JPH0917704A - Film-forming device - Google Patents

Film-forming device

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JPH0917704A
JPH0917704A JP16533195A JP16533195A JPH0917704A JP H0917704 A JPH0917704 A JP H0917704A JP 16533195 A JP16533195 A JP 16533195A JP 16533195 A JP16533195 A JP 16533195A JP H0917704 A JPH0917704 A JP H0917704A
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JP
Japan
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substrate
chamber
film forming
film
load chamber
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Application number
JP16533195A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Imamura
正義 今村
Masayasu Suzuki
正康 鈴木
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide a film-forming device for taking in a plurality of substrates into a film-forming device. CONSTITUTION: A multiple-room film-forming device with a plurality of film- forming rooms 2 and 3 has one load room 1 for loading substrates into and out of the outside of the film-forming device and a plurality of film-forming rooms 2 and 3 via gates 21 and 31 and a substrate standby position 12 for tentatively retaining the substrates and a substrate transfer mechanism 11 for carrying the substrates, one substrate is tentatively retained at the substrate standby position 12, and the substrate can be moved within the film-forming device of the other substrate by a substrate carrying mechanism 11, thus performing film-forming treatment to each substrate with a plurality of substrates incorporated in the film-forming device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、成膜装置に関し、特
に、基板上に複数の成膜を形成する成膜装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film forming apparatus, and more particularly to a film forming apparatus for forming a plurality of film formations on a substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置や素子において、複数の成膜
を形成した基板を用いる場合がある。例えば、磁気ヘッ
ドやディスクなどにおいては、基板上に形成された膜上
にさらにDCL膜等の保護膜を形成する場合がある。こ
のような複数の成膜の形成を、多室型の成膜装置によっ
て行う場合がある。例えば、基板上にエッチングによる
成膜とスパッタリングによる成膜を行う場合には、EC
R−CVD(プラズマ形エッチング)室、スパッタリン
グ室、およびロード室の3つの室を備えた多室型の成膜
装置を構成している。
2. Description of the Related Art In a semiconductor device or element, a substrate having a plurality of deposited films may be used. For example, in a magnetic head, a disk or the like, a protective film such as a DCL film may be further formed on a film formed on a substrate. The formation of such a plurality of film formations may be performed by a multi-chamber film formation apparatus. For example, when performing film formation by etching and film formation on a substrate, EC
A multi-chamber type film forming apparatus having three chambers of an R-CVD (plasma type etching) chamber, a sputtering chamber, and a load chamber is configured.

【0003】そして、この多室型の成膜装置によって、
膜形成を行う場合には、基板をロード室を介してスパッ
タリング室内に導入し、スパッタリング室でのスパッタ
リングによって基板上に第1の膜を形成し、次にECR
−CVD室に導入して第1の膜上に第2の膜をエッチン
グする。そして、2つの膜を形成した基板をロード室を
介して取り出している。
With this multi-chamber type film forming apparatus,
When a film is formed, the substrate is introduced into the sputtering chamber through the load chamber, the first film is formed on the substrate by sputtering in the sputtering chamber, and then the ECR is performed.
Introducing into a CVD chamber to etch a second film on the first film. Then, the substrate on which the two films are formed is taken out through the load chamber.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多室型成膜装置では、成膜装置内には1枚の基板しか取
り込むことができないという問題点がある。そのため、
従来の多室型成膜装置によって複数枚の基板に成膜処理
を施す場合は、各基板に対する成膜が終了して取り出し
た後に次の基板を導入するという工程を繰り返すため、
基板の生産量を向上させるには、成膜室の室数を増加さ
せたり、成膜面積を増大させる必要がある。しかしなが
ら、このような成膜室の室数の増加や成膜面積の増大
は、成膜装置のコストの増大を招くことになる。そこ
で、本発明は前記した従来の多室型成膜装置の問題点を
解決し、成膜装置内に複数枚の基板を取り込むことがで
きる成膜装置を提供することを目的とする。
However, the conventional multi-chamber type film forming apparatus has a problem that only one substrate can be taken into the film forming apparatus. for that reason,
When performing a film forming process on a plurality of substrates by a conventional multi-chamber film forming apparatus, the process of introducing the next substrate after taking out after film formation on each substrate is repeated,
In order to improve the production amount of substrates, it is necessary to increase the number of film forming chambers or increase the film forming area. However, such an increase in the number of film forming chambers or an increase in film forming area leads to an increase in cost of the film forming apparatus. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional multi-chamber type film forming apparatus and to provide a film forming apparatus capable of incorporating a plurality of substrates into the film forming apparatus.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の成膜室
を備えた多室型成膜装置において、成膜装置外部との間
および複数の成膜室との間でゲートを介して基板の導入
導出を行う一つのロード室を有し、ロード室に、基板の
一時保持を行う基板待機位置と基板の搬送を行う基板搬
送手段を備えることによって、前記目的を達成する。本
発明の成膜装置は、共通のロード室を持つ複数の成膜室
によって基板に複数の成膜を形成する成膜装置である。
According to the present invention, in a multi-chamber type film forming apparatus having a plurality of film forming chambers, a gate is provided between the outside of the film forming apparatus and between the plurality of film forming chambers. The above object is achieved by having one load chamber for introducing and withdrawing the substrate, and the load chamber having a substrate standby position for temporarily holding the substrate and a substrate transfer means for transferring the substrate. The film forming apparatus of the present invention is a film forming apparatus for forming a plurality of film formations on a substrate by a plurality of film forming chambers having a common load chamber.

