JPH09204104A - マグネットローラの磁気吸引力測定装置 - Google Patents
マグネットローラの磁気吸引力測定装置Info
- Publication number
- JPH09204104A JPH09204104A JP8011733A JP1173396A JPH09204104A JP H09204104 A JPH09204104 A JP H09204104A JP 8011733 A JP8011733 A JP 8011733A JP 1173396 A JP1173396 A JP 1173396A JP H09204104 A JPH09204104 A JP H09204104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flux density
- magnetic flux
- magnet roller
- magnetic
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Magnetic Brush Developing In Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の磁束密度測定器を若干改良するだけ
で、直接吸引力測定法よりも高い精度で安定して磁気吸
引力を計測する手段を提供する。 【解決手段】 測定用マグネットローラ１を回転させ、
３軸方向の磁束密度を測定できるセンサ２をマグネット
ローラの軸方向と垂直方向に移動可能としたことで、任
意の測定点に対し、その前後左右上下にわずかに離れた
点についても測定値が得られることになった。これによ
って、磁束密度のみから磁気吸引力を知ることを可能と
する。
で、直接吸引力測定法よりも高い精度で安定して磁気吸
引力を計測する手段を提供する。 【解決手段】 測定用マグネットローラ１を回転させ、
３軸方向の磁束密度を測定できるセンサ２をマグネット
ローラの軸方向と垂直方向に移動可能としたことで、任
意の測定点に対し、その前後左右上下にわずかに離れた
点についても測定値が得られることになった。これによ
って、磁束密度のみから磁気吸引力を知ることを可能と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真式複写機等の
現像装置に利用されるマグネットローラの磁気吸引力測
定装置に関する。
現像装置に利用されるマグネットローラの磁気吸引力測
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁性現像剤を用いた複写機等では、磁性
現像剤を搬送する手段としてマグネットローラが利用さ
れている。このマグネットローラは、軸方向に伸びる１
以上の磁石又は磁極を備えており、これらの磁石又は磁
極の強さや磁界の分布が現像特性に重要な影響を及ぼす
ことが認められている。そのために、マグネットローラ
や現像装置を設計するに当たっては、マグネットローラ
の磁力分布を設定し、また設定通りに磁力が分布してい
るか否かを確認する必要がある。
現像剤を搬送する手段としてマグネットローラが利用さ
れている。このマグネットローラは、軸方向に伸びる１
以上の磁石又は磁極を備えており、これらの磁石又は磁
極の強さや磁界の分布が現像特性に重要な影響を及ぼす
ことが認められている。そのために、マグネットローラ
や現像装置を設計するに当たっては、マグネットローラ
の磁力分布を設定し、また設定通りに磁力が分布してい
るか否かを確認する必要がある。
【０００３】そこで、磁気吸引力を測定する装置が、特
開平３−２７８０７６号公報で提案されている。この装
置では、電子天秤上に設けた磁性体をマグネットローラ
に吸引させ、その際の電子天秤の目盛りの変化から磁気
吸引力を直接算定するようにしている。
開平３−２７８０７６号公報で提案されている。この装
置では、電子天秤上に設けた磁性体をマグネットローラ
に吸引させ、その際の電子天秤の目盛りの変化から磁気
吸引力を直接算定するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記直接測
定法は次のような問題点を抱えている。 （１）磁性体がかなりの大きさを持っているため、測定
の分解能が低い。 （２）本来３次元空間内のベクトルである磁気吸引力を
磁性体方向の１方向にしか計測できない。 （３）実際に知りたいのは、現像剤（すなわちキャリ
ア）のような微小粒子の受ける力だが、それは測定でき
ない。また、得られた値を微小粒子の受ける力に換算す
ることもできない。 （４）電子天秤によって測定しているため、振動などの
影響を受けやすい。 （５）測定のための磁性体が磁場を変化させ、測定値の
精度を下げている。 本発明はこのような課題を解決する測定器を提供するこ
とを目的とする。
定法は次のような問題点を抱えている。 （１）磁性体がかなりの大きさを持っているため、測定
の分解能が低い。 （２）本来３次元空間内のベクトルである磁気吸引力を
