JPH11106058A - Method and device for printing - Google Patents

Method and device for printing

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Publication number
JPH11106058A
JPH11106058A JP9271494A JP27149497A JPH11106058A JP H11106058 A JPH11106058 A JP H11106058A JP 9271494 A JP9271494 A JP 9271494A JP 27149497 A JP27149497 A JP 27149497A JP H11106058 A JPH11106058 A JP H11106058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
type
printing
dead center
paper feed
Prior art date
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Pending
Application number
JP9271494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Sato
光雄 佐藤
Kazuhisa Takahashi
和久 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tohoku Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Tohoku Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tohoku Ricoh Co Ltd filed Critical Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority to JP9271494A priority Critical patent/JPH11106058A/en
Publication of JPH11106058A publication Critical patent/JPH11106058A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set an optimal feeding condition by delivering a paper sheet under a specified feeding condition, determining the kind of the paper sheet based on obtained information, and automatically extracting a feeding condition corresponding to the determined kind of the paper sheet from a prestored optimal feeding condition for each paper sheet kind. SOLUTION: The total number of printing paper sheets 6 delivered from the first raising of a paper feeding base 4, in other words, from the ON operation of a paper feeding base lifting motor 9 to a next ON operation is counted by a control means based on, for example the detecting signal of a paper sheet tip detection sensor 33. Based on the counted value, the kind of the printing paper sheet 6 is determined. In the control means, an optimal feeding condition for each paper sheet kind obtained by experiment beforehand is stored, and the control means extracts the optimal feeding condition corresponding to the determined paper sheet kind from a storage table. Then, this condition is set again as an optimal feeding condition for a currently set printing paper sheet, and a subsequent printing operation is executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷装置等の
印刷装置に関する。
The present invention relates to a printing device such as a stencil printing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、印刷装置においては多種多様な
用紙が使用されている。例えば薄い紙としては更紙や上
質45kg紙などがあり、標準的な厚さの紙としては中
質紙、上質55kg紙、再生紙、孔版上質紙などがあ
る。また、厚い紙としては、画用紙、葉書、封筒、上質
135kg紙、上質180kg紙などがある。
2. Description of the Related Art In general, various kinds of paper are used in a printing apparatus. For example, as thin paper, there are unwashed paper and high quality 45 kg paper, and as standard thickness paper, there are medium quality paper, high quality 55 kg paper, recycled paper, stencil high quality paper, and the like. Examples of thick paper include drawing paper, postcards, envelopes, high-quality 135 kg paper, and high-quality 180 kg paper.

【0003】印刷装置の良好な給紙性能や排紙性能を確
保するためには、換言すれば、重送、給紙ジャム、排紙
ジャム等のトラブルが生じないか又は極めて少ない性能
を確保するためには、「用紙の大きさ」や「用紙の厚
さ」に応じて、搬送条件を可変設定しなければならな
い。用紙の種類毎に最適な搬送条件が異なるからであ
る。条件設定としては、例えば給紙圧設定、分離圧設
定、印刷圧設定、排紙サイドフェンス位置設定、排紙ジ
ャンプ板角度設定などである。従来においては、オペレ
ータが用紙の大きさ及び厚さを目視確認して用紙の種類
を判断し、それに基づいて予め実験等で得られた用紙の
種類別の最適な搬送条件の中から、判断した用紙の種類
に対応した搬送条件を選んでマニュアル操作で入力設定
してきた。ただ、用紙の大きさについては、給紙トレイ
に設けられたセンサによって検知可能であり、その検知
情報に基づいて自動設定することも一部では実施されて
きている。しかしながら、用紙の厚さについては一般的
な印刷装置では検知されていないのが実情である。た
だ、高額の印刷装置においては、紙厚検知センサを備え
たものもある。通常、その利用目的は重送検知であり、
タイプとしては光学式、メカ拡大の電気式、静電容量式
などがある。
In order to ensure good paper feeding performance and paper discharging performance of the printing apparatus, in other words, troubles such as double feeding, paper feeding jam, paper discharging jam, etc. do not occur or extremely low performance is secured. For this purpose, the transport conditions must be variably set in accordance with the “paper size” and “paper thickness”. This is because optimal transport conditions differ for each type of paper. The condition settings include, for example, paper pressure setting, separation pressure setting, printing pressure setting, paper discharge side fence position setting, paper discharge jump plate angle setting, and the like. Conventionally, the operator visually checks the size and thickness of the paper to determine the type of paper, and based on the determination, determines from among the optimal transport conditions for each type of paper obtained in advance through experiments and the like. The user has selected the transport conditions corresponding to the type of paper and manually set and input them. However, the size of the paper can be detected by a sensor provided in the paper feed tray, and automatic setting based on the detection information has been partially performed. However, the fact is that the thickness of the paper is not detected by a general printing apparatus. However, some expensive printing apparatuses include a paper thickness detection sensor. Usually, its purpose is to detect double feeds,
Examples of the type include an optical type, an electric type of mechanical expansion, and a capacitance type.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、一般的
な印刷装置においては、紙厚検知センサを備えていない
ので、オペレータが自分で判断してその判断によって印
刷装置の用紙搬送系に関わる各種の設定を変えることが
必要であった。しかし、こういった操作は面倒であり、
実際には設定を変えるという操作を忘れてしまうことが
ほとんどである。またフリーオペレーション方式の場合
には、そのような操作が必要であることさえ分からな
い、知らないといったオペレータも多い。設定が適正で
なければ、重送や給紙ジャム、排紙ジャム等のトラブル
が発生してしまう。また、目視確認の場合には用紙の厚
さの判断に個人差があるので、どこからどこまでの範囲
を標準の厚さとして扱ってよいか分からず、用紙の種類
の客観的な区別ができないといった問題もある。判断に
常に曖昧さが伴うので、予め実験等で得られた最適条件
のデータもあまり意味をなさないことになる。
As described above, a general printing apparatus is not provided with a paper thickness detecting sensor, so that an operator makes his / her own judgment and, based on the judgment, relates to the paper transport system of the printing apparatus. It was necessary to change various settings. However, such operations are troublesome,
In practice, you almost always forget to change the settings. In the case of the free operation method, there are many operators who do not know that such an operation is necessary or do not know it. If the settings are not appropriate, troubles such as double feeding, paper feed jam, and paper discharge jam will occur. Also, in the case of visual confirmation, there is an individual difference in the judgment of the paper thickness, so it is difficult to know the range from which to treat as the standard thickness and it is not possible to objectively distinguish the paper type. There is also. Since the judgment always involves ambiguity, the data of the optimum conditions obtained in advance through experiments and the like do not make much sense.

【0005】上述のように、紙厚検知センサもあるには
あるが、一般に非常に高価であることと、信頼性が低い
といった問題がある。たとえば、光学式のものは、1枚
の用紙に光を当てて透過した光りの強さを検知するとい
うものであるが、光を通し易い紙とそうでない紙とがあ
るので、必ずしもその透過量が用紙の厚さに反比例しな
い。標準紙〜厚紙の領域になると、ほとんど光は通らな
くなるから、誤検知が発生し易くなる。メカ拡大の電気
式のものは、実際に通紙される1枚の用紙の厚さを機械
的なリンク機構などを用いて拡大し、その変化を電気的
センサを用いて検知する構造である。しかしながら、用
紙1枚の厚さは0.05mm(薄紙)〜0.25mm
(厚紙)程度の違いであるから、いかに拡大しようとも
どうしても誤差が発生し易くなるという問題があり、加
えて、高精度な部品を用いたセンサになるので高価にな
ってしまうという問題がある。
[0005] As described above, although there is a paper thickness detection sensor, it is generally very expensive and has low reliability. For example, the optical type is one that shines light on one sheet of paper and detects the intensity of transmitted light. Is not inversely proportional to the paper thickness. In the area from the standard paper to the thick paper, almost no light passes, so that erroneous detection is likely to occur. The electric type of mechanical enlargement has a structure in which the thickness of one sheet that is actually passed is enlarged using a mechanical link mechanism or the like, and the change is detected using an electric sensor. However, the thickness of one sheet is 0.05 mm (thin paper) to 0.25 mm
There is a problem that an error is liable to occur no matter how large the size is, because the difference is of the order of (thick paper). In addition, there is a problem that a sensor using high-precision parts becomes expensive.

