JPH09208058A - Paper feeding device - Google Patents

Paper feeding device

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JPH09208058A
JPH09208058A JP1558896A JP1558896A JPH09208058A JP H09208058 A JPH09208058 A JP H09208058A JP 1558896 A JP1558896 A JP 1558896A JP 1558896 A JP1558896 A JP 1558896A JP H09208058 A JPH09208058 A JP H09208058A
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JP
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paper
sheet
height
sheet feeding
feeding device
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JP1558896A
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Kenji Endo
健治 遠藤
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate malfunction caused by paper curling with minimum driving force without degrading ease of the operation of a device, by fitting a height variable guide member at both sides of the end of a paper feeding deck except the central part in the paper feeding direction. SOLUTION: It is assumed that a convex curl exists at both sizes of paper in the orthogonal direction to paper feeding direction R lower than the center. Cams 15, 16 are rotated toward the highest position from the lowest position by a variable motor 14, a worm gear 20, a worm wheel 19 and a driving shaft 17. During this operation, the back surfaces of guide plates 4, 5 are brought into contact with the peripheral parts of cams 15, 16, and the guide plates 4, 5 are pushed up from the original positions. Both the sides of a paper end positioned at the upper parts of the guide plates 4, 5 are lifted up by a change in rotational angle θ as a result of moving guide plates 4, 5 upward. As a result, a difference in height between the central part and both the sides of paper on the top end of 2A side of the paper feeding deck reduces, therefore, it is possible to correct curling at the paper end is straightened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を積載する給
紙台に可変式のガイド部材を備えた給紙装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device provided with a variable guide member on a sheet feeding table on which sheets are stacked.

【0002】[0002]

【従来の技術】給紙台に積載された用紙を画像形成部等
に給紙するための給紙装置では、一般に給紙台上に用紙
が大量に積載され特にその用紙が更紙や薄紙等である場
合、上方に積載される用紙ほど給紙方向に対する用紙の
両側部のカール(反り)が助長され、給紙時に給紙ガイ
ド板の入口部に用紙の両側部がひっかかって給紙不良や
紙折れ、ジャム等の発生する場合がある。そこで、給紙
台に積載された用紙のカールの補正(矯正)機構が種々提
案されている。例えば、特開平3−95029号公報に
は、給紙ローラに対向する給紙台の部分を給紙台の両端
部よりも高くした給紙装置が開示され、特開平7−24
7029号公報には、給紙台を給紙方向と直交する方向
に三分割し、この分割部の高さを変化させることで給紙
台に積載される用紙のカールを矯正する給紙装置が提案
されている。また、特開昭62−222971号公報に
は、給紙台に積載された用紙のカールをカール矯正部材
で押圧して矯正する装置が開示されている。
2. Description of the Related Art In a sheet feeding device for feeding sheets loaded on a sheet feeding table to an image forming section or the like, a large amount of sheets are generally stacked on the sheet feeding table, and especially, the sheets are thin paper or thin paper. If the paper is stacked above, the curl (warpage) of both sides of the paper with respect to the paper feeding direction is promoted as the paper is stacked higher, and both sides of the paper are caught in the entrance portion of the paper feed guide plate during paper feeding, resulting in poor paper feeding. Paper breaks and jams may occur. Therefore, various curl correction (correction) mechanisms for the sheets stacked on the sheet feed tray have been proposed. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-95029 discloses a sheet feeding device in which a portion of a sheet feeding table facing a sheet feeding roller is higher than both ends of the sheet feeding table.
Japanese Patent No. 7029 discloses a sheet feeding device that divides a sheet feeding table into three parts in a direction orthogonal to the sheet feeding direction and changes the height of the dividing part to correct the curl of sheets stacked on the sheet feeding table. Proposed. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-222971 discloses a device that corrects the curl of a sheet stacked on a sheet feeding table by a curl correcting member.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平3−
95029号公報に記載の給紙装置では、給紙ローラに
対向する給紙台の部分を両端部よりも高くしているの
で、給紙台に積載された用紙の中央部がある程度の凸状
カールの場合、用紙の下方への逃げやカールを矯正でき
て、給紙ローラと用紙との接触状態を良好に保って用紙
を給紙することは可能である。しかし、用紙のカールが
大きく給紙台から浮いてしまったり用紙の両側部のカー
ルに高低差があると、給紙ガイド板通過時に負荷となっ
てスキューしたりするおそれがある。
However, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
In the sheet feeding device described in Japanese Patent Publication No. 95029, the portion of the sheet feeding table facing the sheet feeding roller is made higher than both ends, so that the central portion of the sheets stacked on the sheet feeding table has a convex curl to some extent. In this case, it is possible to correct the escape and curl of the sheet downward, and to feed the sheet while maintaining a good contact state between the sheet feeding roller and the sheet. However, if the paper curls largely and floats from the paper feed table, or if there is a difference in height between the curls on both sides of the paper, there is a risk that the paper may be skewed due to a load when passing through the paper feed guide plate.

【0004】特開平7−247029号公報に記載の給
紙装置では、給紙台を三分割し、この分割部それぞれの
高さを変化させるので、分割部の駆動機構や駆動力が大
きくなってしまい装置の大型化やコスト高となる傾向と
なる。
In the paper feeding apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-247029, the paper feeding table is divided into three parts and the height of each of the divided parts is changed. Therefore, the driving mechanism and the driving force of the divided parts are increased. This tends to increase the size of the device and increase the cost.

【0005】特開昭62−222971号公報に記載の
給紙装置では、用紙に発生するカールをカール矯正部材
で押圧して矯正するので、用紙の給紙時に給紙駆動系の
負荷となったり、積載された用紙同士の密着度が増し、
用紙の不送りや重ね送り等の発生が懸念される。
In the paper feeding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-222971, since the curl generated on the paper is corrected by pressing the curl correcting member, the paper feeding drive system may be loaded when the paper is fed. , The degree of adhesion between stacked sheets increases,
There is a concern that the paper may not be fed or may be stacked.

【0006】本発明は、給紙台に積載した用紙のカール
に起因する給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙
不具合を、装置の操作性を損なうことなく、しかも最小
限の駆動力で解消することを目的としている。
According to the present invention, a feeding failure such as a feeding failure, a paper break, or a jam caused by a curl of a sheet loaded on the sheet feeding table is prevented from impairing the operability of the apparatus and the driving force is minimized. It is intended to be solved in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、給
紙台に積載される用紙を給送する給紙装置において、上
記給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の
両端部に高さ可変式のガイド部材を設けている。
In view of the above, according to the present invention, in a sheet feeding device for feeding sheets stacked on a sheet feeding table, the leading edge of the sheet feeding table excluding the central portion located on the sheet feeding direction side. Height-adjustable guide members are provided at both ends.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の給紙装置は、用紙を積載
される給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先
端の両端部に、高さ可変式のガイド部材を設けていて、
重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで
給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送す
る。ガイド部材は、用紙の種類やサイズあるいは用紙の
積載枚数が画像形成装置に入力されると、同画像形成装
置に予め設定されている条件に従いその高さを設定され
るようになっている。従って、用紙の種類やサイズ等に
応じて自動的にガイド部材の高さが調整されて用紙のカ
ールが補正される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The paper feeding device of the present invention is provided with variable height guide members at both ends of the leading end of the paper feeding table on which paper is stacked, excluding the central portion located on the paper feeding direction side. Provided,
The paper on the paper feed tray is fed to the image forming unit of the image forming apparatus by the paper feed separating unit having the double feed preventing unit and the feed guide member. When the type and size of paper or the number of stacked paper sheets is input to the image forming apparatus, the height of the guide member is set according to the conditions preset in the image forming apparatus. Therefore, the height of the guide member is automatically adjusted according to the type and size of the paper, and the curl of the paper is corrected.