磁性体方向の１方向にしか計測できない。 （３）実際に知りたいのは、現像剤（すなわちキャリ
ア）のような微小粒子の受ける力だが、それは測定でき
ない。また、得られた値を微小粒子の受ける力に換算す
ることもできない。 （４）電子天秤によって測定しているため、振動などの
影響を受けやすい。 （５）測定のための磁性体が磁場を変化させ、測定値の
精度を下げている。 本発明はこのような課題を解決する測定器を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、「吸引力を直接測定するのではなく、磁
束密度のみを測定し、その磁場中に置かれた仮想の磁性
粒子が受ける力を計算によって求める」という手法をと
る。具体的に、磁気双極子モーメントＭを持つ粒子［粒
子の半径をｒ、比透磁率をμ、真空透磁率をμ0、磁束
密度をＢとすると、Ｍ＝４π／μ0・（μ−１）／（μ
＋２）・ｒ3Ｂで表される。］が受ける力はＦ＝（Ｍ・
▽）Ｂで表される。この計算をおこなうためには磁束密
度Ｂのｘ，ｙ，ｚ各成分のｘ，ｙ，ｚ方向の変化率（微
分値）を知る必要がある。この微分値は直接測定ができ
ないので、移動可能な磁束密度センサを用いて、近似に
よって求める。また、上記手法では、磁束密度Ｂの微分
値を知る必要がある。
成するために、「吸引力を直接測定するのではなく、磁
束密度のみを測定し、その磁場中に置かれた仮想の磁性
粒子が受ける力を計算によって求める」という手法をと
る。具体的に、磁気双極子モーメントＭを持つ粒子［粒
子の半径をｒ、比透磁率をμ、真空透磁率をμ0、磁束
密度をＢとすると、Ｍ＝４π／μ0・（μ−１）／（μ
＋２）・ｒ3Ｂで表される。］が受ける力はＦ＝（Ｍ・
▽）Ｂで表される。この計算をおこなうためには磁束密
度Ｂのｘ，ｙ，ｚ各成分のｘ，ｙ，ｚ方向の変化率（微
分値）を知る必要がある。この微分値は直接測定ができ
ないので、移動可能な磁束密度センサを用いて、近似に
よって求める。また、上記手法では、磁束密度Ｂの微分
値を知る必要がある。
【０００６】そのために、本発明の磁気吸引力測定装置
は、外周部に磁極を有する円筒状マグネットローラの磁
気吸引力を測定する装置において、空間の磁束密度を少
なくとも２軸方向について測定できるセンサと、上記マ
グネットローラに対してその軸方向、法線方向、及び周
方向に上記センサを移動させる機構とを有する。また、
この磁気吸引力測定装置は、３軸（直交３軸：ｘ，ｙ，
ｚ）方向について測定された磁束密度の計測値から、以
下の数２に基づいて磁気吸引力を演算する手段を備えて
いる。
は、外周部に磁極を有する円筒状マグネットローラの磁
気吸引力を測定する装置において、空間の磁束密度を少
なくとも２軸方向について測定できるセンサと、上記マ
グネットローラに対してその軸方向、法線方向、及び周
方向に上記センサを移動させる機構とを有する。また、
この磁気吸引力測定装置は、３軸（直交３軸：ｘ，ｙ，
ｚ）方向について測定された磁束密度の計測値から、以
下の数２に基づいて磁気吸引力を演算する手段を備えて
いる。
【０００７】
【数２】
【０００８】式中、Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚはｘ，ｙ，ｚ方向
の磁気吸引力、Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ：ｘ，ｙ，ｚ方向の磁
気双極子モーメント、Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ：ｘ，ｙ，ｚ方
向の磁束密度である。
の磁気吸引力、Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ：ｘ，ｙ，ｚ方向の磁
気双極子モーメント、Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ：ｘ，ｙ，ｚ方
向の磁束密度である。
【０００９】
【発明の好適な実施の形態】以下、添付図面を参照して
本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、
マグネットローラ１０及びこのマグネットローラ１０の
磁気吸引力測定装置１４を示す。マグネットローラ１０
は、現像装置において現像剤を磁気的に保持して搬送す
るために利用されるもので、回転軸１２の周囲に複数の
磁石又は磁極（図示せず）を備えている。測定装置１４
において、一対の治具１６は所定の間隔を置いて対向配
置されており、マグネットローラ１０の軸１２をその両
端部で回動自在に支持する。磁束密度測定センサ１８
は、治具１６に支持されたマグネットローラ１０につい
て、図２に示すように、ｘ、ｙ、ｚの３軸方向すなわち
軸方向（ｘ方向）、法線方向（ｙ方向）、接線方向（ｚ
方向）の磁束密度を測定できるものであり、センサ支持
機構２０に支持されている。センサ支持機構２０は、治
具１６に支持されているマグネットローラ１０と平行に
配置されたガイドレール２２と、このガイドレール２２