【0006】そこで、本発明は、特別のセンサを設ける
ことなく且つ高精度に用紙の種類を判別でき、常に最適
な搬送条件を設定できる信頼性の高い印刷方法及び印刷
装置の提供を、その目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a highly reliable printing method and a printing apparatus which can determine the type of paper with high accuracy without providing a special sensor and which can always set an optimum conveyance condition. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、従来のように
紙厚検知センサで1枚の用紙の厚みそのものを測定して
用紙の種類を判断するという考え方は採らず、用紙の種
類毎に搬送条件が異なるという事実を再認識し、一定条
件下で何枚通紙されたかという状況把握によって判断す
ることとした。これによって紙厚測定の困難性を回避で
きる。具体的には、請求項1記載の発明では、用紙を所
定の搬送条件下で非印刷モード又は印刷モードで通紙
し、該通紙動作で得られた情報に基づいて用紙の種類を
判断し、予め記憶された用紙の種類別の最適な搬送条件
から上記判断された用紙の種類に対応した搬送条件を自
動的に抽出して設定し、印刷を行う、という手順を採っ
ている。
The present invention does not adopt the concept of judging the type of paper by measuring the thickness itself of one sheet with a paper thickness detection sensor as in the prior art. Recognizing the fact that the transport conditions are different, we decided to determine how many sheets were passed under certain conditions. This makes it possible to avoid difficulty in measuring the paper thickness. Specifically, according to the first aspect of the present invention, a sheet is passed in a non-printing mode or a printing mode under a predetermined transport condition, and the type of the sheet is determined based on information obtained by the sheet passing operation. Then, a procedure is adopted in which the transport conditions corresponding to the determined paper type are automatically extracted from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance, set, and printing is performed.

【0008】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
工程において、上昇動作をオン・オフ制御される給紙台
の1回の上昇における総通紙枚数をカウントし、該カウ
ント数に基づいて用紙の種類を判断する、という手順を
採っている。
According to the second aspect of the present invention, in the step of the first aspect, the total number of sheets passed in one rise of the sheet feeding table whose on-off control is performed is counted, and based on the counted number. To determine the type of paper.

【0009】請求項3記載の発明では、請求項1記載の
工程において、上昇動作をオン・オフ制御される給紙台
の1回の上昇における総通紙枚数のカウントを複数回行
い、該1回あたりの総通紙枚数の平均値に基づいて用紙
の種類を判断する、という手順を採っている。
According to a third aspect of the present invention, in the step of the first aspect, the total number of sheets passed in one rise of the sheet feeding table whose on-off control is performed is performed a plurality of times. The procedure is such that the type of paper is determined based on the average value of the total number of papers passed per turn.

【0010】請求項4記載の発明では、請求項1記載の
工程において、用紙の給紙時間と印刷速度に基づいて用
紙の種類を判断する、という手順を採っている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the step of the first aspect, a procedure is adopted in which the type of paper is determined based on the paper feeding time and the printing speed.

【0011】請求項5記載の発明では、昇降可能な給紙
台と、該給紙台に積載された用紙の最上面の上死点位置
を検知する上死点検知手段と、該上死点検知手段の情報
に基づいて上記給紙台の上昇動作をオン・オフ制御する
制御手段を備えた印刷装置において、上記制御手段は、
所定の搬送条件下で、上記給紙台の1回の上昇における
総通紙枚数をカウントするとともに該カウント数に基づ
いて用紙の種類を判断し、予め記憶された用紙の種類別
の最適な搬送条件から上記判断された用紙の種類に対応
した搬送条件を自動的に抽出して設定する、という構成
を採っている。
According to the fifth aspect of the present invention, the paper feed tray which can be raised and lowered, the top dead center detecting means for detecting the top dead center position of the top surface of the paper stacked on the paper feed tray, and the top dead center In a printing apparatus including a control unit that controls on / off of a raising operation of the paper feed table based on information of a detection unit, the control unit includes:
Under a predetermined transport condition, the total number of passed sheets in one rise of the paper feed table is counted, and the type of paper is determined based on the count number. It is configured to automatically extract and set the transport conditions corresponding to the type of paper determined from the conditions.

【0012】請求項6記載の発明では、昇降可能な給紙
台と、該給紙台に積載された用紙の最上面の上死点位置
を検知する上死点検知手段と、該上死点検知手段の情報
に基づいて上記給紙台の上昇動作をオン・オフ制御する
制御手段を備えた印刷装置において、上記制御手段は、
所定の搬送条件下で、上記給紙台の1回の上昇における
総通紙枚数のカウントを複数回行い、該1回あたりの総
通紙枚数の平均値に基づいて用紙の種類を判断し、予め
記憶された用紙の種類別の最適な搬送条件から上記判断
された用紙の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出し
て設定する、という構成を採っている。
According to a sixth aspect of the present invention, a paper feed tray which can be raised and lowered, a top dead center detecting means for detecting a top dead center position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper feed tray, and the top dead center In a printing apparatus including a control unit that controls on / off of a raising operation of the paper feed table based on information of a detection unit, the control unit includes:
Under a predetermined transport condition, the total number of sheets passed in one rise of the paper feed table is counted a plurality of times, and the type of paper is determined based on the average value of the total number of sheets passed per time. A configuration is adopted in which the transport condition corresponding to the determined paper type is automatically extracted and set from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance.

【0013】請求項7記載の発明では、昇降可能な給紙
台と、該給紙台に積載された用紙の最上面の上死点位置
を検知する上死点検知手段と、該上死点検知手段の情報
に基づいて上記給紙台の上昇動作をオン・オフ制御する
制御手段を備えた印刷装置において、用紙種類入力手段
を備え、上記制御手段は、該用紙種類入力手段によって
用紙の種類が入力された場合には予め記憶された用紙の
種類別の最適な搬送条件から入力された用紙の種類に対
応した搬送条件を自動的に抽出して設定し、その後の印
刷動作で重送、給紙ジャム、排紙ジャムのうち少なくと
も一つのトラブル検知が規定回数を超えた場合には、所
定の搬送条件下で、上記給紙台の1回の上昇における総
通紙枚数をカウントするとともに該カウント数に基づい
て用紙の種類を判断し、予め記憶された用紙の種類別の
最適な搬送条件から上記判断された用紙の種類に対応し
た搬送条件を自動的に抽出して設定する、という構成を
採っている。
According to a seventh aspect of the present invention, a paper feed tray which can be raised and lowered, a top dead center detecting means for detecting a top dead center position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper feed tray, and the top dead center In a printing apparatus comprising control means for controlling on / off of the raising operation of the paper feed tray based on information from the detection means, the printing apparatus comprises a paper type input means, and the control means controls the paper type by the paper type input means. Is input, the transport conditions corresponding to the input paper type are automatically extracted and set from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance, and the multi-feed is performed in the subsequent printing operation. If at least one of the troubles of the paper feed jam and the paper discharge jam exceeds a specified number of times, the total number of sheets passed in one rise of the paper feed table is counted and the predetermined number of paper feeds are counted under a predetermined transport condition. Determines the paper type based on the count. And adopts automatically extracted and set, the configuration of the pre-conveyance condition from Type optimal transport conditions of the stored sheet corresponding to the type of the determination by the paper.

