JPH09195559A - Multistory parking facility - Google Patents

Multistory parking facility

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Publication number
JPH09195559A
JPH09195559A JP1048296A JP1048296A JPH09195559A JP H09195559 A JPH09195559 A JP H09195559A JP 1048296 A JP1048296 A JP 1048296A JP 1048296 A JP1048296 A JP 1048296A JP H09195559 A JPH09195559 A JP H09195559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking
pallet
floor
vehicle
parking floor
Prior art date
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Pending
Application number
JP1048296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsutoshi Tanaka
勝敏 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP1048296A priority Critical patent/JPH09195559A/en
Publication of JPH09195559A publication Critical patent/JPH09195559A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately drive cars approaching from an entrance/exit in respec tive pallets and easily guide persons so that they can safely transfer from the entrance/exit to respective pallets waiting in the second parking floor. SOLUTION: An entrance/exit 9 is opened in front of the second parking floor 3. A traversing pallet 26 which is transferable to the right and left sides, is provided on the second parking floor 3. A lifting pallet moving up and down between the first and second parking floors and the second and third parking floors is provided on the first and third parking floors. And a pair of right and left approach guides 38 guiding approaching cars to the parking space 7 of the second parking floor 3 is provided at the entrance/exit 9. A cover 48 coating the upper part of the front wheel 31a of the traversing pallet 26 is formed in respective approarch guides 38. A linearly continuous flat passage face 49 in the front and rear directions on the passage deck 29 of respective pallets 26 halting at the parking space 7 of the front position in the second parking floor 3, is formed on the upper face of the respective approach guides 38 and the cover 48.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、上下複数の駐車階
のうちの特定の駐車階の前方に車両の入出庫口を有し、
上記特定の駐車階に横行パレットを有する立体駐車設備
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a vehicle entrance / exit in front of a specific parking floor of a plurality of upper and lower parking floors.
The present invention relates to a multilevel parking facility having a transverse pallet on the specific parking floor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の立体駐車設備としては例
えば実開昭62−189458号公報に示されるものが
ある。すなわち、上中下段の各駐車階にそれぞれ複数列
の駐車空間が形成され、上記上段駐車階と下段駐車階と
にはそれぞれ車両を支持可能な上段昇降パレットと下段
昇降パレットとが設けられ、上記中段駐車階には車両を
支持可能な横行パレットが設けられている。また、中段
駐車階の前方には車両の入出庫口が形成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a multi-storied parking facility of this type, for example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 189458/1987. That is, a plurality of rows of parking spaces are formed in each of the upper, middle, and lower parking floors, and an upper elevator pallet and a lower elevator pallet capable of supporting a vehicle are provided on the upper parking floor and the lower parking floor, respectively. A traverse pallet that can support vehicles is provided on the middle parking floor. A vehicle entrance / exit is formed in front of the middle parking floor.

【0003】これによると、車両を入出庫口から進入さ
せて横行パレット上に停止させることにより、車両を中
段駐車階に駐車することができる。また、上段昇降パレ
ットを上段駐車階から中段駐車階まで下降させ、この上
段昇降パレット上に車両を停止させた後、この上段昇降
パレットを中段駐車階から上段駐車階まで上昇させるこ
とにより、車両を上段駐車階に駐車することができる。
同様にして、車両を下段駐車階に駐車することもでき
る。
According to this, the vehicle can be parked on the middle parking floor by entering the vehicle from the loading / unloading port and stopping it on the traversing pallet. Also, by lowering the upper lift pallet from the upper parking floor to the middle parking floor, stopping the vehicle on the upper lift pallet, and then raising the upper lift pallet from the middle parking floor to the upper parking floor, You can park on the upper parking floor.
Similarly, the vehicle can be parked on the lower parking floor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、車両が入出庫口から進入する際に左右方
向へずれてしまい、横行パレットや昇降パレットへの乗
り込みが正確にできないといった問題があった。
However, in the above-mentioned conventional type, there is a problem that the vehicle shifts in the left-right direction when entering from the loading / unloading port, and it is not possible to accurately get on the traverse pallet or the lifting pallet. It was

