JPH09159755A - ２次レーダシステム - Google Patents
２次レーダシステムInfo
- Publication number
- JPH09159755A JPH09159755A JP34480995A JP34480995A JPH09159755A JP H09159755 A JPH09159755 A JP H09159755A JP 34480995 A JP34480995 A JP 34480995A JP 34480995 A JP34480995 A JP 34480995A JP H09159755 A JPH09159755 A JP H09159755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base station
- target
- signal
- interrogator
- secondary radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多くの場所で１つの同じ移動体を確実に識別
することができる２次レーダシステムを提供する。 【解決手段】 航空機等の移動体の位置等を識別するた
めの２次レーダシステムであって、上記移動体に搭載さ
れた応答機へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応
答機よりの応答信号を受けて上記移動体の位置等を識別
する質問機と、上記質問機よりの質問信号および上記質
問機よりの質問信号に対する上記応答機よりの応答信号
から上記移動体の位置等を識別する手段を有する位置検
出機とを具備する構成となっている。
することができる２次レーダシステムを提供する。 【解決手段】 航空機等の移動体の位置等を識別するた
めの２次レーダシステムであって、上記移動体に搭載さ
れた応答機へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応
答機よりの応答信号を受けて上記移動体の位置等を識別
する質問機と、上記質問機よりの質問信号および上記質
問機よりの質問信号に対する上記応答機よりの応答信号
から上記移動体の位置等を識別する手段を有する位置検
出機とを具備する構成となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基地局に設けられ
た質問機から航空機の様な移動体（ターゲット）に搭載
された応答機へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた
応答機よりの応答信号を上記質問機が受けて上記移動体
の位置等を識別する形式の２次レーダシステムに関し、
特に、多くの場所で同じ１つの移動体を確実に識別する
ことができる２次レーダシステムに関する。
た質問機から航空機の様な移動体（ターゲット）に搭載
された応答機へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた
応答機よりの応答信号を上記質問機が受けて上記移動体
の位置等を識別する形式の２次レーダシステムに関し、
特に、多くの場所で同じ１つの移動体を確実に識別する
ことができる２次レーダシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、基地局に設けられた質問機から
航空機の様な移動体（ターゲット）に搭載された応答機
へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応答機よりの
応答信号を上記質問機が受けて上記移動体の位置等を識
別する２次レーダシステムが知られており、航空管制等
に使用されている。上記航空管制用の２次レーダシステ
ムにおいては、多くの基地局の質問機が同一のターゲッ
ト（航空機）に質問し、上記ターゲットの応答機の処理
能力を越える質問信号を上記応答機が受信した場合、上
記ターゲットの応答機は、その受信感度を下げることに
よって応答回数を減少する応答制限機能が備わってい
た。例えば、図４に示したターゲット（航空機）Ｔの応
答機の応答信号繰り返し能力を、最大１６００ＰＰＳと
し、２次レーダ基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの質
問機の質問信号繰り返しを４５０ＰＰＳに設定し、上記
各質問機の送信出力を同じとした場合には、上記ターゲ
ットＴの応答機は、３ケ所の基地局からの質問信号に応
答可能であり、同一エリア内に４つ以上２次レーダ基地
局が存在し、質問を行うと、応答制限を行う様になって
