JPH0988906A - Fluid hydraulic drive device with fly wheel - Google Patents

Fluid hydraulic drive device with fly wheel

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JPH0988906A
JPH0988906A JP24599095A JP24599095A JPH0988906A JP H0988906 A JPH0988906 A JP H0988906A JP 24599095 A JP24599095 A JP 24599095A JP 24599095 A JP24599095 A JP 24599095A JP H0988906 A JPH0988906 A JP H0988906A
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JP
Japan
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hydraulic
flywheel
hydraulic pump
hydraulic cylinder
drive
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Application number
JP24599095A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Sato
佐藤  寛
Original Assignee
Daiichi Denki Kk
Gou Shoji Kk
第一電気株式会社
郷商事株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Daiichi Denki Kk, Gou Shoji Kk, 第一電気株式会社, 郷商事株式会社 filed Critical Daiichi Denki Kk
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid hydraulic drive device with a flywheel being small and light weight, with enough endurance against the variation of load and capable of being controlled easily and accurately. SOLUTION: An electric motor is connected directly with a flywheel 3 and a one direction delivery type fixed capacity liquid hydraulic pump 8A is driven through the flywheel. A liquid hydraulic pump with the flywheel 3 is constituted so as to drive a liquid hydraulic cylinder 10 through a directional control valve 9 by the fixed capacity liquid hydraulic pump 8A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置や、材
料の疲労試験機等の駆動装置に適した弾み車(フライホ
ィール)を有する液圧駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive device having a flywheel suitable for a drive device such as a press device and a material fatigue tester.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の大型のプレス装置、プレス装置に
付属するベッドノックアウト装置、材料の疲労試験機等
は、その殆どが図11に示すように、電動機1の出力軸
1aの回転運動を減速機2で減速してフライホィール3
を回転させ、この回転をクランク軸(又は偏心軸)4と
連結杆5を介して直線運動に変換してスライド6を往復
させる構造になっており、大型のプレス装置ではクラン
クプレス又はナックルジョイントプレスと呼ばれている
ものが大勢を占めている。これらのプレス装置は図11
に示すように、クランク軸4とフライホィール3がクラ
ッチ7を介して連結され、クラッチ7を繋ぎっぱなしに
しておくと、フライホィール3の一回転で一回のプレス
ショットが行われる。即ちフライホィール3の一回転毎
に運動エネルギーの蓄積と放出を繰り返すようになって
いる。
2. Description of the Related Art Most of conventional large-sized press machines, bed knock-out machines attached to the press machines, material fatigue testing machines, etc., reduce the rotational motion of the output shaft 1a of the electric motor 1 as shown in FIG. Decelerate with machine 2 and flywheel 3
Is rotated, and this rotation is converted into a linear motion through the crankshaft (or eccentric shaft) 4 and the connecting rod 5 to reciprocate the slide 6. In a large press device, a crank press or a knuckle joint press is used. What is called is predominant. These press machines are shown in FIG.
As shown in FIG. 3, if the crankshaft 4 and the flywheel 3 are connected via the clutch 7 and the clutch 7 is left connected, one press shot is performed by one rotation of the flywheel 3. That is, accumulation and release of kinetic energy are repeated for each revolution of the flywheel 3.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、電動機
の回転運動を機械的リンク機構で直線運動に変換する場
合、スライドのストローク及び上死点、下死点を任意に
設定することが困難である。又フライホィールの運動エ
ネルギーK.Eは、次式で表される。 K.E=(1/2)Iω2 但し、I:慣性モーメント ω:回転角速度 すなわち、フライホィールの運動エネルギーK.Eは回
転角速度ωの二乗に比例して変化することがわかる。
As described above, when the rotary motion of the electric motor is converted into the linear motion by the mechanical link mechanism, it is difficult to arbitrarily set the stroke of the slide and the top dead center and the bottom dead center. Is. Also, the kinetic energy of flywheel K. E is expressed by the following equation. K. E = (1/2) Iω 2 where I: moment of inertia ω: rotational angular velocity, that is, the kinetic energy of the flywheel K.K. It can be seen that E changes in proportion to the square of the rotational angular velocity ω.
【0004】このことから、フライホィールの回転運動
は速ければ速いほど慣性モーメントIが小さくてすむこ
とが分かる。しかるに従来の大型プレス装置のフライホ
ィールの回転速度は通常50RPM程度であるため、フ
ライホィールの径は非常に大きく、それと共に重量も大
となっていた。従って電動機の回転速度を1500RP
Mとすれば、この電動機にフライホィールを直結するこ
とにより、 (50/1500)2 =(1/30)2 =1/900 であるから、フライホィールの慣性モーメントIを、従
来のフライホィールの1/900にすることができる。
From this, it is understood that the faster the rotational movement of the flywheel, the smaller the moment of inertia I is. However, since the rotation speed of the flywheel of the conventional large-sized press machine is usually about 50 RPM, the diameter of the flywheel is very large, and the weight is also large. Therefore, the rotation speed of the motor is 1500RP
Let M be (50/1500) 2 = (1/30) 2 = 1/900 by directly connecting the flywheel to this electric motor. Therefore, the inertia moment I of the flywheel is It can be 1/900.
【0005】したがって図12に示すように、電動機1
とフライホィール3を直結し、このフライホィール3と
減速機2とをクラッチ7を介して接続するような構造に
すれば、フライホィール3もクラッチ7も小型のもので
すみ、装置の重量軽減に役立つ筈であるが、このような
構造にすると、非常に大きな正逆のトルクがクランク軸
4の一回転毎に減速機2に直接加わる結果、装置を破壊
してしまうという問題点がある。それを防止するため、
従来は図11に示したように、フライホィール3とクラ
ンク軸4を連結し、クランク軸4の大きなトルク変動を
フライホィール3をショックアブソーバとして吸収し、
電動機1と減速機2は常に一定のトルクを出力するよう
な構造とせざるを得なかった。
Therefore, as shown in FIG.