【0014】請求項8記載の発明では、昇降可能な給紙
台と、該給紙台に積載された用紙の最上面の上死点位置
を検知する上死点検知手段と、該上死点検知手段の情報
に基づいて上記給紙台の上昇動作をオン・オフ制御する
制御手段を備えた印刷装置において、用紙種類入力手段
を備え、上記制御手段は、該用紙種類入力手段によって
用紙の種類が入力された場合には予め記憶された用紙の
種類別の最適な搬送条件から入力された用紙の種類に対
応した搬送条件を自動的に抽出して設定し、その後の印
刷動作で重送、給紙ジャム、排紙ジャムのうち少なくと
も一つのトラブル検知が規定回数を超えた場合には、所
定の搬送条件下で、上記給紙台の1回の上昇における総
通紙枚数のカウントを複数回行い、該1回あたりの総通
紙枚数の平均値に基づいて用紙の種類を判断し、予め記
憶された用紙の種類別の最適な搬送条件から上記判断さ
れた用紙の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して
設定する、という構成を採っている。
According to the eighth aspect of the present invention, the paper feed tray which can be raised and lowered, the top dead center detecting means for detecting the top dead center position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper feed tray, and the top dead center In a printing apparatus comprising control means for controlling on / off of the raising operation of the paper feed tray based on information from the detection means, the printing apparatus comprises a paper type input means, and the control means controls the paper type by the paper type input means. Is input, the transport conditions corresponding to the input paper type are automatically extracted and set from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance, and the multi-feed is performed in the subsequent printing operation. If at least one of the troubles of the paper feed jam and the paper discharge jam exceeds a specified number of times, the total number of sheets passed in one rise of the paper feed table is counted a plurality of times under a predetermined transport condition. The average value of the total number of sheets passed The paper type is determined based on the paper type, and the transport condition corresponding to the determined paper type is automatically extracted and set from the optimal transport condition for each paper type stored in advance. I have.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1は、本発明を実施した孔版印刷装置の概要を表
している。印刷ドラム1の外周の一部にはクランパ2が
設けられており、このクランパ2で製版済みの孔版印刷
原紙3の先端が挟持され、印刷ドラム1の矢印方向の回
転によって孔版印刷原紙3が印刷ドラム1に巻き付けら
れて装着される。図面上印刷ドラム1の右側には印刷用
紙6が積載される給紙台4が設けられており、給紙台4
の上面には左右一対のサイドフェンス5,5が備えられ
ている。サイドフェンス5,5は、左右連動構造となっ
ており、オペレータが印刷用紙6の両端面に合わせて印
刷用紙6を位置決めするために用いられる。給紙台4の
内部下方には、サイドフェンス5,5間の間隔、すなわ
ち、印刷用紙6の幅サイズを検知するための用紙サイズ
検知センサ7と、印刷用紙6の搬送方向の長さを検知す
るための反射型の用紙サイズ検知センサ8とが備えられ
ており、これらの用紙サイズ検知センサ7,8で印刷用
紙6の大きさを検知することができるようになってい
る。また、印刷用紙6の有無を検知するための用紙有無
検知センサ100が備えられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the outline of a stencil printing apparatus embodying the present invention. A clamper 2 is provided on a part of the outer periphery of the printing drum 1, and the leading end of the stencil printing paper 3 having been made by the stencil is clamped by the clamper 2. It is wound around the drum 1 and mounted. On the right side of the printing drum 1 in the drawing, a paper feed table 4 on which printing paper 6 is loaded is provided.
A pair of left and right side fences 5 and 5 are provided on the upper surface of. The side fences 5 and 5 have a left-right interlocking structure, and are used by an operator to position the printing paper 6 in accordance with both end surfaces of the printing paper 6. A space between the side fences 5, that is, a paper size detection sensor 7 for detecting the width size of the printing paper 6, and a length of the printing paper 6 in the conveyance direction are detected below the inside of the paper feeding table 4. And a reflection type paper size detection sensor 8 for detecting the size of the printing paper 6 with these paper size detection sensors 7 and 8. Further, a paper presence / absence detection sensor 100 for detecting the presence / absence of the printing paper 6 is provided.

【0016】給紙台4は、図示しない案内手段により保
持されて昇降可能に設けられており、給紙台昇降モータ
9により、その回転軸に固定されたピニオンギヤ11と
給紙台4に固定されたラック10を介して昇降駆動され
るようになっている。給紙台4の前端側には、積載され
た印刷用紙6を上から順に1枚づつ分離して送り出すた
めに、給紙コロ12、分離コロ13、分離パッド14が
設けられている。分離コロ13は、装置本体フレームに
支持された軸15に設けられており、軸15はタイミン
グベルト17を介してステッピングモータである給紙駆
動モータ16で回転駆動される。軸15を回転中心とし
て給紙アーム18が揺動可能に設けられており、給紙ア
ーム18の他端側には軸19を介して給紙コロ12が回
転可能に保持されている。従って、給紙コロ12は給紙
アーム18と一体で軸15の周りに上下方向に揺動す
る。また、分離コロ13と給紙コロ12との間にはタイ
ミングベルト20が掛けられており、給紙コロ12は給
紙駆動モータ16により分離コロ13と同時に回転駆動
されるようになっている。
The sheet feeding table 4 is held by guide means (not shown) and is provided so as to be able to move up and down. The sheet feeding table elevating motor 9 is fixed to the pinion gear 11 fixed to its rotating shaft and the sheet feeding table 4. The rack 10 is driven up and down via the rack 10. On the front end side of the paper feed table 4, a paper feed roller 12, a separation roller 13, and a separation pad 14 are provided in order to separate and feed out the stacked printing sheets 6 one by one from the top. The separation roller 13 is provided on a shaft 15 supported by the apparatus main body frame. The shaft 15 is driven to rotate by a sheet feed drive motor 16 as a stepping motor via a timing belt 17. A paper feed arm 18 is provided so as to be swingable about a shaft 15, and the paper feed roller 12 is rotatably held at the other end of the paper feed arm 18 via a shaft 19. Accordingly, the paper feed roller 12 swings up and down around the shaft 15 integrally with the paper feed arm 18. Further, a timing belt 20 is hung between the separation roller 13 and the paper feed roller 12, and the paper feed roller 12 is driven to rotate simultaneously with the separation roller 13 by a paper feed drive motor 16.

【0017】給紙台4の上方には、給紙台4に積載され
た印刷用紙6の最上面の上死点位置を検知するための上
死点検知手段としての上死点検知センサ21が装置本体
に設けられている。上下方向に揺動する給紙アーム18
の上端が上死点検知センサ21の接触子21aに当接す
ることで上死点検知がなされる。給紙台4の下方には下
死点検知センサ44が設けられている。分離コロ13の
近傍上方には、給紙コロ12が印刷用紙6の上面を押し
付ける力である給紙圧を調整するための給紙圧調整機構
が設けられている。給紙圧調整機構は、一端が給紙アー
ム18に係止された給紙圧源としての給紙圧スプリング
22と、図示しない案内手段で上下方向に案内され、給
紙圧スプリング22の他端が係止されたラック状のスラ
イダ23と、このスライダ23をそのラック部に噛み合
うピニオンギヤ24を介して駆動する給紙圧可変モータ
25とから構成されている。かかる構成により、給紙圧
可変モータ25の回転によって給紙圧を段階的に調整す
ることができる。
A top dead center detecting sensor 21 as a top dead center detecting means for detecting the top dead center position of the uppermost surface of the printing paper 6 stacked on the paper feeding table 4 is provided above the paper feeding table 4. It is provided in the device body. Paper feed arm 18 swinging up and down
The top dead center is detected by the upper end of the contacting the contact 21a of the top dead center detection sensor 21. A bottom dead center detection sensor 44 is provided below the paper feed table 4. Above the separation roller 13, there is provided a paper supply pressure adjusting mechanism for adjusting the paper supply pressure, which is the force by which the paper supply roller 12 presses the upper surface of the printing paper 6. The paper feed pressure adjusting mechanism includes a paper feed pressure spring 22 whose one end is locked to the paper feed arm 18, and is vertically guided by guide means (not shown). The slider 23 has a rack-shaped slider 23 on which the slider 23 is locked, and a variable feed pressure motor 25 that drives the slider 23 via a pinion gear 24 that meshes with the rack. With this configuration, the paper feed pressure can be adjusted stepwise by the rotation of the paper feed pressure variable motor 25.

【0018】分離コロ13の下部には、分離パッド14
が下方向から押し付けられており、印刷用紙6を1枚づ
つ確実に分離する働きをする。分離パッド14の押し付
け力、すなわち分離圧の調整は、分離圧調整機構によっ
てなされる。分離圧調整機構は、一端が分離パッド14
に係止された分離圧源としての圧縮スプリング26と、
図示しない案内手段で上下方向に案内され、圧縮スプリ
ング26の他端が係止されたラック状のスライダ27
と、このスライダ27のラック部に噛み合うピニオンギ
ヤ28を介して駆動する分離圧可変モータ29とから構
成されている。かかる構成により、分離圧可変モータ2
9の回転によって分離圧を段階的に調整することができ
る。
A separation pad 14 is provided below the separation roller 13.
Are pressed from below, and function to reliably separate the printing paper 6 one by one. The adjustment of the pressing force of the separation pad 14, that is, the separation pressure is performed by a separation pressure adjusting mechanism. One end of the separation pressure adjusting mechanism has a separation pad 14.
A compression spring 26 as a separation pressure source locked to
A rack-shaped slider 27 guided vertically by guide means (not shown), and the other end of the compression spring 26 is locked.
And a variable separation pressure motor 29 driven via a pinion gear 28 meshing with the rack portion of the slider 27. With this configuration, the separation pressure variable motor 2
By the rotation of 9, the separation pressure can be adjusted stepwise.