いた。すなわち、図４に示す様に、通常時、上記ターゲ
ットＴの応答機は、半径Ｈの領域Ｚ１をカバーする受信
感度で基地局よりの質問信号に対して応答する様になっ
ているが、この場合、上記領域Ｚ１内には７つの基地局
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇがあるので、上記応答機の
応答能力（３局まで）を超えてしまう。従って、上記タ
ーゲットＴの応答機は、受信感度を下げて半径Ｉの領域
Ｚ２をカバーする受信感度に応答制限し、上記領域Ｚ２
内に存在する基地局Ｅ、Ｆ、Ｇに対してのみ応答を行う
わけである。
航空機の様な移動体（ターゲット）に搭載された応答機
へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応答機よりの
応答信号を上記質問機が受けて上記移動体の位置等を識
別する２次レーダシステムが知られており、航空管制等
に使用されている。上記航空管制用の２次レーダシステ
ムにおいては、多くの基地局の質問機が同一のターゲッ
ト（航空機）に質問し、上記ターゲットの応答機の処理
能力を越える質問信号を上記応答機が受信した場合、上
記ターゲットの応答機は、その受信感度を下げることに
よって応答回数を減少する応答制限機能が備わってい
た。例えば、図４に示したターゲット（航空機）Ｔの応
答機の応答信号繰り返し能力を、最大１６００ＰＰＳと
し、２次レーダ基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの質
問機の質問信号繰り返しを４５０ＰＰＳに設定し、上記
各質問機の送信出力を同じとした場合には、上記ターゲ
ットＴの応答機は、３ケ所の基地局からの質問信号に応
答可能であり、同一エリア内に４つ以上２次レーダ基地
局が存在し、質問を行うと、応答制限を行う様になって
いた。すなわち、図４に示す様に、通常時、上記ターゲ
ットＴの応答機は、半径Ｈの領域Ｚ１をカバーする受信
感度で基地局よりの質問信号に対して応答する様になっ
ているが、この場合、上記領域Ｚ１内には７つの基地局
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇがあるので、上記応答機の
応答能力（３局まで）を超えてしまう。従って、上記タ
ーゲットＴの応答機は、受信感度を下げて半径Ｉの領域
Ｚ２をカバーする受信感度に応答制限し、上記領域Ｚ２
内に存在する基地局Ｅ、Ｆ、Ｇに対してのみ応答を行う
わけである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記従来の
２次レーダシステムにおいては、上記応答制限機能で受
信感度が下がることにより、上記ターゲットから距離の
離れた基地局（図４の例の場合、基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ）の質問信号に対する応答が全く無くなってしまい、
その基地局では上記ターゲットの位置が識別できないと
いう問題点があった。また、多くの２次レーダ基地局
が、同一のターゲットにほぼ同時に質問信号を送信した
場合には、上記ターゲットの応答機は、先に受信した２
次レーダ基地局よりの質問信号にのみ同期して応答する
ので、他の２次レーダ基地局では、上記応答機よりの応
答信号は非同期の応答信号として除かれてしまい受信解
読が全くできないという問題点もあった。本発明は、上
記事情に鑑みてなされたものであって、多くの基地局で
同じ１つの移動体を確実に識別することができる２次レ
ーダシステムを提供することを目的とする。
２次レーダシステムにおいては、上記応答制限機能で受
信感度が下がることにより、上記ターゲットから距離の
離れた基地局（図４の例の場合、基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ）の質問信号に対する応答が全く無くなってしまい、
その基地局では上記ターゲットの位置が識別できないと
いう問題点があった。また、多くの２次レーダ基地局
が、同一のターゲットにほぼ同時に質問信号を送信した
場合には、上記ターゲットの応答機は、先に受信した２
次レーダ基地局よりの質問信号にのみ同期して応答する
ので、他の２次レーダ基地局では、上記応答機よりの応
答信号は非同期の応答信号として除かれてしまい受信解
読が全くできないという問題点もあった。本発明は、上
記事情に鑑みてなされたものであって、多くの基地局で
同じ１つの移動体を確実に識別することができる２次レ
ーダシステムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、航空機等の移動体の位置等を識別するた