【0006】ロード室は、成膜装置内への基板の導入、
成膜が形成された基板の成膜装置外への導出、各成膜室
に対する基板の導入導出等を行う室であり、複数の成膜
室に対して共通に設けられた室である。そして、本発明
のロード室は、基板を一時的に保持する基板待機位置を
備えた構成であり、これによって、成膜装置内に同時に
複数枚の基板の取込みを可能としている。また、本発明
のロード室は、成膜装置外部,成膜室,およびロード室
内の基板待機位置との間において基板の搬送を行う基板
搬送手段を備え、これによって、成膜装置内に取込まれ
ている複数枚の基板の移動を可能としている。
The load chamber is provided with a substrate introduced into the film forming apparatus.
It is a chamber for carrying out the substrate on which the film is formed to the outside of the film forming apparatus, introducing the substrate to and from each film forming chamber, and the like, and is a chamber provided commonly to a plurality of film forming chambers. The load chamber of the present invention has a substrate standby position for temporarily holding the substrates, which allows a plurality of substrates to be taken into the film forming apparatus at the same time. Further, the load chamber of the present invention is provided with a substrate transfer means for transferring the substrate between the outside of the film forming apparatus, the film forming chamber, and the substrate standby position inside the load chamber, whereby the loading chamber is loaded into the film forming apparatus. It enables the movement of multiple rare substrates.

【0007】本発明の第1の実施態様は、基板搬送手段
を回転運動と直線運動の2つの運動を可能とする機構に
よって構成し、これによって、1つの基板搬送手段によ
って、複数の成膜室および基板待機位置に対する基板の
移動を可能とする。本発明の第2の実施態様は、前記成
膜室をエッチング室とスパッタ室とによって構成するも
のであり、これによって、エッチング膜とスパッタ膜を
1工程で大気にさらすことなく形成することができる。
According to a first embodiment of the present invention, the substrate transfer means is constituted by a mechanism that enables two movements, a rotational movement and a linear movement, whereby a single substrate transfer means allows a plurality of film formation chambers to be formed. Also, it is possible to move the substrate with respect to the substrate standby position. According to the second embodiment of the present invention, the film forming chamber is composed of an etching chamber and a sputtering chamber, whereby the etching film and the sputtering film can be formed in one step without exposing them to the atmosphere. .

【0008】[0008]

【作用】本発明の成膜装置において、基板搬送手段は、
第1の基板をロード室内に取り込んだ後、第1の成膜室
内に導出する。第1の成膜室は、この導入された基板に
第1の成膜を形成する。第1の成膜の形成の後、基板搬
送手段は、第1の成膜室から基板を導出し、第2の成膜
室に導入する。第2の成膜室は、この導入された基板に
第2の成膜を形成する。この第2の成膜形成中におい
て、第2の成膜室とロード室とをゲートで仕切ってロー
ド室を大気圧とし、基板搬送手段によって第2の基板の
ロード室内への取り込みを行う。
In the film forming apparatus of the present invention, the substrate transfer means is
After the first substrate is taken into the load chamber, it is taken out into the first film formation chamber. The first film forming chamber forms a first film on the introduced substrate. After the formation of the first film, the substrate carrying means takes out the substrate from the first film forming chamber and introduces it into the second film forming chamber. The second film forming chamber forms a second film on the introduced substrate. During the formation of the second film, the second film forming chamber and the load chamber are partitioned by a gate to bring the load chamber to atmospheric pressure, and the substrate transfer means takes the second substrate into the load chamber.

