JPH09182370A - フロントローディング式洗濯機の駆動装置 - Google Patents
フロントローディング式洗濯機の駆動装置Info
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- JPH09182370A JPH09182370A JP8339723A JP33972396A JPH09182370A JP H09182370 A JPH09182370 A JP H09182370A JP 8339723 A JP8339723 A JP 8339723A JP 33972396 A JP33972396 A JP 33972396A JP H09182370 A JPH09182370 A JP H09182370A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/40—Driving arrangements for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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- D06F37/30—Driving arrangements
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周囲空気によるステータ巻線の冷却を簡単且
つ確実に行うことができ、モータが、要求にかなった寸
法設定で規定通りの運転において過熱しないようにす
る。 【解決手段】 モータ９のステータ１０が、剛性的な支
持部材の代わりに洗濯水槽１の後壁６に結合されてお
り、ステータが、洗濯ドラム４の軸７のための中央の支
承スリーブ２６を有しており、軸の外側の端部にモータ
のロータ１３がセンタリングされて固定されており、ロ
ータの周面に分配された磁化可能な極１４が最小の空隙
を介して薄板パッケージ３５に内方から向き合ってお
り、該薄板パッケージが、ステータに形成されたフラン
ジ１１の内周面に分配されていてステータの励磁巻線１
２を収容している。
つ確実に行うことができ、モータが、要求にかなった寸
法設定で規定通りの運転において過熱しないようにす
る。 【解決手段】 モータ９のステータ１０が、剛性的な支
持部材の代わりに洗濯水槽１の後壁６に結合されてお
り、ステータが、洗濯ドラム４の軸７のための中央の支
承スリーブ２６を有しており、軸の外側の端部にモータ
のロータ１３がセンタリングされて固定されており、ロ
ータの周面に分配された磁化可能な極１４が最小の空隙
を介して薄板パッケージ３５に内方から向き合ってお
り、該薄板パッケージが、ステータに形成されたフラン
ジ１１の内周面に分配されていてステータの励磁巻線１
２を収容している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロントローディ
ング式（洗濯物を前面から出し入れする）洗濯機の駆動
装置であって、洗濯水槽の後壁に設けられた剛性的な支
持部材の支承スリーブ内でほぼ水平方向に位置する少な
くとも１つの軸を介して揺動するように支承された洗濯
ドラムが設けられており、洗濯ドラムが、同様に洗濯水
槽の後ろ側に設けられた扁平なモータによって直接に駆
動される形式のものに関する。
ング式（洗濯物を前面から出し入れする）洗濯機の駆動
装置であって、洗濯水槽の後壁に設けられた剛性的な支
持部材の支承スリーブ内でほぼ水平方向に位置する少な
くとも１つの軸を介して揺動するように支承された洗濯
ドラムが設けられており、洗濯ドラムが、同様に洗濯水
槽の後ろ側に設けられた扁平なモータによって直接に駆
動される形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような駆動装置は、ドイツ連邦共和
国出願公開特許第３９２７４２６号明細書及びドイツ連
邦共和国特許出願公開第４３４１８３２号明細書から公
知である。この公知の駆動装置では、コレクタレスの外
部ロータ構造直流モータとして形成されたモータのステ
ータが、剛性的な支持部材の支承スリーブに直接に固定
されている。軸は支承スリーブに支承されていて、軸の
外側の端部はモータのロータに相対回動不能に結合され
ている。このロータは、この場合、コップ状部材として
ステータ巻線に被さっていて、永久磁石として形成され
た極を支持する外部ロータである。ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４３４１８３２号明細書に記載の自動洗濯
機の場合は、モータは付加的に遮音カバーによって取り
囲まれている。遮音カバーは、モータから直接に周囲環