【0019】印刷ドラム1の下方には、印刷前の印刷用
紙6aを印刷ドラム1に押し付けて画像形成を行うため
の印圧装置としてのプレスローラ30が配置されてい
る。また、プレスローラ30の上流側には、印刷ドラム
1とプレスローラ30との間に向けて印刷用紙6aを送
り込むためのフィードローラ対31,32が設けられて
いる。フィードローラ対31,32は図示しない駆動機
構により矢印方向に回転駆動されるようになっており、
印刷用紙6aの先端を印刷ドラム1の回転に応じた所定
のタイミングで送り出すようになっている。フィードロ
ーラ対31,32の上流側近傍には、印刷用紙6aの先
端の到達を検知するための反射型の用紙先端検知センサ
33が設けられている。
Below the printing drum 1, a press roller 30 as a printing pressure device for pressing the printing paper 6a before printing against the printing drum 1 to form an image is arranged. On the upstream side of the press roller 30, feed roller pairs 31, 32 for feeding the printing paper 6a between the print drum 1 and the press roller 30 are provided. The feed roller pairs 31 and 32 are driven to rotate in the direction of the arrow by a drive mechanism (not shown).
The leading end of the printing paper 6a is sent out at a predetermined timing according to the rotation of the printing drum 1. In the vicinity of the upstream side of the pair of feed rollers 31 and 32, there is provided a reflection type paper front end detection sensor 33 for detecting the arrival of the front end of the printing paper 6a.

【0020】印刷画像が形成された印刷用紙6bは、エ
アーブロア34で印刷ドラム1から剥離され、ローラ間
に掛けられた排紙搬送ベルト35とこの排紙搬送ベルト
35に印刷用紙6bを吸引するための吸引ファン36と
で排紙台37へ向けて排出される。排紙台37の上面に
は、印刷用紙6bの衝突を受け止めるためのエンドフェ
ンス38と、印刷用紙6bの両側面をガイドして揃える
ための一対のサイドフェンス39,39が設けられてい
る。印刷用紙6bを排紙台37へ排出するに際しては、
ジャム防止や揃え向上を図るために、印刷用紙6bをU
字形に湾曲させて腰付けするための左右一対の排紙ジャ
ンプ板40が設けられている。排紙ジャンプ板40の一
部には、図示しない案内手段で略上下方向に案内される
ラック状のスライダ41の一端が係止されており、スラ
イダ41はラック部に噛み合うピニオンギヤ42を介し
て排紙ジャンプ板角度可変モータ43で駆動されるよう
になっている。
The printing paper 6b on which the print image is formed is peeled off from the printing drum 1 by an air blower 34, and is used to suck the printing paper 6b onto the paper discharging and conveying belt 35 hung between the rollers. The paper is discharged toward the paper discharge table 37 by the suction fan 36. An end fence 38 for receiving a collision of the printing paper 6b and a pair of side fences 39, 39 for guiding and aligning both sides of the printing paper 6b are provided on the upper surface of the paper discharge tray 37. When discharging the printing paper 6b to the paper discharge tray 37,
To prevent jams and improve alignment, use printing paper 6b
A pair of left and right paper ejection jump plates 40 are provided to bend and curve in a letter shape. One end of a rack-shaped slider 41, which is guided substantially vertically by guide means (not shown), is locked to a part of the paper discharge jump plate 40, and the slider 41 is discharged via a pinion gear 42 meshing with the rack. It is driven by a paper jump plate angle variable motor 43.

【0021】本実施例における孔版印刷装置は、図2に
示す制御手段45によって制御される。制御手段45
は、上死点検知センサ21、操作パネル46、用紙サイ
ズ検知センサ7,8、用紙有無検知センサ100、用紙
先端検知センサ33等からの出力情報に基づいて、給紙
台昇降モータ9、給紙圧可変モータ25、分離圧可変モ
ータ29、排紙ジャンプ板角度可変モータ43、エアー
ブロア34、給紙駆動モータ16等を適宜駆動する。操
作パネル46には、図3に示すように、製版スタートキ
ー49や印刷スタートキー50が備えられているととも
に、液晶表示部47及び用紙種類入力手段としての薄紙
キー48a、標準紙キー48b、厚紙キー48c、特厚
紙キー48d等が備えられている。
The stencil printing apparatus in this embodiment is controlled by control means 45 shown in FIG. Control means 45
Is based on output information from the top dead center detection sensor 21, the operation panel 46, the paper size detection sensors 7, 8, the paper presence / absence detection sensor 100, the paper leading edge detection sensor 33, and the like. The pressure variable motor 25, the separation pressure variable motor 29, the paper ejection jump plate angle variable motor 43, the air blower 34, the paper feed drive motor 16, and the like are appropriately driven. As shown in FIG. 3, the operation panel 46 is provided with a plate making start key 49 and a printing start key 50, a liquid crystal display section 47, a thin paper key 48a as a paper type input means, a standard paper key 48b, a thick paper A key 48c, a special thick paper key 48d, and the like are provided.

【0022】次に、給紙台4の上昇動作と、印刷用紙6
の送りとの関係について説明する。給紙台4が下死点検
知センサ44によって下死点に位置している時に、給紙
台4の上にオペレータが印刷用紙6を積載し、印刷スタ
ートキー50をオンすると、制御手段45の駆動信号に
よって給紙台昇降モータ9が回転し、給紙台4を上昇さ
せる。印刷用紙6の最上面が給紙コロ12に接触してこ
れを押し上げると、給紙アーム18も上昇し、上死点検
知センサ21の接触子21aを押圧して上死点検知セン
サ21をオンにする。制御手段45は上死点検知センサ
21のオン信号を受けて給紙台昇降モータ9を停止させ
る。これによって給紙台4は印刷に必要な所定の高さに
位置付けられる。次いで印刷ドラム1が回転するととも
に、給紙駆動モータ16が回転し、これによる給紙コロ
12の回転によって最上面の1枚の印刷用紙6が送り出
される。フィードローラ対31,32も回転し、所定の
印刷タイミングで送り出された印刷用紙6は印刷ドラム
1とプレスローラ30間で印刷されて排紙台37へ排出
される。この動作が次々と繰り返され、印刷ドラム1の
1回転につき1枚ずつ印刷用紙6が搬送される。
Next, the raising operation of the paper feed table 4 and the printing paper 6
The following describes the relationship with the feed. When the paper feed table 4 is located at the bottom dead center by the bottom dead center detection sensor 44, the operator loads the printing paper 6 on the paper feed table 4 and turns on the print start key 50. The sheet feed table elevating motor 9 is rotated by the drive signal, and the sheet feed table 4 is raised. When the uppermost surface of the printing paper 6 comes into contact with the paper feed roller 12 and pushes it up, the paper feed arm 18 also rises, pressing the contact 21 a of the top dead center detection sensor 21 to turn on the top dead center detection sensor 21. To The controller 45 receives the ON signal of the top dead center detection sensor 21 and stops the sheet feeding table elevating motor 9. As a result, the paper feed table 4 is positioned at a predetermined height required for printing. Next, the print drum 1 rotates and the paper feed drive motor 16 rotates, and the rotation of the paper feed roller 12 causes one print sheet 6 on the uppermost surface to be sent out. The feed roller pairs 31 and 32 also rotate, and the print paper 6 sent out at a predetermined print timing is printed between the print drum 1 and the press roller 30 and discharged to the paper discharge tray 37. This operation is repeated one after another, and the printing paper 6 is conveyed one by one for one rotation of the printing drum 1.

【0023】給紙台4上の印刷用紙6が給紙によって上
から数枚分なくなると、それに応じて給紙コロ12の位
置が下がり、同時に給紙アーム18も下がる。給紙アー
ム18が下降して上死点検知センサ21がオフになる
と、制御手段45はそのオフ信号に基づいて給紙台昇降
モータ9を駆動させ、給紙台4は上死点検知センサ21
がオンになるまで再び上昇する。このようにして上死点
検知センサ21のオン・オフに応じて給紙台昇降モータ
9をオン・オフさせることによって給紙台4は間欠的に
上昇し、その都度給紙位置に位置付けられる。
When the print paper 6 on the paper feed table 4 is lost from the top by several papers, the position of the paper feed roller 12 is lowered accordingly, and the paper feed arm 18 is also lowered at the same time. When the paper feeding arm 18 is lowered and the top dead center detection sensor 21 is turned off, the control means 45 drives the paper feeding table elevating motor 9 based on the off signal, and the paper feeding table 4 is turned on by the top dead center detection sensor 21.
Rise again until is turned on. By turning on and off the sheet feeding table elevating motor 9 in accordance with the turning on and off of the top dead center detection sensor 21 in this way, the sheet feeding table 4 intermittently rises and is positioned at the sheet feeding position each time.

