JPH09193632A - 自動車運転中に於けるタイヤチェーンの自動着脱装置及びチェーンを収納する溝付スタットレスタイヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】自動車のタイヤチェーン着脱作業を、自動車運
転中に押釦操作で、全自動且つ数秒間で行う装置であ
る。 【解決手段】トレット面に横断溝を設けたスノータイ
ヤ、特殊構造のタイヤチェーン、ホイール、及び操作器
等から成る。スノータイヤは太細２段構造のチェーンの
細い部分を収納する為にトレット面に進行方向に対し９
０゜の角度で１０本程度の溝６を設ける。ホイール中央
の円筒軸部には、２組の円筒ドラムを順次嵌め込む。チ
ェーン５を巻き取ってある円筒ドラムの回転でそのチェ
ーンを弛め、走行時の遠心力で収納溝から浮上させつ
つ、同時に他の空の円筒ドラムの回転でチェーンの緩み
を巻取って装着又は収納の位置に導き、同時にチェーン
を締め付ける。ホイール内には動力部、制御部（ＣＰ
Ｕ）等を収容し運転席には操作器、監視ランプ及びＡＲ
Ｍ回路等を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のタイヤチェー
ンの着脱が、停車時でなく運転中に容易且つ短時間に行
う事を目的としたものであり、安全確保の為、冬期間の
自動車運転の全てに適用出来る。

【０００２】

【従来の技術】従来の、タイヤチェーンの着脱は、特願
平６−２１７７９９を除き停車時に行う事が全てであっ
た。一部に自動着脱の事案もある様だが、機能的に不十
分な点もみうけられる。 公開特許公報 昭６１−１２５９０３ 発明の名称 自動車タイヤ用滑止チェーンの自動着脱装置 特許出願 平０１−６６６５５〔Ｈ１．３．１７〕 特開平 ０２−２４６８８２〔Ｈ２．１０．２〕 名 称 三輪無限軌道装置 特許出願 平成０２−３０６８２８〔Ｈ２．１１． １３〕 特開平 ０４−１７６７１８〔Ｈ４．６．２４〕 名 称 自動車タイヤスリップ止め 特許出願 平０３−２８２３７５〔Ｈ３．８．２〕 特開平 ０５−３８９０８８〔Ｈ５．２．１９〕 名 称 タイヤチェーン着脱装置

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】タイヤチェーンの着脱
は、非常に厄介な作業で、且つ時間を浪費し、降雪中で
あったり、高速道に於いては、路肩駐車での作業等非常
に危険な場合もあり、作業環境の良くない状況で行われ
る事が多い。

【０００４】タイヤチェーンを装着したままの走行は、
燃費の悪化、チェーンの磨耗はおろか、路面の破壊が広
範囲に発生する。積雪地帯のトンネルが多数ある様なル
ートでは、トンネル内の路面は大変な損傷を受ける。自
動車に取り残されたこれらの非科学的作業を取り除くこ
とを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、本発明により、運転席での走行を中断する事なく
押釦操作のみで、タイヤチェーンの着脱を完全自動化、
各タイヤごとのチェーン着脱の状態をパイロットランプ
で確認、所要時間も数秒間と言う条件で、各装置を構成
している。

【０００６】

【作用】トレット面の浅い横断溝付のスタットレスタイ
ヤ。タイヤのトレット部に、タイヤチェーンの一部を収
納する為、１０本程度の浅く狭い切込み溝を進行方向に
対し９０゜の角度で設ける。トレット面は溝の前後及び
側部を、タイヤチェーンの自動着脱時に支障がないよう
に滑らかにし、且つ振動及び騒音を軽減する様に必要最
小限の形とする。このデザインは、スタットレスタイヤ
としての機能を損なわない様考慮する。

【０００７】タイヤチェーンの構造。最大張力８０ｋｇ
及び最小張力３ｋｇ程度のテンションを持たせたコイル
バネ（１２） （１２’）。装着時タイヤのレット部の
みをカバーするだけの軽量化を図ったタイヤチェーン
（１４）。８０ｋｇ程度の耐力を持つ軽く細い丈夫な材
質の鎖又はワイヤー（１３） （１３’）。以上の３点
を直列に接続したタイヤチェーン。

【０００８】タイヤチェーンを駆動する主装置は、２組
のモーターを取り付けたホイールとワイヤーを巻取り又
は巻き戻しの動作を行う２組の円筒ドラム（１７）
（２０）を重ねてホイール中央の円筒状軸部（１５）に
嵌め込み、全体を蓋（３２）でおさえて固定する。円筒
ドラム（１７）には凸部ピン（１８）を設け、他の円筒
ドラム（２０）には切欠き溝（２１）を設けて、その凹
凸部が互いに接触ない範囲は相互に自由回転が出来る構
造とする。凹凸部が噛み合う範囲では２組のモーターが
回転力の協調を行うがセンサーに依る制限に接触しない
様動作範囲を設定する。

【０００９】電動式駆動装置は、前記ホイール（１）に
固定した２組のモーターと、円筒ドラム（１７） （２
０）間をオームギヤーで結合する。この例では、モータ
ーでそれぞれの円筒ドラムを２００°程度回転させる。
ホイールと各円筒ドラム間の動作は、モーター軸のオー
ムギヤーと円筒ドラムに構成したリングギヤー間に２段
式のオームギヤーを挿入して行う（図４−ｂ）。１スト
ローク２００゜の回転を５秒程度で着又は脱の動作が完
了する様各ギヤーの刃数を設定する。モーターの出力は
４０Ｗ程度とする。ホイールバランスは収納時に執る。
装置全体にカバー（３２）を被せ、ゴムパッキン等によ
り開口部を塞ぎ防水並びに防塵を図る。

【００１０】電磁式ロック器は、ホイールと２組の円筒
ドラム間をロックピンで縫う事で固定させるもので、動
作の瞬間に強力な反発力を必要とし、ＣＰＵで制御され
る。ホイール中央の円筒状軸部内に取り付ける。

【００１１】定速度検知器は、在来の速度計に機能を付
加し、操作器に情報を送る。操作器には２個の押釦を設
け、チェーンの着脱に対応させる。ＬＥＤにより操作適
速、チェーン着・脱の完了をタイヤ別に、又着脱ミスが
発生した場合のアラム等も表示させる。