By directly connecting the flywheel 3 and the flywheel 3 and connecting the flywheel 3 and the reduction gear 2 via the clutch 7, both the flywheel 3 and the clutch 7 can be small in size, and the weight of the device can be reduced. Although it should be useful, such a structure has a problem that a very large forward and reverse torque is directly applied to the speed reducer 2 for each revolution of the crankshaft 4, resulting in destruction of the device. To prevent that,
Conventionally, as shown in FIG. 11, the flywheel 3 and the crankshaft 4 are connected to absorb a large torque fluctuation of the crankshaft 4, and the flywheel 3 is absorbed as a shock absorber.
The electric motor 1 and the speed reducer 2 had to be structured so as to always output a constant torque.
【0006】また、ばねの疲労試験機の場合は、ばねに
大きな圧縮力を加えることによりエネルギーを蓄積し
て、次の瞬間にそのエネルギーを放出させる必要がある
ため、そのエネルギーをフライホィールに蓄積させてや
るのが一番効果的である。このため、従来の装置は非常
に大きな慣性モーメントを有するフライホィールを使用
しており、然も装置の最上部に重量物である電動機、減
速機、フライホィールを配置していたため、重心が上部
へ偏って不安定な構造になっていたという問題点があっ
た。
Further, in the case of a fatigue tester for a spring, it is necessary to store energy by applying a large compressive force to the spring and release the energy at the next moment, so that energy is stored in the flywheel. It is most effective to let them do it. For this reason, the conventional device uses a flywheel having a very large moment of inertia, and since the heavy electric motor, speed reducer, and flywheel are placed at the top of the device, the center of gravity moves upward. There was a problem that the structure was biased and unstable.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、電動機にフライホィールを直結
すると共に、このフライホィールを介して一方向吐出形
の液圧ポンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによ
って方向制御弁を介して液圧シリンダを駆動するように
して弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a flywheel is directly connected to an electric motor, and a one-way discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel. A hydraulic drive device having a flywheel is configured such that the hydraulic cylinder is driven by the hydraulic pump via a direction control valve.
【0008】また、前記した第1発明の液圧駆動装置の
液圧シリンダのピストンロッドにピストンロッドの変位
を検出するセンサーを接続し、その出力をコントローラ
を介して前記方向制御弁にフィードバックするようにし
てもよい。
Further, a sensor for detecting the displacement of the piston rod is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder of the hydraulic drive system of the above-mentioned first invention, and its output is fed back to the directional control valve via the controller. You may
【0009】また、本発明においては、電動機にフライ
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て二方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプによって液圧シリンダを駆動するようにして
弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。
In the present invention, the flywheel is directly connected to the electric motor, and the bidirectional discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and the hydraulic cylinder is driven by the hydraulic pump. Thus, the hydraulic drive unit having the flywheel is constructed.
【0010】また、本発明においては、電動機にフライ
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て二方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプによって駆動する液圧モータを介してクラン
ク軸を回転駆動し、このクランク軸によって液圧シリン
ダを駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装置を
構成する。
Further, in the present invention, a flywheel is directly connected to the electric motor, and a bidirectional discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump is provided. The crankshaft is rotatably driven via the crankshaft, and the hydraulic cylinder is driven by the crankshaft to form a hydraulic drive device having a flywheel.
【0011】また、前記した第4発明の液圧駆動装置の
液圧シリンダを小径とし、この液圧シリンダと大径の液
圧シリンダとを接続して液圧増力装置としてもよい。
Further, the hydraulic cylinder of the hydraulic drive device of the above-mentioned fourth invention may have a small diameter, and this hydraulic cylinder and a large diameter hydraulic cylinder may be connected to form a hydraulic power booster.
【0012】また、前記した第5発明の液圧駆動装置の
小径の液圧シリンダに別の液圧ポンプを接続してもよ
い。
Further, another hydraulic pump may be connected to the small-diameter hydraulic cylinder of the hydraulic drive system of the fifth invention.
【0013】また、前記した第5発明の液圧増力装置
を、クランク軸によって往復動する小径のピストンロッ
ドを大径の液圧シリンダ内に直接挿入して構成してもよ
い。
The hydraulic pressure booster of the fifth aspect of the invention may be constructed by directly inserting a small diameter piston rod reciprocating by a crankshaft into a large diameter hydraulic cylinder.
【0014】また、本発明においては、電動機にフライ
ホィールを直結すると共に、このフライホィールを介し
て一方向吐出形の液圧ポンプを駆動するようにし、この
液圧ポンプの吐出側を液圧シリンダの両液室に接続する
と共に、この液圧シリンダの両液室をタンクとも接続
し、これら4つの回路にそれぞれパイロットチェック弁
を設けてブリッジ回路を構成することにより弾み車を有
する液圧駆動装置を構成する。
Further, in the present invention, the flywheel is directly connected to the electric motor, and the one-way discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and the discharge side of the hydraulic pump is a hydraulic cylinder. A hydraulic drive device having a flywheel by connecting both liquid chambers of the hydraulic cylinder to a tank and connecting a pilot check valve to each of these four circuits to form a bridge circuit. Configure.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図10について本発
明の実施の形態を説明する。図中前記符号と同一の符号
は同等のものを示している。図1は本発明の第1実施例
を示すもので、本実施例においては、電動機1にフライ
ホィール3を直結すると共に、このフライホィール3を
介して一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ8Aを駆動す
るようにし、この固定容量液圧ポンプ8Aによって方向
制御弁9を介して液圧シリンダ10を駆動するようにし
て弾み車を有する液圧駆動装置を構成する。なお図中1
1はリリーフ弁、12はタンクである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, the same symbols as the above-mentioned symbols indicate the same items. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a flywheel 3 is directly connected to an electric motor 1 and a one-way discharge type fixed displacement hydraulic pump 8A is provided through the flywheel 3. The fixed capacity hydraulic pump 8A drives the hydraulic cylinder 10 via the direction control valve 9 to form a hydraulic drive device having a flywheel. 1 in the figure
Reference numeral 1 is a relief valve, and 12 is a tank.
【0016】また図2は、図1の固定容量液圧ポンプ8
Aの代りに、可変容量液圧ポンプ8Bを使用したもの
で、その他の構成は図1の装置と同じである。
FIG. 2 shows the fixed displacement hydraulic pump 8 of FIG.
