供給源とを接続す
る塗布液供給管路に、上記塗布液の粘度を調整する粘度
調整手段を設けたことを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, the coating treatment apparatus of the present invention comprises a holding means for rotatably holding an object to be treated and a coating solution to the surface of the object to be treated. Assuming a coating processing apparatus having a coating liquid supply means and a coating liquid supply source for supplying the coating liquid to the coating liquid supply means, a coating liquid supply pipe connecting the coating liquid supply means and the coating liquid supply source to each other. The passage is provided with a viscosity adjusting means for adjusting the viscosity of the coating liquid (claim 1).

【0008】この発明において、上記粘度調整手段は塗
布液の粘度を任意の粘度に調整するもので、例えば粘度
調整手段として、塗布液の溶剤を減少する高粘度調整装
置を用いるか(請求項2)、あるいは、塗布液にこの塗
布液の溶剤を補給する低粘度調整装置(請求項3)を用
いることができる他、これら高粘度調整装置と低粘度調
整装置を具備して、選択的に使用できるもの(請求項
4)などを用いることができる。
In the present invention, the viscosity adjusting means adjusts the viscosity of the coating liquid to an arbitrary viscosity. For example, as the viscosity adjusting means, is a high viscosity adjusting device for reducing the solvent of the coating liquid used? ), Or a low-viscosity adjusting device (claim 3) for replenishing the coating liquid with a solvent for the coating liquid can be used, and these high-viscosity adjusting device and low-viscosity adjusting device are provided for selective use. What is possible (claim 4) can be used.

【0009】上記塗布液の溶剤を減少する高粘度調整装
置として、例えば、その内部を流通する塗布液中の溶剤
を分離する機能を有する管状部材を収容する密閉容器内
を負圧にすることにより、管状部材を流通する塗布液中
の溶剤を管状部材から分脱し、塗布液中の溶剤を減少す
る負圧手段を用いるもの(請求項5)、あるいは、上記
負圧手段に代えて超音波発生手段を用いるものや加熱手
段を用いて、塗布液中の溶剤を蒸発させるものを使用す
ることができる(請求項6,7)。
As a high-viscosity adjusting device for reducing the solvent of the coating liquid, for example, by making a negative pressure in a closed container containing a tubular member having a function of separating the solvent in the coating liquid flowing therein. A method using negative pressure means for separating the solvent in the coating liquid flowing through the tubular member from the tubular member to reduce the solvent in the coating liquid (claim 5), or ultrasonic wave generation in place of the negative pressure means It is possible to use a means that uses a means or a means that evaporates the solvent in the coating solution by using a heating means (claims 6 and 7).

【0010】この発明の塗布処理装置によれば、塗布液
供給手段と塗布液供給源とを接続する塗布液供給管路
に、塗布液の粘度を調整する粘度調整手段を設けること
により、1種類の塗布液の粘度を調整して異なる膜厚の
塗布膜を形成することができる。したがって、大口径の
被処理体に塗布膜を形成する場合においても、被処理体
を低速回転させて塗布液を供給して、均一な膜厚の塗布
膜を形成することができる。
According to the coating treatment apparatus of the present invention, the coating liquid supply conduit connecting the coating liquid supply means and the coating liquid supply source is provided with the viscosity adjusting means for adjusting the viscosity of the coating liquid, so that one type It is possible to form coating films of different thicknesses by adjusting the viscosity of the coating liquid. Therefore, even when a coating film is formed on a large-diameter object to be processed, the object to be processed can be rotated at a low speed to supply the coating liquid to form a coating film having a uniform film thickness.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を添
付図面に基いて詳細に説明する。この実施形態では、こ
の発明の処理装置を半導体ウエハへのレジスト液塗布・
現像処理システムに適用した場合について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the processing apparatus of the present invention is used to apply a resist solution to a semiconductor wafer.
The case of application to the development processing system will be described.

【0012】上記レジスト液塗布・現像処理システム
は、未処理の半導体ウエハW(以下にウエハという)を
複数枚例えば25枚収容するウエハカセット1aと処理
済みのウエハWを複数枚例えば25枚収容するウエハカ
セット1bを具備するカセットステーション10と、ウ
エハWに塗布液例えばレジスト液を塗布するこの発明の
塗布処理装置を具備する塗布処理部20と、図示しない
露光装置によって露光処理されたウエハWを現像処理す
る現像装置を具備する現像処理部30と、塗布処理部2
0及び現像処理部30においてウエハWを搬送する主ウ
エハ搬送機構40及び補助ウエハ搬送機構40Aとで主
要部が構成されている。
The resist solution coating / developing system stores a wafer cassette 1a for storing a plurality of unprocessed semiconductor wafers W (hereinafter referred to as wafers), for example, 25 wafers, and a plurality of processed wafers W, for example, 25 wafers. A cassette station 10 having a wafer cassette 1b, a coating processing section 20 having a coating processing apparatus of the present invention for coating a coating liquid such as a resist solution on a wafer W, and a wafer W exposed by an exposure device (not shown) are developed. Development processing unit 30 including a developing device for processing, and coating processing unit 2
0 and the main wafer transfer mechanism 40 and the auxiliary wafer transfer mechanism 40A that transfer the wafer W in the development processing section 30 constitute a main part.

【0013】上記カセットステーション10には、未処
理又は処理済みのウエハカセット1a,1bに対してウ
エハWを搬出・搬入するウエハ搬送用ピンセット2とウ
エハ受渡し用載置台3が設けられている。ウエハ搬送用
ピンセット2は水平のX,Y方向に移動可能及びθ方向
に回転可能に形成されると共に、垂直(Z)方向に移動
可能に形成されて、ウエハカセット1a内に収容された
未処理のウエハWをカセット1aから搬出し、受渡し用
載置台3に搬送し、また、各処理部20,30で処理が
施された処理済みのウエハWを受渡し用載置台3から受
け取ってウエハカセット1bに搬送するように構成され
ている。
The cassette station 10 is provided with a wafer transfer tweezers 2 for loading / unloading the wafer W into / from the unprocessed or processed wafer cassettes 1a and 1b and a wafer delivery table 3. The wafer transfer tweezers 2 are formed so as to be movable in horizontal X and Y directions and rotatable in θ directions, and also movable in a vertical (Z) direction, and are not processed in the wafer cassette 1a. Wafer W from the cassette 1a and transferred to the delivery mounting table 3, and the processed wafer W processed in each of the processing units 20 and 30 is received from the delivery mounting table 3 to receive the wafer cassette 1b. It is configured to be transported to.