【0005】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、入出庫口から進入した車両の各パレットへの乗り込
みを正確に行うことを目的としたものである。
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is intended to accurately board a vehicle that has entered through a loading / unloading port into each pallet.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の発明は、上下複
数の駐車階にそれぞれ、左右複数の駐車スペースを形成
し、特定の駐車階の前方に車両の入出庫口を設け、上記
特定の駐車階に、車両を支持可能でかつ左右方向へ移動
自在な横行パレットを設け、他の駐車階に、車両を支持
可能でかつ上記特定の駐車階との間を昇降する昇降パレ
ットを設け、上記入出庫口に、進入する車両を特定の駐
車階の各駐車スペースに案内する左右一組の進入ガイド
が複数組設けられ、上記横行パレットは前後両端に設け
られた左右一対の車輪を介してレールに支持案内されて
おり、上記各進入ガイドに、特定の駐車階の各駐車スペ
ースに停止した横行パレットの前部の車輪の上方を覆う
カバー部が形成されていることを特徴としたものであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that a plurality of left and right parking spaces are formed on a plurality of upper and lower parking floors, respectively. A vehicle entrance / exit is provided in front of the parking floor, a transverse pallet capable of supporting the vehicle and movable in the left-right direction is provided at the specific parking floor, and the vehicle can be supported at another parking floor and A lift pallet is provided to move up and down to a specific parking floor, and a plurality of pairs of left and right entry guides are provided at the entrance and exit to guide each vehicle entering into each parking space on the specific parking floor. The pallet is supported and guided by rails through a pair of left and right wheels provided at both front and rear ends, and the above-mentioned approach guides above the wheels at the front of the transverse pallet stopped at each parking space on a specific parking floor. The cover part to cover is formed. It is obtained by said are.

【0007】これによると、車両は、入出庫口から進入
し、左右一組の進入ガイド間を通って、特定の駐車階の
駐車スペースに待機している各パレットに乗り込む。入
出庫口から進入する際、車両が左右方向へずれていた場
合でも、この車両は左右一組の進入ガイドにより案内さ
れるため、左右方向のずれが修正されて車両の各パレッ
トへの乗り込みが正確に行える。
According to this, the vehicle enters from the entrance / exit, passes between a pair of left and right entry guides, and gets into each pallet waiting in a parking space on a specific parking floor. Even if the vehicle shifts in the left-right direction when entering from the entrance / exit, this vehicle is guided by a pair of left and right entry guides, so the shift in the left-right direction is corrected and the vehicle can be loaded into each pallet. Can be done accurately.

【0008】さらに、この際、特定の駐車階の各駐車ス
ペースに停止した横行パレットの前部の車輪の上方はカ
バー部で覆われているため、入出庫口から出入りする人
が横行パレットの前部の車輪を踏んで転倒したり、車輪
と横行パレットとの隙間に挟まれるといった事故を防止
できる。
Further, at this time, since the upper part of the wheel in front of the transverse pallet stopped at each parking space on the specific parking floor is covered with the cover portion, a person who enters and exits from the loading / unloading entrance is in front of the transverse pallet. It is possible to prevent accidents such as stepping on the wheels of the parts and falling, or being caught in the gap between the wheels and the traverse pallet.

【0009】また、請求項2記載の発明は、横行パレッ
トと昇降パレットとの側部に、人が通行可能なデッキを
設け、各進入ガイドとカバー部との上面に、特定の駐車
階の各駐車スペースに停止した各パレットのデッキに連
続する平坦な通行面が形成されていることを特徴とした
ものである。
Further, in the invention according to claim 2, a deck through which a person can pass is provided on the side of the traverse pallet and the lifting pallet, and each deck of a specific parking floor is provided on the upper surface of each entry guide and the cover. The feature is that the deck of each pallet stopped in the parking space has a continuous flat passage surface.

【0010】これによると、各パレットが特定の駐車階
の各駐車スペースに停止した際、これらパレットのデッ
キに進入ガイドとそのカバー部との通行面が連続するた
め、上記デッキの前端と入出庫口の床面との隙間が埋め
られ、上記デッキと通行面とを人が通行することによ
り、入出庫口から特定の駐車階で待機しているパレット
に対して容易かつ安全に乗り移ることができる。
According to this, when each pallet stops in each parking space on a specific parking floor, the decks of these pallets have a continuous passageway between the entry guide and its cover, so that the front end of the deck and the entrance / exit of the pallet are unloaded. The gap between the floor of the mouth and the floor surface is filled, and people can pass through the deck and the traffic surface to easily and safely transfer to the pallet waiting at a specific parking floor from the entrance / exit gate. .