【0009】第2の基板のロード室内への取り込みの後
ロード室を真空圧とし、真空圧状態で第2の基板を第1
の成膜室に導入するととにも、第1の基板を第2の成膜
室からロード室内の基板待機位置に移動する。次に、ロ
ード室を真空圧の状態としたままで、第2の基板を第1
の成膜室から第2の成膜室に移動する。第2の成膜室
は、第2の基板に第2の成膜を形成する。このとき、第
1の基板はロード室内の基板待機位置に一時保持されて
いる。その後、ロード室を大気圧とし、基板搬送手段
は、第1の基板をロード室内の基板待機位置から成膜装
置外部に取り出す。その後、前記処理と同様にして、第
3,第4,・・・の基板の処理を行う。
After loading the second substrate into the load chamber, the load chamber is set to a vacuum pressure, and the second substrate is set to the first pressure in the vacuum pressure state.
The first substrate is moved from the second film forming chamber to the substrate standby position in the load chamber while being introduced into the film forming chamber. Next, with the load chamber kept in a vacuum state, the second substrate
The film forming chamber is moved to the second film forming chamber. The second film formation chamber forms a second film formation on the second substrate. At this time, the first substrate is temporarily held at the substrate standby position in the load chamber. After that, the load chamber is set to the atmospheric pressure, and the substrate transfer means takes out the first substrate from the substrate standby position in the load chamber to the outside of the film forming apparatus. After that, the third, fourth, ... Substrates are processed in the same manner as the above processing.

【0010】これによって、本発明の成膜装置は、成膜
装置内に同時に複数の基板を取込み、成膜処理を行うこ
とができる。また、ロード室における排気処理の回数を
減少させて、成膜処理の時間を短縮して、単位時間当た
りの処理枚数を増加させることができる。
As a result, the film forming apparatus of the present invention can simultaneously take in a plurality of substrates in the film forming apparatus and perform the film forming process. In addition, the number of exhaust treatments in the load chamber can be reduced, the time for film formation treatment can be shortened, and the number of wafers processed per unit time can be increased.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。 (本発明の実施例の構成)次に、本発明の一実施例の構
成例について、図1を用いて説明する。なお、図1に示
す実施例は、本発明の成膜装置において、エッチング室
とスパッタ室の2つの成膜室を備えた例を示している。
図1において、各成膜室に共通な1つのロード室(L/
C)1には、スパッタ室(S/C)2とエッチングによ
る成膜室(P/C)3がゲート21およびゲート31を
介して連結され、さらに、成膜装置の外部に設けられた
カセット部4ととゲート41を介して連結されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (Structure of Embodiment of the Present Invention) Next, a structure example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The embodiment shown in FIG. 1 shows an example in which the film forming apparatus of the present invention includes two film forming chambers, an etching chamber and a sputtering chamber.
In FIG. 1, one load chamber (L / L
C) 1 is connected to a sputtering chamber (S / C) 2 and a film forming chamber (P / C) 3 for etching through a gate 21 and a gate 31, and a cassette provided outside the film forming apparatus. It is connected to the section 4 via a gate 41.

【0012】ロード室1には、ゲート等によって仕切ら
れることなく基板待機位置(B/P)12が設けられ、
基板待機位置12とロード室1と同じ圧力状態に保たれ
ている。そして、この基板搬送機構12には、基板を一
時的に保持するためのリフタ13等の保持機構が備えら
れている。また、ロード室1には、基板に回転運動ある
いは直線運動の2つの運動を可能とする基板搬送機構1
1が設けられており、この基板搬送機構11によって、
成膜装置外部とロード室1内との間における基板の取込
み,取り出し、ロード室1とスパッタ2との間における
基板の導入,導出、ロード室1と成膜室3との間におけ
る基板の導入,導出、あるいはロード室1内における基
板待機位置12との間の基板の移動等を可能としてい
る。
A substrate standby position (B / P) 12 is provided in the load chamber 1 without being partitioned by a gate or the like,
The substrate standby position 12 and the load chamber 1 are kept under the same pressure. The substrate transfer mechanism 12 is provided with a holding mechanism such as a lifter 13 for temporarily holding the substrate. In addition, the load chamber 1 has a substrate transfer mechanism 1 that allows the substrate to perform two movements, a rotational movement and a linear movement.
1 is provided, and by this substrate transfer mechanism 11,
Loading and unloading of the substrate between the outside of the film forming apparatus and the inside of the load chamber 1, introduction and removal of the substrate between the load chamber 1 and the sputtering 2, introduction of the substrate between the load chamber 1 and the film forming chamber 3. , The substrate can be moved to and from the substrate standby position 12 in the load chamber 1.