境に発せられる騒音を減衰する。
国出願公開特許第３９２７４２６号明細書及びドイツ連
邦共和国特許出願公開第４３４１８３２号明細書から公
知である。この公知の駆動装置では、コレクタレスの外
部ロータ構造直流モータとして形成されたモータのステ
ータが、剛性的な支持部材の支承スリーブに直接に固定
されている。軸は支承スリーブに支承されていて、軸の
外側の端部はモータのロータに相対回動不能に結合され
ている。このロータは、この場合、コップ状部材として
ステータ巻線に被さっていて、永久磁石として形成され
た極を支持する外部ロータである。ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４３４１８３２号明細書に記載の自動洗濯
機の場合は、モータは付加的に遮音カバーによって取り
囲まれている。遮音カバーは、モータから直接に周囲環
境に発せられる騒音を減衰する。
【０００３】公知の駆動装置は、ステータをケースで取
り囲んでいる。しかしステータの巻線は、ロータのコッ
プ状の形状（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３４１
８３２号明細書の場合、付加的に遮音カバーも）に基づ
き、モータの冷却が全くできなくなることにより、電流
熱による著しい温度付加にさらされている。
り囲んでいる。しかしステータの巻線は、ロータのコッ
プ状の形状（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３４１
８３２号明細書の場合、付加的に遮音カバーも）に基づ
き、モータの冷却が全くできなくなることにより、電流
熱による著しい温度付加にさらされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の駆動装置を改良して、周囲空気によるス
テータ巻線の冷却を簡単且つ確実に行うことができ、モ
ータが、要求にかなった寸法設定で規定通りの運転にお
いて過熱しないような、フロントローディング式洗濯機
の駆動装置を提供することである。
で述べた形式の駆動装置を改良して、周囲空気によるス
テータ巻線の冷却を簡単且つ確実に行うことができ、モ
ータが、要求にかなった寸法設定で規定通りの運転にお
いて過熱しないような、フロントローディング式洗濯機
の駆動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、モータのステータが、剛性的な支
持部材の代わりに洗濯水槽の後壁に結合されており、ス
テータが、洗濯ドラムの軸のための中央の支承スリーブ
を有しており、軸の外側の端部にモータのロータがセン
タリングされて固定されており、ロータの周面に分配さ
れた磁化可能な極が最小の空隙を介して薄板パッケージ
に内方から向き合っており、該薄板パッケージが、ステ
ータに形成されたフランジの内周面に分配されていてス
テータの励磁巻線を収容しているようにした。
に本発明の構成では、モータのステータが、剛性的な支
持部材の代わりに洗濯水槽の後壁に結合されており、ス
テータが、洗濯ドラムの軸のための中央の支承スリーブ
を有しており、軸の外側の端部にモータのロータがセン
タリングされて固定されており、ロータの周面に分配さ
れた磁化可能な極が最小の空隙を介して薄板パッケージ
に内方から向き合っており、該薄板パッケージが、ステ
ータに形成されたフランジの内周面に分配されていてス
テータの励磁巻線を収容しているようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明の構成によれば、モータは開いた
構造であり、モータの熱を発生する構成部分、特にこの
場合外側に位置するステータ巻線は、全ての側から周囲
空気によって冷却することができる。洗濯運転中のわず
かなモータ回転数でさえも、十分な冷却効果が得られ
る。
構造であり、モータの熱を発生する構成部分、特にこの
場合外側に位置するステータ巻線は、全ての側から周囲
空気によって冷却することができる。洗濯運転中のわず
かなモータ回転数でさえも、十分な冷却効果が得られ
る。
【０００７】本発明の有利な構成に基づきモータが電子
的に整流された直流モータである場合には、更に熱発生
を極めて小さく保つことができる。保守の必要はない
（カーボンブラシは必要ない）。寿命は、軸受けの磨耗
によってのみ制限される。
的に整流された直流モータである場合には、更に熱発生
を極めて小さく保つことができる。保守の必要はない
（カーボンブラシは必要ない）。寿命は、軸受けの磨耗
によってのみ制限される。
【０００８】本発明の特に有利な別の構成では、ロータ
には、ロータを取り囲むダイナモ薄板のパッケージと該