【0009】また、ガイド部材の高さは、積載された用
紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段からの検出
情報を基に、用紙先端の中央部と両側部との高低差をな
くすように制御しても良い。この場合、積載された用紙
自体のカールを検知するので、特別な操作を行うことな
く装置周辺の環境変化(温度や湿度等)による用紙のカ
ール具合に対応可能となる。
Further, the height of the guide member is based on the detection information from the height detecting means for detecting the height of the entire leading edge of the stacked sheets, and the height difference between the central portion and both side portions of the leading edge of the sheet is determined. You may control so that it may be lost. In this case, since the curl of the stacked sheets of paper itself is detected, it is possible to cope with the degree of curl of the sheet due to environmental changes (temperature, humidity, etc.) around the apparatus without performing a special operation.

【0010】予め画像形成装置に設定された給紙枚数あ
るいは時間間隔毎に、積載された用紙先端の中央部と両
側部の高低差を検出し、この検出結果を基に積載された
用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすようにガイ
ド部材の高さを補正制御すると、用紙の積載枚数に関係
なく設定された間隔や給紙枚数毎に用紙のカールが補正
される。
The height difference between the center and both sides of the leading edge of the stacked sheets is detected for each number of sheets fed or the time interval preset in the image forming apparatus, and based on the detection result, the leading edge of the stacked sheets is detected. If the height of the guide member is corrected and controlled so as to eliminate the difference in height between the central portion and both side portions, the curl of the sheet is corrected at the set intervals and the number of fed sheets regardless of the number of stacked sheets.

【0011】さらに、給紙台の下降時に、ガイド部材を
給紙台と同じ位の高さに戻すように制御すれば、給紙台
下降時に給紙台とガイド部材との高低差がなくなり、用
紙交換時におけるガイド部材を起因とする用紙の折れや
引っかかりの低減に効果的である。
Further, when the guide member is controlled to return to the same height as the paper feed table when the paper feed table is lowered, there is no difference in height between the paper feed table and the guide member when the paper feed table is lowered. This is effective in reducing the breakage or catching of the paper due to the guide member when the paper is replaced.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。 第1実施例 図1に符号1で示す給紙装置は、用紙Pを積載する給紙
台2を有する用紙積載部Aと、用紙Pを後述する画像形
成部に給送する重送防止手段を有する給紙分離部B及び
給送ガイド部材3とによって用紙Pを給紙するようにな
っている。給紙台2の先端2Aの両端部2B,2Cに
は、本発明の特徴部となる可変式のガイド部材4,5が
配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First Embodiment A sheet feeding apparatus indicated by reference numeral 1 in FIG. 1 includes a sheet stacking section A having a sheet feeding table 2 for stacking sheets P, and a double feed preventing unit for feeding the sheets P to an image forming section described later. The sheet P is fed by the sheet feeding / separating unit B and the feeding guide member 3 that are provided. At both ends 2B and 2C of the front end 2A of the paper feed table 2, variable guide members 4 and 5 which are the features of the present invention are arranged.

【0013】用紙積載部Aには、給紙台2を給紙分離部
Bに向かって昇降させる図示しない昇降手段が設けられ
ており、給紙台2上の用紙Pを給紙分離部Bに近接させ
るようになっている。
The sheet stacking section A is provided with an elevating means (not shown) for raising and lowering the sheet feeding table 2 toward the sheet feeding and separating section B, and the sheet P on the sheet feeding table 2 is fed to the sheet feeding and separating section B. It is designed to be in close proximity.

【0014】給紙分離部Bは、給紙アーム6に設けた軸
7に回転自在に支持された給紙ローラ8、給紙アーム6
の両端6a,6bに回転自在に支持され、図示しない駆
動機構により駆動される駆動軸9に設けた分離ローラ1
0及び分離部材11を備えている。給紙ローラ8と分離
ローラ10とは、軸7と駆動軸9とに設けた図示しない
プーリに巻装したベルト10Aで同一方向に回転可能と
なっている。給紙ローラ8は給紙台2の先端2A側中央
部の上方に配置され、分離ローラ10は給紙ローラ8よ
りも矢印Rで示す給紙方向下流に位置する給送ガイド部
材3の斜面3aの上方に配置されている。分離部材11
は、分離ローラ10と対向する斜面3a上に分離ローラ
10と当接するように設けられており、給紙ローラ8に
よって給紙される用紙Pを分離ローラ10との間で挟持
して用紙Pが重送されないように機能している。これら
分離ローラ10、分離部材11及び給送ガイド部材3等
で重送防止手段が構成される。
The paper feed separating section B includes a paper feed roller 8 and a paper feed arm 6 which are rotatably supported by a shaft 7 provided on the paper feed arm 6.
Separation roller 1 provided on a drive shaft 9 which is rotatably supported by both ends 6a and 6b of the shaft and driven by a drive mechanism (not shown).
0 and a separating member 11. The paper feed roller 8 and the separation roller 10 are rotatable in the same direction by a belt 10A wound around pulleys (not shown) provided on the shaft 7 and the drive shaft 9. The paper feed roller 8 is arranged above the central portion of the paper feed tray 2 on the side of the tip 2A, and the separation roller 10 is located on the downstream side of the paper feed roller 8 in the paper feed direction indicated by the arrow R, and is a slope 3a of the feed guide member 3. Is located above. Separation member 11
Is provided on the slope 3a facing the separation roller 10 so as to contact the separation roller 10, and the paper P fed by the paper feed roller 8 is sandwiched between the separation roller 10 and It is functioning to prevent double feed. The separating roller 10, the separating member 11, the feeding guide member 3 and the like constitute a double feeding preventing unit.

【0015】ガイド部材4,5は、給紙台2の上面2a
にヒンジ等の適宜な手段で開閉自在に支持されている。
ガイド部材4,5の裏面と給紙台2には、図2に示すよ
うに、スプリング21,22の両端がそれぞれ固定され
ていて、ガイド部材4,5を矢印aで示す閉方向に向か
って付勢している。ガイド部材4,5は、上面2aと同
一面となる基準位置に通常置かれていて、用紙Pの状態
によりガイド可変手段12で駆動されて用紙Pのカール
を補正するようになっている。
The guide members 4 and 5 are provided on the upper surface 2a of the paper feed table 2.
It is supported so as to be openable and closable by an appropriate means such as a hinge.
As shown in FIG. 2, both ends of springs 21 and 22 are fixed to the back surfaces of the guide members 4 and 5 and the paper feed tray 2, respectively, and the guide members 4 and 5 are moved toward the closing direction indicated by the arrow a. I am biased. The guide members 4 and 5 are normally placed at a reference position on the same plane as the upper surface 2a, and are driven by the guide varying means 12 according to the state of the paper P to correct the curl of the paper P.

【0016】ガイド可変手段12は、給紙台2の内部に
設けたブラケット13に固定した可変モータ14によっ
て駆動軸17に固定されたカム15,16を回転させて
ガイド部材4,5を上下方向に回動可能としている。可
変モータ14は、減速モータであって、後述する制御手
段33の制御下におかれている。
The guide changing means 12 rotates the cams 15 and 16 fixed to the drive shaft 17 by the variable motor 14 fixed to the bracket 13 provided inside the paper feed table 2 to move the guide members 4 and 5 in the vertical direction. It can be rotated. The variable motor 14 is a deceleration motor and is under the control of the control means 33 described later.

【0017】駆動軸17は、給紙台2の側板2b,2c
に軸受18A、18Bで回転自在に支持されており、中
央部にウォームホイール19を固定されている。ウォー
ムホイール19には、可変モータ14の出力軸14aに
挿嵌させたウォームギア20が噛合している。可変モー
タ14は、その回転をウォームギア20、ウォームホイ
ール19を介して駆動軸17に伝達している。
The drive shaft 17 is a side plate 2b, 2c of the paper feed table 2.
Is rotatably supported by bearings 18A and 18B, and a worm wheel 19 is fixed to the central portion. The worm wheel 19 is meshed with a worm gear 20 that is fitted into the output shaft 14 a of the variable motor 14. The variable motor 14 transmits its rotation to the drive shaft 17 via the worm gear 20 and the worm wheel 19.