【0024】本発明(本実施例)の特徴は、給紙台4の
1回の上昇、換言すれば給紙台昇降モータ9のオン動作
から次のオン動作までの間に通紙された印刷用紙6の総
枚数を、制御手段45が例えば用紙先端検知センサ33
の検知信号に基づいてカウントし、そのカウント数に基
づいて印刷用紙6の種類(厚さ)を判断する点にある
(請求項1,2,5)。この判断モード時の搬送条件は
用紙の種類に拘わらず一律に標準紙対応のもので行われ
る。制御手段45には、予め実験等で得た用紙の種類毎
の最適な搬送条件が記憶されており、制御手段45は判
断された用紙の種類に対応した最適な搬送条件を記憶テ
ーブルから抽出し、それを現在セットされている印刷用
紙6に最適な搬送条件として設定し直し、以降の印刷動
作を実行する。以下に、用紙の種類の判断手法を詳細に
述べる。
The feature of the present invention (the present embodiment) is that the paper feed tray 4 is raised once, in other words, the printing paper passed between the ON operation of the paper feed tray elevating motor 9 and the next ON operation. The controller 45 determines the total number of sheets 6 by, for example,
And the type (thickness) of the printing paper 6 is determined based on the counted number. The transport conditions in this determination mode are uniformly set to those for standard paper regardless of the type of paper. The control means 45 stores in advance optimal transport conditions for each type of paper obtained by experiments and the like, and the control means 45 extracts the optimal transport conditions corresponding to the determined paper type from a storage table. Then, it is set again as the optimum transport condition for the currently set printing paper 6, and the subsequent printing operation is executed. Hereinafter, a method for determining the type of paper will be described in detail.

【0025】表1は、給紙台昇降モータ9がオンになる
度にその間に給紙された印刷用紙6の枚数を実際に測定
した結果を示すものである。
Table 1 shows the results of the actual measurement of the number of print sheets 6 fed during each time the feeder table elevating motor 9 is turned on.

【0026】[0026]

【表1】 [Table 1]

【0027】表1から判るように、給紙台4の各1回の
上昇における通紙枚数には大きなバラツキが存在する。
しかしながら、例えば連続する5回の合計から1回当た
りの平均値を算出すると、図4に示すように、明らかに
印刷用紙6の厚さと平均枚数Nとの間に相関関係が存在
することが判る。
As can be seen from Table 1, there is a large variation in the number of sheets passed each time the sheet feeding table 4 is raised.
However, when an average value per one time is calculated from a total of five consecutive times, for example, it is clear that there is a correlation between the thickness of the printing paper 6 and the average number N as shown in FIG. .

【0028】制御手段45は平均枚数Nを算出し、算出
した値を予め記憶されている表2に示すデータに適用し
て用紙の種類を判断する(請求項3,6)。給紙台4の
1回の上昇における総通紙枚数に基づいて用紙の種類を
判断することも概ね可能であるが(請求項2,5)、上
昇回数数回分の平均値を用いれば判断精度を格段に向上
させることができる。
The control means 45 calculates the average number N, and determines the type of paper by applying the calculated value to data stored in advance in Table 2 (claims 3 and 6). Although it is generally possible to determine the type of paper based on the total number of sheets passed in one rise of the paper feed table 4 (claims 2 and 5), the determination accuracy can be determined by using an average value of several times of rise. Can be significantly improved.

【0029】[0029]

【表2】 [Table 2]

【0030】用紙の種類が判断された後は、制御手段4
5は、予め記憶されている表3に示す用紙の種類別の搬
送条件から対応するものを抽出し、現在の標準紙対応の
ものに代えて設定し直す。これによって、以降最適な搬
送条件下で印刷動作が行われることになる。
After the type of paper is determined, the control means 4
In step 5, a corresponding one is extracted from the transport conditions for each type of paper shown in Table 3 stored in advance, and is set again in place of the one corresponding to the current standard paper. As a result, the printing operation is performed under optimum transport conditions thereafter.

【0031】[0031]

【表3】 [Table 3]

【0032】以下に表3の内容について補足説明する。
給紙圧は小さすぎると不送りになり、大きすぎると重送
になる。そこで、薄紙や標準紙では可能な限り給紙圧を
小〜中にする。しかし厚紙の場合は大きい搬送力を必要
とするので、給紙圧を大にする。分離圧は標準紙では重
送を防止するために中〜大に設定するが、薄紙の場合に
は分離圧を大にするとシワが発生するので小にする。逆
に厚紙の場合には分離圧を大きくするといわゆる紙むけ
が発生するので、小〜中にする。分離コロ回転量も厚紙
の場合にはスリップが発生し易いから大にする必要があ
る。排紙ジャンプ板の角度は、薄紙〜標準紙では角度を
大にしてきちんと紙に腰付けをして排出してやる必要が
あるが、厚紙は腰付けできないので、角度を小にする必
要がある。エアーブロアの風力は、薄紙〜標準紙では、
排紙時の巻き上がりを防止するために強くするが、厚紙
では排紙時の巻き上がりは発生しにくいので、弱くす
る。
The contents of Table 3 will be supplementarily described below.
If the paper feed pressure is too small, the paper will not be fed, and if it is too large, it will be a double feed. Therefore, for thin paper and standard paper, the paper feed pressure is set as low to medium as possible. However, in the case of thick paper, a large conveying force is required, so that the paper feeding pressure is increased. The separation pressure is set at medium to high for standard paper to prevent double feeding, but for thin paper, wrinkles occur when the separation pressure is increased. On the other hand, in the case of thick paper, if the separation pressure is increased, so-called paper peeling occurs, so the thickness is set to small to medium. In the case of thick paper, the amount of rotation of the separation roller also needs to be large because slip is likely to occur. The angle of the paper ejection jump plate needs to be large for thin paper to standard paper, and the paper must be properly tied and discharged. However, since thick paper cannot be tied, the angle must be small. The wind power of the air blower is from thin paper to standard paper.
Although it is made stronger to prevent curling at the time of paper ejection, curling at the time of paper ejection hardly occurs with thick paper, so it is made weaker.

【0033】次に、本実施例における孔版印刷装置の印
刷動作について説明する。図3に示すように、操作パネ
ル46の液晶表示部47に「用紙の種類を入力して下さ
い」という表示がなされるようになっている。例えば印
刷用紙6として厚紙を使用する場合には、オペレータは
印刷に先立って操作パネル46上の厚紙キー48cを押
す。厚紙キー48cが押されると、制御手段45は用紙
の種類の判断は行わず、用紙の種類の入力設定モードに
基づき、直接、表3に示した記憶データから厚紙に対応
した最適な給紙圧等の各搬送条件を抽出して自動的に設
定する。次にオペレータによって印刷スタートキー50
が押され、印刷モードにおける印刷が開始される。この
場合、オペレータの「厚紙」という認識が客観的に正し
ければ、印刷は最初の1枚目から最適な搬送条件下で行
われることになる。
Next, the printing operation of the stencil printing apparatus according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3, a message "Please input the type of paper" is displayed on the liquid crystal display 47 of the operation panel 46. For example, when using thick paper as the printing paper 6, the operator presses the thick paper key 48c on the operation panel 46 before printing. When the thick paper key 48c is pressed, the control means 45 does not judge the paper type, but directly from the storage data shown in Table 3 to the optimum paper feeding pressure corresponding to the thick paper based on the paper type input setting mode. Etc. are extracted and set automatically. Next, the print start key 50 is operated by the operator.
Is pressed to start printing in the print mode. In this case, if the operator's recognition of "thick paper" is objectively correct, printing will be performed under optimal transport conditions from the first sheet.