【００１２】車輪のブレーキ機溝付近に電磁式カーボン
ブラッシを設け、ホイール内側の対応箇所に集電用リン
グを設けて電力を伝送する。

【００１３】ホイール内電気回路は、電源部、制御回路
（ＣＰＵ）パワー回路から成り可動部には、全てセンサ
ーを取付けＣＰＵに情報を入力する。又操作器からの着
脱指令を入力して、ＣＰＵが動作、モーターを動作さ
せ、電磁式ロック器で２個の円筒ドラムをロックする。
チェーン着脱の動作完了はアンサー回路に依り運転席の
ＬＥＤを点灯させて表示する。

【００１４】

【実施例】スタットレスタイヤの溝は太細２種とし、下
記チェーンを収納出来る最小限のスペースとする。チェ
ーンは、積雪地帯用の太く頑丈なものと氷盤路面用の細
く軽いものとし、環境に敵したタイヤを装着出来る。チ
ェーンの両端に接続されたコイルバネ（１２） （１
２’）の巻上完了時の８０ｋｇの張力は、装着走行時異
常な力が加わった場合の装置保護用であり、巻上開始時
の３ｋｇの張力は着脱動作中チェーンが路面とトレット
面に挟まれた瞬間の力の逃しであり、そのストロークは
３０ＫＭ／ｈの速度で数ミリ程度である。タイヤハウス
は走行中水分を含んだ雪氷等が付着しにくい構造及び塗
装を施し、特定か所には排気熱等で着雪を防止する。

【００１５】タイヤチェーン駆動装置は、車速１５ｋｍ
／ｈ内至３０ｋｍ／ｈ時の遠心力で、チェーンを収納溝
から浮上させて行うが、主装置の構成部分であるホイー
ル及び円筒ドラムは、軽く且つ十分な強度の材料を用い
る。モーター等の動力部は、車速１５ｋｍ／ｈ内至３０
ｋｍ／ｈでの遠心力合計３０ｋｇ程度に耐える出力と
し、小型軽量且つ耐振構造とする。主装置及び各機器の
総合的な強度は、普通走行時チェーンの遠心力又は異常
加力等１０００ｋｇ以下の破壊力に十分耐え、且つバネ
下重量の増加を極力おさえるものである。

【００１６】電磁ブラシは、送電時電磁マグネットが動
作し、カーボンブラッシを突出させて、集電リングに接
触させる。集電リングは、軽量構造とし、常時はフェル
ト等の清掃用ブラッシにより汚損を防止する。

【００１７】キャビン内の操作器。電源は車の搭載バッ
テリーで、ＮＦＢを介してＤＣ／ＤＣコンバータを稼働
させ、２４Ｖ対地絶縁電源を造る。タイヤチェーンの着
脱は、操作器の押釦で行う。装着時は、車速を１５ｋｍ
／ｈ内至３０ＫＭ／ｈに維持する。速度センサーが作動
しＬＥＤ点灯、押釦（黄）操作で制御回路及びＰＯＷ回
路が働き、＋２４Ｖが送出されて、ホイール内のＣＰＵ
が作動を開始する。装着完了でアンサーバック回路が作
動、４個の黄ＬＥＤが点灯して、装着完了を知らせる。
又、その出力で＋２４Ｖの電源を断とする。収納は
（青）押釦操作で極性を反転、−２４Ｖが送出され、Ｃ
ＰＵが動作、収納完で青ＬＥＤ点灯、電源断で一連の動
作が完了する。所要時間は着、脱共数秒以内とする。着
・脱表示ＬＥＤは、点灯保持となる。着・脱動作中にチ
ェーンに異物が挟まる等で着・脱ミスを生じた場合、自
動的に送電が断となり、警報を発する。このような場合
は着脱操作を再度行う。

【００１８】ホイール内電源回路、ＣＰＵ、電磁式ロッ
ク器、ＰＯＷ反転回路、各種センサー。電源は常時片極
設地となるので、それを利用してチェーン着脱の制御を
行う。ＣＰＵは送られて来る電源の極性を判別して着又
は脱の動作を行う。ＣＰＵは数個のＳＳＩ等で構成さ
れ、小さなポケットベル程度に纏めて十分なクッション
材で防護する。。ホイール中央の円筒軸部スペース内に
電源部、ＣＰＵ、ロック器、各センサー等を収容する。
２組の円筒ドラムのストローク端及びロッック器にはセ
ンサーを取付け、ＣＰＵにその位置情報を出力して自動
制御を行う。センサーの一部及びロック器は取付位置を
可変としてストロークの調整を行う。モーターのＰＯＷ
反転制御回路とＣＰＵ出力間には、インターフェイス合
せが必要である。ＣＰＵは３回路群で構成する。（図８
−ａ） （図９−ａ）回路群はモーターによる弛、締、
着、脱の制御、（図９−ｂ）回路群は電磁式ロック器の
制御回路で、前記（図８−ａ） （図９−ａ）回路群と
組合せて制御する。電気式ロック器はＰＯＷ反転制御回
路を介して制御するが、無電源時には、磁気バイアスを
加えてロックＯＮを保持させる。ロックＯＦＦ時の保持
は前記制御回路内に構成する。電磁ロック器は、ホイー
ル中央の円筒状軸部の内周に車軸と平行に取付け、路面
からの衝撃に依る誤動作を防止する。センサーは総てフ
ォトインターラプター又は磁気センサーを用いるが防塵
には特に配慮する。モーターのＰＯＷ反転制御回路は操
作器内のＰＯＷ反転回路（図６−ｃ）と同様な回路で且
つ回転速調整回路を設ける。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れており、次の効果が期待できる。

【００２０】気象条件によって、高速道路、一般道路を
問わず、随所に氷盤の発生が考えられる。この事は、自
動車運転者にとって大変おそろしい事である。細く軽い
タイヤチェーンを、常時タイヤのトレット面内にかくし
ておき、氷盤発見の都度、走行しながら、数秒で着脱出
来る事は、運転者にとっては大変な便利性と安全の確保
に直接つながる事になる。

