JPH09158252A - Center frame turning support device of hydraulic shovel - Google Patents
Center frame turning support device of hydraulic shovelInfo
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- JPH09158252A JPH09158252A JP32621495A JP32621495A JPH09158252A JP H09158252 A JPH09158252 A JP H09158252A JP 32621495 A JP32621495 A JP 32621495A JP 32621495 A JP32621495 A JP 32621495A JP H09158252 A JPH09158252 A JP H09158252A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械の下部走行体のセンタフレームに上部旋回体を支
持する旋回装置の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a revolving device for supporting an upper revolving structure on a center frame of a lower traveling structure of a construction machine such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】下部走行体と上部旋回体から成る油圧シ
ョベルを例にして従来のセンタフレ−ムの構造について
説明する。先ず、図７により油圧ショベル２０について
説明する。下部走行体２１は左右のクローラフレーム３
（左クローラフレーム３ａ，右クローラフレーム３ｂ）
を配設している。この左右のクローラフレーム３とセン
タフレーム２を着脱自在に取着されている。この下部走
行体２１は図示しない走行モ−タにより前後走行自在と
なっている。この下部走行体２１の上部にはスイングサ
−クル２２を介して上部旋回体２３が装着されている。
上部旋回体２３は図示しない旋回モ−タにより旋回可能
となっている。この上部旋回体２３の旋回フレームには
作業機３０、マシンキャブ２６、オペレ−タキャビン２
７およびカウンタウエイト２８を取着している。作業機
３０はブ−ム３１、ア−ム３３およびバケット３５を備
え、各油圧シリンダ３２、３４、３６により駆動される
ようになっている。2. Description of the Related Art The structure of a conventional center frame will be described by taking a hydraulic excavator composed of a lower traveling structure and an upper revolving structure as an example. First, the hydraulic excavator 20 will be described with reference to FIG. 7. The lower traveling body 21 is the left and right crawler frames 3
(Left crawler frame 3a, right crawler frame 3b)
Is arranged. The left and right crawler frames 3 and the center frame 2 are detachably attached. The lower traveling body 21 can be moved back and forth by a traveling motor (not shown). An upper revolving structure 23 is mounted on the upper part of the lower traveling structure 21 via a swing circle 22.
The upper-part turning body 23 can be turned by a turning motor (not shown). The working frame 30, the machine cab 26, the operator cabin 2 are mounted on the swing frame of the upper swing body 23.
7 and the counterweight 28 are attached. The work machine 30 includes a boom 31, an arm 33 and a bucket 35, and is driven by the hydraulic cylinders 32, 34 and 36.
【０００３】次に、従来の油圧ショベル２０のセンタフ
レーム旋回支持装置について図８乃至図１２により説明
する。図８は旋回装置の平面図であり、インナレースの
内歯歯車４ａと旋回モータの出力軸に固着するスイング
ピニオン９ａと噛み合って駆動するようになっている。
この旋回装置のＭ−Ｍ断面した図９により詳細説明す
る。スイングサ−クル２２は、センタフレ−ム２の上面
板１０に固着された円環状の取付部材１２を設けてい
る。この円環状の取付部材１２に環状体のインナレース
４をボルト７により締着されている。このインナレース
４の外周部に上部旋回体２３の旋回フレーム１に環状体
のアウタレース５をボルト８により締着されている。こ
のインナレース４とアウタレース５とはボール６を介し
て互いに回転自在となっており、旋回ベアリングを構成
している。Next, a conventional center frame swing support device for the hydraulic excavator 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view of the swivel device, which is driven by meshing with the internal gear 4a of the inner race and the swing pinion 9a fixed to the output shaft of the swivel motor.
This turning device will be described in detail with reference to FIG. The swing circle 22 is provided with an annular mounting member 12 fixed to the upper surface plate 10 of the center frame 2. An annular inner race 4 is fastened to the annular mounting member 12 with bolts 7. An outer race 5, which is an annular body, is fastened to the outer frame of the inner race 4 to the swing frame 1 of the upper swing body 23 with bolts 8. The inner race 4 and the outer race 5 are rotatable with respect to each other via balls 6 and form a slewing bearing.