【0018】カム15,16は、円形プレートであっ
て、図3に示すように、駆動軸17に対して偏心して取
り付けられている(図3は一方のみを示す)。カム1
5,16は、図3に二点鎖線で示す最下位置にあるとき
にガイド部材4,5から離間していて、1点鎖線で示す
中立位置にあるときにガイド部材4,5と接触し、実線
で示す最上位置にあるときにガイド部材4,5を上面2
aから持ち上げて、ガイド部材4,5と上面2aとの回
動角度θが最も大きくなるように設定されている。先端
2A側に位置する側板2b,2cの上端部2b1,2c
1は、ガイド部材4,5が載置されると、ガイド部材
4,5の上面と上面2aとが面一な基準位置となるよう
な平坦面に形成されている。
The cams 15 and 16 are circular plates and are eccentrically attached to the drive shaft 17 as shown in FIG. 3 (FIG. 3 shows only one). Cam 1
5, 16 are separated from the guide members 4, 5 when they are at the lowermost position shown by the two-dot chain line in FIG. 3, and contact with the guide members 4, 5 when they are at the neutral position shown by the one-dot chain line. , The upper surface 2 of the guide members 4 and 5 at the uppermost position shown by the solid line.
It is set so that the rotation angle θ between the guide members 4 and 5 and the upper surface 2a is maximized when lifted from a. Upper end portions 2b1 and 2c of the side plates 2b and 2c located on the tip 2A side
1 is formed in a flat surface such that when the guide members 4 and 5 are placed, the upper surfaces of the guide members 4 and 5 and the upper surface 2a are flush with each other.

【0019】給紙装置1は、画像形成装置に適用され
る。この実施例では、画像形成装置を図4に示す孔版印
刷装置30であるとして以下説明を続ける。孔版印刷装
置30は、給紙装置1から給紙される用紙Pに印刷画像
を形成する画像形成部Cと、画像形成部Cで画像を形成
された用紙Pを排出する排紙トレー31を中心とした排
紙部Dとから主に構成されており、テーブル部Eの上に
配置されている。孔版印刷装置30は、その上部に操作
パネル部32を配置している。操作パネル32からは、
用紙Pのサイズ(A3,A4,B5等)や種類(厚さ、
紙質等)、及び印刷枚数や用紙積載枚数等が入力可能と
なっている。入力された各種データは、制御手段33に
よって処理されるようになっている。
The sheet feeding device 1 is applied to an image forming apparatus. In this embodiment, the description will be continued below assuming that the image forming apparatus is the stencil printing apparatus 30 shown in FIG. The stencil printing device 30 mainly includes an image forming unit C that forms a print image on the paper P fed from the paper feeding device 1, and a paper ejection tray 31 that ejects the paper P on which the image is formed by the image forming unit C. It is mainly composed of the sheet discharge section D and is arranged on the table section E. The stencil printing machine 30 has an operation panel section 32 arranged on the upper part thereof. From the operation panel 32,
Paper P size (A3, A4, B5, etc.) and type (thickness,
Paper quality, etc.), the number of printed sheets, the number of stacked sheets, etc. can be entered. The input various data are processed by the control means 33.

【0020】画像形成部Cは、図示しないマスタに画像
情報に応じた穿孔画像を形成し、所定の長さにカットす
る機能を有する製版部34と、製版されたマスタ(「製
版済みマスタ」と称す)が巻装される版胴35とを備え
ている。画像形成部Cでは、製版済みマスタを版胴35
の外周面35aに巻装して、版胴35内部に配置される
図示しないインキ供給手段からインキを製版済みマスタ
に供給している。
The image forming section C has a function of forming a punched image according to image information on a master (not shown) and cutting it into a predetermined length, and a plate-making master ("plate-making master"). And a plate cylinder 35 around which the so-called) is wound. In the image forming section C, the plate-making master is set to the plate cylinder 35.
The ink is supplied to the plate-making master by being wound around the outer peripheral surface 35a of the plate and being supplied from an ink supply means (not shown) arranged inside the plate cylinder 35.

【0021】給紙装置1から画像形成部Cに向かって給
紙された用紙Pは、重送防止手段によって1枚だけに分
離され、給送ガイド部材3とその上方に配置された案内
板36によって、版胴35と給紙装置1との間に形成さ
れる搬送路37を通ってレジストローラ対38に案内さ
れるようになっている。レジストローラ対38は、用紙
Pの先端Paと版胴35上の画像形成領域の先端とが、
印圧ローラ39の近傍で一致するタイミングで用紙Pを
搬送するようになっている。印圧ローラ39は、通常、
外周面35aと離間する位置にあり、印刷タイミングと
なると図示しない接離機構によって外周面35aに押圧
されるようになっており、インキの充填された製版済み
マスタに給紙された用紙Pを押圧して穿孔画像を印刷す
るようになっている。
The sheet P fed from the sheet feeding device 1 toward the image forming section C is separated into only one sheet by the double feeding preventing means, and the feeding guide member 3 and the guide plate 36 arranged above it. Is guided by the registration roller pair 38 through a conveyance path 37 formed between the plate cylinder 35 and the sheet feeding device 1. In the registration roller pair 38, the leading edge Pa of the sheet P and the leading edge of the image forming area on the plate cylinder 35 are
The paper P is conveyed near the printing pressure roller 39 at the same timing. The printing pressure roller 39 is usually
It is located at a position away from the outer peripheral surface 35a, and is pressed against the outer peripheral surface 35a by a contacting / separating mechanism (not shown) at the printing timing, and presses the paper P fed to the plate-finished master filled with ink. Then, the punched image is printed.

【0022】排紙部Dと版胴35との間には、印刷を終
えた用紙Pを排紙部Dに搬送案内する吸着搬送ユニット
Fが配置されている。吸着搬送ユニットFは、駆動ロー
ラ40と従動ローラ41とに無端穿孔ベルト42が巻き
かけられていて、無端穿孔ベルト42の下方に配置する
吸引ファン43により印刷を終えた用紙Pを無端穿孔ベ
ルト42上に吸着して搬送するようになっている。な
お、吸着搬送ユニットFと版胴35との間には、版胴3
5からの用紙Pの剥離を促すための図示しない分離爪等
の適宜な分離手段が配置される。
Between the paper discharge section D and the plate cylinder 35, a suction conveyance unit F for conveying and guiding the printed paper P to the paper discharge section D is arranged. In the suction conveyance unit F, the endless perforation belt 42 is wound around the driving roller 40 and the driven roller 41, and the paper P, which has been printed by the suction fan 43 disposed below the endless perforation belt 42, is endlessly perforated. It is designed to be picked up and conveyed. The plate cylinder 3 is provided between the suction conveyance unit F and the plate cylinder 35.
Appropriate separating means such as a separating claw (not shown) for urging the peeling of the paper P from the sheet 5 is arranged.

【0023】このような構成の給紙装置1によると、ガ
イド部材4,5を用紙Pの状態に応じてガイド可動手段
12によって動作させると、ガイド部材4,5の上に乗
っている用紙Pの先端Paの両側部Pb,Pcがそれに
ならって上下する。例えば、用紙Pに、図5に示すよう
な給紙方向Rと直交する方向に位置する両側Pb’、P
c’が中央部Pdよりも高さhだけ低くなる凸状のカー
ルがあるとする。この場合、可変モータ14を起動する
と、その回転がウォームギア20、ウォームホイール1
9から駆動軸17に伝達され、カム15,16が図3に
二点鎖線で示す最下位置から実線で示す最上位置に向か
って回動し、その途中でガイド板4,5の裏面とカム1
5,16の外周部とが接触してガイド板4,5が初期位
置から上方に向かって押し上げられる。
According to the sheet feeding device 1 having such a structure, when the guide moving means 12 operates the guide members 4 and 5 in accordance with the state of the paper P, the paper P on the guide members 4 and 5 is moved. Both side portions Pb and Pc of the tip end Pa of are moved up and down accordingly. For example, on the paper P, both sides Pb ′, P located in a direction orthogonal to the paper feeding direction R as shown in FIG.
It is assumed that there is a convex curl in which c ′ is lower than the central portion Pd by a height h. In this case, when the variable motor 14 is started, the rotation thereof causes the worm gear 20 and the worm wheel 1 to rotate.
9 is transmitted to the drive shaft 17, and the cams 15 and 16 rotate from the lowermost position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3 toward the uppermost position shown by the solid line. 1
The guide plates 4 and 5 are pushed upward from the initial position by making contact with the outer peripheral portions of 5 and 16.

