JPH09174289A - Slide driving device for press machine - Google Patents
Slide driving device for press machineInfo
- Publication number
- JPH09174289A JPH09174289A JP35140095A JP35140095A JPH09174289A JP H09174289 A JPH09174289 A JP H09174289A JP 35140095 A JP35140095 A JP 35140095A JP 35140095 A JP35140095 A JP 35140095A JP H09174289 A JPH09174289 A JP H09174289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- constant
- motor
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のスラ
イド駆動装置に関わり、特に、駆動軸の駆動トルクを直
接的に制御して駆動するプレス機械のスライド駆動装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide drive device for a press machine, and more particularly to a slide drive device for a press machine that directly drives a drive torque of a drive shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレス機械によるプレス加工において、
成形品の精度や生産量、さらには金型の寿命、振動と騒
音の抑制等から、スライドストローク数やスライドの一
行程中のスライド速度を変えて行われる。そのため、従
来の技術のプレス機械のスライド駆動装置において、機
械式のスライド駆動装置では、駆動源のモータに回転数
可変形を用いてスライドストローク数を可変としたり、
偏心リンク機構式のスライド駆動装置を用いてスライド
の一行程中のスライド速度を変えている。2. Description of the Related Art In press working with a press machine,
It is carried out by changing the number of slide strokes and the slide speed during one stroke in consideration of the precision and production amount of the molded product, the life of the mold, and the suppression of vibration and noise. Therefore, in the slide drive device of the press machine of the prior art, in the mechanical slide drive device, the number of slide strokes can be made variable by using the rotation speed variable type for the motor of the drive source,
An eccentric link mechanism type slide drive device is used to change the slide speed during one stroke of the slide.
【０００３】また、駆動源に油圧モータを用いたプレス
機械のスライド駆動装置には、特公平６−８３９１４や
特開平１−１８１９９８がある。特公平６−８３９１４
のスライド駆動装置では、可変速モータの駆動力が伝達
されるフライホイールに、油圧モータを接続する吐出量
可変形の油圧ポンプを連結して、この油圧ポンプに接続
する吐出量変更装置により、クランク回転数とクランク
角速度とを変えるために吐出量を変更させる。Further, as a slide driving device of a press machine using a hydraulic motor as a driving source, there are Japanese Patent Publication No. 6-83914 and Japanese Patent Laid-Open No. 181998/1989. Japanese Patent Examination 6-83914
In this slide drive device, a flywheel to which the driving force of a variable speed motor is transmitted is connected to a variable displacement hydraulic pump that connects a hydraulic motor, and a The discharge amount is changed in order to change the rotation speed and the crank angular velocity.
【０００４】特開平１−１８１９９８のスライド駆動装
置では、モータにより駆動される可変容量ポンプの吐出
圧をクランク軸に接続された可変容量モータへ供給し
て、この可変容量モータによりクランク軸及びコネクチ
ングロッドを介してスライドを上下動するとともに、可
変容量ポンプ及び可変容量モータの一方、もしくは両方
の斜板角を制御することによりスライド速度を可変す
る。In the slide driving device of Japanese Patent Laid-Open No. 1-181998, the discharge pressure of a variable displacement pump driven by a motor is supplied to a variable displacement motor connected to a crankshaft, and the variable displacement motor drives the crankshaft and connecting rod. The slide speed is changed by moving the slide up and down via and controlling the swash plate angle of one or both of the variable displacement pump and the variable displacement motor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術にお
いて、機械式のスライド駆動装置では、回転数可変形の
モータや偏心リンク機構を使用しなければならないため
に、全体的に価格が高くなるとともに構造が複雑になる
と言う問題があり、また、クランク角速度は偏心リンク
機構により決められたものとなり、その以外のものに調
整出来ないと言う問題があった。In the above-mentioned conventional technique, the mechanical slide drive device requires the use of a variable rotational speed motor and an eccentric link mechanism, resulting in an increase in the overall cost. At the same time, there is a problem that the structure becomes complicated, and there is a problem that the crank angular velocity is determined by the eccentric link mechanism and cannot be adjusted to other than that.
【０００６】特公平６−８３９１４や特開平１−１８１
９９８のスライド駆動装置では、油圧ポンプと油圧モー
タ間の作動油が圧縮され、昇圧して初めて必要とするト
ルクを発生するため、傾転の変化がすぐには駆動軸のト
ルクやスライドの速度変化にはならず、応答性が悪い。Japanese Patent Publication No. 6-83914 and Japanese Patent Laid-Open No. 1-181.
