JPH0916320A - ペン型入力装置 - Google Patents
ペン型入力装置Info
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- JPH0916320A JPH0916320A JP16080095A JP16080095A JPH0916320A JP H0916320 A JPH0916320 A JP H0916320A JP 16080095 A JP16080095 A JP 16080095A JP 16080095 A JP16080095 A JP 16080095A JP H0916320 A JPH0916320 A JP H0916320A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ペン先を任意の支持面上で移動させた場合に
も、ペンの移動量を求めて正確なポインティング動作を
可能にすることを特徴とする。 【構成】本体１内の微動スティック２及び中空パイプ３
に外部から力が加わると、ダイヤフラム４が撓み、該ダ
イヤフラム４を支点として中空パイプ３が傾く。この傾
きにより、中空パイプ３に配設された可動電極板５と、
本体１内の固定部材６上で該可動電極板５と対向配置さ
れた固定電極板７との間隙が変化する。可動電極板５と
固定電極板７の間に生じる容量は、センサ処理装置８で
測定・演算されて、ペン先に加えられた力の方向及び大
きさが算出される。算出されたＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向の
力成分のうちＶｘ、ＶｙはマウスのＸ、Ｙ方向の移動量
に変換され、Ｖｚは予め設定された閾値と比較されてマ
ウス釦の動作に変換される。上記移動量及び釦の動作
は、通信用ＬＥＤ１１を介して出力される。
も、ペンの移動量を求めて正確なポインティング動作を
可能にすることを特徴とする。 【構成】本体１内の微動スティック２及び中空パイプ３
に外部から力が加わると、ダイヤフラム４が撓み、該ダ
イヤフラム４を支点として中空パイプ３が傾く。この傾
きにより、中空パイプ３に配設された可動電極板５と、
本体１内の固定部材６上で該可動電極板５と対向配置さ
れた固定電極板７との間隙が変化する。可動電極板５と
固定電極板７の間に生じる容量は、センサ処理装置８で
測定・演算されて、ペン先に加えられた力の方向及び大
きさが算出される。算出されたＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向の
力成分のうちＶｘ、ＶｙはマウスのＸ、Ｙ方向の移動量
に変換され、Ｖｚは予め設定された閾値と比較されてマ
ウス釦の動作に変換される。上記移動量及び釦の動作
は、通信用ＬＥＤ１１を介して出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タブレットを用いず
に簡便に使用可能なペン型入力装置に関するものであ
る。
に簡便に使用可能なペン型入力装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンピュータ等の機械に対し
て位置やコマンドの指示を行うポインティングデバイス
としては、マウスがよく知られている。このマウスは、
使用者の手全体で操作を行うため、文字を書く等の細か
い動きに対応することが困難であるという問題を有して
いた。
て位置やコマンドの指示を行うポインティングデバイス
としては、マウスがよく知られている。このマウスは、
使用者の手全体で操作を行うため、文字を書く等の細か
い動きに対応することが困難であるという問題を有して
いた。
【０００３】また、スティックや円盤状の操作体に対し
て指先で力を加えることによってポインティングを行う
もの（例えばＩＢＭ社：Track Point （商標名）、イン
ターリンク社：Porta Point （商標名）等）は、操作に
要するスペースは少なくて済む。しかしながら、独特の
操作感覚を必要とするために、慣れが必要であるという
問題を有していた。
て指先で力を加えることによってポインティングを行う
もの（例えばＩＢＭ社：Track Point （商標名）、イン
ターリンク社：Porta Point （商標名）等）は、操作に
要するスペースは少なくて済む。しかしながら、独特の
操作感覚を必要とするために、慣れが必要であるという
問題を有していた。
【０００４】これに対し、例えば特開平６１−２２６８
２６号公報による位置検出装置には、ペン型をした入力
装置が記載されている。この入力装置の位置検出部は、
平行に配列された複数の長尺の磁性体と、この磁性体の
周囲に直交する方向に所定の間隔で配設された複数の検
出線と、上記磁性体及び検出線の周囲のほぼ全域に亘っ
て複数回巻回された励磁線とを備えている。この励磁線
に、駆動電流源から所定周期の交番電流を供給して磁束
を発生させる。そして、この磁束により上記複数の検出
線に誘起された電圧を信号検出回路で次々と取出してそ
の差分を取り、差分電圧が所定の基準電圧と等しくなる
位置を算出する。こうして、定常的な磁界を発生する位
置指定用磁気発生器である入力ペンにより位置検出部上
の指定位置を求めると共に、位置検出回路で差分電圧の
傾きを検出して、該入力ペンの位置検出部に対する高さ
を求める。
２６号公報による位置検出装置には、ペン型をした入力
装置が記載されている。この入力装置の位置検出部は、
平行に配列された複数の長尺の磁性体と、この磁性体の
周囲に直交する方向に所定の間隔で配設された複数の検
出線と、上記磁性体及び検出線の周囲のほぼ全域に亘っ
て複数回巻回された励磁線とを備えている。この励磁線
に、駆動電流源から所定周期の交番電流を供給して磁束
を発生させる。そして、この磁束により上記複数の検出
線に誘起された電圧を信号検出回路で次々と取出してそ
の差分を取り、差分電圧が所定の基準電圧と等しくなる
位置を算出する。こうして、定常的な磁界を発生する位
置指定用磁気発生器である入力ペンにより位置検出部上
の指定位置を求めると共に、位置検出回路で差分電圧の
傾きを検出して、該入力ペンの位置検出部に対する高さ
を求める。
【０００５】したがって、上記特開平６１−２２６８２
６号公報の位置検出装置を用いれば、人間が従来から使
用している筆記用具と同じ感覚で使用できるため、細か
い動作を入力することが可能である。
６号公報の位置検出装置を用いれば、人間が従来から使
用している筆記用具と同じ感覚で使用できるため、細か
い動作を入力することが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平６１−２２６８２６号公報に記載の装置は、特
殊なタブレットを必要とするものであった。こうしたタ
ブレットを使用するということは、使用場所の制限して
しまうという問題を有する。特に、携帯機器の入力装置
として用いる場合には、使用場所を制限するタブレット
の存在が携帯性を損ねることになってしまう。
た特開平６１−２２６８２６号公報に記載の装置は、特
殊なタブレットを必要とするものであった。こうしたタ
ブレットを使用するということは、使用場所の制限して
しまうという問題を有する。特に、携帯機器の入力装置
として用いる場合には、使用場所を制限するタブレット
の存在が携帯性を損ねることになってしまう。
【０００７】このようなタブレットを必要としないペン
型の入力装置としては、「ＣＡＳＩＯ社：ペンマウス
（商標名）」等がある。これは、ペン先に取り付けた小
型のボールの回転によってペンの移動を検出するもので
ある。こうした入力装置に於いては、ボール及びペン先
の部分がペン先と同じ程度に小さくなければ、ペンと同
様の操作感を得ることは困難である。しかしながら、該
装置の構造上、ボール及び回転検出部をあまり小さくす
ることができず、それ故ペンの操作感を得ることができ
にくいという問題があった。この発明は上記実情に基い
てなされたものであり、その目的はタブレットを必要と
しないペン型入力装置を提供することである。
型の入力装置としては、「ＣＡＳＩＯ社：ペンマウス
（商標名）」等がある。これは、ペン先に取り付けた小
型のボールの回転によってペンの移動を検出するもので
ある。こうした入力装置に於いては、ボール及びペン先
の部分がペン先と同じ程度に小さくなければ、ペンと同
様の操作感を得ることは困難である。しかしながら、該
装置の構造上、ボール及び回転検出部をあまり小さくす
ることができず、それ故ペンの操作感を得ることができ
にくいという問題があった。この発明は上記実情に基い
てなされたものであり、その目的はタブレットを必要と
しないペン型入力装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、一
端に開口を有するペン型形状の装置本体と、この装置本
体の上記開口よりその一端が露出されて外部からの力が
伝達される作用部材と、上記装置本体に取り付けられて
上記作用部材を支持する支持部材と、この支持部材に設
置された少なくとも１つの電極を有する可動電極板と、
上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量
を測定し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクト
ルを抽出する力ベクトル抽出手段と、この力ベクトル抽
出手段による抽出出力を、上記作用部材の移動方向、移
動量及びマウスのクリック若しくはドラッグの釦動作に
変換するインタフェース装置とを具備することを特徴と
する。
端に開口を有するペン型形状の装置本体と、この装置本
体の上記開口よりその一端が露出されて外部からの力が
伝達される作用部材と、上記装置本体に取り付けられて
上記作用部材を支持する支持部材と、この支持部材に設
置された少なくとも１つの電極を有する可動電極板と、
上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量
を測定し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクト
ルを抽出する力ベクトル抽出手段と、この力ベクトル抽
