JPH09194140A - 紡機の糸継ぎ方法及び糸継ぎ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種糸ボビンを予め準備せずに玉揚げ後の糸継
ぎを行い、しかも糸継ぎに失敗しても再度糸継ぎを可能
とする。 【解決手段】 糸継ぎ機１は巻取りユニット４によりボ
ビンに対して糸をパッケージ状に巻き取る紡機の機台２
に沿って移動し、糸継ぎを必要とする巻取りユニット４
と対応する位置で停止して糸継ぎ作業を行う。糸継ぎ作
業時、巻取りユニット４の支持アーム11に装着されたパ
ッケージＰが駆動ローラ32の作動により、巻取り時と逆
方向に回転されて、第１吸引ノズル19によりパッケージ
Ｐの糸端が吸引される。駆動ローラ32に嵌合されたボビ
ンに吸引ノズル19からパッケージＰに繋がる糸が係止さ
れて、パッケージＰの逆転により複数回の糸継ぎが可能
な長さの糸がボビンに巻き取られて種糸ボビンが形成さ
れる。種糸ボビンは種糸ボビン受渡し装置45により支持
アーム11と対応する位置に移送されて、支持アーム11に
装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオープンエンド精紡
機やワインダ等のように巻取りユニットによりボビンに
対して糸をパッケージ状に巻き取る紡機の糸継ぎ方法及
び糸継ぎ機に係り、詳しくは種糸が巻かれたボビンを予
め準備せずに玉揚げ後の糸継ぎを行う紡機の糸継ぎ方法
及び糸継ぎ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻き取
る巻取ユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束紡
績機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化の
ため各種作業の自動化が行われている。そして、満管時
における満ボビン（パッケージ）の玉揚げ及び新たなボ
ビンへの糸の巻付け（糸継ぎ）の自動化も行われてい
る。一般に玉揚げ後、新たなボビンに糸を巻き付ける場
合には種糸ボビンが使用される。巻取りユニットに対す
る種糸ボビンの供給方法として、紡機機台に沿って移動
する玉揚機あるいは糸継ぎ機が複数個の種糸ボビンをス
トックしておき、満ボビンの玉揚げ後にストックしてお
いたボビンを当該巻取ユニットに供給する方法がある
（例えば、特開昭５１−１０５４２９号公報、特開昭５
９−１６３４３１号公報）。特開昭５１−１０５４２９
号公報に開示された装置では、糸継ぎ機が玉揚げを行う
とともに、空ボビンストック部及び種糸巻付け装置を装
備し、自身で形成した種糸ボビンを使用して、玉揚げ後
の糸継ぎ作業及び通常の糸継ぎ作業を行うようになって
いる。

【０００３】一方、玉揚機や糸継ぎ機に種糸ボビンをス
トックする代わりに、紡機機台の長手方向に沿って延設
した搬送装置を介して、各巻取りユニットと対応する位
置に種糸ボビンを準備する方法も提案されている（例え
ば、特開昭６１−１８３０６５号公報等）。この方法で
は、各巻取ユニットと対応する位置にボビン貯留区画を
設けるとともに、紡機機台の長手方向に沿って延設され
た搬送装置により種糸ボビンを搬送し、前記ボビン貯留
部のボビンが巻取ユニットで使用されると新たにボビン
を補給する。

【０００４】また、特開昭５７−２１００２６号公報に
はオープンエンド精紡機において、種糸ボビンを使用せ
ずに新たなボビンへの糸の巻付けを開始する方法が開示
されている。この方法では、満管後、満ボビンの糸端で
糸継ぎを行い、紡出部に連なる糸を糸吸引装置で吸引保
持した後、満ボビンを玉揚げする。そして、ボビンアー
ムに装着した空ボビンに前記糸吸引装置で吸引保持した
紡出部に連なる糸を受け渡すようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】玉揚機又は糸継ぎ機に
ストックした種糸ボビンを使用する構成では、玉揚機等
にストックされた種糸ボビンあるいは種糸ボビンを形成
するための空ボビンがなくなると、ボビン補給箇所まで
移動して種糸ボビン等の補充を行う必要がある。従っ
て、その間、玉揚機等の本来の作業ができなくなり、作
業効率が悪くなるという問題がある。また、種糸ボビン
等を多数ストックすればボビン補給箇所での補充回数は
少なくなるが、玉揚機等が大型となるという問題があ
る。また、種糸同士が互いに接触する状態で種糸ボビン
をストックすると、玉揚機の走行中等の振動により種糸
同士が互いに絡みつく虞がある。従って、種糸ボビン同
士を当接しない状態でストックする必要があり、ストッ
ク部の構造が複雑になるという問題もある。

【０００６】また、種糸ボビンを搬送装置で各巻取りユ
ニットと対応する位置に搬送する従来方法では、種糸ボ
ビンが貯留区画に収容されている種糸ボビン上を摺動し
て移動するため、種糸ボビンに巻かれた種糸が解けたり
互いに絡まるなどのトラブルが発生し易いという問題が
ある。

【０００７】一方、特開昭５７−２１００２６号公報に
開示された方法の場合は、満ボビンの糸端で糸継ぎして
紡出部に連なる糸を空ボビンに巻き付けるため、種糸ボ
ビンは不要となる。しかし、紡出部に連なる糸を空ボビ
ンに巻き付ける前に満ボビンが玉揚げされるため、空ボ
ビンへの糸の巻き付けに失敗すると糸継ぎを再び繰り返
すことができないという問題がある。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は種糸が巻かれたボビンを予め準
備せずに玉揚げ後の糸継ぎを行うことができ、しかも糸
継ぎに失敗しても再度糸継ぎを行うことができる紡機の
糸継ぎ方法及び糸継ぎ機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、巻取りユニットにより
ボビンに対して糸をパッケージ状に巻き取る紡機の機台
に沿って移動する糸継ぎ機により糸継ぎ作業を行う紡機
の糸継ぎ方法において、巻取りユニットの満管停止後、
複数回の糸継ぎが可能な長さの糸をパッケージから巻き
戻して、当該巻取りユニットと対応する位置で停止した
糸継ぎ機に貯留し、当該巻取りユニットのボビン支持手
段からパッケージを玉揚げした後、前記糸を種糸として
糸継ぎを行うようにした。

【００１０】請求項２に記載の発明では、前記パッケー
ジから巻き戻す糸を巻付け部材に巻き付けて貯留する。
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明にお
いて、前記パッケージから巻き戻す糸を空ボビンに直接
巻き付けて貯留し、そのボビンをパッケージが玉揚げさ
れたボビン支持手段に装着して糸継ぎを行う。

【００１１】請求項４に記載の発明では、巻取りユニッ
トによりボビンに対して糸をパッケージ状に巻き取る紡
機の機台に沿って移動するとともに、糸継ぎを必要とす
る巻取りユニットと対応する位置で停止して糸継ぎ作業
を行う糸継ぎ機であって、前記巻取りユニットのボビン
支持手段に装着されたパッケージを駆動する駆動手段
と、パッケージの糸端を吸引する吸引ノズルと、複数回
の糸継ぎが可能な長さの糸を玉揚げされるパッケージか
ら巻き戻して貯留する貯留手段と、前記貯留手段に貯留
された糸を種糸として糸継ぎを行う糸継ぎ手段とを備え
た。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記パッケージを駆動する駆動手段
はアームに片持ち状態で支持されるとともにパッケージ
との接触領域から外れた位置に糸係止部を有する駆動ロ
ーラを備え、前記吸引ノズルは前記駆動ローラがパッケ
ージと当接した状態において前記パッケージから吸引ノ
ズルに連なる糸を前記糸係止部と係合可能な位置に案内
可能に構成され、さらに前記駆動ローラに巻付けられた
糸を前記ボビン支持手段に支持された空ボビンに巻き直
す糸巻付け手段を備えている。

【００１３】請求項６に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記貯留手段は空ボビンを回動可能
に支持する支持手段と、該支持手段に支持された空ボビ
ンを駆動する空ボビン駆動手段と、前記吸引ノズルに吸
引されてパッケージから吸引ノズルに連なる糸を空ボビ
ンに巻付け可能な位置に係止させる係止手段とを備え、
さらに糸が巻き付けられた種糸ボビンをボビン支持手段
と対応する位置に移送する移送手段を備えている。