【０００４】また、インナレース４の内側には内歯歯車
４ａが設けられ、この内歯歯車４ａは旋回フレーム１に
装着された旋回モータ２５の出力軸９に固着されたスイ
ングピニオン９ａと噛み合っている。スイングピニオン
９ａが旋回モータ２５の駆動により回転すると、スイン
グピニオン９ａは内歯歯車４ａと噛み合うことにより公
転し、上部旋回体２３は旋回可能となっている。An internal gear 4a is provided inside the inner race 4, and the internal gear 4a meshes with a swing pinion 9a fixed to an output shaft 9 of a rotary motor 25 mounted on the rotary frame 1. There is. When the swing pinion 9a is rotated by the drive of the swing motor 25, the swing pinion 9a revolves by meshing with the internal gear 4a, and the upper swing body 23 can swing.
【０００５】次に、従来の油圧ショベルのセンタフレ−
ムについて図１１，図１２により説明する。図１１に示
すセンタフレーム２は、上面板１０に円環状の取付部材
１２を固着している。この円環状の取付部材１２と前記
インナレース４がボルト７により締着されている。この
上面板１０から延設する脚部上面板１１ａ，１１ａ，１
１ａ，１１ａを設けている。上面板１０と脚部上面板１
１ａ，１１ａ，１１ａ，１１ａとは一体的に形成されて
いて、曲げ加工部１１ｂ，１１ｂ，１１ｂ，１１ｂを施
してある。このセンタフレーム２は右クローラフレーム
３ａと左クローラフレーム３ｂに跨がってボルトで着脱
自在に締着されている。この脚部上面板のＰ部を図１２
により説明する。上面板１０から延設する脚部上面板１
１ａは、下面板１３および側板１１ｅ，１１ｄにより箱
型形状となっている。１１ｃは補強用のリブである。こ
のようにセンタフレーム２は前記旋回ベアリングを支持
するために円環状の取付部材１２を設ける必要があり、
しかも上面板１０は曲げ加工により脚部を形成する必要
があった。Next, the center frame of the conventional hydraulic excavator
The frame will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In the center frame 2 shown in FIG. 11, a ring-shaped mounting member 12 is fixed to an upper plate 10. The annular mounting member 12 and the inner race 4 are fastened together by bolts 7. Leg upper surface plates 11a, 11a, 1 extending from the upper surface plate 10
1a and 11a are provided. Top plate 10 and leg top plate 1
1a, 11a, 11a, 11a are integrally formed with bending portions 11b, 11b, 11b, 11b. The center frame 2 straddles the right crawler frame 3a and the left crawler frame 3b and is detachably fastened with bolts. The P portion of the leg top plate is shown in FIG.
This will be described below. Leg upper surface plate 1 extending from the upper surface plate 10
The lower plate 1a and the side plates 11e and 11d form a box 1a. Reference numeral 11c is a reinforcing rib. As described above, the center frame 2 needs to be provided with the annular mounting member 12 for supporting the slewing bearing,
Moreover, the upper plate 10 had to be bent to form the legs.
【０００６】更に、スイングピニオン９ａと内歯歯車４
ａとの噛み合い部はグリースによって潤滑されている。
図１０はグリースを溜めるグリースバスの構成を示して
おり、センタフレーム２の上面板１０には円環状のプレ
ート１４が溶着されている。このプレート１４の内周部
には筒状のグリースバス１５がボルト１６により締着さ
れている。グリースバス１５の上端部にはシール１７が
取着されて旋回フレーム１に当接しており、内部にグリ
ース１８を溜めている。Further, the swing pinion 9a and the internal gear 4
The meshing part with a is lubricated with grease.
FIG. 10 shows the structure of a grease bath for storing grease. An annular plate 14 is welded to the upper plate 10 of the center frame 2. A cylindrical grease bath 15 is fastened to the inner peripheral portion of the plate 14 with bolts 16. A seal 17 is attached to the upper end of the grease bath 15 and is in contact with the revolving frame 1, and grease 18 is stored inside.