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図7,図8に示すように、立体駐
車設備1には、下段に位置する第1駐車階2と、中段に
位置する第2駐車階3と、上段に位置する第3駐車階4
とが形成されており、上記第1駐車階2は地下に形成さ
れたピット5内に設けられ、第2駐車階3は地上1階に
位置し、第3駐車階4は地上2階に位置している。上記
第1〜第3駐車階2,3,4にはそれぞれ、3台の車両
6を横一列に駐車可能な前位の駐車スペース7と、3台
の車両6を横一列に駐車可能な後位の駐車スペース8と
が形成されている。また、第2駐車階3(特定の駐車
階)の前方には車両6の入出庫口9が形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 7 and 8, in the multilevel parking facility 1, the first parking floor 2 located in the lower tier, the second parking floor 3 located in the middle tier, and the third parking floor 4 located in the upper tier.
The first parking floor 2 is provided in a pit 5 formed underground, the second parking floor 3 is located on the ground floor, and the third parking floor 4 is located on the ground floor. doing. On the first to third parking floors 2, 3, and 4, respectively, a front parking space 7 in which three vehicles 6 can be parked in a row and a rear parking space 7 in which three vehicles 6 can be parked in a row. A second parking space 8 is formed. An entrance / exit 9 of the vehicle 6 is formed in front of the second parking floor 3 (specific parking floor).

【0012】上記第1駐車階2における前位の各駐車ス
ペース7と後位の各駐車スペース8とにはそれぞれ、車
両6を支持可能でかつ第2駐車階3との間で昇降自在な
下段昇降パレット11が左右方向に3台づつ設けられてい
る。これら各下段昇降パレット11はそれぞれ、図3に示
すように、車両6を支持する支持板部12と、この支持板
部12の左右両側部に前後方向にわたり設けられたガイド
フレーム部13とにより構成されている。上記各下段昇降
パレット11はそれぞれ複数本のチェン14で吊下げられて
おり、これらチェン14を巻上機(図示せず)で巻上げお
よび送出すことによって各下段昇降パレット11の昇降が
行われる。また、上記各下段昇降パレット11の左右両側
には、人が通行可能なデッキ15が設けられている。さら
に、図8に示すように、前位の各下段昇降パレット11の
上方には前後左右4本の支柱17を介して天井板18が設け
られており、車両6は天井板18上を前後に通過して後位
の各駐車スペース8に出入り可能となっている。
[0012] In each of the front parking spaces 7 and the rear parking spaces 8 on the first parking floor 2, a lower stage can support a vehicle 6 and can move up and down with the second parking floor 3. Three lifting pallets 11 are provided in the left-right direction. As shown in FIG. 3, each of the lower elevating pallets 11 includes a support plate portion 12 that supports the vehicle 6 and guide frame portions 13 that are provided on both left and right sides of the support plate portion 12 in the front-rear direction. Has been done. Each of the lower elevating pallets 11 is suspended by a plurality of chains 14, and the lower elevating pallets 11 are lifted and lowered by hoisting and feeding the chains 14 by a hoist (not shown). A deck 15 through which a person can pass is provided on both left and right sides of each of the lower elevating pallets 11. Further, as shown in FIG. 8, a ceiling plate 18 is provided above each of the lower elevator pallets 11 in the front through four columns 17 in the front, rear, left, and right, and the vehicle 6 moves forward and backward on the ceiling plate 18. After passing, it is possible to enter and exit each parking space 8 behind.

【0013】また、図7,図8に示すように、第3駐車
階4における前位の各駐車スペース7と後位の各駐車ス
ペース8とにはそれぞれ、車両6を支持可能でかつ第2
駐車階3との間で昇降自在な上段昇降パレット20が左右
方向に3台づつ設けられている。これら各上段昇降パレ
ット20はそれぞれ、図4,図5に示すように、車両6を
支持する支持板部21と、この支持板部21の左右両側部に
前後方向にわたり設けられたガイドフレーム部22とによ
り構成されている。上記各上段昇降パレット20はそれぞ
れ複数本のチェン23で吊下げられており、これらチェン
23を巻上機(図示せず)で巻上げおよび送出すことによ
って各上段昇降パレット20の昇降が行われる。また、上
記各上段昇降パレット20の左右両側には、人が通行可能
なデッキ24が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a vehicle 6 can be supported in each of the front parking spaces 7 and the rear parking spaces 8 on the third parking floor 4, and the second parking space is provided.
Three upper-stage lift pallets 20 that can move up and down between the parking floor 3 are provided in the left-right direction. As shown in FIGS. 4 and 5, each of these upper stage pallets 20 has a support plate portion 21 for supporting the vehicle 6 and guide frame portions 22 provided on both left and right sides of the support plate portion 21 in the front-rear direction. It is composed of and. The upper and lower pallets 20 are suspended by a plurality of chains 23, respectively.
The upper and lower pallets 20 are lifted and lowered by hoisting and sending 23 by a hoist (not shown). Further, a deck 24 through which a person can pass is provided on each of the left and right sides of each of the upper and lower lifting pallets 20.