【0024】すると、このガイド部材4,5の上部に位
置する用紙先端Paにおける両側部Pb、Pcが、ガイ
ド板4,5の上方への移動による回動角度θの変化によ
り上方に向かって持ち上げられる。これにより、給紙台
2の先端2A側において用紙Pの中央部Pdと両側部P
b、Pcとの高さhが小さくなり、用紙Pの先端Paで
カールが補正(矯正)される。
Then, both side portions Pb and Pc at the leading edge Pa of the paper located above the guide members 4 and 5 are lifted upward due to the change of the rotation angle θ due to the upward movement of the guide plates 4 and 5. To be As a result, the central portion Pd of the sheet P and the side portions P of the sheet P on the leading edge 2A side of the sheet feeding table 2
The heights h of b and Pc are reduced, and the curl is corrected (corrected) at the leading edge Pa of the paper P.

【0025】従って、給紙方向Rへの移動時における用
紙Pの両側部Pb、Pcと案内板36や給送ガイド部材
3との干渉によるジャムを低減でき用紙Pが安定して給
紙することが可能となる。また、給紙台2の先端2A側
の両端部2B,2Cに設けたガイド部材4,5を回動す
るだけで用紙Pの補正が行えるので、給紙台2全体を分
割して可動させる場合よりもガイド可変手段12や駆動
源となる可変モータ14にかかる負荷が低減される。よ
って、可変モータ14の出力を小さくでき、ガイド可変
手段12の小型化を図れる。
Therefore, it is possible to reduce the jam caused by the interference between the guide plates 36 and the feeding guide member 3 and both side portions Pb and Pc of the sheet P when moving in the sheet feeding direction R, and the sheet P can be stably fed. Is possible. Further, since the paper P can be corrected only by rotating the guide members 4 and 5 provided at both ends 2B and 2C on the front end 2A side of the paper feed table 2, the paper feed table 2 as a whole can be moved. The load applied to the guide varying means 12 and the variable motor 14 serving as the drive source is reduced. Therefore, the output of the variable motor 14 can be reduced, and the guide varying means 12 can be downsized.

【0026】このように補正された用紙Pが給紙ローラ
8と接触して給紙方向Rに給紙されると、その給紙移動
に伴い両側部Pb、Pcのカールがガイド部材4,5で
上方に補正されつつ分離ローラ10と分離部材11によ
り重送が防止されて搬送路37からレジストローラ対3
8に案内される。そして給紙タイミングをとられて版胴
35と印圧ローラ39との間に用紙Pが送られ、印圧ロ
ーラ39の押圧作用により印刷が行われ、吸着搬送ユニ
ットFの無端穿孔ベルト42上に吸引ファン43で吸引
されつつ排紙部Dの排紙トレー31上に排出される。
When the sheet P thus corrected comes into contact with the sheet feeding roller 8 and is fed in the sheet feeding direction R, the curls of both side portions Pb and Pc are curled on the guide members 4 and 5 as the sheet feeding moves. While being upwardly corrected by the separating roller 10 and the separating member 11, double feeding is prevented and the pair of registration rollers 3 from the conveying path 37.
You will be guided to 8. Then, the sheet P is sent between the plate cylinder 35 and the printing pressure roller 39 at the feeding timing, printing is performed by the pressing action of the printing pressure roller 39, and the sheet P is placed on the endless perforation belt 42 of the suction conveyance unit F. While being sucked by the suction fan 43, the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 31 of the sheet discharge section D.

【0027】本実施例では、カム15,16を駆動軸1
7に取り付けて1つの可変モータ14でその回転を制御
しているが、カム15,16を個別の駆動軸に設け、2
つの可変モータで各駆動軸をそれぞれ回転駆動しても良
い、このようにすると、カム15,16の回転を個別に
制御できるのでガイド部材4,5の回動角度θを別々に
設定調整でき、用紙Pのカール状態により即したカール
補正を行うことが可能となる。
In this embodiment, the cams 15 and 16 are connected to the drive shaft 1.
7, the rotation is controlled by one variable motor 14, but cams 15 and 16 are provided on individual drive shafts.
Each of the drive shafts may be rotationally driven by two variable motors. By doing so, the rotations of the cams 15 and 16 can be individually controlled, so that the rotation angles θ of the guide members 4 and 5 can be set and adjusted separately. It is possible to perform the curl correction according to the curl state of the paper P.

【0028】また、本実施例では、側板2b,2bの上
端部2b1,2c1を平坦面としているが、図2に二点
鎖線で示すように、給紙方向Rに向かって下り傾斜とな
る斜面に形成し、ガイド部材4,5をそれぞれ上面2a
よりも下方に向かって回動可能としても良い。この場
合、最下位置にあるときのカム15,16にガイド部材
4,5の裏面が接触するように、上端部2b1,2c1
の傾斜角を定めることが、カム15,16の動作を無駄
なくガイド部材4,5の回動角度θに反映させる点で好
ましい。
Further, in this embodiment, the upper end portions 2b1 and 2c1 of the side plates 2b and 2b are flat surfaces, but as shown by the two-dot chain line in FIG. Formed on the upper surface 2a of the guide members 4 and 5, respectively.
It may be rotatable downward. In this case, the upper end portions 2b1 and 2c1 are arranged so that the back surfaces of the guide members 4 and 5 come into contact with the cams 15 and 16 at the lowest position.
It is preferable to determine the inclination angle of the above because the movements of the cams 15 and 16 are reflected in the rotation angle θ of the guide members 4 and 5 without waste.

【0029】このような構成とすると、給紙台2上に積
載された用紙Pが、図5に示す用紙Pのカール方向と逆
となる、給紙方向Rと直交する方向に位置する両側P
b’、Pc’が中央部Pdよりも上方に位置する凹状に
カールしていても、ガイド部材4,5が上面2aよりも
下方まで回動するので、両側部Pb、Pcが矢印a方向
に下がり、用紙Pに発生した凹状カールも補正(矯正)
することが可能となる。この結果、カール補正の幅が広
がるとともに、ジャムや給紙不良をより低減させた給紙
装置1を実現できる。ガイド部材4,5の基本的な回動
角度θは、どの程度の用紙Pのカールを補正するかとい
うことで設定すれば良い。
With such a configuration, the paper P stacked on the paper feed tray 2 is positioned on both sides P located in a direction orthogonal to the paper feed direction R, which is opposite to the curl direction of the paper P shown in FIG.
Even if b ′ and Pc ′ are curled in a concave shape located above the central portion Pd, the guide members 4 and 5 rotate below the upper surface 2a, so that both side portions Pb and Pc move in the direction of arrow a. Correction (correction) of the concave curl that has occurred on the paper P
It is possible to do. As a result, it is possible to realize the paper feeding device 1 in which the width of curl correction is widened and jams and paper feeding defects are further reduced. The basic rotation angle θ of the guide members 4 and 5 may be set depending on how much the curl of the paper P is corrected.

【0030】さらに、本実施例では、給紙装置1を孔版
印刷装置30に一体に設けたが、図6に示すように、給
紙台2’に用紙Pを大容量積載可能とする機能を有する
給紙装置1’として形成して、孔版印刷装置30と別体
な構成としても良い。
Further, in the present embodiment, the paper feeding device 1 is provided integrally with the stencil printing device 30. However, as shown in FIG. 6, the paper feeding device 2'has a function of allowing a large amount of paper P to be stacked. It may be formed as the sheet feeding device 1 ′ included therein and configured separately from the stencil printing device 30.

