JPH09158754A - Intake control device of internal combustion engine - Google Patents

Intake control device of internal combustion engine

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Publication number
JPH09158754A
JPH09158754A JP7321710A JP32171095A JPH09158754A JP H09158754 A JPH09158754 A JP H09158754A JP 7321710 A JP7321710 A JP 7321710A JP 32171095 A JP32171095 A JP 32171095A JP H09158754 A JPH09158754 A JP H09158754A
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JP
Japan
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intake
valve
vehicle
intake control
control valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP7321710A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironao Kishi
宏尚 岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP7321710A priority Critical patent/JPH09158754A/en
Publication of JPH09158754A publication Critical patent/JPH09158754A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/08Modifying distribution valve timing for charging purposes
    • F02B29/083Cyclically operated valves disposed upstream of the cylinder intake valve, controlled by external means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent worsening of the driveability in moving to the stationary or accelerated condition after deceleration of a vehicle in an intake control device of an internal combustion engine having an intake control valve. SOLUTION: An intake control valve 19 to be opened/closed by an actuator 20 is provided in an intake passage 2 between a surge tank 9 on the downstream side of a throttle valve 8 and an injector 4. An electronic control unit (ECU) 41 controls the intake control valve 19 so as to be closed in a relatively early stage in decelerating a vehicle, and closed in a relatively later stage in accelerating the vehicle. When the vehicle is decelerated, the ECU 41 opens an ISCV 11 after closing the intake valve 5, and feed the air into the intake passage 2 through a bypass intake passage 10. Thus, the pressure in the surge tank 9 is not dropped much, it does not take long before the air volume in the intake passage 2 reaches the desired value, and the intake air volume is not insufficient.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気制
御装置に係り、詳しくは、スロットルバルブとは別体
に、内燃機関の吸気通路に設けられた吸気制御弁を有す
る内燃機関の吸気制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake control device for an internal combustion engine, and more particularly, to an intake control for an internal combustion engine having an intake control valve provided in an intake passage of the internal combustion engine, separately from a throttle valve. It relates to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、スロットルバルブとは別体
に、内燃機関の各気筒に対応する吸気通路に設けられた
吸気制御弁を有してなる内燃機関の吸気制御装置に関す
る技術が種々提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various techniques have been proposed for an intake control device for an internal combustion engine, which has an intake control valve provided in an intake passage corresponding to each cylinder of the internal combustion engine, separately from the throttle valve. ing.

【0003】例えば、特開平5−288059号公報に
記載された技術では、スロットルバルブはアクセルペダ
ルの連動して開かれ、吸気制御弁はエンジンの負荷及び
回転数によって閉タイミングが制御される。そして、車
両の定常走行時には、前記負荷と回転数とで定められる
目標閉タイミングに、吸気制御弁が閉弁される(図9
(a)参照)。なお、この目標閉タイミングは、そのと
きどきの運転状態に応じたサージタンク内の推定圧力に
基づいて決定される。
For example, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-288059, the throttle valve is opened in conjunction with the accelerator pedal, and the intake control valve is controlled in closing timing by the load and the rotational speed of the engine. Then, during steady running of the vehicle, the intake control valve is closed at the target closing timing determined by the load and the rotational speed (FIG. 9).
(A)). The target closing timing is determined based on the estimated pressure in the surge tank according to the operating state at that time.

【0004】また、車両の加速時には、圧力の追従に所
定の遅れが生じるため、実際のサージタンク内の圧力
は、推定圧力よりも小さいものとなる。かかる場合に
は、吸気制御弁を前記目標閉タイミングよりも遅らせて
吸気制御弁が閉弁される(図9(b)参照)。このよう
に目標閉タイミングを遅らせることにより、吸気不足の
解消が図られる。一方、車両の減速時においても、圧力
の追従に所定の遅れが生じ、この場合実際のサージタン
ク内の圧力は、推定圧力よりも大きくなる。かかる場合
には、吸気制御弁を前記目標閉タイミングよりも早めて
吸気制御弁が閉弁される(図9(c)参照)。このよう
に目標閉タイミングを早めることにより、吸気の過剰の
抑制が図られる。
Further, when the vehicle accelerates, a predetermined delay occurs in the pressure tracking, so that the actual pressure in the surge tank becomes smaller than the estimated pressure. In this case, the intake control valve is closed with the intake control valve delayed from the target closing timing (see FIG. 9B). In this way, by delaying the target closing timing, the lack of intake air can be resolved. On the other hand, even during deceleration of the vehicle, there is a predetermined delay in following the pressure, and in this case, the actual pressure in the surge tank becomes larger than the estimated pressure. In this case, the intake control valve is closed earlier than the target closing timing (see FIG. 9C). In this way, by advancing the target closing timing, excessive intake can be suppressed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術で
は、ある程度のドライバビリティの悪化の防止が図られ
るものの、例えば大容量のサージタンクが搭載されたよ
うなエンジンにおいては十分なドライバビリティの悪化
防止が図れないおそれがあった。すなわち、大容量のサ
ージタンクが搭載されている場合において、例えば、車
両が減速された場合には、サージタンク内の圧力が低下
する。この場合において、走行状態が減速から定常に、
或いは減速から加速に移行したとき、上記技術では吸気
制御弁の閉タイミングがそれまでよりも遅らされる。し
かし、この時点ではサージタンク内の空気密度が低下し
ているとともに、タンクの容量が大きいため、吸気通路
内の空気量が所望の空気量に到達するまでの間に著しく
時間を要してしまう。このため、上記技術の如く、吸気
制御弁の閉タイミングを単に遅くするだけでは、吸気通
路内の空気量の追従に遅れが生ずるという問題を解消で
きないおそれがあった。その結果、依然としてドライバ
ビリティの悪化を招くおそれがあった。
However, although the above technique can prevent the deterioration of drivability to some extent, it sufficiently prevents the deterioration of drivability in an engine equipped with a large-capacity surge tank, for example. Could not be achieved. That is, in the case where a large capacity surge tank is mounted, for example, when the vehicle is decelerated, the pressure in the surge tank decreases. In this case, the running state from deceleration to steady,
Alternatively, when shifting from deceleration to acceleration, in the above technique, the closing timing of the intake control valve is delayed than before. However, at this point, the air density in the surge tank is low, and the capacity of the tank is large, so it takes a considerable amount of time to reach the desired air quantity in the intake passage. . Therefore, as in the above technique, there is a possibility that the problem that a delay in tracking the amount of air in the intake passage may occur cannot be solved by merely delaying the closing timing of the intake control valve. As a result, drivability may still be deteriorated.

【0006】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、スロットルバルブとは別体
に、サージタンク下流の吸気通路に設けられた吸気制御
弁を有する内燃機関の吸気制御装置において、車両の減
速後、定常状態又は加速状態へ移行するに際し、吸入空
気量不足によるドライバビリティの悪化を防止すること
のできる内燃機関の吸気制御装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to intake an internal combustion engine having an intake control valve provided in an intake passage downstream of a surge tank, separately from a throttle valve. It is an object of the present invention to provide an intake control device for an internal combustion engine, which can prevent deterioration of drivability due to insufficient intake air amount when the vehicle shifts to a steady state or an accelerated state after deceleration of the vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、図1に示すように、車両に搭載
された内燃機関M1の回転に同期して所定のタイミング
で駆動され、燃焼室M2に通じる吸気通路M3を開閉す
る吸気バルブM4と、前記吸気通路M3の途中に位置す
るサージタンクM5の上流側に設けられたスロットルバ
ルブM6と、前記サージタンクM5の下流側において、
前記吸気通路M3に設けられた吸気制御弁M7と、前記
吸気制御弁M7を開閉するためのアクチュエータM8
と、前記内燃機関M1の運転状態を検出する運転状態検
出手段M9と、前記運転状態検出手段M9の検出結果に
基づき、前記アクチュエータM8を制御する吸気制御手
段M10とを備えた内燃機関の吸気制御装置であって、
前記運転状態検出手段M9の検出結果に基づき、前記吸
気制御弁M7の目標閉タイミングを算出するものであっ
て、少なくとも前記車両が減速された場合には、前記吸
気制御弁M7の目標閉タイミングが前記車両の定常時及
び加速時よりも早くなるよう設定する目標閉弁時期算出
手段M11と、前記目標閉弁時期算出手段M11により
算出された目標閉タイミングに基づき、前記吸気制御弁
M7を閉弁すべく前記アクチュエータM8を制御する閉
弁制御手段M12と、前記車両が減速された場合におい
て、前記吸気バルブM4の閉弁後、少なくとも前記スロ
ットルバルブM6下流から前記吸気制御弁M7までの間
の吸気通路M3内に空気を供給する吸気量増加手段M1
3とを設けたことをその要旨としている。
In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. 1, is driven at a predetermined timing in synchronization with the rotation of an internal combustion engine M1 mounted on a vehicle, An intake valve M4 for opening and closing an intake passage M3 communicating with the combustion chamber M2, a throttle valve M6 provided on the upstream side of a surge tank M5 located in the middle of the intake passage M3, and a downstream side of the surge tank M5.
An intake control valve M7 provided in the intake passage M3 and an actuator M8 for opening and closing the intake control valve M7.
And an intake state control means M9 for detecting the operating state of the internal combustion engine M1, and an intake control means M10 for controlling the actuator M8 based on the detection result of the operating state detection means M9. A device,
A target closing timing of the intake control valve M7 is calculated based on the detection result of the operating state detecting means M9, and the target closing timing of the intake control valve M7 is calculated at least when the vehicle is decelerated. The intake control valve M7 is closed based on the target valve closing timing calculation means M11 that is set to be earlier than the steady state and acceleration of the vehicle, and the target closing timing calculated by the target valve closing timing calculation means M11. A valve closing control means M12 for controlling the actuator M8 so that the intake air at least between the downstream of the throttle valve M6 and the intake control valve M7 after the intake valve M4 is closed when the vehicle is decelerated. Intake amount increasing means M1 for supplying air into the passage M3
The main point is that 3 and 3 are provided.