【0013】スパッタ室2は、本発明の成膜室の一例で
あり、スパッタリングによって基板上に成膜を形成する
部分である。スパッタ室2には、高周波電源(例えば、
13.56MHz)が接続されたターゲット22、およ
びアース23が設けられている。また、このスパッタ室
2とロード室1との間はゲート21によって密閉可能に
仕切られている。また、成膜室3は、本発明の成膜室の
一例であり、例えばECR−CVD(プラズマ形エッチ
ング装置)によるプラズマエッチングによって基板上に
成膜を形成する。ECR−CVDの場合には、例えば
2.45GHzのマイクロ波源が接続されている。ま
た、この成膜室3とロード室1との間はゲート31によ
って密閉可能に仕切られている。
The sputtering chamber 2 is an example of the film forming chamber of the present invention, and is a portion for forming a film on a substrate by sputtering. A high frequency power source (for example,
A target 22 to which 13.56 MHz) is connected and a ground 23 are provided. The sputter chamber 2 and the load chamber 1 are partitioned by a gate 21 so as to be hermetically sealed. The film forming chamber 3 is an example of the film forming chamber of the present invention, and a film is formed on a substrate by plasma etching by, for example, ECR-CVD (plasma type etching apparatus). In the case of ECR-CVD, for example, a microwave source of 2.45 GHz is connected. Further, the film forming chamber 3 and the load chamber 1 are partitioned by a gate 31 so as to be hermetically sealed.

【0014】成膜装置を構成するロード室1,スパッタ
室2,および成膜室3には、排気用の真空ポンプがそれ
ぞれ接続されており、独立して排気操作を行うことがで
きる。なお、排気用の真空ポンプとしては、例えばロー
タリポンプやターボモレキュラポンプ等により構成する
ことができる。また、成膜装置の外部には、ロード室1
内との間で基板の搬送を行うカセット部4が設けられて
いる。なお、このロード室1とカセット部4との間に
は、ゲート41が設けられている。
A vacuum pump for exhausting gas is connected to each of the load chamber 1, the sputtering chamber 2, and the film forming chamber 3 which constitute the film forming apparatus, so that the exhausting operation can be performed independently. The exhaust vacuum pump can be constituted by, for example, a rotary pump, a turbo molecular pump, or the like. The load chamber 1 is provided outside the film forming apparatus.
A cassette unit 4 is provided for carrying substrates to and from the inside. A gate 41 is provided between the load chamber 1 and the cassette unit 4.

【0015】(本発明の実施例の作用)次に、図2を用
いて本発明の実施例の作用の概略を示し、図3,図4を
用いて本発明の実施例のより詳細な作用について説明す
る。はじめに、図2を用いて本発明の実施例の概略の作
用の説明する。図2では、一例として3枚の基板を処理
する場合について、その処理中におけるロード室の圧力
状態とともに示している。
(Operation of the Embodiment of the Present Invention) Next, an outline of the operation of the embodiment of the present invention will be shown with reference to FIG. 2, and a more detailed operation of the embodiment of the present invention with reference to FIGS. Will be described. First, the general operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, as an example, the case where three substrates are processed is shown together with the pressure state of the load chamber during the processing.

【0016】はじめに、ロード室1内の圧力を大気圧と
して、カセット部4に配置したカセット42から1枚目
の基板をロード室1に取り込む(ステップ1)。ロード
室1内を真空状態とした後、開放して基板をスパッタ室
2内に導入する。基板には、スパッタ室2においてスパ
ッタリングによって成膜が形成される(ステップ2)。
スパッタリングの後、基板を成膜室3に移動し、エッチ
ングによって成膜を形成する。成膜室3に1枚目の基板
を収納した状態で、ロード室1内に2枚目の基板を取り
込む(ステップ3)。再びロード室1を真空とした後、
1枚目の基板を成膜室3からロード室1の基板待機位置
12に移動するとともに、2枚目の基板をスパッタ室2
に導入する。この1枚目の基板を基板待機位置12に一
時的に保持することによって、2枚目の基板のスパッタ
室2への導入を行うことができる。(ステップ4)。
First, the pressure in the load chamber 1 is set to atmospheric pressure, and the first substrate is taken into the load chamber 1 from the cassette 42 arranged in the cassette section 4 (step 1). After the load chamber 1 is evacuated, it is opened and the substrate is introduced into the sputtering chamber 2. A film is formed on the substrate by sputtering in the sputtering chamber 2 (step 2).
After sputtering, the substrate is moved to the film forming chamber 3 and a film is formed by etching. With the first substrate stored in the film forming chamber 3, the second substrate is loaded into the load chamber 1 (step 3). After vacuuming the load chamber 1 again,
The first substrate is moved from the film forming chamber 3 to the substrate standby position 12 of the load chamber 1, and the second substrate is moved to the sputtering chamber 2
To be introduced. By temporarily holding the first substrate at the substrate standby position 12, the second substrate can be introduced into the sputtering chamber 2. (Step 4).