【0014】上記塗布処理部20には、中央部の長手方
向に沿って搬送路41が配設されており、この搬送路4
1に摺動可能に主ウエハ搬送機構40が取り付けられて
いる。この主ウエハ搬送機構40は、搬送方向(Y方
向)に対して直交する方向(X方向)及びθ方向に回転
可能に形成されると共に、垂直方向(Z方向)に移動可
能に形成されるウエハ搬送アーム42を例えば上下に2
個具備している。
A transport path 41 is provided in the coating processing section 20 along the longitudinal direction of the central portion.
A main wafer transfer mechanism 40 is slidably attached to the No. 1 unit. The main wafer transfer mechanism 40 is formed so as to be rotatable in a direction (X direction) and θ direction orthogonal to the transfer direction (Y direction) and movable in a vertical direction (Z direction). For example, the transfer arm 42 is vertically
I have one.

【0015】上記搬送路41に関して対向する一方の側
には、この発明の塗布処理装置であるレジスト塗布装置
21が2台並列して配設され、他方の側には、第1及び
第2の2組の処理ユニット群G1,G2と、これら処理ユ
ニット群G1,G2の各処理ユニットに対してウエハWを
搬入・搬出する補助ウエハ搬送機構40Aを具備する処
理部50が配設されている。補助ウエハ搬送機構40A
は、主ウエハ搬送機構40と同様に、X,Y,Z方向及
びθへ方向(回転方向)に移動可能な補助ウエハ搬送ア
ーム42Aを例えば上下に2個具備している。
Two resist coating devices 21, which are the coating processing devices of the present invention, are arranged in parallel on one side facing the conveying path 41, and the first and second resist coating devices 21 are arranged on the other side. A processing section 50 including two sets of processing unit groups G1 and G2 and an auxiliary wafer transfer mechanism 40A for loading and unloading the wafer W to and from each processing unit of the processing unit groups G1 and G2 is provided. Auxiliary wafer transfer mechanism 40A
Like the main wafer transfer mechanism 40, is equipped with, for example, two upper and lower auxiliary wafer transfer arms 42A that are movable in the directions (rotational directions) in the X, Y, Z directions and θ.

【0016】処理ユニット群G1,G2のうち、第1の処
理ユニット群G1は、下から順にエクステンションユニ
ット(EXT),2台のベーキングユニット(HP)及
びアドヒージョンユニット(AD)が積み重ねられて設
けられている。なおこの場合、エクステンションユニッ
ト(EXT)は搬送路41側と、補助ウエハ搬送機構4
0A側の2箇所に出入口51a,51bが設けられてお
り、これら出入口51a,51bを介してウエハWの受
け渡しが行われるようになっている。また、第2の処理
ユニット群G2は、下から順に2台のクーリングユニッ
ト(COL)と2台のベーキングユニット(HP)が積
み重ねられている。なお、上記各処理ユニットの配列位
置は必ずしも上述した配列位置である必要はなく、適宜
配列を変えることも可能である。
Of the processing unit groups G1 and G2, the first processing unit group G1 is formed by stacking an extension unit (EXT), two baking units (HP) and an adhesion unit (AD) in order from the bottom. It is provided. In this case, the extension unit (EXT) is connected to the transfer path 41 side and the auxiliary wafer transfer mechanism 4
Doors 51a and 51b are provided at two locations on the 0A side, and the wafer W is transferred via these doors 51a and 51b. In the second processing unit group G2, two cooling units (COL) and two baking units (HP) are stacked in order from the bottom. The arrangement position of each processing unit does not necessarily have to be the arrangement position described above, and the arrangement can be changed appropriately.

【0017】一方、上記現像処理部30には、上記塗布
処理部20に配設された搬送路41が延在して設けられ
ており、この搬送路41に関して一方の側には、2台の
現像装置31が並列して配設され、他方の側には、第3
及び第4の2組の処理ユニット群G3,G4と、これら処
理ユニット群G1,G2の各処理ユニットに対してウエハ
Wを搬入・搬出するX,Y,Z方向及びθへ方向(回転
方向)に移動可能な補助ウエハ搬送機構40Aを具備す
る第2の処理部50Aが配設されている。処理ユニット
群G3,G4のうち、第3の処理ユニット群G3は、下か
ら順にエクステンションユニット(EXT),3台のホ
ットベーキングユニット(HP)が積み重ねられて設け
られている。また、第4の処理ユニット群G4は、下か
ら順に2台のクーリングユニット(COL)と2台のベ
ーキングユニット(HP)が積み重ねられて設けられて
いる。なおこの場合、第3の処理ユニット群G3のエク
ステンションユニット(EXT)は、上記第1の処理ユ
ニット群G1のエクステンションユニット(EXT)と
同様、搬送路41側と、補助ウエハ搬送機構40A側の
2箇所に出入口51a,51bが設けられており、これ
ら出入口51a,51bを介してウエハWの受け渡しが
行われるようになっている。なお、上記各処理ユニット
の配列位置は必ずしも上述した配列位置である必要はな
く、適宜配列を変えることも可能である。
On the other hand, the developing processing section 30 is provided with an extending conveying path 41 disposed in the coating processing section 20, and two units are provided on one side of the conveying path 41. The developing devices 31 are arranged in parallel, and the third side is provided with the third device.
And the fourth two sets of processing unit groups G3 and G4, and the X, Y, and Z directions for loading and unloading the wafer W into and from the processing units of the processing unit groups G1 and G2 (rotational direction). A second processing unit 50A having a movable auxiliary wafer transfer mechanism 40A is provided. Of the processing unit groups G3 and G4, the third processing unit group G3 is provided by stacking an extension unit (EXT) and three hot baking units (HP) in order from the bottom. The fourth processing unit group G4 is provided by stacking two cooling units (COL) and two baking units (HP) in order from the bottom. In this case, the extension unit (EXT) of the third processing unit group G3 has the same structure as that of the extension unit (EXT) of the first processing unit group G1. Gates 51a and 51b are provided at the locations, and the wafer W is transferred via the gates 51a and 51b. The arrangement position of each processing unit does not necessarily have to be the arrangement position described above, and the arrangement can be changed appropriately.

【0018】次に、この発明のレジスト塗布装置21の
構成及び作用について説明する。上記レジスト塗布装置
21には、図2に示すように、ウエハWを水平方向に回
転可能に保持する保持手段例えばスピンチャック22
と、このスピンチャック22にて保持されたウエハWの
表面中心部に塗布液例えばレジスト液Aを滴下(供給)
するレジスト液供給ノズル23(塗布液供給手段)と、
レジスト液の供給管路24を介してこのレジスト液供給
ノズル23に接続する塗布液供給源としてのレジスト液
Aを収容するレジストタンク25が設けられており、供
給管路24にはレジスト液Aの粘度を調整する粘度調整
手段例えば高粘度調整装置26が設けられている。な
お、レジスト液供給ノズル23側の供給管路24の外側
には温度調整機構27が配設されて、レジスト液供給ノ
ズル23から供給されるレジスト液Aの温度を所定温度
例えば23℃に設定できるように構成されている。
Next, the structure and operation of the resist coating device 21 of the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the resist coating device 21 has a holding means, for example, a spin chuck 22 for holding the wafer W rotatably in the horizontal direction.
Then, the coating liquid, for example, the resist liquid A is dropped (supplied) to the central portion of the surface of the wafer W held by the spin chuck 22.
A resist solution supply nozzle 23 (coating solution supply means),
A resist tank 25 containing a resist solution A as a coating solution supply source connected to the resist solution supply nozzle 23 via a resist solution supply line 24 is provided. A viscosity adjusting means for adjusting the viscosity, for example, a high viscosity adjusting device 26 is provided. A temperature adjusting mechanism 27 is provided outside the supply conduit 24 on the resist solution supply nozzle 23 side, and the temperature of the resist solution A supplied from the resist solution supply nozzle 23 can be set to a predetermined temperature, for example, 23 ° C. Is configured.