に支持されたセンサ保持機構２４とを備えている。ま
た、センサ保持機構２４はマグネットローラ１０の法線
方向に移動する機構（図示せず）を備えており、この移
動機構に磁束密度測定センサ１８が支持されている。こ
のようにして、磁束密度測定センサ１８は、マグネット
ローラ１０に対して相対的に、その軸方向（ｘ方向）、
法線方向（法線方向）、接線方向（周方向）に移動でき
る。磁束密度測定センサ１８はガウスメータ２６を介し
て演算器２８に接続されており、磁束密度測定センサ１
８の出力に基づいてガウスメータ２６で磁束密度が求め
られ、これが演算器２８に出力される。演算器２８は記
憶装置（図示せず）を備えており、ガウスメータ２６か
らの出力データを蓄積すると共に、蓄積された所定量の
データを後述するように処理して磁気吸引力を演算す
る。そして、演算器２８で演算された磁気吸引力がプリ
ンタ３０に出力される。
本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、
マグネットローラ１０及びこのマグネットローラ１０の
磁気吸引力測定装置１４を示す。マグネットローラ１０
は、現像装置において現像剤を磁気的に保持して搬送す
るために利用されるもので、回転軸１２の周囲に複数の
磁石又は磁極（図示せず）を備えている。測定装置１４
において、一対の治具１６は所定の間隔を置いて対向配
置されており、マグネットローラ１０の軸１２をその両
端部で回動自在に支持する。磁束密度測定センサ１８
は、治具１６に支持されたマグネットローラ１０につい
て、図２に示すように、ｘ、ｙ、ｚの３軸方向すなわち
軸方向（ｘ方向）、法線方向（ｙ方向）、接線方向（ｚ
方向）の磁束密度を測定できるものであり、センサ支持
機構２０に支持されている。センサ支持機構２０は、治
具１６に支持されているマグネットローラ１０と平行に
配置されたガイドレール２２と、このガイドレール２２
に支持されたセンサ保持機構２４とを備えている。ま
た、センサ保持機構２４はマグネットローラ１０の法線
方向に移動する機構（図示せず）を備えており、この移
動機構に磁束密度測定センサ１８が支持されている。こ
のようにして、磁束密度測定センサ１８は、マグネット
ローラ１０に対して相対的に、その軸方向（ｘ方向）、
法線方向（法線方向）、接線方向（周方向）に移動でき
る。磁束密度測定センサ１８はガウスメータ２６を介し
て演算器２８に接続されており、磁束密度測定センサ１
８の出力に基づいてガウスメータ２６で磁束密度が求め
られ、これが演算器２８に出力される。演算器２８は記
憶装置（図示せず）を備えており、ガウスメータ２６か
らの出力データを蓄積すると共に、蓄積された所定量の
データを後述するように処理して磁気吸引力を演算す
る。そして、演算器２８で演算された磁気吸引力がプリ
ンタ３０に出力される。
【００１０】図３を参照して図１に示す測定装置１４を
用いてマグネットローラ１０の磁気吸引力を測定する手
順を説明する。いまマグネットローラ１０の長手方向の
軸端から距離Ｘの周上において、マグネットローラ１０
の表面から距離ｄを置いた円周上の磁気吸引力を求める
ものとする。具体的に、以下の５つのステップを実行す
ることにより、上述の位置における磁気吸引力が測定さ
れる。
用いてマグネットローラ１０の磁気吸引力を測定する手
順を説明する。いまマグネットローラ１０の長手方向の
軸端から距離Ｘの周上において、マグネットローラ１０
の表面から距離ｄを置いた円周上の磁気吸引力を求める
ものとする。具体的に、以下の５つのステップを実行す
ることにより、上述の位置における磁気吸引力が測定さ
れる。
【００１１】ステップ（ｉ） センサ１８をマグネットローラ１０の端部から距離Ｘの
位置に配置する。また、センサ１８とマグネットローラ
１０との距離をｄに設定する。この位置でマグネットロ
ーラ１０を一回転し、所定の回転角度ごとにセンサ１８
で磁束密度を測定する。この際に測定された磁束密度デ
ータは演算器２８に記憶される。以下の測定においても
同様で、磁束密度データは演算器２８に記憶される。
位置に配置する。また、センサ１８とマグネットローラ
１０との距離をｄに設定する。この位置でマグネットロ
ーラ１０を一回転し、所定の回転角度ごとにセンサ１８
で磁束密度を測定する。この際に測定された磁束密度デ
ータは演算器２８に記憶される。以下の測定においても
同様で、磁束密度データは演算器２８に記憶される。
【００１２】ステップ（ｉｉ） センサ１８をマグネットローラ１０に向けて距離βだけ
近づけ、センサ１８とマグネットローラ１０との距離を
（ｄ−β）に設定する。そして、マグネットローラ１０
を一回転して所定の回転角度ごとにセンサ１８で磁束密
度を測定する。
近づけ、センサ１８とマグネットローラ１０との距離を
（ｄ−β）に設定する。そして、マグネットローラ１０
を一回転して所定の回転角度ごとにセンサ１８で磁束密
度を測定する。
【００１３】ステップ（ｉｉｉ） センサ１８をマグネットローラ１０から遠ざけて、セン
サ１８とマグネットローラ１０との距離を（ｄ＋β）に
