JPH09183034A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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JPH09183034A
JPH09183034A JP8323383A JP32338396A JPH09183034A JP H09183034 A JPH09183034 A JP H09183034A JP 8323383 A JP8323383 A JP 8323383A JP 32338396 A JP32338396 A JP 32338396A JP H09183034 A JPH09183034 A JP H09183034A
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JP8323383A
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English (en)
Inventor
Eugen Ruetschle
リュッチュレ オイゲン
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Chiron Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Chiron Werke GmbH and Co KG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 スピンドルと工具ホルダを移動させる工具交
換装置とを有し、工具ホルダが工具交換装置に設けられ
た把持部材内に保持される工作機械において、工具交換
装置ができる限り簡単かつコンパクトな構造を有するよ
うに改良する。 【解決手段】 工具ホルダ３７ａ、３７ｂは工具交換装
置４０に設けられている把持部材８１ａ、８１ｂ内に保
持されている。工具交換装置４０は２本の縦棒６５、６
６と２本の横棒６７、６８を有し、これらがクロスリン
ク６９ａ−６９ｄを介して結合されて矩形リンクが形成
される。縦棒６５、６６はその中央領域において回転可
能に軸承されている。棒６５−６８には工具ホルダ３７
ａ、３７ｂを把持する２つの把持部材８１ａ、８１ｂが
取り付けられている。縦棒６５、６６、が回転する際に
把持部材８１ａ、８１ｂがマガジン位置３８と作業位置
３６との間で移動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルと、工
具ホルダの整合性をほぼ維持しながら工具ホルダをマガ
ジン位置とスピンドルにおける作業位置との間で移動さ
せる工具交換装置とを有し、工具ホルダが工具交換装置
に設けられた把持部材内に保持される工作機械に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】上述の種類の工作機械が、ドイツ特許出
願ＤＥ３８３１８６９Ａ１から知られている。
【０００３】公知の工作機械においては、マガジン位置
は作業位置の上方にあって、かつ工作機械を前から見た
場合に作業位置に対して側方へ変位している。２つの把
持アームが作業位置の互いに反対となる側にリンク結合
されている。把持アームはロッドと溝付きリンク部材に
よって互いに交差して軌跡カーブに沿って移動され、そ
の軌跡カーブの共通の始点と終点がマガジン位置と作業
位置になる。一方の把持アームが工具ホルダをマガジン
位置から作業位置へ移動させる場合に、他方の把持アー
ムは工具ホルダを作業位置からマガジン位置へ移動させ
る。この公知の工具交換装置は迅速な工具交換時間と工
作機械のコンパクトな構造を可能にする。というのは工
具ホルダは交換工程の間互いに比較的接近して移動され
るからである。
【０００４】しかし、ロッドと溝付きリンク部材からな
り、この種の軌跡カーブをもたらす機構は、構造が比較
的複雑である。
【０００５】ドイツ特許出願ＤＥ４３２９２５２Ａ１か
らは他の工作機械が知られており、この工作機械におい