【００２１】スパイクタイヤの禁止は、ようやく効果を
上げ始めたが、タイヤチェーンは、野ばなしの状態であ
る。路盤の状況によってチェーンの着脱を手作業で頻繁
に行う事などは不可能である。タイヤチェーン装着によ
る乾燥路面の走行は、路面に損傷を与え、頻繁な道路補
修により通行の妨げとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略の動作（ａ）及び装置構成の概略
（ｂ）を示した図である。

【図２】タイヤチェーンの構造（ａ）及びホイール
（ｂ）円筒ドラム（ｃ） （ｄ）の構造を示した図であ
る。

【図３】ホイールの構造概略及び各円筒ドラムとその動
作概略を示した図である。

【図４】ホイール内の動力部とギヤー及びロック器の取
付位置等の構成概略図である。

【図５】（図３） （図４）に示した構造の縦断面を表
した図である。

【図６】本発明の電気系統（ａ）ホイール内電気系統
（ｂ） （ｃ）操作器内のＰＯＷ回路を示した図であ
る。

【図７】キャビン内操作器の制御回路の構成図である。

【図８】ホイール内モーター制御センサー位置図（ａ）
モーター制御回路（ｂ）を示した図である。

【図９】ホイール内のモーター制御回路（ａ）電磁ロッ
ク器の制御回路（ｂ）を示した図である。

【符号の説明】

１ スノータイヤ、ホイール部 ２ タイヤチェーン収納時の状態 ３ タイヤチェーン収納ドラムの動作状態 ４ タイヤチェーンの遠心力による動作状態 ５ タイヤチェーンの装着状態 ６ トレット面のタイヤチェーン収納溝 ７ タイヤチェーンガイドローラー（表面図） ８ タイヤチェーン巻取ローラー ９ タイヤチェーンガイドローラー（裏面図） １０ タイヤチェーン装着リムローラー １１ タイヤチェーン装着ローラー １２ タイヤチェーン装着方のコイルバネ １２’タイヤチェーン巻取方のコイルバネ １３ タイヤチェーン装着鎖 １３’タイヤチェーン巻取鎖 １４ タイヤチェーン １５ ホイール中央円筒状軸部 １６ タイヤチェーン巻取ローラー受軸台 １７ タイヤチェーン巻取円筒ドラム １８ 円筒ドラム回転範囲制限凸部ピン １９ タイヤチェーン巻取円筒ドラムリングギヤー ２０ タイヤチェーン装着円筒ドラム ２１ 円筒ドラム回転範囲制限切欠凹部 ２２ タイヤチェーン装着円筒ドラムリングギヤー ２３ タイヤ表面図 ２４ ワイヤーガイド ２５ タイヤチェーン装着円筒ドラムロック器 ２６ タイヤチェーン巻取、装着円筒ドラム ２７ タイヤチェーン収納モーターＭ１ ２８ タイヤチェーン装着モータ−Ｍ２ ２９ タイヤチェーン収納円筒ドラムロック器 ３０ モーター軸オームギヤー ３１ 中継オームギヤー ３２ ホイールカバー ３３ カーボンブラッシ ３４ ブレーキドラム ３５ 集電リング ３６ キャビン内着脱制御器 ３７ タイヤチェーン着脱押釦 ３８ タイヤチェーン着脱表示ＬＥＤ ３９ 車速検出フォトセンサー ４０ ホイール内モーター制御ＣＰＵ ４１ ＋極検出回路 ４２ −極検出回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年３月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 自動車運転中に於けるタイヤチェーン
の自動着脱装置及びチェーンを収納する溝付スタットレ
スタイヤ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のタイヤチェー
ンの着脱が、停車時でなく運転中に容易且つ短時間に行
う事を目的としたものであり、安全確保の為、冬期間の
自動車運転の全てに適用出来る。

【０００２】

【従来の技術】従来の、タイヤチェーンの着脱は、特願
平６−２１７７９９を除き停車時に行う事が全てであっ
た。一部に自動着脱の事案もある様だが、機能的に不十
分な点もみうけられる。 公開特許公報 昭６１−１２５９０３ 発明の名称 自動車タイヤ用滑止チェーンの自動着脱装置 特許出願 平０１−６６６５５〔Ｈ１．３．１７〕 特開平 ０２−２４６８８２〔Ｈ２．１０．２〕 名称 三輪無限軌道装置 特許出願 平成０２−３０６８２８〔Ｈ２．１１．１３〕 特開平 ０４−１７６７１８〔Ｈ４．６．２４〕 名称 自動車タイヤスリップ止め 特許出願 平０３−２８２３７５〔Ｈ３．８．２〕 特開平 ０５−３８９０８８〔Ｈ５．２．１９〕 名称 タイヤチェーン着脱装置

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】タイヤチェーンの着脱
は、非常に厄介な作業で、且つ時間を浪費し、降雪中で
あったり、高速道に於いては、路肩駐車での作業等非常
に危険な場合もあり、作業環境の良くない状況で行われ
る事が多い。

【０００４】タイヤチェーンを装着したままの走行は、
燃費の悪化、チェーンの磨耗はおろか、路面の破壊が広
範囲に発生する。積雪地帯のトンネルが多数ある様なル
ートでは、トンネル内の路面は大変な損傷を受ける。自
動車に取り残されたこれらの非科学的状況を取り除くこ
とを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、本発明により、運転席での走行を中断する事なく
押釦操作のみで、タイヤチェーンの着脱を完全自動化、
各タイヤごとのチェーン着脱の状態をパイロットランプ
で確認、所要時間も数秒間と言う条件で、各装置を構成
している。

【０００６】

【作用】トレット面の浅い横断溝付のスタットレスタイ
ヤ。タイヤのトレット部に、タイヤチェーンの一部を収
納する為、１０本程度の浅く狭い切込み溝を進行方向に
対し９０゜の角度で設ける。トレット面は溝の前後及び
側部を、タイヤチェーンの自動着脱時に支障がないよう
に滑らかにし、且つ振動及び騒音を軽減する様に必要最
小限の形状とする。又このデザインは、スタットレスタ
イヤとしての機能を損なわない様考慮する。