【００１４】請求項１に記載の発明では、紡機の機台に
沿って移動する糸継ぎ機により糸継ぎ作業が行われる。
巻取りユニットの満管停止後、複数回の糸継ぎが可能な
長さの糸がパッケージから巻き戻されて、当該巻取りユ
ニットと対応する位置で停止した糸継ぎ機に貯留され
る。そして、当該巻取りユニットのボビン支持手段から
パッケージが玉揚げされた後、前記糸を種糸として糸継
ぎが行われる。

【００１５】請求項２に記載の発明では、前記パッケー
ジから巻き戻される糸は巻付け部材に巻き付けられて貯
留される。従って、糸が空気流の作用により所定の領域
内に貯留される場合に比較して絡み難くなる。

【００１６】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記パッケージから巻き戻される糸
が空ボビンに直接巻き付けられて貯留される。そして、
パッケージが玉揚げされたボビン支持手段にそのボビン
が装着され、そのボビンに巻き付けられた糸を種糸とし
て糸継ぎが行われる。

【００１７】請求項４に記載の発明では、糸継ぎ機は巻
取りユニットによりボビンに対して糸をパッケージ状に
巻き取る紡機の機台に沿って移動し、糸継ぎを必要とす
る巻取りユニットと対応する位置で停止して糸継ぎ作業
を行う。糸継ぎ作業時、巻取りユニットのボビン支持手
段に装着されたパッケージが駆動手段の作動により、巻
取り時と逆方向に回転されるとともに、吸引ノズルによ
りパッケージの糸端が吸引される。吸引ノズルからパッ
ケージに繋がる糸が貯留手段に受け渡されて、パッケー
ジの逆転により複数回の糸継ぎが可能な長さの糸が玉揚
げされるパッケージから巻き戻されて貯留手段に貯留さ
れる。そして、貯留手段に貯留された糸を種糸として糸
継ぎ手段により糸継ぎが行われる。

【００１８】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、アームに片持ち状態で支持されると
ともにパッケージとの接触領域から外れた位置に糸係止
部を備えた駆動ローラにパッケージの糸が巻き付けられ
る。駆動ローラはパッケージから吸引ノズルに連なる糸
がパッケージに当接した駆動ローラの糸係止部と係合可
能な状態で回転され、パッケージが巻取り時と反対方向
に駆動されて所定量の糸が駆動ローラに巻き付けられ
る。駆動ローラに巻付けられた糸は前記ボビン支持手段
に支持された空ボビンに糸巻付け手段により巻き直さ
れ、そのボビンが種糸ボビンとして使用される。

【００１９】請求項６に記載の発明では、糸継ぎ機に装
備された支持手段に空ボビンが回動可能に支持され、空
ボビン駆動手段により空ボビンが回動される。また、吸
引ノズルにより吸引されてパッケージに連なる糸が係止
手段により空ボビンに巻付け可能な位置に係止される。
そして、空ボビンとパッケージとが同期して回転され、
空ボビンに複数回の糸継ぎが可能な長さの糸が巻き付け
られて種糸ボビンが形成される。その後、パッケージが
玉揚げされるとともに、パッケージが除去されたボビン
支持手段と対応する位置に前記種糸ボビンが移送手段に
より移送されて、ボビン支持手段に装着される。そし
て、その種糸ボビンの糸を使用して糸継ぎが行われる。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明をオープンエンド精
紡機に具体化した第１の実施の形態を図１〜図１７に従
って説明する。

【００２１】図１に示すように、糸継ぎ機１はオープン
エンド精紡機の機台２に設けられたレール３ａ，３ｂに
沿って走行可能に設けられ、糸切れが発生した巻取りユ
ニットとしての紡績ユニット４と対応する位置に停止し
得るようになっている。紡績ユニット４の糸繰出し部と
しての紡出部４ａはスピニングロータ５及び糸引出し管
６を備えている。紡出部４ａの上方には引出しローラ
７、糸ガイド８、トラバースガイド９ａ、巻取りローラ
１０及びボビン支持手段としての一対の支持アーム１１
等が配設されている。

【００２２】糸ガイド８は通常紡出時には糸Ｙをトラバ
ースガイド９ａと係合可能な状態でガイドする紡出位置
（図１に示す状態）に配置される。糸継ぎ機１による糸
継ぎ作業時には、糸ガイド８はパッケージＰから糸継ぎ
機１あるいは紡出部４ａに連なる糸Ｙをトラバースガイ
ド９ａや巻取りローラ１０に接触不能な状態に保持する
糸継ぎ位置に配置される。また、トラバースガイド９ａ
は機台２の長手方向に往復運動を行うトラバースロッド
９に固定されている。図２に示すように、トラバースガ
イド９ａはその両側面がテーパ状に形成され、トラバー
スガイド９ａと係合可能な位置に配置された糸Ｙはトラ
バースガイド９ａの綾振り動作によりトラバースガイド
９ａに捕捉されるようになっている。

【００２３】支持アーム１１は回転可能なボビン装着部
１１ａを備えるとともに、ボビン装着部１１ａにおいて
ボビンＢを支持し、パッケージ（糸が巻かれたボビン）
Ｐの表面が巻取りローラ１０に当接する状態に保持す
る。パッケージＰは巻取りローラ１０に当接する状態で
図１の反時計方向に回転され、紡出部４ａから紡出され
る糸ＹがパッケージＰに巻き取られる。また、支持アー
ム１１は糸切れ時に糸切れ検出センサ（図示せず）の検
出信号に基づいて、パッケージＰと巻取りローラ１０と
の間隔が一定になる位置まで上方に回動されるようにな
っている。紡出部４ａには糸切れ表示ランプ１２及び満
管表示ランプ１３が設けられている。

【００２４】機台２にはその長手方向（図１の紙面と直
交方向）に沿って満ボビン搬出用のコンベア１４が配設
されている。機台２の両側（片側のみ図示）の紡績ユニ
ット４の上方には空ボビン搬送装置１５が紡績ユニット
列に沿ってそれぞれ延設されている。そして、空ボビン
搬送装置１５を介して各紡績ユニット４と対応する位置
に空のボビンＢが配置されるようになっている。

【００２５】図１に示すように、糸継ぎ機１の前側（機
台２と対向する側）には、支持アーム１１に支持されて
いるパッケージＰをコンベア１４上へ押し出す押出し装
置１６が設けられている。押出し装置１６はＬ字状のレ
バー１７が軸１８を中心に図１の反時計方向に回動して
満管パッケージＰを押し出す。押出し装置１６はパッケ
ージＰを玉揚げする玉揚げ手段を構成する。

【００２６】糸継ぎ機１にはパッケージＰから糸端を吸
引する吸引ノズルとしての第１吸引ノズル１９がその基
端を中心に回動可能に配設されている。第１吸引ノズル
１９は電磁弁２０を備えた管路２１を介して負圧源２２
に接続され、制御手段としての制御装置３４の指令に基
づく電磁弁２０の開閉により吸引作用が制御される。図
３（ａ），（ｂ）に示すように、第１吸引ノズル１９は
その吸引口１９ａがパッケージＰの幅とほぼ同じに形成
された偏平な形状で、基端側が円筒状に形成されてい
る。吸引ノズル１９は吸引口１９ａ近傍にガイド部１９
ｂが設けられ、吸引された糸Ｙは吸引口１９ａのほぼ中
央に位置する状態に保持されるようになっている。第１
吸引ノズル１９は図示しない駆動機構により、吸引口１
９ａがパッケージＰあるいはボビンＢの外周近傍に位置
する作用位置と、図１に実線で示す第１の待機位置と、
鎖線で示す第２の待機位置とに移動配置可能となってい
る。

【００２７】第１吸引ノズル１９の下方には第２吸引ノ
ズル２３が回動可能に配設されている。第２吸引ノズル
２３は電磁弁２４を備えた管路２５を介して負圧源２２
に接続されている。第２吸引ノズル２３は図示しない駆
動機構により、その吸引口が第２の待機位置に配置され
た第１吸引ノズル１９の吸引口１９ａと対応する吸引位
置と、その下方の図１に示す待機位置とに移動配置可能
となっている。