ては引渡し位置と作業位置が共通の垂直平面にある。こ
の工作機械の工具交換装置も同様に２つの把持部材を有
し、その把持部材がロッドによって、その軌跡カーブが
作業位置とマガジン位置との間の領域において垂直平面
から側方へ隔たって延びるように、結合されている。
【０００６】この公知の工作機械も、比較的複雑な構造
を有する。特に２つの把持アームを結合しているロッド
が一連の複雑なリンク装置を有する。
【０００７】この２つの公知の工作機械の把持アームは
平行四辺形ガイドとして形成されているので、工具ホル
ダはマガジン位置の作業位置に対する、またはその逆の
整合性を維持しながら移動される。
【０００８】この種の工作機械においては、一般的に工
具交換時間を減少させることが望まれ、その場合に交換
装置機構をできる限りコンパクトに、かつ故障が発生し
ないような構造にしなければならない。さらにまた、交
換装置機構を回りを飛翔する削り屑や回りに吹き付けら
れるボーリング液から大幅に保護することが望まれる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、スピンドルと、工具ホルダの整合性をほぼ維持しな
がら工具ホルダをマガジン位置とスピンドルにおける作
業位置との間で移動させる工具交換装置とを有し、工具
ホルダが工具交換装置に設けられた把持部材内に保持さ
れる工作機械において、工具交換装置ができる限り簡単
かつコンパクトな構造を有するように改良することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は請求項１〜１４
のいずれかに記載の工作機械を要旨としている。
【００１１】
【発明の実施の態様】前述の課題は本発明によれば、ス
ピンドルと、工具ホルダの整合性をほぼ維持しながら工
具ホルダをマガジン位置とスピンドルにおける作業位置
との間で移動させる工具交換装置とを有し、工具ホルダ
が工具交換装置に設けられた把持部材内に保持される工
作機械において、工具交換装置が２本の縦棒と２本の横
棒を有し、それらがクロスリンクを介して結合されて矩
形リンクを形成し、縦棒がその中央の領域において回転
可能に軸承されて、かつ棒に工具ホルダを把持する２つ
の把持部材を、縦棒が回転する際に把持部材がマガジン
位置と作業位置との間で移動されるように、取り付ける
ことによって解決される。
【００１２】本発明による工具交換装置は、最小の数の
個別部材を有する極めて簡単な構造であるという利点を
有する。従って工具交換装置は極めて故障が少ない。移
動質量が非常に小さいので、大きな加速度とそれに伴っ
て迅速な工具交換を達成することができる。さらに構造
が簡単であることによって、工具交換装置を回りを飛翔
する材料の削り屑や回りに吹き付けられるボーリング液
から保護することが容易に可能になる。
【００１３】一般的に、工具交換工程は回転運動によっ
て行われる。ということは、工具交換を２つの把持アー
ムの同調された揺動動作によって達成するという、従来
追及されて来た考え方に背を向けることを意味してい
る。矩形リンクの縦棒と横棒をクロスリンクまたはカル
ダンリンクによって結合するという手段によって、回転
運動は予期に反して、把持部材により保持されている工
具ホルダの整合性が逆になることをもたらすことはな
い。それどころか、回転する縦棒とカルダン的に結合さ
れた横棒は全回転工程の間その整合性を維持する。
【００１４】工具交換装置を工作機械に軸承することは
簡単な転がり軸受によって行うことができ、複雑なロッ
ドまたは溝付きリンク部材は不要となる。
【００１５】従って課題は完全に解決される。
【００１６】好ましい実施形態によれば、把持部材は横
棒に取り付けられている。
【００１７】この手段によって、縦棒が回転する間横棒
はその整合性を維持するという状況が効果的に利用され
る。
【００１８】特に好ましい実施形態によれば、その上に
縦棒が回転可能に軸承されている軸が平行にが変位して
いるので、棒は少なくとも初期位置において、すなわち
一方の横棒が作業位置の領域にあって他方の横棒がマガ