【0014】また、図7,図8に示すように、上記第2
駐車階3における前位の各駐車スペース7と後位の各駐
車スペース8とにはそれぞれ、車両6を支持可能でかつ
横方向(左右方向)へ移動自在な横行パレット26が設け
られている。このうち、前位の横行パレット26の台数は
前位の各昇降パレット11,20よりも1台少なく(すなわ
ち左右方向に2台)、後位の横行パレット26の台数も後
位の各昇降パレット11,20よりも1台少ない(すなわち
左右方向に2台)。
Further, as shown in FIG. 7 and FIG.
Each of the front parking spaces 7 and the rear parking spaces 8 on the parking floor 3 is provided with a traverse pallet 26 that can support the vehicle 6 and can move in the lateral direction (left-right direction). Of these, the number of front-level traverse pallets 26 is one less than that of the front-level elevating pallets 11 and 20 (that is, two units in the left-right direction), and the number of rear-side traverse pallets 26 is also rear-level elevating pallets. One less than 11 and 20 (ie two in the left and right direction).

【0015】上記各横行パレット26はそれぞれ、図4〜
図6に示すように、車両6を支持する支持板部27と、こ
の支持板部27の左右両側部に前後方向にわたり設けられ
たガイドフレーム部28とにより構成されている。各横行
パレット26の左右両側には、人が通行可能なデッキ29が
設けられている。また、図1〜図3に示すように、各横
行パレット26の前後両端には、車輪ブラケット30を介し
て左右一対の車輪31a,31bがそれぞれ設けられてい
る。これら車輪31a,31bは左右方向に敷設された前後
一組のレール32a,32bに支持案内されながら転動し、
これにより横行パレット26が横行走行する。尚、各横行
パレット26には、後側の両車輪31bを強制的に回転駆動
させる電動機33が設けられている。また、後側の両車輪
31bには、脱輪防止のためのつば34が形成されている。
さらに、図2,図6に示すように、上記各車輪ブラケッ
ト30には、各車輪31a,31bの前後方で各レール32a,
32bの上面を掃く前後一対のブラシ35が設けられてい
る。これら各ブラシ35は、平面視で角度αだけ前後に傾
斜して取付けられている。
The traverse pallets 26 are respectively shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, a support plate portion 27 that supports the vehicle 6 and guide frame portions 28 that are provided on both left and right sides of the support plate portion 27 in the front-rear direction are formed. On the left and right sides of each traverse pallet 26, decks 29 through which people can pass are provided. Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right wheels 31a and 31b are provided on both front and rear ends of each transverse pallet 26 via wheel brackets 30, respectively. These wheels 31a, 31b roll while being supported and guided by a pair of front and rear rails 32a, 32b laid in the left-right direction,
This causes the traverse pallet 26 to traverse. Each traverse pallet 26 is provided with an electric motor 33 for forcibly rotating and driving the rear wheels 31b. Also, both rear wheels
A collar 34 is formed on 31b to prevent wheel loss.
Further, as shown in FIGS. 2 and 6, the wheel brackets 30 include front and rear rails 32a, 31b on the front and rear sides of the wheels 31a, 31b.
A pair of front and rear brushes 35 for sweeping the upper surface of 32b are provided. Each of these brushes 35 is attached so as to be inclined forward and backward by an angle α in a plan view.

【0016】図1〜図3に示すように、上記入出庫口9
の床面36には左右方向の固定フレーム材37が埋設され、
この固定フレーム材37の上面には、進入する車両6を第
2駐車階3の前位の駐車スペース7に案内する左右一組
の進入ガイド38が複数組(図3では3組)設けられてい
る。これら進入ガイド38は、下方が開放された中空の箱
状に形成されており、前面39と左右で相対向する内側面
40とのコーナ部には円弧状のガイド面41が形成されてい
る。図3,図4に示すように、左右で相対向する内側面
40の面間距離Aは上記各パレット11,20,26の左右一対
の各ガイドフレーム部13,22,28の間隔Bよりも狭く設
定されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the loading / unloading port 9 is provided.
A fixed frame material 37 in the left-right direction is embedded in the floor surface 36 of
On the upper surface of the fixed frame member 37, a plurality of sets of left and right entry guides 38 (3 sets in FIG. 3) for guiding the entering vehicle 6 to the front parking space 7 of the second parking floor 3 are provided. There is. These approach guides 38 are formed in the shape of a hollow box whose lower side is open, and the inner side surfaces facing the front surface 39 on the left and right sides.
An arcuate guide surface 41 is formed at a corner with respect to 40. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the left and right inner surfaces facing each other
The surface distance A of the pallet 40 is set smaller than the distance B between the pair of left and right guide frame portions 13, 22, 28 of the pallets 11, 20, 26.