In the slide drive device of 998, the hydraulic oil between the hydraulic pump and the hydraulic motor is compressed, and the required torque is not generated until the pressure is increased. The response is poor.
【０００７】また、油圧ポンプの吐出量により駆動軸の
速度が決定される駆動方式であるために、トルク、また
は加圧力制御には不適である。Further, since the drive system is such that the speed of the drive shaft is determined by the discharge amount of the hydraulic pump, it is not suitable for torque or pressure control.
【０００８】さらには、油圧モータの背圧の急激な圧力
上昇により制動トルクを得、さらに制動エネルギーは配
管内の衝撃として現れるために、振動や騒音が発生す
る。また、油圧プレスにもかかわらず、機械プレスと同
様に、プレス成形の急激なエネルギー供給を達成するた
めに駆動軸にフライホイールを必要として、スライドの
減速時の制動エネルギーを回生する機能を持たない。Further, a sudden increase in the back pressure of the hydraulic motor results in a braking torque, and the braking energy appears as an impact in the pipe, which causes vibration and noise. Also, despite the hydraulic press, as with the mechanical press, it requires a flywheel on the drive shaft to achieve the rapid energy supply of the press forming, and does not have the function of regenerating braking energy during deceleration of the slide. .
【０００９】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ス
ライド駆動装置のスライドの可変速性能を高め、高応答
化と高速化を図るとともに、コンパクトで低価格なプレ
ス機械を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to improve the variable speed performance of the slide of the slide drive device, to achieve high response and high speed, and to provide a compact and low-priced press machine. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、プレス機械のスライド駆動機構の駆動
軸に両傾転可変容量ポンプ・モータを設け、両傾転可変
容量ポンプ・モータの直前まで一定の圧油を供給し、両
傾転可変容量ポンプ・モータの傾転を変化させること
で、油圧モータまたは油圧ポンプとして作用させ、スラ
イドの加速トルク、または減速トルクを発生させて、ス
ライドを駆動する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a biaxial variable displacement pump / motor on a drive shaft of a slide drive mechanism of a press machine. By supplying a constant amount of pressure oil to just before the motor and changing the tilt of both tilt variable displacement pumps / motors, it acts as a hydraulic motor or hydraulic pump to generate slide acceleration torque or deceleration torque. , Drive the slide.
【００１１】両傾転可変容量ポンプ・モータの圧油を一
定圧に保つことで、傾転量と駆動トルクは一対一の関係
になり、傾転量の変化は、そのまま駆動トルクの変化と
なり、各種の制御性が得られる。また、駆動に伴う配管
内の作動油の圧縮と膨張がなく、制御性が高まり、制御
時等の急激な圧力変化による振動と騒音が抑制される。
さらに、スライド制動時に両傾転可変容量ポンプ・モー
タは、油圧ポンプとして作用し、その時に吐出される圧
油は、油圧アキュムレータに供給されることで制動エネ
ルギーは回生される。By keeping the pressure oil of both tilt variable displacement pump motors constant, the tilt amount and the driving torque have a one-to-one relationship, and the change of the tilt amount directly changes the driving torque. Various controllability can be obtained. Further, since the hydraulic oil in the pipe is not compressed or expanded due to the driving, the controllability is enhanced, and the vibration and noise due to the abrupt pressure change at the time of control or the like are suppressed.
Further, during the slide braking, the both tilt variable displacement pump motors act as hydraulic pumps, and the pressure oil discharged at that time is supplied to the hydraulic accumulator, so that the braking energy is regenerated.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１と図２は、本発明の第１実施
例を示す。本発明の実施例では、プレス機械１のスライ
ド駆動機構２は、等速回転機構としたが、リンク機構や
ナックル機構等の不等速回転機構でもよい。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, the slide drive mechanism 2 of the press machine 1 is a constant speed rotation mechanism, but may be a non-constant speed rotation mechanism such as a link mechanism or a knuckle mechanism.