【0034】厚紙キー48c等の用紙の種類の入力キー
を押さずに印刷スタートキー50を押した場合にも印刷
動作は実行されるようになっている。この場合には、制
御手段45は自動的に標準紙キー48bを押した場合に
対応する搬送条件を設定し、上述の判断手法で用紙の種
類を判断する。そして判断された用紙の種類に対応した
最適な搬送条件を抽出して設定する。但し、前の印刷作
業で最適な搬送条件が制御手段45にメモリされている
場合には、印刷スタートキー50を直に押した場合その
搬送条件で印刷が行われる。印刷スタートキー50で直
にスタートする自動判断モードの場合、使用される印刷
用紙6の種類が標準紙とは限らないので、標準紙でない
場合には、判断がされるまでの数十枚の印刷は最適な搬
送条件では行われないことになる。従って、判断がされ
るまでの間は重送や給紙ジャム、排紙ジャムといった搬
送トラブルを生じる可能性が高い。このため、印圧装置
を上記実施例のようなプレスローラではなく、印刷用紙
を加えて搬送できる圧胴方式として、判断までの過程で
は印刷を行わずに版胴と圧胴を離間させた状態で通紙す
るだけの非印刷モードとする制御プログラムにしてもよ
い。
The printing operation is also executed when the print start key 50 is pressed without pressing the paper type input key such as the thick paper key 48c. In this case, the control unit 45 automatically sets the transport condition corresponding to the case where the standard paper key 48b is pressed, and determines the type of paper by the above-described determination method. Then, an optimal transport condition corresponding to the determined paper type is extracted and set. However, if the optimum transport conditions are stored in the control unit 45 in the previous printing operation, printing is performed under the transport conditions when the print start key 50 is directly pressed. In the case of the automatic determination mode in which printing is directly started by the print start key 50, the type of the printing paper 6 to be used is not limited to the standard paper. Will not be performed under optimal transport conditions. Therefore, there is a high possibility that a transport trouble such as a double feed, a paper feed jam, or a paper discharge jam will occur until the determination is made. For this reason, the printing pressure device is not a press roller as in the above-described embodiment, but a pressure drum system capable of adding and conveying printing paper. In the process up to the judgment, the printing drum is separated from the printing drum and the printing drum without printing. The control program may be set to a non-printing mode in which paper is simply passed.

【0035】オペレータの認識の誤りを無くすために、
全ての印刷において自動判断モードでスタートするよう
にしてもよいが、上記のように自動判断モードの場合に
は判断までの間が搬送条件が最適でないことがあるの
で、最初の1枚目から最後まで最適な搬送条件を設定で
きる点において、用紙種類の入力キーの存在に意義があ
る。
In order to eliminate errors in operator recognition,
The printing may be started in the automatic determination mode in all printing. However, in the case of the automatic determination mode as described above, the conveyance conditions may not be optimal until the determination, so the first to last sheets may be used. It is significant that the input key for the paper type is present in that the optimal transport conditions can be set up to the maximum.

【0036】オペレータの用紙の種類の認識が間違って
いた場合、又は認識は正しくても用紙種類の入力キーを
押し間違えた場合には、搬送条件が最適でないので、重
送や給紙ジャム、排紙ジャムといった搬送トラブルを生
じる可能性が高い。これらの搬送トラブルのうち少なく
とも1つの回数が規定回数に達した場合には、制御手段
45は自動判断モードを実行し、用紙の種類を判断して
最適な搬送条件を設定するようになっている。ここで、
その詳細な説明は省略するが、重送や給紙ジャム、排紙
ジャムといった搬送トラブルを検知する構成は、複数個
の用紙検知センサを用いて判断する等の公知の構成であ
る。
If the operator recognizes the paper type incorrectly, or if the recognition is correct but the input key of the paper type is pressed incorrectly, the transport conditions are not optimal, so that the multi-feeding, the paper jam, the discharge, etc. There is a high possibility that transport trouble such as paper jam will occur. When at least one of these transport troubles reaches a specified number, the control unit 45 executes an automatic determination mode, determines the type of paper, and sets optimal transport conditions. . here,
Although a detailed description thereof is omitted, a configuration for detecting a transport trouble such as a double feed, a paper feed jam, and a paper discharge jam is a known configuration such as determination using a plurality of paper detection sensors.

【0037】用紙種類の入力キーで設定された、又は自
動判断モードで設定された最適な搬送条件は制御手段4
5のメモリに記憶され、その次の印刷の場合にも新たな
設定がされない限り変更されないようになっている。こ
れは、同じ種類の用紙を続けて使うことが多いからであ
る。なお、用紙有無検知センサ100で用紙無しが検知
された時や、下死点検知センサ44で下死点が検知され
た時に、操作パネル46の液晶表示部47に現在設定さ
れている用紙種類を表示させたり、その設定をクリヤに
してもよいか等メッセージを表示させたりしてもよい。
The optimum transport condition set by the input key of the paper type or set in the automatic judgment mode is determined by the control unit 4.
5 and is not changed in the next printing unless a new setting is made. This is because the same type of paper is often used continuously. When the absence of paper is detected by the paper presence detection sensor 100 or when the bottom dead center is detected by the bottom dead center detection sensor 44, the paper type currently set on the liquid crystal display 47 of the operation panel 46 is displayed. A message may be displayed, such as whether the setting may be cleared or not.

【0038】次に、本実施例における孔版印刷装置の印
刷動作を、図5のタイミングチャートに基づいて順に説
明する。 オペレータが印刷スタートキー50を押すと、すぐに
給紙台昇降モータ9が回転を始め、給紙台4が上昇する
ので、下死点検知センサ44はONからOFFになる。 上死点検知センサ21がONになると、給紙台昇降モ
ータ9は回転を停止し、印刷ドラム回転駆動がONにな
る。 この時同様に給紙駆動モータ16が回転を始め、印刷
用紙6が送られるので用紙先端検知センサ33がONに
なる。 用紙先端検知センサ33は、1枚目の印刷用紙6の後
端が通過するとOFFになる。こうして何枚かの印刷用
紙6が送られ、用紙先端検知センサ33のON/OFF
によって通紙枚数が検知される。 やがて給紙台4上の印刷用紙6が減って上死点検知セ
ンサ21がOFFになると、すぐに給紙台昇降モータ9
がONして再び給紙台4を上昇させる。 上死点検知センサ21がONになると、給紙台昇降モ
ータ9は停止する。その間も印刷ドラム回転と給紙動作
は継続される。 給紙台昇降モータ9のONからONまでの間に用紙先
端検知センサ33が何回ONになったかをカウントし、
制御手段45はその値を使って印刷用紙6の種類(厚
さ)を判断する。
Next, the printing operation of the stencil printing machine according to the present embodiment will be described in order with reference to the timing chart of FIG. When the operator presses the print start key 50, the sheet feeding table elevating motor 9 immediately starts rotating, and the sheet feeding table 4 is raised, so that the bottom dead center detection sensor 44 is turned off from ON. When the top dead center detection sensor 21 is turned on, the paper feed table elevating motor 9 stops rotating and the print drum rotation drive is turned on. At this time, similarly, the paper feed drive motor 16 starts to rotate and the printing paper 6 is fed, so that the paper leading edge detection sensor 33 is turned ON. The paper leading edge detection sensor 33 is turned off when the rear end of the first printing paper 6 passes. In this way, several sheets of printing paper 6 are sent, and ON / OFF of the paper leading edge detection sensor 33 is performed.
With this, the number of passed sheets is detected. As soon as the printing paper 6 on the paper feed table 4 is reduced and the top dead center detection sensor 21 is turned off, the paper feed table elevating motor 9
Is turned on, and the paper feed table 4 is raised again. When the top dead center detection sensor 21 is turned ON, the sheet feeding table elevating motor 9 stops. During that time, the printing drum rotation and the paper feeding operation are continued. Counts how many times the paper leading edge detection sensor 33 has been turned ON during the time from ON to ON of the paper feed table elevating motor 9,
The control unit 45 determines the type (thickness) of the printing paper 6 using the value.

【0039】上記実施例では、給紙台昇降モータ9のO
NからONまでの間に通紙された総枚数をカウントし、
その値を用いて印刷用紙6の種類を判断したが、図5に
示すように、h(給紙台昇降モータ9のONからONま
での間)における給紙時間(用紙先端検知センサ33の
ONからONまでの時間)t1 又はt2 、あるいはこれ
らの平均値を用いて用紙の種類を判断するようにしても
よい。なお、この給紙時間t1 ,t2 は印刷速度によっ
て変わるので、印刷速度を加味したうえで判断するのが
望ましい(請求項4)。つまり、制御手段45は、その
時に設定されている印刷速度の情報または、実際に検知
された印刷速度の情報を基に、検知された給紙時間t
1,t2から用紙の種類を的確に判断することができる。
In the above embodiment, the O
Count the total number of sheets passed from N to ON,
The type of the printing paper 6 was determined using the value, but as shown in FIG. The type of paper may be determined by using the time from t1 to t2) or t2, or an average thereof. Since the paper feed times t1 and t2 vary depending on the printing speed, it is desirable to make a judgment in consideration of the printing speed (claim 4). That is, the control unit 45 determines the detected paper feed time t based on the information on the printing speed set at that time or the information on the actually detected printing speed.
The type of paper can be accurately determined from 1, t2.