ジン位置の領域にある初期位置において、平行四辺形リ
ンクを形成する。
【００１９】この手段によってまず、少なくとも初期位
置において、極めてコンパクトな構造が得られる。次
に、その上に縦棒が回転可能に軸承されている軸が然る
べく整合されている場合には、工具ホルダを垂直に高い
位置のマガジン位置から低い位置の作業位置へ移動させ
ることが極めて容易に可能となる。
【００２０】その場合に好ましくは、平行な軸間の距離
は縦棒の長さの半分から４分の１の間の範囲に、好まし
くは縦棒の長さの約３分の１になる。
【００２１】平行な軸の距離がこの大きさであることに
よって、縦棒は少なくとも初期位置において互いに十分
に近接して配置されており、それによってコンパクトな
構造が得られる。さらに、この手段によってもたらされ
る初期位置における縦棒間の距離は、軸に適当に寸法決
めされた軸受を設けるのに十分な大きさである。
【００２２】特に好ましい実施形態によれば、軸は水平
に対して、横棒が垂直に整合するように、傾斜してい
る。
【００２３】工具ホルダは工具マガジン内でもスピンド
ルにおいても通常は垂直に保持されているので、この手
段によって効果的に工具ホルダは作業位置からマガジン
位置へ、またその逆へ移動される際に常に正しい位置で
到着することが可能になる。従ってこの手段によれば、
工具ホルダを把持する把持部材を横棒に対して傾斜して
取り付けることが必ずしも必要ではなくなる。従って構
造的なコストがさらに減少される。
【００２４】その場合に好ましくは軸は１０°から３０
°の範囲で、好ましくは２０°傾斜している。
【００２５】横棒を垂直に整合させようとする場合に、
平行な軸の距離に関連するこの種の傾斜においては、縦
棒の軸受に発生する軸力が効果的に制限される。
【００２６】好ましくは実施形態によれば、縦棒の長さ
の横棒の長さに対する比は２から４の間、好ましくは約
３である。
【００２７】この種の長さの比によって、軸受を収容す
るために矩形リンク内部に十分な空間を得ようとするこ
とと、棒の長さとそれに伴って重量全体の削減と、横部
材に把持部材を取り付けられることとの間の、良好な妥
協が提供される。
【００２８】好ましい実施例によれば、軸は結合部材に
よって結合されている。
【００２９】このことによって、軸の一方のみを工作機
械に軸承すればよいという大きな利点が得られる。結合
部材が十分な強度を有する場合には、この種の結合によ
って強度の視点からも問題がなくなる。さらに軸をこの
ように結合してその一方のみを工作機械に軸承すること
によって、軸は振動、衝撃などが発生した場合に常に同
期して移動し、それによって４本の棒からなる矩形リン
クの引っかかりが防止されるという利点が得られる。
【００３０】他の好ましい実施例によれば、縦棒は駆動
的に互いに結合されている。
【００３１】４本の棒からなる矩形リンクの運動学に基
づいて、一方の縦棒が駆動される場合に他方の縦棒はこ
の種の駆動的な結合がなくても連動される。しかし結合
することによって、棒を結合するクロスリンクはほぼど
んな力も吸収しなくてよいという利点が得られる。それ
によって、半径方向外側に位置するクロスリンクの寸法
を小さくすることができ、それは必要とされる全体重量
の削減に効果的である。全体としてこの手段によって大
きな回転加速度が可能となり、それによって工具交換時
間を最適にすることができる。
【００３２】好ましい実施例においては、歯車機構によ
って駆動的な結合がもたらされ、この歯車機構によれば
周知のように比較的わずかな構造的コストによって大き
なトルクを伝達することができる。しかしまた、例えば
ベルト、チェーンなど他の駆動的結合も考えることがで
きる。決定的なことは、すでに説明したように、この種
の駆動的な結合によってクロスリンクによって吸収すべ
き力が減少されることである。
【００３３】好ましい実施例によれば、歯車機構は中央
の歯車ドラムと２つの歯車とを有し、その歯車は２本の
縦棒とそれぞれ堅固に結合され、かつ中央の歯車ドラム
と噛合している。
【００３４】この種の歯車機構は特に容易に形成するこ