めの２次レーダシステムにおいて、上記移動体に搭載さ
れた応答機へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応
答機よりの応答信号を受けて上記移動体の位置等を識別
する質問機と、上記質問機よりの質問信号および上記質
問機よりの質問信号に対する上記応答機よりの応答信号
から上記移動体の位置等を識別する手段を有する位置検
出機とを具備することを特徴とする。本発明の他の特徴
は、上記質問機が、上記応答機へ質問信号を送り、上記
応答機よりの応答信号を受信する２次レーダアンテナを
有し、上記位置検出機が、上記質問機よりの質問信号を
受信する指向性アンテナおよび上記応答機よりの応答信
号を受信する応答信号受信用無指向性アンテナを有する
ことである。本発明の他の特徴は、上記位置検出機の識
別手段が、上記２次レーダアンテナの質問パターンから
上記質問信号（メインビーム）の方位を検出すると共
に、上記メインビームの中間点を繰り返し読んで上記２
次レーダアンテナの回転数を検出し、上記質問信号（メ
インビーム）の方位より上記質問機と位置検出機との間
の距離Ｊを検出し、上記応答機よりの応答信号から上記
応答機の方位αを検出し、上記２次レーダアンテナの回
転数および上記質問信号の受信タイミングおよび上記応
答機よりの応答信号の受信タイミングより上記質問機か
ら上記応答機を経て上記位置検出機にいたる距離Ｌ＋Ｋ
を検出し、上記距離Ｊおよび上記距離Ｌ＋Ｋおよび上記
方位αから上記位置検出機と上記応答機との間の距離Ｋ
を検出することである。
め、本発明は、航空機等の移動体の位置等を識別するた
めの２次レーダシステムにおいて、上記移動体に搭載さ
れた応答機へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応
答機よりの応答信号を受けて上記移動体の位置等を識別
する質問機と、上記質問機よりの質問信号および上記質
問機よりの質問信号に対する上記応答機よりの応答信号
から上記移動体の位置等を識別する手段を有する位置検
出機とを具備することを特徴とする。本発明の他の特徴
は、上記質問機が、上記応答機へ質問信号を送り、上記
応答機よりの応答信号を受信する２次レーダアンテナを
有し、上記位置検出機が、上記質問機よりの質問信号を
受信する指向性アンテナおよび上記応答機よりの応答信
号を受信する応答信号受信用無指向性アンテナを有する
ことである。本発明の他の特徴は、上記位置検出機の識
別手段が、上記２次レーダアンテナの質問パターンから
上記質問信号（メインビーム）の方位を検出すると共
に、上記メインビームの中間点を繰り返し読んで上記２
次レーダアンテナの回転数を検出し、上記質問信号（メ
インビーム）の方位より上記質問機と位置検出機との間
の距離Ｊを検出し、上記応答機よりの応答信号から上記
応答機の方位αを検出し、上記２次レーダアンテナの回
転数および上記質問信号の受信タイミングおよび上記応
答機よりの応答信号の受信タイミングより上記質問機か
ら上記応答機を経て上記位置検出機にいたる距離Ｌ＋Ｋ
を検出し、上記距離Ｊおよび上記距離Ｌ＋Ｋおよび上記
方位αから上記位置検出機と上記応答機との間の距離Ｋ
を検出することである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示した実施形態
に基づいて説明する。図１は、本発明による２次レーダ
システムの一実施形態を示す構成図である。図１に示す
様に、この２次レーダシステムは、質問機１を有する第
１の基地局２と、位置検出機３を有する第２の基地局４
と、応答機５を有する航空機等のターゲット６とを有す
る構成となっている。そして、上記第１の基地局２の質
問機１には、２次レーダアンテナ７が接続され、上記第
２の基地局４の位置検出機３には、指向性アンテナ８お
よび応答信号受信用無指向性アンテナ９が接続されてい
る。次に、上記構成の２次レーダシステムの動作につい
て説明する。ここでは、上記ターゲット６の応答機５
が、その応答制限機能により、その受信感度領域をせば
め、上記第１の基地局２が上記受信感度領域内にあり、
上記第２の基地局４が上記受信感度領域外となってしま
った場合について説明する。まず、上記第１の基地局２
の第１の質問機１より上記２次レーダアンテナ７を介し
て質問信号が送信されると、上記アンテナ７よりの質問
信号は、上記ターゲット６の応答機５に受信されると共
に、上記第２の基地局４の位置検出機３の指向性アンテ
ナ８にも受信される。上記質問信号を受信した位置検出
機３は、図２に示す様な上記２次レーダアンテナ７の質
問パターンからＩＳＬＳ（インタロゲーション サイド