【００１３】駆動軸７に設けたドライブピニオン６Ａ
は、同軸上にメインピニオン６Ｃを設けた中間ギヤ６Ｂ
と噛合する。メインピニオン６Ｃに噛合するメインギヤ
６Ｄは、クランク軸４上に設けられ、クランク軸４とス
ライド３が、コネクチングロッド５で連結されて、クラ
ンク軸４が回転すると、スライド３がプレス機械１に設
けたガイド９、９に案内されて上下動する。Drive pinion 6A provided on the drive shaft 7
Is an intermediate gear 6B provided with a main pinion 6C coaxially.
Meshes with The main gear 6D that meshes with the main pinion 6C is provided on the crankshaft 4, the crankshaft 4 and the slide 3 are connected by the connecting rod 5, and when the crankshaft 4 rotates, the slide 3 is provided on the press machine 1. Guides 9 and 9 move up and down.
【００１４】スライド駆動機構２の駆動軸７の軸端部に
は、両傾転可変容量ポンプ・モータ８が連結され、この
両傾転可変容量ポンプ・モータ８には、モータ１３によ
り駆動される油圧ポンプ１２と圧力を一定圧に保つリリ
ーフ弁１４とで構成する油圧一定調整装置１０が配管さ
れている。Both tilt variable displacement pump motors 8 are connected to the shaft end of the drive shaft 7 of the slide drive mechanism 2, and both tilt variable displacement pump motors 8 are driven by a motor 13. A hydraulic pressure constant adjusting device 10 including a hydraulic pump 12 and a relief valve 14 that keeps the pressure at a constant pressure is provided as a pipe.
【００１５】なお、油圧一定調整装置１０は、両傾転可
変容量ポンプ・モータ８の一次圧を一定に保つことが出
来れば、他の構成でもよい。The constant hydraulic pressure adjusting device 10 may have another structure as long as it can keep the primary pressure of both tilt variable displacement pump motors 8 constant.
【００１６】両傾転可変容量ポンプ・モータ８の傾転
は、プレス制御装置１５からの傾転指令により変化させ
る。The tilting of the both tilting variable displacement pump / motor 8 is changed by a tilting command from the press controller 15.
【００１７】油圧一定調整装置１０から供給される一定
圧油により、両傾転可変容量ポンプ・モータ８を油圧モ
ータとして作用させ、スライド駆動機構２の駆動軸７に
加速トルクを発生させ、スライド３を加速する。また、
回転しているスライド駆動機構２の駆動軸７により、両
傾転可変容量ポンプ・モータ８を油圧ポンプとして作用
させ、油圧一定調整装置１０に一定圧油を吐出すること
で、駆動軸７に減速トルクを発生させ、スライド３を減
速する。With the constant pressure oil supplied from the constant oil pressure adjusting device 10, both tilting variable displacement pump motors 8 act as hydraulic motors to generate an acceleration torque on the drive shaft 7 of the slide drive mechanism 2 to cause the slide 3 to slide. To accelerate. Also,
The drive shaft 7 of the rotating slide drive mechanism 2 causes the both tilt variable displacement pump / motor 8 to act as a hydraulic pump, and discharges constant pressure oil to the constant hydraulic pressure adjusting device 10, thereby decelerating the drive shaft 7. A torque is generated to decelerate the slide 3.
【００１８】ここで、スライド３の加減速において、駆
動軸トルクをＴ、両傾転可変容量ポンプ・モータ８の容
量をＶ、両傾転可変容量ポンプ・モータ８の一次圧の圧
力をＰとすると、 Ｔ＝Ｖ・Ｐ／２π で表され、両傾転可変容量ポンプ・モータ８の一次圧の
圧力Ｐが油圧一定調整装置１０により一定値に保たれる
ので、駆動軸トルクＴは両傾転可変容量ポンプ・モータ
８の容量Ｖに比例する。さらに、両傾転可変容量ポンプ
・モータ８の押し退け容量Ｖは、傾転量の絶対値と一対
一の関係にある。Here, in accelerating and decelerating the slide 3, the drive shaft torque is T, the displacement of the bilateral displacement variable displacement pump / motor 8 is V, and the primary pressure of the bilateral displacement variable displacement pump / motor 8 is P. Then, T = V · P / 2π, and the pressure P of the primary pressure of both tilt variable displacement pump / motor 8 is maintained at a constant value by the oil pressure constant adjusting device 10, so that the drive shaft torque T is It is proportional to the displacement V of the variable displacement pump / motor 8. Further, the displacement volume V of the two displacement variable displacement pump / motor 8 has a one-to-one relationship with the absolute value of the displacement amount.