【００２８】糸継ぎ機１には図１における紙面と直交す
る平面に沿って上下方向に回動される糸ガイド手段とし
てのガイドバー２６が配設されている。ガイドバー２６
は図示しない駆動装置により、第２の待機位置に配置さ
れた第１吸引ノズル１９からパッケージＰに連なる糸Ｙ
の下方でほぼ水平に延びる作用位置と、下方に向かって
延びる待機位置とに移動されるようになっている。ガイ
ドバー２６は作用位置においてパッケージＰから紡出部
４ａあるいは待機位置に配置された第２吸引ノズル２３
に連なる糸Ｙと係合して、当該糸Ｙを引出しローラ７と
係合不能な位置に保持し、待機位置では糸Ｙと係合不能
な状態となる。ガイドバー２６は作用位置に配置された
状態において、先端に形成された係合部で糸Ｙに対して
ボビンＢの中央と対応する位置で係合する。なお、図
１、図９、図１５等ではガイドバー２６の係合部の中央
部の位置のみを図示しており、図１における鎖線で示す
位置が待機位置で、実線で示す位置が作用位置である。

【００２９】第１吸引ノズル１９の下方には作用位置に
配置されたガイドバー２６を経てパッケージＰから待機
位置に配置された第２吸引ノズル２３に連なる糸Ｙを把
持可能な糸送りコントロール手段２７が配設されてい
る。糸送りコントロール手段２７は例えば、特開昭５９
−７１４３７号公報に開示された装置と同様に、一対の
糸把持用のローラ２８ａ及び押圧ローラ２８ｂを備えて
いる。そして、両ローラ２８ａ，２８ｂ間に糸Ｙを把持
した状態で糸送出し方向に回転される。糸送りコントロ
ール手段２７は図示しない駆動装置により、図１に示す
待機位置と、紡出部４ａの出口と対応する糸送り位置と
に配置されるようになっている。待機位置に配置された
糸送りコントロール手段２７の下方には、両ローラ２８
ａ，２８ｂに把持されるとともに第２吸引ノズル２３に
連なる糸Ｙを切断可能な位置にカッタ２９が配設されて
いる。第１吸引ノズル１９、第２吸引ノズル２３、糸送
りコントロール手段２７及びカッタ２９は糸継ぎ手段を
構成する。

【００３０】図１に示すように、糸継ぎ機１には支持ア
ーム１１に支持されたパッケージＰを又はボビンＢを駆
動する駆動手段３０が配設されている。駆動手段３０は
Ｌ字状の第１アーム３１の先端に片持ち状態で支持され
た駆動ローラ３２を備えている。第１アーム３１は第１
吸引ノズル１９と干渉しない状態でその基端を中心に回
動可能に配設され、図１に示す第１の待機位置と、該待
機位置から前方へ回動された作用位置と、第１の待機位
置から後方に回動された第２の待機位置とに移動配置可
能に構成されている。駆動ローラ３２は作用位置におい
て、支持アーム１１に支持されたパッケージＰ又はボビ
ンＢの周面に対して、作用位置に配置された第１吸引ノ
ズル１９の吸引口１９ａより上方で当接し、両待機位置
では前記パッケージＰ又はボビンＢと当接不能となる。

【００３１】図３（ａ）及び図８等に示すように、駆動
ローラ３２はボビンＢより短く形成されるとともに、第
１のアーム３１に固定されたモータ３３の回転軸３３ａ
に固定されている。駆動ローラ３２はボビンＢの内側に
嵌合可能な外径に形成されるとともに、先端にテーパ状
の案内部３２ａが形成されている。また、駆動ローラ３
２は表面をゴムで被覆されるかあるいは全体がゴム製と
され、表面の摩擦抵抗が大きくなっている。そして、駆
動ローラ３２は、駆動ローラ３２が第１の待機位置に配
置され、かつ第１吸引ノズル１９が第２の待機位置に配
置された状態では、パッケージＰから第１吸引ノズル１
９に連なる糸Ｙが案内部３２ａと係合するか、駆動ロー
ラ３２と係合しない長さに形成されている。モータ３３
は制御手段としての制御装置３４の指令により正逆回転
駆動され、駆動ローラ３２の回転量に対応する出力信号
が公知の手段により制御装置３４に出力され、糸継ぎ時
にパッケージＰから繰り出す糸Ｙの長さを正確に制御可
能となっている。

【００３２】駆動ローラ３２は空ボビンＢを回動可能に
支持する支持手段と、該支持手段に支持された空ボビン
Ｂを駆動する空ボビン駆動手段としての役割を兼ねる。
また、案内部３２ａは第１吸引ノズル１９に吸引されて
パッケージＰから第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙを空
ボビンＢに巻付け可能な位置に係止させる係止手段とし
ての役割を果たす。

【００３３】図１及び図４に示すように、糸継ぎ機１に
は空ボビン搬送装置１５上の空のボビンＢを、第１の待
機位置に配置された駆動ローラ３２と対向する位置に供
給する空ボビン供給装置３５が配設されている。空ボビ
ン供給装置３５は空ボビン搬送装置１５と対応する位置
から、第１の待機位置に配置された駆動ローラ３２と対
向する位置に配置されたボビン把持装置３６に受け渡す
受渡し位置までボビンＢを移送する移送手段としての樋
３７と、樋３７の入口に配置された受渡し装置３８とか
ら構成されている。受渡し装置３８の回転軸３８ａは軸
１８と平行に配設され、図４に示すように、回転軸３８
ａに対して一対の把持アーム３９が一体回転可能に支持
されている。把持アーム３９は板ばねで形成されるとと
もに、その先端に係止部３９ａが互いに対向するように
突設されている。

【００３４】回転軸３８ａは図示しない駆動機構により
駆動され、把持アーム３９が図１に実線で示す原位置
と、空ボビン搬送装置１５上のボビンＢを把持する鎖線
で示すボビン把持位置とに配置されるようになってい
る。図４に示すように、両把持アーム３９は原位置に配
置された状態で、樋３７の入口に設けられた係合部（図
示せず）にその先端が係合してボビンＢを解放する状態
に拡げられるようになっている。

【００３５】図４及び図５等に示すように、ボビン把持
装置３６を構成する支持ロッド４０の先端に固定把持部
材４１が固定され、固定把持部材４１にピン４２を介し
て可動把持部材４３が回動可能に支持されている。可動
把持部材４３は固定把持部材４１と可動把持部材４３と
の間に介装されたばね４４により把持方向に回動付勢さ
れている。両把持部材４１，４３は先端が外側に屈曲さ
れている。図６に示すように、樋３７の下部にはボビン
把持装置３６の往復移動に支障を来さないように、前後
及び左右両側が開放されている。ボビン把持装置３６は
図示しないシリンダ等のアクチュエータにより糸継ぎ機
１の移動方向に平行移動され、樋３７の下部に収容され
る待機位置と、空ボビンＢを第１の待機位置に配置され
た駆動ローラ３２に嵌合させる作用位置とに移動され
る。固定把持部材４１はボビンＢの下側の一部を支承す
る支承部４１ａを備えている。図５に示すように、待機
位置では可動把持部材４３は樋３７の下端部に形成され
た係合凸部３７ａと係合して解放位置に配置された状態
に保持される。

【００３６】図１及び図８等に示すように、糸継ぎ機１
には種糸ボビン受渡し装置４５が配設されている。種糸
ボビン受渡し装置４５は作用位置に配置されたボビン把
持装置３６に把持された種糸ボビンＹＢを、巻取り開始
位置に配置された支持アーム１１に受け渡す作用をな
す。図８に示すように、移送手段としての種糸ボビン受
渡し装置４５は支持アーム１１に対して第１アーム３１
と反対側において、その基端を中心に回動可能に配設さ
れた第２アーム４６を備えている。第２アーム４６の先
端にはボビン支承部４７がロッド４８を介して第１吸引
ノズル１９と干渉しない位置に支持されている。ボビン
支承部４７はボビンＢの外周面の曲率より若干小さな曲
率の円弧面を有する板材で形成されている。