【0031】次に、第1実施例の変形例となる給紙装置
1の制御について説明する。図7に示すように、駆動軸
17にエンコーダ45を固定し、給紙台2の内部にパル
ス検出センサ46を配置し、エンコーダ45のスリット
をパルス検出センサ46によってカウントしてガイド部
材4,5の回動角度θを検出する。検出された回動角度
θは角度信号として制御手段33に入力する。
Next, the control of the sheet feeding device 1 which is a modification of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 7, the encoder 45 is fixed to the drive shaft 17, the pulse detection sensor 46 is arranged inside the sheet feeding table 2, and the slits of the encoder 45 are counted by the pulse detection sensor 46 to guide the guide members 4, 5. The rotation angle θ of is detected. The detected rotation angle θ is input to the control means 33 as an angle signal.

【0032】制御手段33は、メモリー、CPU、I/
Oポートを有する周知のマイクロコンピュータから主に
構成されていて、入力される角度信号によりガイド部材
4,5の回動角度θを判断する。この制御手段33のメ
モリーには、用紙Pのサイズや種類、用紙積載枚数等の
条件により予め設定されたガイド部材制御データが記憶
されている。
The control means 33 includes a memory, a CPU and an I / O.
It is mainly composed of a well-known microcomputer having an O port, and judges the turning angle θ of the guide members 4 and 5 based on the input angle signal. The memory of the control means 33 stores guide member control data preset according to conditions such as the size and type of the paper P and the number of sheets of paper stacked.

【0033】このガイド部材制御データは、図8に示す
ように、予め実験等で求めた用紙Pの中央部Pdと両側
部Pb,Pcとの高低差hと、この高低差hを解消する
ガイド部材4,5の設定角度θ1とから作成されたマッ
プデータとしている。ここでは、ガイド部材制御データ
をマップデータとして連続可変特性としているが、図8
に破線で示すように段階的に可変するマップデータとし
たり、あるいは計算式等で算出するようにしても良い。
制御手段33は、このマップデータ相当の回動角度θと
なるように可変モータ14を制御し角度信号によりガイ
ド部材4,5が設定された回動角度θとなると可変モー
タ14を停止させるようになっている。
This guide member control data is, as shown in FIG. 8, a height difference h between the central portion Pd and both side portions Pb, Pc of the paper P, which is obtained in advance by experiments, and a guide for eliminating this height difference h. The map data is created from the set angles θ1 of the members 4 and 5. Here, the guide member control data is set as map data to have a continuously variable characteristic.
The map data may be changed stepwise as indicated by a broken line, or may be calculated by a calculation formula or the like.
The control means 33 controls the variable motor 14 so that the rotation angle θ corresponds to the map data, and stops the variable motor 14 when the guide members 4 and 5 reach the rotation angle θ set by the angle signal. Has become.

【0034】従って、操作パネル32から所定の情報
(用紙サイズやその種類、積載枚数)が入力されると、
可変モータ14が駆動してその回転がウォームギア2
0、ウォームホイール19から駆動軸17に伝達され、
カム15,16が所定の回動角度θに対応した角度まで
回動される。そして、パルス検出センサ46からの角度
信号が所定の回動角度θに対応した角度信号となると、
可変モータ14が停止し用紙Pの高低差hが解消され
る。この結果、ガイド部材4,5が操作パネル32から
の入力条件に応じて自動的に適切な回動角度θに変化
し、用紙Pのカール補正が自動的に行なわれて給紙装置
1の操作性が良くなる。
Therefore, when predetermined information (paper size, its type, number of stacked sheets) is input from the operation panel 32,
The variable motor 14 drives to rotate the worm gear 2.
0, transmitted from the worm wheel 19 to the drive shaft 17,
The cams 15 and 16 are rotated to an angle corresponding to the predetermined rotation angle θ. When the angle signal from the pulse detection sensor 46 becomes an angle signal corresponding to the predetermined rotation angle θ,
The variable motor 14 stops and the height difference h of the paper P is eliminated. As a result, the guide members 4 and 5 are automatically changed to the appropriate rotation angle θ according to the input condition from the operation panel 32, and the curl correction of the paper P is automatically performed to operate the paper feeding device 1. It improves the sex.

【0035】第2実施例 図9に示す第2実施例としての給紙装置100は、第1
実施例で示す給紙装置1に、用紙Pの先端Paの先端全
域の高さを検知する高さ検知手段50を設けたものであ
る。従って、ここでは、第1実施例と異なる部位につい
てだけ説明し、第1実施例と同一部材には、同一符号を
付しその説明を省略する。
Second Embodiment A sheet feeding device 100 as a second embodiment shown in FIG.
The sheet feeding device 1 shown in the embodiment is provided with a height detection unit 50 that detects the height of the entire leading edge Pa of the sheet P. Therefore, only parts different from the first embodiment will be described here, and the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0036】高さ検知手段50は、給紙分離部Bを構成
する給紙アーム60の上部に設けたフィラ付きセンサ5
1,52と給紙アーム60の上方に設けたフィラ付きセ
ンサ53、各センサ51,52,53のスリット内を回
動移動するレバー54,55,56とから構成される。
フィラ付きセンサ51,52は給紙アーム60の両端に
それぞれ配置され、フィラ付きセンサ53は給紙アーム
60に設けた軸7に支持される給紙ローラ8の上方に、
図示しない基部に固定されて配置されている。
The height detecting means 50 is a sensor 5 with a filler provided on an upper portion of a sheet feeding arm 60 which constitutes the sheet separating section B.
1, 52, a sensor 53 with a filler provided above the paper feed arm 60, and levers 54, 55, 56 that rotate in the slits of the sensors 51, 52, 53.
The filler-attached sensors 51 and 52 are arranged at both ends of the paper feed arm 60, and the filler-attached sensor 53 is above the paper feed roller 8 supported by the shaft 7 provided on the paper feed arm 60.
It is fixedly arranged on a base (not shown).

【0037】レバー54,55は、用紙Pの給紙方向R
側に位置する両側部Pb,Pcの上方に配置されて両側
部Pb,Pcに向かって延出した湾曲レバーであって、
フィラ付きセンサ51,52にそれぞれ回動自在に支持
されている。レバー56は、給紙アーム60に向かって
延出していて、フィラ付きセンサ53に回動自在に支持
されている。これらフィラ付きセンサ51,52,53
は、それぞれ制御手段33’に接続していて、各レバー
54,55,56の可動角度を検出して角度信号として
制御手段33’に入力している。
The levers 54 and 55 are used to feed the paper P in the paper feed direction R.
A curved lever that is arranged above both side portions Pb, Pc located on the side and extends toward both side portions Pb, Pc,
It is rotatably supported by the filler-attached sensors 51 and 52, respectively. The lever 56 extends toward the paper feed arm 60 and is rotatably supported by the filler sensor 53. These filler-attached sensors 51, 52, 53
Are connected to the control means 33 ', detect the movable angles of the levers 54, 55, 56 and input them to the control means 33' as angle signals.

【0038】給紙アーム60には、図10に示すよう
に、分離部材11に分離ローラ10を当接させた状態で
支持する駆動軸9が回転自在に支持されている。この駆
動軸9は、図示しない駆動機構により回転駆動されると
ともに、給紙アーム60の両端に回動自在に支持されて
おり、給紙アーム60を駆動軸9を中心に揺動可能とし
ている。従って、給紙ローラ8は、通常、分離ローラ1
0よりも下がったところに位置され、給紙台2が上昇し
て用紙Pの中央部Pdにより押し上げられるようになっ
ている。給紙台2の上昇は、レバー56と給紙アーム6
0とが当接してセンサ53からの角度信号が所定角度と
なると停止するようになっている。つまり、給紙ローラ
8は、図11に示すように、用紙Pと圧接する給紙位置
で停止されるようになっている。
As shown in FIG. 10, the paper feed arm 60 rotatably supports a drive shaft 9 for supporting the separation roller 10 in contact with the separation member 11. The drive shaft 9 is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) and is rotatably supported at both ends of the paper feed arm 60, so that the paper feed arm 60 can be swung about the drive shaft 9. Therefore, the paper feed roller 8 is usually the separation roller 1
It is located at a position lower than 0, and the paper feed tray 2 is raised and pushed up by the central portion Pd of the paper P. The lever 56 and the paper feed arm 6 are raised to raise the paper feed tray 2.
When the angle signal from 0 and the angle signal from the sensor 53 reach a predetermined angle, it stops. That is, as shown in FIG. 11, the paper feed roller 8 is stopped at the paper feed position where it comes into pressure contact with the paper P.