ローブ サプレッション）によりサイドローブ（ＤＩＦ
Ｆパターン）をサプレッションし、メインビーム（ＳＵ
Ｍパターン）の中間点を算出し、それにより上記質問信
号（メインビーム）の方位を検出すると共に、上記メイ
ンビームの中間点を繰り返し読んで上記２次レーダアン
テナ７の回転数を検出する。
に基づいて説明する。図１は、本発明による２次レーダ
システムの一実施形態を示す構成図である。図１に示す
様に、この２次レーダシステムは、質問機１を有する第
１の基地局２と、位置検出機３を有する第２の基地局４
と、応答機５を有する航空機等のターゲット６とを有す
る構成となっている。そして、上記第１の基地局２の質
問機１には、２次レーダアンテナ７が接続され、上記第
２の基地局４の位置検出機３には、指向性アンテナ８お
よび応答信号受信用無指向性アンテナ９が接続されてい
る。次に、上記構成の２次レーダシステムの動作につい
て説明する。ここでは、上記ターゲット６の応答機５
が、その応答制限機能により、その受信感度領域をせば
め、上記第１の基地局２が上記受信感度領域内にあり、
上記第２の基地局４が上記受信感度領域外となってしま
った場合について説明する。まず、上記第１の基地局２
の第１の質問機１より上記２次レーダアンテナ７を介し
て質問信号が送信されると、上記アンテナ７よりの質問
信号は、上記ターゲット６の応答機５に受信されると共
に、上記第２の基地局４の位置検出機３の指向性アンテ
ナ８にも受信される。上記質問信号を受信した位置検出
機３は、図２に示す様な上記２次レーダアンテナ７の質
問パターンからＩＳＬＳ（インタロゲーション サイド
ローブ サプレッション）によりサイドローブ（ＤＩＦ
Ｆパターン）をサプレッションし、メインビーム（ＳＵ
Ｍパターン）の中間点を算出し、それにより上記質問信
号（メインビーム）の方位を検出すると共に、上記メイ
ンビームの中間点を繰り返し読んで上記２次レーダアン
テナ７の回転数を検出する。
【０００６】次に、上記２次レーダアンテナ７よりの質
問信号に対して上記ターゲット６の応答機５より応答信
号が送信されると、その応答信号は、上記第１の基地局
２の２次レーダアンテナ７に受信されると共に、上記第
２の基地局４の応答信号受信用無指向性アンテナ９にも
受信される。上記第１の基地局２の２次レーダアンテナ
７に受信された応答信号は、上記第１の質問機１へ送ら
れ上記ターゲット６の位置等が検出される。そして、上
記第２の基地局４の応答信号受信用無指向性アンテナ９
に受信された応答信号は、上記位置検出機３へ送られ、
上記位置検出機３によって以下の様に上記第２の基地局
４と上記ターゲット６との間の距離Ｋが検出される。す
なわち、図３に示す様に、前もって検出されている上記
第１の基地局２よりの質問信号（メインビーム）の方位
より上記第１の基地局２と第２の基地局４との間の距離
Ｊが検出され、上記ターゲット６よりの応答信号から上
記ターゲット６の方位αが検出され、前もって検出され
ている上記２次レーダアンテナ７の回転数および上記第
１の基地局２よりの質問信号の受信タイミングおよび上
記ターゲット６よりの応答信号の受信タイミングより上
記第１の基地局２から上記ターゲット６を経て上記第２
の基地局４へいたる距離Ｌ＋Ｋが検出され、上記距離Ｊ
および上記距離Ｌ＋Ｋおよび上記方位αから上記第２の
基地局４と上記ターゲット６との間の距離Ｋが検出され
る。
問信号に対して上記ターゲット６の応答機５より応答信
号が送信されると、その応答信号は、上記第１の基地局
２の２次レーダアンテナ７に受信されると共に、上記第
２の基地局４の応答信号受信用無指向性アンテナ９にも
受信される。上記第１の基地局２の２次レーダアンテナ
７に受信された応答信号は、上記第１の質問機１へ送ら
れ上記ターゲット６の位置等が検出される。そして、上
記第２の基地局４の応答信号受信用無指向性アンテナ９
に受信された応答信号は、上記位置検出機３へ送られ、
上記位置検出機３によって以下の様に上記第２の基地局
４と上記ターゲット６との間の距離Ｋが検出される。す
なわち、図３に示す様に、前もって検出されている上記
第１の基地局２よりの質問信号（メインビーム）の方位
より上記第１の基地局２と第２の基地局４との間の距離
Ｊが検出され、上記ターゲット６よりの応答信号から上
記ターゲット６の方位αが検出され、前もって検出され
ている上記２次レーダアンテナ７の回転数および上記第
１の基地局２よりの質問信号の受信タイミングおよび上
記ターゲット６よりの応答信号の受信タイミングより上
記第１の基地局２から上記ターゲット６を経て上記第２
の基地局４へいたる距離Ｌ＋Ｋが検出され、上記距離Ｊ
および上記距離Ｌ＋Ｋおよび上記方位αから上記第２の