【００３７】ボビン支承部４７は図示しない駆動装置に
より、図１に示す待機位置と、作用位置に配置されたボ
ビン把持装置３６のボビンＢを支承するボビン支承位置
と、ボビンＢを巻取り開始位置に配置された支持アーム
１１に受け渡す受渡し位置とに移動配置可能に構成され
ている。図８に示すように、ボビン支承部４７はボビン
支承位置に配置された際、作用位置に配置されたボビン
把持装置３６に把持されたボビンＢの中央部にその下側
から当接してボビンＢを支承する。作用位置に配置され
たボビン把持装置３６と対応する位置には、ボビン把持
装置３６の上方の待機位置と、図８に示すように可動把
持部材４３と係合して可動把持部材４３を把持解放側に
回動させる作用位置とに配置される把持解放部材４９が
配設されている。把持解放部材４９は図示しない駆動手
段により待機位置と作用位置との間で往復移動されるよ
うになっている。

【００３８】図１１に示すように、糸継ぎ機１にはパッ
ケージＰと駆動ローラ３２との間において糸Ｙを切断す
る切断装置５０が配設されている。切断装置５０は図示
しない駆動装置により糸継ぎ機１の移動方向と平行に移
動され、糸Ｙを切断可能な実線で示す作用位置と、第１
吸引ノズル１９、駆動ローラ３２及びボビン支承部４７
と係合不能な鎖線で示す待機位置とに配置可能となって
いる。

【００３９】糸継ぎ機１には糸切れ表示ランプ１２の点
灯の有無を検出する糸切れ確認センサ５１と、満管表示
ランプ１３の点灯の有無を検出する満管確認センサ５２
とが装備されている。糸継ぎ機１は糸切れ表示ランプ１
２のみが点灯している紡績ユニット４と対応する位置で
停止して通常の糸継ぎ作業を行い、糸切れ表示ランプ１
２及び満管表示ランプ１３が点灯している紡績ユニット
４と対応する位置で停止して、玉揚げ時の糸継ぎ作業を
行うようになっている。

【００４０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡出部４ａから紡出された糸Ｙは引出しロー
ラ７により引き出され、糸ガイド８及びトラバースガイ
ド９ａを経て巻取りローラ１０に至り、トラバースガイ
ド９ａで綾振りされながらボビンＢに巻き取られてパッ
ケージＰを形成する。機台２の運転中に糸切れが発生す
ると、当該紡績ユニット４の支持アーム１１が上動され
てパッケージＰが巻取りローラ１０から所定間隔離れた
位置に配置され、糸切れ表示ランプ１２が点灯する。糸
切れが発生すると糸ガイド８が糸継ぎ位置に配置され
る。

【００４１】また、満管になると原料スライバのフィー
ドが停止されるとともに、当該紡績ユニット４の支持ア
ーム１１が上動されてパッケージＰが巻取りローラ１０
から所定間隔離れた位置に配置されて満管表示ランプ１
３が点灯される。支持アーム１１が上動されるとパッケ
ージＰは巻取りローラ１０による駆動から解放される
が、惰性回転により紡出部４ａに連なる糸Ｙはパッケー
ジＰの表面に巻き取られる。従って、糸切れ状態となっ
て糸切れ表示ランプ１２も点灯される。

【００４２】糸継ぎ機１はレール３ａ，３ｂに沿って移
動し、糸切れ確認センサ５１が点灯している糸切れ表示
ランプ１２を検出すると、糸継ぎ機１はその紡績ユニッ
ト４と対応する位置で停止して糸継ぎ作業のみを行う。
また、糸継ぎ機１は糸切れ確認センサ５１が点灯してい
る糸切れ表示ランプ１２を検出するとともに、満管確認
センサ５２が点灯している満管表示ランプ１３を検出す
ると、その紡績ユニット４と対応する位置で停止して玉
揚げ時の糸継ぎ作業を行う。

【００４３】次に玉揚げ時の糸継ぎ作業について説明す
る。糸継ぎ機１は玉揚げ時の糸継ぎ作業を必要とする紡
績ユニット４と対応する位置で停止すると、図９に示す
ように、先ず第１吸引ノズル１９が作用位置に配置さ
れ、駆動ローラ３２がパッケージＰと当接する作用位置
に配置される。この状態で電磁弁２０が開放されて、第
１吸引ノズル１９に吸引気流が生じるとともに、駆動ロ
ーラ３２が駆動されてパッケージＰが巻取り時と反対方
向に所定量回動されてパッケージＰの糸端が第１吸引ノ
ズル１９に吸引保持される。

【００４４】次に第１吸引ノズル１９がパッケージＰの
表面速度に等しい速度で第２の待機位置まで回動された
後、パッケージＰの駆動が停止される。次に駆動ローラ
３２が第１の待機位置に配置されて図１０に示す状態と
なる。吸引口１９ａはパッケージＰの幅とほぼ等しい
が、図３（ａ）に示すように、ガイド部１９ｂの作用に
より糸Ｙは吸引口１９ａのほぼ中央に位置する状態で吸
引保持される。この状態では図３（ａ）に示すように、
パッケージＰから第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙは案
内部３２ａと係合する状態あるいは、駆動ローラ３２と
係合せずに駆動ローラ３２の前方を横切る状態にある。

【００４５】一方、糸継ぎ機１が玉揚げ時の糸継ぎ停止
をすると、受渡し装置３８が作動され、空ボビン搬送装
置１５上の空ボビンＢが把持アーム３９に把持されて樋
３７に供給され、待機位置に配置されたボビン把持装置
３６の両把持部材４１，４３間に配置される。そして、
図１０に示す状態となった後、ボビン把持装置３６が作
用位置まで移動される。ボビン把持装置３６が移動を開
始する時点ではボビンＢは両把持部材４１，４３に把持
されておらず、固定把持部材４１に押されて移動し、可
動把持部材４３と係合凸部３７ａとの係合が解除された
後、両把持部材４１，４３に把持される。作用位置に配
置された状態では図７に示すように、ボビンＢは駆動ロ
ーラ３２に嵌合される。また、パッケージＰから第１吸
引ノズル１９に連なる糸Ｙは駆動ローラ３２とボビンＢ
に挟まれて保持される。駆動ローラ３２の表面は摩擦抵
抗が大きいため、ボビンＢが駆動ローラ３２に嵌合され
る際、糸Ｙが駆動ローラ３２の基端まで摺動することな
く、糸ＹはボビンＢと駆動ローラ３２の表面との間に確
実に挟まれる。

【００４６】次に把持解放部材４９が作用位置に配置さ
れ、ボビン把持装置３６の可動把持部材４３が把持解放
位置に配置される。この状態でボビン把持装置３６が待
機位置へと移動され、ボビンＢが駆動ローラ３２に嵌合
された状態で駆動ローラ３２と一体回転可能な状態とな
る。次に把持解放部材４９が再び待機位置に配置された
後、駆動ローラ３２はボビンＢがパッケージＰと当接す
る作用位置に配置される。その状態で切断装置５０が作
用位置に配置されて、ボビンＢから第１吸引ノズル１９
に連なる糸が切断されて図１１に示す状態となる。その
後、切断装置５０が待機位置に復帰する。

【００４７】次に駆動ローラ３２が逆転駆動されてボビ
ンＢが駆動ローラ３２と一体に回転され、パッケージＰ
が巻取り時と反対方向に回転される。そして、パッケー
ジＰから繰り出される糸ＹがボビンＢに巻取られる。糸
ＹはパッケージＰに網目状に巻き付けられているため、
パッケージＰから繰り出される糸ＹはボビンＢに綾振り
状態で巻き取られる。複数回（例えば３回）の糸継ぎに
必要な長さより長い量の糸Ｙがボビンに巻き取られた
後、駆動ローラ３２が停止される。次いで駆動ローラ３
２が第２の待機位置に配置されて、図１２に示す状態と
なる。なお、駆動ローラ３２が第２の待機位置へ移動す
る際、ボビンＢとパッケージＰとの間の糸Ｙに無理な力
が加わらないように、駆動ローラ３２が回転されてボビ
ンＢから糸Ｙが繰り出される。