【００１９】典型的な例では、両傾転可変容量ポンプ・
モータ８の容量Ｖと傾転量の絶対値は比例関係にあり、
この場合、図２に示すように、傾転量と駆動軸に発生す
る駆動軸トルクは比例関係となる。この傾転量は、プレ
ス制御装置により任意に調整出来、駆動軸トルクを直接
的に制御することが出来る。In a typical example, a double displacement variable displacement pump
The capacity V of the motor 8 and the absolute value of the tilt amount are in a proportional relationship,
In this case, as shown in FIG. 2, the tilt amount and the drive shaft torque generated on the drive shaft have a proportional relationship. This tilt amount can be adjusted arbitrarily by the press control device, and the drive shaft torque can be directly controlled.
【００２０】図３は、本発明の第２実施例を示す。油圧
アキュムレータ２１と、油圧アキュムレータ２１の圧油
圧力を監視して圧油圧力を一定に保つ一定油圧吐出装置
２２とにより構成した油圧一定調整装置２０には、モー
タ２３により駆動する固定ポンプ２４が設けられ、チェ
ック弁２５を介して油圧アキュムレータ２１に圧油を供
給する。また、圧油圧力制御装置２６は、油圧アキュム
レータ２１の圧油圧力を圧力検出器２７により検出し、
アンロード弁２８を可変して圧油圧力を一定に保つ。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. A fixed hydraulic pump 24 driven by a motor 23 is provided in a hydraulic constant pressure adjusting device 20 including a hydraulic accumulator 21 and a constant hydraulic pressure discharge device 22 that monitors the pressure oil pressure of the hydraulic accumulator 21 to keep the pressure oil pressure constant. Then, pressure oil is supplied to the hydraulic accumulator 21 via the check valve 25. Further, the pressure oil pressure control device 26 detects the pressure oil pressure of the hydraulic accumulator 21 by the pressure detector 27,
The unload valve 28 is changed to keep the pressure oil pressure constant.
【００２１】スライド３の加速時には、油圧アキュムレ
ータ２１の一定圧油が両傾転可変容量ポンプ・モータ８
に供給され、スライド３の減速時には、両傾転可変容量
ポンプ・モータ８から吐出される作動油が一定圧を保ち
つつ、油圧アキュムレータ２１に供給される。At the time of accelerating the slide 3, the constant pressure oil in the hydraulic accumulator 21 is changed in both tilt variable displacement pump motor 8.
When the slide 3 decelerates, the hydraulic oil discharged from the both tilt variable displacement pump / motor 8 is supplied to the hydraulic accumulator 21 while maintaining a constant pressure.
【００２２】図４は、本発明の第３実施例を示す。油圧
アキュムレータ３１と、油圧アキュムレータ３１の圧油
圧力を監視して圧油圧力を一定に保つ一定油圧吐出装置
３２とにより構成した油圧一定調整装置３０には、モー
タ３３により駆動する可変容量ポンプ３４が設けられ、
チェック弁３５を介して油圧アキュムレータ３１に圧油
を供給する。また、圧油圧力制御装置３６は、油圧アキ
ュムレータ３１の圧油圧力を圧力検出器３７により検出
し、可変容量ポンプ３４の傾転量を可変して圧油圧力を
一定に保つ。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In the hydraulic pressure constant adjusting device 30 configured by the hydraulic pressure accumulator 31 and the constant hydraulic pressure discharge device 32 that monitors the pressure oil pressure of the hydraulic accumulator 31 and keeps the pressure oil pressure constant, the variable displacement pump 34 driven by the motor 33 is provided. Is provided,
Pressure oil is supplied to the hydraulic accumulator 31 via the check valve 35. Further, the pressure oil pressure control device 36 detects the pressure oil pressure of the hydraulic accumulator 31 by the pressure detector 37 and changes the tilt amount of the variable displacement pump 34 to keep the pressure oil pressure constant.
