JPH09202405A

JPH09202405A - 高層ビルのごみ容器輸送装置

Info

Publication number: JPH09202405A
Application number: JP867996A
Authority: JP
Inventors: Yonosuke Okabe; 部要之助岡; Takao Sekikawa; 川▲隆▼雄関
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1997-08-05
Anticipated expiration: 2016-01-22
Also published as: JP3587921B2

Abstract

(57)【要約】【課題】投入したごみ容器が垂直輸送管の途中に詰っ
てしまった場合には自動的にその詰りを解消する。【解決手段】ごみ投入装置２から垂直輸送管１に投入
されたごみ容器３Ａが垂直輸送管１の途中に詰ってしま
った場合には、光電センサ５、１１がこの詰りを検出
し、この検出に応じて重量物投入装置２２が重量物２０
を垂直輸送管１に投入する。投入された重量物２０は、
垂直輸送管１内を自由落下してごみ容器３Ａに衝突し、
ごみ容器３Ａと一体的に降下して底蓋８に着地する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高層ビルのごみ容
器輸送装置に係り、特に合成樹脂シートで梱包したごみ
カプセル方式の軟質性ごみ容器を垂直輸送管内に落下さ
せる高層ビルのごみ容器輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マンションなどの高層ビルにはご
み容器輸送装置が設置されている。このごみ容器輸送装
置は、高層ビルを上下に貫通する垂直輸送管（ダストシ
ュート）と、垂直輸送管にごみを投入するごみ投入装置
と、垂直輸送管の下端に設置されたごみ貯蔵槽などから
構成される。ビニール袋などの軟質性のごみ容器に収容
されたごみは、各階のごみ投入装置から垂直輸送管に投
入され、この垂直輸送管を落下してごみ貯蔵槽に蓄えら
れ、このごみ貯蔵槽に蓄えられたごみは、定期的に塵芥
収集車で運ばれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、比較的比重
が小さくかつ弾力性があるごみ、例えば段ボールなどが
軟質性のごみ容器に収容されて、垂直輸送管に投入され
た場合には、垂直輸送管の内壁と軟質性のごみ容器との
間の摩擦力がごみを収容したごみ容器の重量よりも大き
い時には、そのごみ容器が垂直輸送管の途中で止まって
しまい、垂直輸送管を詰らせるといった問題がある。

【０００４】なお、このような場合には、その後にたま
たま比較的比重の大きなごみを収容したごみ容器が高層
階から投入された場合には、この高比重のごみ容器が、
垂直輸送管の途中に詰っているごみ容器に衝突して、一
体的に降下して詰りを解消することもありうる。しかし
ながら、低比重のごみ容器が連続的に投入され、複数個
積層状態で詰ってしまうと、全体の摩擦力が非常に大き
くなるため、その後にたとえ高比重のごみ容器が高層階
から投入されても、この高比重のごみ容器も積層状態の
低比重ごみ容器の上に停止し、ごみ容器の詰りが一層大
きくなり、結局ごみ容器輸送装置を使用禁止とし、作業
員がその詰りを除去しなければならないといった事態が
発生する。特に、ごみ容器輸送装置の使用者が垂直輸送
管の詰りに気が付かず、そのあとも次々にごみを投入し
て、極めて多量のごみ容器が垂直輸送管の途中に詰って
しまうと、作業員によるその詰りの除去作業は、極めて
多くの労力と時間を必要とし、メンテナンス費用の増大
を招来する。そこで、本発明の目的は、投入したごみ容
器が垂直輸送管の途中に詰ってしまった場合には自動的
にその詰りを解消することができる高層ビルのごみ容器
輸送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１に記載された発明は、ビルの高層階からほぼ
垂直下方に延在し、ビルの各階から投入されたごみ容器
を下方に導く垂直輸送管と、上記垂直輸送管に投入され
た上記ごみ容器が上記垂直輸送管の途中に詰まったこと
を検出し、この検出に応じて詰り検出信号を発生する詰
り検出手段と、高層階に設置され、上記垂直輸送管内を
自由落下可能な重量物を格納し、上記詰り検出信号に応
じて上記重量物を上記垂直輸送管に投入する重量物投入
手段とを具備することを特徴とする高層ビルのごみ容器
輸送装置である。