【0040】上記実施例では印刷用紙6の最上面の上死
点を給紙アーム18の揺動動作で検知する構成とした
が、図6に示すように、上死点検知センサ21が印刷用
紙6の最上面に接触して直接検知する構成としてもよ
い。また、上死点検知構成としては、図7に示すような
構成とすることもできる。図7において、符号55は給
紙コロを示しており、給紙コロ55は駆動軸56に固定
されている。駆動軸56には呼出しコロ57と遮蔽板5
8を一体に有するフレーム59が回動可能に設けられて
おり、遮蔽板58に対応して光学センサ60が設けられ
ている。給紙台4が上昇するとその上に積載された印刷
用紙6も上昇し、印刷用紙6の最上面によって呼出しコ
ロ57が持ち上げられる。同時に遮蔽板58が光学セン
サ60から離され光学センサ60がONし、給紙台昇降
モータ9がOFFする。印刷によって印刷用紙6が減る
と、遮蔽板58が上昇して光学センサ60がOFFし、
給紙台昇降モータ9がONして給紙台4が上昇する。
In the above embodiment, the top dead center of the uppermost surface of the printing paper 6 is detected by the swinging operation of the paper feeding arm 18. However, as shown in FIG. Alternatively, a configuration may be adopted in which the top surface 6 is directly contacted and detected. Further, as the top dead center detection configuration, a configuration as shown in FIG. 7 may be employed. In FIG. 7, reference numeral 55 denotes a paper feed roller, and the paper feed roller 55 is fixed to a drive shaft 56. The drive shaft 56 has a calling roller 57 and a shielding plate 5.
A frame 59 having an integral part 8 is provided rotatably, and an optical sensor 60 is provided corresponding to the shielding plate 58. When the paper feed table 4 is raised, the printing paper 6 stacked thereon is also raised, and the call roller 57 is lifted by the uppermost surface of the printing paper 6. At the same time, the shielding plate 58 is separated from the optical sensor 60, the optical sensor 60 is turned on, and the sheet feeding table elevating motor 9 is turned off. When the printing paper 6 is reduced by printing, the shielding plate 58 rises and the optical sensor 60 is turned off,
The paper feed table elevating motor 9 is turned on, and the paper feed table 4 is raised.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、実際の通
紙動作で得られた情報に基づいて用紙の種類を判断し、
それに対応した搬送条件を自動的に設定する方式とした
ので、従来における用紙の厚みを直接測定する困難性を
回避でき、よって用紙の種類の判断精度を向上させるこ
とができ、印刷の作業性を向上させ、しかも、用紙搬送
の信頼性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the type of paper is determined based on information obtained in an actual paper passing operation.
Since the system automatically sets the transport conditions corresponding to this, it is possible to avoid the conventional difficulty of directly measuring the thickness of the paper, thereby improving the accuracy of determining the type of paper and improving the printing workability. It is possible to improve the reliability of sheet conveyance.

【0042】請求項2記載の発明によれば、給紙台の1
回の上昇における総通紙枚数をカウントし、該カウント
数に基づいて用紙の種類を判断することとしたので、従
来における用紙の厚みを直接測定する困難性を回避で
き、よって用紙の種類の判断精度を向上させることがで
き、印刷の作業性を向上させ、しかも、用紙搬送の信頼
性を向上させることができる。
According to the second aspect of the present invention, one of the paper feed trays
Counting the total number of sheets passed in the ascending cycle, and determining the type of paper based on the counted number, it is possible to avoid the conventional difficulty of directly measuring the thickness of the paper, and thus determine the type of paper. The accuracy can be improved, the workability of printing can be improved, and the reliability of paper conveyance can be improved.

【0043】請求項3記載の発明によれば、給紙台の1
回の上昇における総通紙枚数のカウントを複数回行い、
その平均値に基づいて用紙の種類を判断することとした
ので、用紙の種類の判断精度を一層向上させることがで
き、印刷の作業性を一層向上させ、しかも、用紙搬送の
信頼性を一層向上させることができる。
According to the third aspect of the invention, one of the sheet feeding tables is provided.
Count the total number of sheets passed multiple times,
Since the type of paper is determined based on the average value, the accuracy of determining the type of paper can be further improved, the workability of printing can be further improved, and the reliability of paper conveyance can be further improved. Can be done.

【0044】請求項4記載の発明によれば、用紙の給紙
時間と印刷速度に基づいて用紙の種類を判断することと
したので、従来における用紙の厚みを直接測定する困難
性を回避でき、よって用紙の種類の判断精度を向上させ
ることができ、印刷の作業性を向上させ、しかも、用紙
搬送の信頼性を向上させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the type of the paper is determined based on the paper feeding time and the printing speed. Therefore, it is possible to avoid the conventional difficulty of directly measuring the thickness of the paper. Therefore, the accuracy of determining the type of paper can be improved, the workability of printing can be improved, and the reliability of paper conveyance can be improved.

【0045】請求項5記載の発明によれば、給紙台の1
回の上昇における総通紙枚数をカウントするとともに該
カウント数に基づいて用紙の種類を判断し、予め記憶さ
れた用紙の種類別の最適な搬送条件から判断された用紙
の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して設定する
構成としたので、従来における用紙の厚みを直接測定す
る困難性を回避でき、よって用紙の種類の判断精度を向
上させることができ、印刷の作業性を向上させ、しか
も、用紙搬送の信頼性を向上させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, one of the sheet feeding tables is provided.
The total number of passed sheets is counted at the same time, the type of paper is determined based on the counted number, and the transport condition corresponding to the type of paper determined from the optimal transport conditions for each type of paper stored in advance. Is automatically extracted and set, so that it is possible to avoid the conventional difficulty of directly measuring the thickness of the paper, thereby improving the accuracy of determining the type of paper and improving the printing workability. In addition, the reliability of sheet conveyance can be improved.

【0046】請求項6記載の発明によれば、給紙台の1
回の上昇における総通紙枚数のカウントを複数回行い、
その平均値に基づいて用紙の種類を判断し、予め記憶さ
れた用紙の種類別の最適な搬送条件から判断された用紙
の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して設定する
構成としたので、用紙の種類の判断精度を一層向上させ
ることができ、印刷の作業性を一層向上させ、しかも、
用紙搬送の信頼性を一層向上させることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, one of the paper feed trays
Count the total number of sheets passed multiple times,
The paper type is determined based on the average value, and the transport condition corresponding to the determined paper type is automatically extracted and set from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance. Therefore, the accuracy of determining the type of paper can be further improved, the workability of printing can be further improved, and
The reliability of paper conveyance can be further improved.

【0047】請求項7記載の発明によれば、用紙種類入
力手段によって用紙の種類が入力された場合において搬
送トラブルが規定回数を超えたときには給紙台の1回の
上昇における総通紙枚数に基づいて自動的に用紙の種類
を判断して搬送条件を設定し直す構成としたので、オペ
レータが用紙の種類の入力を間違った場合でも最適な搬
送条件を自動的に設定することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, when the transport trouble exceeds a specified number of times when the type of paper is input by the paper type input means, the total number of passed paper sheets in one rise of the paper feeding table is reduced. Since the paper type is automatically determined based on the paper type and the transport condition is reset, the optimal transport condition can be automatically set even if the operator inputs the paper type incorrectly.

【0048】請求項8記載の発明によれば、用紙種類入
力手段によって用紙の種類が入力された場合において搬
送トラブルが規定回数を超えたときには給紙台の1回の
上昇における総通紙枚数の平均値に基づいて自動的に用
紙の種類を判断して搬送条件を設定し直す構成としたの
で、オペレータが用紙の種類の入力を間違った場合でも
精度の高い用紙種類の判断の下に、最適な搬送条件を自
動的に設定することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, when the type of paper is input by the paper type input means, and the number of transport troubles exceeds a specified number, the total number of paper passing in one rise of the paper feed table is reduced. Since the paper type is automatically determined based on the average value and the transport conditions are reset, the optimal paper type can be determined based on the highly accurate paper type determination even if the operator enters the wrong paper type. Transport conditions can be set automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における孔版印刷装置の概要
正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of a stencil printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1で示した孔版印刷装置の制御ブロック図で
ある。
FIG. 2 is a control block diagram of the stencil printing machine shown in FIG.

【図3】図1で示した孔版印刷装置の操作パネルの要部
平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a main part of an operation panel of the stencil printing machine shown in FIG. 1;

【図4】用紙の厚さと用紙の平均枚数との関係を示すグ
ラフである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the thickness of a sheet and the average number of sheets.

【図5】図1で示した孔版印刷装置の印刷動作における
タイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart in a printing operation of the stencil printing machine shown in FIG.