パッケージに配置された永久磁石セグメントとが備えら
れている。永久磁石セグメントは力強い回転モーメント
を生ぜしめ、ダイナモ薄板は特に良好な磁気の帰路を形
成する。必要な薄板巻線の製造は、内部で回転するロー
タを備えたモータのための自動化された巻き付け方法に
基づき、比較的簡単で廉価である。
には、ロータを取り囲むダイナモ薄板のパッケージと該
パッケージに配置された永久磁石セグメントとが備えら
れている。永久磁石セグメントは力強い回転モーメント
を生ぜしめ、ダイナモ薄板は特に良好な磁気の帰路を形
成する。必要な薄板巻線の製造は、内部で回転するロー
タを備えたモータのための自動化された巻き付け方法に
基づき、比較的簡単で廉価である。
【０００９】冷却効果を高めるためには、本発明による
駆動装置の有利な構成によれば、ロータに、薄板パッケ
ージのための支持体として星形に配置されたスポークを
備えることができる。ロータの一部、例えばスポークは
この目的のために、ロータの回転運動時に生じる空気運
動を助成するように形成されていると望ましい。
駆動装置の有利な構成によれば、ロータに、薄板パッケ
ージのための支持体として星形に配置されたスポークを
備えることができる。ロータの一部、例えばスポークは
この目的のために、ロータの回転運動時に生じる空気運
動を助成するように形成されていると望ましい。
【００１０】有利には、励磁巻線は、ダイナモ薄板から
構成された、ステータの薄板パッケージによって支持さ
れている。
構成された、ステータの薄板パッケージによって支持さ
れている。
【００１１】組付けの簡単化と再生可能な正確な組付け
のためには、ロータの、相対回動防止されて軸に固定さ
れたセンタリング結合部を、形状結合的な異形成形軸結
合、異形成形ハブ結合、嵌合キー結合、円錘体結合、又
はキー溝結合によって完全にすることができる。
のためには、ロータの、相対回動防止されて軸に固定さ
れたセンタリング結合部を、形状結合的な異形成形軸結
合、異形成形ハブ結合、嵌合キー結合、円錘体結合、又
はキー溝結合によって完全にすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００１３】洗濯水槽１は、図示しない形式で、洗濯機
のハウジング（図示せず）の内部で揺動するように支承
されている。洗濯水槽１はその前壁２に、洗濯ドラム４
に洗濯物を出し入れするための開口３を有している。洗
濯ドラム４は、洗濯水槽１の後壁６に、水平方向で位置
する軸線５を中心として回転可能に支承されている。こ
のためには、洗濯ドラム４の後壁８に相対回動不能に結
合された軸７が働く。
のハウジング（図示せず）の内部で揺動するように支承
されている。洗濯水槽１はその前壁２に、洗濯ドラム４
に洗濯物を出し入れするための開口３を有している。洗
濯ドラム４は、洗濯水槽１の後壁６に、水平方向で位置
する軸線５を中心として回転可能に支承されている。こ
のためには、洗濯ドラム４の後壁８に相対回動不能に結
合された軸７が働く。
【００１４】洗濯水槽１の後壁６にはモータ９が組み付
けられている。モータ９のステータ支持部材１０は相対
回動不能に後壁６に結合されている。ステータ支持部材
１０のフランジ１１の内周面にはステータ巻線１２が分
配されており、ステータ巻線１２は、ロータ１３の回転
中に交互に極４に対応する。極１４は、この場合永久磁
石から成っており、この永久磁石はロータ１３の周面に
セグメント状に分配されている。永久磁石１４の磁気の
帰路は、リム１５に巻き付けられたダイナモ薄板のパッ
ケージ１６を介して形成される。このことによって、モ
ータはその駆動モーメントを直接に軸７のジャーナルを
介して洗濯ドラム４に導入することができる。
けられている。モータ９のステータ支持部材１０は相対
回動不能に後壁６に結合されている。ステータ支持部材
１０のフランジ１１の内周面にはステータ巻線１２が分
配されており、ステータ巻線１２は、ロータ１３の回転
中に交互に極４に対応する。極１４は、この場合永久磁
石から成っており、この永久磁石はロータ１３の周面に
セグメント状に分配されている。永久磁石１４の磁気の
帰路は、リム１５に巻き付けられたダイナモ薄板のパッ
ケージ１６を介して形成される。このことによって、モ
ータはその駆動モーメントを直接に軸７のジャーナルを
介して洗濯ドラム４に導入することができる。
【００１５】図２に示されているように、洗濯ドラム４
の後壁８は、星形支持体１７で補強されている。星形支
持体１７のハブ１８は、相対回動不能に軸７のジャーナ
ルに固定されている。洗濯水槽１の後壁６には更に、ス
テータ支持部材１０が相対回動不能にねじ１９によって
結合されている。洗濯機の組立て工が製造工場において
ステータ支持部材１０を洗濯水槽１の後壁６に組み付け
ることができるように、ねじ１９に合わせて作業用穴２
０がステータ支持部材１０に配置されている。いずれに
せよロータ１３が、ハブ２２と極１４の支持リングとし
て働くリム１５との間にスポーク２１を有しているの
で、スポーク２１の間のスペースから簡単に作業をする
ことができる。
の後壁８は、星形支持体１７で補強されている。星形支
持体１７のハブ１８は、相対回動不能に軸７のジャーナ
ルに固定されている。洗濯水槽１の後壁６には更に、ス
テータ支持部材１０が相対回動不能にねじ１９によって
結合されている。洗濯機の組立て工が製造工場において
ステータ支持部材１０を洗濯水槽１の後壁６に組み付け
ることができるように、ねじ１９に合わせて作業用穴２
０がステータ支持部材１０に配置されている。いずれに
せよロータ１３が、ハブ２２と極１４の支持リングとし
て働くリム１５との間にスポーク２１を有しているの
で、スポーク２１の間のスペースから簡単に作業をする
ことができる。
【００１６】更に、ステータ支持部材１０の外周面に
は、複数の、有利には３つの固定用アイ２３が配置され
ている。固定用アイ２３は、洗濯水槽１の周面の周りに
分配されていて、ねじ２４と、付加的に洗濯水槽１に溶
接されたラグ２５とを介して洗濯水槽１に固く結合され
ている。
は、複数の、有利には３つの固定用アイ２３が配置され
ている。固定用アイ２３は、洗濯水槽１の周面の周りに
分配されていて、ねじ２４と、付加的に洗濯水槽１に溶
接されたラグ２５とを介して洗濯水槽１に固く結合され
ている。
【００１７】ステータ支持部材１０の支承スリーブ２６
は転がり軸受け２９，３０のための軸受け嵌め込み部２
７，２８を形成している。転がり軸受け２９，３０の内
レースは洗濯ドラム４の軸７のジャーナルにぴったりと
合うように被されており、外側端部で押圧ワッシャ３１
と中央のねじ３２とを介して固定されている。従って転
がり軸受け２９，３０は、ハブ２２と転がり軸受け２
９，３０の内レースとを介して、ロータ１３を洗濯ドラ
ム４に相対回動不能に固定している。この場合、洗濯ド
ラム４の星形支持部材１７のハブ１８と転がり軸受け２
９の内レースとの間には、スペーサリング３３が圧入さ
れている。スペーサリング３３の外側は研磨されてい
る。ステータ支持部材１０の支承スリーブ２６の段部に
はシールリング３４が結合されている。シールリング３
４の軸側のシールリップはばねリングによってスペーサ
リング３３の研磨された外側に沿って保持されている。
シールリング３４の、洗濯水槽１の後壁６に向いたシー
ルリップは、後壁薄板の同様に研磨された環状面に、軸
方向の圧力をかけられて当て付けられている。このこと
によって、洗濯水槽１からの洗濯水の流出が阻止され
る。
は転がり軸受け２９，３０のための軸受け嵌め込み部２
７，２８を形成している。転がり軸受け２９，３０の内
レースは洗濯ドラム４の軸７のジャーナルにぴったりと
合うように被されており、外側端部で押圧ワッシャ３１
と中央のねじ３２とを介して固定されている。従って転
がり軸受け２９，３０は、ハブ２２と転がり軸受け２
９，３０の内レースとを介して、ロータ１３を洗濯ドラ
ム４に相対回動不能に固定している。この場合、洗濯ド
ラム４の星形支持部材１７のハブ１８と転がり軸受け２
９の内レースとの間には、スペーサリング３３が圧入さ
れている。スペーサリング３３の外側は研磨されてい
る。ステータ支持部材１０の支承スリーブ２６の段部に
はシールリング３４が結合されている。シールリング３
４の軸側のシールリップはばねリングによってスペーサ
リング３３の研磨された外側に沿って保持されている。
シールリング３４の、洗濯水槽１の後壁６に向いたシー
ルリップは、後壁薄板の同様に研磨された環状面に、軸
方向の圧力をかけられて当て付けられている。このこと
によって、洗濯水槽１からの洗濯水の流出が阻止され
る。
【００１８】モータは、いわゆるスイッチドリラクタン
スモータとして構成されていてもよい。この場合、ロー
タのリム若しくはその支持部は、強磁的に比較的劣導磁
性の材料から成っている。ステータの構造は、電子的に
整流された直流モータに匹敵する。リラクタンスモータ
の利点は特に、ロータの構造が廉価である（高価な磁気
材料を使用しない）ことである。
スモータとして構成されていてもよい。この場合、ロー
タのリム若しくはその支持部は、強磁的に比較的劣導磁
性の材料から成っている。ステータの構造は、電子的に
整流された直流モータに匹敵する。リラクタンスモータ
の利点は特に、ロータの構造が廉価である（高価な磁気
材料を使用しない）ことである。
【００１９】ロータ１３と軸７との間の相対回動をより
効果的に阻止するには、軸７におけるロータ１３のねじ
固定部３１，３２を、図示しない異形成形軸結合、異形
成形ハブ結合、嵌合キー結合、楔結合、又はキー溝結合
によって形状結合的に補足することができる。
効果的に阻止するには、軸７におけるロータ１３のねじ
固定部３１，３２を、図示しない異形成形軸結合、異形
成形ハブ結合、嵌合キー結合、楔結合、又はキー溝結合
によって形状結合的に補足することができる。
【図１】内側に位置する水平方向で支承された洗濯ドラ
ムを備えた洗濯機洗濯水槽の概略図である。洗濯ドラム
の駆動軸に、本発明によるモータのロータがフランジ固
定されている。
ムを備えた洗濯機洗濯水槽の概略図である。洗濯ドラム
の駆動軸に、本発明によるモータのロータがフランジ固
定されている。
【図２】図１に示したモータの、拡大して部分的に断面
で示した詳細図である。
で示した詳細図である。
１ 洗濯水槽、 ２ 前壁、 ３ 開口、 ４ 洗濯ド
ラム、 ５ 軸線、６ 後壁、 ７ 軸、 ８ 後壁、
９ モータ、 １０ ステータ支持部材、１１ フラ
ンジ、 １２ ステータ巻線、 １３ ロータ、 １４
極、 １５ リム、 １６ ダイナモ薄板のパッケー
ジ、 １７ 星形支持体、 １８ハブ、 １９ ねじ、
２０ 作業用穴、 ２１ スポーク、 ２２ ハブ、
２３ 固定用アイ、 ２４ ねじ、 ２５ ラグ、 ２
６ 支承スリーブ、 ２７，２８ 軸受け嵌め込み部、
２９，３０ 転がり軸受け、 ３１ 押圧ワッシャ、
３２ ねじ、 ３３ スペーサリング、 ３４ シー
ルリング
ラム、 ５ 軸線、６ 後壁、 ７ 軸、 ８ 後壁、
９ モータ、 １０ ステータ支持部材、１１ フラ
ンジ、 １２ ステータ巻線、 １３ ロータ、 １４
極、 １５ リム、 １６ ダイナモ薄板のパッケー
ジ、 １７ 星形支持体、 １８ハブ、 １９ ねじ、
２０ 作業用穴、 ２１ スポーク、 ２２ ハブ、
２３ 固定用アイ、 ２４ ねじ、 ２５ ラグ、 ２
６ 支承スリーブ、 ２７，２８ 軸受け嵌め込み部、
２９，３０ 転がり軸受け、 ３１ 押圧ワッシャ、
３２ ねじ、 ３３ スペーサリング、 ３４ シー
ルリング
Claims (7)
- 【請求項１】 フロントローディング式洗濯機の駆動装
置であって、洗濯水槽の後壁に設けられた剛性的な支持
部材の支承スリーブ内でほぼ水平方向に位置する少なく
とも１つの軸を介して揺動するように支承された洗濯ド
ラムが設けられており、洗濯ドラムが、同様に洗濯水槽
の後ろ側に設けられた扁平なモータによって直接に駆動
される形式のものにおいて、モータ（９）のステータ
（１０）が、剛性的な支持部材の代わりに洗濯水槽
（１）の後壁（６）に結合されており、前記ステータ
（１０）が、洗濯ドラム（４）の軸（７）のための中央
の支承スリーブ（２６）を有しており、前記軸（７）の
外側の端部にモータ（９）のロータ（１３）がセンタリ
ングされて固定されており、ロータ（１３）の周面に分
配された磁化可能な極（１４）が最小の空隙を介して薄
板パッケージ（３５）に内方から向き合っており、該薄
板パッケージ（３５）が、ステータ（１０）に形成され
たフランジ（１１）の内周面に分配されていてステータ
（１０）の励磁巻線（１２）を収容していることを特徴
とする、フロントローディング式洗濯機の駆動装置。 - 【請求項２】 モータ（９）が、電子的に整流された直
流モータである、請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項３】 ロータ（１３）に、ロータ（１３）を取
り囲むダイナモ薄板のパッケージ（１６）と、該パッケ
ージ（１６）に配置された永久磁石セグメント（１４）
とが備えられている、請求項２記載の駆動装置。 - 【請求項４】 ロータ（１３）に、薄板パッケージ（１
６）のための支持体として星形に配置されたスポーク
（２１）が備えられている、請求項３記載の駆動装置。 - 【請求項５】 ロータ（１３）の一部が、ロータ（１
３）の回転運動時に生じる空気運動を助成するために形
成されている、請求項４記載の駆動装置。 - 【請求項６】 ステータ（１０）の薄板パッケージ（３
５）がダイナモ薄板から構成されていて、且つ、励磁巻
線を備えたコイル（１２）を支持している、請求項２か
ら５までのいずれか１項記載の駆動装置。 - 【請求項７】 ロータ（１３）の、軸（７）においてセ
ンタリングされたねじ結合部（３１，３２）が、異形成
形軸結合、異形成形ハブ結合、嵌合キー結合、円錐体結
合、又はキー溝結合によって形状結合的に相対回動防止
されている、請求項１又は５記載の駆動装置。
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