JPH09204220A - Equipment diagnostic device - Google Patents

Equipment diagnostic device

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JPH09204220A
JPH09204220A JP1060796A JP1060796A JPH09204220A JP H09204220 A JPH09204220 A JP H09204220A JP 1060796 A JP1060796 A JP 1060796A JP 1060796 A JP1060796 A JP 1060796A JP H09204220 A JPH09204220 A JP H09204220A
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JP
Japan
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control device
sensor
sensors
site
facility
Prior art date
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Pending
Application number
JP1060796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenta Mikuriya
健太 御厨
Toshio Adachi
俊雄 足立
Akira Oya
彰 大矢
Toru Katsurai
徹 桂井
Katsuya Ikezawa
克哉 池澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Publication of JPH09204220A publication Critical patent/JPH09204220A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an equipment diagnostic device capable of connecting multiple sensors at a low cost by providing the respective sensors and job site controllers to which the sensors are connected, and executing connection with a central controller by means of a network cable. SOLUTION: The outputs of the job controllers 6a-6c are respectively connected to the network cable 12 and the central controller 5 is connected to one end of the network cable. Then, the respective outputs of an acoustic sensor 7, an acceleration sensor 8 and a switch circuit 9 are converted into digital signals by the job site controller 6a and arithmetically processed and its result is transmitted to the central controller 5. When abnormality, etc., occurs by comparing it with a previously set threshold value, an alarm signal is transmitted to the central controller 5. In a same way, the job site controllers 6b and 6c process the outputs of the respective sensors and transmit the results to the central controller 5. Then, the central controller 5 displays data transmitted from the job site controllers 6a-6c as a trend and also preserves it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、現場に設置された
各種センサ出力に基づき設備の異常診断を行なう設備診
断装置において、特に低コストで、多くのセンサが接続
可能な設備診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an equipment diagnostic apparatus for diagnosing equipment abnormality based on the outputs of various sensors installed in the field, and more particularly to an equipment diagnostic apparatus which can connect many sensors at low cost.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の設備診断装置は現場に設置された
各種センサの出力を制御装置に取り込み、そのセンサの
出力の変動に基づき設備の異常診断を行なっていた。図
2はこのような従来の設備診断装置の一例を示す構成ブ
ロック図である。
2. Description of the Related Art A conventional equipment diagnosing device fetches the outputs of various sensors installed on site into a control device and diagnoses the equipment for abnormalities on the basis of variations in the outputs of the sensors. FIG. 2 is a configuration block diagram showing an example of such a conventional equipment diagnostic apparatus.

【0003】図2において1はコンピュータ等の制御装
置、2は入力装置、3a,3b,3c,4a,4b,4
c及び4dは各種センサである。また、50及び51は
センサが設置された異なる現場を示している。
In FIG. 2, 1 is a control device such as a computer, 2 is an input device, 3a, 3b, 3c, 4a, 4b, 4
c and 4d are various sensors. Further, 50 and 51 indicate different sites where the sensor is installed.

【0004】現場50にはセンサ3a,3b及び3cが
設置され、現場51にはセンサ4a,4b,4c及び4
dが設置される。
Sensors 3a, 3b and 3c are installed on site 50, and sensors 4a, 4b, 4c and 4 are installed on site 51.
d is installed.

【0005】センサ3a〜4dの各出力は入力装置2に
それぞれ接続され、入力装置2の出力は制御装置1に接
続される。
The outputs of the sensors 3a to 4d are connected to the input device 2, and the output of the input device 2 is connected to the control device 1.

【0006】ここで、図2に示す従来例の動作を説明す
る。各現場に設置されたセンサ3a〜4dからはデータ
が順次入力装置2に送られる。入力装置2は入力されて
きたデータをディジタル信号に変換するなどして制御装
置1が取り込めるデータ形式に変換する。
Here, the operation of the conventional example shown in FIG. 2 will be described. Data is sequentially sent to the input device 2 from the sensors 3a to 4d installed at each site. The input device 2 converts the input data into a data format that can be taken in by the control device 1 by converting it into a digital signal.