出手段による抽出出力を、上記作用部材の移動方向、移
動量及びマウスのクリック若しくはドラッグの釦動作に
変換するインタフェース装置とを具備することを特徴と
する。
【０００９】またこの発明は、一端に開口を有するペン
型形状の装置本体と、この装置本体の上記開口よりその
一端が露出されて外部からの力が伝達される作用部材
と、上記装置本体に取り付けられて上記作用部材を支持
する支持部材と、この支持部材に設置された少なくとも
１つの電極を有する可動電極板と、上記装置本体に固定
されて上記可動電極板に対向するように配置された少な
くとも１つの電極を有する固定電極板と、上記可動電極
板と固定電極板との間に生じる容量を測定し、上記作用
部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽出する力ベク
トル抽出手段と、この力ベクトル抽出手段による抽出出
力を、上記作用部材の移動方向、移動量及び筆圧に変換
するインタフェース装置とを具備することを特徴とす
る。
型形状の装置本体と、この装置本体の上記開口よりその
一端が露出されて外部からの力が伝達される作用部材
と、上記装置本体に取り付けられて上記作用部材を支持
する支持部材と、この支持部材に設置された少なくとも
１つの電極を有する可動電極板と、上記装置本体に固定
されて上記可動電極板に対向するように配置された少な
くとも１つの電極を有する固定電極板と、上記可動電極
板と固定電極板との間に生じる容量を測定し、上記作用
部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽出する力ベク
トル抽出手段と、この力ベクトル抽出手段による抽出出
力を、上記作用部材の移動方向、移動量及び筆圧に変換
するインタフェース装置とを具備することを特徴とす
る。
【００１０】この発明のペン型入力装置は、一端に開口
を有するペン型形状の装置本体と、この装置本体の上記
開口よりその一端が露出されて外部からの力が伝達され
る作用部材と、上記装置本体に取り付けられて上記作用
部材を支持する支持部材と、この支持部材に設置された
少なくとも１つの電極を有する可動電極板と、上記装置
本体に固定されて上記可動電極板に対向するように配置
された少なくとも１つの電極を有する固定電極板と、上
記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽
出する力ベクトル抽出手段と、この力ベクトル抽出手段
の出力から上記作用部材の移動量、移動方向及び筆圧の
時間変化を抽出するストローク抽出手段と、予め複数の
文字及び図形毎のストローク情報を記憶している記憶手
段と、上記ストローク抽出手段から得られたストローク
情報と、上記記憶手段に記憶されている複数の文字及び
図形のストローク情報を比較し、上記作用部材により入
力される文字及び図形情報を判定する判定手段とを具備
することを特徴とする。
を有するペン型形状の装置本体と、この装置本体の上記
開口よりその一端が露出されて外部からの力が伝達され
る作用部材と、上記装置本体に取り付けられて上記作用
部材を支持する支持部材と、この支持部材に設置された
少なくとも１つの電極を有する可動電極板と、上記装置
本体に固定されて上記可動電極板に対向するように配置
された少なくとも１つの電極を有する固定電極板と、上
記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽
出する力ベクトル抽出手段と、この力ベクトル抽出手段
の出力から上記作用部材の移動量、移動方向及び筆圧の
時間変化を抽出するストローク抽出手段と、予め複数の
文字及び図形毎のストローク情報を記憶している記憶手
段と、上記ストローク抽出手段から得られたストローク
情報と、上記記憶手段に記憶されている複数の文字及び
図形のストローク情報を比較し、上記作用部材により入
力される文字及び図形情報を判定する判定手段とを具備
することを特徴とする。
【００１１】更にこの発明は、一端に開口を有するペン
型形状の装置本体と、この装置本体の上記開口よりその
一端が露出されたペン軸部と、上記装置本体に取り付け
られて上記ペン軸部を嵌装して支持する支持部材と、こ
の支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有する
可動電極板と、上記装置本体に固定されて上記可動電極
板に対向するように配置された少なくとも１つの電極を
有する固定電極板と、上記可動電極板と固定電極板との
間に生じる容量を測定し、上記ペン軸部に加えられた３
次元の力ベクトルを抽出する力ベクトル抽出手段と、こ
の力ベクトル抽出手段による抽出出力を、上記ペン軸部
の移動方向、移動量及び筆圧に変換するインタフェース
装置とを具備することを特徴とする。
型形状の装置本体と、この装置本体の上記開口よりその
一端が露出されたペン軸部と、上記装置本体に取り付け
られて上記ペン軸部を嵌装して支持する支持部材と、こ
の支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有する
可動電極板と、上記装置本体に固定されて上記可動電極
板に対向するように配置された少なくとも１つの電極を
有する固定電極板と、上記可動電極板と固定電極板との
間に生じる容量を測定し、上記ペン軸部に加えられた３
次元の力ベクトルを抽出する力ベクトル抽出手段と、こ
の力ベクトル抽出手段による抽出出力を、上記ペン軸部
の移動方向、移動量及び筆圧に変換するインタフェース
装置とを具備することを特徴とする。
【００１２】またこの発明は、一端に開口を有するペン
型形状の装置本体と、この装置本体の上記開口よりその
一端が露出可能な描画用の芯と、この描画用の芯を嵌入
して上記描画用の芯の保持及び送り出しを行う芯保持機
構と、上記装置本体に取り付けられて上記芯保持機構を
嵌装して支持する支持部材と、この支持部材に設置され
た少なくとも１つの電極を有する可動電極板と、上記装
置本体に固定されて上記可動電極板に対向するように配
置された少なくとも１つの電極を有する固定電極板と、
上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記描画用の芯に加えられた３次元の力ベクトルを
抽出する力ベクトル抽出手段と、この力ベクトル抽出手
段による抽出出力を、上記描画用の芯の移動方向、移動
量及び筆圧に変換するインタフェース装置とを具備する
ことを特徴とする。
型形状の装置本体と、この装置本体の上記開口よりその
一端が露出可能な描画用の芯と、この描画用の芯を嵌入
して上記描画用の芯の保持及び送り出しを行う芯保持機
構と、上記装置本体に取り付けられて上記芯保持機構を
嵌装して支持する支持部材と、この支持部材に設置され
た少なくとも１つの電極を有する可動電極板と、上記装
置本体に固定されて上記可動電極板に対向するように配
置された少なくとも１つの電極を有する固定電極板と、
上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記描画用の芯に加えられた３次元の力ベクトルを
抽出する力ベクトル抽出手段と、この力ベクトル抽出手
段による抽出出力を、上記描画用の芯の移動方向、移動
量及び筆圧に変換するインタフェース装置とを具備する
ことを特徴とする。
【００１３】
【作用】第１及び第２の発明によるペン型入力装置にあ
っては、任意の支持面上でペンを押しつけるか、若しく
はスライドさせることにより、任意の方向・速度でカー
ソルを移動することができる。また、クリックやドラッ
グ等の釦操作が可能となる。
っては、任意の支持面上でペンを押しつけるか、若しく
はスライドさせることにより、任意の方向・速度でカー
ソルを移動することができる。また、クリックやドラッ
グ等の釦操作が可能となる。
【００１４】第３の発明によるペン型入力装置にあって
は、任意の支持面上で行った文字や図形等の描画動作を
抽出することができる。また、筆圧の変化に応じて電子
インクの太さ等を変化させることにより、筆ペンと同様
の書き味を実現することが可能になる。
は、任意の支持面上で行った文字や図形等の描画動作を
抽出することができる。また、筆圧の変化に応じて電子
インクの太さ等を変化させることにより、筆ペンと同様
の書き味を実現することが可能になる。
【００１５】第４の発明によるペン型入力装置にあって
は、任意の支持面上で行った文字や図形等の描画動作を
抽出し、描画した文字や図形を認識してホストコンピュ
ータに送信することが可能となる。
は、任意の支持面上で行った文字や図形等の描画動作を
抽出し、描画した文字や図形を認識してホストコンピュ
ータに送信することが可能となる。
【００１６】第５の発明によるペン型入力装置にあって
は、任意の支持面上で行った文字や図形等の描画動作を
抽出し、ホストコンピュータに送信すると同時に、イン
クや黒鉛芯を用いて支持面上に描画することが可能にな
る。
は、任意の支持面上で行った文字や図形等の描画動作を
抽出し、ホストコンピュータに送信すると同時に、イン
クや黒鉛芯を用いて支持面上に描画することが可能にな
る。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明のペン型入力装置が適用され
たポインティングデバイスまたは電子筆ペンの構成を示
すもので、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は軸方向か
ら電極の配置を示した図である。
明する。図１は、この発明のペン型入力装置が適用され
たポインティングデバイスまたは電子筆ペンの構成を示
すもので、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は軸方向か
ら電極の配置を示した図である。
【００１８】ペン型形状の装置本体１内には、ペン先と
なる微動スティック２が嵌装された中空パイプ３が、ダ
イヤフラム４により支持されている。微動スティック２
は、中空パイプ３内に嵌装されてずれないようになって
いる。
なる微動スティック２が嵌装された中空パイプ３が、ダ
イヤフラム４により支持されている。微動スティック２
は、中空パイプ３内に嵌装されてずれないようになって
いる。