【０００７】タイヤチェーンの構造。最大張力８０ｋｇ
（Ｔ部）及び最小張力３ｋｇ（Ｓ部）程度のテンション
を持たせたコイルバネ（１２）（１２’）。装着時タイ
ヤのレット部のみをカバーするだけの軽量化を図ったタ
イヤチェーン（１４）。８０ｋｇ程度の耐力を持つ軽く
細い丈夫な材質の鎖又はワイヤー（１３）（１３’）。
以上の５点を直列に接続したタイヤチェーン。

【０００８】タイヤチェーンを駆動する主装置は、２組
のモーターを取り付けたホイールとワイヤーを巻取り又
は巻き戻しの動作を行う２組の円筒ドラム（１７）（２
０）を重ねてホイール中央の円筒状軸部（１５）に嵌め
込み、全体を蓋（３２）でおさえて固定する。円筒ドラ
ム（１７）には凸部ピン（１８）を設け、他の円筒ドラ
ム（２０）には切欠き溝（２１）を設けて、その凹凸部
が互いに接触ない範囲は相互に自由回転が出来る構造と
する。凹凸部が噛み合う範囲では２組のモーターが回転
力の協調を行うがセンサーに依る制限に抵触しない様動
作範囲を設定する。

【０００９】電動式駆動装置は、前記ホイール（１）に
固定した２組のモーター（２７）（２８）と、円筒ドラ
ム（１７）（２０）間をオームギヤーで結合する。この
例では、モーターでそれぞれの円筒ドラムを２００゜程
度回転させる。ホイールと各円筒ドラム間の動作は、モ
ーター軸のオームギヤー（３０）と円筒ドラムに構成し
たリングギヤー（１９）（２２）の間に２段式のオーム
ギヤー（３１）を挿入して行う（図４−ｂ）。１ストロ
ーク２００゜の回転を５秒程度で着又は脱の動作が完了
する様各ギヤーの刃数を設定する。モーターの出力は４
０Ｗ程度とする。ホイールバランスは収納時に執る。装
置全体にカバー（３２）を被せ、ゴムパッキン等により
開口部を塞ぎ防水並びに防塵を図る。

【００１０】電磁式ロック器（２５）（２９）は、ホイ
ールと２組の円筒ドラム間をロックピンで縫う事で固定
させるもので、動作の瞬間に強力な反発力を必要とし、
ＣＰＵ（図８−ｂ） （図９−ｂ）で制御される。ホイ
ール中央の円筒状軸部内に取り付ける。

【００１１】定速度検知器（３９）は、在来の速度計に
機能を付加し、操作器（３６）に情報を送る。操作器に
は２個の押釦（３７）を設け、チェーンの着脱に対応さ
せる。ＬＥＤ（３８）により操作適速、チェーン着・脱
の完了をタイヤ別に、又着脱ミスが発生した場合のアラ
ム（図−７）等も表示させる。

【００１２】車輪のブレーキ機溝（図５−３４）付近に
電磁式カーボンブラッシ（３３）を設け、ホイール内側
の対応箇所に集電用リング（３５）を設けて電力を伝送
する。

【００１３】ホイール内電気回路は、電源部（図６−
ｂ）、制御回路（ＣＰＵ）（図８−ｂ）（図９−ａ）、
パワー回路（図６−ｂ）から成り可動部には、全てセン
サー（図８−ａ）（図９−ｂ）を取付けＣＰＵに情報を
入力する。又操作器からの着脱指令（図６−ｂ）（４
１，４２）を入力して、ＣＰＵが動作、モーター（図６
−ｂ）（Ｍ１，Ｍ２）を動作させ、電磁式ロック器（図
４−ａ）（２７，２８）（図９−ｂ）で２個の円筒ドラ
ムをロックする。チェーン着脱の動作完了はアンサー回
路に依り運転席のＬＥＤ（図６−ａ）（図７）を点灯さ
せて表示する。

【００１４】

【実施例】スタットレスタイヤの溝は太細２種とし、下
記チェーンを収納出来る最小限のスペースとする。チェ
ーンは、積雪地帯用の太く頑丈なものと氷盤路面用の細
く軽いものとし、環境に敵したタイヤを装着出来る。チ
ェーンの両端に接続されたコイルバネ（１２） （１
２’）の巻上完了時の８０ｋｇの張力（Ｔ部）は、装着
走行時異常な力が加わった場合の装置保護用であり、巻
上開始時の３ｋｇの張力（Ｓ部）は着脱動作中チェーン
が路面とトレット面に挟まれた瞬間の力の逃しであり、
そのストロークは３０ＫＭ／ｈの速度で数ミリ程度であ
る。タイヤハウスは走行中水分を含んだ雪氷等が付着し
にくい構造及び塗装を施し、特定か所には排気熱等で着
雪を防止する。

【００１５】タイヤチェーン駆動装置は、車速１５ｋｍ
／ｈ内至３０ｋｍ／ｈ時の遠心力で、チェーンを収納溝
から浮上させて行うが、主装置の構成部分であるホイー
ル（１）及び円筒ドラム（１７） （２０）は、軽く且
つ十分な強度の材料を用いる。モーター等の動力部は、
車速１５ｋｍ／ｈ内至３０ｋｍ／ｈでの遠心力合計３０
ｋｇ程度に耐える出力とし、小型軽量且つ耐振構造とす
る。主装置及び各機器の総合的な強度は、普通走行時チ
ェーンの遠心力又は異常加力等１０００ｋｇ以下の破壊
力に十分耐え、且つバネ下重量の増加を極力おさえるも
のである。

【００１６】電磁ブラシ（３３）は、送電時電磁マグネ
ットが動作し、カーボンブラッシを突出させて、集電リ
ング（３５）に接触させる。集電リングは、軽量構造と
し、常時はフェルト等の清掃用ブラッシにより汚損を防
止する。