【0019】上記スピンチャック22は駆動部22aに
よって回転及び垂直方向に移動可能に形成されており、
また、図示しない真空ポンプに接続されてウエハWを吸
着保持し得るように構成されている。また、このスピン
チャック22の外側及び下部はカップ28にて包囲され
ており、カップ28の底部に設けられた排気口28a及
び排液口28bから排気及び排液が排出されるように構
成されている。
The spin chuck 22 is formed so as to be rotatable and vertically movable by a driving portion 22a.
Further, it is connected to a vacuum pump (not shown) so that the wafer W can be sucked and held. The outer side and the lower part of the spin chuck 22 are surrounded by a cup 28, and the exhaust and drainage are discharged from an exhaust port 28a and a drainage port 28b provided at the bottom of the cup 28. There is.

【0020】上記供給管路24の高粘度調整装置26と
レジストタンク25との間には、レジストタンク側から
順にバルブ29a,ポンプ29b及びフィルタ29cが
介設され、高粘度調整装置26とレジスト液供給ノズル
23との間にはエアーオペレーションバルブ29dが介
設されている。また、高粘度調整装置26は、レジスト
タンク25内に収容されたレジスト液Aの粘度検出セン
サ61によって検出された出力信号(粘度)に基いて所
定の粘度信号を出力する制御手段例えば中央演算処理装
置60(CPU)からの信号に基いてウエハWに供給さ
れるレジスト液の粘度を所定値に設定し得るように構成
されている。
A valve 29a, a pump 29b and a filter 29c are provided in this order from the resist tank side between the high viscosity adjusting device 26 and the resist tank 25 of the supply pipeline 24, and the high viscosity adjusting device 26 and the resist solution are provided. An air operation valve 29d is provided between the supply nozzle 23 and the supply nozzle 23. Further, the high-viscosity adjusting device 26 is a control means for outputting a predetermined viscosity signal based on an output signal (viscosity) detected by the viscosity detection sensor 61 of the resist liquid A stored in the resist tank 25, for example, a central processing unit. The viscosity of the resist solution supplied to the wafer W can be set to a predetermined value based on a signal from the device 60 (CPU).

【0021】この場合、高粘度調整装置26は、例えば
図3に示すように、レジスト液Aを導入する導入口71
と、レジスト液Aを送出する送出口72を具備する密閉
容器70を有しており、この密閉容器70内における導
入口71から送出口72に至って複数の管部材73を具
備してなる。この管部材73は、この中を流通するレジ
スト液A中の溶剤例えばシンナーをレジスト液と分離し
て分脱する機能を有する材料例えば多孔質フッ素樹脂等
にて形成されている。これら管部材73中を流れるレジ
スト液Aの量は、例えばレジスト液供給ノズル23から
ウエハWに向って供給される1回の吐出量(例えば3〜
4cc)の約3〜4回分(例えば10〜15cc)とな
っており、この高粘度調整装置26において絶えず複数
回分のレジスト液Aをストックしている。上記管部材7
3は、細くかつ本数が多い程好ましい。
In this case, the high-viscosity adjusting device 26 has an inlet 71 for introducing the resist solution A, for example, as shown in FIG.
And a closed container 70 having a delivery port 72 for delivering the resist solution A, and a plurality of pipe members 73 extending from the introduction port 71 to the delivery port 72 in the closed container 70. The tube member 73 is formed of a material having a function of separating the solvent in the resist solution A flowing therein, such as thinner, from the resist solution and separating the solvent, for example, a porous fluororesin. The amount of the resist liquid A flowing through the pipe members 73 is, for example, one discharge amount (eg, 3 to 3) supplied from the resist liquid supply nozzle 23 toward the wafer W.
4 cc), which is about 3 to 4 times (for example, 10 to 15 cc), and the high viscosity adjusting device 26 constantly stocks the resist solution A for a plurality of times. The pipe member 7
3 is more preferable as it is thinner and has a larger number.

【0022】また、密閉容器70には排気管74が接続
されており、この排気管74にトラップタンク75を介
して真空ポンプ76が設けられており、この真空ポンプ
76の駆動によって導入口71から送出口72に向って
管部材73中を流通するレジスト液A中の溶剤(シンナ
ー)を管部材73の外側に排出させてレジスト液A中の
シンナーを減少させることができるようになっている。
Further, an exhaust pipe 74 is connected to the closed container 70, and a vacuum pump 76 is provided in the exhaust pipe 74 via a trap tank 75. The solvent (thinner) in the resist solution A flowing through the pipe member 73 toward the delivery port 72 can be discharged to the outside of the pipe member 73 to reduce the thinner in the resist solution A.

【0023】したがって、例えばレジストタンク25中
に収容されるレジスト液Aの粘度を5センチポアズ(c
p)としておき、高粘度調整装置26の真空ポンプ76
を所定真空圧及び所定時間駆動させて、レジスト液A中
のシンナーを減少させることにより、例えばウエハWに
供給されるレジスト液Aの粘度を10cpあるいは15
cp等適宜粘度に設定することができる。また、レジス
ト液Aの粘度を高粘度のものにすることにより、大口径
のウエハにおいても、低速回転によって一定の膜厚のレ
ジスト膜を形成することができるという効果が得られ
る。このように、ウエハW表面に供給されるレジスト液
Aの粘度を変えることによって、一定の回転速度で回転
するウエハWに対してレジスト膜の膜厚を所定の膜厚例
えば1.0μmあるいは1.2μm等に変えることがで
きる。なお、管部材73から排出されたシンナーはトラ
ップタンク75内に流れドレン口77から外部に排出さ
れる。
Therefore, for example, the viscosity of the resist solution A contained in the resist tank 25 is set to 5 centipoise (c).
p), and the vacuum pump 76 of the high viscosity adjusting device 26.
Is driven at a predetermined vacuum pressure for a predetermined time to reduce the thinner in the resist solution A, so that the viscosity of the resist solution A supplied to the wafer W is 10 cp or 15 cp, for example.
The viscosity can be appropriately set such as cp. Further, by setting the viscosity of the resist solution A to be high, it is possible to obtain an effect that a resist film having a constant film thickness can be formed by rotating at low speed even in a large-diameter wafer. In this way, by changing the viscosity of the resist solution A supplied to the surface of the wafer W, the resist film thickness of the wafer W rotating at a constant rotation speed is set to a predetermined value, for example, 1.0 μm or 1. It can be changed to 2 μm or the like. The thinner discharged from the pipe member 73 flows into the trap tank 75 and is discharged to the outside through the drain port 77.