【0008】上記の構成によれば、吸気バルブM4は、
内燃機関M1の回転に同期して所定のタイミングで駆動
され、燃焼室M2に通じる吸気通路M3を開閉する。ま
た、サージタンクM5上流の吸気通路M3の途中に設け
られたスロットルバルブM6が開閉されることにより、
基本的には内燃機関M1に供給される吸入空気量が調整
されうる。さらに、サージタンクM5の下流側におい
て、吸気通路M3に設けられた吸気制御弁M7は、アク
チュエータM8が作動することによって開閉される。こ
の開閉により、スロットルバルブM6の開閉とは別途の
吸気制御が実行されうる。すなわち、一般的には、運転
状態検出手段M9により、内燃機関M1の運転状態が検
出され、その検出結果に基づき、吸気制御手段M10に
よってアクチュエータM8が制御される。
According to the above structure, the intake valve M4 is
It is driven at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the internal combustion engine M1, and opens and closes the intake passage M3 leading to the combustion chamber M2. Further, by opening and closing a throttle valve M6 provided in the intake passage M3 upstream of the surge tank M5,
Basically, the amount of intake air supplied to the internal combustion engine M1 can be adjusted. Further, on the downstream side of the surge tank M5, the intake control valve M7 provided in the intake passage M3 is opened / closed by the operation of the actuator M8. By this opening / closing, intake control can be executed separately from opening / closing of the throttle valve M6. That is, generally, the operating state detecting means M9 detects the operating state of the internal combustion engine M1, and the intake control means M10 controls the actuator M8 based on the detection result.

【0009】さて、本発明においては、目標閉弁時期算
出手段M11により、運転状態検出手段M9の検出結果
に基づき、吸気制御弁M7の目標閉タイミングが算出さ
れる。特に、少なくとも車両が減速された場合には、吸
気制御弁M7の目標閉タイミングは、車両の定常時及び
加速時よりも早くなるよう設定される。そして、閉弁制
御手段M12では、目標閉弁時期算出手段M11により
算出された目標閉タイミングに基づき、アクチュエータ
M8が制御され吸気制御弁M7が閉弁される。このた
め、車両の減速時には、吸気制御弁が比較的早く閉弁さ
れることとなり、吸気の過剰の抑制が図られ、吸入空気
量の適性化が図られうる。また、減速時から定常時又は
加速時に移行した場合には、減速時よりも閉弁タイミン
グが遅らされることとなり、吸気不足の解消が図られ
る。
In the present invention, the target valve closing timing calculating means M11 calculates the target closing timing of the intake control valve M7 based on the detection result of the operating state detecting means M9. Particularly, at least when the vehicle is decelerated, the target closing timing of the intake control valve M7 is set to be earlier than when the vehicle is stationary and when the vehicle is accelerating. Then, in the valve closing control means M12, the actuator M8 is controlled and the intake control valve M7 is closed based on the target closing timing calculated by the target valve closing timing calculation means M11. Therefore, during deceleration of the vehicle, the intake control valve is closed relatively early, so that excessive intake can be suppressed and the intake air amount can be optimized. Further, when shifting from the deceleration to the steady state or the acceleration, the valve closing timing is delayed as compared with the deceleration, and the intake shortage is resolved.

【0010】ところで、例えば大容量のサージタンクM
5が搭載されたような場合において、車両が減速された
場合には、サージタンクM5内の圧力が低下しうる。こ
の場合において、走行状態が減速状態から定常状態に、
或いは減速状態から加速状態に移行したとき、従来で
は、サージタンク内の空気密度が低下しており、その容
量が大きいため、吸気通路内の空気量が所望の空気量に
到達するまでの間に著しく時間を要していた。しかし、
本発明では、車両が減速された場合において、吸気バル
ブM4の閉弁後、吸気量増加手段M13により、少なく
ともスロットルバルブM6下流から吸気制御弁M7まで
の間の吸気通路M3内に空気が供給される。このため、
サージタンクM5内の圧力がさほど低下しない。従っ
て、その後、定常状態或いは加速状態に移行したとして
も、吸気通路内の空気量が所望の空気量に到達するまで
の間にさほど時間を要しず、吸気量不足となる自体が回
避されうる。
By the way, for example, a large capacity surge tank M
When the vehicle is decelerated in the case where the vehicle No. 5 is mounted, the pressure in the surge tank M5 may decrease. In this case, the running state from the deceleration state to the steady state,
Alternatively, when the deceleration state shifts to the acceleration state, conventionally, the air density in the surge tank is low and its capacity is large, so that the air amount in the intake passage reaches the desired air amount. It took a lot of time. But,
In the present invention, when the vehicle is decelerated, after the intake valve M4 is closed, the intake amount increasing means M13 supplies air into the intake passage M3 at least between the downstream side of the throttle valve M6 and the intake control valve M7. It For this reason,
The pressure in the surge tank M5 does not drop so much. Therefore, even if the air conditioner enters the steady state or the acceleration state thereafter, it does not take much time until the air amount in the intake passage reaches the desired air amount, and the insufficiency of the intake air amount itself can be avoided. .

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施の形態)以下、本発明における内燃機関の
吸気制御装置をガソリンエンジンのそれに具体化した第
1の実施の形態を図2〜図6に基づいて詳細に説明す
る。
(First Embodiment) A first embodiment in which the intake control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in a gasoline engine will be described in detail below with reference to FIGS.

【0012】図2は、この実施の形態において、車両に
搭載されたエンジンの吸気制御装置を示す概略構成図で
ある。同図に示すように、内燃機関としてのエンジン1
は吸気通路2を介してエアクリーナ3から外気を取り込
むようになっている。また、エンジン1はその外気の取
り込みと同時に、吸気ポート2aの近傍にて各気筒毎に
設けられたインジェクタ4から噴射される燃料を取り込
むようになっている。そして、取り込まれた燃料と外気
との混合気を各気筒毎に設けられた吸気バルブ5を介し
て燃焼室1aへ導入し、同燃焼室1a内にて爆発・燃焼
させて駆動力を得る。また、爆発、燃焼後の排気ガス
は、燃焼室1aから排気バルブ6を介して各気筒毎の排
気マニホールドが集合する排気通路7へ導出され、外部
へ排出されるようになっている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an intake control device for an engine mounted on a vehicle in this embodiment. As shown in the figure, the engine 1 as an internal combustion engine
The outside air is taken in from the air cleaner 3 through the intake passage 2. Further, the engine 1 takes in the fuel injected from the injector 4 provided for each cylinder in the vicinity of the intake port 2a at the same time as taking in the outside air. Then, a mixture of the taken-in fuel and the outside air is introduced into the combustion chamber 1a through the intake valve 5 provided for each cylinder, and exploded and burned in the combustion chamber 1a to obtain a driving force. Further, the exhaust gas after the explosion and combustion is led out of the combustion chamber 1a via the exhaust valve 6 to the exhaust passage 7 where the exhaust manifold for each cylinder is gathered, and is discharged to the outside.