【図6】上死点検知センサの設置位置の変形例を示す要
部正面図である。
FIG. 6 is a main part front view showing a modification of the installation position of the top dead center detection sensor.

【図7】上死点検知構成の他例を示す要部斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view of a main part showing another example of the top dead center detection configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 用紙としての印刷用紙 4 給紙台 21 上死点検知手段としての上死点検知センサ 45 制御手段 48a,48b,48c,48d 用紙種類入力手段 6 Printing paper as paper 4 Paper feed table 21 Top dead center detecting sensor 45 as top dead center detecting means 45 Control means 48a, 48b, 48c, 48d Paper type input means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙を所定の搬送条件下で非印刷モード又
は印刷モードで通紙し、該通紙動作で得られた情報に基
づいて用紙の種類を判断し、予め記憶された用紙の種類
別の最適な搬送条件から上記判断された用紙の種類に対
応した搬送条件を自動的に抽出して設定し、印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。
A sheet is passed in a non-printing mode or a printing mode under a predetermined transport condition, and the type of the sheet is determined based on information obtained by the sheet passing operation. A printing method characterized by automatically extracting and setting a transport condition corresponding to the determined paper type from another optimal transport condition, and performing printing.
【請求項2】上昇動作をオン・オフ制御される給紙台の
1回の上昇における総通紙枚数をカウントし、該カウン
ト数に基づいて用紙の種類を判断することを特徴とする
請求項1記載の印刷方法。
2. The method according to claim 1, wherein the total number of sheets passed in one rise of the sheet feeding table whose on / off control of the rising operation is controlled is counted, and the type of paper is judged based on the counted number. 1. The printing method according to 1.
【請求項3】上昇動作をオン・オフ制御される給紙台の
1回の上昇における総通紙枚数のカウントを複数回行
い、該1回あたりの総通紙枚数の平均値に基づいて用紙
の種類を判断することを特徴とする請求項1記載の印刷
方法。
3. The method according to claim 1, wherein the total number of sheets passed in one rise of the sheet feeding table whose on / off control of the raising operation is performed is performed a plurality of times, and a sheet is counted based on an average value of the total number of sheets passed each time. 2. The printing method according to claim 1, wherein the type of printing is determined.
【請求項4】用紙の給紙時間と印刷速度に基づいて用紙
の種類を判断することを特徴とする請求項1記載の印刷
方法。
4. The printing method according to claim 1, wherein the type of paper is determined based on the paper feeding time and the printing speed.
【請求項5】昇降可能な給紙台と、該給紙台に積載され
た用紙の最上面の上死点位置を検知する上死点検知手段
と、該上死点検知手段の情報に基づいて上記給紙台の上
昇動作をオン・オフ制御する制御手段を備えた印刷装置
において、 上記制御手段は、所定の搬送条件下で、上記給紙台の1
回の上昇における総通紙枚数をカウントするとともに該
カウント数に基づいて用紙の種類を判断し、予め記憶さ
れた用紙の種類別の最適な搬送条件から上記判断された
用紙の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して設定
することを特徴とする印刷装置。
5. A paper feed table which can be raised and lowered, a top dead center detecting means for detecting a top dead center position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper feed board, and information based on the top dead center detecting means. A control device for controlling on / off of the ascending operation of the paper feed table, wherein the control means controls one of the paper feed tables under a predetermined transport condition.
Counting the total number of sheets passed in the ascending cycle and judging the type of paper based on the counted number, the conveyance corresponding to the determined type of paper is determined from the optimal conveyance conditions for each type of paper stored in advance. A printing apparatus characterized in that conditions are automatically extracted and set.
【請求項6】昇降可能な給紙台と、該給紙台に積載され
た用紙の最上面の上死点位置を検知する上死点検知手段
と、該上死点検知手段の情報に基づいて上記給紙台の上
昇動作をオン・オフ制御する制御手段を備えた印刷装置
において、 上記制御手段は、所定の搬送条件下で、上記給紙台の1
回の上昇における総通紙枚数のカウントを複数回行い、
該1回あたりの総通紙枚数の平均値に基づいて用紙の種
類を判断し、予め記憶された用紙の種類別の最適な搬送
条件から上記判断された用紙の種類に対応した搬送条件
を自動的に抽出して設定することを特徴とする印刷装
置。
6. A paper feed table which can be moved up and down, a top dead center detecting means for detecting a top dead center position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper feed board, and information based on the top dead center detecting means. A control device for controlling on / off of the ascending operation of the paper feed table, wherein the control means controls one of the paper feed tables under a predetermined transport condition.
Count the total number of sheets passed multiple times,
The type of paper is determined based on the average value of the total number of passed sheets per time, and the transport conditions corresponding to the determined type of paper are automatically determined from the optimal transport conditions for each type of paper stored in advance. A printing apparatus characterized in that it is extracted and set dynamically.
【請求項7】昇降可能な給紙台と、該給紙台に積載され
た用紙の最上面の上死点位置を検知する上死点検知手段
と、該上死点検知手段の情報に基づいて上記給紙台の上
昇動作をオン・オフ制御する制御手段を備えた印刷装置
において、 用紙種類入力手段を備え、上記制御手段は、該用紙種類
入力手段によって用紙の種類が入力された場合には予め
記憶された用紙の種類別の最適な搬送条件から入力され
た用紙の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して設
定し、その後の印刷動作で重送、給紙ジャム、排紙ジャ
ムのうち少なくとも一つのトラブル検知が規定回数を超
えた場合には、所定の搬送条件下で、上記給紙台の1回
の上昇における総通紙枚数をカウントするとともに該カ
ウント数に基づいて用紙の種類を判断し、予め記憶され
た用紙の種類別の最適な搬送条件から上記判断された用
紙の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して設定す
ることを特徴とする印刷装置。
7. A paper feed tray which can be raised and lowered, a top dead center detecting means for detecting a top dead center position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper feed board, and information based on the top dead center detecting means. A printing device provided with control means for controlling on / off of the raising operation of the paper feed table, comprising a paper type input means, wherein the control means is provided when a paper type is input by the paper type input means. Automatically extracts and sets the transport conditions corresponding to the input paper type from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance, and sets the multi-feed, paper feed jam, and paper discharge in the subsequent printing operation. If at least one of the jam detections exceeds a specified number of times, the total number of sheets passed in one rise of the paper feeding table is counted under predetermined transport conditions, and the paper is counted based on the counted number. Judgment of the type of paper stored in advance A printing apparatus for automatically extracting and setting a transport condition corresponding to the determined paper type from the optimal transport conditions for each type of paper.
【請求項8】昇降可能な給紙台と、該給紙台に積載され
た用紙の最上面の上死点位置を検知する上死点検知手段
と、該上死点検知手段の情報に基づいて上記給紙台の上
昇動作をオン・オフ制御する制御手段を備えた印刷装置
において、 用紙種類入力手段を備え、上記制御手段は、該用紙種類
入力手段によって用紙の種類が入力された場合には予め
記憶された用紙の種類別の最適な搬送条件から入力され
た用紙の種類に対応した搬送条件を自動的に抽出して設
定し、その後の印刷動作で重送、給紙ジャム、排紙ジャ
ムのうち少なくとも一つのトラブル検知が規定回数を超
えた場合には、所定の搬送条件下で、上記給紙台の1回
の上昇における総通紙枚数のカウントを複数回行い、該
1回あたりの総通紙枚数の平均値に基づいて用紙の種類
を判断し、予め記憶された用紙の種類別の最適な搬送条
件から上記判断された用紙の種類に対応した搬送条件を
自動的に抽出して設定することを特徴とする印刷装置。
8. A paper feed table which can be raised and lowered, a top dead center detecting means for detecting a top dead center position of the uppermost surface of the sheets stacked on the paper feed board, and information based on the top dead center detecting means. A printing device provided with control means for controlling on / off of the raising operation of the paper feed table, comprising a paper type input means, wherein the control means is provided when a paper type is input by the paper type input means. Automatically extracts and sets the transport conditions corresponding to the input paper type from the optimal transport conditions for each paper type stored in advance, and sets the multi-feed, paper feed jam, and paper discharge in the subsequent printing operation. If at least one of the troubles detected in the jam exceeds a specified number of times, the total number of sheets passed in one rise of the paper feed table is counted a plurality of times under predetermined transport conditions. Paper type is determined based on the average value of the total number of paper A printing apparatus characterized in that a transport condition corresponding to the determined paper type is automatically extracted and set from optimal transport conditions for each paper type stored in advance.
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