【００１７】キャビン内の操作器（図７−ａ，ｂ）。電
源は車の搭載バッテリーで、ＮＦＢを介してＤＣ／ＤＣ
コンバータを稼働させ、２４Ｖ対地絶縁電源を造る。タ
イヤチェーンの着脱は、操作器の押釦で行う。装着時
は、車速を１５ｋｍ／ｈ内至３０ＫＭ／ｈに維持する。
速度センサーが作動しＬＥＤ（Ｎｏ．９）点灯、押釦
（黄）操作で制御回路及びＰＯＷ回路が働き、＋２４Ｖ
が送出されて、ホイール内のＣＰＵが作動を開始する。
装着完了でアンサーバック回路が作動、４個の黄ＬＥＤ
（Ｎｏ．５〜８）が点灯して、装着完了を知らせる。
又、その出力で＋２４Ｖの電源を断とする。収納は
（青）押釦操作で極性を反転、−２４Ｖが送出され、Ｃ
ＰＵが動作、収納完で青ＬＥＤ（Ｎｏ．１〜４）点灯、
電源断で一連の動作が完了する。所要時間は着、脱共数
秒以内とする。着・脱表示ＬＥＤは、点灯保持となる。
着・脱動作中にチェーンに異物が挟まる等で着・脱ミス
を生じた場合、自動的に送電が断となり、警報を発す
る。このような場合は着脱操作を再度行う。（図９−
ａ）の回路は、（図８−ａ）のＸ，Ｙの位置でＢ，Ｅセ
ンサーの働きを助け、着・脱ミス時の反転動作を補完す
る為のものである。

【００１８】ホイール内電源回路（図６−ｂ）、ＣＰＵ
（図８−ｂ） （図９−ａ）、電磁式ロック器（図９−
ｂ）、ＰＯＷ反転回路（図６−ｃ等）、各種センサー
（図８−ａ）。電源は常時片極設地となるので、それを
利用してチェーン着脱の制御を行う（図６−ｂ）。ＣＰ
Ｕは送られて来る電源の極性を判別して着又は脱の動作
を行う。ＣＰＵは数個のＳＳＩ等で構成され、小さなポ
ケットベル程度に纏めて十分なクッション材で防護す
る。。ホイール中央の円筒軸部スペース（１５）内に電
源部、ＣＰＵ、ロック器、各センサー等を収容する（図
４）。２組の円筒ドラム（１７） （２０）のストロー
ク端及びロッック器にはセンサーを取付け、ＣＰＵにそ
の位置情報を出力して自動制御を行う。センサーの一部
及びロック器は取付位置を可変としてストロークの調整
を行う。モーターのＰＯＷ反転制御回路とＣＰＵ出力間
には、インターフェイス合せが必要である（図６−
ｂ）。ＣＰＵは３回路群で構成する。（図８−ａ，ｂ）
（図９−ａ）回路はモーターによる弛、締、着、脱の制
御、（図９−ｂ）回路は電磁式ロック器の制御回路で、
前記（図８−ａ，ｂ）（図９−ａ）回路群と組合せて制
御する。電気式ロック器はＰＯＷ反転制御回路を介して
制御するが、無電源時には、磁気バイアスを加えてロッ
クＯＮを保持させる。ロックＯＦＦ時の保持は前記制御
回路内に構成する。電磁ロック器は、ホイール中央の円
筒状軸部（１５）の内周にその動作軸を車軸と平行に取
付け、路面からの衝撃に依る誤動作を防止する（図
４）。センサーは総てフォトインターラプター又は磁気
センサーを用いるが防塵には特に配慮する。モーターの
ＰＯＷ反転制御回路は操作器内のＰＯＷ反転回路（図６
−ｃ）と同様な回路で且つ回転速調整回路を設ける。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れており、次の効果が期待できる。

【００２０】気象条件によって、高速道路、一般道路を
問わず、随所に氷盤の発生が考えられる。この事は、自
動車運転者にとって大変おそろしい事である。細く軽い
タイヤチェーンを、常時タイヤのトレット面内にかくし
ておき、氷盤発見の都度、走行しながら、数秒で着脱出
来る事は、運転者にとっては大変な便利性と安全の確保
に直接つながる事になる。

【００２１】スパイクタイヤの禁止は、ようやく効果を
上げ始めたが、タイヤチェーンは、野ばなしの状態であ
る。路盤の状況によってチェーンの着脱を手作業で頻繁
に行う事などは不可能である。タイヤチェーン装着によ
る乾燥路面の走行は、路面に損傷を与え、頻繁な道路補
修により通行の妨げとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略の動作（ａ）及び装置構成の概略
（ｂ）を示した図である。

【図２】タイヤチェーンの構造（ａ）及びホイール
（ｂ）円筒ドラム（ｃ）（ｄ）の構造を示した図であ
る。

【図３】ホイールの構造概略及び各円筒ドラムとその動
作概略を示した図である。

【図４】ホイール内の動力部とギヤー及びロック器の取
付位置等の構成概略図である。

【図５】（図３）（図４）に示した構造の縦断面を表し
た図である。

【図６】本発明の電気系統（ａ）ホイール内電気系統
（ｂ）操作器内のＰＯＷ回路（ｃ）を示した図である。

【図７】キャビン内操作器の制御回路の構成図である。

【図８】ホイール内モーター制御センサー位置図（ａ）
モーター制御回路（ｂ）を示した図である。

【図９】ホイール内のモーター制御回路（ａ）電磁ロッ
ク器の制御回路（ｂ）を示した図である。

【符号の説明】 １ スノータイヤ、ホイール部 ２ タイヤチェーン収納時の状態 ３ タイヤチェーン収納ドラムの動作状態 ４ タイヤチェーンの遠心力による動作状態 ５ タイヤチェーンの装着状態 ６ トレット面のタイヤチェーン収納溝 ７ タイヤチェーンガイドローラー（表面図） ８ タイヤチェーン巻取ローラー ９ タイヤチェーンガイドリムローラー（裏面図） １０ タイヤチェーン装着ローラー １１ タイヤチェーン装着ガイドローラー １２ タイヤチェーン装着方のコイルバネ（Ｓ） １２’タイヤチェーン巻取方のコイルバネ（Ｓ），
（Ｔ） １３ タイヤチェーン装着鎖 １３’タイヤチェーン巻取鎖 １４ タイヤチェーン １５ ホイール中央円筒状軸部 １６ タイヤチェーン巻取ローラー受軸台 １７ タイヤチェーン巻取円筒ドラム １８ 円筒ドラム回転範囲制限凸部ピン １９ タイヤチェーン巻取円筒ドラムリングギヤー ２０ タイヤチェーン装着円筒ドラム ２１ 円筒ドラム回転範囲制限切欠溝 ２２ タイヤチェーン装着円筒ドラムリングギヤー ２３ タイヤ表面図 ２４ ワイヤーガイド ２５ タイヤチェーン装着円筒ドラムロック器 ２６ タイヤチェーン巻取、装着円筒ドラム位置図 ２７ タイヤチェーン収納モーターＭ１ ２８ タイヤチェーン装着モーターＭ２ ２９ タイヤチェーン収納円筒ドラムロック器 ３０ モーター軸オームギヤー ３１ 中継オームギヤー ３２ ホイールカバー ３３ カーボンブラッシ ３４ ブレーキドラム ３５ 集電リング ３６ キャビン内着脱制御器 ３７ タイヤチェーン着脱押釦 ３８ タイヤチェーン着脱表示ＬＥＤ ３９ 車速検出フォトセンサー ４０ ホイール内モーター制御ＣＰＵ ４１ ＋極検出回路 ４２ −極検出回路