【００４８】次に切断装置５０が再び作用位置に配置さ
れた状態で作動され、ボビンＢからパッケージＰに連な
る糸Ｙが切断される。その後、切断装置５０が待機位置
に復帰するとともに、押出し装置１６が作動されてレバ
ー１７が図１０に示す状態から軸１８を中心に反時計回
り方向にほぼ９０°回動されたとき、支持アーム１１は
パッケージＰを解放するため、その基端を中心にして先
端が紙面とほぼ垂直方向へ若干移動するように回動され
る。そして、パッケージＰが支持アーム１１から離脱し
て、レバー１７の作用によりコンベア１４上に玉揚げさ
れる。その後、レバー１７は元の位置に復帰する。次い
で支持アーム１１が巻取り開始位置に配置される。

【００４９】一方、ボビンＢからパッケージＰに連なる
糸Ｙが切断された後、駆動ローラ３２が第１の待機位置
に配置される。次にボビン把持装置３６が再び作用位置
に配置され、駆動ローラ３２に嵌合されている種糸ボビ
ンＹＢが両把持部材４１，４３により把持される。次に
ボビン把持装置３６が種糸ボビンＹＢとともに待機位置
に配置された後、駆動ローラ３２が第２の待機位置に配
置され、その状態でボビン把持装置３６が再び作用位置
に配置されて図１３に示す状態となる。

【００５０】次に図８に示すように、ボビン支承部４７
がボビン支承位置に配置されて種糸ボビンＹＢが支承さ
れた状態で、把持解放部材４９が作用位置に配置され
る。その後、ボビン把持装置３６が待機位置に配置され
て、種糸ボビンＹＢがボビン支承部４７に支承された状
態となる。その状態でボビン支承部４７が受渡し位置へ
移動され、種糸ボビンＹＢがボビン装着部１１ａと対応
する位置に配置される。そして、支持アーム１１がボビ
ン把持位置に復帰され、ボビンＢが支持アーム１１に把
持されて図１４に示す状態となる。その後、ボビン支承
部４７が待機位置に配置される。

【００５１】次に種糸ボビンＹＢに巻かれた種糸を使用
して、糸継ぎ作業が行われる。先ず、駆動ローラ３２及
び第１吸引ノズル１９が作用位置に配置され、次に前記
と同様にして種糸ボビンＹＢの糸端が第１吸引ノズル１
９に吸引保持された状態で第１吸引ノズル１９が第２の
待機位置に配置される。また、第２吸引ノズル２３が作
用位置に配置されて図１５に示す状態となる。そして、
第１吸引ノズル１９の吸引作用が停止されるとともに第
２吸引ノズル２３の吸引作用が開始されて糸Ｙが第２吸
引ノズル２３に受け渡される。次にガイドバー２６が作
用位置に配置された後、第２吸引ノズル２３が待機位置
に配置され、種糸ボビンＹＢから第２吸引ノズル２３に
連なる糸Ｙが両ローラ２８ａ，２８ｂに把持された状態
でカッタ２９により切断されて図１６に示す状態とな
る。

【００５２】次に糸送りコントロール手段２７が図示し
ない駆動装置の作動により、図１７に示すように紡出部
４ａの出口と対応する糸送り位置に配置された後、公知
の方法で種糸ＹＢの糸端にスピニングロータ５内の繊維
束が接合されるとともに、糸継ぎされた糸Ｙが紡出部４
ａから引き出される。そして、糸送りコントロール手段
２７が待機位置に配置された後、ボビンＢの周面速度が
巻取りローラ１０の周面速度とほぼ同じになった時点
で、ボビンＢが巻取りローラ１０と接触する位置まで支
持アーム１１が回動され、駆動ローラ３２が第１の待機
位置へ移動される。また、ガイドバー２６が待機位置に
配置されて糸Ｙが引出しローラ７により引き出される状
態となり、次いで糸ガイド８が紡出位置に配置されて糸
Ｙがトラバースガイド９ａに捕捉され、その後は綾振り
されながら糸Ｙの巻取りが行われる。

【００５３】何らかの原因で糸継ぎ作業が失敗した場合
は、種糸ボビンＹＢの糸Ｙを使用して再度糸継ぎ作業を
繰り返す。所定回数（例えば３回）糸継ぎ作業を繰り返
しても糸継ぎが成功しない場合、糸継ぎ機１は当該紡績
ユニット４の異常表示ランプ（図示せず）を点灯させて
走行を開始する。当該紡績ユニット４は異常表示ランプ
の点灯を確認した作業者により点検されて、糸継ぎされ
る。

【００５４】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 玉揚げ時にパッケージＰの糸Ｙを種糸として糸
継ぎを行うため、糸継ぎ機１に多数の種糸ボビンを搭載
する必要がなく、また各紡績ユニット４と対応する位置
に種糸ボビンを搬送装置で供給する必要がない。

【００５５】（ロ） 複数回の糸継ぎに必要な長さの糸
がボビンＢに巻き取られて種糸ボビンＹＢが形成される
ため、糸継ぎに失敗しても糸継ぎ作業を複数回試みるこ
とができる。従って、一度失敗しただけで作業者が糸継
ぎを行う場合に比較して、作業者の手間が少なくなる。

【００５６】（ハ） パッケージＰから巻き戻す（繰り
出す）糸Ｙを空ボビンＢに直接巻き付けて、ボビンＢを
貯留手段として利用する。従って、他の貯留手段に一度
貯留したものをボビンＢに巻き直してそのボビンを種糸
ボビンＹＢとして使用する場合に比較して巻取りの手間
が簡単となる。

【００５７】（ニ） 空ボビンＢを回動可能に支持する
支持手段と、該支持手段に支持された空ボビンＢを駆動
する空ボビン駆動手段とを、糸継ぎ作業時にパッケージ
Ｐあるいは種糸ボビンＹＢを駆動する駆動ローラ３２が
兼ねている。従って、支持手段及び空ボビン駆動手段を
新たに設ける場合に比較して構造が簡単となる。

【００５８】（ホ） 駆動ローラ３２の先端に形成され
たテーパ状の案内部３２ａがパッケージＰから吸引ノズ
ルに連なる糸Ｙを空ボビンＢに巻付け可能な位置に係止
させる係止手段として機能するため、係止手段の構成が
簡単で、係止手段として各ボビンＢに係止部を設ける場
合と異なりボビンＢの加工が不要となる。

【００５９】（ヘ） 空ボビン搬送装置１５で紡績ユニ
ット４と対応する位置に搬送された空ボビンＢを使用す
るため、糸継ぎ機１に空ボビンＢの貯留部を設ける必要
がなく、その分小型化が可能となる。

【００６０】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図１８〜図２４に従って説明する。この実施の形態
ではパッケージＰの糸Ｙを直接空のボビンＢに巻き取ら
ずに、一度別の貯留手段に貯留した後、空のボビンＢに
巻き付けて種糸ボビンＹＢを形成する点が前記実施の形
態と大きく異なっている。そして、パッケージＰあるい
はボビンＢを回転させる駆動ローラが貯留手段としても
使用され、パッケージＰの糸Ｙが玉揚げに先立って駆動
ローラに巻き付けられた後、空ボビンＢに巻き直され
る。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付
して詳しい説明を省略する。

【００６１】図１９に示すように、巻付け部材としての
駆動ローラ５３はボビンＢとほぼ同じ長さに形成される
とともに、その基端端面に糸係止部５３ａが突設されて
いる。図２０（ａ）に示すように、糸係止部５３ａは駆
動ローラ５３の周面より若干内側に突設され、駆動ロー
ラ５３がパッケージＰを巻取り時と反対方向に駆動する
際の回転方向に向かって延びるように形成されている。
第１吸引ノズル１９は第１の実施の形態と同様に構成さ
れ、吸引された糸Ｙは吸引口１９ａの中央部に位置する
状態に保持されるようになっている。図２０（ｂ）に示
すように、一方のボビン装着部１１ａにはパッケージＰ
に糸Ｙを巻き取る回転方向にボビン装着部１１ａが回転
される際、糸Ｙを係止可能な係止部１１ｂが形成されて
いる。