【０００７】[0007]
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のセンタフレーム旋回支持装置では、次の問題点があ
る。 （１）上面板１０に円環状の取付部材１２を溶接するた
め、この溶接部に十分な強度を確保するためには溶接の
脚長を長くして、溶接部に応力集中しないようにするた
めにグラインダ処理等の多大な製作工数がかかりコスト
高となっていた。 （２）上面板１０に曲げ加工を施して脚部上面板１１ａ
を形成しているが、上面板１０は厚板のため曲げ加工が
困難でコスト高になっていた。 （３）従来のグリースバスはボルト締めのためフレーム
の変形やたわみに追従できず、ボルトのゆるみや溶接部
の亀裂を発生することがあった。また、ボルト締め構造
のためにボルト穴の加工、ボルト締め工数およびボル
ト、ワッシャによりコスト高となっていた。However, the above-described center frame swing supporting device has the following problems. (1) Since the annular mounting member 12 is welded to the upper surface plate 10, in order to secure sufficient strength in this welded portion, the leg length of the welding is increased so that stress is not concentrated on the welded portion. A great deal of manufacturing man-hours such as grinder processing was required, resulting in high cost. (2) The upper surface plate 11 is bent by bending the upper surface plate 11a.
However, since the upper surface plate 10 is a thick plate, it is difficult to bend it and the cost is high. (3) The conventional grease bath cannot follow the deformation and flexure of the frame due to the bolt tightening, which may cause the loosening of the bolt and the crack of the welded part. Further, due to the bolt tightening structure, the cost is increased due to the processing of the bolt holes, the number of bolt tightening steps and the bolts and washers.
【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、上面
板を厚板として、この上面板に直接インナレ−ス取付用
のタップ穴を設け、円環状の取付部材及びその溶接を廃
止する。また、厚板の上面板と薄板の脚部上面板とを別
材料で準備して、それぞれを溶接し一体形成し曲げ加工
は薄板の脚部上面板に施すことにより、厚板の上面板の
曲げ加工を廃止し製作工数を少なくし、かつ、グリース
バスの取り付け容易化を図って耐久性の高い油圧ショベ
ルのセンタフレーム旋回支持装置を提供することを目的
とする。Focusing on the above-mentioned conventional problems, the present invention eliminates the annular mounting member and its welding by making the upper plate a thick plate and providing tap holes for directly mounting the inner race on the upper plate. In addition, by preparing the thick plate upper plate and the thin leg upper plate with different materials, welding and integrally forming them, and bending the thin plate leg upper plate, the thick plate upper plate An object of the present invention is to provide a center frame swivel support device for a hydraulic excavator having a high durability by eliminating the bending process, reducing the number of manufacturing steps, and facilitating the attachment of the grease bath.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルのセンタフレーム旋回支
持装置は、左右のクローラフレームに連結するセンタフ
レームと、このセンタフレームに固着するインナレース
と、インナレースに固着する内歯歯車と、上部旋回体の
旋回フレームに取着した旋回モータと、旋回モータの出
力軸に固着したスイングピニオンと、インナレースの内
歯歯車とスイングピニオンとを支承する円環状の旋回ベ
アリングとを備え、旋回モータの駆動によりスイングピ
ニオンとインナレースの内歯歯車とを噛み合せて上部旋
回体を旋回駆動する油圧ショベルのセンタフレーム旋回
支持装置であって、上面板４１と４つの脚部上面板４２
を固着して箱型形状からなるセンタフレーム２Ａを設
け、このセンタフレーム２Ａの上面板４１と前記旋回フ
レーム１との間に前記インナレース４Ａを挟んで着脱自
在に取着した構成としたものである。To achieve the above object, a center frame swivel support device for a hydraulic excavator according to the present invention is provided with a center frame connected to the left and right crawler frames, and an inner race fixed to the center frame. The internal gear fixed to the inner race, the swing motor attached to the swing frame of the upper swing body, the swing pinion fixed to the output shaft of the swing motor, and the internal gear and swing pinion of the inner race are supported. A center frame revolving support device for a hydraulic excavator, which reciprocally drives an upper revolving structure by engaging a swing pinion and an internal gear of an inner race by driving a revolving motor. And four legs top plate 42
A box-shaped center frame 2A is fixedly attached to the center frame 2A, and the inner race 4A is sandwiched between the upper plate 41 of the center frame 2A and the revolving frame 1 so as to be detachably attached. is there.