【0039】制御手段33’は、周知のマイクロコンピ
ュータから主に構成されていて、ここでは、フィラ付き
センサ51,52から入力される角度信号から用紙Pに
おける中央部Pdと両側部Pb、Pcとの高低差hを演
算すると共に、この演算による高低差情報に応じてガイ
ド部材4,5の回動角度θを可変させる設定角度情報
や、給紙ローラ8を給紙位置で停止させる所定角度が記
憶されており、これらの情報に応じて可変モータ14
(図2参照)や図示しない昇降手段の移動量を制御する
ようになっている。
The control means 33 'is mainly composed of a well-known microcomputer. Here, the central portion Pd and both side portions Pb, Pc of the sheet P are detected from the angle signals inputted from the filler sensors 51, 52. Of the set angle information for varying the rotation angle θ of the guide members 4 and 5 according to the height difference information obtained by the calculation, and the predetermined angle for stopping the paper feed roller 8 at the paper feed position. The variable motor 14 is stored according to this information.
(See FIG. 2) and the amount of movement of an elevating means (not shown) are controlled.

【0040】制御手段33’は、給紙ローラ8が給紙位
置にあるときの、レバー56からの角度信号を用紙Pの
中央部Pdの高さとし、給紙ローラ8が給紙位置にあ
り、かつ用紙Pの両側部Pb,Pcが湾曲していないと
きのレバー54,55からの角度信号を用紙Pの両側部
Pb,Pcの基準角度信号として記憶している。制御手
段33’は、レバー54,55からの角度信号が基準角
度信号よりも小さいと、ガイド部材4,5を上昇回動さ
せるように可変モータ14を駆動し、角度信号が基準角
度信号よりも大きいと、ガイド部材4,5を下降回動さ
せるように可変モータ14を駆動するようになってい
る。
The control means 33 'sets the angle signal from the lever 56 to the height of the central portion Pd of the paper P when the paper feed roller 8 is at the paper feed position, and the paper feed roller 8 is at the paper feed position. Moreover, the angle signals from the levers 54 and 55 when the both side portions Pb and Pc of the sheet P are not curved are stored as the reference angle signals of the both side portions Pb and Pc of the sheet P. When the angle signals from the levers 54 and 55 are smaller than the reference angle signal, the control means 33 'drives the variable motor 14 so as to rotate the guide members 4 and 5 upward, and the angle signal is larger than the reference angle signal. When it is large, the variable motor 14 is driven so as to rotate the guide members 4 and 5 downward.

【0041】このような構成の給紙装置100による
と、給紙台2が図示しない昇降手段によって上昇する
と、用紙Pの両側部Pb、Pcでレバー54,55が回
動されるとともに、用紙Pの中央部Pdで給紙ローラ8
が押し上げられる。そして、レバー56からの角度信号
が所定角度となると、給紙台2の上昇が停止し給紙ロー
ラ8が給紙位置に位置される。
According to the sheet feeding device 100 having such a configuration, when the sheet feeding table 2 is lifted by the not-shown elevating means, the levers 54 and 55 are rotated by both side portions Pb and Pc of the sheet P, and the sheet P is also moved. Paper feed roller 8 at the central portion Pd of
Is pushed up. Then, when the angle signal from the lever 56 reaches a predetermined angle, the raising of the paper feed tray 2 is stopped and the paper feed roller 8 is positioned at the paper feed position.

【0042】また、レバー54,55は、フィラー付き
センサ51,52によってその可動角度を角度信号とし
て制御手段33’に出力させる。この時、用紙Pにカー
ルが発生していないと、センサ51,52からの角度信
号は基準角度信号となるので、ガイド部材4,5による
カール補正は実行されない。
Further, the levers 54, 55 cause the sensors 51, 52 with fillers to output the movable angle to the control means 33 'as an angle signal. At this time, if the paper P is not curled, the angle signals from the sensors 51 and 52 become reference angle signals, and thus the curl correction by the guide members 4 and 5 is not executed.

【0043】一方、用紙Pに凸状カールが発生している
と、両側部Pb,Pcは中央部Pdよりも下がるので、
レバー54,55の上方への回動が用紙Pのフラット時
よりも少なくなる。すると、センサ51,52からの角
度信号が基準角度信号よりも小さくなり、可変モータ1
4が駆動されてガイド部材4,5を上向きに回動する。
この結果、両側部Pb,Pcは持ち上げられて用紙Pの
カール補正が行われる。
On the other hand, when a convex curl is generated on the paper P, both side parts Pb and Pc are lower than the central part Pd.
The upward rotation of the levers 54 and 55 is smaller than that when the paper P is flat. Then, the angle signals from the sensors 51 and 52 become smaller than the reference angle signal, and the variable motor 1
4 is driven to rotate the guide members 4 and 5 upward.
As a result, both sides Pb and Pc are lifted and the curl correction of the paper P is performed.

【0044】反対に、用紙Pに凹状カールが発生してい
ると、両側部Pb,Pcは中央部Pdよりも上がるの
で、レバー54,55の上方への回動が用紙Pのフラッ
ト時よりも大きくなる。すると、センサ51,52から
の角度信号が基準角度信号よりも大きくなり、可変モー
タ14がガイド部材4,5を下向きに回動させるべく可
変モータ14を駆動し、両側部Pb,Pcが下がって用
紙Pのカール補正が行なわれる。
On the other hand, when the paper P has a concave curl, both side parts Pb and Pc rise above the central part Pd, so that the levers 54 and 55 are rotated upwards more than when the paper P is flat. growing. Then, the angle signals from the sensors 51 and 52 become larger than the reference angle signal, the variable motor 14 drives the variable motor 14 to rotate the guide members 4 and 5 downward, and both side parts Pb and Pc are lowered. The curl correction of the paper P is performed.

【0045】制御手段33’は、センサ51,52から
の角度信号が基準角度信号となるまで、これらカール補
正動作を行うべくガイド部材4,5を駆動させる。すな
わち、ガイド部材4,5の高さ制御が、高さ検知手段5
0からの検出情報を基に給紙台2に積載された用紙P先
端の中央部Pdと両側部Pb,Pcとの高低差がなくな
るまで行われる。
The control means 33 'drives the guide members 4, 5 to perform the curl correction operation until the angle signals from the sensors 51, 52 become the reference angle signal. That is, the height control of the guide members 4 and 5 depends on the height detection means 5.
The process is performed until there is no difference in height between the center portion Pd of the leading edge of the sheets P stacked on the sheet feed tray 2 and the side portions Pb and Pc based on the detection information from 0.

【0046】従って、給紙台2上の用紙Pのカール状態
が、機器の環境変化や放置時間に応じて凸状や凹状に変
化したり、カールの度合いが変化した場合でも、現状の
用紙Pのカール状態を直接検知するので、その補正を適
切に行うことができ、給紙不良や用紙折れ、用紙詰まり
等の低減に有効である。
Therefore, even if the curl state of the paper P on the paper feed table 2 changes to a convex shape or a concave shape or the degree of curl changes according to the environmental change of the device or the standing time, the current paper P is changed. Since the curl state is directly detected, the correction can be appropriately performed, which is effective in reducing a paper feed failure, a paper break, a paper jam, and the like.

【0047】また、制御手段33’に、タイマー機能を
持たせると共に、給紙装置動作時における所定取り込み
時間を設定し、センサ51,52,53からの角度信号
を所定取り込み時間毎に取り込む。あるいは、制御手段
33’に給紙枚数をカウントする機能を持たせると共に
所定給紙枚数を設定し、この設定給紙枚数毎にセンサ5
1,52,53からの角度信号を取り込んで、ガイド部
材4,5の回動角度を調整して用紙Pのカール補正を行
うようにしても良い。
Further, the control means 33 'is provided with a timer function, a predetermined fetching time is set when the sheet feeding device is operated, and the angle signals from the sensors 51, 52 and 53 are fetched at every predetermined fetching time. Alternatively, the control unit 33 'is provided with a function of counting the number of fed sheets and a predetermined number of fed sheets is set, and the sensor 5 is set for each set number of fed sheets.
The curl correction of the paper P may be performed by taking in the angle signals from 1, 52 and 53 and adjusting the rotation angles of the guide members 4 and 5.