【０００６】ごみ容器が垂直輸送管を落下中に垂直輸送
管の内壁に接触し、この接触によって発生する摩擦力が
ごみ容器の重量よりも大きい場合に、ごみ容器が垂直輸
送管の途中に詰ってしまう。このようなごみ容器の詰り
が発生した時には、詰り検出手段がこれを検出して詰り
検出信号を発生する。重量物投入手段はこの詰り検出信
号に応じて重量物を垂直輸送管に投入し、この投入され
た重量物は垂直輸送管内をほぼ自由落下し、詰っている
ごみ容器に衝突する。これによって、重量物とごみ容器
とは一体となって垂直輸送管内を落下する。こうして、
ごみ容器の詰りは、重量物の投入によって自動的に解消
される。

【０００７】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記ごみ
容器は軟質性のごみ容器であり、上記重量物投入手段は
上記垂直輸送管の最上部の付近に設置されていることを
特徴とするものである。重量物投入手段は垂直輸送管の
最上部の付近に設置されているため、重量物はどの階で
詰ったごみ容器にも衝突してその詰りを解消することが
できる。

【０００８】請求項３に記載された発明は、請求項１に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記詰り
検出手段は、上記垂直輸送管を落下する上記ごみ容器を
検出し、この検出に応じて落下検出信号を発生する落下
検出センサと、上記ごみ容器が上記垂直輸送管の底部に
着地したことを検出し、この検出に応じて着地検出信号
を発生する着地検出センサとを有し、上記詰り検出手段
は、上記落下検出信号の発生から所定時間経過後に上記
着地検出信号が発生しない時に、上記詰り検出信号を発
生することを特徴とするものである。詰り検出手段は落
下検出信号の有無と着地検出信号の有無とに基づき、ご
み容器の詰りを検出するので、詰りを確実かつ正確に検
出することができる。

【０００９】請求項４に記載された発明は、請求項１に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記重量
物投入手段は、上記重量物を少なくとも二個格納し、上
記詰り検出信号に応じて上記二個の重量物の一方を上記
垂直輸送管に投入した後に、上記着地検出信号が発生し
ない時に、残りの重量物を更に上記垂直輸送管に投入す
ることを特徴とするものである。第１の重量物の投入に
よっては詰りを解消できないときには、第２の重量物が
自動的に垂直輸送管に投入されるので、一層確実に詰り
の解消を図ることができる。

【００１０】請求項５に記載された発明は、上記詰り検
出手段は、上記垂直輸送管の垂直方向の異なる位置に複
数個配置され、上記垂直輸送管を落下する上記ごみ容器
を検出し、この検出に応じて落下検出信号を発生する落
下検出センサを有し、上記詰り検出手段は、上記落下検
出信号の最初の発生から所定時間経過後に、最初の落下
検出信号を発生した落下検出センサより下方の落下検出
センサからの落下検出信号が発生しない時に、上記詰り
検出信号を発生することを特徴とするものである。

【００１１】請求項６に記載された発明は、請求項１に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記重量
物投入手段による上記重量物の投入にもかかわらず、上
記着地検出信号が発生しない時には、警告動作を行う手
段を更に具備することを特徴とするものである。重量物
の投入にもかかわらずごみ容器の詰りを解消できない場
合には、その後に投入されるごみ容器が詰りを一層増大
し、高層ビルのごみ容器輸送装置の重大な事故に発展す
る。そこで、ごみ容器の詰りを解消できない時には、直
ちに警告動作を行うことによって、高層ビルのごみ容器
輸送装置の使用を禁止したり、作業員による迅速な点検
動作を行うことができる。

【００１２】請求項７に記載された発明は、請求項１に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記垂直
輸送管は上記重量物投入手段の設置位置において開口を
形成するように上下に分断され、上記重量物投入手段
は、上記垂直輸送管の一部を構成するように上記開口に
嵌合した移動筒と、上記重量物を格納する重量物格納筒
と、上記移動筒と上記重量物格納筒とを一体的に連結す
る連結部材と、上記詰り検出信号に応じて上記移動筒を
上記開口から退出させると同時に上記重量物格納筒を上
記開口に嵌合させる駆動手段とを有することを特徴とす
るものである。この構成によって、詰り発生時に迅速か
つ確実に重量物を垂直輸送管に投入することができる。

【００１３】請求項８に記載された発明は、請求項１に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記垂直
輸送管の底部の下方に設けられ、上記垂直輸送管の底部
に着地した上記ごみ容器を集積するごみ集積部と、上記
垂直輸送管の底部の下方に設けられ、上記垂直輸送管の
底部に着地した上記重量物を収容する重量物収容部と、
上記垂直輸送管の底部に着地した物が上記ごみ容器と上
記重量物との組合せ物であるか、それとも上記ごみ容器
のみであるかを弁別する制御装置と、上記制御装置が上
記着地物を上記組合せ物と弁別した時には、その組合せ
物を上記重量物収容部に移送し、上記ごみ容器のみであ
ると弁別した時には、そのごみ容器を上記ごみ集積部に
移送する仕分け手段とを更に具備することを特徴とする
ものである。この構成によって、ごみ容器が正常に垂直
輸送管の底部に着地した時にはごみ集積部に自動的に集
積され、重量物が垂直輸送管の底部に着地した時には重
量物収容部に自動的に収容される。

【００１４】請求項９に記載された発明は、請求項７に
記載の高層ビルのごみ容器輸送装置において、上記詰り
検出手段は、上記垂直輸送管を落下する上記ごみ容器を
検出し、この検出に応じて落下検出信号を発生する落下
検出センサと、上記ごみ容器が上記垂直輸送管の底部に
着地したことを検出し、この検出に応じて着地検出信号
を発生する着地検出センサとを有し、上記詰り検出手段
は、上記落下検出信号の発生から所定時間経過後に上記
着地検出信号が発生しない時に、上記詰り検出信号を発
生し、上記制御装置は、上記詰り検出信号の発生後に上
記着地検出信号が発生した時に上記着地物を上記組合せ
物と弁別し、上記詰り検出信号の発生なしに上記着地検
出信号が発生した時に上記着地物を上記ごみ容器のみと
弁別することを特徴とするものである。着地物が詰り検
出信号と着地検出信号とに基づき弁別されるため、正確
な弁別を行うことができる。

【００１５】請求項１０に記載された発明は、上記詰り
検出手段は、上記垂直輸送管の垂直方向の異なる位置に
複数個配置され、上記垂直輸送管を落下する上記ごみ容
器を検出し、この検出に応じて落下検出信号を発生する
落下検出センサを有し、上記詰り検出手段は、上記落下
検出信号の最初の発生から所定時間経過後に、最初の落
下検出信号を発生した落下検出センサより下方の落下検
出センサからの落下検出信号が発生しない時に、上記詰
り検出信号を発生し、上記制御装置は、上記詰り検出信
号の発生後に上記着地検出信号が発生した時に上記着地
物を上記組合せ物と弁別し、上記詰り検出信号の発生な
しに上記着地検出信号が発生した時に上記着地物を上記
ごみ容器のみと弁別することを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明による高層ビルのご
み容器輸送装置の実施例を図１を参照して説明する。図
１において、高層ビルに設置された垂直輸送管１には各
階ごとにごみ投入装置２が接続され、ごみを収容した合
成樹脂製の軟質性ごみ容器３がごみ投入装置２から垂直
輸送管１に投入される。各ごみ投入装置２の下方位置の
垂直輸送管１の内壁面には発光源４と光電センサ５との
対が取付けられている。これらの発光源４及び光電セン
サ５は上下方向に所定の間隔で垂直輸送管１に沿って配
置されている。また、発光源４と光電センサ５は垂直輸
送管１の直径方向に互いに対向し、光電センサ５は垂直
輸送管１を落下する軟質性ごみ容器３を検出して、落下
検出信号を発生する。各光電センサ５の落下検出信号は
ライン６を介して制御盤７に入力される。この制御盤７
は、上下複数の光電センサ５の落下検出信号の発生時点
と上下複数の光電センサ５の間隔とに基づき、ごみ容器
３の落下速度を算出する。

【００１７】こうして、光電センサ５は、垂直輸送管１
を落下するごみ容器３を検出して落下検出信号を発生す
る落下検出センサを構成する。なお、このような落下検
出センサは、光電センサ５に限らず、ごみ容器３の落下
を検出することができるならば任意のセンサ、例えばご
み容器３の落下に起因する垂直輸送管１内の圧力変化を
検出する圧力センサやごみ容器３の接近を検出する近接
センサなども使用することができる。

【００１８】垂直輸送管１の下端には開閉自在な底蓋８
が取付けられ、この底蓋８はシリンダなどの駆動装置９
によって開閉駆動される。底蓋８の直ぐ上の垂直輸送管
１の内壁面には一対の発光源１０と光電センサ１１との
対が取付けられている。これらの発光源１０と光電セン
サ１１は、垂直輸送管１の直径方向に互いに対向し、底
蓋８に着地する落下物を検出し、この検出に応じて着地
検出信号を発生する。こうして、光電センサ１１は、着
地検出センサを構成する。なお、着地検出センサは、光
電センサ１１に限らず、底蓋８への落下物の着地を検出
することができるならば、任意のセンサを使用すること
ができ、例えば、圧力センサや近接センサや、更には、
落下物が底蓋８に着地した時の底蓋８の重量変化を検出
する重量センサなども使用することができる。また、光
電センサ５と制御盤７と光電センサ１１は、ごみ容器３
Ａが垂直輸送管１の途中に詰ってしまったことを検出す
る詰り検出手段を構成する。また、詰り検出手段は複数
の光電センサ５と制御盤７で構成することもできる。

【００１９】底蓋８の下方には、図示を省略した駆動装
置によって往復動されるベルトコンベア１２が配置さ
れ、このベルトコンベア１２の一端部には重量物収容箱
１３が設置され、ベルトコンベア１２の他端部には図示
を省略したごみ集積部が設置されている。ベルトコンベ
ア１２は、制御盤７からの指令に基づき正転及び逆転さ
れ、底蓋８に着地した着地物を仕分けして重量物収容箱
１３とごみ集積部とに移送する仕分け手段を構成する。

【００２０】垂直輸送管１の最上部は開口１４を形成す
るように上下に分断され、この開口１４には移動筒１５
が嵌合され、この移動筒１５はこの嵌合によって垂直輸
送管１の一部を構成する。移動筒１５は、その内径が垂
直輸送管１の内径とほぼ同一であり、水平方向に移動可
能である。移動管１５の両側には連結部材１６、１７に
よって円筒状の重量物格納筒１８、１９が夫々連結さ
れ、これらの重量物格納筒１８、１９の内径も垂直輸送
管１の内径とほぼ同径である。重量物格納筒１８、１９
には夫々重量物２０が格納されている。一方の重量物格
納筒１８にはシリンダなどの駆動装置２１に連結され、
この駆動装置２１は重量物格納筒１８と移動筒１５と重
量物格納筒１９とを一体に水平方向に移動する。

【００２１】なお、重量物２０は、球形状であり、その
直径が垂直輸送管１の内径の６０％〜７０％である。ま
た重量物２０の重量は、通常垂直輸送管１に投入される
ごみの詰ったごみ容器３の重量に応じて決定され、例え
ば、ごみの詰ったごみ容器３の重量が５Ｋｇ〜３０Ｋｇ
の時には、５Ｋｇ〜１５Ｋｇに選定される。これらの移
動筒１５と重量物格納筒１８、１９と駆動装置２１と
は、重量物２０を垂直輸送管１に投入する重量物投入装
置２２を構成する。

【００２２】次に、この実施の形態の作用を説明する。
ごみ投入装置２から投入されたごみ容器３は、垂直輸送
管１内を落下して底蓋８に着地する。この後に、底蓋８
は駆動装置９によって開放され、ごみ容器３はベルトコ
ンベア１２上に落下する。各光電センサ５は、落下中の
ごみ容器３を検出して夫々落下検出信号を発生する。同
様に、光電センサ１１もごみ容器３の着地を検出して着
地検出信号を発生する。制御盤７はこれらの落下検出信
号の発生時間間隔からごみ容器３の落下速度を算出する
と共に、この算出したごみ容器落下速度から決定される
ごみ容器３の着地すべき時間に、またはその２〜３倍の
時間以内に、上述の着地検出信号が発生したことを判別
して、ごみ容器３が正常に着地したことを確認する。こ
れにより、制御盤７は、ベルトコンベア１２を正転させ
て、ベルトコンベア１２上のごみ容器３を図示を省略し
たごみ集積部に排出する。

【００２３】もし、ごみ投入装置２から投入されたごみ
容器３Ａが、例えば比較的軽量でかつ大きな容積である
ため、落下途中で垂直輸送管１の内壁に接触し、内壁と
の摩擦力によって垂直輸送管１に詰ってしまった場合に
は、いずれかの光電センサ５からの落下検出信号の発生
にもかかわらず、光電センサ１１からの着地検出信号は
発生しない。制御盤７は、落下検出信号の発生から所定
時間以内に着地検出信号が発生しないことを検出する
と、これをごみ容器３の詰りと判断し、重量物投入装置
２２の駆動装置２１に駆動信号を送出する。駆動装置２
１は、この駆動信号に応じて重量物格納筒１８を左方向
に駆動する。これによって、移動筒１５が垂直輸送管１
の開口１４から退出し、その代りに重量物格納筒１８が
その開口１４に嵌合する。これによって、重量物格納筒
１８に格納されていた重量物２０が垂直輸送管１内に投
入される。この重量物２０は、上述のようにその直径が
垂直輸送管１の内径よりも十分に小径であるため、垂直
輸送管１の内壁に殆ど接触することなくほぼ自由落下
し、垂直輸送管１の途中に停止しているごみ容器３Ａに
衝突する。この衝突によって、重量物２０とごみ容器３
Ａは一体的に降下し底蓋８に着地する。なお、重量物投
入装置２２は重量物２０の投入後に直ちに、初期状態、
即ち移動筒１５が垂直輸送管１の開口１４に嵌合した状
態に復帰する。

【００２４】光電センサ１１は重量物２０及びごみ容器
３Ａの着地を検出して着地検出信号を発生する。駆動装
置９は底蓋８を開放駆動して、これによって重量物２０
及びごみ容器３Ａがベルトコンベア１２上に落下する。
制御盤７は重量物投入装置２２への駆動信号の送出後か
ら所定時間以内に着地検出信号が発生したことから、重
量物２０及びごみ容器３Ａが着地したことを判別し、ベ
ルトコンベア１２を逆転駆動させる。これによって、ベ
ルトコンベア１２は重量物２０及びごみ容器３Ａを重量
物収容箱１３に収容する。

【００２５】制御盤７は、重量物２０が重量物収容箱１
３に収容された時には、それを表す音声的または視覚的
な表示を行う。これによって、高層ビルのごみ容器輸送
装置の管理者は、重量物２０を重量物収容箱１３から取
出して重量物投入装置２２の重量物格納筒１８に補充
し、次のごみ容器の詰りに備える。もし、この重量物２
０の重量物格納筒１８への補充前に、新たにごみ容器３
Ａの詰りが発生した場合には、重量物投入装置２２の駆
動装置２１は重量物格納筒１９を垂直輸送管１の開口１
４に移動して、この重量物格納筒１９に収容された重量
物２０を垂直輸送管１に投入する。

【００２６】上述の第１回目の重量物２０の投入にもか
かわらず、着地検出信号が発生しない場合、即ちごみ容
器３Ａの詰りが解消しない場合には、制御盤７は再度、
重量物投入装置２２の駆動装置２１に駆動信号を送出
し、移動筒１５を垂直輸送管１の開口１４から退出さ
せ、その代りに重量物格納筒１９を開口１４に嵌合させ
る。これによって、重量物格納筒１９に格納されていた
重量物２０が垂直輸送管１内に投入される。投入された
重量物２０は、垂直輸送管１内を自重落下し、途中に詰
っているごみ容器３Ａ及び第１回目の重量物２０に衝突
する。この衝突によって、第１及び第２回目の重量物２
０とごみ容器３Ａは一体的に降下し底蓋８に着地して、
詰りを解消する。その後の作用は、第１回目の重量物投
入の場合と同様である。

【００２７】第２回目の重量物２０の投入にもかかわら
ず、何等かの原因によって詰りが解消しなかった場合に
は、制御盤７は着地検出信号が発生しなかったことから
その旨を判断し、故障信号を発生し、全部のごみ投入装
置２の使用を禁止すると共に、管理者に警告する。

【００２８】以上の実施例では、第１の重量物の投入で
は詰りを解消できない時には、第２の重量物を投入し、
それでも詰りを解消できない時に、警報を発生すると共
にごみ投入装置２の使用を禁止するものであった。しか
しながら、本発明はこれに限らず、第１の重量物の投入
で詰りを解消できない時に、直ちに警報を発生すると共
にごみ投入装置２の使用を禁止することもできる。

【００２９】

【発明の効果】また、上記の実施例ではごみの詰りの判
断に光電センサ１１の着地検出信号を使用しているが、
光電センサ１１に替わりにこれより上部に配置された光
電センサ５を使用することもできる。ある光電センサの
落下検出信号の発生後、所定時間後になってもそれより
下部の光電センサの落下検出信号が発生しない時に、制
御盤にごみの詰りと判断させるものである。以上の説明
から明らかなように本発明によれば、ごみ容器が垂直輸
送管の途中に詰ってしまった時には、詰り検出手段がこ
れを検出し、この検出に応じて重量物投入手段が重量物
を垂直輸送管に投入して重量物をごみ容器に衝突させて
ごみ容器の詰りを自動的に解消することができる。従っ
て、高層ビルのごみ容器輸送装置の使用禁止状態を招来
することなくなり、保守管理が非常に簡便になる。更
に、比較的簡単な構成であるため、製造コスト及びメン
テナンスコストも安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による高層ビルのごみ容器輸送装置の一
実施例を概略的に示した断面図。

【符号の説明】

１垂直輸送管３ごみ容器５ごみ容器落下検出用の光電センサ７制御盤１１着地検出用の光電センサ５、１１、７詰り検出手段２０重量物２２重量物投入装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビルの高層階からほぼ垂直下方に延在し、
ビルの各階から投入されたごみ容器を下方に導く垂直輸
送管と、上記垂直輸送管に投入された上記ごみ容器が上
記垂直輸送管の途中に詰まったことを検出し、この検出
に応じて詰り検出信号を発生する詰り検出手段と、高層
階に設置され、上記垂直輸送管内を自由落下可能な重量
物を格納し、上記詰り検出信号に応じて上記重量物を上
記垂直輸送管に投入する重量物投入手段とを具備するこ
とを特徴とする高層ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項２】上記ごみ容器は軟質性のごみ容器であり、
上記重量物投入手段は上記垂直輸送管の最上部の付近に
設置されていることを特徴とする請求項１に記載の高層
ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項３】上記詰り検出手段は、上記垂直輸送管を落
下する上記ごみ容器を検出し、この検出に応じて落下検
出信号を発生する落下検出センサと、上記ごみ容器が上
記垂直輸送管の底部に着地したことを検出し、この検出
に応じて着地検出信号を発生する着地検出センサとを有
し、上記詰り検出手段は、上記落下検出信号の発生から
所定時間経過後に上記着地検出信号が発生しない時に、
上記詰り検出信号を発生することを特徴とする請求項１
に記載の高層ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項４】上記重量物投入手段は、上記重量物を少な
くとも二個格納し、上記詰り検出信号に応じて上記二個
の重量物の一方を上記垂直輸送管に投入した後に、上記
着地検出信号が発生しない時に、残りの重量物を上記垂
直輸送管に投入することを特徴とする請求項３に記載の
高層ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項５】上記詰り検出手段は、上記垂直輸送管の垂
直方向の異なる位置に複数個配置され、上記垂直輸送管
を落下する上記ごみ容器を検出し、この検出に応じて落
下検出信号を発生する落下検出センサを有し、上記詰り
検出手段は、上記落下検出信号の最初の発生から所定時
間経過後に、最初の落下検出信号を発生した落下検出セ
ンサより下方の落下検出センサからの落下検出信号が発
生しない時に、上記詰り検出信号を発生することを特徴
とする請求項１に記載の高層ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項６】上記重量物投入手段による上記重量物の投
入にもかかわらず、上記着地検出信号が発生しない時に
は、警告動作を行う手段を更に具備することを特徴とす
る請求項１に記載の高層ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項７】上記垂直輸送管は上記重量物投入手段の設
置位置において開口を形成するように上下に分断され、
上記重量物投入手段は、上記垂直輸送管の一部を構成す
るように上記開口に嵌合した移動筒と、上記重量物を格
納する重量物格納筒と、上記移動筒と上記重量物格納筒
とを一体的に連結する連結部材と、上記詰り検出信号に
応じて上記移動筒を上記開口から退出させると同時に上
記重量物格納筒を上記開口に嵌合させる駆動手段とを有
することを特徴とする請求項１に記載の高層ビルのごみ
容器輸送装置。
【請求項８】上記垂直輸送管の底部の下方に設けられ、
上記垂直輸送管の底部に着地した上記ごみ容器を集積す
るごみ集積部と、上記垂直輸送管の底部の下方に設けら
れ、上記垂直輸送管の底部に着地した上記重量物を収容
する重量物収容部と、上記垂直輸送管の底部に着地した
物が上記ごみ容器と上記重量物との組合せ物であるか、
それとも上記ごみ容器のみであるかを弁別する制御装置
と、上記制御装置が上記着地物を上記組合せ物と弁別し
た時には、その組合せ物を上記重量物収容部に移送し、
上記ごみ容器のみであると弁別した時には、そのごみ容
器を上記ごみ集積部に移送する仕分け手段とを更に具備
することを特徴とする請求項１に記載の高層ビルのごみ
容器輸送装置。
【請求項９】上記詰り検出手段は、上記垂直輸送管を落
下する上記ごみ容器を検出し、この検出に応じて落下検
出信号を発生する落下検出センサと、上記ごみ容器が上
記垂直輸送管の底部に着地したことを検出し、この検出
に応じて着地検出信号を発生する着地検出センサとを有
し、上記詰り検出手段は、上記落下検出信号の発生から
所定時間経過後に上記着地検出信号が発生しない時に、
上記詰り検出信号を発生し、上記制御装置は、上記詰り
検出信号の発生後に上記着地検出信号が発生した時に上
記着地物を上記組合せ物と弁別し、上記詰り検出信号の
発生なしに上記着地検出信号が発生した時に上記着地物
を上記ごみ容器のみと弁別することを特徴とする請求項
８に記載の高層ビルのごみ容器輸送装置。
【請求項１０】上記詰り検出手段は、上記垂直輸送管の
垂直方向の異なる位置に複数個配置され、上記垂直輸送
管を落下する上記ごみ容器を検出し、この検出に応じて
落下検出信号を発生する落下検出センサを有し、上記詰
り検出手段は、上記落下検出信号の最初の発生から所定
時間経過後に、最初の落下検出信号を発生した落下検出
センサより下方の落下検出センサからの落下検出信号が
発生しない時に、上記詰り検出信号を発生し、上記制御
装置は、上記詰り検出信号の発生後に上記着地検出信号
が発生した時に上記着地物を上記組合せ物と弁別し、上
記詰り検出信号の発生なしに上記着地検出信号が発生し
た時に上記着地物を上記ごみ容器のみと弁別することを
特徴とする請求項５に記載の高層ビルのごみ容器輸送装
置。