【0017】1枚目の基板の処理と同様に、2枚目の基
板をスパッタリングした後、成膜室3に移動して成膜を
形成する。そして、この2枚目の基板を成膜室3に収納
した状態でロード室1を大気圧とし、基板待機位置12
に保持した1枚目の基板をカセット部4側に取り出し、
次に、3枚目の基板のスパッタ室2への導入を行う(ス
テップ5)。前記ステップ4と同様にして、ロード室1
を真空とした後、2枚目の基板を成膜室3からロード室
1の基板待機位置12に移動するとともに、3枚目の基
板をスパッタ室2に導入する(ステップ6)。さらに、
3枚目の基板をスパッタリングした後、成膜室3に移動
して成膜を形成する。そして、この3枚目の基板を成膜
室3に収納した状態でロード室1を大気圧とし、基板待
機位置12に保持した1枚目の基板をカセット部4側に
取り出し、次に、4枚目の基板のスパッタ室2への導入
を行う(ステップ7)。以下、同様に、処理を繰り返す
ことによって、複数の基板の成膜処理を続行する。
Similar to the treatment of the first substrate, the second substrate is sputtered and then moved to the film forming chamber 3 to form a film. Then, with the second substrate stored in the film forming chamber 3, the load chamber 1 is set to the atmospheric pressure, and the substrate standby position 12 is set.
Take out the first substrate held in
Next, the third substrate is introduced into the sputtering chamber 2 (step 5). Similar to step 4, load chamber 1
After vacuuming, the second substrate is moved from the film forming chamber 3 to the substrate standby position 12 of the load chamber 1 and the third substrate is introduced into the sputtering chamber 2 (step 6). further,
After sputtering the third substrate, it is moved to the film forming chamber 3 to form a film. Then, with the third substrate housed in the film forming chamber 3, the load chamber 1 is set to atmospheric pressure, the first substrate held at the substrate standby position 12 is taken out to the cassette section 4 side, and then the 4th substrate is placed. The first substrate is introduced into the sputtering chamber 2 (step 7). Hereinafter, similarly, by repeating the process, the film forming process of the plurality of substrates is continued.

【0018】次に、図3および図4を用いてより詳細に
動作を説明する。なお、図3および図4では、ロード室
をL/C,スパッタ室をS/C,成膜室をP/C,基板
待機位置をB/Pで表している。はじめに、ゲート41
を開放してロード室および基板待機位置を大気圧とし、
基板搬送機構によってカセット部4のカセット41から
第1の基板(図中のをロード室1内に取り入れる(図
3(a),(b))。第1の基板をロード室内に取り入
れた後、ゲート41を閉じて真空状態とする(図3
(c))。スパッタ室を真空状態とした後ゲート21を
開放し、基板搬送機構によって第1の基板をスパッタ室
に導入する(図3(d))。第1の基板に、スパッタ室
内でスパッタリングの処理を施す(図3(e))。スパ
ッタリングの後ゲート21を開放し、基板搬送機構によ
って第1の基板をスパッタ室からロード室に導出し、さ
らにロード室から成膜室へ導入しゲート31を閉じる
(図3(f))。
Next, the operation will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4, the load chamber is represented by L / C, the sputtering chamber is represented by S / C, the film forming chamber is represented by P / C, and the substrate standby position is represented by B / P. First, gate 41
To open the load chamber and substrate standby position to atmospheric pressure,
The first substrate (in the figure, is taken into the load chamber 1 from the cassette 41 of the cassette unit 4 by the substrate transfer mechanism (FIGS. 3A and 3B). After taking the first substrate into the load chamber, The gate 41 is closed to create a vacuum state (Fig. 3
(C)). After making the sputtering chamber in a vacuum state, the gate 21 is opened, and the first substrate is introduced into the sputtering chamber by the substrate transfer mechanism (FIG. 3 (d)). A sputtering process is performed on the first substrate in the sputtering chamber (FIG. 3E). After sputtering, the gate 21 is opened, the first substrate is led out from the sputtering chamber to the load chamber by the substrate transport mechanism, and further introduced from the load chamber to the film forming chamber, and the gate 31 is closed (FIG. 3 (f)).

【0019】第1の基板は、成膜室内で成膜の処理が施
される。また、ゲート41を開放してロード室および基
板待機位置を大気圧とし、基板搬送機構によってカセッ
ト部4のカセット41から第2の基板(図中の)をロ
ード室1内に取り入れる(図3(g))。
The first substrate is subjected to a film forming process in the film forming chamber. Further, the gate 41 is opened to bring the load chamber and the substrate standby position to the atmospheric pressure, and the second substrate (in the figure) is taken into the load chamber 1 from the cassette 41 of the cassette unit 4 by the substrate transfer mechanism (see FIG. g)).