【００６２】図１９に示すように、第２の待機位置に配
置された第１吸引ノズル１９と第１の待機位置に配置さ
れた駆動ローラ５３との間と対応する位置には、駆動ロ
ーラ５３と第１吸引ノズル１９との間の糸Ｙを切断可能
なカッタ５４が配設されている。カッタ５４は図示しな
いエアシリンダ等の移動手段により、鎖線で示す作用位
置と実線で示す待機位置とに移動可能になっている。ま
た、第１の待機位置に配置された駆動ローラ５３とパッ
ケージＰとの間の糸Ｙと対向する位置には、吸引手段と
しての吸引パイプ５５が配設されている。吸引パイプ５
５は電磁弁を備えた管路（いずれも図示せず）を介して
負圧源２２に接続されている。吸引パイプ５５は図示し
ない駆動手段の作用により、図１９に実線で示す糸吸引
位置と、鎖線で示す糸受渡し位置とに移動されるように
なっている。図２１（ａ）に示すように、吸引パイプ５
５の糸吸引位置は、吸引パイプ５５の先端に形成された
吸引口５５ａが駆動ローラ５３とパッケージＰとの間の
糸Ｙと対向する位置である。図２２（ａ）に示すよう
に、吸引パイプ５５の糸受渡し位置は、吸引パイプ５５
から駆動ローラ５３に連なる糸Ｙが巻取り開始位置に配
置された支持アーム１１のボビン装着部１１ａの下側と
交差して当接する位置である。駆動ローラ５３及び吸引
パイプ５５により糸巻付け手段が構成されている。

【００６３】図１９に示すように、第１の待機位置に配
置された駆動ローラ５３と、パッケージＰとの間と対応
する位置には、糸ガイド５６が配設されている。糸ガイ
ド５６は図示しないエアシリンダ等の移動手段により、
実線で示す作用位置と鎖線で示す待機位置とに移動可能
になっている。第１吸引ノズル１９が第２の待機位置に
配置されるとともに、駆動ローラ５３が第１の待機位置
に配置された状態で糸ガイド５６が作用位置に配置され
ると、パッケージＰから第１吸引ノズル１９に連なる糸
Ｙが駆動ローラ５３の第２端部の端面と交差して当接さ
れるようになっている。

【００６４】また、糸ガイド５６は図１９に鎖線で示す
待機位置から実線で示す受渡し位置へ移動する際に、パ
ッケージＰから第１の待機位置にある駆動ローラ５３に
連なる糸Ｙと係合して糸Ｙを吸引口５５ａまで案内す
る。吸引パイプ５５には糸吸引位置において糸Ｙを吸引
した状態において、パッケージＰ側にガイド溝（図示せ
ず）が形成されるとともに、ガイド溝内に導入されたパ
ッケージＰに連なる糸を切断するカッタ５７が装備され
ている。

【００６５】図１８に示すように、押出し装置１６の後
側には装着アーム５８が配設され、装着アーム５８の先
端に把持装置５９が固定されている。把持装置５９は固
定把持片５９ａ及び可動把持片５９ｂを備えている。図
２３に示すように、装着アーム５８の先端に固定された
支持部材６０には固定把持片５９ａが固定されるととも
に、支軸６１が回動可能に取付けられている。支軸６１
には可動把持片５９ｂ及びレバー６２が一体回動可能に
支持され、レバー６２の先端にローラ６２ａが支持され
ている。可動把持片５９ｂは支持部材６０と可動把持片
５９ｂとの間に掛装されたねじりばね６３により把持方
向に回動付勢されている。装着アーム５８が図１８に実
線で示す元位置に配置されたときの装着アーム５８の先
端付近の所定位置に、ローラ６２ａと係合して可動把持
片５９ｂを解放位置に保持する係止部材６４が配設され
ている。装着アーム５８及び把持装置５９は、パッケー
ジＰが玉揚げされた支持アーム１１に空のボビンＢを装
着する空ボビン装着手段を構成する。

【００６６】糸継ぎ機１には押出し装置１６の上方で把
持装置５９の前方に、空ボビン搬送装置１５から空のボ
ビンＢを把持装置５９に受け渡す受渡し装置６５が配設
されている。受渡し装置６５は基本的には第１の実施の
形態の受渡し装置３８と同じに構成され、回転軸６５ａ
に一体回転可能に支持された把持アーム６６の形状が異
なる。回転軸６５ａは図示しない駆動機構により駆動さ
れ、把持アーム６６が図１８に実線で示す元位置と、空
ボビン搬送装置１５上のボビンＢを把持する鎖線で示す
ボビン把持位置と、元位置にある把持装置５９にボビン
Ｂを受け渡す受渡し位置とに配置されるようになってい
る。

【００６７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。糸継ぎ機１は玉揚げ時の糸継ぎ作業を必要と
する紡績ユニット４と対応する位置で停止すると、第１
の実施の形態と同様にしてパッケージＰの糸端が第１吸
引ノズル１９に吸引保持される。次に第１吸引ノズル１
９がパッケージＰの表面速度に等しい速度で第２の待機
位置まで移動された後、パッケージＰの駆動が停止され
る。糸Ｙはガイド部１９ｂの作用により吸引口１９ａの
中央部に位置する状態で吸引保持される。次に駆動ロー
ラ５３が第１の待機位置に配置されて図２４に示す状態
となる。その後、糸ガイド５６が作用位置に配置されて
図１９に示す状態となる。この状態ではパッケージＰか
ら第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙは糸ガイド５６と係
合する部分で屈曲するとともに駆動ローラ５３の第２端
部端面と交差するとともに、駆動ローラ５３の下側周面
と当接した状態に配置される。

【００６８】次に駆動ローラ５３がパッケージＰを巻取
り時と反対方向に回転させる方向に１回転され、駆動ロ
ーラ５３が１回転する間にパッケージＰから第１吸引ノ
ズル１９に連なる糸Ｙが糸係止部５３ａと係合する状態
となる。次に駆動ローラ５３の回転が継続された状態で
糸ガイド５６を待機位置に移動され、パッケージＰに連
なる糸Ｙの一部が駆動ローラ５３に巻き取られた後、駆
動ローラ５３が停止した状態でカッタ５４が作用位置に
配置され、駆動ローラ５３から第１吸引ノズル１９に連
なる糸Ｙが切断される。

【００６９】次に再び駆動ローラ５３が前記と同方向に
回転されるとともに、パッケージＰと当接する作用位置
まで前進移動される。そして、作用位置に到達した後は
駆動ローラ５３の回転に伴ってパッケージＰが糸Ｙを繰
り出す方向に回転され、駆動ローラ５３に糸Ｙが巻き取
られる。糸ＹはパッケージＰに網目状に巻き付けられて
いるため、パッケージＰから繰り出される糸Ｙは綾振り
しつつ駆動ローラ５３に巻き取られる。なお、カッタ５
４は糸Ｙを切断した後、待機位置に配置される。

【００７０】駆動ローラ５３に所定量の糸Ｙが巻き取ら
れた後、駆動ローラ５３が第１の待機位置まで後退移動
されて図２１（ａ），（ｂ）に示す状態となる。後退移
動時、駆動ローラ５３は糸Ｙを繰り出す方向に回転さ
れ、移動完了時に回転が停止される。次に吸引パイプ５
５に吸引力が作用する状態に保持され、糸ガイド５６が
待機位置から作用位置に配置される。糸ガイド５６が作
用位置に配置される途中で駆動ローラ５３が糸繰り出し
方向に所定量回転され、糸ガイド５６が作用位置に配置
されると、パッケージＰから駆動ローラ５３に連なる糸
Ｙの一部が吸引パイプ５５内に吸引された状態となる。
そして、吸引パイプ５５からパッケージＰに連なる糸Ｙ
はガイド溝に導入された状態となる。次にカッタ５７が
作動されて吸引パイプ５５からパッケージＰに連なる糸
Ｙが切断された後、第１の実施の形態と同様にして押出
し装置１６によりパッケージＰが玉揚げされる。