設定する。そして、マグネットローラ１０を一回転して
センサ１８で磁束密度を測定する。
サ１８とマグネットローラ１０との距離を（ｄ＋β）に
設定する。そして、マグネットローラ１０を一回転して
センサ１８で磁束密度を測定する。
【００１４】ステップ（ｉｖ） センサ１８をマグネットローラ１０の端部から距離Ｘ−
αに設定する。また、センサ１８とマグネットローラ１
０との距離を（ｄ）に設定してマグネットローラ１０を
一回転し、所定の回転角度ごとにセンサ１８で磁束密度
を測定する。
αに設定する。また、センサ１８とマグネットローラ１
０との距離を（ｄ）に設定してマグネットローラ１０を
一回転し、所定の回転角度ごとにセンサ１８で磁束密度
を測定する。
【００１５】ステップ（ｖ） センサ１８をマグネットローラ１０の端部から距離Ｘ＋
αに設定する。また、センサ１８とマグネットローラ１
０との距離を（ｄ）に設定してマグネットローラ１０を
一回転し、所定の角度ごとにセンサ１８で磁束密度を測
定する。なお、距離 α，βは短い距離である。また、
ステップ（ｉ）…（ｖ）の測定順序は問わない。
αに設定する。また、センサ１８とマグネットローラ１
０との距離を（ｄ）に設定してマグネットローラ１０を
一回転し、所定の角度ごとにセンサ１８で磁束密度を測
定する。なお、距離 α，βは短い距離である。また、
ステップ（ｉ）…（ｖ）の測定順序は問わない。
【００１６】上記結果をもとに、演算器２８は以下の計
算によって磁気吸引力を演算する。図４に全ての測定さ
れた点を示す。ここで、マグネットローラ１０の周方向
の測定点の数はマグネットローラの回転速度と測定の間
隔（サンプリング周波数）によって変化する。いまマグ
ネットローラ１０の周方向の測定点の数をｎとする。あ
る測定点に注目したとき、その測定点に隣接する周方向
の測定点とのｚ座標の差をγは、Ｒをマグネットローラ
の半径としてγ＝（Ｒ＋ｄ）・ｓｉｎ（２π／ｎ）で与
えられる。
算によって磁気吸引力を演算する。図４に全ての測定さ
れた点を示す。ここで、マグネットローラ１０の周方向
の測定点の数はマグネットローラの回転速度と測定の間
隔（サンプリング周波数）によって変化する。いまマグ
ネットローラ１０の周方向の測定点の数をｎとする。あ
る測定点に注目したとき、その測定点に隣接する周方向
の測定点とのｚ座標の差をγは、Ｒをマグネットローラ
の半径としてγ＝（Ｒ＋ｄ）・ｓｉｎ（２π／ｎ）で与
えられる。
【００１７】また、図５（ａ）に示すように、測定ライ
ン上（センサ移動の中央の場所であり、本来、磁気吸引
力を求めたいライン上）の各測定点について、これを中
心とする測定点の配置を考えることができる。したがっ
て１つの測定点を注目点としてＡで示すと、その周囲に
は常に６つの測定点が存在する。周方向の測定間隔が十
分に短ければ、周方向の曲率を無視して、これらの点が
近似的に直方格子上に配置しているとみなすことができ
る（図４（ａ）参照）。
ン上（センサ移動の中央の場所であり、本来、磁気吸引
力を求めたいライン上）の各測定点について、これを中
心とする測定点の配置を考えることができる。したがっ
て１つの測定点を注目点としてＡで示すと、その周囲に
は常に６つの測定点が存在する。周方向の測定間隔が十
分に短ければ、周方向の曲率を無視して、これらの点が
近似的に直方格子上に配置しているとみなすことができ
る（図４（ａ）参照）。
【００１８】いま、図５（ｂ）に示すように、注目点Ａ
の磁束密度ベクトルをＢ0とし、その周囲の各測定点の
磁束密度ベクトルを Ｂ+α ： Ａからｘ座標が＋αの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ-α ： Ａからｘ座標が−αの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ+β ： Ａからｙ座標が＋βの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ-β ： Ａからｙ座標が−βの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ+γ ： Ａからｚ座標が＋γの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ+γ ： Ａからｚ座標が−γの点の磁束密度ベクト
ル と表記する。
の磁束密度ベクトルをＢ0とし、その周囲の各測定点の
磁束密度ベクトルを Ｂ+α ： Ａからｘ座標が＋αの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ-α ： Ａからｘ座標が−αの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ+β ： Ａからｙ座標が＋βの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ-β ： Ａからｙ座標が−βの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ+γ ： Ａからｚ座標が＋γの点の磁束密度ベクト
ル Ｂ+γ ： Ａからｚ座標が−γの点の磁束密度ベクト
ル と表記する。
【００１９】微小粒子が受ける磁気吸引力ＦはＦ＝（Ｍ
・▽）Ｂと表される。ここで、Ｍは粒子の磁気双極子モ
ーメント、Ｂは磁束密度である。また、磁気双極子モー
メントＭは、粒子の半径をｒ、比透磁率をμ、真空透磁
率をμ0とするとＭ＝４π／μ0・（μ−１）／（μ＋
２）・ｒ3Ｂと表される。
・▽）Ｂと表される。ここで、Ｍは粒子の磁気双極子モ
ーメント、Ｂは磁束密度である。また、磁気双極子モー
メントＭは、粒子の半径をｒ、比透磁率をμ、真空透磁
率をμ0とするとＭ＝４π／μ0・（μ−１）／（μ＋
２）・ｒ3Ｂと表される。
【００２０】ここで、Ｆ＝（Ｍ・▽）Ｂを成分表示で展
開すると、磁気吸引力（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）は数３で表
される。
開すると、磁気吸引力（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）は数３で表
される。
【００２１】
【数３】
【００２２】ここで、数３中の各微分値は注目点Ａの座
標とその周囲の点の磁束密度ベクトルの測定結果から、
例えば２次近似により計算をすることができて、注目点
Ａの座標を（ｘ0、ｙ0、ｚ0）、注目的Ａでの磁束密度
を（Ｂ0x、Ｂ0y、Ｂ0z）、 注目点Ａからｘ座標が＋αシフトした点のｘ座標をｘ
+α、磁束密度をＢ+α 注目点Ａからｘ座標が−αシフトした点のｙ座標をｘ
-α、磁束密度をＢ-α 注目点Ａからｙ座標が＋βシフトした点のｘ座標をｙ
+β、磁束密度をＢ+β 注目点Ａからｙ座標が−βシフトした点のｙ座標をｙ
-β、磁束密度をＢ-β 注目点Ａからｚ座標が＋γシフトした点のｘ座標をｚ
+γ、磁束密度をＢ+γ 注目点Ａからｚ座標が−γシフトした点のｙ座標をＺ
-γ、磁束密度をＢ-γ とし、Ｂ+αのｘ座標成分をＢ+αxなどで表わすことに
すると数４が得られる。
標とその周囲の点の磁束密度ベクトルの測定結果から、
例えば２次近似により計算をすることができて、注目点
Ａの座標を（ｘ0、ｙ0、ｚ0）、注目的Ａでの磁束密度
を（Ｂ0x、Ｂ0y、Ｂ0z）、 注目点Ａからｘ座標が＋αシフトした点のｘ座標をｘ
+α、磁束密度をＢ+α 注目点Ａからｘ座標が−αシフトした点のｙ座標をｘ
-α、磁束密度をＢ-α 注目点Ａからｙ座標が＋βシフトした点のｘ座標をｙ
+β、磁束密度をＢ+β 注目点Ａからｙ座標が−βシフトした点のｙ座標をｙ
-β、磁束密度をＢ-β 注目点Ａからｚ座標が＋γシフトした点のｘ座標をｚ
+γ、磁束密度をＢ+γ 注目点Ａからｚ座標が−γシフトした点のｙ座標をＺ
-γ、磁束密度をＢ-γ とし、Ｂ+αのｘ座標成分をＢ+αxなどで表わすことに
すると数４が得られる。
【００２３】
【数４】
【００２４】従って、これらの式を計算することによっ
て、ある１測定点における磁気吸引力を計算することが
できる。また、蓄積された測定値に基づき、マグネット
ローラ外周に沿った１周について同様の計算を繰り返せ
ば、マグネットローラ１０の回りの磁気吸引力及びその
分布を知ることができる。
て、ある１測定点における磁気吸引力を計算することが
できる。また、蓄積された測定値に基づき、マグネット
ローラ外周に沿った１周について同様の計算を繰り返せ
ば、マグネットローラ１０の回りの磁気吸引力及びその
分布を知ることができる。
【００２５】ところで、上述した測定では１つの測定に
ついて、マグネットローラを５回転させる必要がある。
しかしながら、マグネットローラの形状・特性から次の
２つの仮定を認めることのできる場合がある。 １．磁束密度の軸方向成分は常に０である（Ｂｘ≡０） ２．磁束密度は軸方向について一定である（数５参照） このとき、磁気吸引力Ｆを求める式は次の数６のように
単純化される。
ついて、マグネットローラを５回転させる必要がある。
しかしながら、マグネットローラの形状・特性から次の
２つの仮定を認めることのできる場合がある。 １．磁束密度の軸方向成分は常に０である（Ｂｘ≡０） ２．磁束密度は軸方向について一定である（数５参照） このとき、磁気吸引力Ｆを求める式は次の数６のように
単純化される。
【数５】
【００２６】
【数６】
【００２７】この式を用いた計測を行う場合には （ｉ）３軸ではなく、２軸の磁束密度を測ることのでき
るセンサであれば十分である。したがって、マグネット
ローラの軸方向の磁束密度を測定するセンサが不要とな
る。 （ｉｉ）１回の測定において、マグネットローラの必要
回転数が５から３回転に減少する（図２におけるステッ
プ（ｉｖ），（ｖ）の計測が不要となるので、測定が簡
略になる。
るセンサであれば十分である。したがって、マグネット
ローラの軸方向の磁束密度を測定するセンサが不要とな
る。 （ｉｉ）１回の測定において、マグネットローラの必要
回転数が５から３回転に減少する（図２におけるステッ