【００１９】上記中空パイプ３には、複数の電極を有す
る可動電極板５が配設されている。この可動電極板５と
略対向する位置には、複数の電極を有する固定電極板７
が配設された固定部材６が設けられている。この固定部
材６は本体１に固着されている。
る可動電極板５が配設されている。この可動電極板５と
略対向する位置には、複数の電極を有する固定電極板７
が配設された固定部材６が設けられている。この固定部
材６は本体１に固着されている。
【００２０】上記本体１内でペン先と反対側には、セン
サ処理装置８、処理装置９及びバッテリ１０が収容され
ている。そして、本体の後端部には、通信用ＬＥＤ（発
光ダイオード）１１が設けられている。更に、本体１の
側面には、サイドスイッチ１２が設けられている。
サ処理装置８、処理装置９及びバッテリ１０が収容され
ている。そして、本体の後端部には、通信用ＬＥＤ（発
光ダイオード）１１が設けられている。更に、本体１の
側面には、サイドスイッチ１２が設けられている。
【００２１】図２は、図１のポインティングデバイスま
たは電子筆ペンのブロック構成図である。可動電極板５
及び固定電極板７より得られた出力は、センサ処理装置
８に供給される。このセンサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、
Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。
そして、処理装置９では、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖ
ｚに基いて、装置のＸ、Ｙ方向の移動量及び釦（筆圧）
の動作に変換される。上記処理装置９には、サイドスイ
ッチ１２からも信号が入力される。処理装置９に得られ
た情報は、通信用ＬＥＤ１１を通して図示されないホス
トコンピュータに送信される。
たは電子筆ペンのブロック構成図である。可動電極板５
及び固定電極板７より得られた出力は、センサ処理装置
８に供給される。このセンサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、
Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。
そして、処理装置９では、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖ
ｚに基いて、装置のＸ、Ｙ方向の移動量及び釦（筆圧）
の動作に変換される。上記処理装置９には、サイドスイ
ッチ１２からも信号が入力される。処理装置９に得られ
た情報は、通信用ＬＥＤ１１を通して図示されないホス
トコンピュータに送信される。
【００２２】尚、可動電極板、固定電極板の配置及びセ
ンサ処理装置の動作については、特開平４−１４８８３
３号公報の「力・加速度・磁気の検出装置」に於ける検
出手法等を用いる。
ンサ処理装置の動作については、特開平４−１４８８３
３号公報の「力・加速度・磁気の検出装置」に於ける検
出手法等を用いる。
【００２３】図３は、上記可動電極板５、固定電極板７
及びその周辺部を拡大したもので、図３（ａ）は通常の
状態を示した図、図３（ｂ）は装置を垂直下方に押す
か、同方向に加速度が加わった状態を示した図である。
及びその周辺部を拡大したもので、図３（ａ）は通常の
状態を示した図、図３（ｂ）は装置を垂直下方に押す
か、同方向に加速度が加わった状態を示した図である。
【００２４】中空パイプ３の４つの面上に配設された可
動電極板５1 、５2 、…（図３では５1 、５2 のみ図示
する）は、全て電気的に結合されている。固定電極板７
は、対向する電極をＸ+ 、Ｘ- 、Ｙ+ 、Ｙ- （電極Ｘ
+ 、Ｘ- は図示せず）とする。また、固定電極板７の何
れか一対の電極、この場合電極Ｙ+ 、Ｙ- は、更に２分
割して電極Ｙ+1、Ｙ+2、Ｙ-1、Ｙ-2とされる。
動電極板５1 、５2 、…（図３では５1 、５2 のみ図示
する）は、全て電気的に結合されている。固定電極板７
は、対向する電極をＸ+ 、Ｘ- 、Ｙ+ 、Ｙ- （電極Ｘ
+ 、Ｘ- は図示せず）とする。また、固定電極板７の何
れか一対の電極、この場合電極Ｙ+ 、Ｙ- は、更に２分
割して電極Ｙ+1、Ｙ+2、Ｙ-1、Ｙ-2とされる。
【００２５】このようなペンを垂直に把持して、文字や
線を書くと、ボールペンの芯に相当する微動スティック
２の先に力が加わり、それに応じて芯を保持している
軸、すなわち中空パイプ３が傾く。この中空パイプ３は
変位電極であるので、固定電極板の電極Ｘ+ 、Ｘ- 、Ｙ
+ 、Ｙ- のそれぞれの方向に近付いたり、離れたりす
る。この変化をここでは静電容量で捕らえ、電圧に変換
する。これら４方向の電圧の変化量をベクトルとみなし
合成すると、力及び加速度の大きさと方向が検知でき
る。
線を書くと、ボールペンの芯に相当する微動スティック
２の先に力が加わり、それに応じて芯を保持している
軸、すなわち中空パイプ３が傾く。この中空パイプ３は
変位電極であるので、固定電極板の電極Ｘ+ 、Ｘ- 、Ｙ
+ 、Ｙ- のそれぞれの方向に近付いたり、離れたりす
る。この変化をここでは静電容量で捕らえ、電圧に変換
する。これら４方向の電圧の変化量をベクトルとみなし
合成すると、力及び加速度の大きさと方向が検知でき
る。
【００２６】通常、図３（ａ）に示されるような状態に
あるが、微動スティック２の先が垂直下方に押される
と、図３（ｂ）に示される状態になる。ここでは、電極
間の距離の変化は起こらないが、相対する電極の面積が
変化する。つまり、微動スティック２の先が垂直下方に
押されると、図示矢印Ｆで示される方向に中空パイプ３
が移動される。これにより、可動電極板５1 と対向する
部分の電極Ｙ+1の面積は減り、電極Ｙ+2は増える。電極
Ｙ-1、Ｙ-2についても同様である。
あるが、微動スティック２の先が垂直下方に押される
と、図３（ｂ）に示される状態になる。ここでは、電極
間の距離の変化は起こらないが、相対する電極の面積が
変化する。つまり、微動スティック２の先が垂直下方に
押されると、図示矢印Ｆで示される方向に中空パイプ３
が移動される。これにより、可動電極板５1 と対向する
部分の電極Ｙ+1の面積は減り、電極Ｙ+2は増える。電極
Ｙ-1、Ｙ-2についても同様である。
【００２７】したがって、微動スティック２の変化によ
る可動電極板５1 と電極Ｙ+1による静電容量の変化は−
ΔＣ、可動電極板５1 と電極Ｙ+2による静電容量の変化
は＋ΔＣ、同様に可動電極板５2 と電極Ｙ-1による静電
容量の変化は−ΔＣ、可動電極板５2 と電極Ｙ-2による
静電容量の変化は＋ΔＣとなる。
る可動電極板５1 と電極Ｙ+1による静電容量の変化は−
ΔＣ、可動電極板５1 と電極Ｙ+2による静電容量の変化
は＋ΔＣ、同様に可動電極板５2 と電極Ｙ-1による静電
容量の変化は−ΔＣ、可動電極板５2 と電極Ｙ-2による
静電容量の変化は＋ΔＣとなる。
【００２８】静電容量は面積に比例するので、同じよう
に変化する。この例では、Ｚ方向の力成分を検出するた
めに、Ｙ方向の電極を２分割している。Ｘ方向の電極に
ついては、２分割の必要は必ずしもないが、こちらも２
分割することで、より高精度にＺ方向の力成分を検出す
ることが可能となる。
に変化する。この例では、Ｚ方向の力成分を検出するた
めに、Ｙ方向の電極を２分割している。Ｘ方向の電極に
ついては、２分割の必要は必ずしもないが、こちらも２
分割することで、より高精度にＺ方向の力成分を検出す
ることが可能となる。
【００２９】各軸上に力が加えられたとき、各電極で構
成される容量の変化は、図４のように表される。図５
は、第１の実施例によるセンサ処理装置に於ける演算回
路の一例を示したものである。
成される容量の変化は、図４のように表される。図５
は、第１の実施例によるセンサ処理装置に於ける演算回
路の一例を示したものである。
【００３０】コンデンサ１５、１６、１７、１８、１
９、２０により得られた容量Ｃ（Ｘ+）、Ｃ（Ｘ- ）、
Ｃ（Ｙ+1）、Ｃ（Ｙ+2）、Ｃ（Ｙ-1）、Ｃ（Ｙ-2）は、
Ｃ（容量）／Ｖ（電圧）変換器２１、２２、２３、２
４、２５、２６に供給されて電圧値に変換される。そし
て、Ｃ／Ｖ変換器２１、２２の出力からは、差動増幅器
２７で差分がとられて、Ｘ軸方向の力成分Ｖｘが得られ
る。また、Ｃ／Ｖ変換器２３〜２６の出力は、それぞれ
差動増幅器２８及び２９に供給されて差分がとられる。
そして、差動増幅器２８の出力から力成分Ｖｙが、差動
増幅器２９の出力から力成分Ｖｚが得られる。
９、２０により得られた容量Ｃ（Ｘ+）、Ｃ（Ｘ- ）、
Ｃ（Ｙ+1）、Ｃ（Ｙ+2）、Ｃ（Ｙ-1）、Ｃ（Ｙ-2）は、
Ｃ（容量）／Ｖ（電圧）変換器２１、２２、２３、２
４、２５、２６に供給されて電圧値に変換される。そし
て、Ｃ／Ｖ変換器２１、２２の出力からは、差動増幅器
２７で差分がとられて、Ｘ軸方向の力成分Ｖｘが得られ
る。また、Ｃ／Ｖ変換器２３〜２６の出力は、それぞれ
差動増幅器２８及び２９に供給されて差分がとられる。
そして、差動増幅器２８の出力から力成分Ｖｙが、差動
増幅器２９の出力から力成分Ｖｚが得られる。
【００３１】このように、Ｃ／Ｖ変換器によって静電容
量が電圧に変換され、図示されるような演算回路を用い
ることにより、他軸感度のない出力が得られる。このよ
うな構成に於いて、装置本体１を手に把持して机や膝の
上等の任意の支持面上でスライドさせるか、支持面上で
押えつけると、ペン先に相当する微動スティック２（及
び中空パイプ３）に力が加わる。すると、ダイヤフラム
４が僅かに撓むことによって、このダイヤフラム４を支
点として微動スティック２（及び中空パイプ３）が傾
き、可動電極板５と固定電極板７の間隙が変化する。
量が電圧に変換され、図示されるような演算回路を用い
ることにより、他軸感度のない出力が得られる。このよ
うな構成に於いて、装置本体１を手に把持して机や膝の
上等の任意の支持面上でスライドさせるか、支持面上で
押えつけると、ペン先に相当する微動スティック２（及
び中空パイプ３）に力が加わる。すると、ダイヤフラム
４が僅かに撓むことによって、このダイヤフラム４を支
点として微動スティック２（及び中空パイプ３）が傾
き、可動電極板５と固定電極板７の間隙が変化する。