【００２３】なお、第２実施例と第３実施例において、
プレス機械１のスライド駆動機構２は、第１実施例と同
様の等速回転機構としたが、リンク機構やナックル機構
等の不等速回転機構でもよい。In the second and third embodiments,
The slide drive mechanism 2 of the press machine 1 is a constant velocity rotation mechanism similar to that of the first embodiment, but may be a non-uniform velocity rotation mechanism such as a link mechanism or a knuckle mechanism.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、両傾転可変容量ポンプ・モータの直前まで一
定圧油が供給されていることにより、傾転の変化がすぐ
に駆動軸のトルクとして現れ、スライドの速度等の俊敏
な応答性が得られる。また、傾転（またはポンプ・モー
タの容量）と駆動軸トルクは、一対一の関係にあり、傾
転を制御することで、駆動軸トルク及びスライド加圧力
を直接制御出来る。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the constant pressure oil is supplied to immediately before both the tilt variable displacement pumps and motors, the tilt change can be immediately driven. Appearing as shaft torque, agile response such as slide speed can be obtained. Further, the tilt (or the capacity of the pump / motor) and the drive shaft torque have a one-to-one relationship, and by controlling the tilt, the drive shaft torque and the slide pressing force can be directly controlled.
【００２５】スライドに荷重がかかっていない無負荷時
には、低トルクで駆動出来るために、油圧ポンプ・モー
タの容量を小さく出来、小流量で高い速度が得られる。
この小流量化によって、一定油圧吐出装置内の油圧ポン
プやその他の油圧弁、油圧タンク、配管等が小型化出
来、駆動装置の小型化と低価格化が図れる。When no load is applied to the slide, it can be driven with a low torque, so that the capacity of the hydraulic pump / motor can be reduced and a high speed can be obtained with a small flow rate.
By reducing the flow rate, the hydraulic pump, other hydraulic valves, hydraulic tank, piping, etc. in the constant hydraulic discharge device can be downsized, and the drive device can be downsized and the cost can be reduced.
【００２６】駆動軸の減速時に配管内の急激な圧力変動
を伴わないため、振動や騒音の少ない制動が行える。When the drive shaft is decelerated, rapid pressure fluctuations in the piping are not involved, so braking with less vibration and noise can be performed.
【００２７】また、第２実施例や第３実施例のような油
圧一定調整装置とすることで、スライドの減速時の制動
エネルギーを油圧アキュムレータに回生することが出
来、油圧一定調整装置がプレス成形に応じて必要とする
エネルギーのみを発生するため、省力化が実現出来る。Further, by using the constant hydraulic pressure adjusting device as in the second and third embodiments, the braking energy at the time of decelerating the slide can be regenerated to the hydraulic accumulator, and the constant hydraulic pressure adjusting device can perform press forming. Since only the required energy is generated according to the above, labor saving can be realized.
【００２８】さらには、速度制御や位置制御等を組み合
わせて制御することにより、多様なスライドの駆動が行
えるプレス機械を提供することが出来る。Further, it is possible to provide a press machine capable of driving various slides by controlling the speed control and the position control in combination.
【図１】本発明の第１実施例におけるプレス機械のスラ
イド駆動装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a slide drive device of a press machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例における傾転量と駆動軸ト
ルクの関係図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a tilt amount and a drive shaft torque in the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２実施例におけるプレス機械のスラ
イド駆動装置の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a slide drive device of a press machine according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例におけるプレス機械のスラ
イド駆動装置の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a slide drive device of a press machine according to a third embodiment of the present invention.
１はプレス機械、２はスライド駆動機構、３はスライ
ド、４はクランク軸、５はコネクチングロッド、６Ａは
ドライブピニオン、６Ｂは中間ギヤ、６Ｃはメインピニ
オン、６Ｄはメインギヤ、７は駆動軸、８は両傾転可変
容量ポンプ・モータ、９はガイド、１０、２０、３０は
油圧一定調整装置、１１は油源、１２は油圧ポンプ、１
３はモータ、１４はリリーフ弁、１５はプレス制御装
置、２１、３１は油圧アキュムレータ、２２、３２は一
定油圧吐出装置、２３、３３はモータ、２４は固定ポン
プ、２５、３５はチェック弁、２６、３６は圧油圧力制
御装置、２７、４７は圧力検出器、２８はアンロード
弁、３４は可変容量ポンプ、である。1 is a press machine, 2 is a slide drive mechanism, 3 is a slide, 4 is a crankshaft, 5 is a connecting rod, 6A is a drive pinion, 6B is an intermediate gear, 6C is a main pinion, 6D is a main gear, 7 is a drive shaft, 8 Is a bi-tilt variable displacement pump / motor, 9 is a guide, 10, 20 and 30 are hydraulic constant adjusting devices, 11 is an oil source, 12 is a hydraulic pump, 1
3 is a motor, 14 is a relief valve, 15 is a press control device, 21 and 31 are hydraulic accumulators, 22 and 32 are constant hydraulic discharge devices, 23 and 33 are motors, 24 is a fixed pump, 25 and 35 are check valves, 26 36 is a pressure oil pressure control device, 27 and 47 are pressure detectors, 28 is an unload valve, and 34 is a variable displacement pump.