【0048】このように、一定の給紙枚数や作動時間毎
にカール補正を行うと、給紙による積載枚数の変化で給
紙台2上の用紙Pのカール度合いが変化しても、作業者
が特別な操作をすることなく迅速に変化した用紙Pのカ
ールに対応することができる。このことは、用紙Pと給
紙ガイド部材3との干渉による給紙ジャムの低減により
効果がある。
As described above, when the curl correction is performed at a constant number of sheets to be fed or at a certain operating time, even if the degree of curl of the sheets P on the sheet feed table 2 changes due to a change in the number of sheets stacked due to sheet feeding, the operator It is possible to deal with the curl of the paper P that has changed rapidly without performing any special operation. This is effective in reducing the paper feed jam caused by the interference between the paper P and the paper feed guide member 3.

【0049】なお、ここでは、制御手段33’にタイマ
ー機能や給紙枚数をカウントする機能を持たせて、時間
や給紙枚数による用紙Pのカール補正を行っているが、
制御手段33に同様な機能を設け、時間や給紙枚数によ
りガイド部材4,5の回動角度を調整してカール補正を
行なう様にしても良い。
Here, the control means 33 'is provided with a timer function and a function of counting the number of fed sheets to perform curl correction of the sheet P according to time and the number of fed sheets.
The control unit 33 may be provided with a similar function, and the curl correction may be performed by adjusting the rotation angle of the guide members 4 and 5 depending on the time and the number of fed sheets.

【0050】次に、給紙台2,2’の下降時におけるガ
イド部材4,5の制御について説明する。図4,図6に
示す給紙台2や給紙台2’の下方に、それぞれの給紙台
2,2’の最下位置を検出するセンサS1,S2をそれ
ぞれ配置する。センサS1,S2は、それぞれ制御手段
33や制御手段33’に接続されていて、最下位置信号
を出力するようになっている。センサS1,S2が接続
された制御手段33,33’は、最下位置信号が入力さ
れると、ガイド部材4,5を上面2a及び上面2a’と
面一となる基準位置に戻すべく可変モータ14を駆動す
るようになっている。
Next, the control of the guide members 4 and 5 when the paper feed trays 2 and 2'are lowered will be described. Sensors S1 and S2 for detecting the lowermost positions of the respective paper feed trays 2 and 2 ′ are arranged below the paper feed tray 2 and the paper feed tray 2 ′ shown in FIGS. The sensors S1 and S2 are connected to the control means 33 and the control means 33 ', respectively, and output the lowest position signal. When the lowest position signal is input, the control means 33, 33 'to which the sensors S1, S2 are connected, the variable motor for returning the guide members 4, 5 to the reference positions that are flush with the upper surface 2a and the upper surface 2a'. 14 is driven.

【0051】このような構成によると、給紙台2,2’
が図示しない昇降手段により最下位置となると、可変モ
ータ14が駆動されてカム15,16が回転し、ガイド
部材4,5が基準位置で停止する。従って、最下位置に
ある給紙台2,2’に用紙Pを補給する際に上面2a,
2a’がフラットになるので、補給する用紙Pがガイド
部材4,5にひっかかることなく補給でき、用紙補給時
の操作性が良くなる。
According to this structure, the paper feed trays 2, 2 '
Is moved to the lowermost position by an elevating means (not shown), the variable motor 14 is driven, the cams 15 and 16 rotate, and the guide members 4 and 5 stop at the reference position. Therefore, when the paper P is replenished to the lowermost paper feed trays 2, 2 ', the upper surface 2a,
Since 2a 'is flat, the paper P to be supplied can be supplied without being caught by the guide members 4 and 5, and the operability at the time of paper supply is improved.

【0052】ここでは、センサS1,S2を用いて給紙
台2,2’下降時にガイド部材4,5を基準位置に位置
させて給紙台2,2’の上面2a,2a’のフラット化
を図っているが、これに限定するものでない。例えば、
制御手段33,33’に用紙Pの給紙枚数をカウントす
る機能を設け、このカウントした値が用紙積載枚数と一
緒になると、ガイド部材4,5を基準位置に位置させる
ように可変モータ14を駆動すると共に、図示しない昇
降手段を下降方向に駆動するように構成する。このよう
な構成とすると、給紙位置にある給紙台2,2’の下降
動作に伴いガイド部材4,5が基準位置に移動するの
で、給紙台2,2’が最下位置に到達するまでに給紙台
2,2’の上面2a,2a’のフラット化が行なわれ、
より用紙補給時の操作性が良くなる。
Here, the sensors S1 and S2 are used to position the guide members 4 and 5 at the reference positions when the paper feed trays 2 and 2'are lowered to flatten the upper surfaces 2a and 2a 'of the paper feed trays 2 and 2'. However, the present invention is not limited to this. For example,
The control means 33, 33 'is provided with a function of counting the number of fed sheets of paper P, and when the counted value becomes the same as the number of stacked sheets of paper, the variable motor 14 is moved so as to position the guide members 4, 5 at the reference position. In addition to driving, the lifting means (not shown) is driven in the lowering direction. With such a configuration, the guide members 4 and 5 move to the reference position as the sheet feeding trays 2 and 2 ′ at the sheet feeding position move down, so that the sheet feeding trays 2 and 2 ′ reach the lowest position. By the time, the upper surfaces 2a and 2a 'of the paper feed trays 2 and 2'are flattened,
The operability when replenishing paper is improved.

【0053】[0053]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、給紙方向
側に位置する給紙台の中央部を除く先端両端部に高さが
可変するガイド部材を設けると、給紙方向に用紙が移動
する際にガイド部材によって用紙のカールが補正される
ので、用紙のカールに起因する給紙不良や紙折れ、ある
いはジャム等の給紙不具合を解消できる。また、従来例
のように給紙台全体を移動させてカール補正をするので
なく、給紙方向側となる先端両端部に配置されたガイド
部材を駆動してカール補正を行うので、駆動力を小さく
でき装置を小型化できる。
According to the first aspect of the present invention, when the guide members whose heights are variable are provided at both ends of the leading end excluding the central portion of the paper feeding table located on the paper feeding direction side, the paper is fed in the paper feeding direction. Since the curl of the sheet is corrected by the guide member when the sheet is moved, it is possible to eliminate the sheet feeding failure such as the sheet curl, the sheet folding, or the jam. Further, unlike the conventional example, the curl correction is performed by moving the entire paper feed tray, but the curl correction is performed by driving the guide members arranged at both ends of the leading end, which is the side in the paper feed direction. It can be made smaller and the device can be made smaller.

【0054】請求項2記載の発明によれば、重送防止手
段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで上記給紙台
上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送するので、
画像形成部に給紙するときの給紙不良や紙折れ、あるい
はジャム等の給紙不具合を解消できる。
According to the second aspect of the invention, the sheet on the sheet feed table is fed to the image forming section of the image forming apparatus by the sheet feeding / separating section having the double feeding preventing means and the sheet feeding guide member. ,
It is possible to eliminate a paper feed failure such as a paper feed failure, a paper break, or a jam when the paper is fed to the image forming unit.

【0055】請求項3記載の発明によれば、用紙の種類
やサイズあるいは用紙の積載枚数が画像形成装置に入力
されると、予め設定されている条件に従いガイド部材の
高さが設定されるので、用紙の種類やサイズ等に応じて
自動的にガイド部材の高さを調整でき、用紙のカール補
正を操作性良く行える。
According to the third aspect of the present invention, the height of the guide member is set according to preset conditions when the type and size of the sheet or the number of stacked sheets is input to the image forming apparatus. The height of the guide member can be automatically adjusted according to the type and size of the paper, and the curl of the paper can be corrected with good operability.