A variable displacement hydraulic pump 8B is used instead of A, and the other configurations are the same as those of the apparatus of FIG.
【0017】また、図1および図2の液圧駆動装置の液
圧シリンダ10のピストンロッド10aにピストンロッ
ド10aの変位を検出するセンサーとしてリニアアクチ
ュエータ13を接続し、その出力をコントローラ14を
介して前記方向制御弁9にフィードバックするようにす
る。図中9a,9bは方向制御弁9のソレノイド、1
5,16はコントローラ14とソレノイド9a,9bを
結ぶ導線である。
Further, a linear actuator 13 is connected to the piston rod 10a of the hydraulic cylinder 10 of the hydraulic drive system of FIGS. 1 and 2 as a sensor for detecting the displacement of the piston rod 10a, and its output is transmitted via the controller 14. Feedback is provided to the directional control valve 9. In the figure, 9a and 9b are solenoids of the directional control valve 9, 1
Reference numerals 5 and 16 are conductors connecting the controller 14 and the solenoids 9a and 9b.
【0018】図3は、本発明の他の実施例を示すもの
で、本実施例においては、電動機1にフライホィール3
を直結すると共に、このフライホィール3を介して二方
向吐出形の固定容量液圧ポンプ17Aを駆動するように
し、この固定容量液圧ポンプ17Aによって液圧シリン
ダ10を駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装
置を構成する。図中Sは液圧シリンダ10のピストンロ
ッド10aの下端に連結したリーフスプリングで、この
場合、この装置はリーフスプリングSの疲労試験機とし
て作用する。図中18はパイロットチェック弁、19は
チェック弁、20はタンクである。また図4は、図3の
固定容量液圧ポンプ17Aの代りに、可変容量液圧ポン
プ17Bを使用したもので、その他の構成は図3の装置
と同じである。
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, an electric motor 1 and a flywheel 3 are provided.
And a flywheel so as to drive a two-way discharge type fixed capacity hydraulic pump 17A through the flywheel 3 and drive the hydraulic cylinder 10 by the fixed capacity hydraulic pump 17A. A hydraulic drive device is configured. In the figure, S is a leaf spring connected to the lower end of the piston rod 10a of the hydraulic cylinder 10, and in this case, this device acts as a fatigue tester for the leaf spring S. In the figure, 18 is a pilot check valve, 19 is a check valve, and 20 is a tank. Further, FIG. 4 uses a variable displacement hydraulic pump 17B instead of the fixed displacement hydraulic pump 17A of FIG. 3, and the other configuration is the same as the device of FIG.
【0019】図5は、本発明の他の実施例を示すもの
で、本実施例においては、電動機1にフライホィール3
を直結すると共に、このフライホィール3を介して二方
向吐出形の固定容量液圧ポンプ17Aを駆動するように
し、この固定容量液圧ポンプ17Aによって駆動する液
圧モータ21を介してクランク軸4を回転駆動し、この
クランク軸4によって連結杆5を介して液圧シリンダ2
2を駆動するようにして弾み車を有する液圧駆動装置を
構成する。なお図中19はチェック弁、20はタンクで
ある。また、図6は、図5の固定容量液圧ポンプ17A
の代りに、可変容量液圧ポンプ17Bを使用したもの
で、その他の構成は図5の装置と同じである。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, an electric motor 1 and a flywheel 3 are provided.
And a two-way discharge type fixed capacity hydraulic pump 17A is driven via the flywheel 3, and the crankshaft 4 is connected via a hydraulic motor 21 driven by the fixed capacity hydraulic pump 17A. It is rotationally driven, and the hydraulic cylinder 2 is driven by the crankshaft 4 through the connecting rod 5.
A hydraulic drive device having a flywheel is constructed so as to drive 2. In the figure, 19 is a check valve and 20 is a tank. Further, FIG. 6 shows the fixed capacity hydraulic pump 17A of FIG.
Instead of the above, a variable displacement hydraulic pump 17B is used, and the other configurations are the same as those of the apparatus of FIG.
【0020】また、図5の液圧駆動装置の液圧シリンダ
22を小径とし、この液圧シリンダ22と大径の液圧シ
リンダ23とを配管24,25によって接続して液圧増
力装置Eとしてもよい。また、図5の液圧駆動装置の小
径の液圧シリンダ20に別の液圧ポンプ26を接続して
もよい。図中27は液圧ポンプ26を駆動するための電
動機であるが、この液圧ポンプ26は手動式でもよい。
また、この液圧ポンプ26を低圧大流量のポンプにし、
大きな力を必要とする加圧工程はクランク軸4の出力を
使い、無負荷時の高速上昇および下降の工程をこのポン
プが受け持つようにすることも可能である。
Further, the hydraulic cylinder 22 of the hydraulic drive system shown in FIG. 5 has a small diameter, and the hydraulic cylinder 22 and the large diameter hydraulic cylinder 23 are connected by pipes 24 and 25 to form a hydraulic power booster E. Good. Further, another hydraulic pump 26 may be connected to the small-diameter hydraulic cylinder 20 of the hydraulic drive system of FIG. In the figure, 27 is an electric motor for driving the hydraulic pump 26, but the hydraulic pump 26 may be a manual type.
Further, the hydraulic pump 26 is a low-pressure large-flow pump,
It is also possible to use the output of the crankshaft 4 for the pressurizing process requiring a large force, and to have the pump take charge of the process of high speed ascent and descent at no load.
【0021】また、図6に示すように、液圧増力装置E
を、クランク軸4によって連結杆5を介して往復動する
小径のピストンロッド30を大径の液圧シリンダ31内
に直接挿入して構成してもよい。図中31aは液圧シリ
ンダ31のピストン、31bはそのピストンロッドであ
る。
Further, as shown in FIG. 6, the hydraulic pressure booster E
Alternatively, the small-diameter piston rod 30 that reciprocates by the crankshaft 4 via the connecting rod 5 may be directly inserted into the large-diameter hydraulic cylinder 31. In the figure, 31a is a piston of the hydraulic cylinder 31, and 31b is its piston rod.