とができ、かつ構造的に容易に矩形リンクの内部へ組み
込むことができる。
【００３５】その場合に特に、中央の歯車ドラムが結合
部材に回転可能に軸承されていると効果的である。
【００３６】この手段によって構造的なコストがさらに
削減され、部品点数が減少する。
【００３７】さらに、結合部材が中空であると効果的で
ある。
【００３８】まず、それによって工具ホルダを把持する
把持部材へのエネルギ供給を容易な方法で行うことがで
きる。さらに、歯車機構の少なくとも一部を結合部材の
内部に収容することが可能となり、それによって歯車機
構が外部的な影響から大幅に保護される。
【００３９】さらに、結合部材が同時に跳ねかかり防止
として形成されていると効果的である。
【００４０】この手段によって縦棒用の軸受、そしてま
た歯車機構の一部も、周囲に飛散する材料の削り屑およ
び／または周囲にはねかかるボーリング液から大幅に保
護することができる。
【００４１】
【実施例】本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に
説明する。
【００４２】図１と図２において符号１０は工作機械全
体を示している。工作機械１０はいわゆる加工センタ
ー、すなわち特に制御装置の数値コントロールの元で、
工作物において好ましくはボーリング並びにフライス加
工を実施する工作機械である。種々の作業ステップのた
めに、加工センターにおいて所定の工具が工具マガジン
から選択されてスピンドルへ取り付けられる。作業ステ
ップの終了後に工具が交換され、次の工具によって次の
作業ステップが実施される。
【００４３】工作機械１０は基礎１１上に据えられてお
り、工作物テーブル１２を有し、この工作物テーブルは
本実施例においては位置が固定されている。しかしま
た、空間内を移動可能な工作物テーブルを有する加工セ
ンターも知られている。
【００４４】工作物テーブル１２上には工作物交換装置
１３が設けられている。工作物交換装置１３は大体にお
いてテーブルからなり、このテーブルが矢印１５で示唆
するように垂直の軸１４を中心に回動することができ
る。工作物交換装置１３は各加工工程の最初と最後に１
８０°回動するので、工作物交換装置１３の一方の側で
はそれ以前に加工された工作物が取り出されて、新しい
まだ素材の工作物を挟持することができ、工作物交換装
置１３の反対の側ではその前に挟持されている工作物が
ちょうど加工される。
【００４５】工作機械１０においては、工具を工作物に
対してデカルト座標に沿って移動させることができる。
【００４６】そのためにまず、工作物テーブル１２と結
合された第１サポート２０が用いられ、このサポート上
で第１キャリッジ２１が、矢印２２で示唆するように長
手方向に走行することができる。この走行軸がＸ軸と称
される。
【００４７】第１キャリッジ２１には、同様に走行スタ
ンドとして示される第２キャリッジ２６を案内するガイ
ドを備えた第２サポート２５が支持されている。第２キ
ャリッジ２６は、第１キャリッジ２１の走行方向に対し
て垂直の方向２７に走行することができる。第２キャリ
ッジないし走行スタンド２６の走行軸がＹ軸と称され
る。
【００４８】Ｘ軸とＹ軸は工作機械１０の水平の主軸を
形成する。
【００４９】走行スタンド２６には、第３キャリッジ用
の第３サポート３０が設けられており、第３キャリッジ
には主軸台３１が支持されている。主軸台３１の走行軸
は垂直に延びており、Ｚ軸と称される。これは図２では
矢印３２で示唆されている。Ｚ軸は工作機械１０の第３
の垂直の主軸を形成する。
【００５０】主軸台３１内にはスピンドル３５が配置さ
れており、その軸はすでに説明したように垂直に延びて
おり、それによって工具のための作業位置３６を決定す
る。
【００５１】本来の工具は工具ホルダ内に保持されてお
り、工具ホルダは図１と図２においては符号３７ａで示
されており、この工具ホルダは図示の状態においてはち
ょうどスピンドル３５の工具収容部内に位置している。
【００５２】符号３７ｂで示すものは第２工具ホルダで
あって、この第２の工具ホルダは作業位置３６の上方