【0013】吸気通路2の途中には、図示しないアクセ
ルペダルの操作に連動して開閉されるスロットルバルブ
8が設けられている。そして、このスロットルバルブ8
が開閉されることにより、吸気通路2への吸入空気量が
調節される。また、スロットルバルブ8の下流側には、
吸入空気の脈動を平滑化させるサージタンク9が設けら
れている。但し、本実施の形態におけるサージタンク9
は、比較的大容量のものが採用されている。
A throttle valve 8 which is opened / closed in association with the operation of an accelerator pedal (not shown) is provided in the intake passage 2. And this throttle valve 8
Is opened and closed, the amount of air taken into the intake passage 2 is adjusted. On the downstream side of the throttle valve 8,
A surge tank 9 for smoothing the pulsation of the intake air is provided. However, the surge tank 9 according to the present embodiment
Has a relatively large capacity.

【0014】また、吸気通路2の途中には、スロットル
バルブ8を迂回する、すなわち、スロットルバルブ8の
上流側と下流側との間を連通させるバイパス吸気通路1
0が設けられている。そして、このバイパス吸気通路1
0の途中には、同通路10を流れる空気流量を調節する
リニアソレノイド式のアイドル・スピード・コントロー
ル・バルブ(ISCV)11が設けられている。このI
SCV11は、基本的には、スロットルバルブ8が閉じ
られてエンジン1がアイドル状態のときに、ソレノイド
11aがデューティ制御される。そのデューティ比が制
御されてISCV11が適宜に開閉(駆動)される。こ
の開閉によって、バイパス吸気通路10の空気流量(吸
入空気量)が調節される。そして、この吸入空気量の調
整によってアイドリング時のエンジン回転数NEが制御
されるようになっている。
In the middle of the intake passage 2, the bypass intake passage 1 that bypasses the throttle valve 8, that is, connects the upstream side and the downstream side of the throttle valve 8 with each other.
0 is provided. And this bypass intake passage 1
In the middle of 0, a linear solenoid type idle speed control valve (ISCV) 11 for adjusting the flow rate of air flowing through the passage 10 is provided. This I
In the SCV 11, the solenoid 11a is basically duty-controlled when the throttle valve 8 is closed and the engine 1 is in the idle state. The duty ratio is controlled to open and close (drive) the ISCV 11 as appropriate. By this opening and closing, the air flow rate (intake air amount) of the bypass intake passage 10 is adjusted. The adjustment of the intake air amount controls the engine speed NE during idling.

【0015】吸気通路2において、スロットルバルブ8
の近傍には、その開度(スロットル開度)TAを検出す
るスロットルセンサ22が設けられるとともに、スロッ
トルバルブ8が全閉となったときに「オン」してアイド
ル状態を検知するアイドルスイッチ23が設けられてい
る。
In the intake passage 2, the throttle valve 8
A throttle sensor 22 for detecting the opening degree (throttle opening degree) TA is provided in the vicinity of, and an idle switch 23 for detecting an idle state by "turning on" when the throttle valve 8 is fully closed. It is provided.

【0016】さらに、サージタンク9には、同タンク9
に連通して吸入空気圧力(吸気圧)PiMを検出する吸
気圧センサ24が設けられている。また、サージタンク
9内には、吸気温センサ21が設けられており、当該吸
気温センサ21により吸気温度THAが検出されるよう
になっている。
Further, the surge tank 9 has the same tank 9
An intake pressure sensor 24 that communicates with the intake air pressure (intake pressure) PiM to detect the intake air pressure (intake pressure) PiM is provided. An intake air temperature sensor 21 is provided in the surge tank 9, and the intake air temperature THA is detected by the intake air temperature sensor 21.

【0017】一方、排気通路7の途中には、排気中の酸
素濃度OXを検出する酸素センサ25が設けられてい
る。また、エンジン1には、その冷却水の温度(冷却水
温)THWを検出する水温センサ26が設けられてい
る。
On the other hand, an oxygen sensor 25 for detecting the oxygen concentration OX in the exhaust gas is provided in the exhaust passage 7. Further, the engine 1 is provided with a water temperature sensor 26 for detecting the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water.

【0018】エンジン1の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ12には、ディストリビュータ13にて分配される
点火信号が印加される。ディストリビュータ13はイグ
ナイタ14から出力される高電圧をエンジン1のクラン
ク角に同期して各点火プラグ12に分配するためのもの
であり、各点火プラグ12の点火タイミングはイグナイ
タ14からの高電圧出力タイミングにより決定される。
An ignition signal distributed by a distributor 13 is applied to an ignition plug 12 provided for each cylinder of the engine 1. The distributor 13 distributes the high voltage output from the igniter 14 to each of the ignition plugs 12 in synchronization with the crank angle of the engine 1. The ignition timing of each of the ignition plugs 12 is the high voltage output timing from the igniter 14. Is determined by

【0019】ディストリビュータ13には、同ディスト
リビュータ13に内蔵された図示しないロータの回転か
ら、エンジン1の回転数(エンジン回転数)NEを検出
する回転数センサ27が設けられている。また、ディス
トリビュータ13には、同じくロータの回転に応じてエ
ンジン1のクランク角の変化を所定の割合で検出するク
ランク角センサ28が設けられている。
The distributor 13 is provided with a rotation speed sensor 27 for detecting the rotation speed (engine speed) NE of the engine 1 from the rotation of a rotor (not shown) built in the distributor 13. The distributor 13 is also provided with a crank angle sensor 28 for detecting a change in the crank angle of the engine 1 at a predetermined rate according to the rotation of the rotor.

【0020】併せて、エンジン1に駆動連結された自動
変速機15には、車速センサ29が設けられている。こ
の車速センサ29は、そのときどきの車両の速度(車
速)SPDを検出するとともに、その値を示す信号を出
力できるようになっている。
In addition, the automatic transmission 15 drivingly connected to the engine 1 is provided with a vehicle speed sensor 29. The vehicle speed sensor 29 is capable of detecting the vehicle speed (vehicle speed) SPD at that time and outputting a signal indicating the value.

【0021】加えて、前記自動変速機15の内部には、
ニュートラルスタートスイッチ30が設けられている。
このニュートラルスタートスイッチ30は、現在のシフ
ト位置ShPがニュートラルレンジ[Nレンジ(Pレン
ジも含む)]にあることを検出する。すなわち、現在の
シフト位置ShPがNレンジにあるのかドライブレンジ
(Dレンジ)にあるのかを検出することができるように
なっている。
In addition, inside the automatic transmission 15,
A neutral start switch 30 is provided.
The neutral start switch 30 detects that the current shift position ShP is in a neutral range [N range (including P range)]. That is, it is possible to detect whether the current shift position ShP is in the N range or the drive range (D range).

【0022】さらにまた、本実施の形態では、公知の排
気ガス循環(EGR)装置16が設けられている。この
EGR装置16は、EGR通路17と、同通路17の途
中に設けられたEGRバルブ18とを含んでいる。EG
R通路17は、スロットルバルブ8の下流側の吸気通路
2と、排気通路7との間を連通するよう設けられてい
る。また、EGRバルブ18は、弁座、弁体及びステッ
プモータ(いずれも図示せず)を内蔵している。EGR
バルブ18の開度は、ステップモータが弁体を弁座に対
して断続的に変位させることにより、変動する。そし
て、EGRバルブ18が開くことにより、排気通路7へ
排出された排気ガスの一部がEGR通路17へと流れ
る。その排気ガスはEGRバルブ18を介して吸気通路
2へ流れる。すなわち、排気ガスの一部がEGR装置1
6によって吸入混合気中に再循環する。このとき、EG
Rバルブ18の開度が調節されることにより、排気ガス
の再循環量が調整されるのである。
Furthermore, in the present embodiment, a known exhaust gas circulation (EGR) device 16 is provided. The EGR device 16 includes an EGR passage 17 and an EGR valve 18 provided in the passage 17. EG
The R passage 17 is provided so as to connect the intake passage 2 on the downstream side of the throttle valve 8 and the exhaust passage 7. Further, the EGR valve 18 has a valve seat, a valve body, and a step motor (all not shown) built therein. EGR
The opening degree of the valve 18 is changed by the step motor intermittently displacing the valve body with respect to the valve seat. Then, when the EGR valve 18 is opened, a part of the exhaust gas discharged into the exhaust passage 7 flows into the EGR passage 17. The exhaust gas flows into the intake passage 2 via the EGR valve 18. That is, a part of the exhaust gas is generated by the EGR device 1
6 to recirculate into the intake mixture. At this time, EG
The recirculation amount of the exhaust gas is adjusted by adjusting the opening degree of the R valve 18.