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 自動車運転中に於けるタイヤチェーン
の自動着脱装置及びチェーンを収納する溝付スタットレ
スタイヤ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のタイヤチェー
ンの着脱が、停車時でなく運転中に容易且つ短時間に行
う事を目的としたものであり、安全確保の為、冬期間の
自動車運転の全てに適用出来る。

【０００２】

【従来の技術】従来の、タイヤチェーンの着脱は、特願
平６−２１７７９９を除き停車時に行う事が全てであっ
た。一部に自動着脱の事案もある様だが、機能的に不十
分な点もみうけられる。 公開特許公報 昭６１−１２５９０３ 発明の名称 自動車タイヤ用滑止チェーンの自動着脱装置 特許出願 平０１−６６６５５〔Ｈ１．３．１７〕 特開平 ０２−２４６８８２〔Ｈ２．１０．２〕 名称 三輪無限軌道装置 特許出願 平成０２−３０６８２８〔Ｈ２．１１．１３〕 特開平 ０４−１７６７１８〔Ｈ４．６．２４〕 名称 自動車タイヤスリップ止め 特許出願 平０３−２８２３７５〔Ｈ３．８．２〕 特開平 ０５−３８９０８８〔Ｈ５．２．１９〕 名称 タイヤチェーン着脱装置

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】タイヤチェーンの着脱
は、非常に厄介な作業で、且つ時間を浪費し、降雪中で
あったり、高速道に於いては、路肩駐車での作業等非常
に危険な場合もあり、作業環境の良くない状況で行われ
る事が多い。

【０００４】タイヤチェーンを装着したままの走行は、
燃費の悪化、チェーンの磨耗はおろか、路面の破壊が広
範囲に発生する。積雪地帯のトンネルが多数ある様なル
ートでは、トンネル内の路面は大変な損傷を受ける。自
動車に取り残されたこれらの非科学的状況を取り除くこ
とを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、本発明により、運転席での走行を中断する事なく
押釦操作のみで、タイヤチェーンの着脱を完全自動化、
各タイヤごとのチェーン着脱の状態をパイロットランプ
で確認、所要時間も数秒間と言う条件で、各装置を構成
している。

【０００６】

【作用】トレット面の浅い横断溝付のスタットレスタイ
ヤ。タイヤのトレット部に、タイヤチェーンの一部を収
納する為、１０本程度の浅く狭い切込み溝を進行方向に
対し９０゜の角度で設ける。トレット面は溝の前後及び
側部を、タイヤチェーンの自動着脱時に支障がないよう
に滑らかにし、且つ振動及び騒音を軽減する様に必要最
小限の形状とする。又このデザインは、スタットレスタ
イヤとしての機能を損なわない様考慮する。

【０００７】タイヤチェーンの構造。最大張力８０ｋｇ
（Ｔ部）及び最小張力３ｋｇ（Ｓ部）程度のテンション
を持たせたコイルバネ（１２）（１２’）。装着時タイ
ヤのレット部のみをカバーするだけの軽量化を図ったタ
イヤチェーン（１４）。８０ｋｇ程度の耐力を持つ軽く
細い丈夫な材質の鎖又はワイヤー（１３）（１３’）。
以上の５点を直列に接続したタイヤチェーン。

【０００８】タイヤチェーンを駆動する主装置は、２組
のモーターを取り付けたホイールとワイヤーを巻取り又
は巻き戻しの動作を行う２組の円筒ドラム（１７）（２
０）を重ねてホイール中央の円筒状軸部（１５）に嵌め
込み、全体を蓋（３２）でおさえて固定する。円筒ドラ
ム（１７）には凸部ピン（１８）を設け、他の円筒ドラ
ム（２０）には切欠き溝（２１）を設けて、その凹凸部
が互いに接触ない範囲は相互に自由回転が出来る構造と
する。凹凸部が噛み合う範囲では２組のモーターが回転
力の協調を行うがセンサーに依る制限に抵触しない様動
作範囲を設定する。

【０００９】電動式駆動装置は、前記ホイール（１）に
固定した２組のモーター（２７）（２８）と、円筒ドラ
ム（１７）（２０）間をオームギヤーで結合する。この
例では、モーターでそれぞれの円筒ドラムを２００゜程
度回転させる。ホイールと各円筒ドラム間の動作は、モ
ーター軸のオームギヤー（３０）と円筒ドラムに構成し
たリングギヤー（１９）（２２）の間に２段式のオーム
ギヤー（３１）を挿入して行う（図４−ｂ）。１ストロ
ーク２００゜の回転を５秒程度で着又は脱の動作が完了
する様各ギヤーの刃数を設定する。モーターの出力は４
０Ｗ程度とする。ホイールバランスは収納時に執る。装
置全体にカバー（３２）を被せ、ゴムパッキン等により
開口部を塞ぎ防水並びに防塵を図る。

【００１０】電磁式ロック器（２５）（２９）は、ホイ
ールと２組の円筒ドラム間をロックピンで縫う事で固定
させるもので、動作の瞬間に強力な反発力を必要とし、
ＣＰＵ（図８−ｂ）（図９−ｂ）で制御される。ホイー
ル中央の円筒状軸部内に取り付ける。