【0007】制御装置1は入力装置2からデータを取り
込み、予め設定されているしきい値と比較するなどして
設備の異常を判断して、監視作業員にその異常を知らせ
たりする。
The control device 1 takes in data from the input device 2, judges the abnormality of the equipment by comparing it with a preset threshold value, and informs the monitoring worker of the abnormality.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図2に示す従
来例では各種センサからの出力は全て入力装置2に接続
されるため、より詳細な設備診断をするためにセンサの
数を増加させると配線コストが増大してしまう。
However, in the conventional example shown in FIG. 2, since the outputs from various sensors are all connected to the input device 2, if the number of sensors is increased for more detailed equipment diagnosis. The wiring cost will increase.

【0009】また、一般に現場と制御装置1が設置され
る場所との距離は離れているので接続する配線長が長く
なり高速の信号を送信することは困難である。
Further, since the distance between the site and the place where the control device 1 is installed is generally large, the wiring length to be connected becomes long and it is difficult to transmit a high-speed signal.

【0010】さらに、一般に現場のノイズ環境は厳しい
ので配線に用いるケーブルは耐ノイズ性の良い高価なケ
ーブルを使う必要があり、コストアップになってしまう
と言った問題点がある。
Further, since the noise environment in the field is generally severe, it is necessary to use an expensive cable having good noise resistance as a cable used for wiring, which causes a problem of cost increase.

【0011】一方、図2に示す従来例は各種センサから
の出力を全て制御装置1で処理する構成のため、制御装
置1の処理能力に応じて接続できるセンサの数が制限さ
れてしまうと言った問題点もある。従って本発明が解決
しようとする課題は、低コストで、多くのセンサが接続
可能である設備診断装置を実現することにある。
On the other hand, in the conventional example shown in FIG. 2, since the control device 1 processes all outputs from various sensors, the number of sensors that can be connected is limited depending on the processing capacity of the control device 1. There are also problems. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to realize an equipment diagnostic apparatus that is low in cost and capable of connecting many sensors.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明の第1では、設備に設置された各種セ
ンサ出力に基づき設備の異常診断を行なう設備診断装置
において、設備に設置されたセンサと、前記設備の近傍
に配置され、前記センサの出力を処理して出力する現場
制御装置と、この現制御装置の出力に基づき設備の診断
を行なう中央制御装置と、この中央制御装置と前記現場
制御装置とを接続するネットワークケーブルとを備えた
ことを特徴とするものである。
In order to achieve such a problem, according to the first aspect of the present invention, an equipment diagnostic apparatus for diagnosing equipment abnormality based on outputs of various sensors installed in the equipment is installed in the equipment. Sensor, a field controller arranged near the equipment and processing and outputting the output of the sensor, a central controller for diagnosing the equipment based on the output of the present controller, and the central controller And a network cable for connecting the on-site control device to the on-site control device.

【0013】本発明の第2では、本発明の第1において
前記センサとして音響センサ、加速度センサ及びカメラ
を用いたことを特徴とするものである。
A second aspect of the present invention is characterized in that an acoustic sensor, an acceleration sensor and a camera are used as the sensors in the first aspect of the present invention.

【0014】本発明の第3では、本発明の第1において
前記センサの出力に基づき異常を判断して前記中央制御
装置にアラーム信号を送信する現場制御装置を備えたこ
とを特徴とするものである。
A third aspect of the present invention is characterized in that the first aspect of the present invention is provided with a field control device for determining an abnormality based on the output of the sensor and transmitting an alarm signal to the central control device. is there.

【0015】本発明の第4では、本発明の第1において
前記センサの出力に基づきサンプリング周期を設定する
現場制御装置を備えたことを特徴とするものである。
A fourth aspect of the present invention is characterized in that the first aspect of the present invention is provided with a field control device for setting a sampling cycle based on the output of the sensor.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図1は本発明に係る設備診断装置の一実施例
を示す構成ブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the equipment diagnosis apparatus according to the present invention.