【0023】さて、本実施の形態において、スロットル
バルブ8下流の前記サージタンク9とインジェクタ4と
の間の吸気通路2内には、吸気制御弁19が開閉可能に
設けられている。吸気制御弁19は各気筒毎に設けられ
ている。また、吸気制御弁19は、デューティ制御によ
り駆動されるアクチュエータ20(電磁揺動装置、ロー
タリー装置等)によって連続的に開閉されうるようにな
っている。
In the present embodiment, an intake control valve 19 is provided in the intake passage 2 downstream of the throttle valve 8 between the surge tank 9 and the injector 4 so as to be openable and closable. The intake control valve 19 is provided for each cylinder. Further, the intake control valve 19 can be continuously opened and closed by an actuator 20 (electromagnetic oscillating device, rotary device, etc.) driven by duty control.

【0024】また、本実施の形態において、排気通路7
の途中には、NOx吸収分解触媒31が設けられてい
る。このNOx吸収分解触媒31は、空燃比リーンの排
気中でNOxを吸収し、空燃比リッチ又はストイキの排
気中でNOxを放出するものである。
Further, in the present embodiment, the exhaust passage 7
A NOx absorption decomposition catalyst 31 is provided midway. The NOx absorption / decomposition catalyst 31 absorbs NOx in the air-fuel ratio lean exhaust gas and releases NOx in the air-fuel ratio rich or stoichiometric exhaust gas.

【0025】そして、前記各センサ21,22,24〜
29並びにアイドルスイッチ23及びニュートラルスタ
ートスイッチ30等によって、エンジン1の運転状態等
が適宜検出され、これらにより運転状態検出手段が構成
されている。
Then, each of the sensors 21, 22, 24 ...
The operating state and the like of the engine 1 are appropriately detected by the engine 29, the idle switch 23, the neutral start switch 30, and the like, and these constitute an operating state detecting means.

【0026】また、各インジェクタ4、ISCV11用
のソレノイド11a、イグナイタ14、EGRバルブ1
8及び吸気制御弁19のアクチュエータ20は電子制御
装置(以下、単に「ECU」という)41に電気的に接
続され、このECU41の作動によってそれらの駆動タ
イミングが制御される。このECU41により、吸気制
御手段、目標開弁時期算出手段、閉弁制御手段及び吸気
量増加手段が構成されている。
Further, each injector 4, solenoid 11a for ISCV 11, igniter 14, EGR valve 1
8 and the actuator 20 of the intake control valve 19 are electrically connected to an electronic control unit (hereinafter, simply referred to as “ECU”) 41, and their drive timing is controlled by the operation of the ECU 41. The ECU 41 constitutes intake control means, target valve opening timing calculation means, valve closing control means, and intake amount increasing means.

【0027】上記ECU41には、前述した吸気温セン
サ21、スロットルセンサ22、アイドルスイッチ2
3、吸気圧センサ24、酸素センサ25、水温センサ2
6、回転数センサ27、クランク角センサ28、車速セ
ンサ29及びニュートラルスタートスイッチ30がそれ
ぞれ接続されている。従って、ECU41はこれら各セ
ンサ21,22,24〜29並びにアイドルスイッチ2
3及びニュートラルスタートスイッチ30からの出力信
号等に基づいて、インジェクタ4、ソレノイド11a
(ISCV11)、イグナイタ14、EGRバルブ18
及びアクチュエータ20(吸気制御弁19)等を好適に
制御する。
The ECU 41 includes the intake air temperature sensor 21, the throttle sensor 22, and the idle switch 2 described above.
3, intake pressure sensor 24, oxygen sensor 25, water temperature sensor 2
6, a rotation speed sensor 27, a crank angle sensor 28, a vehicle speed sensor 29, and a neutral start switch 30 are connected to each other. Therefore, the ECU 41 controls the sensors 21, 22, 24 to 29 and the idle switch 2
3 and the output signal from the neutral start switch 30, etc., the injector 4 and the solenoid 11a.
(ISCV11), igniter 14, EGR valve 18
The actuator 20 (the intake control valve 19) and the like are preferably controlled.

【0028】次に、ECU41の構成について図3のブ
ロック図に従って説明する。ECU41は中央処理装置
(CPU)42、所定の制御プログラムやマップ等を予
め記憶した読出専用メモリ(ROM)43、CPU42
の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ
(RAM)44、予め記憶されたデータを保存するバッ
クアップRAM45等を備えている。また、ECU41
は、これら各部と外部入力回路46、外部出力回路47
等とをバス48によって接続した論理演算回路として構
成されている。
Next, the configuration of the ECU 41 will be described with reference to the block diagram of FIG. The ECU 41 includes a central processing unit (CPU) 42, a read-only memory (ROM) 43 in which a predetermined control program, a map, and the like are stored in advance, a CPU 42
A random access memory (RAM) 44 for temporarily storing the calculation results of the above, a backup RAM 45 for storing previously stored data, and the like. The ECU 41
Are the external input circuit 46 and the external output circuit 47
And the like are connected by a bus 48 to constitute a logical operation circuit.

【0029】外部入力回路46には、前述した吸気温セ
ンサ21、スロットルセンサ22、アイドルスイッチ2
3、吸気圧センサ24、酸素センサ25、水温センサ2
6、回転数センサ27、クランク角センサ28、車速セ
ンサ29及びニュートラルスタートスイッチ30等がそ
れぞれ接続されている。そして、CPU42は外部入力
回路46を介して各センサ21,22,24〜29並び
にアイドルスイッチ23及びニュートラルスタートスイ
ッチ30からの出力信号を入力値として読み込む。そし
て、CPU42はこれら入力値に基いて、外部出力回路
47に接続されたインジェクタ4、ソレノイド11a、
イグナイタ14、EGRバルブ18及びアクチュエータ
20(吸気制御弁19)等を好適に制御する。なお、こ
の実施の形態における各学習値やフラグは、上記したバ
ックアップRAM45に保存されるようになっている。
The external input circuit 46 includes the intake air temperature sensor 21, the throttle sensor 22, and the idle switch 2 described above.
3, intake pressure sensor 24, oxygen sensor 25, water temperature sensor 2
6, a rotation speed sensor 27, a crank angle sensor 28, a vehicle speed sensor 29, a neutral start switch 30, and the like are connected to each other. Then, the CPU 42 reads output signals from the sensors 21, 22, 24 to 29, the idle switch 23 and the neutral start switch 30 via the external input circuit 46 as input values. Then, the CPU 42 based on these input values, the injector 4, the solenoid 11a, which is connected to the external output circuit 47,
The igniter 14, the EGR valve 18, the actuator 20 (the intake control valve 19), etc. are suitably controlled. The learning values and flags in this embodiment are stored in the backup RAM 45 described above.

【0030】次に、ECU41により実行される処理の
うち、吸気制御弁19の開閉制御及びISCV11の開
閉制御を中心とした処理内容について説明する。まず、
吸気制御弁19の制御を行うための処理について、図4
及び図6のフローチャート図5のタイミングチャートに
従って説明する。図4はエンジン1が始動された後にお
いて、アクチュエータ20を制御して吸気制御弁19の
閉弁タイミングを制御するべく、ECU41によって実
行される「吸気制御弁制御ルーチン」を示すフローチャ
ートであって、所定のクランク角での割り込みで実行さ
れる。
Next, of the processing executed by the ECU 41, the processing contents centering on the opening / closing control of the intake control valve 19 and the opening / closing control of the ISCV 11 will be described. First,
The process for controlling the intake control valve 19 will be described with reference to FIG.
The flowchart of FIG. 6 will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an “intake control valve control routine” executed by the ECU 41 to control the actuator 20 and the closing timing of the intake control valve 19 after the engine 1 is started. It is executed by interruption at a predetermined crank angle.

【0031】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ101において、ECU41は、各センサ等21
〜30からの検出信号(例えばスロットル開度TA、エ
ンジン回転数NE等)を読み込む。
When the processing shifts to this routine, first, at step 101, the ECU 41 causes the sensors 21
The detection signals from 30 to 30 (for example, throttle opening TA, engine speed NE, etc.) are read.

【0032】そして、続くステップ102においては、
今回読み込まれたエンジン回転数NE及びスロットル開
度TAに基づき、基本目標閉弁タイミングTcを算出す
る。ここで、この基本目標閉弁タイミングTcは、その
ときどきのエンジン回転数NE及びスロットル開度TA
に対する基本目標閉弁タイミングTcを定めた2次元マ
ップを参照することにより設定される。
Then, in the following step 102,
The basic target valve closing timing Tc is calculated based on the engine speed NE and the throttle opening TA read this time. Here, the basic target valve closing timing Tc is the engine speed NE and the throttle opening TA
Is set by referring to the two-dimensional map that defines the basic target valve closing timing Tc for

【0033】次に、ステップ103において、スロット
ル開度TAのなまし値TACRTを算出する。このなま
し値TACRTは、例えばそのときどきのスロットル開
度TAの変化量等に基づいて算出される。
Next, at step 103, the smoothed value TACRT of the throttle opening TA is calculated. The smoothed value TACRT is calculated based on, for example, the amount of change in the throttle opening TA at that time.

【0034】続いて、ステップ104においては、今回
読み込んだスロットル開度TAから今回算出したなまし
値TACRTを減算した値を負荷変動量ΔTA1として
設定する。
Subsequently, at step 104, a value obtained by subtracting the smoothed value TACRT calculated this time from the throttle opening TA read this time is set as the load fluctuation amount ΔTA1.

【0035】さらに、ステップ105において、今回算
出した負荷変動量ΔTA1に予め定められた所定値a1
を乗算した値を補正項α1として設定する。このため、
スロットル開度TAがそれまでの開度から減少となった
ときには、車両は減速時にあり、この場合、負荷変動量
ΔTA1及び補正項α1はマイナスの値となる。一方、
スロットル開度TAがそれまでの開度から増大したとき
は、車両は加速時にあり、この場合、負荷変動量ΔTA
1及び補正項α1はプラスの値となる。
Further, in step 105, a predetermined value a1 previously set for the load fluctuation amount ΔTA1 calculated this time.
The value multiplied by is set as the correction term α1. For this reason,
When the throttle opening TA decreases from the previous opening, the vehicle is decelerating, and in this case, the load variation ΔTA1 and the correction term α1 have negative values. on the other hand,
When the throttle opening TA increases from the previous opening, the vehicle is accelerating, and in this case, the load fluctuation amount ΔTA
1 and the correction term α1 are positive values.

【0036】そして、ステップ106では、今回算出さ
れた基本目標閉弁タイミングTcに対し、今回算出され
た補正項α1を加算したタイミングを新たな目標閉弁タ
イミングTc1として設定する。そして、ECU41
は、その後の処理を一旦終了する。
Then, in step 106, the timing obtained by adding the correction term α1 calculated this time to the basic target valve closing timing Tc calculated this time is set as a new target valve closing timing Tc1. And the ECU 41
Terminates the subsequent processing once.

【0037】このように、上記「吸気制御弁制御ルーチ
ン」においては、そのときどきの運転状態(エンジン回
転数NE及びスロットル開度TA)に応じて目標閉弁タ
イミングTc1が設定される。特に、車両の減速時にお
いては、目標閉弁タイミングTc1は、定常時のそれに
比べて早いタイミングに設定される。また、車両の加速
時においては、目標閉弁タイミングTc1は、定常時の
それに比べて遅いタイミングに設定される。
As described above, in the "intake control valve control routine", the target valve closing timing Tc1 is set according to the operating state (engine speed NE and throttle opening TA) at that time. In particular, during deceleration of the vehicle, the target valve closing timing Tc1 is set to an earlier timing than that during steady state. Further, when the vehicle is accelerating, the target valve closing timing Tc1 is set to a timing later than that in the steady state.

【0038】従って、車両の減速時には、吸気制御弁1
9が比較的早く閉弁されることとなり、吸気の過剰の抑
制が図られ、吸入空気量の適性化が図られうる。また、
加速時には、吸気制御弁19が比較的遅く閉弁されるこ
ととなり、閉弁タイミングが比較的遅らされることとな
り、吸気不足の解消が図られる。
Therefore, during deceleration of the vehicle, the intake control valve 1
Since the valve 9 is closed relatively early, excessive intake can be suppressed, and the intake air amount can be optimized. Also,
At the time of acceleration, the intake control valve 19 is closed relatively late, and the valve closing timing is relatively delayed, so that the intake shortage can be resolved.

【0039】ところで、本実施の形態の如く、例えば大
容量のサージタンク9が搭載されているような場合にお
いて、車両が減速された場合には、サージタンク9内の
圧力が低下する。この場合において、走行状態が減速状
態から定常状態に、或いは減速状態から加速状態に移行
したとき、従来では、サージタンク内の空気密度が低下
しており、その容量が大きいため、吸気通路内の空気量
が所望の空気量に到達するまでの間に著しく時間を要し
ていた。
By the way, in the case where the surge tank 9 having a large capacity is mounted as in this embodiment, when the vehicle is decelerated, the pressure in the surge tank 9 decreases. In this case, when the traveling state transitions from the deceleration state to the steady state, or from the deceleration state to the acceleration state, the air density in the surge tank has been reduced in the past and the capacity is large. It took a considerable time for the air amount to reach the desired air amount.

【0040】これに対し、本実施の形態では、次に示す
ような制御が行われることにより、上記不具合の解消が
図られている。すなわち、図6は、エンジン1が始動さ
れた後において、ISCV11(そのソレノイド11
a)を制御して吸気量を制御するべく、ECU41によ
って実行される「ISCV制御ルーチン」を示すフロー
チャートであって、所定のクランク角での割り込みで実
行される。
On the other hand, in the present embodiment, the above-mentioned problems are solved by performing the following control. That is, FIG. 6 shows that after the engine 1 is started, the ISCV 11 (the solenoid 11
It is a flowchart which shows the "ISCV control routine" performed by ECU41 in order to control a) and control an intake air quantity, and is performed by interruption at a predetermined crank angle.

【0041】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ201において、ECU41は、各センサ等21
〜30からの検出信号(例えばスロットル開度TA、エ
ンジン回転数NE、アイドルスイッチ信号、吸気圧Pi
M等)を読み込む。
When the processing shifts to this routine, first, at step 201, the ECU 41 causes the sensors 21
Detection signals from, for example, throttle opening TA, engine speed NE, idle switch signal, intake pressure Pi
M)) is read.

【0042】そして、続くステップ202においては、
今回読み込まれたアイドルスイッチ信号が「オフ」であ
るか否かを判断する。そして、アイドルスイッチ信号が
オンの場合には、現在スロットル開度TAが「0」であ
り、以降においてアイドルスピードコントロールを行う
べく、ステップ203において、とりあえず、ISCV
11の目標開度ISCT1を全開値ISCMAXに設定
し、その後の処理を一旦終了する。そして、その後は、
別途のルーチンにおいて、ソレノイド11aがデューテ
ィ制御されるとともに、そのデューティ比が制御されて
ISCV11が適宜に開閉(駆動)される。すなわち、
アイドルスピードコントロールが実行される。但し、こ
こでは、当該アイドルスピードコントロールの制御内容
については、その説明を省略する。
Then, in the following step 202,
It is determined whether or not the idle switch signal read this time is "off". If the idle switch signal is on, the throttle opening TA is currently "0", and in order to perform the idle speed control thereafter, in step 203, for the time being, ISCV
The target opening degree ISCT1 of 11 is set to the fully open value ISCMAX, and the subsequent processing is once ended. And then
In a separate routine, the solenoid 11a is duty-controlled and the duty ratio is controlled so that the ISCV 11 is appropriately opened / closed (driven). That is,
Idle speed control is executed. However, the description of the control contents of the idle speed control is omitted here.

【0043】一方、ステップ202において、アイドル
スイッチ信号がオフの場合には、以降において、サージ
タンク9をはじめとする吸気通路2内の圧力を制御する
べく、ステップ204へと移行する。
On the other hand, when the idle switch signal is off in step 202, the process proceeds to step 204 to control the pressure in the intake passage 2 including the surge tank 9 thereafter.

【0044】ステップ204においては、今回読み込ん
だエンジン回転数NE及びスロットル開度TAに基づ
き、ISCV11の目標開度ISCT1を設定する。こ
こで、この目標開度ISCT1は、そのときどきのエン
ジン回転数NE及びスロットル開度TAに対する目標開
度ISCT1を定めた2次元マップを参照することによ
り設定される。
In step 204, the target opening ISCT1 of ISCV11 is set based on the engine speed NE and the throttle opening TA read this time. Here, the target opening ISCT1 is set by referring to a two-dimensional map that defines the target opening ISCT1 with respect to the engine speed NE and the throttle opening TA at that time.