【0022】なお図7は液圧増力装置Eを小型にするた
めの他の実施例を示すもので、この場合は、大径の液圧
シリンダ31のピストン31aおよびピストンロッド3
1b内に空所31cを形成し、小径のピストンロッド3
0が空所31c内に進入できるようにしたものである。
FIG. 7 shows another embodiment for reducing the size of the hydraulic booster E. In this case, the piston 31a and the piston rod 3 of the hydraulic cylinder 31 having a large diameter are shown.
A small diameter piston rod 3 is formed by forming a cavity 31c in 1b.
0 allows entry into the void 31c.
【0023】図8は、本発明のさらに他の実施例を示す
もので、本実施例においては、電動機1にフライホィー
ル3を直結すると共に、このフライホィール3を介して
一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ8Aを駆動するよう
にし、この液圧ポンプ8Aの吐出側を配管32,33を
介して液圧シリンダ10の両液室10A,10Bに接続
すると共に、この液圧シリンダ10の両液室10A,1
0Bを配管34,35を介してタンク20に接続し、こ
れら4本の配管32,33,34,35にそれぞれ順に
パイロットチェック弁36,37,38,39を設けて
ブリッジ回路を構成することによって弾み車を有する液
圧駆動装置を構成する。また、図9は、図8の固定容量
液圧ポンプ8Aの代りに、可変容量液圧ポンプ8Bを使
用したもので、その他の構成は図8の装置と同じであ
る。
FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the flywheel 3 is directly connected to the electric motor 1, and the one-way discharge type fixing is performed via the flywheel 3. The displacement hydraulic pump 8A is driven, and the discharge side of the hydraulic pump 8A is connected to both the hydraulic chambers 10A and 10B of the hydraulic cylinder 10 through the pipes 32 and 33, and both the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic chamber 10A are connected. Liquid chamber 10A, 1
0B is connected to the tank 20 through the pipes 34 and 35, and the four pipes 32, 33, 34, and 35 are sequentially provided with pilot check valves 36, 37, 38, and 39 to form a bridge circuit. A hydraulic drive having a flywheel is constructed. Further, FIG. 9 uses a variable displacement hydraulic pump 8B in place of the fixed displacement hydraulic pump 8A of FIG. 8, and other configurations are the same as those of the device of FIG.
【0024】また図10は、パイロットチェック弁36
〜39及びパイロット圧制御用の方向切替弁40の一例
を示すもので、方向切替弁40を通して液圧源8からの
圧液を外部パイロットポートPへ供給してやると、この
チェック弁は閉じる。方向切替弁40に通電し、パイロ
ット圧をタンク20へ放出してやると弁は開く。この液
圧源は図8,9のポンプ8から供給してもよく、別に用
意された液圧源を使用してもよい。
Further, FIG. 10 shows a pilot check valve 36.
~ 39 and an example of the directional switching valve 40 for controlling pilot pressure. When the pressure liquid from the hydraulic pressure source 8 is supplied to the external pilot port P through the directional switching valve 40, this check valve closes. When the direction switching valve 40 is energized and the pilot pressure is released to the tank 20, the valve opens. This hydraulic pressure source may be supplied from the pump 8 shown in FIGS. 8 and 9, or a separately prepared hydraulic pressure source may be used.
【0025】つぎの上述した各実施例の作用を説明す
る。図1および図2の実施例では、電動機1に直結した
フライホィール3が高速(例えば1500RPM)で回
転すると共に、一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ8A
または可変容量液圧ポンプ8Bが回転すると、タンク1
2内の液が吸い上げられて矢印Aの方向へ流れる。方向
制御弁9が図示の状態にある時、液圧シリンダ10は作
動しないが、方向制御弁9がパターン9Aに切り換わる
と、液圧シリンダ10のピストンロッド10aが矢印B
の方向に作動し、パターン9Bに切り換わると、ピスト
ンロッド10aは矢印Cの方向に作動する。したがって
この液圧シリンダ10によって例えばプレス装置を駆動
することができる。なおこの場合、固定容量液圧ポンプ
8Aを使用した時は、プレス装置の駆動速度が一定であ
り、可変容量液圧ポンプ8Bを使用すれば、プレス装置
の駆動速度を可変にすることができる。
The operation of each of the above-described embodiments will be described. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the flywheel 3 directly connected to the electric motor 1 rotates at a high speed (for example, 1500 RPM), and a fixed displacement hydraulic pump 8A of one-way discharge type.
Alternatively, when the variable displacement hydraulic pump 8B rotates, the tank 1
The liquid in 2 is sucked up and flows in the direction of arrow A. When the directional control valve 9 is in the state shown in the drawing, the hydraulic cylinder 10 does not operate, but when the directional control valve 9 switches to the pattern 9A, the piston rod 10a of the hydraulic cylinder 10 is indicated by the arrow B.
The piston rod 10a operates in the direction of arrow C when operated in the direction of and switched to the pattern 9B. Therefore, the hydraulic cylinder 10 can drive, for example, a press machine. In this case, when the fixed displacement hydraulic pump 8A is used, the driving speed of the pressing device is constant, and when the variable displacement hydraulic pump 8B is used, the driving speed of the pressing device can be made variable.
【0026】なお図1および図2のリリーフ弁11は、
圧液の最大圧力を決めるものである。また液圧シリンダ
10のピストンロッド10aに接続したリニアアクチュ
エータ13は、ピストンロッド10aの作動位置を検出
するセンサーで、この出力をコントローラ14を介して
方向制御弁9にフィードバックするものであり、これに
よって液圧シリンダ10の作動が正確になり、液圧シリ
ンダ10の上死点、下死点およびストロークを安定させ
ることができる。
The relief valve 11 shown in FIGS. 1 and 2 is
It determines the maximum pressure of the liquid pressure. The linear actuator 13 connected to the piston rod 10a of the hydraulic cylinder 10 is a sensor that detects the operating position of the piston rod 10a, and feeds this output back to the directional control valve 9 via the controller 14. The operation of the hydraulic cylinder 10 becomes accurate, and the top dead center, the bottom dead center and the stroke of the hydraulic cylinder 10 can be stabilized.