【００３２】上記可動電極板５と固定電極板７には、図
３に示されるような複数個の電極がプリントされて、図
５に示されるようなコンデンサ１５〜２０が構成されて
いる。したがって、コンデンサ１５〜２０による電極間
の容量を、センサ処理装置８に於いて測定・演算するこ
とで、力の方向及び大きさが算出できる。
３に示されるような複数個の電極がプリントされて、図
５に示されるようなコンデンサ１５〜２０が構成されて
いる。したがって、コンデンサ１５〜２０による電極間
の容量を、センサ処理装置８に於いて測定・演算するこ
とで、力の方向及び大きさが算出できる。
【００３３】センサ処理装置８に於いて算出されたＸ、
Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装
置９に送出される。そして、この処理装置９に於いて、
Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそれぞれマウスのＸ、Ｙ方向の
移動量に変換される。また、Ｚ軸方向の力成分は、予め
設定された閾値と比較されて、マウス釦の動作に変換さ
れる。
Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装
置９に送出される。そして、この処理装置９に於いて、
Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそれぞれマウスのＸ、Ｙ方向の
移動量に変換される。また、Ｚ軸方向の力成分は、予め
設定された閾値と比較されて、マウス釦の動作に変換さ
れる。
【００３４】尚、Ｚ軸方向の力成分を筆圧情報として変
換することによって、電子的な筆ペンを実現することも
できる。筆圧情報は、この他にもコマンド選択等にも用
いることが可能である。移動量及び釦（筆圧）の動作
は、通信用ＬＥＤ１１を通してホストコンピュータに送
信される。ホストコンピュータとの通信部分は有線であ
っても、電波等の他の無線通信手段であっても良い。
換することによって、電子的な筆ペンを実現することも
できる。筆圧情報は、この他にもコマンド選択等にも用
いることが可能である。移動量及び釦（筆圧）の動作
は、通信用ＬＥＤ１１を通してホストコンピュータに送
信される。ホストコンピュータとの通信部分は有線であ
っても、電波等の他の無線通信手段であっても良い。
【００３５】また、支点となるダイヤフラム４からペン
先の微動スティック２までの距離よりも、ダイヤフラム
４から可動電極板５までの距離が長い場合は、微動ステ
ィック２に加わる力による変移が増幅され、検出感度を
高めることが可能となる。
先の微動スティック２までの距離よりも、ダイヤフラム
４から可動電極板５までの距離が長い場合は、微動ステ
ィック２に加わる力による変移が増幅され、検出感度を
高めることが可能となる。
【００３６】尚、図１に於いては、可動電極板５は中空
パイプ２の側面に設置されているが、中空パイプ２を導
電体で成形し、しかも図１に示されるように段差を設け
ることによって、中空パイプ２そのものに可動電極板５
の役割を担わせることが可能となり、製作コストを削減
することができる。
パイプ２の側面に設置されているが、中空パイプ２を導
電体で成形し、しかも図１に示されるように段差を設け
ることによって、中空パイプ２そのものに可動電極板５
の役割を担わせることが可能となり、製作コストを削減
することができる。
【００３７】加えて、ダイヤフラム４や微動スティック
２も含めて一体成形することにより、更なるコスト削減
が可能となる。更に、サイドスイッチ１２は、マウス釦
の動作と同様か、若しくはダブルクリックやドラッグ等
のアクションに割り当てることができる。マウスが２つ
以上の釦を有している場合には、サイドスイッチ１２を
他方の釦に割り当てても良い。
２も含めて一体成形することにより、更なるコスト削減
が可能となる。更に、サイドスイッチ１２は、マウス釦
の動作と同様か、若しくはダブルクリックやドラッグ等
のアクションに割り当てることができる。マウスが２つ
以上の釦を有している場合には、サイドスイッチ１２を
他方の釦に割り当てても良い。
【００３８】尚、上述した実施例のようなペン型のポイ
ンティングデバイスまたは電子筆ペンを使用者の指で把
持した時に、ペン軸の上下関係が正しくなっていなけれ
ば、正しくポインティング動作を行うことができない。
このため、本体１の形状（特に断面）を適切に加工する
ことで、毎回同じ位置で把持するようにさせることが可
能である。
ンティングデバイスまたは電子筆ペンを使用者の指で把
持した時に、ペン軸の上下関係が正しくなっていなけれ
ば、正しくポインティング動作を行うことができない。
このため、本体１の形状（特に断面）を適切に加工する
ことで、毎回同じ位置で把持するようにさせることが可
能である。
【００３９】尚、本体１の外部に熱可塑性の材料等を用
い、使用者の把持方法に合わせてカスタマイズすること
も可能である。また、把持後に補正動作を行うことで、
ペンの向きに合わせて移動方向を調整することもでき
る。
い、使用者の把持方法に合わせてカスタマイズすること
も可能である。また、把持後に補正動作を行うことで、
ペンの向きに合わせて移動方向を調整することもでき
る。
【００４０】補正動作の一例としては、（１）図示され
ないホストコンピュータの画面に「ペンを持ち、上から
下に線を引いて下さい」等の表示を行い、押しつけられ
た時の力の向きから把持方向を検出する。または、
（２）サイドスイッチ１２を押しながら上下に線を引く
か、一定時間支持面に押さえつけることで、押しつけら
れた時の力の向きから把持方向を検出する、等が考えら
れる。
ないホストコンピュータの画面に「ペンを持ち、上から
下に線を引いて下さい」等の表示を行い、押しつけられ
た時の力の向きから把持方向を検出する。または、
（２）サイドスイッチ１２を押しながら上下に線を引く
か、一定時間支持面に押さえつけることで、押しつけら
れた時の力の向きから把持方向を検出する、等が考えら
れる。
【００４１】尚、使用者によって把持方法が異なるの
で、複数の把持方法を処理装置９内若しくはホストコン
ピュータ内のメモリに保持しておき、必要に応じて切り
換えることもできる。
で、複数の把持方法を処理装置９内若しくはホストコン
ピュータ内のメモリに保持しておき、必要に応じて切り
換えることもできる。
【００４２】このように、第１の実施例によれば、机の
上や膝の上等の任意の支持面上で、タブレットを必要と
せずに、ペンによる描画と同じ形式でポインティング動
作を行うことができる。また、ペンをスライドさせず
に、指先でペンの傾きを僅かに変化させるだけでポイン
ティング動作を行うこともできる。この場合、ポインテ
ィングに要するスペースは極めて小さい。
上や膝の上等の任意の支持面上で、タブレットを必要と
せずに、ペンによる描画と同じ形式でポインティング動
作を行うことができる。また、ペンをスライドさせず
に、指先でペンの傾きを僅かに変化させるだけでポイン
ティング動作を行うこともできる。この場合、ポインテ
ィングに要するスペースは極めて小さい。
【００４３】次に、この発明の第２の実施例を説明す
る。図６は、この発明のペン型入力装置が適用されたス
ティック認識ペンの構成を示すもので、図６（ａ）は側
面図、図６（ｂ）は軸方向から電極の配置を示した図で
ある。
る。図６は、この発明のペン型入力装置が適用されたス
ティック認識ペンの構成を示すもので、図６（ａ）は側
面図、図６（ｂ）は軸方向から電極の配置を示した図で
ある。
【００４４】ペン型形状の装置本体１内には、ペン先と
なる微動スティック２が嵌装された中空パイプ３が、ダ
イヤフラム４により支持されている。微動スティック２
は、中空パイプ３内に嵌装されてずれないようになって
いる。
なる微動スティック２が嵌装された中空パイプ３が、ダ
イヤフラム４により支持されている。微動スティック２
は、中空パイプ３内に嵌装されてずれないようになって
いる。
【００４５】上記中空パイプ３には、複数の電極を有す
る可動電極板５が配設されている。この可動電極板５と
略対向する位置には、複数の電極を有する固定電極板７
が配設された固定部材６が設けられている。この固定部
材６は本体１に固着されている。
る可動電極板５が配設されている。この可動電極板５と
略対向する位置には、複数の電極を有する固定電極板７
が配設された固定部材６が設けられている。この固定部
材６は本体１に固着されている。
【００４６】上記本体１内でペン先と反対側には、セン
サ処理装置８、処理装置９、ストローク辞書装置３１及
びバッテリ１０が収容されている。そして、本体の後端
部には、通信用ＬＥＤ１１が設けられている。更に、本
体１の側面には、サイドスイッチ１２が設けられてい
る。
サ処理装置８、処理装置９、ストローク辞書装置３１及
びバッテリ１０が収容されている。そして、本体の後端
部には、通信用ＬＥＤ１１が設けられている。更に、本
体１の側面には、サイドスイッチ１２が設けられてい
る。
【００４７】図７は、図６のスティック認識ペンのブロ
ック構成図である。可動電極板５及び固定電極板７より
得られた出力は、センサ処理装置８に供給される。この
センサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分
Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。そして、処理装置９で
は、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに基いて、装置の
Ｘ、Ｙ方向の移動量に変換される。また、Ｚ軸方向の力
成分は、予め設定された閾値と比較され、ペンアップ及
びペンダウン情報として変換される。
ック構成図である。可動電極板５及び固定電極板７より
得られた出力は、センサ処理装置８に供給される。この
センサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分
Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。そして、処理装置９で
は、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに基いて、装置の
Ｘ、Ｙ方向の移動量に変換される。また、Ｚ軸方向の力
成分は、予め設定された閾値と比較され、ペンアップ及
びペンダウン情報として変換される。
【００４８】ストローク辞書装置３１には、各種の文字
や図形毎のストローク情報（移動量及びペンアップ／ペ
ンダウン情報）が記憶されている。上記ストローク辞書
装置３１から得られた情報は、サイドスイッチ１２から
の信号と共に処理装置９に供給される。この処理装置９
に得られた情報は、通信用ＬＥＤ１１を通して図示され
ないホストコンピュータに送信される。
や図形毎のストローク情報（移動量及びペンアップ／ペ
ンダウン情報）が記憶されている。上記ストローク辞書
装置３１から得られた情報は、サイドスイッチ１２から
の信号と共に処理装置９に供給される。この処理装置９
に得られた情報は、通信用ＬＥＤ１１を通して図示され
ないホストコンピュータに送信される。
【００４９】このような構成のスティック認識ペンに於
いて、本体１を手に把持して机や膝の上等の任意の支持
面上で描画を行う。すると、ペン先の微動スティック２
に力が加わり、ダイヤフラム４が僅かに撓むことによっ
て、可動電極板５と固定電極板７の間隙が変化する。可
動電極板５と固定電極板７には複数個の電極がプリント
されているので、これらの電極間の容量がセンサ処理装
置８に於いて測定・演算されることにより、力の方向及
び大きさが算出できる。
いて、本体１を手に把持して机や膝の上等の任意の支持
面上で描画を行う。すると、ペン先の微動スティック２
に力が加わり、ダイヤフラム４が僅かに撓むことによっ
て、可動電極板５と固定電極板７の間隙が変化する。可
動電極板５と固定電極板７には複数個の電極がプリント
されているので、これらの電極間の容量がセンサ処理装
置８に於いて測定・演算されることにより、力の方向及
び大きさが算出できる。
【００５０】センサ部の配置及び力成分の検出手法につ
いては、上述した第１の実施例と同じである。センサ処
理装置８に於いて算出されたＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向の力
成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装置７に送出される。こ
こで、Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそれぞれペンのＸ、Ｙ方
向の移動量に変換される。Ｚ軸方向の力成分は、予め設
定された閾値と比較され、ペンアップ及びペンダウンの
情報として変換される。また、移動量及び筆圧の時間変
化は、ストローク辞書装置３１内に記憶されている各文
字や図形毎のストローク情報と比較され、最も近いスト
ローク情報を有する文字または図形が選択される。
いては、上述した第１の実施例と同じである。センサ処
理装置８に於いて算出されたＸ、Ｙ、Ｚの各軸方向の力
成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装置７に送出される。こ
こで、Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそれぞれペンのＸ、Ｙ方
向の移動量に変換される。Ｚ軸方向の力成分は、予め設
定された閾値と比較され、ペンアップ及びペンダウンの
情報として変換される。また、移動量及び筆圧の時間変
化は、ストローク辞書装置３１内に記憶されている各文
字や図形毎のストローク情報と比較され、最も近いスト
ローク情報を有する文字または図形が選択される。
【００５１】図８は、ストローク辞書装置３１による情
報認識の一例を示したものである。尚、同図に於いて、
実線部分はペンダウンの状態を表し、破線部分はペンア
ップでデータ入力が無い場合を表している。
報認識の一例を示したものである。尚、同図に於いて、
実線部分はペンダウンの状態を表し、破線部分はペンア
ップでデータ入力が無い場合を表している。
【００５２】図８（ａ）はＸ軸の入力ストロークデータ
であり、図８（ｂ）はＹ軸の入力ストロークデータであ
る。図８（ｃ）及び（ｄ）は、ストローク辞書装置３１
中の“Ａ”のストロークデータを表したもので、同図
（ｃ）はＸ軸、同図（ｄ）はＹ軸のデータを表したもの
である。同様に、図８（ｅ）及び（ｆ）は、ストローク
辞書装置３１中の“Ｂ”のストロークデータを表したも
ので、同図（ｅ）はＸ軸、同図（ｆ）はＹ軸のデータを
表したものである。
であり、図８（ｂ）はＹ軸の入力ストロークデータであ
る。図８（ｃ）及び（ｄ）は、ストローク辞書装置３１
中の“Ａ”のストロークデータを表したもので、同図
（ｃ）はＸ軸、同図（ｄ）はＹ軸のデータを表したもの
である。同様に、図８（ｅ）及び（ｆ）は、ストローク
辞書装置３１中の“Ｂ”のストロークデータを表したも
ので、同図（ｅ）はＸ軸、同図（ｆ）はＹ軸のデータを
表したものである。
【００５３】また、図８に於いては、ペアアップ時の移
動量のデータは含まれていないが、ペンダウンの閾値を
調節して、ペン先を軽く支持面に接触させながらペンア
ップの動作を行うことにより、ペンアップ時の移動量も
含めた認識が可能となる。
動量のデータは含まれていないが、ペンダウンの閾値を
調節して、ペン先を軽く支持面に接触させながらペンア
ップの動作を行うことにより、ペンアップ時の移動量も
含めた認識が可能となる。
【００５４】こうしたストロークデータを参照して、セ
ンサ処理装置８から入力された情報が移動量及び筆圧の
時間変化が、ストローク辞書装置３１内に記憶されてい
る各文字や図形毎のストローク情報と比較される。そし
て、最も近いストローク情報を有する文字または図形が
選択される。例えば、入力された情報が図８（ｃ）及び
（ｄ）に示されるような“Ａ”のストロークデータに近
いと判定された場合、この入力されたモジュールは
“Ａ”であると判定されて選択される。
ンサ処理装置８から入力された情報が移動量及び筆圧の
時間変化が、ストローク辞書装置３１内に記憶されてい
る各文字や図形毎のストローク情報と比較される。そし
て、最も近いストローク情報を有する文字または図形が
選択される。例えば、入力された情報が図８（ｃ）及び
（ｄ）に示されるような“Ａ”のストロークデータに近
いと判定された場合、この入力されたモジュールは
“Ａ”であると判定されて選択される。
【００５５】処理装置９及びストローク辞書装置３１で
選択された文字や図形の符号は、通信用ＬＥＤ１１を通
してホストコンピュータに送信される。また、Ｚ軸方向
の力成分をペンの筆圧の情報として変換し、ストローク
情報として、筆圧情報も付加することにより、文字や図
形の認識率を向上させることが可能である。
選択された文字や図形の符号は、通信用ＬＥＤ１１を通
してホストコンピュータに送信される。また、Ｚ軸方向
の力成分をペンの筆圧の情報として変換し、ストローク
情報として、筆圧情報も付加することにより、文字や図
形の認識率を向上させることが可能である。
【００５６】尚、ストロークの時間変動については、Ｄ
Ｐマッチング等の手法を用いて吸収することができる。
また、サイドスイッチ１２は、任意のコマンドに割り当
てることができる。その一例としては、ストローク学習
モードと認識モードの切り換え、ポインティングモード
と認識モードの切り換え等がある。
Ｐマッチング等の手法を用いて吸収することができる。
また、サイドスイッチ１２は、任意のコマンドに割り当
てることができる。その一例としては、ストローク学習
モードと認識モードの切り換え、ポインティングモード
と認識モードの切り換え等がある。
【００５７】このように、第２の実施例によれば、机の
上や膝の上等の任意の支持面上で、タブレットを必要と
せずに、ペンによる描画と同じ形式で文字認識を行うこ
とができる。また、第２の実施例では、認識に使用され
る情報が、ペン先に加わる力の変化であり、直接目に見
える「文字の形」ではないので、他人が模倣することが
極めて困難となり、サイン等の個人認証への適用が特に
有効である。
上や膝の上等の任意の支持面上で、タブレットを必要と
せずに、ペンによる描画と同じ形式で文字認識を行うこ
とができる。また、第２の実施例では、認識に使用され
る情報が、ペン先に加わる力の変化であり、直接目に見
える「文字の形」ではないので、他人が模倣することが
極めて困難となり、サイン等の個人認証への適用が特に
有効である。
【００５８】次に、この発明の第３の実施例を説明す
る。図９は、この発明のペン型入力装置が適用されたス
ティック描画ペンの構成を示したもので、図９（ａ）は
側面図、図９（ｂ）は軸方向から電極の配置を示した図
である。
る。図９は、この発明のペン型入力装置が適用されたス
ティック描画ペンの構成を示したもので、図９（ａ）は
側面図、図９（ｂ）は軸方向から電極の配置を示した図
である。
【００５９】ペン型形状の装置本体１内には、ペン先で
ある描画用の芯３２が嵌装された中空パイプ３が、ダイ
ヤフラム４により支持されている。描画用の芯３２は、
中空パイプ３内に嵌装されてずれないようになってい
る。
ある描画用の芯３２が嵌装された中空パイプ３が、ダイ
ヤフラム４により支持されている。描画用の芯３２は、
中空パイプ３内に嵌装されてずれないようになってい
る。
【００６０】上記中空パイプ３には、複数の電極を有す
る可動電極板５が配設されている。この可動電極板５と
略対向する位置には、複数の電極を有する固定電極板７
が配設された固定部材６が設けられている。この固定部
材６は本体１に固着されている。
る可動電極板５が配設されている。この可動電極板５と
略対向する位置には、複数の電極を有する固定電極板７
が配設された固定部材６が設けられている。この固定部
材６は本体１に固着されている。
【００６１】上記本体１内でペン先と反対側には、セン
サ処理装置８、処理装置９及びバッテリ１０が収容され
ている。そして、本体の後端部には通信用ＬＥＤ１１
が、更に本体１の側面には、サイドスイッチ１２が設け
られている。
サ処理装置８、処理装置９及びバッテリ１０が収容され
ている。そして、本体の後端部には通信用ＬＥＤ１１
が、更に本体１の側面には、サイドスイッチ１２が設け
られている。
【００６２】図１０は、図９のスティック描画ペンのブ
ロック構成図である。可動電極板５及び固定電極板７よ
り得られた出力は、センサ処理装置８に供給される。こ
のセンサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の力成
分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。そして、処理装置９
では、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに基いて、このペ
ンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。上記処理装置９
には、サイドスイッチ１２からも信号が入力される。処
理装置９に得られた情報は、通信用ＬＥＤ１１を通して
図示されないホストコンピュータに送信される。
ロック構成図である。可動電極板５及び固定電極板７よ
り得られた出力は、センサ処理装置８に供給される。こ
のセンサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の力成
分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。そして、処理装置９
では、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに基いて、このペ
ンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。上記処理装置９
には、サイドスイッチ１２からも信号が入力される。処
理装置９に得られた情報は、通信用ＬＥＤ１１を通して
図示されないホストコンピュータに送信される。
【００６３】尚、センサ部の配置及び力成分の検出手法
については、上述した第１の実施例１と同じである。こ
のような構成のスティック描画ペンに於いて、本体１を
手に把持して机や膝の上等の任意の支持面上で描画を行
うと、ペン先の描画用の芯３２に力が加わり、ダイヤフ
ラム４が僅かに撓むことによって、可動電極板５と固定
電極板７の間隙が変化する。これらの電極間の容量をセ
ンサ処理装置７に於いて測定・演算することで、力の方
向及び大きさが算出できる。電極板の配置及びセンサ処
理装置の動作については、上述した特開平４−１４８８
３３号公報の「力・加速度・磁気の検出装置」に於ける
検出手法等を用いる。
については、上述した第１の実施例１と同じである。こ
のような構成のスティック描画ペンに於いて、本体１を
手に把持して机や膝の上等の任意の支持面上で描画を行
うと、ペン先の描画用の芯３２に力が加わり、ダイヤフ
ラム４が僅かに撓むことによって、可動電極板５と固定
電極板７の間隙が変化する。これらの電極間の容量をセ
ンサ処理装置７に於いて測定・演算することで、力の方
向及び大きさが算出できる。電極板の配置及びセンサ処
理装置の動作については、上述した特開平４−１４８８
３３号公報の「力・加速度・磁気の検出装置」に於ける
検出手法等を用いる。
【００６４】センサ処理装置８に於いて算出されたＸ、
Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装
置９に送出される。ここで、Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそ
れぞれペンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。また、
Ｚ軸方向の力成分は、ペンの筆圧の情報として変換され
る。移動量及び筆圧の動作は、通信用ＬＥＤ１１を通し
てホストコンピュータに送信される。ホストコンピュー
タとの通信部分は有線であっても、電波等の他の無線通
信手段であっても良い。また、サイドスイッチ１２は、
任意のコマンドに割り当てることができる。
Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装
置９に送出される。ここで、Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそ
れぞれペンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。また、
Ｚ軸方向の力成分は、ペンの筆圧の情報として変換され
る。移動量及び筆圧の動作は、通信用ＬＥＤ１１を通し
てホストコンピュータに送信される。ホストコンピュー
タとの通信部分は有線であっても、電波等の他の無線通
信手段であっても良い。また、サイドスイッチ１２は、
任意のコマンドに割り当てることができる。
【００６５】描画用の芯３２は、ボールペンやサインペ
ン等のインクを供給できる構造なら何でも構わないが、
描画時に先端が著しく変形するような構造のものは避け
る。また、描画用の芯３２は取り外すことも可能であ
り、この場合には物理的な描画は行われずに、描画デー
タの取り込みだけを行うことができる。尚、芯３２を取
り外すのではなく、芯の伸縮機構を設けてワンタッチで
切り換えるような構造にすることも可能である。
ン等のインクを供給できる構造なら何でも構わないが、
描画時に先端が著しく変形するような構造のものは避け
る。また、描画用の芯３２は取り外すことも可能であ
り、この場合には物理的な描画は行われずに、描画デー
タの取り込みだけを行うことができる。尚、芯３２を取
り外すのではなく、芯の伸縮機構を設けてワンタッチで
切り換えるような構造にすることも可能である。
【００６６】このように、第３の実施例によれば、机の
上や膝の上等の任意の支持面上で、タブレットを必要と
せずに、ペンによる物理的な描画と同時に、筆圧を含め
た描画動作をホストコンピュータに取り込むことができ
る。
上や膝の上等の任意の支持面上で、タブレットを必要と
せずに、ペンによる物理的な描画と同時に、筆圧を含め
た描画動作をホストコンピュータに取り込むことができ
る。
【００６７】尚、第３の実施例によるスティック描画ペ
ンを第２の実施例のような文字認識やサイン認証に用い
た場合には、描画された文字を記録として残すことがで
きる。
ンを第２の実施例のような文字認識やサイン認証に用い
た場合には、描画された文字を記録として残すことがで
きる。
【００６８】次に、この発明の第４の実施例を説明す
る。図１１は、この発明のペン型入力装置が適用された
スティックシャープペンの構成を示したもので、図１１
（ａ）は側面図、図１１（ｂ）は軸方向から電極の配置
を示した図である。
る。図１１は、この発明のペン型入力装置が適用された
スティックシャープペンの構成を示したもので、図１１
（ａ）は側面図、図１１（ｂ）は軸方向から電極の配置
を示した図である。
【００６９】ペン型形状の装置本体３４内には、このス
ティックシャープペンのペン先となる黒鉛の芯３５を収
容した芯送り出し機構３６が設けられている。上記描画
用の芯４８は微動パイプ４７の内面に嵌入されており、
描画時にぐらつくことはない。また、上記芯送り出し機
構３６は、中空パイプ３７内に嵌装されてずれないよう
になっている。
ティックシャープペンのペン先となる黒鉛の芯３５を収
容した芯送り出し機構３６が設けられている。上記描画
用の芯４８は微動パイプ４７の内面に嵌入されており、
描画時にぐらつくことはない。また、上記芯送り出し機
構３６は、中空パイプ３７内に嵌装されてずれないよう
になっている。
【００７０】この中空パイプ３は、ダイヤフラム４によ
り本体３４に支持されている。上記中空パイプ３には、
複数の電極を有する可動電極板５が配設されている。こ
の可動電極板５と略対向する位置には、複数の電極を有
する固定電極板７が配設された固定部材６が設けられて
いる。この固定部材６は本体３４に固着されている。
り本体３４に支持されている。上記中空パイプ３には、
複数の電極を有する可動電極板５が配設されている。こ
の可動電極板５と略対向する位置には、複数の電極を有
する固定電極板７が配設された固定部材６が設けられて
いる。この固定部材６は本体３４に固着されている。
【００７１】上記本体１内でペン先と反対側には、セン
サ処理装置８、処理装置９及びバッテリ１０が収容され
ている。そして、本体の後端部には通信用ＬＥＤ１１を
兼用した芯送り出し用釦３８が設けられている。尚、本
体３４の側面には、サイドスイッチ１２が設けられてい
る。
サ処理装置８、処理装置９及びバッテリ１０が収容され
ている。そして、本体の後端部には通信用ＬＥＤ１１を
兼用した芯送り出し用釦３８が設けられている。尚、本
体３４の側面には、サイドスイッチ１２が設けられてい
る。
【００７２】図１２は、図１１のスティックシャープペ
ンのブロック構成図である。可動電極板５及び固定電極
板７より得られた出力は、センサ処理装置８に供給され
る。このセンサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向
の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。そして、処理
装置９では、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに基いて、
このペンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。上記処理
装置９には、サイドスイッチ１２からも信号が入力され
る。処理装置９に得られた情報は、通信用ＬＥＤ１１を
通して図示されないホストコンピュータに送信される。
ンのブロック構成図である。可動電極板５及び固定電極
板７より得られた出力は、センサ処理装置８に供給され
る。このセンサ処理装置８では、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向
の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚが算出される。そして、処理
装置９では、これら力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに基いて、
このペンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。上記処理