【0045】次に、ステップ205においては、今回読
み込んだ吸気圧PiMが、予め定められた所定値(本実
施の形態では例えば「650mmHg」)以上であるか
否かを判断する。そして、吸気圧PiMが所定値以上の
場合には、サージタンク9をはじめとする吸気通路2内
の圧力がさほど下がっていないものと判断して、その後
の処理を一旦終了する。また、吸気圧PiMが所定値未
満の場合には、上述した不具合が起こるおそれがあるも
のと判断し、今回算出設定されたISCV11の目標開
度ISCT1を「1+β」倍(但し、βは「0」よりも
大きい定数であって、望ましくは0<β<0.2)した
値を新たにISCV11の目標開度ISCT1として設
定する。
Next, at step 205, it is judged whether or not the intake pressure PiM read this time is equal to or greater than a predetermined value (for example, "650 mmHg" in this embodiment). When the intake pressure PiM is equal to or higher than the predetermined value, it is determined that the pressure in the intake passage 2 including the surge tank 9 has not dropped so much, and the subsequent processing is temporarily terminated. Further, when the intake pressure PiM is less than the predetermined value, it is determined that the above-described trouble may occur, and the target opening ISCT1 of the ISCV11 calculated and set this time is multiplied by “1 + β” (where β is “0 , Which is a constant larger than 0, preferably 0 <β <0.2) is newly set as the target opening ISCT1 of the ISCV11.

【0046】その後、ECU41は、再度処理をステッ
プ205に移行し、吸気圧PiMが所定値以上か否かの
判断を行う。そして、当該ステップ205において工程
判定されるまで、ステップ205及びステップ206の
処理を繰り返す。
After that, the ECU 41 shifts the processing to step 205 again and determines whether the intake pressure PiM is equal to or higher than a predetermined value. Then, the processes of steps 205 and 206 are repeated until the process is determined in step 205.

【0047】このように、上記「ISCV制御ルーチ
ン」においては、スロットルバルブ8が開かれている場
合において、当該スロットルバルブ8と吸気制御弁19
との間の吸気通路2(サージタンク9を含む)内の圧力
が、ISCV11の制御が実行されることにより、所定
値以上に保持制御される。そして、別途のルーチンにお
いて、車両が減速された場合に、吸気バルブ5が閉じら
れた後に、ISCV11の開度が、本ルーチンで設定め
られた目標開度ISCT1となるような制御が実行され
る。
As described above, in the "ISCV control routine", when the throttle valve 8 is opened, the throttle valve 8 and the intake control valve 19 are opened.
The pressure in the intake passage 2 (including the surge tank 9) between and is controlled to be maintained at a predetermined value or more by the control of the ISCV 11. Then, in a separate routine, when the vehicle is decelerated, control is performed so that the opening degree of the ISCV 11 becomes the target opening degree ISCT1 set in this routine after the intake valve 5 is closed. .

【0048】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、図5に示すように、車両の減速時には、吸気制御弁
19が比較的早く閉弁され、吸気の過剰の抑制が図られ
る。また、加速時には、吸気制御弁19が比較的遅く閉
弁され、吸気不足の解消が図られる。
As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, during deceleration of the vehicle, the intake control valve 19 is closed relatively early to suppress excessive intake. Further, during acceleration, the intake control valve 19 is closed relatively late, so that insufficient intake can be resolved.

【0049】ところで、本実施の形態の如く、例えば大
容量のサージタンク9が搭載されているような場合に
は、上述したように、車両の減速時には、サージタンク
9内の圧力が低下し、かつ、その容量が大きいことか
ら、その後、定常状態或いは加速状態に移行したとき、
吸気通路2内の空気量が所望の空気量に到達するまでの
間に時間を要するおそれがある(図5の破線で示す部
分)。
By the way, in the case where, for example, a large capacity surge tank 9 is mounted as in the present embodiment, as described above, when the vehicle is decelerated, the pressure in the surge tank 9 decreases, And since its capacity is large, when it shifts to the steady state or the acceleration state thereafter,
It may take time until the amount of air in the intake passage 2 reaches the desired amount of air (the portion shown by the broken line in FIG. 5).

【0050】しかし、本実施の形態では、車両が減速さ
れた場合において、吸気バルブ5の閉弁後、ISCV1
1が開かれることにより、バイパス吸気通路10を通じ
て、少なくともスロットルバルブ8下流から吸気制御弁
19までの間の吸気通路2内に空気が供給される。この
ため、図5に実線で示すように、サージタンク9内の圧
力がさほど低下しない(本実施の形態では、サージタン
ク9内の圧力は「650mmHg」という待機に比較的
近い値に保持される)。従って、減速状態からその後、
定常状態或いは加速状態に移行したとしても、吸気通路
2内の空気量が所望の空気量に到達するまでの間にさほ
ど時間を要しず、吸気量不足となる自体が回避されう
る。その結果、吸入空気量不足によるドライバビリティ
の悪化を防止することができる。
However, in this embodiment, when the vehicle is decelerated, after the intake valve 5 is closed, the ISCV1
When 1 is opened, air is supplied through the bypass intake passage 10 into at least the intake passage 2 between the downstream side of the throttle valve 8 and the intake control valve 19. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 5, the pressure in the surge tank 9 does not drop so much (in the present embodiment, the pressure in the surge tank 9 is held at a value of “650 mmHg”, which is relatively close to the standby state. ). Therefore, after deceleration,
Even if the air flow amount in the intake passage 2 reaches the desired air amount even if the steady state or the acceleration state is entered, it does not take much time and the insufficient intake amount itself can be avoided. As a result, it is possible to prevent deterioration of drivability due to a shortage of the intake air amount.

【0051】また、本実施の形態では、吸気圧PiMと
推定圧力との差に基づいて補正項を算出し、当該補正項
に基づき閉弁タイミングを設定していた従来技術とは異
なり、スロットル開度TAの変動量等に基づき、補正項
α1を算出し、閉弁タイミングを補正するようにした。
よって、サージタンク9内の圧力変化が小さい場合に
は、複雑な演算、推定を行うことなく制御を実行するこ
とができる。
Further, in the present embodiment, unlike the prior art in which the correction term is calculated based on the difference between the intake pressure PiM and the estimated pressure and the valve closing timing is set based on the correction term, the throttle opening is opened. The correction term α1 is calculated based on the variation amount of the degree TA and the valve closing timing is corrected.
Therefore, when the pressure change in the surge tank 9 is small, the control can be executed without performing complicated calculation and estimation.

【0052】(第2の実施の形態)次に、本発明を具体
化した第2の実施の形態について、図7に従って説明す
る。但し、本実施の形態の構成等においては上述した第
1の実施の形態とほぼ同等であるため、同一の部材等に
ついては同一の符号を付してその説明を省略する。そし
て、以下には、第2の実施の形態との相違点を中心とし
て説明することとする。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, since the configuration and the like of the present embodiment are almost the same as those of the above-described first embodiment, the same members and the like are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Then, in the following, differences from the second embodiment will be mainly described.

【0053】本実施の形態においては、目標閉弁タイミ
ングTcを算出する際の制御において、第1の実施の形
態とは異なっている。そして、次には、当該制御の内容
について図7のフローチャートに従って説明する。図7
は、ECU41によって実行される「吸気制御弁制御ル
ーチン」を示すフローチャートであって、所定のクラン
ク角での割り込みで実行される。
The present embodiment is different from the first embodiment in the control for calculating the target valve closing timing Tc. Then, next, the content of the control will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. FIG.
4 is a flowchart showing an "intake control valve control routine" executed by the ECU 41, which is executed by interruption at a predetermined crank angle.

【0054】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ301において、ECU41は、各センサ等21
〜30からの検出信号(例えばスロットル開度TA、エ
ンジン回転数NE等)を読み込み、続くステップ302
においては、今回読み込まれたエンジン回転数NE及び
スロットル開度TAに基づき、基本目標閉弁タイミング
Tcを算出する。ここで、この基本目標閉弁タイミング
Tcは、そのときどきのエンジン回転数NE及びスロッ
トル開度TAに対する基本目標閉弁タイミングTcを定
めた2次元マップを参照することにより設定される。こ
こまでは、第1の実施の形態と同様の処理が実行され
る。
When the processing shifts to this routine, first, at step 301, the ECU 41 causes the sensors 21
30 to 30 (for example, throttle opening TA, engine speed NE, etc.) are read, and the subsequent step 302
In, the basic target valve closing timing Tc is calculated based on the engine speed NE and the throttle opening TA read this time. Here, the basic target valve closing timing Tc is set by referring to a two-dimensional map that defines the basic target valve closing timing Tc for the engine speed NE and the throttle opening TA at that time. Up to this point, the same processing as in the first embodiment is executed.