【0027】また図3および図4の実施例は、本発明装
置をリーフスプリングSの疲労試験機に適用した例を示
すもので、この実施例では電動機1が直結したフライホ
ィール3を高速回転させると共に、一方向回転で二方向
への吐出が可能な固定容量液圧ポンプ17Aまたは可変
容量液圧ポンプ17Bを駆動して、その吐出した圧液に
よって液圧シリンダ10を作動させて、リーフスプリン
グSを圧縮したり反撥させたりするものである。
The embodiment of FIGS. 3 and 4 shows an example in which the device of the present invention is applied to a fatigue tester for leaf springs S. In this embodiment, the flywheel 3 directly connected to the electric motor 1 is rotated at a high speed. At the same time, the fixed-capacity hydraulic pump 17A or the variable-capacity hydraulic pump 17B capable of discharging in two directions by rotating in one direction is driven, and the hydraulic cylinder 10 is operated by the discharged pressurized liquid, so that the leaf spring S It compresses and repels.
【0028】すなわち、この一方向の回転で二方向への
吐出が可能な固定容量液圧ポンプ17Aまたは可変容量
液圧ポンプ17Bを使用して液圧シリンダ10のロッド
10aの先端でリーフスプリングSを圧縮する方式の疲
労試験機は、スプリングSを圧縮するためのエネルギー
はその大部分をフライホィール3から得られる。また、
ポンプ17Aまたは17Bの吐出方向を逆転させるとス
プリングSの反力によりシリンダ10のヘッド側の圧液
がポンプ17Aまたは17Bへ逆流する。この場合、ポ
ンプ17A,17Bは油圧モータに変身し、その出力ト
ルクがフライホィール3の増速に使われることになる。
従ってこの場合の液圧ポンプ17A,17Bは液圧ポン
プモータであり、フライホィール3とリーフスプリング
Sとの間でエネルギーのやり取りが行われ、電動機1は
そのやり取りが停止しないように僅かのエネルギーを供
給し続けるだけでよい。
That is, the leaf spring S is attached to the tip of the rod 10a of the hydraulic cylinder 10 by using the fixed displacement hydraulic pump 17A or the variable displacement hydraulic pump 17B capable of discharging in two directions by the rotation in one direction. In the compression type fatigue tester, most of the energy for compressing the spring S is obtained from the flywheel 3. Also,
When the discharge direction of the pump 17A or 17B is reversed, the reaction liquid of the spring S causes the pressure liquid on the head side of the cylinder 10 to flow back to the pump 17A or 17B. In this case, the pumps 17A and 17B are transformed into hydraulic motors, and the output torque thereof is used for increasing the speed of the flywheel 3.
Therefore, the hydraulic pumps 17A and 17B in this case are hydraulic pump motors, and energy is exchanged between the flywheel 3 and the leaf spring S, and the electric motor 1 supplies a small amount of energy so as not to stop the exchange. All you have to do is continue to supply.
【0029】また図3,4において、タンク20とシリ
ンダヘッド側の配管28との間に挿入されたパイロット
チェック弁18及びタンク20とシリンダロッド側配管
29との間のチェック弁19は、シリンダ10のヘッド
側とロッド側の液量差を吸収するための弁である。即ち
ロッド10aを突き出す時は不足分の作動液をチェック
弁19を介してタンク20から吸い上げ、ロッド10a
が引き込まれる時はパイロットチェック弁18が開いて
ヘッド側の余分な液をタンク20へ戻してやる機能を受
け持っている。このシリンダ10の液量差を吸収する方
法は、シャトル弁又はリリーフ弁を使っても出来るか
ら、どのような方法でも差し支えない。
3 and 4, the pilot check valve 18 inserted between the tank 20 and the cylinder head side pipe 28 and the check valve 19 between the tank 20 and the cylinder rod side pipe 29 are the cylinder 10 Is a valve for absorbing the liquid amount difference between the head side and the rod side. That is, when the rod 10a is pushed out, a shortage of hydraulic fluid is sucked up from the tank 20 via the check valve 19,
When is drawn in, the pilot check valve 18 opens and has a function of returning excess liquid on the head side to the tank 20. Any method can be used to absorb the difference in the amount of liquid in the cylinder 10 because a shuttle valve or a relief valve can be used.
【0030】また図5および図6の実施例は、二方向吐
出形の固定容量液圧ポンプ17Aまたは可変容量液圧ポ
ンプ17Bと液圧モータ21とを組み合わせて液圧無段
変速機Dを形成したもので、この液圧無段変速機Dによ
ってフライホィール3の回転速度を減速してクランク軸
4を回転するようにしたものである。この場合液圧モー
タ21の入口と出口の液量差はないので、2個のチェッ
ク弁19を図のように挿入してポンプ17A,17B及
びモータ21の内部漏れ(ドレン)の分だけをタンク2
0より吸い上げてやればよい。
Further, in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the two-way discharge type fixed displacement hydraulic pump 17A or variable displacement hydraulic pump 17B is combined with the hydraulic motor 21 to form the hydraulic continuously variable transmission D. The hydraulic continuously variable transmission D reduces the rotational speed of the flywheel 3 to rotate the crankshaft 4. In this case, since there is no difference in the amount of liquid between the inlet and the outlet of the hydraulic motor 21, two check valves 19 are inserted as shown in the figure, and only the internal leakage (drain) of the pumps 17A, 17B and the motor 21 is stored in the tank. Two
You can suck it up from zero.
【0031】また図5において、Eは小径の液圧シリン
ダ22と大径の液圧シリンダ23とを組み合わせて形成
した液圧増力装置であって、この装置の駆動は小径の液
圧シリンダ22の入力ロッド22aを連結杆5を介して
クランク軸4によって往復運動させることによって行わ
れる。この場合大径の液圧シリンダ23の出力ロッド2
3aのストロークは短くなるがその分だけ増力される。
例えば400ton程度の鍛造プレスの場合、連結杆5
のストロークが200mmの時に、出力ロッド23aの
ストロークを20mmにすれば、大径の液圧シリンダ2
3の推力は小径の液圧シリンダ22の推力の10倍にな
る。
Further, in FIG. 5, E is a hydraulic power boosting device formed by combining a small diameter hydraulic cylinder 22 and a large diameter hydraulic cylinder 23, and this device is driven by the small diameter hydraulic cylinder 22. It is performed by reciprocating the input rod 22a by the crankshaft 4 via the connecting rod 5. In this case, the output rod 2 of the large diameter hydraulic cylinder 23
The stroke of 3a is shortened, but the power is increased accordingly.