基地局４と上記ターゲット６との間の距離Ｋが検出され
る。
【０００７】従って、上記第２の基地局４の位置検出機
３は、上記ターゲット６の応答機５の応答制限により上
記第２の基地局４が受信感度領域外になっても、上記タ
ーゲット６の方位αと距離Ｋより上記ターゲット６の位
置を検出できる。上記構成の２次レーダシステムの利用
方法としては、上記第１の基地局２を空港などの常にタ
ーゲットの識別を行う場所に配置し、上記第２の基地局
４を上記空港の近くに複数配置すれば、上記第２の基地
局４により上記第１の基地局２と同等の監視機能が、安
価な設備の維持管理費により得られる。また、上記利用
方法の場合、単一のターゲットに対して上記ターゲット
能力以上に質問信号が送られることを未然に防ぐことと
なる。また、上記第１の基地局２の機能と第２の基地局
４の機能とを合せ持つ基地局を複数個設置して、上記応
答機の応答制限に対応して各基地局が上記両機能をそれ
ぞれ使い分ける様にしても良い。
３は、上記ターゲット６の応答機５の応答制限により上
記第２の基地局４が受信感度領域外になっても、上記タ
ーゲット６の方位αと距離Ｋより上記ターゲット６の位
置を検出できる。上記構成の２次レーダシステムの利用
方法としては、上記第１の基地局２を空港などの常にタ
ーゲットの識別を行う場所に配置し、上記第２の基地局
４を上記空港の近くに複数配置すれば、上記第２の基地
局４により上記第１の基地局２と同等の監視機能が、安
価な設備の維持管理費により得られる。また、上記利用
方法の場合、単一のターゲットに対して上記ターゲット
能力以上に質問信号が送られることを未然に防ぐことと
なる。また、上記第１の基地局２の機能と第２の基地局
４の機能とを合せ持つ基地局を複数個設置して、上記応
答機の応答制限に対応して各基地局が上記両機能をそれ
ぞれ使い分ける様にしても良い。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上説明した様に、通常の２
次レーダの機能を有する第１の基地局よりの質問信号
と、上記第１の基地局の質問信号および上記質問信号に
対するターゲットよりの応答信号とから上記ターゲット
の位置等を検出する機能を有する第２の基地局を上記第
１の基地局の周囲に設けたため、単一のターゲットに対
し、ターゲットの能力以上に質問する事を防ぐと共に、
他の基地の質問に対する受信のみでターゲットの識別を
確実に行う事ができる。そして、空港の管制近くに上記
第２の基地局を置けば、簡易な構成となり、設備の維持
管理は、安価で済む。
次レーダの機能を有する第１の基地局よりの質問信号
と、上記第１の基地局の質問信号および上記質問信号に
対するターゲットよりの応答信号とから上記ターゲット
の位置等を検出する機能を有する第２の基地局を上記第
１の基地局の周囲に設けたため、単一のターゲットに対
し、ターゲットの能力以上に質問する事を防ぐと共に、
他の基地の質問に対する受信のみでターゲットの識別を
確実に行う事ができる。そして、空港の管制近くに上記
第２の基地局を置けば、簡易な構成となり、設備の維持
管理は、安価で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２次レーダシステムの一実施形態
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】図１に示した２次レーダアンテナの質問パター
ンを示す図である。
ンを示す図である。
【図３】図１に示した位置検出機によるターゲットの位
置の検出方法を示す説明図である。
置の検出方法を示す説明図である。
【図４】ターゲットの応答機による応答制限の動作説明
図である。
図である。
１…質問機、 ２…第１の
基地局、３…位置検出機、 ４
…第２の基地局、５…応答機、
６…ターゲット、７…２次レーダアンテナ、
８…指向性アンテナ、９…応答信号受信用
無指向性アンテナ、
基地局、３…位置検出機、 ４
…第２の基地局、５…応答機、
６…ターゲット、７…２次レーダアンテナ、
８…指向性アンテナ、９…応答信号受信用
無指向性アンテナ、
Claims (3)
- 【請求項１】 移動体の位置等を識別するための２次レ
ーダシステムであって、上記移動体に搭載された応答機
へ質問信号を送り、上記質問信号を受けた応答機よりの
応答信号を受けて上記移動体の位置等を識別する質問機
と、上記質問機よりの質問信号および上記質問機よりの
質問信号に対する上記応答機よりの応答信号から上記移
動体の位置等を識別する手段を有する位置検出機とを具
備することを特徴とする２次レーダシステム。 - 【請求項２】 上記質問機が、上記応答機へ質問信号を