【0055】次に、ステップ303において、今回読み
込んだスロットル開度TAi から前回読み込んだスロッ
トル開度TAi-1 を減算した値を開度偏差ΔTA2とし
て設定する。
Next, in step 303, a value obtained by subtracting the throttle opening TA i-1 read last from the currently read throttle opening TA i as opening deviation DerutaTA2.

【0056】さらに、ステップ304において、今回算
出設定した開度偏差ΔTA2に予め定められた所定値a
2を乗算した値を補正項α2として設定する。このた
め、スロットル開度TAが所定開度から減少したような
ときには、車両は減速時にあり、この場合、開度偏差Δ
TA2及び補正項α2はマイナスの値となる。一方、ス
ロットル開度TAが所定開度から増大したときは、車両
は加速時にあり、この場合、開度偏差ΔTA2及び補正
項α2はプラスの値となる。
Further, in step 304, the opening deviation ΔTA2 calculated and set this time is set to a predetermined value a.
A value obtained by multiplying by 2 is set as the correction term α2. Therefore, when the throttle opening TA decreases from the predetermined opening, the vehicle is decelerating, and in this case, the opening deviation Δ
TA2 and the correction term α2 have negative values. On the other hand, when the throttle opening TA increases from the predetermined opening, the vehicle is in acceleration, and in this case, the opening deviation ΔTA2 and the correction term α2 are positive values.

【0057】そして、ステップ305では、今回算出さ
れた基本目標閉弁タイミングTcに対し、今回算出され
た補正項α2を加算したタイミングを新たな目標閉弁タ
イミングTc2として設定する。そして、ECU41
は、その後の処理を一旦終了する。
Then, in step 305, a timing obtained by adding the correction term α2 calculated this time to the basic target valve closing timing Tc calculated this time is set as a new target valve closing timing Tc2. And the ECU 41
Terminates the subsequent processing once.

【0058】上述したように、この「吸気制御弁制御ル
ーチン」においても、そのときどきの運転状態(エンジ
ン回転数NE及びスロットル開度TA)に応じて目標閉
弁タイミングTc2が設定される(図5最下段参照)。
そして、このように目標閉弁タイミングTc2が設定さ
れた場合にも、上述した第1の実施の形態とほぼ同等の
作用効果を奏する。
As described above, also in this "intake control valve control routine", the target valve closing timing Tc2 is set according to the operating state (engine speed NE and throttle opening TA) at that time (FIG. 5). See the bottom).
Then, even when the target valve closing timing Tc2 is set in this manner, the same operational effects as those of the above-described first embodiment are achieved.

【0059】(第3の実施の形態)次に、本発明を具体
化した第3の実施の形態について、図8に従って説明す
る。但し、本実施の形態の構成等においては、上述した
第1及び第2の実施の形態と同一の部材等については同
一の符号を付してその説明を省略することとし、以下に
は、第1及び第2の実施の形態との相違点を中心として
説明することとする。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, in the configuration and the like of the present embodiment, the same members and the like as those in the above-described first and second embodiments will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The differences from the first and second embodiments will be mainly described.

【0060】図8に示すように、本実施の形態において
は、各気筒に対応して設けられた吸気制御弁19の下流
であって、吸気バルブ5の上流側の吸気通路2からは、
分岐通路33が設けられており、各分岐通路33は相互
に合流するとともに、最終的にはブレーキ用のバキュー
ムタンク34に連通されている。また、各分岐通路33
と吸気通路2との境界部分には、チェックバルブ35が
設けられている。
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, from the intake passage 2 on the downstream side of the intake control valve 19 provided corresponding to each cylinder and on the upstream side of the intake valve 5,
A branch passage 33 is provided, and the branch passages 33 join each other and finally communicate with a vacuum tank 34 for braking. In addition, each branch passage 33
A check valve 35 is provided at the boundary between the intake passage 2 and the intake passage 2.

【0061】上記のような構成としたのは、第1及び第
2の実施の形態の構成を採用した場合には、サージタン
ク9内の負圧の低下度合いが比較的小さいものとなる。
このため、ブレーキ用の負圧を別途確保する趣旨であ
る。
The above-mentioned configuration is such that, when the configurations of the first and second embodiments are adopted, the degree of decrease in the negative pressure in the surge tank 9 is relatively small.
Therefore, the purpose is to separately secure a negative pressure for braking.

【0062】すなわち、本実施の形態では、例えばブレ
ーキペダルが踏み込まれてから所定時間が経過した後、
或いは、燃料カットが要求されたような場合に、ECU
41により、一定時間だけ吸気制御弁19を全閉に固定
する制御が実行される。この全閉制御により、吸気制御
弁19の下流側には負圧が確保されることとなり、かか
る場合にチェックバルブ35が開かれ、バキュームタン
ク34内には、負圧が確保されることとなる。そのた
め、上記第1の実施の形態や第2の実施の形態の如く、
サージタンク9内の負圧の低下度合いが比較的小さいも
のとなったとしても、本実施の形態の構成を採用するこ
とにより、ブレーキに必要な負圧を十分に確保すること
が可能となる。
That is, in the present embodiment, for example, after a predetermined time elapses after the brake pedal is depressed,
Alternatively, if a fuel cut is required, the ECU
By 41, the control for fixing the intake control valve 19 to the fully closed state for a fixed time is executed. By this full closing control, a negative pressure is secured on the downstream side of the intake control valve 19, in which case the check valve 35 is opened, and the negative pressure is secured in the vacuum tank 34. . Therefore, as in the first and second embodiments described above,
Even if the degree of decrease in the negative pressure in the surge tank 9 becomes relatively small, it is possible to sufficiently secure the negative pressure required for braking by adopting the configuration of the present embodiment.

【0063】尚、本発明は上記各実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次の如く構成してもよい。 (1)前記各実施の形態、特に第1の実施の形態では、
ISCV11の開度を制御することにより、吸入空気量
を確保することとしたが、制御バルブ8を例えば電子制
御スロットルバルブにより構成して、減速時には瞬間的
に当該スロットルバルブを全開状態とすることにより、
空気量を確保するようにしてもよい。また、別途のバイ
パス通路及びリリーフ弁を設けるようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be configured as follows, for example. (1) In each of the above-mentioned embodiments, particularly the first embodiment,
Although the intake air amount is secured by controlling the opening of the ISCV 11, the control valve 8 is constituted by, for example, an electronically controlled throttle valve, and the throttle valve is momentarily fully opened during deceleration. ,
You may make it ensure an air volume. Further, a separate bypass passage and relief valve may be provided.

【0064】(2)前記各実施の形態、特に第1の実施
の形態では、サージタンク9内の圧力を例えば「650
mmHg」以上にするような制御を採用したが、大気に
開放するような制御内容としてもよい。また、上記数値
には何ら限定されるものではない。
(2) In each of the above embodiments, particularly the first embodiment, the pressure in the surge tank 9 is set to, for example, "650".
Although the control so as to be “mmHg” or more is adopted, the control content may be opened to the atmosphere. Further, the above numerical values are not limited at all.

【0065】(3)前記各実施の形態では、内燃機関と
してガソリンエンジン1の場合に具体化したが、ディー
ゼルエンジンを搭載した車両についても具体化すること
ができる。
(3) In each of the above embodiments, the gasoline engine 1 is embodied as the internal combustion engine, but a vehicle equipped with a diesel engine may be embodied.

【0066】(4)前記第3の実施の形態では、全気筒
に対応させて分岐通路33を設ける構成としたが、必ず
しも全気筒に対応させて設ける必要はなく、例えば1つ
の気筒に対応させて負圧を確保するような構成としても
よい。かかる場合には、コストの上昇を抑制することが
できる。
(4) In the third embodiment, the branch passage 33 is provided so as to correspond to all the cylinders. However, it is not always necessary to provide the branch passages 33 so as to correspond to all the cylinders. The negative pressure may be ensured. In such a case, cost increase can be suppressed.

【0067】(5)前記第3の実施の形態では、所定の
条件が成立した場合には吸気制御弁19を全閉状態に固
定するようにしたが、必ずしも全閉とする必要はない。
特許請求の範囲の請求項に記載されないものであって、
上記実施の形態から把握できる技術的思想について以下
にその効果とともに記載する。
(5) In the third embodiment, the intake control valve 19 is fixed in the fully closed state when the predetermined condition is satisfied, but it is not always required to be fully closed.
What is not stated in the claims of the claims,
The technical ideas that can be understood from the above-described embodiment will be described below along with their effects.