【0017】上記進入ガイド38には、上面に開口する筒
部43がそれぞれ2箇所形成されており、これら筒部43の
下端は、上記固定フレーム材37の上面に当接する底壁部
44で塞がれている。上方から上記筒部43に挿入したボル
ト45を底壁部44と固定フレーム材37とに形成したボルト
孔(図示せず)に挿通してナット47で締結することによ
り、進入ガイド38は固定フレーム材37に連結固定されて
いる。
The entry guide 38 is formed with two tubular portions 43 that open to the upper surface, and the lower ends of these tubular portions 43 are bottom wall portions that abut the upper surface of the fixed frame member 37.
Blocked at 44. By inserting the bolt 45 inserted into the cylindrical portion 43 from above into the bolt hole (not shown) formed in the bottom wall portion 44 and the fixed frame member 37 and fastening it with the nut 47, the entry guide 38 is fixed frame. It is connected and fixed to the material 37.

【0018】上記進入ガイド38の後部には、第2駐車階
3の前位の駐車スペース7に停止した横行パレット26の
前部の車輪31aの上方を覆うカバー部48が一体的に形成
されている。各進入ガイド38とカバー部48との上面に
は、第2駐車階3の前位の各駐車スペース7に停止した
各パレット11,20,26の各デッキ15,24,29に連続する
平坦な通行面49が形成されている。
At the rear of the approach guide 38, there is integrally formed a cover 48 which covers above the wheel 31a at the front of the transverse pallet 26 stopped in the front parking space 7 of the second parking floor 3. There is. The tops of the approach guides 38 and the cover 48 are flat and continuous with the decks 15, 24, 29 of the pallets 11, 20, 26 stopped in the front parking spaces 7 of the second parking floor 3. A passing surface 49 is formed.

【0019】以下、上記構成における作用を説明する。
例えば第2駐車階3の前位の駐車スペース7に車両6を
駐車する場合、図3に示すように、車両6を入出庫口9
から進入させて前位の横行パレット26上に乗り込ませて
停止させればよい。また、第1駐車階2の前位の駐車ス
ペース7に車両6を駐車する場合、図3に示すように前
位の下段昇降パレット11を第1駐車階2から第2駐車階
3まで上昇させる。この際、下段昇降パレット11の上方
に横行パレット26が存在している場合は、予めこの横行
パレット26を左右方向(幅方向)に横行させて退避させ
ておく。その後、車両6を入出庫口9から進入させて第
2駐車階3の下段昇降パレット11上に乗り込ませ、この
下段昇降パレット11を第2駐車階3から第1駐車階2ま
で下降させればよい。また、第3駐車階4の前位の駐車
スペース7に車両6を駐車する場合、図4,図5に示す
ように前位の上段昇降パレット20を第3駐車階4から第
2駐車階3まで下降させる。この際、上段昇降パレット
20の下方に横行パレット26が存在している場合は、予め
この横行パレット26を左右方向(幅方向)に横行させて
退避させておく。その後、車両6を入出庫口9から進入
させて第2駐車階3の上段昇降パレット20上に乗り込ま
せ、この上段昇降パレット20を第2駐車階3から第3駐
車階4まで上昇させればよい。
The operation of the above configuration will be described below.
For example, when the vehicle 6 is parked in the front parking space 7 on the second parking floor 3, as shown in FIG.
From there, you can get on the traversing pallet 26 in front and stop. Further, when the vehicle 6 is parked in the front parking space 7 of the first parking floor 2, the front lower pallet 11 is raised from the first parking floor 2 to the second parking floor 3 as shown in FIG. . At this time, if the traverse pallet 26 is present above the lower elevating pallet 11, the traverse pallet 26 is previously traversed in the left-right direction (width direction) and retracted. After that, the vehicle 6 is entered through the loading / unloading port 9 and is loaded onto the lower elevator pallet 11 of the second parking floor 3, and the lower elevator pallet 11 is lowered from the second parking floor 3 to the first parking floor 2. Good. Further, when the vehicle 6 is parked in the front parking space 7 of the third parking floor 4, the front upper lift pallet 20 is transferred from the third parking floor 4 to the second parking floor 3 as shown in FIGS. Down to. At this time, the upper lift pallet
When the transverse pallet 26 exists below the 20, the transverse pallet 26 is previously traversed in the left-right direction (width direction) and evacuated. After that, if the vehicle 6 is entered from the loading / unloading port 9 and loaded onto the upper lift pallet 20 of the second parking floor 3, the upper lift pallet 20 is lifted from the second parking floor 3 to the third parking floor 4. Good.

【0020】また、後位の各駐車スペース8に車両6を
駐車する場合、図8に示すように、入出庫口9から進入
した車両6は、第1駐車階2にある前位の下段昇降パレ
ット11の天井板18上を前方から後方へ通過し、後位の各
横行パレット26または後位の下段昇降パレット11あるい
は後位の上段昇降パレット20に乗り込む。これにより、
車両6を各駐車スペース7,8に駐車することができ
る。また、前位の各駐車スペース7および後位の各駐車
スペース8から車両6を出庫する場合も同様にして各パ
レット11,20,26を作動させることにより、車両6を入
出庫口9から退出させればよい。
When the vehicle 6 is parked in each rear parking space 8, as shown in FIG. 8, the vehicle 6 that has entered through the loading / unloading entrance 9 is lifted up and down in the front lower stage on the first parking floor 2. The pallet 11 passes on the ceiling plate 18 from the front to the rear, and gets on each of the rear traverse pallets 26, the rear lower pallet 11 or the rear upper pallet 20. This allows
The vehicle 6 can be parked in each of the parking spaces 7 and 8. When the vehicle 6 is to be unloaded from each of the front parking spaces 7 and each of the rear parking spaces 8, the pallets 11, 20, and 26 are operated in the same manner, so that the vehicle 6 exits from the loading / unloading port 9. You can do it.

【0021】このように、入出庫口9から進入した車両
6は、図3,図4に示すように、左右一組の進入ガイド
38間を通って、第2駐車階3の前位の駐車スペース7に
待機している各パレット11,20,26に乗り込むが、この
際、車両6が左右方向へずれていた場合でも、図2に示
すように車両6のタイヤ50が進入ガイド38のガイド面41
に接触して案内されるため、左右方向のずれが修正さ
れ、これにより車両6を各パレット11,20,26の両ガイ
ドフレーム部13,22,28間へ正確に乗り込ませることが
できる。
In this way, the vehicle 6 that has entered through the loading / unloading port 9 is provided with a pair of left and right entry guides, as shown in FIGS.
Passing between 38, get on each pallet 11, 20, 26 waiting in the parking space 7 in the front of the second parking floor 3, but at this time, even if the vehicle 6 is displaced in the left-right direction, As shown in FIG. 2, the tire 50 of the vehicle 6 is attached to the guide surface 41 of the approach guide 38.
Since it is contacted with and guided, the displacement in the left-right direction is corrected, and thereby the vehicle 6 can be accurately loaded between the guide frame portions 13, 22, 28 of each pallet 11, 20, 26.

【0022】さらに、この際、第2駐車階3の前位の駐
車スペース7に停止した横行パレット26の前部の車輪31
aの上方はカバー部48で覆われているため、入出庫口9
から出入りする人が前部の車輪31aを踏んで転倒した
り、前部の車輪31aと横行パレット26との隙間に挟まれ
るといった事故を防止できる。
Further, at this time, the front wheel 31 of the transverse pallet 26 stopped in the front parking space 7 of the second parking floor 3.
Since the upper part of a is covered with the cover part 48, the entrance / exit port 9
It is possible to prevent an accident in which a person who goes in and out of the vehicle steps on the front wheel 31a and falls, or is caught in a gap between the front wheel 31a and the transverse pallet 26.

【0023】また、図2〜図4に示すように、第2駐車
階3の前位の駐車スペース7に停止した各パレット11,
20,26のデッキ15,24,29に進入ガイド38とそのカバー
部48との通行面49が前後方向に直線状に連続するため、
上記デッキ15,24,29の前端と入出庫口9の床面36との
隙間C(図2参照)が埋められ、上記各デッキ15,24,
29と通行面49とを人が通行することにより、入出庫口9
から第2駐車階3で待機している前位の各パレット11,
20,26に対して容易かつ安全に乗り移ることができる。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, each pallet 11, which is stopped in the front parking space 7 on the second parking floor 3,
Since the passage surface 49 between the entry guide 38 and the cover portion 48 is linearly continuous in the front-rear direction on the decks 15, 24, 29 of 20, 26,
The gap C (see FIG. 2) between the front ends of the decks 15, 24, 29 and the floor surface 36 of the loading / unloading port 9 is filled, and the decks 15, 24,
By passing people through 29 and the passing surface 49, the entrance / exit 9
From the preceding pallets 11 waiting on the second parking floor 3,
You can easily and safely transfer to 20, 26.

【0024】また、図1に示すように、各進入ガイド38
を連結固定するボルト45は筒部43内に挿入されているた
め、通行面49に上記ボルト45の頭部が突出することはな
く、したがって、人が通行面49を通行する際に上記ボル
ト45の頭部で躓くのを防止できる。
Further, as shown in FIG. 1, each approach guide 38
Since the bolt 45 for connecting and fixing the bolt 45 is inserted into the tubular portion 43, the head of the bolt 45 does not project to the passing surface 49, and therefore when the person passes the passing surface 49, the bolt 45 You can prevent stumbling with your head.

【0025】また、各横行パレット26が車輪31a,31b
を介してレール32a,32bに支持案内されながら横行走
行している際、ブラシ35が上記レール32a,32bの上面
を掃くため、レール32a,32bの上面を自動的に清掃す
ることができる。この時、図2に示すように、ブラシ35
は角度αだけ前後に傾斜しているため、ブラシ35で掃き
取られた塵埃はブラシ35の傾斜に沿って移動しレール32
a,32bの一側方へ容易に除去される。
Further, each traverse pallet 26 has wheels 31a and 31b.
Since the brush 35 sweeps the upper surfaces of the rails 32a and 32b while traveling laterally while being supported and guided by the rails 32a and 32b via the rails, the upper surfaces of the rails 32a and 32b can be automatically cleaned. At this time, as shown in FIG.
Is inclined forwards and backwards by an angle α, the dust swept by the brush 35 moves along the inclination of the brush 35 and moves toward the rail 32.
It is easily removed to one side of a and 32b.

【0026】上記実施の形態では3階構造の立体駐車設
備1を挙げたが、2階構造または4階構造以上の立体駐
車設備1であってもよい。また、後位の駐車スペース8
を有さない立体駐車設備1であってもよく、この場合に
は前位の下段昇降パレット11の天井板18も不要となる。
さらに、各駐車階2,3,4はそれぞれ、3台分の車両
6が横一列に駐車可能に形成されているが、3台に限定
されるものではない。
In the above-mentioned embodiment, the multi-storey parking facility 1 having the third floor structure has been described, but the multi-storey parking facility 1 having the second floor structure or the fourth floor structure or more may be used. In addition, the back parking space 8
The multi-storey parking facility 1 may be provided without the above, and in this case, the ceiling plate 18 of the front lower pallet 11 is not necessary.
Furthermore, each of the parking floors 2, 3 and 4 is formed so that three vehicles 6 can be parked in a horizontal row, but the number of vehicles is not limited to three.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1記載の発明によると、車両は、入出庫口から進入
し、左右一組の進入ガイド間を通って、特定の駐車階の
駐車スペースに待機している各パレットに乗り込む。入
出庫口から進入する際、車両が左右方向へずれていた場
合でも、この車両は左右一組の進入ガイドにより案内さ
れるため、左右方向のずれが修正されて車両の各パレッ
トへの乗り込みが正確に行える。
As described above, according to the invention of claim 1 of the present invention, the vehicle enters from the entrance and exit, passes through a pair of left and right entry guides, and passes through a specific parking floor. Get on each pallet waiting in the parking space. Even if the vehicle shifts in the left-right direction when entering from the entrance / exit, this vehicle is guided by a pair of left and right entry guides, so the shift in the left-right direction is corrected and the vehicle can be loaded into each pallet. Can be done accurately.

【0028】さらに、この際、特定の駐車階の各駐車ス
ペースに停止した横行パレットの前部の車輪の上方はカ
バー部で覆われているため、入出庫口から出入りする人
が横行パレットの前部の車輪を踏んで転倒したり、車輪
と横行パレットとの隙間に挟まれるといった事故を防止
できる。
Further, at this time, since the upper part of the wheel in front of the transverse pallet stopped in each parking space on the specific parking floor is covered with the cover portion, a person who enters / exits from the entrance / exit is in front of the transverse pallet. It is possible to prevent accidents such as stepping on the wheels of the parts and falling, or being caught in the gap between the wheels and the traverse pallet.

【0029】また、請求項2記載の発明によると、各パ
レットが特定の駐車階の各駐車スペースに停止した際、
これらパレットのデッキに進入ガイドとそのカバー部と
の通行面が連続するため、上記デッキの前端と入出庫口
の床面との隙間が埋められ、上記デッキと通行面とを人
が通行することにより、入出庫口から特定の駐車階で待
機しているパレットに対して容易かつ安全に乗り移るこ
とができる。
According to the second aspect of the invention, when each pallet stops in each parking space on a specific parking floor,
Since the entry guide and the passage surface of the cover are continuous to the deck of these pallets, the gap between the front end of the deck and the floor surface of the entrance / exit gate is filled, and people can pass between the deck and the passage surface. Thus, it is possible to easily and safely transfer from the loading / unloading gate to the pallet waiting on a specific parking floor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における立体駐車設備の進
入ガイドの側面図である。
FIG. 1 is a side view of an entry guide of a multilevel parking facility according to an embodiment of the present invention.