For example, in the case of a forging press of about 400 tons, the connecting rod 5
When the stroke of the output rod 23a is set to 20 mm when the stroke of the hydraulic cylinder 2 is 200 mm,
The thrust of No. 3 is 10 times the thrust of the small diameter hydraulic cylinder 22.
【0032】また図5に示すように、小径の液圧シリン
ダ22に小型のポンプ26を接続しておけば、出力軸の
ストロークを変えることは出来ないが、ロッドの高さを
自由に設定することができる。このポンプ26は電動機
駆動でなく手動ポンプでもよい。また、このポンプ26
を低圧大流量のポンプにし、大きな力を必要とする加圧
工程はクランク軸4の出力を使い、無負荷時の高速上昇
または下降の工程をこのポンプが受け持つようにするこ
とも可能である。
Further, as shown in FIG. 5, if a small pump 26 is connected to the small diameter hydraulic cylinder 22, the stroke of the output shaft cannot be changed, but the height of the rod can be freely set. be able to. The pump 26 may be a manual pump instead of an electric motor drive. Also, this pump 26
It is also possible to use a low pressure, large flow rate pump, and use the output of the crankshaft 4 for the pressurizing process that requires a large force, and this pump is responsible for the high speed ascending or descending process under no load.
【0033】また液圧増力装置Eを図6に示すように形
成すれば、構造が簡単になるし、図7のように形成すれ
ば、この液圧増力装置Eを、さらに小型化することがで
きる。
If the hydraulic pressure booster E is formed as shown in FIG. 6, the structure is simplified, and if it is formed as shown in FIG. 7, the hydraulic booster E can be further downsized. it can.
【0034】また図8および図9の実施例は、電動機1
に直結された弾み車3と固定容量液圧ポンプ8Aまたは
可変容量液圧ポンプ8Bで圧液を作りだして液圧シリン
ダ10を駆動するもので、リリーフ弁11は回路の圧力
調整用である。そして4個のパイロットチェック弁36
〜39でブリッジ回路を構成してある。図10はこのパ
イロットチェック弁36〜39及びパイロット圧制御用
の方向切替弁40の一例を示すものである。即ち方向切
替弁40を介して液圧源8からの圧液を外部パイロット
ポートPへ供給してやると、そのチェック弁は閉じる。
また方向切替弁40のソレノイドに通電し、パイロット
圧をタンク20へ放出してやると弁は開く。
In addition, the embodiment of FIGS. 8 and 9 is a motor 1
A hydraulic liquid is produced by the flywheel 3 and the fixed displacement hydraulic pump 8A or the variable displacement hydraulic pump 8B directly connected to the hydraulic cylinder 10 and the relief valve 11 is for adjusting the pressure of the circuit. And 4 pilot check valves 36
.About.39 form a bridge circuit. FIG. 10 shows an example of the pilot check valves 36 to 39 and the direction switching valve 40 for controlling the pilot pressure. That is, when the pressure fluid from the fluid pressure source 8 is supplied to the external pilot port P via the direction switching valve 40, the check valve is closed.
When the solenoid of the direction switching valve 40 is energized to release the pilot pressure to the tank 20, the valve opens.
【0035】図9のパイロットチェック弁36と39を
開にし、パイロットチェック弁37と38を閉にする
と、シリンダ10の液室10Aに作動液が流入し、液室
10Bからは流出するため、ピストンロッド10aは引
き込まれる。次に弁36と39を閉にし、弁37と38
を開にすると、ピストンロッド10aは突き出される。
また4個の弁36〜39を同時に全部開にすると、シリ
ンダ10は停止するがシリンダ10の両液室10A,1
0Bは連通しているので、ロッド10aに外力が加わる
と自由に動く。また4個の弁36〜39を同時に閉にし
ても、シリンダ10は停止するが両液室10A,10B
が閉じているのでピストンは拘束され、ピストンロッド
10aに外力が加わっても動かない。このようにブリッ
ジに構成されたパイロットチェック弁36〜39のパイ
ロット圧を個々に制御して弁36〜39をそれぞれ任意
に開閉制御することにより、多様な形式の方向切替モー
ドを瞬時に選定することが出来る。
When the pilot check valves 36 and 39 shown in FIG. 9 are opened and the pilot check valves 37 and 38 are closed, the working fluid flows into the liquid chamber 10A of the cylinder 10 and flows out from the liquid chamber 10B. The rod 10a is retracted. Then valves 36 and 39 are closed and valves 37 and 38 are
When is opened, the piston rod 10a is projected.
Further, when the four valves 36 to 39 are all opened at the same time, the cylinder 10 stops, but both liquid chambers 10A, 1A of the cylinder 10 are stopped.
Since 0B is in communication, it freely moves when an external force is applied to the rod 10a. Even if the four valves 36 to 39 are closed at the same time, the cylinder 10 is stopped, but both liquid chambers 10A and 10B are closed.
Is closed, the piston is restrained and does not move even if an external force is applied to the piston rod 10a. In this way, the pilot pressures of the pilot check valves 36 to 39 configured in the bridge are individually controlled to control the opening and closing of the valves 36 to 39, respectively, thereby instantaneously selecting the direction switching modes of various types. Can be done.
【0036】またパイロットチェック弁36〜39を図
10のようにして、作動液をINからOUTへ流入さ
せ、パイロット圧を点線で示すように加えると、チェッ
ク弁は自由流を阻止するようにして閉じるため、圧力イ
ンパルスの発生を防止することが出来る。又4個の弁3
6〜39を同時に操作せず、僅かの時間差を置いて制御
することも出来るので、更に圧力ショックを減らすこと
が出来る。
As shown in FIG. 10, the pilot check valves 36 to 39 allow the working fluid to flow from IN to OUT, and the pilot pressure is applied as shown by the dotted line, so that the check valves prevent free flow. Since it is closed, it is possible to prevent the pressure impulse from being generated. Also 4 valves 3
Since it is possible to control with a slight time lag without simultaneously operating 6 to 39, it is possible to further reduce the pressure shock.