【００１０】また、上記構成において、前記センタフレ
ーム２Ａの上面板４１と前記旋回フレーム１との間にイ
ンナレース４Ｂとスペーサ４ｂを介在させて着脱自在に
取着した構成としたものである。Further, in the above construction, the inner race 4B and the spacer 4b are interposed between the upper plate 41 of the center frame 2A and the revolving frame 1 so as to be detachably attached.
【００１１】更に、上記構成において、前記センタフレ
ーム２Ａの上面板４１と前記旋回フレーム１との間にイ
ンナレース４Ｂとスペーサ４ｂを介在させ、かつ、前記
インナレース４Ｂとスペーサ４ｂとの間に設けた環状溝
５３にグリースバス５０の底板５１の外周部を挾着した
構成としたものである。Further, in the above structure, the inner race 4B and the spacer 4b are interposed between the upper surface plate 41 of the center frame 2A and the revolving frame 1, and are provided between the inner race 4B and the spacer 4b. The outer peripheral portion of the bottom plate 51 of the grease bath 50 is sandwiched between the annular groove 53.
【００１２】そして、上記構成において、前記グリース
バス５０の底板５１の外周部に、弾性体よりなる環状シ
ール５５と、前記グリースバス５０の内周側板５２の上
端部と前記旋回フレーム１との間に取着するシール１７
とを備えた構成としたものである。In the above structure, the annular seal 55 made of an elastic material is provided on the outer peripheral portion of the bottom plate 51 of the grease bath 50, and the space between the upper end portion of the inner peripheral side plate 52 of the grease bath 50 and the revolving frame 1. Seal to attach to 17
And a configuration provided with:
【００１３】[0013]
【作用】上記構成によれば、センタフレームの上面板に
インナレ−ス取付用のタップ穴が直接設けられ、上面板
とインナレ−スを直接ボルト締めするようにする。ま
た、上面板と脚部上面板は別材料として、上面板は厚板
とし、脚部上面板は薄板として、それぞれを突き合せ溶
接するようにしたので従来のように厚板を曲げ加工して
脚部上面板を形成する必要がない。更に、前記突き合せ
溶接部は脚長が短く溶接も容易である。According to the above construction, the tapping hole for mounting the inner race is directly provided on the upper plate of the center frame, and the upper plate and the inner race are directly bolted. In addition, the upper plate and the leg upper plate are made of different materials, the upper plate is a thick plate, and the leg upper plate is a thin plate, so that they are butt-welded together. There is no need to form the leg top plate. Further, the butt-welded portion has a short leg length and is easily welded.
【００１４】また、インナレ−スと上面板との間にスペ
−サを挿入することにより、インナレースが小さくて良
い。The inner race may be made small by inserting a spacer between the inner race and the top plate.