【図2】進入ガイドの平面図である。FIG. 2 is a plan view of an approach guide.

【図3】第2駐車階における横行パレットと下段昇降パ
レットとの平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a traverse pallet and a lower elevating pallet on a second parking floor.

【図4】第2駐車階における横行パレットと上段昇降パ
レットとの平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a traverse pallet and an upper elevating pallet on the second parking floor.

【図5】第2駐車階における横行パレットと上段昇降パ
レットとの正面図である。
FIG. 5 is a front view of a traverse pallet and an upper elevating pallet on the second parking floor.

【図6】横行パレットの前部の車輪の正面図である。FIG. 6 is a front view of a front wheel of the traversing pallet.

【図7】立体駐車設備の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a multilevel parking facility.

【図8】立体駐車設備の各パレットの配置を示す概略側
面図である。
FIG. 8 is a schematic side view showing the arrangement of each pallet of the multilevel parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 立体駐車設備 2 第1駐車階(他の駐車階) 3 第2駐車階(特定の駐車階) 4 第3駐車階(他の駐車階) 6 車両 7 前位の駐車スペース 9 入出庫口 11 下段昇降パレット 15 デッキ 20 上段昇降パレット 24 デッキ 26 横行パレット 29 デッキ 31a,31b 車輪 32a,32b レール 38 進入ガイド 48 カバー部 49 通行面 1 Multi-level parking facility 2 1st parking floor (other parking floor) 3 2nd parking floor (specific parking floor) 4 3rd parking floor (other parking floor) 6 Vehicle 7 Front parking space 9 Entrance / exit 11 Lower elevating pallet 15 Deck 20 Upper elevating pallet 24 Deck 26 Traversing pallet 29 Deck 31a, 31b Wheels 32a, 32b Rail 38 Entry guide 48 Cover 49 Passing surface

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下複数の駐車階にそれぞれ、左右複数
の駐車スペースを形成し、特定の駐車階の前方に車両の
入出庫口を設け、上記特定の駐車階に、車両を支持可能
でかつ左右方向へ移動自在な横行パレットを設け、他の
駐車階に、車両を支持可能でかつ上記特定の駐車階との
間を昇降する昇降パレットを設け、上記入出庫口に、進
入する車両を特定の駐車階の各駐車スペースに案内する
左右一組の進入ガイドが複数組設けられ、上記横行パレ
ットは前後両端に設けられた左右一対の車輪を介してレ
ールに支持案内されており、上記各進入ガイドに、特定
の駐車階の各駐車スペースに停止した横行パレットの前
部の車輪の上方を覆うカバー部が形成されていることを
特徴とする立体駐車設備。
1. A plurality of left and right parking spaces are formed on each of a plurality of upper and lower parking floors, and a vehicle entrance / exit is provided in front of the specific parking floor so that the vehicle can be supported on the specific parking floor. A traversing pallet that can move in the left-right direction is provided, and an elevating pallet that can support the vehicle and that elevates to and from the specified parking floor is provided on the other parking floors, and the entry vehicle is identified at the entrance / exit. There are a plurality of sets of left and right entrance guides that guide each parking space on the parking floor, and the traverse pallet is supported and guided by rails via a pair of left and right wheels provided at both front and rear ends. A multi-level parking facility characterized in that a guide is provided with a cover portion that covers above the wheels in front of a stopped transverse pallet in each parking space on a specific parking floor.
【請求項2】 横行パレットと昇降パレットとの側部
に、人が通行可能なデッキを設け、各進入ガイドとカバ
ー部との上面に、特定の駐車階の各駐車スペースに停止
した各パレットのデッキに連続する平坦な通行面が形成
されていることを特徴とする請求項1記載の立体駐車設
備。
2. A deck through which people can pass is provided on the side of the traversing pallet and the lifting pallet, and the pallets stopped in each parking space on a specific parking floor are provided on the upper surface of each approach guide and the cover. The multilevel parking facility according to claim 1, wherein the deck has a continuous flat passage surface.
JP1048296A 1996-01-25 1996-01-25 Multistory parking facility Pending JPH09195559A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020023201A (en) * 2018-08-06 2020-02-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 Parking support device, vehicle and record medium

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