に、かつ正面で見て作業位置に対して側方へ変位して、
特に引渡し位置ないしはマガジン位置３８にある。工具
ホルダ３７ａ、３７ｂは両者とも垂直軸に整合されてい
る。
【００５３】工具ホルダ３７ａ、３７ｂを作業位置３６
とマガジン位置３８との間で移動させるために、図１と
図２においては単に概略的にのみ示唆される工具交換装
置４０が用いられ、この工具交換装置については以下で
さらに正確に説明する。
【００５４】主軸台３１の側方の、マガジン位置３８の
高さに工具マガジンの貯蔵部４６が設けられている。貯
蔵部４６は個々の工具ホルダを貯蔵部４６からマガジン
位置３８へ、かつその逆に移動させるために、矢印４７
で示唆する移送装置と結合されている。従って貯蔵部４
６と移送装置４７が一緒になって工具マガジンを形成す
る。
【００５５】貯蔵部４６は、説明したように、図１と２
の実施例の場合には主軸台３１と結合されており、それ
によってこの主軸台と共に３つの主軸Ｘ、Ｙ、Ｚ全てに
沿って走行することができ、これらはそれ自体「可変工
具交換平面」の専門用語で知られている。
【００５６】さらに図２においては符号５０によって、
ほぼ走行スタンド２６の前側４４の平面に、工作機械１
０の前方の領域を後方の領域から完全に密閉することを
可能にする仕切り壁を設けることが可能であることが、
示唆されている。この仕切り壁５０によって特に、工具
の作業空間５１を後方の空間５２ないしはそこにあるユ
ニット、例えば配線ボックス５３などから分離すること
ができる。
【００５７】図３は、本発明による工作機械１０に使用
される工具交換装置４０を概略的図示するものである。
【００５８】工作物交換装置４０は大体においてロータ
トランスミッション６０からなり、このロータトランス
ミッションは矢印６３で示唆するように、駆動軸６１に
よって回転される。ロータトランスミッション６０は２
つの縦棒６５、６６と２つの横棒６７、６８を有し、こ
れらはクロスリンク６９ａから６９ｄによって結合され
て平行四辺形リンクとされる。
【００５９】縦棒６５、６６はそれぞれ中央において軸
受７５ａ、７５ｂを介して軸７１ａ、７１ｂを中心に回
転可能に軸承されている。軸７１ａ、７１ｂは結合部材
７２によって互いに堅固に結合されており、結合部材と
共に結合装置７０を形成する。
【００６０】軸７１ａ、７１ｂはロータトランスミッシ
ョン６０の平行四辺形配置を形成するために平行に変位
されている。上方の軸７１ａは固定軸受６２によって主
軸台３１と堅固に結合されている。従って結合装置７０
は全体として主軸台３１と堅固に結合され、かつ主軸台
によって支持されている。
【００６１】軸７１ａ、７１とそれに伴って結合装置７
０全体は水平に対して、横棒６７、６８が垂直に整合す
るように、傾斜している。横棒６７、６８にはそれぞ
れ、工具ホルダ３７ａ、３７ｂを把持する把持部材８１
ａ、８１ｂの支持部８０ａ、８０ｂが固定されている。
把持部材８１ｂの上面が図４に極めて概略的に図示され
ている。なお把持部材には、交換工程の間工具ホルダを
固定するための不図示の手段を設けることができるもの
とする。
【００６２】ロータ配置６０は対称であって、これは必
ずしもそうである必要はないが、その方が好ましい。と
いうのは発生する力はそれぞれ均一に軸線軸受７１ａ、
７１ｂ、玉軸受６９ａから６９ｄ並びに固定軸受６２に
作用するからである。
【００６３】図３は工具交換装置４０を初期位置におい
て示しており、この初期位置において一方の横棒６７は
マガジン位置３８の領域に、他方の横棒６８は作業位置
３６の領域に配置されている。作業位置で図示されてい
る工具ホルダ３７ａは、この初期位置においてはすでに
スピンドルの工具収容部から取り出されている。
【００６４】次に、工具交換装置４０の駆動について、
図５に示す工具交換工程の段階説明を用いて説明する。
図５においては具体的にするために工具ホルダ３７ｂの
みが図示されており、そのマガジン位置から作業位置へ
の移動が段階ＩからＶを用いて図示されている。さらに
図５においては軸受７５ａと中空軸として形成された駆