【0024】高粘度調整装置26は上記構造のものに限
定されるものではなく、例えば図4に示すように、導入
口71と送出口72を有する密閉容器70Aの底部に水
密及び可撓性を有する隔壁78を設けると共に、この隔
壁78に接触して超音波発生素子80(超音波発生手
段)を配置して、高周波電源81により駆動する超音波
発生素子80からの微細振動によって密閉容器70内の
レジスト液Aを加振してレジスト液A中のシンナーを蒸
発するような構造としてもよい。なおこの場合、密閉容
器70Aの上面に、図示しない不活性ガス例えばN2ガ
ス供給源に接続するN2ガス供給管82を接続すると共
に、排出管83を設けることにより、N2ガス供給管8
2から密閉容器70内に供給されるN2ガスによってレ
ジスト液A中から蒸発してたシンナーを排出感83を介
して密閉容器70Aから排出することができる。
The high-viscosity adjusting device 26 is not limited to the one having the above-mentioned structure. For example, as shown in FIG. 4, the closed container 70A having the inlet 71 and the outlet 72 is watertight and flexible. In addition to providing the partition wall 78 having the same, the ultrasonic wave generation element 80 (ultrasonic wave generation means) is arranged in contact with the partition wall 78, and the inside of the hermetically sealed container 70 is caused by fine vibration from the ultrasonic wave generation element 80 driven by the high frequency power supply 81. The resist solution A may be vibrated to evaporate the thinner in the resist solution A. In this case, an N2 gas supply pipe 82 connected to an inert gas (not shown) such as an N2 gas supply source is connected to the upper surface of the hermetically sealed container 70A, and a discharge pipe 83 is provided, so that the N2 gas supply pipe 8
The thinner evaporated from the resist solution A by the N 2 gas supplied into the closed container 70 from 2 can be discharged from the closed container 70A through the discharge feeling 83.

【0025】上記隔壁78を有する密閉容器70Aに代
えて、例えば図5に示すようなシンナーを透過する半透
膜にて形成される密閉容器70Bの底面に超音波発生素
子80を接触して設けてもよい。
In place of the closed container 70A having the partition wall 78, an ultrasonic wave generating element 80 is provided in contact with the bottom surface of the closed container 70B formed of a semipermeable membrane as shown in FIG. May be.

【0026】また、上記超音波発生素子80に代えて、
図6に示すように、レジスト液の導入口71と送出口7
2を有する容器70Cの底面に隣接して加熱手段例えば
加熱ヒータ90を配置して、この加熱ヒータ90によっ
て容器70C内のレジスト液Aを加熱し、レジスト液A
中のシンナーを蒸発させるようにしてもよい。この場
合、容器70Cは密閉容器である方が好ましいが、密閉
容器とした場合には、容器70Cの上面に、蒸発したシ
ンナーを排出するための排気口91を設けておく必要が
ある。
Further, instead of the ultrasonic wave generating element 80,
As shown in FIG. 6, the resist liquid inlet 71 and outlet 7
A heating means, for example, a heater 90 is disposed adjacent to the bottom surface of the container 70C having 2 and the resist liquid A in the container 70C is heated by the heating heater 90.
The thinner inside may be evaporated. In this case, it is preferable that the container 70C is a closed container, but when it is a closed container, it is necessary to provide an exhaust port 91 for discharging evaporated thinner on the upper surface of the container 70C.

【0027】なお、レジスト液Aは加熱ヒータ90によ
って加熱されるが、レジスト液供給ノズル23に至る過
程で温度調整機構27によって所定温度例えば23℃に
温度調整されるので、レジスト液Aの温度によって支障
をきたすことははない。
Although the resist solution A is heated by the heater 90, it is adjusted to a predetermined temperature, for example, 23 ° C. by the temperature adjusting mechanism 27 in the process of reaching the resist solution supply nozzle 23. It will not cause any problems.

【0028】上記実施形態では、粘度調整手段が高粘度
調整装置26にて形成される場合について説明したが、
上記高粘度調整装置26に代えて低粘度調整装置100
を、図7に示すように、上記供給管路24に介設して、
レジストタンク25内に収容される比較的高粘度のレジ
スト液Aを低粘度調整装置100で希釈して所定の粘度
のレジスト液Aをノズル23から供給させるようにして
もよい。この場合、低粘度調整装置100は、例えば図
7に示すように、供給管路24に介設される調整タンク
101の上部に調整バルブ102を介してシンナー収容
タンク103を接続し、上記第一実施形態と同様に粘度
検出センサ61の検出信号に基いて作動するCPU60
からの信号によって調整バルブ102を作動して、調整
タンク101内にシンナーを供給してレジスト液Aの粘
度を調整することができる。
In the above embodiment, the case where the viscosity adjusting means is formed by the high viscosity adjusting device 26 has been described.
Instead of the high viscosity adjusting device 26, the low viscosity adjusting device 100
As shown in FIG. 7, by interposing in the supply line 24,
The relatively high-viscosity resist liquid A contained in the resist tank 25 may be diluted by the low-viscosity adjusting device 100 to supply the resist liquid A having a predetermined viscosity from the nozzle 23. In this case, as shown in FIG. 7, for example, the low-viscosity adjusting device 100 connects the thinner accommodating tank 103 to the upper part of the adjusting tank 101 provided in the supply pipeline 24 via the adjusting valve 102, and Similar to the embodiment, the CPU 60 that operates based on the detection signal of the viscosity detection sensor 61
The viscosity of the resist liquid A can be adjusted by operating the adjustment valve 102 in response to the signal from the control valve 102 to supply thinner into the adjustment tank 101.

【0029】このように構成することにより、例えばレ
ジストタンク25内に粘度15cpのレジスト液Aを収
容しておき、このレジスト液Aより低粘度のレジスト液
Aを供給する場合は、低粘度調整装置100を動作させ
て、供給管路24を流れて容器70C内に収容されるレ
ジスト液Aにシンナーを補給して所定の粘度のレジスト
液Aを得ることができる。
With this configuration, for example, when the resist solution A having a viscosity of 15 cp is stored in the resist tank 25 and the resist solution A having a lower viscosity than the resist solution A is supplied, a low viscosity adjusting device is used. The resist liquid A having a predetermined viscosity can be obtained by operating 100 to supply thinner to the resist liquid A stored in the container 70C by flowing through the supply conduit 24.