装置９には、サイドスイッチ１２からも信号が入力され
る。処理装置９に得られた情報は、通信用ＬＥＤ１１を
通して図示されないホストコンピュータに送信される。
【００７３】尚、センサ部の配置及び力成分の検出手法
については、上述した第１の実施例１と同じである。こ
のような構成に於いて、本体３４を手に把持して机や膝
の上等の任意の支持面上で描画を行うと、ペン先の黒鉛
の芯３５及び芯送り出し機構３６、中空パイプ３７に力
が加わり、ダイヤフラム４が僅かに撓むことによって、
可動電極板５と固定電極板７の間隙が変化する。これら
の電極間の容量をセンサ処理装置８にて測定・演算する
ことで、力の方向及び大きさが算出できる。
については、上述した第１の実施例１と同じである。こ
のような構成に於いて、本体３４を手に把持して机や膝
の上等の任意の支持面上で描画を行うと、ペン先の黒鉛
の芯３５及び芯送り出し機構３６、中空パイプ３７に力
が加わり、ダイヤフラム４が僅かに撓むことによって、
可動電極板５と固定電極板７の間隙が変化する。これら
の電極間の容量をセンサ処理装置８にて測定・演算する
ことで、力の方向及び大きさが算出できる。
【００７４】電極板の配置及びセンサ処理装置の動作に
ついては、上述した特開平４−１４８８３３号公報の
「力・加速度・磁気の検出装置」に於ける検出手法等を
用いる。
ついては、上述した特開平４−１４８８３３号公報の
「力・加速度・磁気の検出装置」に於ける検出手法等を
用いる。
【００７５】黒鉛の芯３５は、芯送り出し釦３８を押す
ことによって、芯送り出し機構３６によって送り出され
る。また、芯送り出し釦３８を押しながらペン先を押付
けることにより、芯３５を引っ込めることができる。芯
を引っ込めた状態では、物理的な描画は行われずに、描
画データの取り込みだけを行うことができる。
ことによって、芯送り出し機構３６によって送り出され
る。また、芯送り出し釦３８を押しながらペン先を押付
けることにより、芯３５を引っ込めることができる。芯
を引っ込めた状態では、物理的な描画は行われずに、描
画データの取り込みだけを行うことができる。
【００７６】また、芯送り出し釦３８の押下の情報は、
Ｚ軸にかかる力として検出することが可能（描画時に対
して負の方向の力となる）であるので、これを取り出し
て、コマンド情報等に利用することが可能である。
Ｚ軸にかかる力として検出することが可能（描画時に対
して負の方向の力となる）であるので、これを取り出し
て、コマンド情報等に利用することが可能である。
【００７７】センサ処理装置８に於いて算出されたＸ、
Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装
置９に送出される。ここで、Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそ
れぞれペンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。また、
Ｚ軸方向の力成分は、ペンの筆圧の情報として変換され
る。移動量及び筆圧の動作は、通信用ＬＥＤ１１を通し
てホストコンピュータに送信される。ホストコンピュー
タとの通信部分は有線であっても、電波等の他の無線通
信手段であっても良い。また、サイドスイッチ１２は、
任意のコマンドに割り当てることができる。
Ｙ、Ｚの各軸方向の力成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、処理装
置９に送出される。ここで、Ｘ、Ｙ軸方向の力成分はそ
れぞれペンのＸ、Ｙ方向の移動量に変換される。また、
Ｚ軸方向の力成分は、ペンの筆圧の情報として変換され
る。移動量及び筆圧の動作は、通信用ＬＥＤ１１を通し
てホストコンピュータに送信される。ホストコンピュー
タとの通信部分は有線であっても、電波等の他の無線通
信手段であっても良い。また、サイドスイッチ１２は、
任意のコマンドに割り当てることができる。
【００７８】この第４の実施例によれば、机の上や膝の
上等の任意の支持面上で、タブレットを必要とせずに、
ペンによる物理的な描画と同時に、筆圧を含めた描画動
作をホストコンピュータに取り込むことができる。尚、
この第４の実施例を上述した第２の実施例のような文字
認識やサイン認証に用いた場合には、描画された文字を
記録として残すことができる。
上等の任意の支持面上で、タブレットを必要とせずに、
ペンによる物理的な描画と同時に、筆圧を含めた描画動
作をホストコンピュータに取り込むことができる。尚、
この第４の実施例を上述した第２の実施例のような文字
認識やサイン認証に用いた場合には、描画された文字を
記録として残すことができる。
【００７９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、タブレ
ットを必要としないペン型入力装置を提供することがで
きる。
ットを必要としないペン型入力装置を提供することがで
きる。
【図１】この発明の第１の実施例を示すもので、ペン型
入力装置が適用されたポインティングデバイスまたは電
子筆ペンの構成を示した図である。
入力装置が適用されたポインティングデバイスまたは電
子筆ペンの構成を示した図である。
【図２】図１のポインティングデバイスまたは電子筆ペ
ンのブロック構成図である。
ンのブロック構成図である。
【図３】可動電極板５、固定電極板７及びその周辺部を
拡大したもので、（ａ）は通常の状態を示した図、
（ｂ）は装置を垂直下方に押すか、同方向に加速度が加
わった状態を示した図である。
拡大したもので、（ａ）は通常の状態を示した図、
（ｂ）は装置を垂直下方に押すか、同方向に加速度が加
わった状態を示した図である。
【図４】第１の実施例のポインティングデバイスまたは
電子筆ペンの各電極で構成される容量の変化を表した図
である。
電子筆ペンの各電極で構成される容量の変化を表した図
である。
【図５】第１の実施例によるセンサ処理装置に於ける演
算回路の一例を示した図である。
算回路の一例を示した図である。
【図６】この発明の第２の実施例を示すもので、ペン型
入力装置が適用されたスティック認識ペンの構成を示し
た図である。
入力装置が適用されたスティック認識ペンの構成を示し
た図である。
【図７】図６のスティック認識ペンのブロック構成図で
ある。
ある。
【図８】ストローク辞書装置３１による情報認識の一例
を示した図である。
を示した図である。
【図９】この発明の第３の実施例を示すもので、ペン型
入力装置が適用されたスティック描画ペンの構成を示し
た図である。
入力装置が適用されたスティック描画ペンの構成を示し
た図である。
【図１０】図９のスティック描画ペンのブロック構成図
である。
である。
【図１１】この発明の第４の実施例を示すもので、ペン
型入力装置が適用されたスティックシャープペンの構成
を示した図である。
型入力装置が適用されたスティックシャープペンの構成
を示した図である。
【図１２】図１１のスティックシャープペンのブロック
構成図である。
構成図である。
１…本体、２…微動スティック、３…中空パイプ、４…
ダイヤフラム、５…可動電極板、６…固定部材、７…固
定電極板、８…センサ処理装置、９…処理装置、１０…
バッテリ、１１…通信用ＬＥＤ（発光ダイオード）、１
２…サイドスイッチ、１５〜２０…コンデンサ、２１〜
２６…Ｃ（容量）／Ｖ（電圧）変換器、２７〜２９…差
動増幅器、３１…ストローク辞書装置。
ダイヤフラム、５…可動電極板、６…固定部材、７…固
定電極板、８…センサ処理装置、９…処理装置、１０…
バッテリ、１１…通信用ＬＥＤ（発光ダイオード）、１
２…サイドスイッチ、１５〜２０…コンデンサ、２１〜
２６…Ｃ（容量）／Ｖ（電圧）変換器、２７〜２９…差
動増幅器、３１…ストローク辞書装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽根原 登 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 岡田 和廣 埼玉県上尾市菅谷四丁目73番地 株式会社 ワコー内 (72)発明者 中津川 順道 埼玉県上尾市菅谷四丁目73番地 株式会社 ワコー内
Claims (20)
- 【請求項１】 一端に開口を有するペン型形状の装置本
体と、 この装置本体の上記開口よりその一端が露出されて外部
からの力が伝達される作用部材と、 上記装置本体に取り付けられて上記作用部材を支持する
支持部材と、 この支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有す
る可動電極板と、 上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、 上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽
出する力ベクトル抽出手段と、 この力ベクトル抽出手段による抽出出力を、上記作用部
材の移動方向、移動量及びマウスのクリック若しくはド
ラッグの釦動作に変換するインタフェース装置とを具備
することを特徴とするペン型入力装置。 - 【請求項２】 上記支持部材は、上記作用部材を嵌装す
る第１の支持手段と、この第１の支持手段を上記装置本
体に支持する第２の支持手段とで構成されることを特徴
とする請求項１に記載のペン型入力装置。 - 【請求項３】 上記可動電極板は、上記第１の支持手段
に設置されることを特徴とする請求項２に記載のペン型
入力装置。 - 【請求項４】 上記可動電極板は、上記作用部材の長手
方向と並行に設置されることを特徴とする請求項３に記
載のペン型入力装置。 - 【請求項５】 一端に開口を有するペン型形状の装置本
体と、 この装置本体の上記開口よりその一端が露出されて外部
からの力が伝達される作用部材と、 上記装置本体に取り付けられて上記作用部材を支持する
支持部材と、 この支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有す
る可動電極板と、 上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、 上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽
出する力ベクトル抽出手段と、 この力ベクトル抽出手段による抽出出力を、上記作用部
材の移動方向、移動量及び筆圧に変換するインタフェー
ス装置とを具備することを特徴とするペン型入力装置。 - 【請求項６】 上記支持部材は、上記作用部材を嵌装す
る第１の支持手段と、この第１の支持手段を上記装置本
体に支持する第２の支持手段とで構成されることを特徴
とする請求項５に記載のペン型入力装置。 - 【請求項７】 上記可動電極板は、上記第１の支持手段
に設置されることを特徴とする請求項６に記載のペン型
入力装置。 - 【請求項８】 上記可動電極板は、上記作用部材の長手
方向と並行に設置されることを特徴とする請求項７に記
載のペン型入力装置。 - 【請求項９】 一端に開口を有するペン型形状の装置本
体と、 この装置本体の上記開口よりその一端が露出されて外部
からの力が伝達される作用部材と、 上記装置本体に取り付けられて上記作用部材を支持する
支持部材と、 この支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有す
る可動電極板と、 上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、 上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記作用部材に加えられた３次元の力ベクトルを抽
出する力ベクトル抽出手段と、 この力ベクトル抽出手段の出力から上記作用部材の移動
量、移動方向及び筆圧の時間変化を抽出するストローク
抽出手段と、 予め複数の文字及び図形毎のストローク情報を記憶して
いる記憶手段と、 上記ストローク抽出手段から得られたストローク情報
と、上記記憶手段に記憶されている複数の文字及び図形
のストローク情報を比較し、上記作用部材により入力さ
れる文字及び図形情報を判定する判定手段とを具備する
ことを特徴とするペン型入力装置。 - 【請求項１０】 上記支持部材は、上記作用部材を嵌装
する第１の支持手段と、この第１の支持手段を上記装置
本体に支持する第２の支持手段とで構成されることを特
徴とする請求項９に記載のペン型入力装置。 - 【請求項１１】 上記可動電極板は、上記第１の支持手
段に設置されることを特徴とする請求項１０に記載のペ
ン型入力装置。 - 【請求項１２】 上記可動電極板は、上記作用部材の長
手方向と並行に設置されることを特徴とする請求項１１
に記載のペン型入力装置。 - 【請求項１３】 一端に開口を有するペン型形状の装置
本体と、 この装置本体の上記開口よりその一端が露出されたペン
軸部と、 上記装置本体に取り付けられて上記ペン軸部を嵌装して
支持する支持部材と、 この支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有す
る可動電極板と、 上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、 上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記ペン軸部に加えられた３次元の力ベクトルを抽
出する力ベクトル抽出手段と、 この力ベクトル抽出手段による抽出出力を、上記ペン軸
部の移動方向、移動量及び筆圧に変換するインタフェー
ス装置とを具備することを特徴とするペン型入力装置。 - 【請求項１４】 上記支持部材は、上記作用部材を嵌装
する第１の支持手段と、この第１の支持手段を上記装置
本体に支持する第２の支持手段とで構成されることを特
徴とする請求項１３に記載のペン型入力装置。 - 【請求項１５】 上記可動電極板は、上記第１の支持手
段に設置されることを特徴とする請求項１４に記載のペ
ン型入力装置。 - 【請求項１６】 上記可動電極板は、上記作用部材の長
手方向と並行に設置されることを特徴とする請求項１５
に記載のペン型入力装置。 - 【請求項１７】 一端に開口を有するペン型形状の装置
本体と、 この装置本体の上記開口よりその一端が露出可能な描画
用の芯と、 この描画用の芯を嵌入して上記描画用の芯の保持及び送
り出しを行う芯保持機構と、 上記装置本体に取り付けられて上記芯保持機構を嵌装し
て支持する支持部材と、 この支持部材に設置された少なくとも１つの電極を有す
る可動電極板と、 上記装置本体に固定されて上記可動電極板に対向するよ
うに配置された少なくとも１つの電極を有する固定電極
板と、 上記可動電極板と固定電極板との間に生じる容量を測定
し、上記描画用の芯に加えられた３次元の力ベクトルを
抽出する力ベクトル抽出手段と、 この力ベクトル抽出手段による抽出出力を、上記描画用
の芯の移動方向、移動量及び筆圧に変換するインタフェ
ース装置とを具備することを特徴とするペン型入力装
置。 - 【請求項１８】 上記支持部材は、上記作用部材を嵌装
する第１の支持手段と、この第１の支持手段を上記装置
本体に支持する第２の支持手段とで構成されることを特
徴とする請求項１４に記載のペン型入力装置。 - 【請求項１９】 上記可動電極板は、上記第１の支持手
段に設置されることを特徴とする請求項１８に記載のペ
ン型入力装置。 - 【請求項２０】 上記可動電極板は、上記作用部材の長
手方向と並行に設置されることを特徴とする請求項１９
に記載のペン型入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16080095A JP3708169B2 (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | ペン型入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16080095A JP3708169B2 (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | ペン型入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916320A true JPH0916320A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3708169B2 JP3708169B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=15722724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16080095A Expired - Fee Related JP3708169B2 (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | ペン型入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708169B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6104388A (en) * | 1997-07-18 | 2000-08-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Handwriting input device |
| JP5016023B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2012-09-05 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 操作デバイス及び情報処理システム、情報処理方法 |
| JP2014013862A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-23 | Wacom Co Ltd | 容量可変型コンデンサ |
| CN107977094A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-01 | 深圳市涂画科技有限公司 | 一种用于检测电子笔受力的测力装置 |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP16080095A patent/JP3708169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6104388A (en) * | 1997-07-18 | 2000-08-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Handwriting input device |
| JP5016023B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2012-09-05 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 操作デバイス及び情報処理システム、情報処理方法 |
| US8416190B2 (en) | 2007-02-20 | 2013-04-09 | Sony Corporation | Operation device, information processing system, and information processing method |
| JP2014013862A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-23 | Wacom Co Ltd | 容量可変型コンデンサ |
| CN107977094A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-01 | 深圳市涂画科技有限公司 | 一种用于检测电子笔受力的测力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3708169B2 (ja) | 2005-10-19 |
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