動軸６１からなる装置が簡略化されて図示されている。
【００６５】図５に示す段階Ｉは図３に示す初期位置に
相当し、この初期位置においては一方の横棒は作業位置
の領域に、他方の横棒はマガジン位置の領域に配置され
ている。
【００６６】マガジン位置３８において把持部材８１ｂ
が次の加工ステップのための工具ホルダ３７ｂを受け取
り、これは図示されていないが、ちょうど終了した加工
ステップの工具ホルダが把持部材８１ａによって把持さ
れた後に、ロータトランスミッション６０が駆動軸６１
によって回転される。
【００６７】次に図示する段階ＩＩにおいては、駆動軸
６１は４５°の回転を終了しており、その場合に把持部
材８１ｂは図面平面から出て下方へ移動されている。そ
れと同様に把持部材８１ａは段階ＩＩにおいては幾分上
方へ移動し、図５の図面平面の後方へ移動している。同
時にクロスリンク６９ａから６９ｄを介して結合された
棒６５から６８の運動学によって横棒の４５°の回動が
行われる。
【００６８】駆動軸６１が９０°回転した後に（段階Ｉ
ＩＩ）、把持部材８１ａと８１ｂは同一の高さに位置
し、その場合に把持部材８１ｂは図５の図面平面に対し
て縦棒の回転半径だけ前方へ移動し、把持部材８１ａは
同じ半径だけ図面平面の後方へ突出する。
【００６９】段階ＩＶにおいては１３５°回転した後の
状態が図示されている。把持部材８１ａ、８１ｂは段階
ＩＩＩにおいて示される位置に比べて再び図面平面の方
向へ移動されている。その場合に把持部材８１ｂはさら
に下方へ移動し、把持部材８１ａはさらに上方へ移動し
ている。さらに横棒の回転が続行され、横棒は段階Ｉに
示す位置に比べて今では１３５°回動している。
【００７０】段階Ｖにおいては交換工程の最終状態が図
示されている。段階Ｖの状態は基本的には段階Ｉの状態
に相当するが、その場合に今では把持部材８１ａがマガ
ジン位置の領域にあって、把持部材８１ｂが作業位置の
領域に配置されている。この状態において工具ホルダ３
７ｂは次の作業ステップの準備のためにスピンドルの工
具収容部内に挟持され、把持部材８１ａ内にある工具ホ
ルダは、場合によっては次の次の作業ステップのために
工具ホルダを収容するために取り出される。
【００７１】図から明らかなように、結合装置７０の位
置は交換工程の間変化せずに維持されており、それに対
してロータトランスミッション６０は結合装置７０を中
心に１８０°回転している。その場合に、把持部材８１
ａ、８１ｂが固定されている横棒は交換工程全体にわた
って垂直に整合されたままであるが、クロスリンクの運
動学に基づいて１８０°回動されており、これが図５か
ら段階ＩとＶを比較することによって明らかにされる。
というのは段階Ｉにおいては工具ホルダ３７ｂが把持部
材８１ａの前に見えるが、段階Ｖにおいては工具ホルダ
は把持部材によって覆われているからである。
【００７２】図６は本発明による工作機械の工具交換装
置４０の他の実施形態を図示するものである。図６は断
面で表示されており、その場合に棒６５から６８のハッ
チングは、見やすくするために設けられていない。
【００７３】この工具交換装置の基本的な構造と作業方
法は、図３に示す実施形態とは異なっていない。その限
りにおいて同一の部材には同一の参照符号が付されてい
る。もちろんこの実施形態は図３に示す実施形態とは、
結合装置７０の特別な構成と、歯車機構１００を設け
て、２つの縦棒６５、６６が駆動的に互いに結合される
ことによって、異なっている。
【００７４】結合装置７０は、縦棒６５、６６を軸承す
るために、中空軸として形成された２つの軸７１ａ、７
１ｂを有する。軸７１ａ、７１ｂは、堅固に結合された
２つの結合ディスク部材７３、７４によって互いに堅固
に結合されている。
【００７５】図６の上方に位置する縦棒６６は、ねじ９
０とボルト９１によって駆動軸６１と堅固に結合されて
おり、駆動軸はここでは歯付きベルトディスクとして形
成されている。軸７１ａは一連のねじによって主軸台３
１に堅固に固定されており、ねじのうち図６においては
９６のみが図示されている。軸７１ａ、７１ｂと結合デ