【0017】図1において5は中央制御装置、6a,6
b及び6cは現場制御装置、7は音響センサ、8は加速
度センサ、9はスイッチ回路、10はカメラ、11a,
11b,11c,11d及び11eはその他のセンサ、
12はイーサネット(Ethernet)等のネットワークケーブ
ルある。
In FIG. 1, reference numeral 5 is a central control unit, 6a, 6
b and 6c are on-site control devices, 7 is an acoustic sensor, 8 is an acceleration sensor, 9 is a switch circuit, 10 is a camera, 11a,
11b, 11c, 11d and 11e are other sensors,
12 is a network cable such as Ethernet.

【0018】音響センサ7、加速度センサ8及びスイッ
チ回路9の各出力はそれぞれ現場制御装置6aに接続さ
れ、カメラ10、センサ11a及び11bの出力は現場
制御装置6bに接続される。また、センサ11c〜11
eの出力は現場制御装置6cに接続される。
The outputs of the acoustic sensor 7, the acceleration sensor 8 and the switch circuit 9 are connected to the on-site control device 6a, and the outputs of the camera 10 and the sensors 11a and 11b are connected to the on-site control device 6b. In addition, the sensors 11c to 11
The output of e is connected to the field controller 6c.

【0019】現場制御装置6a,6b及び6cの出力は
ネットワークケーブル12にそれぞれ接続され、ネット
ワークケーブル12の一端には中央制御装置5が接続さ
れる。
The outputs of the field controllers 6a, 6b and 6c are connected to the network cable 12, respectively, and the central controller 5 is connected to one end of the network cable 12.

【0020】ここで、図1に示す実施例の動作を説明す
る。音響センサ7、加速度センサ8及びスイッチ回路9
の各出力は現場制御装置6aでディジタル信号に変換さ
れる。
The operation of the embodiment shown in FIG. 1 will now be described. Acoustic sensor 7, acceleration sensor 8 and switch circuit 9
Each output of is converted into a digital signal by the field controller 6a.

【0021】前記ディジタル信号は積分演算、FFT演
算(Fast Fourier Transform)等の演算処理を行なった
後、結果を中央制御装置5に送信する。また、予め設定
されたしきい値と比較して異常等が生じた場合はアラー
ム信号を中央制御装置5に送信する。
The digital signal is subjected to calculation processing such as integration calculation and FFT calculation (Fast Fourier Transform), and then the result is transmitted to the central control unit 5. Further, when an abnormality or the like occurs in comparison with a preset threshold value, an alarm signal is transmitted to the central controller 5.

【0022】同様に現場制御装置6b及び6cも各種セ
ンサの出力に前述の処理を行い、結果を中央制御装置5
に送信する。
Similarly, the on-site control devices 6b and 6c also perform the above-described processing on the outputs of various sensors, and the result is output to the central control device 5.
Send to

【0023】中央制御装置5は現場制御装置6a〜6c
から送信されてくるデータをトレンドとして表示すると
共にデータを保存する。
The central controller 5 is a field controller 6a-6c.
Display the data sent from as a trend and save the data.

【0024】また、現場制御装置6a〜6cからアラー
ム信号を受信した場合は操作作業員にその旨を知らせる
と共にアラーム信号に関連するセンサの生のデータ及び
現場制御装置6a〜6cから送信されてくる処理された
データ等に基づき精密な診断を行なう。
When an alarm signal is received from the on-site control devices 6a to 6c, the operator is notified of that fact and the raw data of the sensor relating to the alarm signal and the on-site control devices 6a to 6c are transmitted. Precise diagnosis is performed based on the processed data.

【0025】例えば、音響センサ7は設備の異常音を、
加速度センサ8は設備の異常振動を、カメラ10は設備
の視覚的異常をそれぞれ監視する。現場制御装置6a及
び6bは個々のセンサの異常をしきい値等に基づき判断
して中央制御装置5に送信する。
For example, the acoustic sensor 7 detects abnormal sound of equipment,
The acceleration sensor 8 monitors abnormal vibration of the equipment, and the camera 10 monitors visual abnormality of the equipment. The on-site control devices 6a and 6b judge the abnormality of each sensor based on a threshold value or the like and send it to the central control device 5.