プ（ｉｖ），（ｖ）の計測が不要となるので、測定が簡
略になる。
【００２８】
【発明の効果】このように本願発明によれば、困難で精
度の劣る磁気吸引力の直接測定を行わなくとも、磁束密
度の測定のみによって、任意の半径と比透磁率を持つ微
小粒子が測定ライン上にあるときに、粒子が磁場から受
ける力を簡単に求めることができる。
度の劣る磁気吸引力の直接測定を行わなくとも、磁束密
度の測定のみによって、任意の半径と比透磁率を持つ微
小粒子が測定ライン上にあるときに、粒子が磁場から受
ける力を簡単に求めることができる。
【図１】 本発明に係るマグネットローラの磁気吸引力
測定装置の概略構成を示す図である。
測定装置の概略構成を示す図である。
【図２】 マグネットローラの軸方向、法線方向、接線
方向を示す図である。
方向を示す図である。
【図３】 磁気吸引力の測定手順を示す図である。
【図４】 磁束密度の測定点の分布を示す図である。
【図５】 注目点における局所座標系を示す。
１０…マグネットローラ、１４…磁気吸引力測定装置、
１８…磁束密度測定センサ、２０…支持機構、２６…ガ
ウスメータ、２８…演算器、３０…プリンタ。
１８…磁束密度測定センサ、２０…支持機構、２６…ガ
ウスメータ、２８…演算器、３０…プリンタ。
Claims (2)
- 【請求項１】 外周部に磁極を有するマグネットローラ
の磁気吸引力測定装置において、空間の磁束密度を少な
くとも２軸方向について測定できるセンサと、上記マグ
ネットローラに対してその軸方向、法線方向、及び周方
向に上記センサを移動させる機構とを備えたマグネット
ローラの磁気吸引力測定装置。 - 【請求項２】 ３軸（直交３軸：ｘ，ｙ，ｚ）方向につ
いて測定された磁束密度の計測値から、以下の数１に基
づいて磁気吸引力を演算する手段を備えた請求項１のマ
グネットローラの磁気吸引力測定装置。 【数１】 Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ：ｘ，ｙ，ｚ方向の磁気吸引力 Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ：ｘ，ｙ，ｚ方向の磁気双極子モーメ
ント Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ：ｘ，ｙ，ｚ方向の磁束密度
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011733A JPH09204104A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | マグネットローラの磁気吸引力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011733A JPH09204104A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | マグネットローラの磁気吸引力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09204104A true JPH09204104A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11786242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8011733A Pending JPH09204104A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | マグネットローラの磁気吸引力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09204104A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017514118A (ja) * | 2014-04-11 | 2017-06-01 | マグカム ナムローゼ フェンノートシャップＭａｇＣａｍ ＮＶ | 磁石の磁場分布を当該磁石に沿って測定するための方法および装置 |
| CN111913139A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-11-10 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 磁铁拉力及扭矩检测设备及其检测方法 |
| JP2021021594A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 国立大学法人京都工芸繊維大学 | 吸着力推定方法、吸着力推定装置、および、吸着力推定プログラム |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP8011733A patent/JPH09204104A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017514118A (ja) * | 2014-04-11 | 2017-06-01 | マグカム ナムローゼ フェンノートシャップＭａｇＣａｍ ＮＶ | 磁石の磁場分布を当該磁石に沿って測定するための方法および装置 |
| JP2021021594A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 国立大学法人京都工芸繊維大学 | 吸着力推定方法、吸着力推定装置、および、吸着力推定プログラム |
| CN111913139A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-11-10 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 磁铁拉力及扭矩检测设备及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0581434B1 (en) | Compensation method for an electromagnetic remote position and orientation sensor | |
| US11313700B2 (en) | Magnetic field influence during rotation movement of magnetic target | |
| EP3189308B1 (en) | Shaft-integrated angle sensing device | |
| EP3550269A1 (en) | System for measuring angular position and method of stray field cancellation | |
| EP3315983A1 (en) | Calibration tool for calibrating a magnetic sensor | |
| EP3531074A2 (en) | Angular sensor system and method of stray field cancellation | |
| KR100991132B1 (ko) | 중력편차계 및 고도의 정확도로 중력텐서를 계산하는 방법 | |
| EP0716306A2 (en) | Shaft rotation sensor with spaced directional magnetic sensors and method | |
| JPS6333601A (ja) | 非磁性体材料内に埋設された強磁性物体の測定方法と装置 | |
| JPH09204104A (ja) | マグネットローラの磁気吸引力測定装置 | |
| JPH033190B2 (ja) | ||
| Heikkila | Inductive electric field at the magnetopause | |
| KR100738321B1 (ko) | 자기 모멘트 측정 장치 | |
| JPH0933489A (ja) | Ｓｑｕｉｄ磁束計を用いた励磁コイル移動型渦電流探傷装置 | |
| US20120101772A1 (en) | Device for the magnetic measurement of the rotation of a magnetised ball and method for measuring the rotation of the ball | |
| RU138023U1 (ru) | Устройство для калибровки трёхкомпонентного магнитометра | |
| GB2200463A (en) | Determination of position magnetically | |
| CN106706959B (zh) | 一种基于各向异性磁电阻效应的单轴mems加速度计 | |
| CN111624531A (zh) | 一种用于tmr三轴集成磁传感器的分量解算方法 | |
| CN106771354B (zh) | 一种单轴mems加速度计 | |
| CN106501547B (zh) | 一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴mems加速度计 | |
| JP4178082B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH07198407A (ja) | 磁気測定器 | |
| US12104903B2 (en) | Spinning hall probe compass | |
| RU2168188C1 (ru) | Способ определения проекций вектора магнитной индукции геомагнитного поля с подвижного объекта (варианты) |