ィスク部材７３、７４は、ねじ９２、９４、９５とボル
ト９３によって互いに堅固に結合されている。
【００７６】２つの結合ディスク部材７３、７４は中空
室を画成しており、その中空室が中空軸７１ａ、７１ｂ
の中空室と接続されている。この中空室を通して、特に
把持部材８１ａ、８１ｂのための、エネルギ供給用のケ
ーブルまたはホースを挿通させることができるが、この
ことは図６では図示されていない。
【００７７】最後に、結合ディスク部材７３、７４によ
って形成される中空室内に中央の歯車ドラム１０１が配
置され、かつ結合ディスク部材７３、７４に回転可能に
軸承されている。歯車ドラム１０１の端部側にはそれぞ
れ歯車が設けられており、この歯車は結合ディスク部材
７３、７４によって形成される中空室から突出してい
る。これらの歯車は、縦棒６５ないしは６６に固定され
た歯車１０２、１０３と噛合している。歯車機構１００
によって、駆動軸６１により縦棒６６に付与される回転
運動が直接縦棒６５にも付与される。それによって、ク
ロスリンク６９ａから６９ｄは回転工程の間、特に加速
並びに制動の際に力を伝達する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工作機械の実施例を示す正面図で
ある。
【図２】図１に示す工作機械の側面図である。
【図３】本発明による工作機械の工具交換装置の実施例
を概略的に示す正面図である。
【図４】図３に示す工具交換装置の把持部材を概略的に
示す上面図である。
【図５】図３に示す工具交換装置による工具交換工程の
間の段階を概略的に示す説明図である。
【図６】本発明による工作機械の工具交換装置の他の実
施例を示すものである。
【符号の説明】
１０ 工作機械 １１ 基礎 １２ 工作物テーブル １３ 工作物交換装置 １４ 軸 ２０ 第１サポート ２１ 第１キャリッジ ２６ 第２キャリッジ ３０ 第３サポート ３１ 主軸台 ３５ スピンドル ３６ 作業位置 ３７ａ、３７ｂ 工具ホルダ ３８ マガジン位置 ４０ 工具交換装置 ４４ 前側 ４６ 貯蔵部 ４７ 移送装置 ５０ 仕切り壁 ５１ 作業空間 ５２ 空間 ５３ 配線ボックス ６０ ロータトランスミッション ６１ 駆動軸 ６５、６６ 縦棒 ６７、６８ 横棒 ６９ａから６９ｄ クロスリンク ７０ 結合装置 ７１ａ、７１ｂ 軸 ７２ 結合部材 ７５ａ、７５ｂ 軸受 ８０ａ、８０ｂ 支持部 ８１ａ、８１ｂ 把持部材 ９０ ねじ ９１ ボルト ９２、９４、９５ ねじ ９３ ボルト １００ 歯車機構 １０１ 歯車ドラム １０２、１０３ 歯車

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スピンドル（３５）と、マガジン位置
    （３８）とスピンドル（３５）における作業位置（３
    ６）との間で、工具ホルダ（３７ａ、３７ｂ）の整合性
    をほぼ維持しながら、工具ホルダ（３７ａ、３７ｂ）を
    移動させる工具交換装置（４０）とを有し、工具ホルダ
    が工具交換装置（４０）に設けられている把持部材（８
    １ａ、８１ｂ）内に保持される工作機械において、 工具交換装置（４０）に２本の縦棒（６５、６６）と２
    本の横棒（６７、６８）が設けられ、これらがクロスリ
    ンク（６９ａ−６９ｄ）を介して結合されて矩形リンク
    とされ、縦棒（６５、６６）がその中央の領域において
    回転可能に軸承されており、棒（６５−６８）に工具ホ
    ルダ（３７ａ、３７ｂ）を把持する２つの把持部材（８
    １ａ、８１ｂ）が、縦棒（６５、６６）が回転する際に
    把持部材（８１ａ、８１ｂ）がマガジン位置（３８）と
    作業位置（３６）との間で移動されるように取り付けら
    れていることを特徴とする工作機械。
  2. 【請求項２】 把持部材（８１ａ、８１ｂ）が横棒（６
    ７、６８）に取り付けられていることを特徴とする請求
    項１に記載の工作機械。
  3. 【請求項３】 縦棒（６５、６６）が回転可能に軸承さ