【0020】第2の基板をロード室内に取り入れた後、
ゲート41を閉じて真空状態とする(図3(h))。ス
パッタ室を真空状態とした後ゲート21を開放し、基板
搬送機構によって第2の基板をスパッタ室に導入する
(図3(i))。第2の基板に、スパッタ室内でスパッ
タリングの処理を施す。また、ゲート31を開放し、基
板搬送機構によって第1の基板を成膜室からロード室に
導出し、さらにロード室内の基板待機位置に移動する
(図4(j))。
After introducing the second substrate into the load chamber,
The gate 41 is closed to create a vacuum state (FIG. 3 (h)). After making the sputtering chamber in a vacuum state, the gate 21 is opened, and the second substrate is introduced into the sputtering chamber by the substrate transfer mechanism (FIG. 3 (i)). The second substrate is subjected to a sputtering process in the sputtering chamber. Further, the gate 31 is opened, the first substrate is led out from the film forming chamber to the load chamber by the substrate transfer mechanism, and further moved to the substrate standby position in the load chamber (FIG. 4 (j)).

【0021】ゲート21を開放し、基板搬送機構によっ
て第2の基板をスパッタ室からロード室に導出し、さら
にロード室から成膜室に導入する(図4(k))。ゲー
ト31を閉じて、成膜室において第2の基板に成膜処理
を施すとともに、ゲート41を開放して、ロード室およ
び基板待機位置を大気圧とする。そして、基板搬送機構
によって第1の基板を基板待機位置から移動してカセッ
ト部側に取り出す(図4(l))。第1の基板を取り出
した後、基板搬送機構によって第3の基板(図中の)
をカセット部側からロード室内に取り入れる(図4
(m))。第3の基板をロード室に導入した後、ゲート
41を閉じてロード室内を真空圧とする(図4
(n))。
The gate 21 is opened, and the second substrate is led out from the sputtering chamber to the load chamber by the substrate transfer mechanism and further introduced from the load chamber to the film forming chamber (FIG. 4 (k)). The gate 31 is closed and the second substrate is subjected to a film forming process in the film forming chamber, and the gate 41 is opened to bring the load chamber and the substrate standby position to atmospheric pressure. Then, the first substrate is moved from the substrate standby position by the substrate transfer mechanism and taken out to the cassette side (FIG. 4 (l)). After taking out the first substrate, the third substrate (in the figure) is moved by the substrate transfer mechanism.
From the cassette side into the loading chamber (Fig. 4
(M)). After introducing the third substrate into the load chamber, the gate 41 is closed to create a vacuum pressure in the load chamber (FIG. 4).
(N)).

【0022】次に、ゲート21を開き、基板搬送機構に
よって第3の基板をロード室からスパッタ室内に導入す
る(図4(o))。第3の基板に、スパッタ室内でスパ
ッタリングの処理を施す。また、ゲート31を開放し、
基板搬送機構によって第2の基板を成膜室からロード室
に導出し、さらにロード室内の基板待機位置に移動する
(図4(p))。ゲート21を開放し、基板搬送機構に
よって第3の基板をスパッタ室からロード室に導出し、
さらにロード室から成膜室に導入する(図4(q))。
ゲート31を閉じて、成膜室において第3の基板に成膜
処理を施すとともに、ゲート41を開放して、ロード室
および基板待機位置を大気圧とする。そして、基板搬送
機構によって第2の基板を基板待機位置から移動してカ
セット部側に取り出す(図4(r))。以下、図4の
(m)以降の処理を繰り返すことによって、第4の基板
以後の基板の成膜処理を行うことができる。
Next, the gate 21 is opened, and the third substrate is introduced from the load chamber into the sputtering chamber by the substrate transfer mechanism (FIG. 4 (o)). A sputtering process is performed on the third substrate in the sputtering chamber. Also, open the gate 31,
The second substrate is led out from the film forming chamber to the load chamber by the substrate transfer mechanism, and further moved to the substrate standby position in the load chamber (FIG. 4 (p)). The gate 21 is opened, and the third substrate is led out of the sputtering chamber into the load chamber by the substrate transfer mechanism.
Further, the film is introduced from the load chamber into the film forming chamber (FIG. 4 (q)).
The gate 31 is closed and the third substrate is subjected to a film forming process in the film forming chamber, and the gate 41 is opened to bring the load chamber and the substrate standby position to atmospheric pressure. Then, the second substrate is moved from the substrate standby position by the substrate transfer mechanism and taken out to the cassette unit side (FIG. 4 (r)). Hereinafter, by repeating the process after (m) in FIG. 4, the film forming process for the substrate after the fourth substrate can be performed.