【００１１】定速度検知器（３９）は、在来の速度計に
機能を付加し、操作器（３６）に情報を送る。操作器に
は２個の押釦（３７）を設け、チェーンの着脱に対応さ
せる。ＬＥＤ（３８）により操作適速、チェーン着・脱
の完了をタイヤ別に、又着脱ミスが発生した場合のアラ
ム（図−７）等も表示させる。

【００１２】車輪のブレーキ機溝（図５−３４）付近に
電磁式カーボンブラッシ（３３）を設け、ホイール内側
の対応箇所に集電用リング（３５）を設けて電力を伝送
する。

【００１３】ホイール内電気回路は、電源部（図６−
ｂ）、制御回路（ＣＰＵ）（図８−ｂ）（図９−ａ）、
パワー回路（図６−ｂ）から成り可動部には、全てセン
サー（図８−ａ）（図９−ｂ）を取付けＣＰＵに情報を
入力する。又操作器からの着脱指令（図６−ｂ）（４
１，４２）を入力して、ＣＰＵが動作、モーター（図６
−ｂ）（Ｍ１，Ｍ２）を動作させ、電磁式ロック器（図
４−ａ）（２５，２９）（図９−ｂ）で２個の円筒ドラ
ムをロックする。チェーン着脱の動作完了はアンサー回
路に依り運転席のＬＥＤ（図６−ａ）（図７）を点灯さ
せて表示する。

【００１４】

【実施例】スタットレスタイヤの溝は太細２種とし、下
記チェーンを収納出来る最小限のスペースとする。チェ
ーンは、積雪地帯用の太く頑丈なものと氷盤路面用の細
く軽いものとし、環境に敵したタイヤを装着出来る。チ
ェーンの両端に接続されたコイルバネ（１２）（１
２’）の巻上完了時の８０ｋｇの張力（Ｔ部）は、装着
走行時異常な力が加わった場合の装置保護用であり、巻
上開始時の３ｋｇの張力（Ｓ部）は着脱動作中チェーン
が路面とトレット面に挟まれた瞬間の力の逃しであり、
そのストロークは３０ＫＭ／ｈの速度で数ミリ程度であ
る。タイヤハウスは走行中水分を含んだ雪氷等が付着し
にくい構造及び塗装を施し、特定か所には排気熱等で着
雪を防止する。

【００１５】タイヤチェーン駆動装置は、車速１５ｋｍ
／ｈ内至３０ｋｍ／ｈ時の遠心力で、チェーンを収納溝
から浮上させて行うが、主装置の構成部分であるホイー
ル（１）及び円筒ドラム（１７）（２０）は、軽く且つ
十分な強度の材料を用いる。モーター等の動力部は、車
速１５ｋｍ／ｈ内至３０ｋｍ／ｈでの遠心力合計３０ｋ
ｇ程度に耐える出力とし、小型軽量且つ耐振構造とす
る。主装置及び各機器の総合的な強度は、普通走行時チ
ェーンの遠心力又は異常加力等１０００ｋｇ以下の破壊
力に十分耐え、且つバネ下重量の増加を極力おさえるも
のである。

【００１６】電磁ブラシ（３３）は、送電時電磁マグネ
ットが動作し、カーボンブラッシを突出させて、集電リ
ング（３５）に接触させる。集電リングは、軽量構造と
し、常時はフェルト等の清掃用ブラッシにより汚損を防
止する。

【００１７】キャビン内の操作器（図７−ａ，ｂ）。電
源は車の搭載バッテリーで、ＮＦＢを介してＤＣ／ＤＣ
コンバータを稼働させ、２４Ｖ対地絶縁電源を造る。タ
イヤチェーンの着脱は、操作器の押釦で行う。装着時
は、車速を１５ｋｍ／ｈ内至３０ＫＭ／ｈに維持する。
速度センサーが作動しＬＥＤ（Ｎｏ．９）点灯、押釦
（黄）操作で制御回路及びＰＯＷ回路が働き、＋２４Ｖ
が送出されて、ホイール内のＣＰＵが作動を開始する。
装着完了でアンサーバック回路が作動、４個の黄ＬＥＤ
（Ｎｏ．５〜８）が点灯して、装着完了を知らせる。
又、その出力で＋２４Ｖの電源を断とする。収納は
（青）押釦操作で極性を反転、−２４Ｖが送出され、Ｃ
ＰＵが動作、収納完で青ＬＥＤ（Ｎｏ．１〜４）点灯、
電源断で一連の動作が完了する。所要時間は着、脱共数
秒以内とする。着・脱表示ＬＥＤは、点灯保持となる。
着・脱動作中にチェーンに異物が挟まる等で着・脱ミス
を生じた場合、自動的に送電が断となり、警報を発す
る。このような場合は着脱操作を再度行う。（図９−
ａ）の回路は、（図８−ａ）のＸ，Ｙの位置でＢ，Ｅセ
ンサーの働きを助け、着・脱ミス時の反転動作を補完す
る為のものである。

【００１８】ホイール内電源回路（図６−ｂ）、ＣＰＵ
（図８−ｂ）（図９−ａ）、電磁式ロック器（図９−
ｂ）、ＰＯＷ反転回路（図６−ｃ等）、各種センサー
（図８−ａ）。電源は常時片極設地となるので、それを
利用してチェーン着脱の制御を行う（図６−ｂ）。ＣＰ
Ｕは送られて来る電源の極性を判別して着又は脱の動作
を行う。ＣＰＵは数個のＳＳＩ等で構成され、小さなポ
ケットベル程度に纏めて十分なクッション材で防護す
る。。ホイール中央の円筒軸部スペース（１５）内に電
源部、ＣＰＵ、ロック器、各センサー等を収容する（図
４）。２組の円筒ドラム（１７）（２０）のストローク
端及びロッック器にはセンサーを取付け、ＣＰＵにその
位置情報を出力して自動制御を行う。センサーの一部及
びロック器は取付位置を可変としてストロークの調整を
行う。モーターのＰＯＷ反転制御回路とＣＰＵ出力間に
は、インターフェイス合せが必要である（図６−ｂ）。
ＣＰＵは３回路群で構成する。（図８−ａ，ｂ）（図９
−ａ）回路はモーターによる弛、締、着、脱の制御、
（図９−ｂ）回路は電磁式ロック器の制御回路で、前記
（図８−ａ，ｂ）（図９−ａ）回路群と組合せて制御す
る。電気式ロック器はＰＯＷ反転制御回路を介して制御
するが、無電源時には、磁気バイアスを加えてロックＯ
Ｎを保持させる。ロックＯＦＦ時の保持は前記制御回路
内に構成する。電磁ロック器は、ホイール中央の円筒状
軸部（１５）の内周にその動作軸を車軸と平行に取付
け、路面からの衝撃に依る誤動作を防止する（図４）。
センサーは総てフォトインターラプター又は磁気センサ
ーを用いるが防塵には特に配慮する。モーターのＰＯＷ
反転制御回路は操作器内のＰＯＷ反転回路（図６−ｃ）
と同様な回路で且つ回転速調整回路を設ける。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れており、次の効果が期待できる。

【００２０】気象条件によって、高速道路、一般道路を
問わず、随所に氷盤の発生が考えられる。この事は、自
動車運転者にとって大変おそろしい事である。細く軽い
タイヤチェーンを、常時タイヤのトレット面内にかくし
ておき、氷盤発見の都度、走行しながら、数秒で着脱出
来る事は、運転者にとっては大変な便利性と安全の確保
に直接つながる事になる。

【００２１】スパイクタイヤの禁止は、ようやく効果を
上げ始めたが、タイヤチェーンは、野ばなしの状態であ
る。路盤の状況によってチェーンの着脱を手作業で頻繁
に行う事などは不可能である。タイヤチェーン装着によ
る乾燥路面の走行は、路面に損傷を与え、頻繁な道路補
修により通行の妨げとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略の動作（ａ）及び装置構成の概略
（ｂ）を示した図である。

【図２】タイヤチェーンの構造（ａ）及びホイール
（ｂ）円筒ドラム（ｃ）（ｄ）の構造を示した図であ
る。

【図３】ホイールの構造概略及び各円筒ドラムとその動
作概略を示した図である。

【図４】ホイール内の動力部とギヤー及びロック器の取
付位置等の構成概略図である。

【図５】（図３）（図４）に示した構造の縦断面を表し
た図である。

【図６】本発明の電気系統（ａ）ホイール内電気系統
（ｂ）操作器内のＰＯＷ回路（ｃ）の構成を示した図で
ある。

【図７】キャビン内操作器の制御回路の構成図である。

【図８】ホイール内モーター制御センサー位置図（ａ）
モーター制御回路（ｂ）の構成を示した図である。

【図９】ホイール内のモーター制御回路（ａ）電磁ロッ
ク器の制御回路（ｂ）の構成を示した図である。

【符号の説明】 １ スノータイヤ、ホイール部 ２ タイヤチェーン収納時の状態 ３ タイヤチェーン収納ドラムの動作状態 ４ タイヤチェーンの遠心力による動作状態 ５ タイヤチェーンの装着状態 ６ トレット面のタイヤチェーン収納溝 ７ タイヤチェーンガイドローラー（表面図） ８ タイヤチェーン巻取ローラー ９ タイヤチェーンガイドリムローラー（裏面図） １０ タイヤチェーン装着ローラー １１ タイヤチェーン装着ガイドローラ一 １２ タイヤチェーン装着方のコイルバネ（Ｓ） １２’ タイヤチェーン巻取方のコイルバネ（Ｓ），
（Ｔ） １３ タイヤチェーン装着鎖 １３’タイヤチェーン巻取鎖 １４ タイヤチェーン １５ ホイール中央円筒状軸部 １６ タイヤチェーン巻取ローラー受軸台 １７ タイヤチェーン巻取円筒ドラム １８ 円筒ドラム回転範囲制限凸部ピン １９ タイヤチェーン巻取円筒ドラムリングギヤー ２０ タイヤチェーン装着円筒ドラム ２１ 円筒ドラム回転範囲制限切欠溝 ２２ タイヤチェーン装着円筒ドラムリングギヤー ２３ タイヤ表面図 ２４ ワイヤーガイド ２５ タイヤチェーン装着円筒ドラムロック器 ２６ タイヤチェーン巻取、装着円筒ドラムの位置 ２７ タイヤチェーン収納モーターＭ１ ２８ タイヤチェーン装着モータ−Ｍ２ ２９ タイヤチェーン収納円筒ドラムロック器 ３０ モーター軸オームギヤー ３１ 中継オームギヤー ３２ ホイールカバー ３３ カーボンブラッシ ３４ ブレーキドラム ３５ 集電リング ３６ キャビン内着脱制御器 ３７ タイヤチェーン着脱押釦 ３８ タイヤチェーン着脱表示ＬＥＤ ３９ 車速検出フォトセンサー ４０ ホイール内モーター制御ＣＰＵ ４１ ＋極検出回路 ４２ −極検出回路

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図７】

【図４】

【図８】

【図６】

【図９】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縮長及び伸長を制限したコイルスプリン
   グ（１２） （１２’）。タイヤのトレツト面だけの短
   いタイヤチェーン（１４）。細く丈夫な材質のワイヤー
   又は鎖（１３） （１３’）等で構成された軽量のタイ
   ヤチェーン。
2. 【請求項２】 中央に円筒状の軸部（１５）を設け、同
   心円状にローラー（７） （８） （９） （１０）
   （１１）及びワイヤーガイド（２４）を配置した構造の
   ホイール（１）。端部にリングギヤー（１９） （２
   ２）を構成し、相互の自由な回転を制限する凸部ピン
   （１８）及び切欠き（２１）を設けた構造のワイヤー巻
   取りドラム（１７） （２０）等で構成されたタイヤチ
   ェーン自動着脱主装置。
3. 【請求項３】 チェーン着脱押釦（３３）、車速検知器
   （３５）、チェーン着脱確認ランプ（３４）、チェーン
   着脱ミスＡＲＭ回路等で構成したキャビン内設置の操作
   器（３２）に内蔵する制御回路（図７）。
4. 【請求項４】 請求項２記載のホイール（１）の円筒状
   軸部（１５）内に収納する、タイヤチェーン着脱制御回
   路（図８−ａ） （図８−ｂ） （図９−ａ）（図９−
   ｂ）及びＰＯＷ回路（図６−ａ） （図６−ｂ）等で構
   成されたホイール内電気回路。