【0037】[0037]
【発明の効果】上述のように本発明においては、従来の
ように減速機を介してフライホィールを回転することな
く、電動機1によって直接フライホィール3を高速回転
させるようにしたから、フライホィール3および他の装
置を従来のものより著しく小型軽量にすることができる
という効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the flywheel 3 is directly rotated at a high speed by the electric motor 1 without rotating the flywheel via the speed reducer as in the prior art. And the effect that other devices can be made significantly smaller and lighter than conventional ones is obtained.
【0038】また本発明の液圧駆動装置は、負荷の変動
がそのまま圧液の圧力変動となるが、大きな圧力変動が
あっても、本発明装置の液圧ポンプおよびこのポンプと
連通する液圧系には何らの問題も発生しない。即ち機械
的な減速はエネルギーの伝達を点接触で行っているが、
液圧の場合はパスカルの原理により機構部と圧液の接触
部は全て面接触と考えてよい。従って大きな負荷の変動
があっても定格圧力の範囲内であればポンプが破壊され
ることはない。要するに液圧ポンプは流体コンバータと
して機能している訳である。したがって本発明によれ
ば、プレス装置のような大きな負荷の変動にも十分耐え
ることができる。
Further, in the hydraulic drive system of the present invention, the fluctuation of the load directly becomes the pressure fluctuation of the hydraulic fluid, but even if there is a large pressure fluctuation, the hydraulic pump of the apparatus of the present invention and the hydraulic pressure communicating with this pump. No problems occur in the system. In other words, mechanical deceleration transfers energy by point contact,
In the case of hydraulic pressure, the mechanical portion and the contact portion of the pressurized liquid may all be considered to be surface contact according to the principle of Pascal. Therefore, even if there is a large change in load, the pump will not be damaged within the rated pressure range. In short, the hydraulic pump functions as a fluid converter. Therefore, according to the present invention, it is possible to sufficiently withstand a large load change such as in a press machine.
【0039】また液圧駆動装置に使用する液圧ポンプが
固定容量型ならば、フライホィールの回転を一定とする
と、シリンダの速度も一定となって固定変速比の減速機
を使用したと見做すことが出来る。これに対して液圧ポ
ンプを可変容量型にすれば無段変速機となり、ポンプの
吐出量を減少させてやるとシリンダの速度は低下する
が、その分だけ加圧力を増大させることが出来る。した
がって本発明の液圧駆動装置を使用することにより、弾
み車の運動エネルギーを損なうことなしに装置の寸法・
重量を大幅に軽減することが可能となる。また例えばプ
レス装置を機械的なリンク機構の代わりに、本発明のよ
うな構造の単純な液圧制御方式とすることによってスラ
イドの上死点、下死点及びストロークを金型の交換時に
素早く設定することができるという効果も得られる。
Further, if the hydraulic pump used in the hydraulic drive device is of a fixed displacement type, if the rotation of the flywheel is constant, the speed of the cylinder is also constant and it is considered that a speed reducer with a fixed gear ratio was used. You can do it. On the other hand, if the hydraulic pump is a variable displacement type, it becomes a continuously variable transmission, and if the discharge amount of the pump is reduced, the speed of the cylinder decreases, but the pressurizing force can be increased correspondingly. Therefore, by using the hydraulic drive device of the present invention, the size and size of the device can be reduced without compromising the kinetic energy of the flywheel.
It is possible to significantly reduce the weight. Further, for example, by using a simple hydraulic pressure control system having the structure of the present invention instead of the mechanical link mechanism in the press device, the top dead center, the bottom dead center and the stroke of the slide can be quickly set when the die is replaced. The effect of being able to do is also obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明装置の第1実施例を示す略線図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the device of the present invention.
【図2】図1の装置の液圧ポンプを可変容量型にした実
施例の略線図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment in which the hydraulic pump of the apparatus of FIG. 1 is of a variable displacement type.
【図3】本発明装置の第2実施例を示す略線図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a second embodiment of the device of the present invention.
【図4】図3の装置の液圧ポンプを可変容量型にした実
施例の略線図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of an embodiment in which the hydraulic pump of the apparatus of FIG. 3 is of a variable displacement type.
【図5】本発明装置の第3実施例を示す略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a third embodiment of the device of the present invention.
【図6】図5の装置の液圧ポンプを可変容量型にすると
共に、液圧増力装置の変形例を示す略線図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a modification of the hydraulic power booster, while the hydraulic pump of the apparatus of FIG. 5 is of a variable displacement type.
【図7】液圧増力装置の他の実施例を示す断面図であ
る。
FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the hydraulic pressure booster.
【図8】本発明装置の第4実施例を示す略線図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a fourth embodiment of the device of the present invention.
【図9】図8の装置の液圧ポンプを可変容量型にした実
施例の略線図である。
9 is a schematic diagram of an embodiment in which the hydraulic pump of the apparatus of FIG. 8 is of a variable displacement type.
【図10】パイロットチェック弁およびパイロット圧制
御用の方向切替弁の一例を示す略線図である。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a pilot check valve and a direction switching valve for controlling pilot pressure.
【図11】従来装置の略線図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a conventional device.