【0023】(本発明の基板搬送機構の構成例およびそ
の作用)次に、本発明の成膜装置に使用する基板搬送機
構の一構成例について図5を用いて説明し、その動作に
ついて図6を用いて説明する。図5に示す基板搬送機構
の一構成例は、基板を支持するための基板支持部11−
1と、基板支持部11−1を直線運動および回転運動さ
せるためのリンク機構11−2,ギア機構11−3と、
該機構を駆動するためのモータM1,M2を備えてい
る。
(Structural Example of Substrate Transfer Mechanism of the Present Invention and Its Function) Next, one structural example of the substrate transfer mechanism used in the film forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. Will be explained. One example of the configuration of the substrate transfer mechanism shown in FIG. 5 is a substrate support section 11- for supporting a substrate.
1, a link mechanism 11-2 and a gear mechanism 11-3 for linearly and rotationally moving the substrate support portion 11-1,
Motors M1 and M2 for driving the mechanism are provided.

【0024】モータM1は、リンク機構11−2を駆動
して基板支持部11−1を直線運動させるための駆動源
である。図5において、破線の曲線で示したモータM1
の回動運動はリンク機構11−2を介して基板支持部1
1−1に伝達される。これによって、基板支持部11−
1は破線で示すような直線運動を行う。なお、基板支持
部11−1の往復運動は、モータM1の回動方向を切り
換えることによって行うことができる。この基板搬送機
構の直線運動は、本発明の成膜装置における各室間での
基板の移動に用いられる。また、モータM2は、ギア機
構11−3を駆動してリンク機構11−2および基板搬
送機構11−1を回転運動させるための駆動源である。
図5において、実線の曲線で示したモータM2の回転運
動はギア機構11−3を介してリンク機構11−2全体
を回転させる。これによって、基板支持部11−1は実
線で示すような回転運動を行う。この基板搬送機構の回
転運動は、本発明の成膜装置において基板支持部11−
1の直線運動の方向を変更する場合に用いられる。
The motor M1 is a drive source for driving the link mechanism 11-2 to linearly move the substrate supporting portion 11-1. In FIG. 5, the motor M1 shown by the broken line curve
The rotational movement of the substrate supporting unit 1 is performed via the link mechanism 11-2.
It is transmitted to 1-1. As a result, the substrate support 11-
1 makes a linear motion as shown by the broken line. The reciprocating motion of the substrate support 11-1 can be performed by switching the rotation direction of the motor M1. The linear movement of the substrate transfer mechanism is used to move the substrate between the chambers in the film forming apparatus of the present invention. The motor M2 is a drive source for driving the gear mechanism 11-3 to rotate the link mechanism 11-2 and the substrate transfer mechanism 11-1.
In FIG. 5, the rotational movement of the motor M2 indicated by the solid curve causes the entire link mechanism 11-2 to rotate via the gear mechanism 11-3. As a result, the substrate support portion 11-1 makes a rotational movement as shown by the solid line. In the film forming apparatus of the present invention, the rotational movement of the substrate transfer mechanism causes the substrate support portion 11-
It is used when changing the direction of the linear motion of 1.

【0025】以下、基板搬送機構の動作例について説明
する。基板搬送機構が図6(a)に示す位置にあると
き、図6(b)に示すように基板支持部11−1をロー
ド室(図中のL/C)とスパッタ室(図中のS/C)と
の間で往復移動させるには、モータM1およびリンク機
構11−2を駆動させて基板支持部11−1を直線運動
させる。基板搬送機構が図6(a)に示す位置にあると
き、図6(c)に示すように基板支持部11−1をロー
ド室と成膜室(図中のP/C)との間で往復移動させる
には、モータM2およびギア機構11−2によって基板
支持部11−1を成膜室側の方向に向かわせ、モータM
1およびリンク機構11−2を駆動させて基板支持部1
1−1を直線運動させる。
An example of the operation of the substrate transfer mechanism will be described below. When the substrate transfer mechanism is at the position shown in FIG. 6A, the substrate support 11-1 is placed in the load chamber (L / C in the figure) and the sputter chamber (S in the figure) as shown in FIG. 6B. / C), the motor M1 and the link mechanism 11-2 are driven to linearly move the substrate support 11-1. When the substrate transfer mechanism is at the position shown in FIG. 6A, the substrate support unit 11-1 is provided between the load chamber and the film forming chamber (P / C in the figure) as shown in FIG. 6C. In order to reciprocate, the motor M2 and the gear mechanism 11-2 are used to direct the substrate support portion 11-1 toward the film forming chamber side, and the motor M
1 and the link mechanism 11-2 to drive the substrate supporting unit 1
Move 1-1 in a straight line.