    れている軸（７１ａ、７１ｂ）が平行に変位しており、
    少なくとも初期位置、すなわち一方の横棒が作業位置
    （３６）の領域にあり他方の横棒がマガジン位置（３
    ８）の領域にある初期位置において、棒（６５−６８）
    が平行四辺形リンクを形成することを特徴とする請求項
    １または２に記載の工作機械。
  4. 【請求項４】 平行な軸（７１ａ、７１ｂ）の距離が縦
    棒の半分から４分の１の長さの範囲内に、好ましくは縦
    棒（６５、６６）の約３分の１の長さであることを特徴
    とする請求項３に記載の工作機械。
  5. 【請求項５】 軸（７１ａ、７１ｂ）が水平に対して、
    横棒（６７、６８）が垂直に整合されるように傾斜して
    いることを特徴とする請求項３または４に記載の工作機
    械。
  6. 【請求項６】 軸（７１ａ、７１ｂ）が１０°から３０
    °の範囲で、好ましくは２０°傾斜していることを特徴
    とする請求項５に記載の工作機械。
  7. 【請求項７】 縦棒（６５、６６）の長さの、横棒（６
    ７、６８）の長さに対する比が、２から４の間、好まし
    くは約３であることを特徴とする請求項１から６までの
    いずれか１項に記載の工作機械。
  8. 【請求項８】 軸（７１ａ、７１）が結合部材（７２、
    ７３、７４）によって結合されていることを特徴とする
    請求項３から７までのいずれか１項に記載の工作機械。
  9. 【請求項９】 縦棒（６５、６６）が駆動的に互いに結
    合されていることを特徴とする請求項３から８までのい
    ずれか１項に記載の工作機械。
  10. 【請求項１０】 縦棒（６５、６６）が歯車機構（１０
    ０）によって結合されていることを特徴とする請求項９
    に記載の工作機械。
  11. 【請求項１１】 歯車機構（１００）が中央の歯車ドラ
    ム（１０１）と２つの歯車（１０２、１０３）を有し、
    前記歯車が２つの縦棒（６５、６６）とそれぞれ堅固に
    結合され、かつ中央の歯車ドラム（１０１）と噛合して
    いることを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。
  12. 【請求項１２】 中央の歯車ドラム（１０１）が結合部
    材（７３、７４）に回転可能に軸承されていることを特
    徴とする請求項１１に記載の工作機械。
  13. 【請求項１３】 結合部材（７３、７４）が中空である
    ことを特徴とする請求項８から１２までのいずれか１項
    に記載の工作機械。
  14. 【請求項１４】 結合部材（７３、７４）が同時にはね
    かかり防止として形成されていることを特徴とする請求
    項８から１３までのいずれか１項に記載の工作機械。
JP8323383A 1996-01-03 1996-11-20 工作機械 Pending JPH09183034A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19600055.6 1996-01-03
DE19600055A DE19600055A1 (de) 1996-01-03 1996-01-03 Werkzeugmaschine

Publications (1)

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DE (2) DE19600055A1 (ja)
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DE19600055A1 (de) 1997-07-10
DE59601494D1 (de) 1999-04-29
EP0782900A1 (de) 1997-07-09
ES2130732T3 (es) 1999-07-01
EP0782900B1 (de) 1999-03-24

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