【図12】電動機とフライホィールと減速機とを順に連
結した装置の略線図である。
FIG. 12 is a schematic diagram of a device in which an electric motor, a flywheel, and a speed reducer are sequentially connected.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 電動機 2 減速機 3 フライホィール(弾み車) 4 クランク軸 5 連結杆 6 スライド 7 クラッチ 8A 一方向吐出形の固定容量液圧ポンプ(液圧ポン
プ) 8B 一方向吐出形の可変容量液圧ポンプ(液圧ポン
プ) 9 方向制御弁 10 液圧シリンダ 11 リリーフ弁 12 タンク 13 リニアアクチュエータ(変位検出センサー) 14 コントローラ 15,16 導線 17A 二方向吐出形の固定容量液圧ポンプ(液圧ポン
プ) 17B 二方向吐出形の可変容量液圧ポンプ(液圧ポン
プ) S リーフスプリング 18 パイロットチェック弁 19 チェック弁 20 タンク 21 液圧モータ 22 液圧シリンダ(小径の液圧シリンダ) 23 液圧シリンダ(大径の液圧シリンダ) 24,25 配管 26 液圧ポンプ 27 電動機 28,29 配管 D 液圧無段変速機 E 液圧増力装置 30 小径のピストンロッド 31 大径の液圧シリンダ 32,33,34,35 配管 36,37,38,39 パイロットチェック弁 40 方向切替弁
1 Electric motor 2 Reduction gear 3 Flywheel (flywheel) 4 Crankshaft 5 Connection rod 6 Slide 7 Clutch 8A One-way discharge type fixed displacement hydraulic pump (hydraulic pump) 8B One-way discharge type variable displacement hydraulic pump (liquid) Pressure pump) 9 Directional control valve 10 Hydraulic cylinder 11 Relief valve 12 Tank 13 Linear actuator (displacement detection sensor) 14 Controller 15, 16 Conductor 17A Two-way discharge type fixed capacity hydraulic pump (hydraulic pump) 17B Two-way discharge Type variable displacement hydraulic pump (hydraulic pump) S leaf spring 18 pilot check valve 19 check valve 20 tank 21 hydraulic motor 22 hydraulic cylinder (small diameter hydraulic cylinder) 23 hydraulic cylinder (large diameter hydraulic cylinder) ) 24,25 piping 26 hydraulic pump 27 electric motor 28,29 piping D hydraulic pressure Variable transmission E liquid-pressure force device 30 a small-diameter piston rod 31 large-diameter hydraulic cylinders 32, 33, 34, 35 pipe 36, 37, 38, 39 pilot check valve 40 direction switching valve

Claims (8)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 電動機にフライホィールを直結すると共
    に、このフライホィールを介して一方向吐出形の液圧ポ
    ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによって方向
    制御弁を介して液圧シリンダを駆動するようにしたこと
    を特徴とする弾み車を有する液圧駆動装置。
    1. A flywheel is directly connected to an electric motor, and a one-way discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and the hydraulic cylinder is driven by the hydraulic pump through a direction control valve. A hydraulic drive device having a flywheel.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の液圧駆動装置の液圧シリ
    ンダのピストンロッドにピストンロッドの変位を検出す
    るセンサーを接続し、その出力をコントローラを介して
    前記方向制御弁にフィードバックすることを特徴とする
    弾み車を有する液圧駆動装置。
    2. A sensor for detecting displacement of the piston rod is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder of the hydraulic drive system according to claim 1, and its output is fed back to the directional control valve via a controller. A hydraulic drive device having a characteristic flywheel.
  3. 【請求項3】 電動機にフライホィールを直結すると共
    に、このフライホィールを介して二方向吐出形の液圧ポ
    ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによって液圧
    シリンダを駆動するようにしたことを特徴とする弾み車
    を有する液圧駆動装置。
    3. A flywheel is directly connected to the electric motor, and a bidirectional discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and the hydraulic cylinder is driven by the hydraulic pump. A hydraulic drive device having a characteristic flywheel.
  4. 【請求項4】 電動機にフライホィールを直結すると共
    に、このフライホィールを介して二方向吐出形の液圧ポ
    ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプによって駆動
    する液圧モータを介してクランク軸を回転駆動し、この
    クランク軸によって液圧シリンダを駆動するようにした
    ことを特徴とする弾み車を有する液圧駆動装置。
    4. A flywheel is directly connected to an electric motor, and a two-way discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and a crankshaft is connected through a hydraulic motor driven by the hydraulic pump. A hydraulic drive device having a flywheel, which is rotationally driven so that a hydraulic cylinder is driven by the crankshaft.
  5. 【請求項5】 請求項4記載の液圧駆動装置の液圧シリ
    ンダを小径とし、この液圧シリンダと大径の液圧シリン
    ダとを接続して液圧増力装置としたことを特徴とする弾
    み車を有する液圧駆動装置。
    5. A flywheel, wherein the hydraulic cylinder of the hydraulic drive system according to claim 4 has a small diameter, and the hydraulic cylinder and a large diameter hydraulic cylinder are connected to form a hydraulic power booster. Hydraulic drive having a.
  6. 【請求項6】 請求項5記載の液圧駆動装置の小径の液
    圧シリンダに別の液圧ポンプを接続したことを特徴とす
    る弾み車を有する液圧駆動装置。
    6. A hydraulic drive device having a flywheel, wherein another hydraulic pump is connected to the hydraulic cylinder having a small diameter of the hydraulic drive device according to claim 5.
  7. 【請求項7】 請求項5記載の液圧増力装置を、クラン
    ク軸によって往復動する小径のピストンロッドを大径の
    液圧シリンダ内に直接挿入して構成したことを特徴とす
    る弾み車を有する液圧駆動装置。
    7. A hydraulic wheel having a flywheel characterized in that the hydraulic booster according to claim 5 is configured by directly inserting a small diameter piston rod reciprocating by a crankshaft into a large diameter hydraulic cylinder. Pressure drive device.
  8. 【請求項8】 電動機にフライホィールを直結すると共
    に、このフライホィールを介して一方向吐出形の液圧ポ
    ンプを駆動するようにし、この液圧ポンプの吐出側を液
    圧シリンダの両液室に接続すると共に、この液圧シリン
    ダの両液室をタンクとも接続し、これら4つの回路にそ
    れぞれパイロットチェック弁を設けてブリッジ回路を構
    成したことを特徴とする弾み車を有する液圧駆動装置。
    8. A flywheel is directly connected to the electric motor, and a one-way discharge type hydraulic pump is driven through the flywheel, and the discharge side of this hydraulic pump is connected to both liquid chambers of the hydraulic cylinder. A hydraulic drive device having a flywheel, characterized in that both hydraulic chambers of the hydraulic cylinder are connected to a tank, and a bridge circuit is constructed by providing pilot check valves in each of these four circuits.
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