【００７１】一方、糸継ぎ機１が紡績ユニット４と対応
する位置で停止後、前記の各動作が行われる間に、受渡
し装置６５が作動されて、把持アーム６６が空ボビン搬
送装置１５上の空ボビンＢを把持して、把持装置５９に
受け渡す受渡し位置に配置された状態で待機する。そし
て、玉揚げ後、装着アーム５８が図１８の時計回り方向
に回動されて、空ボビンＢがボビン装着部１１ａと対応
する位置に配置された後、支持アーム１１がボビン把持
状態に復帰されてボビンＢが支持アーム１１に把持され
た状態となる。次に装着アーム５８が反時計方向に回動
されて元位置に復帰し、図２２（ａ）に鎖線で示す状態
となる。装着アーム５８が反時計方向に回動されると
き、可動把持５９ｂはねじりばね６３の付勢力に抗して
解放側に回動されてボビンＢから離脱する。

【００７２】次に吸引パイプ５５が図２２（ａ），
（ｂ）に実線で示す糸受渡し位置へ移動され、吸引パイ
プ５５から駆動ローラ５３に連なる糸Ｙが支持アーム１
１に把持されたボビンＢの下方を横切るように配置され
た状態となる。このとき駆動ローラ５３から吸引パイプ
５５までの経路差を吸収するため、駆動ローラ５３が糸
繰り出し方向に所定量回転される。次に支持アーム１１
が巻取り開始位置まで回動されて図２２（ａ）に実線で
示す状態となる。そして、図２２（ａ），（ｂ）に示す
ように、吸引パイプ５５から駆動ローラ５３に連なる糸
Ｙは、ボビン装着部１１ａに対してその下側と交差する
状態で当接する状態に保持される。

【００７３】次に駆動ローラ５３がボビンＢと当接する
作用位置に配置された後、駆動ローラ５３が糸Ｙを繰り
出す方向に回転され、ボビンＢが巻取り方向に一体的に
回転される。ボビンＢとともにボビン装着部１１ａが一
体に回転され、回転途中で吸引パイプ５５から駆動ロー
ラ５３に連なる糸Ｙが係止部１１ｂに係止される。その
後、駆動ローラ５３から繰り出される糸ＹがボビンＢに
網目状に巻き取られる。駆動ローラ５３の糸Ｙが全てボ
ビンＢに巻き取られた後、駆動ローラ５３の回転が停止
されて種糸ボビンＹＢの形成が完了する。

【００７４】次に第１吸引ノズル１９が作用位置に配置
され、第１の実施の形態と同様に、種糸ボビンＹＢの糸
Ｙを使用して糸継ぎ作業が行われる。この実施の形態で
は前記第１の実施の形態における（イ）、（ロ）及び
（ヘ）の効果の他に以下の効果を有する。

【００７５】（ｉ） パッケージＰから巻き戻される
（繰り出される）糸Ｙを、一時貯留手段に貯留してから
空ボビンＢに巻き直して種糸ボビンＹＢを形成する際、
貯留手段が糸Ｙを巻き付けて貯留する構成のため、糸Ｙ
を空気流の作用により所定の領域内に貯留する場合に比
較して絡み難くなる。

【００７６】（ii） 駆動ローラ５３がパッケージＰか
ら繰り出される糸Ｙを一時貯留する貯留手段を兼ねてい
るため、駆動ローラ５３と別に貯留手段を新たに設ける
場合に比較して構造が簡単となる。

【００７７】（iii) 吸引口１９ａの幅が広くても糸Ｙ
が吸引口１９ａの所定の位置で吸引保持されるため、パ
ッケージＰから第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙを、駆
動ローラ５３の第２端部に設けた糸係止部５３ａと係止
可能な位置に糸ガイド５６により容易に案内できる。

【００７８】（iv） 糸係止部５３ａが駆動ローラ５３
の端面から突出するとともに、パッケージＰを糸繰出し
方向に回転する際の駆動ローラ５３の回転方向に向かっ
て延びるように形成されている。従って、パッケージＰ
から第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙが駆動ローラ５３
の第２端部と交差して当接する位置で、駆動ローラ５３
が回転すると、糸係止部５３ａに確実に糸Ｙが保持され
た状態となる。

【００７９】（ｖ） 駆動ローラ５３に巻き付けられた
糸Ｙは、パッケージＰが玉揚げされた後の支持アーム１
１に支持された空ボビンＢに巻き直されるため、駆動ロ
ーラ５３の糸Ｙの巻き直しが完了すると、そのボビンを
種糸ボビンＹＢとして直ちに本来の糸継ぎ作業を開始で
きる。

【００８０】（vi） 駆動ローラ５３に巻き付けられた
糸Ｙを支持アーム１１に支持されたボビンＢに巻き直す
際の、糸端の係止部としてボビン装着部１１ａに形成さ
れた係止部１１ｂが使用されるため、各ボビンＢに係止
部を設ける必要がなく、ボビンＢの加工が不要となる。

【００８１】（vii) 糸ガイド５６がパッケージＰから
第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙを、駆動ローラ５３の
糸係止部５３ａと係合可能な位置に配置する役割と、パ
ッケージＰから駆動ローラ５３に連なる糸Ｙを吸引パイ
プ５５と対応する位置に配置する役割とを果たす。従っ
て、糸Ｙを糸係止部５３ａに係止させる構成と、糸Ｙを
吸引パイプ５５に吸引保持させる構成とが簡単になる。

【００８２】なお、本発明は前記両実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 第１の実施の形態において、パッケージＰから
第１吸引ノズル１９に連なる糸Ｙを空ボビンＢに巻付け
可能な位置に係止させる係止手段として、ボビンＢの端
部に係止溝を設けたり、面ファスナーのような多数の係
止突起を備えたテープを貼付してもよい。面ファスナー
のようなテープを貼付する場合は、ヤーンガイド９ａの
トラバース領域から外れた部分に貼付する。

【００８３】（２） 第１の実施の形態においてボビン
Ｂを駆動ローラ３２に嵌合させる際に糸ＹをボビンＢと
駆動ローラ３２の周面との間に確実に挟持する手段とし
て、駆動ローラ３２の基端寄りの周面に周方向に延びる
環状の溝を設ける。この場合、駆動ローラ３２の表面の
摩擦抵抗が小さくて、パッケージＰから第１吸引ノズル
１９に連なる糸ＹがボビンＢに押されて駆動ローラ３２
の周面に沿って移動する場合も、糸Ｙは駆動ローラ３２
の周方向とほぼ平行になった状態で溝に入り込む。そし
て、糸Ｙはその一部が溝に入り込んだ状態で、溝から出
ている部分がボビンＢの内面と駆動ローラ３２との間に
確実に挟まれる。また、案内部の先端に放射方向に延び
る多数の溝を形成してもよい。この場合、糸Ｙがその溝
に係止された状態でボビンＢが駆動ローラ３２に嵌合さ
れる状態となり、糸ＹはボビンＢの内面と駆動ローラ３
２との間に確実に挟まれる。

【００８４】（３） 空ボビンＢに直接パッケージＰの
糸Ｙを巻き付ける場合、空ボビンＢを駆動ローラ３２に
装着する構成に代えて、ボビンＢを装着する支持手段を
別に設けてもよい。

【００８５】（４） 第２の実施の形態において、駆動
ローラ５３に形成する糸係止部５３ａの数は複数個でも
よい。また、駆動ローラ５３のボビンＢとの当接面から
外れた箇所に面ファスナーのような多数の係止突起を備
えたテープを貼付してもよい。この場合は駆動ローラ５
３が回転されると直ちに糸Ｙが駆動ローラ５３に巻き取
られるため、第１の待機位置で駆動ローラ５３を１回転
より少なく回転した状態で糸Ｙを切断して、次の動作を
行うことができ、糸継ぎ終了までの時間を短縮できる。