【0030】なお、図7に示す第二実施形態において、
その他の部分は上記第一実施形態と同じであるので、同
一部分には同一符号を付して、その説明は省略する。
In the second embodiment shown in FIG. 7,
Since other parts are the same as those in the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0031】また、上記第一実施形態及び第二実施形態
の粘度調整手段すなわち高粘度調整装置26と低粘度調
整装置100を組み合わせることにより、更に広範囲に
渡ってレジスト液Aの粘度調整を可能にすることができ
る。すなわち、図8に示すように、供給管路24に切換
バルブ110を介して上記高粘度調整装置26と低粘度
調整装置100を並列に配列し、粘度検出センサ61か
らの検出信号に基いて作動する上記CPU60からの信
号により、切換バルブ110を切換動作させると共に、
高粘度調整装置26と低粘度調整装置100を選択的に
動作させて、レジスト液Aを所定の粘度に設定すること
ができる。例えばレジストタンク25内に粘度10cp
のレジスト液Aを収容しておき、このレジスト液Aの粘
度より高粘度のレジスト液Aを供給する場合には、切換
バルブ110を高粘度調整装置26側に切り換えると共
に、高粘度調整装置26を動作させて、レジスト液中の
シンナーを減少させることにより、所定の粘度のレジス
ト液を得ることができる。また、逆にレジストタンク2
5内のレジスト液Aの粘度より低粘度のレジスト液Aを
供給する場合には、切換バルブ110を低粘度調整装置
100側に切り換えると共に、低粘度調整装置100を
動作させて、レジスト液中にシンナーを補給することに
より、所定の粘度のレジスト液を得ることができる。
By combining the viscosity adjusting means of the first and second embodiments, that is, the high viscosity adjusting device 26 and the low viscosity adjusting device 100, the viscosity of the resist solution A can be adjusted over a wider range. can do. That is, as shown in FIG. 8, the high-viscosity adjusting device 26 and the low-viscosity adjusting device 100 are arranged in parallel in the supply pipe 24 via the switching valve 110, and actuated based on the detection signal from the viscosity detection sensor 61. In response to a signal from the CPU 60, the switching valve 110 is switched, and
The resist solution A can be set to a predetermined viscosity by selectively operating the high viscosity adjusting device 26 and the low viscosity adjusting device 100. For example, a viscosity of 10 cp in the resist tank 25
When the resist solution A is stored and the resist solution A having a viscosity higher than that of the resist solution A is supplied, the switching valve 110 is switched to the high viscosity adjusting device 26 side, and the high viscosity adjusting device 26 is operated. By operating it and reducing the thinner in the resist solution, a resist solution having a predetermined viscosity can be obtained. On the contrary, the resist tank 2
When the resist solution A having a viscosity lower than that of the resist solution A in 5 is supplied, the switching valve 110 is switched to the low viscosity adjusting apparatus 100 side, and the low viscosity adjusting apparatus 100 is operated to allow the resist solution A to enter the resist solution. By supplying thinner, a resist solution having a predetermined viscosity can be obtained.

【0032】なお、第三実施形態において、その他の部
分は上記第一実施形態及び第二実施形態と同じであるの
で、同一部分には、同一符号を付して、その説明は省略
する。
Since the other parts of the third embodiment are the same as those of the first and second embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0033】次に、上記処理システムにおいてウエハW
が一連の処理を受けるときのウエハ搬送動作について説
明する。まず、カセットステーション10において、ウ
エハ搬送用ピンセット2が未処理のウエハWを収容して
いるカセット1aにアクセスして、そのカセット1aか
ら1枚のウエハWを取り出す。ウエハ搬送用ピンセット
2は、カセット1aよりウエハWを取り出すと、受渡し
用載置台3まで移動し、受渡し用載置台3上にウエハW
を載せる。ウエハWは、受渡し用載置台3上でオリフラ
合せ及びセンタリングを受ける。その後、主ウエハ搬送
機構40のウエハ搬送アーム42が受渡し用載置台3に
反対側からアクセスし、受渡し用載置台3からウエハW
を受け取る。
Next, in the above processing system, the wafer W is
The wafer transfer operation when receiving a series of processes will be described. First, in the cassette station 10, the wafer transfer tweezers 2 accesses the cassette 1a containing the unprocessed wafer W and takes out one wafer W from the cassette 1a. When the wafer W is taken out from the cassette 1 a, the wafer transfer tweezers 2 moves to the delivery table 3 and the wafer W is placed on the delivery table 3.
Put. The wafer W undergoes orientation flat alignment and centering on the delivery table 3. Then, the wafer transfer arm 42 of the main wafer transfer mechanism 40 accesses the delivery table 3 from the opposite side, and the wafer W is transferred from the delivery table 3 to the wafer W.
Receive.

【0034】第1の処理部50において、主ウエハ搬送
機構40はウエハWを第1の処理ユニット群G1に属す
るエクステンションユニット(EXT)の出入口51a
から載置台(図示せず)に搬入する。すると、図9に示
すように、第1の処理部50の補助ウエハ搬送機構40
Aのウエハ搬送アーム42Aがエクステンションユニッ
ト(EXT)の別の出入口51bにアクセスしてエクス
テンションユニット(EXT)内のウエハWを受け取
り、第1の処理ユニット群G1に属するアドヒージョン
ユニット(AD)に搬入する。このアドヒージョンユニ
ット(AD)内でウエハWはアドヒージョン処理を受け
る。アドヒージョン処理が終了すると、補助ウエハ搬送
機構40Aは、ウエハWをアドヒージョンユニット(A
D)から搬出して、第2の処理ユニット群G2に属する
クーリングユニット(COL)へ搬入する。このクーリ
ングユニット(COL)内でウエハWはレジスト塗布処
理前の設定温度例えば23℃まで冷却される。冷却処理
が終了すると、補助ウエハ搬送機構40Aは、ウエハ搬
送アーム42によりウエハWをクーリングユニット(C
OL)から搬出し、次に第1の処理ユニット群G1に属
するエクステンションユニット(EXT)に搬入する。
In the first processing section 50, the main wafer transfer mechanism 40 transfers the wafer W to the entrance / exit 51a of the extension unit (EXT) belonging to the first processing unit group G1.
Then, it is carried into a mounting table (not shown). Then, as shown in FIG. 9, the auxiliary wafer transfer mechanism 40 of the first processing unit 50.
The wafer transfer arm 42A of A accesses the other entrance / exit 51b of the extension unit (EXT) to receive the wafer W in the extension unit (EXT), and then to the adhesion unit (AD) belonging to the first processing unit group G1. Bring in. The wafer W is subjected to an adhesion process in this adhesion unit (AD). Upon completion of the adhesion process, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A transfers the wafer W to the adhesion unit (A
D) is carried out and carried into the cooling unit (COL) belonging to the second processing unit group G2. In this cooling unit (COL), the wafer W is cooled to a set temperature before the resist coating process, for example, 23 ° C. When the cooling process is completed, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A causes the wafer transfer arm 42 to move the wafer W to the cooling unit (C).
OL) and then to the extension unit (EXT) belonging to the first processing unit group G1.