【0026】そして、中央制御装置5は現場制御装置か
ら送られてくる個々のアラーム信号を総合的に解析して
設備の異常の判断する。
Then, the central control unit 5 comprehensively analyzes the individual alarm signals sent from the on-site control unit to judge the abnormality of the equipment.

【0027】この結果、現場に各種センサとこのセンサ
が接続される現場制御装置を設け、中央制御装置との間
をネットワークケーブルで結ぶことにより、その間の配
線は1本となり、配線コストが低減される。
As a result, by providing various sensors and a site control device to which these sensors are connected on site and connecting the central control device with a network cable, there is only one wiring between them and the wiring cost is reduced. It

【0028】また、センサと現場制御装置間の距離は短
くなるので高速の信号を送信することも可能になる。
Further, since the distance between the sensor and the on-site control device becomes short, it becomes possible to transmit a high speed signal.

【0029】さらに、ネットワークケーブル12として
は通常の同軸ケーブル、光ファイバ等を用いることが可
能であり、また、無線伝送も可能であることから現場の
厳しいノイズ環境にも十分対応可能である。
Further, as the network cable 12, an ordinary coaxial cable, an optical fiber or the like can be used, and since wireless transmission is also possible, it is possible to sufficiently cope with a severe noise environment on site.

【0030】一方、演算処理、異常判断等を現場制御装
置側で行なうため中央制御装置の負荷が低減されるので
センサの数の制限が大幅に緩和される。
On the other hand, since the calculation processing, the abnormality determination, etc. are performed on the site controller side, the load on the central controller is reduced, so that the limitation on the number of sensors is greatly relaxed.

【0031】なお、現場制御装置におけるデータの取り
込みは設備診断のためであり、即時性は必要ないので逐
次的に行われる。
The data is taken in by the on-site control device for the purpose of facility diagnosis and does not require immediacy, so it is sequentially performed.

【0032】また、現場制御装置におけるデータの取り
込みタイミングは予め設定された測定条件等に基づきサ
ンプリング周期等が自動的に設定される。
Further, the sampling timing and the like are automatically set for the data acquisition timing in the on-site control device based on preset measurement conditions and the like.

【0033】また、現場制御装置6a〜6cからは各セ
ンサの生データや処理データをネットワークケーブル1
2を用いて多重に送信することもできる。例えば、振
動、音響、画像の各データ及び処理データを多重に送信
することが可能になる。
The raw data and processing data of each sensor are sent from the on-site control devices 6a to 6c to the network cable 1.
It is also possible to use 2 for multiplex transmission. For example, it becomes possible to multiplex vibration, sound, image data, and processed data.

【0034】例えば、データ値がしきい値を越えた場合
にはデータの取り込み間隔を短くする。このことによ
り、トレンドを詳細に観測できるようになる。
For example, when the data value exceeds the threshold value, the data acquisition interval is shortened. This makes it possible to observe trends in detail.

【0035】また、カメラ10が複数台の場合は現場制
御装置にビデオ切替器を設け、複数の画像信号入力を現
場側で切替えた上で中央制御装置に送信することが可能
である。
When there are a plurality of cameras 10, it is possible to provide a video switching device in the on-site control device, switch a plurality of image signal inputs on the site side, and then transmit them to the central control device.

【0036】また、現場制御装置を防水構造にすること
により、屋外等にも設置することが可能になる。
Further, by making the on-site control device waterproof, it becomes possible to install the control device outdoors.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。現場に各種セン
サとこのセンサが接続される現場制御装置を設け、中央
制御装置との間をネットワークケーブルで結ぶことによ
り、低コストで、多くのセンサが接続可能である設備診
断装置が実現できる。
As is apparent from the above description,
The present invention has the following effects. By providing a variety of sensors and a site control device to which these sensors are connected on site and connecting the central control device with a network cable, it is possible to realize a facility diagnostic device that can connect many sensors at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る設備診断装置の一実施例を示す構
成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of an equipment diagnostic apparatus according to the present invention.