送り、上記応答機よりの応答信号を受信する２次レーダ
アンテナを有し、上記位置検出機が、上記質問機よりの
質問信号を受信する指向性アンテナおよび上記応答機よ
りの応答信号を受信する応答信号受信用無指向性アンテ
ナを有することを特徴とする請求項１に記載の２次レー
ダシステム。 - 【請求項３】 上記位置検出機の識別手段が、上記２次
レーダアンテナの質問パターンから上記質問信号（メイ
ンビーム）の方位を検出すると共に、上記メインビーム
の中間点を繰り返し読んで上記２次レーダアンテナの回
転数を検出し、上記質問信号（メインビーム）の方位よ
り上記質問機と位置検出機との間の距離Ｊを検出し、上
記応答機よりの応答信号から上記応答機の方位αを検出
し、上記２次レーダアンテナの回転数および上記質問機
よりの質問信号の受信タイミングおよび上記応答機より
の応答信号の受信タイミングより上記質問機から上記応
答機を経て上記位置検出機にいたる距離Ｌ＋Ｋを検出
し、上記距離Ｊおよび上記距離Ｌ＋Ｋおよび上記方位α
から上記位置検出機と上記応答機との間の距離Ｋを検出
することを特徴とする請求項２に記載の２次レーダシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34480995A JPH09159755A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | ２次レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34480995A JPH09159755A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | ２次レーダシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159755A true JPH09159755A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18372151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34480995A Pending JPH09159755A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | ２次レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09159755A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007502414A (ja) * | 2003-08-14 | 2007-02-08 | センシス コーポレーション | Ｔｄｏａ分散アンテナを使用したターゲットの位置特定方法及び装置 |
| WO2009145325A1 (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | 株式会社日立製作所 | 移動体相対位置検出システム及び相対位置検出を行う移動体 |
| JP2010211517A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toshiba Corp | 質問信号送信方法 |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP34480995A patent/JPH09159755A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007502414A (ja) * | 2003-08-14 | 2007-02-08 | センシス コーポレーション | Ｔｄｏａ分散アンテナを使用したターゲットの位置特定方法及び装置 |
| WO2009145325A1 (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | 株式会社日立製作所 | 移動体相対位置検出システム及び相対位置検出を行う移動体 |
| JPWO2009145325A1 (ja) * | 2008-05-29 | 2011-10-20 | 株式会社日立製作所 | 移動体相対位置検出システム及び相対位置検出を行う移動体 |
| JP2010211517A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toshiba Corp | 質問信号送信方法 |
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