【0035】エクステンションユニット(EXT)に搬
入されたウエハWは、主ウエハ搬送機構40のウエハ搬
送アーム42によって搬出され、レジスト塗布装置21
へ搬入される。このレジスト塗布装置21において、ウ
エハW表面に上述した粘度調整手段によって調整された
所定の粘度のレジスト液Aがレジスト液供給ノズル23
から供給され、スピンコート法によりウエハ表面に一様
な膜厚でレジスト膜が形成される。
The wafer W loaded into the extension unit (EXT) is unloaded by the wafer transfer arm 42 of the main wafer transfer mechanism 40, and the resist coating unit 21 is loaded.
It is carried into. In this resist coating device 21, the resist liquid A having a predetermined viscosity adjusted by the above-mentioned viscosity adjusting means on the surface of the wafer W is supplied to the resist liquid supply nozzle 23.
And a resist film having a uniform film thickness is formed on the wafer surface by the spin coating method.

【0036】レジスト塗布処理が終了すると、主ウエハ
搬送機構40は、ウエハWをレジスト塗布装置21から
搬出し、再び第1の処理ユニット群G1に属するエクス
テンションユニット(EXT)に搬入する。その後、ウ
エハWは補助ウエハ搬送機構40Aに受け取られ、第1
の処理ユニット群又は第2の処理ユニット群G1,G2に
属するベーキングユニット(HP)内へ搬入される。ベ
ーキングユニット(HP)内でウエハWは熱板(図示せ
ず)上に載置され、所定温度例えば100℃で所定時間
加熱される。これによって、ウエハW上の塗布膜から残
存溶剤が蒸発除去される。プリベークが終了すると、補
助ウエハ搬送機構40Aは、ウエハWをベーキングユニ
ット(HP)から搬出し、次に第2の処理ユニット群G
2に属するクーリングユニット(COL)へ搬送する。
このクーリングユニット(COL)内でウエハWは次工
程すなわち周辺露光装置(図示せず)における周辺露光
処理に適した温度例えば24℃まで冷却される。この冷
却後、補助ウエハ搬送機構40Aは、ウエハWをエクス
テンションユニット(EXT)へ搬送し、このエクステ
ンションユニット(EXT)内の載置台(図示せず)の
上にウエハを載置する。このエクステンションユニット
(EXT)の載置台上にウエハWが載置されると、主ウ
エハ搬送機構40のウエハ搬送アーム42が別の出入口
側からアクセスして、ウエハWを受け取る。そして、ウ
エハ搬送アーム42はウエハWを図示しないインター・
フェース部内の周辺露光装置へ搬入する。ここで、ウエ
ハWはエッジ部に露光を受ける。周辺露光が終了する
と、ウエハ搬送アーム42は、ウエハWを周辺露光装置
から搬出し、隣接する図示しない露光装置側のウエハ受
取り台(図示せず)へ移送する。
When the resist coating process is completed, the main wafer transfer mechanism 40 carries the wafer W out of the resist coating apparatus 21 and again into the extension unit (EXT) belonging to the first processing unit group G1. Thereafter, the wafer W is received by the auxiliary wafer transfer mechanism 40A,
Is loaded into the baking unit (HP) belonging to the second processing unit group G1 or G2. The wafer W is placed on a heating plate (not shown) in the baking unit (HP) and heated at a predetermined temperature, for example, 100 ° C. for a predetermined time. As a result, the residual solvent is evaporated and removed from the coating film on the wafer W. When the pre-baking is completed, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A carries the wafer W out of the baking unit (HP), and then the second processing unit group G.
It is transported to the cooling unit (COL) belonging to 2.
In this cooling unit (COL), the wafer W is cooled to a temperature suitable for the next step, that is, a peripheral exposure process in a peripheral exposure apparatus (not shown), for example, 24 ° C. After this cooling, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A transfers the wafer W to the extension unit (EXT) and places the wafer on a mounting table (not shown) in the extension unit (EXT). When the wafer W is mounted on the mounting table of the extension unit (EXT), the wafer transfer arm 42 of the main wafer transfer mechanism 40 accesses from another entrance side to receive the wafer W. Then, the wafer transfer arm 42 transfers the wafer W to the
It is carried into the peripheral exposure device in the face portion. Here, the wafer W is exposed to the edge portion. When the peripheral exposure is completed, the wafer transfer arm 42 carries the wafer W out of the peripheral exposure apparatus and transfers it to the adjacent wafer receiving stand (not shown) on the exposure apparatus side (not shown).

【0037】露光装置で全面露光が済んで、ウエハWが
露光装置側のウエハ受取り台に戻されると、主ウエハ搬
送機構40のウエハ搬送アーム42はそのウエハ受取り
台へアクセスしてウエハWを受け取り、受け取ったウエ
ハWを現像装置31に搬入する。この現像装置31にお
いて、ウエハWはスピンチャック(図示せず)の上に載
せられ、例えばスプレー方式により、ウエハ表面のレジ
ストに現像液が満遍なくかけられる。現像が終了する
と、ウエハ表面にリンス液がかけられて現像液が洗い落
とされる。
When the wafer W is returned to the wafer receiving table on the exposure apparatus side after the entire surface is exposed by the exposure apparatus, the wafer transfer arm 42 of the main wafer transfer mechanism 40 accesses the wafer receiving table and receives the wafer W. The received wafer W is carried into the developing device 31. In the developing device 31, the wafer W is placed on a spin chuck (not shown), and the developing solution is evenly applied to the resist on the wafer surface by, for example, a spray method. When the development is completed, a rinse liquid is applied to the surface of the wafer to wash off the developer.

【0038】現像工程が終了すると、主ウエハ搬送機構
40は、ウエハWを現像装置31から搬出して、第3の
処理ユニット群G3に属するエクステンションユニット
(EXT)の出入口51aから搬入し、載置台上に載置
する。すると、第2の処理部50Aの補助ウエハ搬送機
構40Aがエクステンションユニット(EXT)の別の
出入口51bにアクセスしてエクステンションユニット
(EXT)内のウエハWを受け取り、第3又は第4の処
理ユニット群G3,G4に属するベーキングユニット(H
P)へ搬入する。このベーキングユニット(HP)内で
ウエハWは例えば100℃で所定時間加熱される。これ
によって、現像で膨潤したレジストが硬化し、耐薬品性
が向上する。
When the developing process is completed, the main wafer transfer mechanism 40 carries the wafer W out of the developing device 31 and into the entrance 51a of the extension unit (EXT) belonging to the third processing unit group G3, and places it on the mounting table. Place on top. Then, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A of the second processing unit 50A accesses another entrance 51b of the extension unit (EXT) to receive the wafer W in the extension unit (EXT), and the third or fourth processing unit group Baking unit belonging to G3 and G4 (H
P). The wafer W is heated in the baking unit (HP) at 100 ° C. for a predetermined time, for example. Thereby, the resist swollen by the development is hardened, and the chemical resistance is improved.

【0039】ベーキングが終了すると、補助ウエハ搬送
機構40Aは、ウエハWをベーキングユニット(HP)
から搬出し、次にいずれかのクーリングユニット(CO
L)へ搬入する。ここでウエハWが常温に戻った後、補
助ウエハ搬送機構40Aは、次にウエハWを第3の処理
ユニット群G3に属するエクステンションユニット(E
XT)へ移送し、出入口51bから載置台上に載置す
る。このエクステンションユニット(EXT)の載置台
上にウエハWが載置されると、主ウエハ搬送機構40の
ウエハ搬送アーム42が出入口51a側からアクセスし
て、ウエハWを受け取る。そして、ウエハ搬送アーム4
2は、受け取ったウエハWをカセットステーション10
の受渡し用載置台3上に搬送する。すると、カセットス
テーション10のウエハ搬送用ピンセット2がアクセス
してウエハWを受け取り、処理済みウエハ収容用のカセ
ット1bの所定のウエハ収容溝に入れて処理が完了す
る。
When the baking is completed, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A transfers the wafer W to the baking unit (HP).
The cooling unit (CO
L). Here, after the wafer W has returned to room temperature, the auxiliary wafer transfer mechanism 40A then moves the wafer W to the extension unit (E) belonging to the third processing unit group G3.
XT) and mount it on the mounting table from the entrance 51b. When the wafer W is mounted on the mounting table of the extension unit (EXT), the wafer transfer arm 42 of the main wafer transfer mechanism 40 accesses from the entrance 51a side to receive the wafer W. Then, the wafer transfer arm 4
2 receives the received wafer W from the cassette station 10
The sheet is conveyed to the delivery table 3 for delivery. Then, the wafer transfer tweezers 2 of the cassette station 10 accesses to receive the wafer W, and the wafer W is put into a predetermined wafer accommodation groove of the processed wafer accommodation cassette 1b to complete the processing.

【0040】上記のように主ウエハ搬送機構40と補助
ウエハ搬送機構40Aとでウエハの搬送を分担させるこ
とで、アクセス時間が短縮される。これにより、全行程
の処理時間が著しく短縮され、スループットが大幅に向
上する。また、エクステンションユニット(EXT)の
出入口51a,51bを主ウエハ搬送機構40側と補助
ウエハ搬送機構40A側に別個に設けるので、処理部5
0,50A内で補助ウエハ搬送機構40Aが移動する際
に発生するパーティクルが主ウエハ搬送機構40側に持
ち運ばれるのを防止することができる。したがって、塗
布処理部20や現像処理部30で処理されるウエハWの
パーティクルによる弊害を少なくすることができ、歩留
まりの向上を図ることができる。
The access time is shortened by sharing the wafer transfer between the main wafer transfer mechanism 40 and the auxiliary wafer transfer mechanism 40A as described above. As a result, the processing time of the entire process is significantly shortened and the throughput is greatly improved. Further, since the inlets / outlets 51a and 51b of the extension unit (EXT) are separately provided on the main wafer transfer mechanism 40 side and the auxiliary wafer transfer mechanism 40A side, the processing unit 5
It is possible to prevent particles generated when the auxiliary wafer transfer mechanism 40A moves within 0, 50A from being carried to the main wafer transfer mechanism 40 side. Therefore, it is possible to reduce the adverse effects of the particles of the wafer W processed in the coating processing unit 20 and the development processing unit 30, and to improve the yield.

【0041】上記実施形態では、この発明に係る処理装
置を半導体ウエハの塗布・現像処理システムに適用した
場合について説明したが、この発明の処理装置は他の処
理システムにも適用可能であり、被処理体も半導体ウエ
ハに限定されるものではなく、例えばLCD基板、ガラ
ス基板、CD基板、フォトマスク、プリント基板、セラ
ミック基板等の被処理体でも可能である。
In the above embodiment, the case where the processing apparatus according to the present invention is applied to the semiconductor wafer coating / developing processing system has been described. However, the processing apparatus according to the present invention can be applied to other processing systems. The object to be processed is not limited to the semiconductor wafer, and may be an object to be processed such as an LCD substrate, a glass substrate, a CD substrate, a photomask, a printed circuit board and a ceramic substrate.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の塗布
処理装置によれば、塗布液供給手段と塗布液供給源とを
接続する塗布液供給管路に、塗布液の粘度を調整する粘
度調整手段を設けることにより、1種類の塗布液の粘度
を調整して異なる膜厚の塗布膜を形成することができる
ので、塗布液の交換等の手間が省け、塗布液のメンテナ
ンスを容易にすることができる。したがって、生産性の
向上が図れる共に、スペースの有効利用が図れる。
As described above, according to the coating processing apparatus of the present invention, the viscosity for adjusting the viscosity of the coating liquid is provided in the coating liquid supply pipe connecting the coating liquid supply means and the coating liquid supply source. By providing the adjusting means, it is possible to adjust the viscosity of one type of coating liquid and form coating films of different thicknesses, thus eliminating the need for replacing the coating liquid and facilitating the maintenance of the coating liquid. be able to. Therefore, the productivity can be improved and the space can be effectively used.

【0043】また、大口径の被処理体に塗布膜を形成す
る場合においても、被処理体を低速回転させて塗布液を
供給して、均一な膜厚の塗布膜を形成することができる
ので、歩留まりの向上を図ることができる。
Even when a coating film is formed on a large-diameter object to be processed, the object to be processed can be rotated at a low speed to supply the coating liquid to form a coating film having a uniform thickness. Therefore, the yield can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の塗布処理装置を具備する半導体ウエ
ハのレジスト液塗布・現像処理システムの一例の概略平
面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of an example of a resist solution coating / development processing system for a semiconductor wafer equipped with a coating processing apparatus of the present invention.

【図2】この発明の塗布処理装置の第一実施形態を示す
概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a coating treatment apparatus of the present invention.

【図3】この発明における高粘度調整装置の概略断面図
である。
FIG. 3 is a schematic sectional view of a high viscosity adjusting device according to the present invention.

【図4】高粘度調整装置の別の形態を示す概略断面図で
ある。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing another form of the high viscosity adjusting device.

【図5】図4に示す高粘度調整装置の別の形態を示す斜
視図である。
5 is a perspective view showing another form of the high viscosity adjusting device shown in FIG. 4. FIG.

【図6】高粘度調整装置の更に別の形態を示す概略断面
図である。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing still another form of the high viscosity adjusting device.

【図7】この発明の塗布処理装置の第二実施形態を示す
概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the coating treatment apparatus of the present invention.

【図8】この発明の塗布処理装置の第三実施形態を示す
概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the coating treatment apparatus of the present invention.

【図9】レジスト液塗布・現像処理システムにおける主
ウエハ搬送機構と補助ウエハ搬送機構を示す斜視図であ
る。
FIG. 9 is a perspective view showing a main wafer transfer mechanism and an auxiliary wafer transfer mechanism in the resist solution coating / developing processing system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 半導体ウエハ(被処理体) A レジスト液(塗布液) 22 スピンチャック(保持手段) 23 レジスト液供給ノズル(塗布液供給手段) 24 供給管路 25 レジストタンク(塗布液供給源) 26 高粘度調整装置 60 CPU(制御手段) 61 粘度検出センサ 70,70A,70B 密閉容器 70C 容器 71 導入口 72 送出口 73 管部材 74 排気管 76 真空ポンプ 78 隔膜 80 超音波発生素子(超音波発生手段) 90 加熱ヒータ(加熱手段) 100 低粘度調整装置 101 調整タンク 102 調整バルブ 103 シンナー収容タンク 110 切換バルブ W Semiconductor Wafer (Processing Object) A Resist Liquid (Coating Liquid) 22 Spin Chuck (Holding Means) 23 Resist Liquid Supply Nozzle (Coating Liquid Supplying Means) 24 Supply Pipeline 25 Resist Tank (Coating Liquid Supplying Source) 26 High Viscosity Adjustment Apparatus 60 CPU (control means) 61 Viscosity detection sensor 70, 70A, 70B Airtight container 70C Container 71 Inlet port 72 Outlet port 73 Pipe member 74 Exhaust pipe 76 Vacuum pump 78 Diaphragm 80 Ultrasonic wave generation element (ultrasonic wave generation means) 90 Heating Heater (heating means) 100 Low viscosity adjusting device 101 Adjusting tank 102 Adjusting valve 103 Thinner accommodating tank 110 Switching valve

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理体を回転可能に保持する保持手段
と、上記被処理体の表面に塗布液を供給する塗布液供給
手段と、この塗布液供給手段に塗布液を供給する塗布液
供給源とを具備する塗布処理装置において、 上記塗布液供給手段と塗布液供給源とを接続する塗布液
供給管路に、上記塗布液の粘度を調整する粘度調整手段
を設けたことを特徴とする塗布処理装置。
1. A holding means for rotatably holding an object to be processed, a coating solution supplying means for supplying a coating solution to the surface of the object to be processed, and a coating solution supplying means for supplying a coating solution to the coating solution supplying means. And a viscosity adjusting unit for adjusting the viscosity of the coating liquid is provided in a coating liquid supply line connecting the coating liquid supply unit and the coating liquid supply source. Coating treatment equipment.
【請求項2】 上記粘度調整手段が、塗布液の溶剤を減
少する高粘度調整装置であることを特徴とする請求項1
記載の塗布処理装置。
2. The viscosity adjusting device is a high viscosity adjusting device for reducing the solvent of the coating liquid.
The coating treatment apparatus described.
【請求項3】 上記粘度調整手段が、塗布液にこの塗布
液の溶剤を補給する低粘度調整装置であることを特徴と
する請求項1記載の塗布処理装置。
3. The coating treatment apparatus according to claim 1, wherein the viscosity adjusting means is a low viscosity adjusting device that replenishes the coating liquid with a solvent for the coating liquid.
【請求項4】 上記粘度調整手段が、塗布液の溶剤を減
少する高粘度調整装置と、上記塗布液の溶剤を補給する
低粘度調整装置とを具備し、これら高粘度調整装置及び
低粘度調整装置を選択的に動作可能に形成したことを特
徴とする請求項1記載の塗布処理装置。
4. The viscosity adjusting means comprises a high viscosity adjusting device for reducing the solvent of the coating liquid and a low viscosity adjusting device for replenishing the solvent of the coating liquid, and the high viscosity adjusting device and the low viscosity adjusting device. The coating processing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is formed to be selectively operable.
【請求項5】 上記高粘度調整装置は、 密閉容器と、 塗布液供給源に接続して上記密閉容器内に塗布液を導入
する導入口と、 上記密閉容器から塗布液供給手段に向けて塗布液を送出
する送出口と、 上記密閉容器内に上記導入口から送出口に渡って設けら
れると共に、その内部を流通する塗布液中の溶剤を分離
する機能を有する管状部材と、 上記密閉容器内を負圧にすることにより、上記管状部材
を流通する塗布液中の溶剤を管状部材から分脱し、塗布
液中の溶剤を減少する負圧手段と、を具備することを特
徴とする請求項2又は4記載の塗布処理装置。
5. The high-viscosity adjusting device comprises a closed container, an inlet for connecting a coating liquid supply source to introduce the coating liquid into the closed container, and coating from the closed container toward a coating liquid supply means. A delivery member for delivering the liquid, a tubular member provided in the closed container from the introduction port to the delivery port, and having a function of separating the solvent in the coating liquid flowing therein, and the closed container And a negative pressure means for reducing the solvent in the coating liquid by separating the solvent in the coating liquid flowing through the tubular member from the tubular member by applying a negative pressure. Alternatively, the coating processing apparatus according to item 4.
【請求項6】 上記高粘度調整装置は、 密閉容器と、 塗布液供給源に接続して上記密閉容器内に塗布液を導入
する導入口と、 上記密閉容器から塗布液供給手段に向けて塗布液を送出
する送出口と、 上記密閉容器の底面を構成する水密性及び可撓性を有す
る膜体と、 上記膜体に隣接して配置され、上記密閉容器内の塗布液
を加振して塗布液中の溶剤を蒸発する超音波発生手段
と、を具備することを特徴とする請求項2又は4記載の
塗布処理装置。
6. The high-viscosity adjusting device comprises a closed container, an inlet for connecting a coating liquid supply source to introduce the coating liquid into the closed container, and a coating liquid from the closed container toward a coating liquid supply means. A delivery port for delivering a liquid, a water-tight and flexible film body that constitutes the bottom surface of the closed container, is arranged adjacent to the film body, and vibrates the coating liquid in the closed container. An ultrasonic wave generating means for evaporating a solvent in a coating liquid, the coating treatment apparatus according to claim 2 or 4.
【請求項7】 上記高粘度調整装置は、 塗布液供給源に接続する導入口と、塗布液供給手段に向
けて塗布液を送出する送出口とを有する容器と、 上記容器の底面に隣接して配置され、上記容器内の塗布
液を加熱して塗布液中の溶剤を蒸発する加熱手段と、を
具備することを特徴とする請求項2又は4記載の塗布処
理装置。
7. The high viscosity adjusting device comprises a container having an inlet connected to a coating liquid supply source, a delivery port for delivering the coating liquid toward the coating liquid supply means, and a container adjacent to the bottom surface of the container. 5. The coating treatment apparatus according to claim 2 or 4, further comprising: a heating unit that heats the coating liquid in the container to evaporate the solvent in the coating liquid.
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