【図2】従来の設備診断装置の一例を示す構成ブロック
図である。
FIG. 2 is a configuration block diagram showing an example of a conventional equipment diagnostic device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 制御装置 2 入力装置 3a,3b,3c,4a,4b,4c,4d,11a,
11b,11c,11d,11e センサ 5 中央制御装置 6a,6b,6c 現場制御装置 7 音響センサ 8 加速度センサ 9 スイッチ回路 10 カメラ 12 ネットワークケーブル 50,51 現場
1 control device 2 input device 3a, 3b, 3c, 4a, 4b, 4c, 4d, 11a,
11b, 11c, 11d, 11e Sensor 5 Central control device 6a, 6b, 6c Site control device 7 Acoustic sensor 8 Acceleration sensor 9 Switch circuit 10 Camera 12 Network cable 50, 51 Site

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂井 徹 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横河 電機株式会社内 (72)発明者 池澤 克哉 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横河 電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toru Katsurai 2-932 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Yokogawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Katsuya Ikezawa 2-932 Nakamachi, Musashino City Tokyo Within Kawa Denki Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】設備に設置された各種センサ出力に基づき
設備の異常診断を行なう設備診断装置において、 設備に設置されたセンサと、 前記設備の近傍に配置され、前記センサの出力を処理し
て出力する現場制御装置と、 この現制御装置の出力に基づき設備の診断を行なう中央
制御装置と、 この中央制御装置と前記現場制御装置とを接続するネッ
トワークケーブルとを備えたことを特徴とする設備診断
装置。
1. A facility diagnostic device for diagnosing an abnormality of a facility based on outputs of various sensors installed in the facility, wherein a sensor installed in the facility and a device arranged in the vicinity of the facility for processing the output of the sensor. Facility equipped with an on-site control device for outputting, a central control device for diagnosing the equipment based on the output of the present control device, and a network cable connecting the central control device and the on-site control device Diagnostic device.
【請求項2】前記センサとして音響センサ、加速度セン
サ及びカメラを用いたことを特徴とする特許請求の範囲
請求項1記載の設備診断装置。
2. An equipment diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an acoustic sensor, an acceleration sensor and a camera are used as the sensor.
【請求項3】前記センサの出力に基づき異常を判断して
前記中央制御装置にアラーム信号を送信する現場制御装
置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲請求項1記
載の設備診断装置。
3. The facility diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a site control device for determining an abnormality based on the output of the sensor and transmitting an alarm signal to the central control device.
【請求項4】前記センサの出力に基づきサンプリング周
期を設定する現場制御装置を備えたことを特徴とする特
許請求の範囲請求項1記載の設備診断装置。
4. The equipment diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a site control device that sets a sampling cycle based on the output of the sensor.
【請求項5】ビデオ切替器により複数の画像信号入力を
現場側で切替えた上で前記中央制御装置に送信する現場
制御装置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲請求
項1記載の設備診断装置。
5. The facility according to claim 1, further comprising a site control device for switching a plurality of image signal inputs on the site side by a video switcher and transmitting the image signal input to the central control device. Diagnostic device.
【請求項6】前記ネットワークケーブルに複数の前記セ
ンサの出力を多重送信することを特徴とする特許請求の
範囲請求項1記載の設備診断装置。
6. The equipment diagnostic apparatus according to claim 1, wherein outputs of a plurality of the sensors are multiplexed and transmitted to the network cable.
JP1060796A 1996-01-25 1996-01-25 Equipment diagnostic device Pending JPH09204220A (en)

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JP1060796A JPH09204220A (en) 1996-01-25 1996-01-25 Equipment diagnostic device

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JP (1) JPH09204220A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6609085B1 (en) 1998-01-19 2003-08-19 Asahi Glass Company, Ltd. Method for storing time series data and time series database system, method and system for processing time series data, time series data display system, and recording medium
JP2008250594A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Hitachi Ltd Device diagnostic method, device-diagnosing module and device with device-diagnosing module mounted thereon
WO2020026414A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 株式会社日立製作所 Information communication system, terminal device, and method for operation of information communication system

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