【００８６】（５） 第２の実施の形態において、吸引
パイプ５５に保持された糸Ｙを空ボビンＢに受け渡す際
の糸受渡し位置を、吸引パイプ５５から駆動ローラ５３
に至る糸Ｙが巻取り開始位置に配置されたボビン装着部
１１ａの上側において交差して接触する位置とする。こ
の場合、吸引パイプ５５は糸Ｙが支持アーム１１と干渉
しないように、待機位置から糸受渡し位置に直線移動で
はなく円弧を描くように移動する。

【００８７】（６） 第２の実施の形態において、貯留
手段として糸Ｙを空気流の作用により所定の領域内に貯
留する構成を採用してもよい。 （７） 負圧源を糸継ぎ装置１側に設けずに機台２側に
設け、両吸引ノズル２９，３４及び吸引手段５１を機台
２側の負圧源（サクションダクト）と接続可能な管路を
介して連結してもよい。

【００８８】（８） 吸引部５３からパッケージＰに連
なる糸Ｙを切断する切断手段５４ａにより、吸引部５３
からボビン装着部１１ａに連なる糸Ｙの切断も行う構成
とする。例えば、吸引部５３を回動可能に構成し、吸引
部５３が糸受渡し位置に配置された状態でも吸引部５３
からガイドバー３７側に延びる糸Ｙを切断手段５４ａと
対向する位置に配置可能とする。

【００８９】（９） 糸継ぎ装置１に空ボビン貯留部を
設けて、空ボビン貯留部の空ボビンを玉揚げ後の支持ア
ーム１１に供給してもよい。 （１０） 綾振り手段としてトラバースガイド９ａを使
用する代わりに、トラバース溝を備えた巻取りローラ１
０を使用する。

【００９０】（１１） ボビンＢとしてストレートボビ
ンに限らず、コーンボビンを使用してもよい。 （１２） オープンエンド精紡機に限らず、結束紡績機
やワインダ等に適用してもよい。

【００９１】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１） 請求項５に記載の発明において、糸巻付け手段
は駆動ローラに巻き付けられた糸の糸端を吸引保持する
とともに、駆動ローラに連なる糸がボビン支持手段に支
持された空ボビンの端部と交差する状態に案内する吸引
手段を備えている。この場合、駆動ローラから空ボビン
への糸の巻付けが容易となる。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、種糸が巻かれたボビンを準備
せずに玉揚げ後の糸継ぎを行うことができ、しかも糸継
ぎに失敗しても再度糸継ぎを行うことができる請求項
２、請求項５及び請求項６に記載の発明では、糸を空気
流の作用により所定の領域内に貯留する場合に比較して
絡み難くなる。

【００９３】請求項５に記載の発明では、貯留手段の機
構が簡単となる。請求項３及び請求項６に記載の発明で
は、他の貯留手段に一度貯留したものをボビンに巻き直
してそのボビンを種糸ボビンとして使用する場合に比較
して巻取りの手間が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の糸継ぎ機と機台の関係を
示す概略側面図。

【図２】 トラバースガイドの部分斜視図。

【図３】 （ａ）は駆動ローラ、第１吸引ノズル及びパ
ッケージの関係を示す概略平面図、（ｂ）は第１吸引ノ
ズルの先端部の断面図。

【図４】 空ボビン供給装置と駆動ローラの関係を示す
模式正面図。

【図５】 ボビン把持装置が待機位置に配置された状態
の樋の断面図。

【図６】 樋の部分斜視図。

【図７】 駆動ローラにボビンが嵌合された状態の概略
斜視図。

【図８】 ボビン支承部が種糸ボビンを支承した状態の
概略斜視図。

【図９】 作用を示す概略側面図。

【図１０】 作用を示す概略側面図。

【図１１】 作用を示す概略平面図。

【図１２】 作用を示す概略平面図。

【図１３】 作用を示す概略平面図。

【図１４】 作用を示す概略平面図。

【図１５】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図１６】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図１７】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【図１８】 第２の実施の形態の糸継ぎ機と機台の関係
を示す概略側面図。

【図１９】 駆動ローラ、第１吸引ノズル等の関係を示
す概略平面図。

【図２０】 （ａ）は駆動ローラの部分斜視図、（ｂ）
は支持アームの部分側面図。

【図２１】 （ａ）は作用を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）に対応する模式図。

【図２２】 （ａ）は作用を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）に対応する模式図。

【図２３】 空ボビン装着手段の部分斜視図。

【図２４】 糸継ぎ作用を示す概略側面図。

【符号の説明】

１…糸継ぎ機、２…機台、４…巻取りユニットとしての
紡績ユニット、１１…ボビン支持手段としての支持アー
ム、１１ａ…装着部、１１ｂ…係止部、１６…玉揚げ手
段としての押出し装置、１９…糸継ぎ手段を構成する第
１吸引ノズル、２３…同じく第２吸引ノズル、２７…同
じく糸送りコントロール手段、２９…同じくカッタ、３
０…駆動手段、３１…第１アーム、３２…貯留手段を構
成する支持手段及び空ボビン駆動手段としての駆動ロー
ラ、３２ａ…係止手段としての案内部、４５…移送手段
としての種糸ボビン受渡し装置、５３…貯留手段及び糸
巻付け手段を構成する駆動ローラ、５３ａ…糸係止部、
５５…糸巻付け手段を構成する吸引パイプ、Ｂ…ボビ
ン、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸、ＹＢ…種糸ボビン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取りユニットによりボビンに対して糸
   をパッケージ状に巻き取る紡機の機台に沿って移動する
   糸継ぎ機により糸継ぎ作業を行う紡機の糸継ぎ方法にお
   いて、巻取りユニットの満管停止後、複数回の糸継ぎが
   可能な長さの糸をパッケージから巻き戻して、当該巻取
   りユニットと対応する位置で停止した糸継ぎ機に貯留
   し、当該巻取りユニットのボビン支持手段からパッケー
   ジを玉揚げした後、前記糸を種糸として糸継ぎを行う紡
   機の糸継ぎ方法。
2. 【請求項２】 前記パッケージから巻き戻す糸を巻付け
   部材に巻き付けて貯留する請求項１に記載の紡機の糸継
   ぎ方法。
3. 【請求項３】 前記パッケージから巻き戻す糸を空ボビ
   ンに直接巻き付けて貯留し、そのボビンをパッケージが
   玉揚げされたボビン支持手段に装着して糸継ぎを行う請
   求項１に記載の紡機の糸継ぎ方法。
4. 【請求項４】 巻取りユニットによりボビンに対して糸
   をパッケージ状に巻き取る紡機の機台に沿って移動する
   とともに、糸継ぎを必要とする巻取りユニットと対応す
   る位置で停止して糸継ぎ作業を行う糸継ぎ機であって、 前記巻取りユニットのボビン支持手段に装着されたパッ
   ケージを駆動する駆動手段と、 パッケージの糸端を吸引する吸引ノズルと、 複数回の糸継ぎが可能な長さの糸を玉揚げされるパッケ
   ージから巻き戻して貯留する貯留手段と、 前記貯留手段に貯留された糸を種糸として糸継ぎを行う
   糸継ぎ手段とを備えた紡機の糸継ぎ機。
5. 【請求項５】 前記パッケージを駆動する駆動手段はア
   ームに片持ち状態で支持されるとともにパッケージとの
   接触領域から外れた位置に糸係止部を有する駆動ローラ
   を備え、前記吸引ノズルは前記駆動ローラがパッケージ
   と当接した状態において前記パッケージから吸引ノズル
   に連なる糸を前記糸係止部と係合可能な位置に案内可能
   に構成され、さらに前記駆動ローラに巻付けられた糸を
   前記ボビン支持手段に支持された空ボビンに巻き直す糸
   巻付け手段を備えている請求項４に記載の紡機の糸継ぎ
   機。
6. 【請求項６】 前記貯留手段は空ボビンを回動可能に支
   持する支持手段と、該支持手段に支持された空ボビンを
   駆動する空ボビン駆動手段と、前記吸引ノズルに吸引さ
   れてパッケージから吸引ノズルに連なる糸を空ボビンに
   巻付け可能な位置に係止させる係止手段とを備え、さら
   に糸が巻き付けられた種糸ボビンをボビン支持手段と対
   応する位置に移送する移送手段を備えている請求項４に
   記載の紡機の糸継ぎ機。