【0026】また、同様に、図6(d),(e)に示す
ように基板支持部11−1をロード室内の基板待機位置
(図中のB/P)あるいは成膜室外との間で往復移動さ
せるには、モータM2およびギア機構11−2によって
基板支持部11−1を基板待機位置あるいはカセット部
の方向に向かわせ、モータM1およびリンク機構11−
2を駆動させて基板支持部11−1を直線運動させる。
Similarly, as shown in FIGS. 6 (d) and 6 (e), the substrate supporting portion 11-1 is connected to the substrate standby position (B / P in the figure) in the load chamber or outside the film forming chamber. In order to reciprocate, the motor M2 and the gear mechanism 11-2 direct the substrate support portion 11-1 toward the substrate standby position or the cassette portion, and the motor M1 and the link mechanism 11-.
2 is driven to linearly move the substrate support portion 11-1.

【0027】(実施例の効果)本発明の成膜装置は、成
膜装置内に同時に複数の基板を取込み、成膜処理を行う
ことができる。また、ロード室における排気処理の回数
を減少させて、成膜処理の時間を短縮して、単位時間当
たりの処理枚数を増加させることができる。
(Effects of Embodiments) The film forming apparatus of the present invention can simultaneously take in a plurality of substrates in the film forming apparatus and perform the film forming process. In addition, the number of exhaust treatments in the load chamber can be reduced, the time for film formation treatment can be shortened, and the number of wafers processed per unit time can be increased.

【0028】(変形例)前記実施例では、成膜室の室数
が2つの場合ついて示しているが、本発明は3つ以上の
多室型の成膜室の場合にも適用することができる。ま
た、前記実施例では、成膜室としてスパッタ室およびエ
ッチングによる成膜室の場合を示しているが、その他の
形式による成膜室についても同様に適用することができ
る。
(Modification) In the above embodiment, the case where the number of film forming chambers is two is shown, but the present invention can be applied to the case of a multi-chamber type film forming chamber having three or more chambers. it can. Further, in the above-described embodiment, the case where the film forming chamber is the sputtering chamber and the film forming chamber by etching is shown, but the same can be applied to the film forming chambers of other types.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る成膜
装置によれば、成膜装置内に同時に複数枚の基板を取り
込むことができ、従来に比べて生産効率を大幅に向上さ
せることができる。また、複数の成膜工程において、基
板を大気にさらすことなく成膜することができるので、
膜の品質をも向上させることができる。
As described above, according to the film forming apparatus of the present invention, a plurality of substrates can be taken into the film forming apparatus at the same time, and the production efficiency can be greatly improved as compared with the conventional case. You can Further, in a plurality of film forming steps, the film can be formed without exposing the substrate to the atmosphere,
The quality of the film can also be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成例を説明するための図
である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration example of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の構成例の動作を説明するた
めの概略の流れ図である。
FIG. 2 is a schematic flowchart for explaining the operation of the configuration example of the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の構成例の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the configuration example of the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の構成例の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the configuration example of the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の成膜装置に使用する基板搬送機構の一
構成例を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration example of a substrate transfer mechanism used in the film forming apparatus of the present invention.

【図6】本発明の成膜装置に使用する基板搬送機構の動
作を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the substrate transfer mechanism used in the film forming apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ロード室(L/C)、2…スパッタ室(S/C)、
3…成膜室(P/C)、4…カセット部、11…基板搬
送機構、11−1…基板支持部、11−2…リンク機
構、11−3…ギア機構、12…基板待機位置、13…
リフタ、21,31,41…ゲート、22…ターゲッ
ト、23…アース、M1,M2…モータ。
1 ... load chamber (L / C), 2 ... sputter chamber (S / C),
3 ... Film forming chamber (P / C), 4 ... Cassette unit, 11 ... Substrate transport mechanism, 11-1 ... Substrate support unit, 11-2 ... Link mechanism, 11-3 ... Gear mechanism, 12 ... Substrate standby position, 13 ...
Lifters 21, 31, 41 ... Gate, 22 ... Target, 23 ... Ground, M1, M2 ... Motor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/203 H01L 21/203 S 21/205 21/205 21/68 21/68 A ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location H01L 21/203 H01L 21/203 S 21/205 21/205 21/68 21/68 A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の成膜室を備えた多室型成膜装置に
おいて、成膜装置外部との間および複数の成膜室との間
でゲートを介して連結する一つのロード室を有し、前記
ロード室は、基板の一時保持を行う基板待機位置と基板
の搬送を行う基板搬送手段を備えることを特徴とする成
膜装置。
1. A multi-chamber film-forming apparatus having a plurality of film-forming chambers, comprising a load chamber connected to the outside of the film-forming apparatus and to a plurality of film-forming chambers via gates. The load chamber is provided with a substrate standby position for temporarily holding the substrate and a substrate transport means for transporting the substrate.
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