Claims (2)
ータを動力源としてクランク軸を回転し、このクランク
軸によりコネクチングロッドを介してスライドを上下動
するプレス機械において、 （イ）プレス機械の駆動軸に連結する油圧モータは、両
傾転可変容量ポンプ・モータとする。 （ロ）両傾転可変容量ポンプ・モータには、油圧一定調
整装置が配管される。 （ハ）油圧一定調整装置は、両傾転可変容量ポンプ・モ
ータが油圧モータとして作用する時には、必要とする圧
油をほぼ一定圧を保ちつつ供給するよう動作する。
（ニ）また、油圧一定調整装置は、両傾転可変容量ポン
プ・モータが油圧ポンプとして作用する時には、両傾転
可変容量ポンプ・モータが吐出する圧油をほぼ一定圧に
保つ。 （ホ）両傾転可変容量ポンプ・モータの傾転量は、プレ
ス制御装置の傾転指令により可変する。 （ヘ）両傾転可変容量ポンプ・モータの圧油圧力と傾転
量に応じて駆動軸に発生する正負の駆動トルクによりス
ライドを加速・減速駆動する。以上のことを特徴とする
プレス機械のスライド駆動装置。1. A press machine in which a hydraulic motor is connected to a drive shaft, a crank shaft is rotated by using the hydraulic motor as a power source, and the slide shaft is vertically moved by the crank shaft via a connecting rod. The hydraulic motor connected to the drive shaft of is a bi-tilt variable displacement pump motor. (B) A constant hydraulic pressure adjusting device is connected to the both tilt variable displacement pump / motor. (C) The constant hydraulic pressure adjusting device operates so as to supply the required pressure oil while maintaining a substantially constant pressure when the both displacement variable displacement pump motors act as hydraulic motors.
(D) Further, the constant oil pressure adjusting device keeps the pressure oil discharged by the both displacement variable displacement pump motors at a substantially constant pressure when the both displacement variable displacement pump motors act as hydraulic pumps. (E) The tilt amount of the both tilt variable displacement pump / motor is changed by the tilt command of the press controller. (F) The slide is accelerated / decelerated by positive and negative drive torque generated on the drive shaft according to the pressure oil pressure of the both displacement variable displacement pump / motor and the amount of displacement. A slide drive device of a press machine having the above features.
動装置において、 （イ）油圧一定調整装置を油圧アキュムレータと一定油
圧吐出装置とで構成する。（ロ）油圧アキュムレータ
は、蓄圧された圧油を放出して両傾転可変容量ポンプ・
モータに一定圧油を供給するとともに、両傾転可変容量
ポンプ・モータが吐出する圧油を蓄圧して、一定圧油を
吸収する。 （ハ）一定油圧吐出装置は、油圧アキュムレータの圧油
圧力を監視し、不足時に一定圧となるように圧油を油圧
アキュムレータに圧油を供給するように動作する。以上
のことを特徴とするプレス機械のスライド駆動装置。2. A slide drive device for a press machine according to claim 1, wherein: (a) the constant hydraulic pressure adjusting device comprises a hydraulic accumulator and a constant hydraulic discharge device. (B) The hydraulic accumulator releases the pressure oil that has accumulated pressure and is a bi-tilt variable displacement pump /
The constant pressure oil is supplied to the motor, and the pressure oil discharged from both tilt variable displacement pump motors is accumulated to absorb the constant pressure oil. (C) The constant hydraulic discharge device operates to monitor the pressure oil pressure of the hydraulic accumulator and supply the pressure oil to the hydraulic accumulator so that the pressure becomes constant when the pressure is insufficient. A slide drive device of a press machine having the above features.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35140095A JP3288569B2 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Slide drive of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35140095A JP3288569B2 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Slide drive of press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174289A true JPH09174289A (en) | 1997-07-08 |
| JP3288569B2 JP3288569B2 (en) | 2002-06-04 |
Family
ID=18417036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35140095A Expired - Fee Related JP3288569B2 (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Slide drive of press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288569B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0873853A2 (en) * | 1997-04-21 | 1998-10-28 | Aida Engineering Co., Ltd. | Slide driving device for presses |