【0068】(a)請求項1に記載の内燃機関の吸気制
御装置において、前記吸気制御弁と前記吸気バルブとの
間の吸気通路には、ブレーキ用の負圧を確保するための
手段を設けたことを特徴とする。
(A) In the intake control device for an internal combustion engine according to claim 1, means for ensuring a negative pressure for braking is provided in the intake passage between the intake control valve and the intake valve. It is characterized by that.

【0069】このような構成とすることにより、本発明
の効果を奏せしめるべくサージタンク内の負圧の低下度
合いが比較的小さいものとなったとしても、ブレーキに
必要な負圧を十分に確保することが可能となる。
With such a structure, even if the degree of decrease in the negative pressure in the surge tank is relatively small in order to exert the effect of the present invention, a sufficient negative pressure required for braking is secured. It becomes possible to do.

【0070】(b)請求項1及び上記付記(a)に記載
の内燃機関の吸気制御装置において、前記吸気量増加手
段により前記スロットル弁下流から前記吸気制御弁まで
の間の吸気通路内に空気を供給するために、スロット
ルバルブを迂回するバイパス吸気通路及び同通路内に設
けられたアイドルスピートコントロールバルブを用いる
こと、スロットルバルブとして電子制御スロットルバ
ルブを用いることのうち、少なくとも1つを採用したこ
とを特徴とする。
(B) In the intake control device for an internal combustion engine according to claim 1 and the supplementary note (a), air is introduced into the intake passage between the downstream side of the throttle valve and the intake control valve by the intake amount increasing means. At least one of a bypass intake passage bypassing the throttle valve and an idle speed control valve provided in the passage is used to supply the electric power, and an electronically controlled throttle valve is used as the throttle valve. Is characterized by.

【0071】このような構成とすることにより、既存の
装置でもって本発明の作用効果を奏せしめることがで
き、もってコストの増大を抑制することができるという
効果を奏する。
With such a structure, the function and effect of the present invention can be exhibited even in the existing device, and thus the increase in cost can be suppressed.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
スロットルバルブとは別体に、サージタンク下流の吸気
通路に設けられた吸気制御弁を有する内燃機関の吸気制
御装置において、車両の減速後、定常状態又は加速状態
へ移行するに際し、吸入空気量不足によるドライバビリ
ティの悪化を防止することができるという優れた効果を
奏する。
As described in detail above, according to the present invention,
In an intake control device for an internal combustion engine that has an intake control valve provided in the intake passage downstream of the surge tank, separately from the throttle valve, when the vehicle decelerates and enters a steady state or an accelerated state, the intake air amount is insufficient. This has an excellent effect that it is possible to prevent deterioration of drivability due to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基本的概念構成を説明する概念構成図
である。
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating a basic conceptual configuration of the present invention.

【図2】第1の実施の形態におけるエンジンの吸気制御
装置を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an intake control device for an engine according to the first embodiment.

【図3】ECU等の電気的構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of an ECU and the like.

【図4】ECUにより実行される「吸気制御弁制御ルー
チン」を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an “intake control valve control routine” executed by the ECU.

【図5】第1及び第2の実施の形態の作用を説明するタ
イミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart explaining the operation of the first and second embodiments.

【図6】ECUにより実行される「ISCV制御ルーチ
ン」を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an “ISCV control routine” executed by the ECU.

【図7】第2の実施の形態においてECUにより実行さ
れる「吸気制御弁制御ルーチン」を示すフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart showing an “intake control valve control routine” executed by an ECU in the second embodiment.

【図8】第3の実施の形態の吸気通路等の構成を示す概
略図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of an intake passage and the like according to a third embodiment.

【図9】従来技術における吸気バルブ及び吸気制御弁の
開度特性を示すものであって、(a)は定常走行時、
(b)は加速時、(c)は減速時をそれぞれ示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 9 is a graph showing the opening characteristics of the intake valve and the intake control valve in the prior art, where
(B) is a timing chart showing acceleration and (c) is deceleration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関としてのエンジン、1a…燃焼室、2…吸
気通路、5…吸気バルブ、8…スロットルバルブ、19
…吸気制御弁、20…アクチュエータ、21…運転状態
検出手段を構成する吸気温センサ、22…運転状態検出
手段を構成するスロットルセンサ、23…運転状態検出
手段を構成するアイドルスイッチ、24…運転状態検出
手段を構成する吸気圧センサ、25…運転状態検出手段
を構成する酸素センサ、26…運転状態検出手段を構成
する水温センサ、27…運転状態検出手段を構成する回
転数センサ、28…運転状態検出手段を構成するクラン
ク角センサ、29…運転状態検出手段を構成する車速セ
ンサ、30…運転状態検出手段を構成するニュートラル
スタートスイッチ、41…吸気制御手段、目標開弁時期
算出手段、閉弁制御手段及び吸気量増加手段を構成する
ECU。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine as an internal combustion engine, 1a ... Combustion chamber, 2 ... Intake passage, 5 ... Intake valve, 8 ... Throttle valve, 19
... Intake control valve, 20 ... Actuator, 21 ... Intake temperature sensor that constitutes operating state detecting means, 22 ... Throttle sensor that constitutes operating state detecting means, 23 ... Idle switch that constitutes operating state detecting means, 24 ... Operating state Intake pressure sensor constituting detecting means 25 ... Oxygen sensor constituting operating state detecting means 26 ... Water temperature sensor constituting operating state detecting means 27 ... Rotation speed sensor constituting operating state detecting means 28 ... Operating state Crank angle sensor constituting detection means 29 ... Vehicle speed sensor constituting operation state detection means 30 ... Neutral start switch constituting operation state detection means 41 ... Intake control means, target valve opening timing calculation means, valve closing control An ECU that constitutes the means and the intake amount increasing means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 41/14 320 F02D 41/14 320C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location F02D 41/14 320 F02D 41/14 320C

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載された内燃機関の回転に同期
して所定のタイミングで駆動され、燃焼室に通じる吸気
通路を開閉する吸気バルブと、 前記吸気通路の途中に位置するサージタンクの上流側に
設けられたスロットルバルブと、 前記サージタンクの下流側において、前記吸気通路に設
けられた吸気制御弁と、 前記吸気制御弁を開閉するためのアクチュエータと、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記アクチ
ュエータを制御する吸気制御手段とを備えた内燃機関の
吸気制御装置であって、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記吸気制
御弁の目標閉タイミングを算出するものであって、少な
くとも前記車両が減速された場合には、前記吸気制御弁
の目標閉タイミングが前記車両の定常時及び加速時より
も早くなるよう設定する目標閉弁時期算出手段と、 前記目標閉弁時期算出手段により算出された目標閉タイ
ミングに基づき、前記吸気制御弁を閉弁すべく前記アク
チュエータを制御する閉弁制御手段と、 前記車両が減速された場合において、前記吸気バルブの
閉弁後、少なくとも前記スロットル弁下流から前記吸気
制御弁までの間の吸気通路内に空気を供給する吸気量増
加手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の吸気制御
装置。
1. An intake valve, which is driven at a predetermined timing in synchronism with rotation of an internal combustion engine mounted on a vehicle to open and close an intake passage communicating with a combustion chamber, and an upstream of a surge tank located in the middle of the intake passage. Side throttle valve, an intake control valve provided in the intake passage downstream of the surge tank, an actuator for opening and closing the intake control valve, and an operating state of the internal combustion engine is detected. An operating state detection means, based on the detection result of the operating state detection means, an intake control device of an internal combustion engine comprising an intake control means for controlling the actuator, based on the detection result of the operating state detection means, A target closing timing of the intake control valve is calculated, the target closing timing of the intake control valve being determined at least when the vehicle is decelerated. The intake valve is closed based on the target valve closing timing calculation unit that sets the engine speed to be earlier than the steady state and acceleration of the vehicle, and the target closing timing calculated by the target valve closing timing calculation unit. A valve closing control means for controlling the actuator, and when the vehicle is decelerated, air is supplied into the intake passage at least between the downstream side of the throttle valve and the intake control valve after the closing of the intake valve. An intake control device for an internal combustion engine, comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103935356A (en) * 2013-01-17 2014-07-23 丰田自动车株式会社 Hybrid vehicle control device and hybrid vehicle
CN104039620A (en) * 2012-03-29 2014-09-10 爱信艾达株式会社 Hybrid vehicle drive control device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104039620A (en) * 2012-03-29 2014-09-10 爱信艾达株式会社 Hybrid vehicle drive control device
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