【0056】請求項4記載の発明によれば、積載された
用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段からの検
出情報を基に、用紙先端の中央部と両側部との高低差を
なくすようにガイド部材の高さを制御することで、積載
された用紙自体のカールを検知でき、特別な操作を行な
うことなく装置周辺の環境変化(温度や湿度等)による
用紙のカール状態に対応したカール補正が可能となり、
装置の操作性が良くなる。
According to the fourth aspect of the invention, based on the detection information from the height detecting means for detecting the height of the entire leading edge of the stacked sheets, the height difference between the central portion and both side portions of the leading edge of the sheet. By controlling the height of the guide member to eliminate the curl, it is possible to detect the curl of the stacked paper itself, and the paper curl state due to environmental changes (temperature, humidity, etc.) around the device without special operations. Corresponding curl correction is possible,
The operability of the device is improved.

【0057】請求項5記載の発明によれば、予め設定さ
れた給紙枚数あるいは時間間隔毎に、積載された用紙先
端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を
基に積載用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすよ
うにガイド部材の高さを補正制御するので、用紙の積載
枚数に関係なく設定された時間間隔や給紙枚数毎に用紙
のカールが補正される。よって、積載された用紙の現状
にあったカール補正が行えて、用紙詰まり等の不具合を
より低減できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the height difference between the central portion and the both side portions of the leading edge of the stacked sheets is detected for each preset number of sheets to be fed or every time interval, and based on this detection result. Since the height of the guide member is corrected to eliminate the difference in height between the center and both sides of the leading edge of the stacked sheets, the curl of the sheet is corrected at a set time interval or for each set number of sheets regardless of the number of sheets stacked. To be done. Therefore, curl correction suitable for the current state of the stacked sheets can be performed, and problems such as sheet jams can be further reduced.

【0058】請求項6記載の発明によれば、給紙台の下
降時に、ガイド部材を給紙台と同じ位の高さに戻すよう
に制御することで、給紙台下降時に給紙台とガイド部材
との高低差がなくなり、用紙交換時におけるガイド部材
を起因とする用紙の折れや引っかかりが低減され、用紙
補給時の操作性が良くなる。
According to the sixth aspect of the invention, the guide member is controlled to return to the same height as the paper feed table when the paper feed table is lowered, so that the paper feed table is lowered when the paper feed table is lowered. The height difference from the guide member is eliminated, the folding and catching of the paper due to the guide member at the time of paper replacement are reduced, and the operability at the time of paper supply is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す給紙装置の要部斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a sheet feeding device showing a first embodiment of the invention.

【図2】本発明の要部であるガイド部材とその駆動機構
の構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a guide member and its drive mechanism, which are essential parts of the present invention.

【図3】ガイド部材とその駆動機構の動作を示す側面図
である。
FIG. 3 is a side view showing the operation of the guide member and its drive mechanism.

【図4】本発明の給紙装置を備えたが画像形成装置の概
略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including the paper feeding device of the present invention.

【図5】給紙台上の用紙のカール状態を示す正面図であ
る。
FIG. 5 is a front view showing a curled state of a sheet on a sheet feed tray.

【図6】給紙装置の変形例を備えた画像形成装置の概略
構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a modified example of a sheet feeding device.

【図7】ガイド部材とその駆動機構の構成を示す部分拡
大斜視図である。
FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing configurations of a guide member and a drive mechanism thereof.

【図8】制御手段に設定される設定角度の特性を示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing characteristics of a set angle set in the control means.

【図9】本発明の第2実施例を示す給紙装置の斜視図で
ある。
FIG. 9 is a perspective view of a paper feeding device showing a second embodiment of the present invention.

【図10】給紙ローラが給紙位置にないときの給紙部近
傍の拡大図である。
FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of the sheet feeding unit when the sheet feeding roller is not at the sheet feeding position.

【図11】給紙ローラが給紙位置にあるときの給紙部近
傍の拡大図である。
FIG. 11 is an enlarged view of the vicinity of the sheet feeding unit when the sheet feeding roller is at the sheet feeding position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,100 給紙装置 2,2’ 給紙台 2B,2C 先端の両端部 3 給送ガイド部材 4,5 ガイド部材 10 分離ローラ 11 分離部材 30 画像形成装置 33,33’ 制御手段 50 高さ検知手段 B 給紙分離部 C 画像形成部 P 用紙 Pb,Pc 用紙先端の両側部 Pd 用紙先端の中央部 R 給紙方向 1,100 Paper Feeding Device 2,2 'Paper Feeding Tables 2B, 2C Both Ends 3 Feed Guide Member 4,5 Guide Member 10 Separation Roller 11 Separation Member 30 Image Forming Device 33,33' Control Means 50 Height Detection Means B Paper Separation Unit C Image Forming Unit P Paper Pb, Pc Both Sides of Paper Edge Pd Center of Paper Edge R Paper Feed Direction

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】給紙台に積載される用紙を給送する給紙装
置において、 上記給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端
の両端部に、高さ可変式のガイド部材を設けたことを特
徴とする給紙装置。
1. A sheet feeding device for feeding sheets stacked on a sheet feeding table, wherein a height variable type is provided at both ends of a tip of the sheet feeding table excluding a central portion located on a sheet feeding direction side. A sheet feeding device characterized in that a guide member is provided.
【請求項2】上記給紙装置は、重送防止手段を有する給
紙分離部と給送ガイド部材とで上記給紙台上の用紙を画
像形成装置の画像形成部に給送することを特徴とする請
求項1記載の給紙装置。
2. The sheet feeding device feeds a sheet on the sheet feeding table to an image forming section of an image forming apparatus by a sheet feeding separating section having a double feeding preventing means and a sheet feeding guide member. The paper feeding device according to claim 1.
【請求項3】上記用紙の種類やサイズあるいは用紙の積
載枚数が上記画像形成装置に入力されると、同画像形成
装置に予め設定されている条件に従い、上記給紙台に設
けたガイド部材の高さが設定されることを特徴とする請
求項1または2記載の給紙装置。
3. When the type and size of the paper or the number of stacked sheets of paper is input to the image forming apparatus, the guide member provided on the paper feed table is operated in accordance with conditions preset in the image forming apparatus. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the height is set.
【請求項4】上記積載された用紙の先端全域の高さを検
知する高さ検知手段を有し、この検知手段からの検出情
報を基に上記用紙先端の中央部と両側部との高低差をな
くすように、上記ガイド部材の高さを制御することを特
徴とする請求項1または2記載の給紙装置。
4. A height detecting means for detecting the height of the entire leading edge of the stacked sheets, and the height difference between the central portion and both side portions of the leading edge of the sheet based on the detection information from this detecting means. 3. The paper feeding device according to claim 1, wherein the height of the guide member is controlled so as to eliminate the problem.
【請求項5】上記画像形成装置に予め設定された給紙枚
数あるいは時間隔毎に、上記用紙先端の中央部と両側部
の高低差を検出し、この検出結果を基に上記用紙先端の
中央部と両側部の高低差をなくすように、上記ガイド部
材の高さを制御することを特徴とする請求項1乃至4の
何れかに記載の給紙装置。
5. The height difference between the central portion and both side portions of the leading edge of the sheet is detected for each preset number of sheets or time intervals set in the image forming apparatus, and the center of the leading edge of the sheet is detected based on the detection result. 5. The paper feeding device according to claim 1, wherein the height of the guide member is controlled so as to eliminate the height difference between the portion and both side portions.
【請求項6】上記給紙台の下降時に、上記ガイド部材を
上記給紙台と同じ位の高さに戻すように制御することを
特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の給紙装置。
6. The feeding device according to claim 1, wherein the guide member is controlled so as to return to the same height as the paper feeding table when the paper feeding table is lowered. Paper equipment.
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KR20160150358A (en) * 2015-06-22 2016-12-30 주식회사신도리코 Apparatus for lifting paper of feeding tray of image forming device

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