| EP1281507A2 (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-05 | Komage-Gellner Maschinenfabrik KG | Eccentric press and method for operating an eccentric press |
| EP1380405A3 (en) * | 2002-07-10 | 2004-04-07 | Aida Engineering Co., Ltd. | Drive device for a mechanical press |
| ITVI20130060A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-09 | Omera S R L | PRESS FOR COMPONENT PROCESSING, IN PARTICULAR METAL COMPONENTS. |
| WO2014166935A3 (en) * | 2013-04-08 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic press |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP35140095A patent/JP3288569B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0873853A2 (en) * | 1997-04-21 | 1998-10-28 | Aida Engineering Co., Ltd. | Slide driving device for presses |
| EP0873853A3 (en) * | 1997-04-21 | 1999-03-31 | Aida Engineering Co., Ltd. | Slide driving device for presses |
| US6085520A (en) * | 1997-04-21 | 2000-07-11 | Aida Engineering Co., Ltd. | Slide driving device for presses |
| EP1281507A2 (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-05 | Komage-Gellner Maschinenfabrik KG | Eccentric press and method for operating an eccentric press |
| EP1281507A3 (en) * | 2001-08-02 | 2003-03-19 | Komage-Gellner Maschinenfabrik KG | Eccentric press and method for operating an eccentric press |
| EP1380405A3 (en) * | 2002-07-10 | 2004-04-07 | Aida Engineering Co., Ltd. | Drive device for a mechanical press |
| CN1326687C (en) * | 2002-07-10 | 2007-07-18 | 曾田工程技术有限公司 | Driving device of mechanical press |
| US7310988B2 (en) | 2002-07-10 | 2007-12-25 | Aida Engineering Co., Ltd. | Drive device for a mechanical press |
| ITVI20130060A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-09 | Omera S R L | PRESS FOR COMPONENT PROCESSING, IN PARTICULAR METAL COMPONENTS. |
| EP2774750A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | Omera S.r.l. | Press for machining components, in particular metal components |
| WO2014166935A3 (en) * | 2013-04-08 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3288569B2 (en) | 2002-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0873853B1 (en) | Slide driving device for presses | |
| CA2364358C (en) | Drive apparatus, press machine slide drive apparatus and method thereof | |
| AU2005311758B2 (en) | Hydraulic drive system | |
| JP4604288B2 (en) | Drive device for movable plate and slide drive device for press machine | |
| US20020112476A1 (en) | Hydraulic oscillator as a drive of machines | |
| JPH0627521B2 (en) | Control device for double-acting hydraulic cylinder unit | |
| JP2008522117A5 (en) | ||
| JPH0333922B2 (en) | ||
| JPH0428949B2 (en) | ||
| JPS589301B2 (en) | Hydrostatic drive | |
| JPH09174289A (en) | Slide driving device for press machine | |
| WO1996037718A1 (en) | Capacity control device for a hydraulic motor for a hydraulically driven vehicle | |
| CN1187867A (en) | Capacity control device for hydraulic motor for hydraulically driven vehicle | |
| JPH0988906A (en) | Fluid hydraulic drive device with fly wheel | |
| JPH11117907A (en) | Hydraulic system using hydraulic device | |
| JP2001295802A (en) | Actuator and control method for actuator | |
| JPH0617761A (en) | Power controller for at least two variable discharge hydraulic pump | |
| JP3009509B2 (en) | Balance device | |
| JPH08118086A (en) | Driving device of press machine | |
| JPH1182409A (en) | Rotation transmission device transmitting rotation of a plurality of hydraulic motors to swing body through gear device | |
| JP3669757B2 (en) | Swing inertia body hydraulic drive | |
| RU2252148C1 (en) | Device to reduce rigidity of transmission of machine-and-tractor units | |
| KR0155669B1 (en) | Cannon and gun turret drive apparatus | |
| JP3145534B2 (en) | Hydraulic system of hydraulically driven piston type slurry pump | |
| JPH0777155A (en) | Rotary motion device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |