JPH09209978A - Submersible pump - Google Patents

Submersible pump

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JPH09209978A
JPH09209978A JP1525896A JP1525896A JPH09209978A JP H09209978 A JPH09209978 A JP H09209978A JP 1525896 A JP1525896 A JP 1525896A JP 1525896 A JP1525896 A JP 1525896A JP H09209978 A JPH09209978 A JP H09209978A
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JP
Japan
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pump
submersible pump
water level
control device
pump control
Prior art date
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Pending
Application number
JP1525896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Hara
雅彦 原
Junshiro Inamura
潤四郎 稲村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Taga Engineering Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Taga Engineering Co Ltd
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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve check efficiency at the time of product inspection or testing by providing a pump control device with product test functions based on program routines without depending on real operation. SOLUTION: A pump control part 3 is integrally assembled in a pump part. Contaminated water storedin a water storage tank is drained by a submersible pump 2 through a drain pipe to an aeration tank by periodically actuating the pump control device 3. As a method for this periodic actuation, three float switches are used. This pump control device 3 is provided with product test functions based on program routines without depending on real operation. For example, in a test program, it is determined if the three float switches are combined as designated by a microcomputer 17 or not at every specified time after power is charged. Levels of the float switches are determined in order, and when it coincides with a command value, real operation is not executed, but the test program routines are executed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば汚水の排水
処理に使用される水中ポンプに係り、さらに詳細には、
製品検査、あるいはモートルの解析や性能特性を測定す
る際の時間短縮化を図る機能を備えた水中ポンプに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a submersible pump used, for example, in wastewater treatment of wastewater, and more specifically,
The present invention relates to a submersible pump having a function of shortening the time required for product inspection, motor analysis, and measurement of performance characteristics.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術による汚水処理システムは、例
えば特開平6−280783号公報に記載のように、汚
水を溜める貯水槽と、貯水槽から汚水を排水する水中ポ
ンプとを備え、ポンプを制御するポンプ制御装置は、外
部に設置した3つのフロートスイッチ(高水位検知用、
中水位検知用、低水位検知用)を使用し、その動作方法
は、貯水槽に汚水が流入し水位が上昇して、低水位フロ
ートスイッチがオンし、さらに水位が上昇して、中水位
フロートスイッチがオンした時点でポンプモートルが起
動する。その際ポンプモートルは一定回転数で制御され
る。
2. Description of the Related Art A conventional sewage treatment system is provided with a water tank for storing sewage and an underwater pump for draining sewage from the water tank, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-280783, for controlling the pump. The pump control device is a 3 float switch (for high water level detection,
For detecting the medium water level and for detecting the low water level), the operation method is as follows: dirty water flows into the water tank, the water level rises, the low water level float switch turns on, and the water level further rises The pump motor starts when the switch is turned on. At that time, the pump motor is controlled at a constant rotation speed.

【0003】そして水位が下がり、中水位フロートスイ
ッチがオフした時点で増速回転制御を行う。
Then, when the water level is lowered and the medium water level float switch is turned off, the speed-up rotation control is performed.

【0004】なお、増速回転制御によりさらに水位が下
がり、揚程高が高くなるが、この問題に対しては、ポン
プの回転数を上げることにより一定排水量の汚水を次の
曝気槽に供給することができる。
Incidentally, the water level is further lowered and the head height is increased by the speed-up rotation control. To solve this problem, a certain amount of waste water is supplied to the next aeration tank by increasing the rotation speed of the pump. You can

【0005】水中ポンプの場合、モートルの回転数が最
高回転数に達するまでに通常1時間以上を要する。
In the case of a submersible pump, it usually takes one hour or more for the rotation speed of the motor to reach the maximum rotation speed.

【0006】またモートルの停止タイミングは、水位が
下がって中水位フロートスイッチがオフし、さらに水位
が低下して低水位フロートスイッチがオフした時点であ
る。
The motor is stopped at the time when the water level is lowered and the medium water level float switch is turned off, and the water level is further lowered and the low water level float switch is turned off.

【0007】また高水位フロートスイッチは、モートル
が回転しているにもかかわらず汚水の流入量が多い場
合、逆にモートル回転数を下げて排水量を抑える。
Further, the high water level float switch, when the inflow of sewage is large despite the rotation of the motor, conversely lowers the rotation speed of the motor to reduce the amount of drainage.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来、水中ポンプの製
品検査等を行う場合、モートルの回転数が一番厳しい条
件下である最高回転数で行うようにしているが、水中ポ
ンプの場合、既述のごとく、モートルの回転数が一番厳
しい条件下である最高回転数に達するまでに1時間以上
を要し、検査効率が非常に悪い。
Conventionally, when inspecting a product of a submersible pump or the like, the maximum rotation speed, which is the most severe condition of the rotation speed of the motor, is used. As mentioned above, it takes more than one hour for the motor to reach the maximum speed, which is the most severe condition, and the inspection efficiency is very poor.

【0009】また、モートルの通常特性試験(負荷試
験、振動試験等による解析や性能特性の測定)も通常最
高回転数で行う場合が多いが、前述と同様最高回転数に
到達までに非常に長い時間を要する。
In addition, a normal characteristic test of a motor (analysis by load test, vibration test, etc., and measurement of performance characteristics) is usually performed at the maximum rotation speed in many cases. It takes time.

【0010】本発明の目的は、製品検査、あるいはモー
トルの解析や性能特性を測定する際の時間を従来に比べ
て大幅に短縮することができ、製品検査や試験時等のチ
ェック効率を改善した水中ポンプを提供することにあ
る。
An object of the present invention is to significantly reduce the time required for product inspection or motor analysis and performance characteristic measurement as compared with the conventional method, thus improving the checking efficiency during product inspection and testing. To provide a submersible pump.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的は、ポンプ部と
ポンプ部を制御するポンプ制御装置とを一体に組み込ん
だ水中ポンプにおいて、上記ポンプ制御装置に、実稼働
によらないプログラムルーチンによる製品テスト機能を
付加することによって達成される。
The above object is to provide a submersible pump in which a pump section and a pump control apparatus for controlling the pump section are integrally incorporated, and the pump control apparatus is provided with a product test by a program routine that does not depend on actual operation. It is achieved by adding a function.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図面
を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、本発明に係る水中ポンプを組み込
んだ排水処理システムを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a wastewater treatment system incorporating a submersible pump according to the present invention.

【0014】一般に用いられる汚水処理システムは、図
1に符号1で示される貯水槽と、曝気槽と、沈殿槽と、
消毒槽とからなり、水中ポンプ2は汚水処理の初段に位
置している。
A commonly used sewage treatment system is a water storage tank indicated by reference numeral 1 in FIG. 1, an aeration tank, a sedimentation tank,
It consists of a disinfection tank, and the submersible pump 2 is located at the first stage of sewage treatment.

【0015】3はポンプ部と一体に組み込まれ、ポンプ
部を制御するポンプ制御装置、11は流量センサであ
る。
Reference numeral 3 is a pump control device which is integrated with the pump unit and controls the pump unit, and 11 is a flow rate sensor.

【0016】排水処理システムの作業の流れは次の通り
である。
The work flow of the wastewater treatment system is as follows.

【0017】例えば各家庭から流れてくる雑排水(汚
水)4は、汚水管6を通して貯水槽1に一時的に溜めら
れる。
For example, miscellaneous wastewater (dirty water) 4 flowing from each household is temporarily stored in the water storage tank 1 through the dirty water pipe 6.

【0018】貯水槽1に溜められた汚水4は、ポンプ制
御装置3が定期的に作動することにより、水中ポンプ2
によって、排水管7を介し、次の曝気槽へと排水5とし
て送られる。
The sewage 4 stored in the water storage tank 1 is periodically operated by the pump control device 3 so that the submersible pump 2
Is sent as drainage 5 to the next aeration tank via the drainage pipe 7.

【0019】ポンプ制御装置3が定期的に作動する方法
としてフロートスイッチ方式があり、例えば3つのフロ
ートスイッチ8,9,10(高水位検知用、中水位検知
用、低水位検知用)を使用し、その動作方法は、貯水槽
に汚水4が流入し水位12が上昇して、低水位フロート
スイッチ8がオンし、さらに水位12が上昇して、中水
位フロートスイッチ9がオンした時点でポンプモートル
は起動する。
There is a float switch system as a method for periodically operating the pump control device 3, and for example, three float switches 8, 9 and 10 (for high water level detection, medium water level detection, low water level detection) are used. , Its operating method is that when the sewage 4 flows into the water tank, the water level 12 rises, the low water level float switch 8 turns on, the water level 12 further rises, and the medium water level float switch 9 turns on. Will start.

【0020】またモートルの停止タイミングは、水位1
2が下がり中水位フロートスイッチ9がオフし、さらに
水位12が低下して低水位フロートスイッチ8がオフし
た時点である。
The timing for stopping the motor is the water level 1
This is the time point when 2 drops and the middle water level float switch 9 turns off, and further the water level 12 drops and the low water level float switch 8 turns off.

【0021】なお、ポンプ2が起動した際に排水管7の
末端に取り付けられている流量センサ11により、流量
データを一定のサンプリング時間毎に定期的に取り込
み、あらかじめ設定されている指令流量との差を演算部
で計算処理し、その結果を能力制御量に換算して次の曝
気槽に一定の流量を送る制御を行っている。
It should be noted that when the pump 2 is started, the flow rate sensor 11 attached to the end of the drainage pipe 7 periodically takes in the flow rate data at a constant sampling time and compares it with a preset command flow rate. The difference is calculated by the calculation unit, the result is converted into a capacity control amount, and a constant flow rate is sent to the next aeration tank.

【0022】図2は、モータを含めた排水制御装置駆動
ユニットのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a drainage control device drive unit including a motor.

【0023】ポンプ制御装置3は、電源コネクタ13
と、整流回路14と、電力変換回路15と、保護回路1
6と、制御用マイコン17と、可変制御回路18と、流
量計測手段19とから構成される。
The pump controller 3 includes a power supply connector 13
, Rectifier circuit 14, power conversion circuit 15, and protection circuit 1
6, a control microcomputer 17, a variable control circuit 18, and a flow rate measuring means 19.

【0024】水中ポンプ2は、ポンプユニット2aとモ
ータユニット2bとからなる。流量センサ11は流量計
測手段19に含まれる。
The submersible pump 2 comprises a pump unit 2a and a motor unit 2b. The flow rate sensor 11 is included in the flow rate measuring means 19.

【0025】また、制御用マイコン17は、制御信号出
力手段20と、演算処理手段21と、時間計測手段22
と、時間記憶手段23とを含む。
The control microcomputer 17 has a control signal output means 20, an arithmetic processing means 21, and a time measuring means 22.
And a time storage means 23.

【0026】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0027】電源コネクタ13から入力された商用交流
電源は、整流回路14で直流電源に変換される。
The commercial AC power input from the power connector 13 is converted into a DC power by the rectifier circuit 14.

【0028】直流高電圧は、電力変換回路15を介して
モータユニット2bに供給される。
The high DC voltage is supplied to the motor unit 2b via the power conversion circuit 15.

【0029】一方、保護回路16を経た直流低電圧が制
御用マイコン17に供給される。
On the other hand, the DC low voltage that has passed through the protection circuit 16 is supplied to the control microcomputer 17.

【0030】そして、モータユニット2bがポンプユニ
ット2aを回転駆動し、水中ポンプ2が稼働して汚水が
排水される。この時、流量センサ情報と、モータユニッ
ト2bからのフィードバック信号としてエンコーダやF
G(タコジェネレータ)が利用されて、制御用マイコン
17により、モータユニット2bを制御するための所定
の回転速度が演算される。
Then, the motor unit 2b rotationally drives the pump unit 2a, and the submersible pump 2 is operated to drain the dirty water. At this time, the encoder and the F sensor are used as feedback signals from the flow rate sensor information and the motor unit 2b.
Using G (tacho generator), the control microcomputer 17 calculates a predetermined rotation speed for controlling the motor unit 2b.

【0031】そして、制御信号出力手段20から上記回
転速度に見合った制御信号が可変制御回路18に出力さ
れ、このようにしてモータユニット2bのモータ回転速
度が制御される。
Then, the control signal output means 20 outputs a control signal corresponding to the rotational speed to the variable control circuit 18, and the motor rotational speed of the motor unit 2b is controlled in this manner.

【0032】なお、本実施例に示した回転速度の可変制
御は、電力変換回路15と制御用マイコン17と可変制
御回路18とで実行され、一般にPWM制御方式と呼称
されるものである。
The variable control of the rotation speed shown in this embodiment is executed by the power conversion circuit 15, the control microcomputer 17 and the variable control circuit 18, and is generally called a PWM control system.

【0033】次に図3に示すフローの各ステップ処理に
ついて説明する。
Next, each step processing of the flow shown in FIG. 3 will be described.

【0034】電源が投入されると、ステップ1では、マ
イクロコンピュータのイニシャル処理が行われる。
When the power is turned on, in step 1, initial processing of the microcomputer is performed.

【0035】次に、ステップ2では、フロートスイッチ
のレベルを読み込み、ステップ3でその値が予め定めら
れたパターンの組合せである7かどうかを判定する。こ
こで、7であればステップ4へ、7以外であれば、通常
の実稼働であるメインルーチンへ入る。
Next, in step 2, the level of the float switch is read, and in step 3, it is determined whether or not the value is 7, which is a combination of predetermined patterns. Here, if it is 7, the process goes to step 4, and if it is not 7, it goes to the main routine which is a normal actual operation.

【0036】ステップ4で1秒間の遅延処理後レベルを
読み込み、ステップ5で5であればステップ6へ、5以
外であれば、通常のメインルーチンへ入る。
In step 4, the level after the delay processing of 1 second is read, and if it is 5 in step 5, the process goes to step 6 and if it is not 5, the normal main routine is entered.

【0037】ステップ6で1秒間の遅延処理後レベルを
読み込み、ステップ7で3であればステップ8へ、3以
外であれば、通常のメインルーチンへ入る。
In step 6, the level after the delay processing of 1 second is read, and if it is 3 in step 7, the process goes to step 8 and if it is other than 3, it enters the normal main routine.

【0038】ステップ8で1秒間の遅延処理後レベルを
読み込み、ステップ9で1であればステップ10へ、1
以外であれば、通常のメインルーチンへ入る。
In step 8, the level after delay processing for 1 second is read, and if it is 1 in step 9, go to step 10 and 1
If not, the normal main routine is entered.

【0039】ステップ10で1秒間の遅延処理後レベル
を読み込み、ステップ11で0であればステップ12
へ、0以外であれば、通常のメインルーチンへ入る。
In step 10, the level after delay processing for 1 second is read, and if it is 0 in step 11, step 12
If the value is other than 0, a normal main routine is entered.

【0040】ステップ12に達した時に初めて製品テス
トプログラムルーチンに入る。つまり、電源を投入し
て、1秒毎にフロートスイッチのレベルを読み込み、そ
の時のレベルの値が指令値と全て一致した時に初めてテ
ストプログラムルーチンに入る。
The product test program routine is entered only when step 12 is reached. That is, the power is turned on, the level of the float switch is read every one second, and the test program routine is entered only when the level values at that time all match the command value.

【0041】次に図4のテストプログラムのフローチャ
ートの各ステップ処理について説明する。
Next, each step processing of the flow chart of the test program of FIG. 4 will be described.

【0042】ステップ1では、マイクロコンピュータの
イニシャル処理が行われる。
At step 1, initial processing of the microcomputer is performed.

【0043】次に、ステップ2では、フロートスイッチ
のレベルを読み込み、ステップ3でその値が1かどうか
を判定する。ここで、1であればステップ4へ、1でな
ければステップ2へ再度戻る。
Next, in step 2, the level of the float switch is read, and in step 3, it is determined whether or not the value is 1. Here, if it is 1, the process returns to step 4, and if it is not 1, the process returns to step 2 again.

【0044】ステップ4では、フロートスイッチのレベ
ルを読み込み、ステップ5でその値が3かどうかを判定
する。3であればステップ6へ、3でなければステップ
4へ再度戻る。
At step 4, the level of the float switch is read, and at step 5, it is determined whether the value is 3. If it is 3, the process returns to step 6, and if it is not 3, the process returns to step 4.

【0045】ステップ6では、モートルの起動処理を行
い、初期設定回転数で回転する。そしてフロートスイッ
チのレベルを読み込み、ステップ7でその値が1かどう
かを判定する。1であればモートルを最高回転数に設定
し(ステップ8)、7であれば(ステッップ11)、モ
ートルを最低回転数に設定し(ステップ12)、それ以
外であればステップ7へ戻す。ステップ9では値が0か
どうかを判定し、0であればモートルを停止させて(ス
テップ10)、ステップ2へ戻し、0でなければステッ
プ7へ戻す。
In step 6, the motor starting process is performed, and the motor is rotated at the initially set rotation speed. Then, the level of the float switch is read, and in step 7, it is determined whether the value is 1. If it is 1, the motor is set to the maximum rotation speed (step 8), if it is 7 (step 11), the motor is set to the minimum rotation speed (step 12), otherwise it returns to step 7. In step 9, it is determined whether or not the value is 0. If it is 0, the motor is stopped (step 10), and the process returns to step 2. If it is not 0, the process returns to step 7.

【0046】テストプログラムの解除法は電源を一度落
す。
The method of canceling the test program is to turn off the power once.

【0047】このように、本実施例によれば、テストプ
ログラムの入力判定を既存のフロートスイッチ(高水位
検知用、中水位検知用、低水位検知用)のレベルを1秒
間のサンプリング時間毎に判定する。
As described above, according to the present embodiment, the input determination of the test program is performed by setting the level of the existing float switch (for high water level detection, medium water level detection, low water level detection) at every sampling time of 1 second. judge.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明によれば、水中ポンプの製品検
査、あるいはモートルの解析や性能特性を測定する際の
時間を従来に比べて大幅に短縮することができ、製品検
査や試験時等のチェック効率を改善することができる。
According to the present invention, the time required for product inspection of a submersible pump, analysis of a motor, or measurement of performance characteristics can be significantly shortened as compared with the conventional method. Check efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る水中ポンプを組み込んだ排水処理
システムを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a wastewater treatment system incorporating a submersible pump according to the present invention.

【図2】モータを含めた排水制御装置駆動ユニットのブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a drainage control device drive unit including a motor.

【図3】テストプログラム入力部のフローチャートを示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of a test program input unit.

【図4】テストプログラムのフローチャートを示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a flow chart of a test program.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…貯水槽、2…水中ポンプ、3…ポンプ制御装置、4
…家庭用雑排水(汚水)、5…排水、6…汚水管、7…
配水管、8…低水位フロートスイッチ、9…中水位フロ
ートスイッチ、10…高水位フロートスイッチ、11…
流量センサ、12…水位。
1 ... Water tank, 2 ... Submersible pump, 3 ... Pump control device, 4
… Domestic miscellaneous wastewater (sewage), 5… Wastewater, 6… Sewage pipe, 7…
Water pipe, 8 ... Low water level float switch, 9 ... Medium water level float switch, 10 ... High water level float switch, 11 ...
Flow rate sensor, 12 ... Water level.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ポンプ部とポンプ部を制御するポンプ制
御装置とを一体に組み込んだ水中ポンプにおいて、上記
ポンプ制御装置に、実稼働によらないプログラムルーチ
ンによる製品テスト機能を付加したことを特徴とする水
中ポンプ。
1. A submersible pump in which a pump section and a pump control apparatus for controlling the pump section are integrally incorporated, wherein the pump control apparatus is provided with a product test function by a program routine that does not depend on actual operation. Submersible pump.
【請求項2】 ポンプ部とポンプ部を制御するポンプ制
御装置とを一体に組み込んだ水中ポンプにおいて、電源
投入後一定時間毎にマイコンから指定されたフロートス
イッチの組合せ状態かどうかを判定し、全て一致すれば
実稼働することなく製品テストプログラムを起動する構
成としたことを特徴とする水中ポンプ。
2. In a submersible pump in which a pump unit and a pump control device for controlling the pump unit are integrally incorporated, it is determined whether or not a combination state of a float switch designated by a microcomputer is set at regular time intervals after power-on, and all The submersible pump is characterized in that if it matches, the product test program is started without actually operating.
【請求項3】 ポンプ部とポンプ部を制御するポンプ制
御装置とを一体に組み込んだ水中ポンプにおいて、フロ
ートスイッチが水位のレベル判定と製品テストプログラ
ムの入力判定との2つの機能を備えていることを特徴と
する水中ポンプ。
3. A submersible pump in which a pump section and a pump control device for controlling the pump section are integrally incorporated, and the float switch has two functions of water level determination and product test program input determination. Submersible pump characterized by.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項記載の水中
ポンプを組み込んだ排水処理ユニット。
4. A wastewater treatment unit incorporating the submersible pump according to any one of claims 1 to 3.
JP1525896A 1996-01-31 1996-01-31 Submersible pump Pending JPH09209978A (en)

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JP (1) JPH09209978A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105317703A (en) * 2015-11-21 2016-02-10 国网河南省电力公司平顶山供电公司 Automatic control method and device for emergency flood prevention immersible pump

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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