【００１５】そして、センタフレームの上面板と旋回フ
レームとの間に、インナレースとスペーサを介在させ、
かつ、インナレースとスペーサとの間に設けた環状溝に
グリースバスの底板の外周部を挾着すると共に、グリー
スバスの底板の外周部に、弾性体よりなる環状シール
と、グリースバスの内周側板の上端部と旋回フレームと
の間にシールを取着する構成としたので、変形やねじれ
に対する強度が向上し、構造が簡単となる。Then, an inner race and a spacer are interposed between the upper plate of the center frame and the revolving frame,
In addition, the outer periphery of the bottom plate of the grease bath is clamped in the annular groove provided between the inner race and the spacer, and the outer periphery of the bottom plate of the grease bath has an annular seal made of an elastic body and the inner periphery of the grease bath. Since the seal is attached between the upper end of the side plate and the revolving frame, the strength against deformation and twist is improved, and the structure is simplified.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る油圧ショベル
のセンタフレ−ム旋回支持装置の一実施例について、図
１乃至図４により説明する。尚、図９乃至図１２と同一
符号を付したものは同一であり説明は省略する。先ず、
図１乃至図３によりセンタフレ−ム旋回支持装置の第１
実施例を説明する。図１に示すセンタフレーム２Ａの上
面板４１の中央にサークル４１ｂを穿設してある。この
サークル４１ｂ内に図示しない油圧スイベルジョイント
等が配設されるようになっている。サークル４１ｂの外
周に複数のタップ孔４１ａが明けられている。センタフ
レ−ム２Ａは、上面板４１と溶接により接合する４つの
脚部上面板４２，４２，４２，４２を備え、一体形成さ
れている。この上面板４１および脚部上面板４２，４
２，４２，４２は、下面板１３と、図２に示す縦板４
４，側板（図１２に示すものと同様の側板１１ｄ，１１
ｅ）とにより箱型形状となっており、リブ１１ｃで補強
された構造となっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a center frame swing support device for a hydraulic excavator according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals as those in FIGS. 9 to 12 are the same, and the description thereof will be omitted. First,
1 to 3, the first center frame swing support device
An embodiment will be described. A circle 41b is formed in the center of the top plate 41 of the center frame 2A shown in FIG. An unillustrated hydraulic swivel joint or the like is arranged in the circle 41b. A plurality of tap holes 41a are formed on the outer circumference of the circle 41b. The center frame 2A is provided integrally with four upper surface plates 42, 42, 42, 42 joined to the upper surface plate 41 by welding. The upper plate 41 and the leg upper plates 42, 4
2, 42 and 42 are the bottom plate 13 and the vertical plate 4 shown in FIG.
4, side plates (side plates 11d and 11 similar to those shown in FIG. 12)
Due to (e), it has a box shape and is reinforced by ribs 11c.
【００１７】次に、センタフレーム２Ａの上面板４１と
脚部上面板４２との接合状態と、旋回装置との支持状態
の詳細について図２乃至図３により説明する。先ず、図
２に示すセンタフレーム２Ａの上面板４１は板厚Ｔ2 で
あり、脚部上面板４２は板厚Ｔ1 である。上面板４１の
板厚は脚部上面板４２より厚くしている。この上面板４
１と脚部上面板４２は突き合せ溶接している。この上面
板４１にボルト７Ａ用のタップ孔４１ａが明けられ、上
面板４１と旋回フレーム１との間にスイングサークル２
２Ａのインナレース４Ａを挟んでボルト７Ａにより締着
されている。この場合、上面板４１の上面と旋回フレ−
ム１との間にアウタレ−ス５を固定するので、上面板４
１の上面とボルト８との間に所定量の隙間Ｓ３を確保す
る必要があるのでインナレ−ス４Ａの高さＨ１は従来の
インナレ−スより高くしてある。Next, the details of the joining state of the upper plate 41 of the center frame 2A and the leg upper plate 42 and the supporting state of the turning device will be described with reference to FIGS. First, the upper plate 41 of the center frame 2A shown in FIG. 2 has a plate thickness T2, and the leg upper plate 42 has a plate thickness T1. The upper surface plate 41 is thicker than the leg upper surface plate 42. This top plate 4
1 and the leg upper plate 42 are butt welded. A tap hole 41a for the bolt 7A is formed in the upper surface plate 41 so that the swing circle 2 is formed between the upper surface plate 41 and the revolving frame 1.
The inner race 4A of 2A is sandwiched and is fastened by bolts 7A. In this case, the upper surface of the upper plate 41 and the turning frame
The outer plate 5 is fixed between the upper plate 4 and
Since it is necessary to secure a predetermined amount of gap S3 between the upper surface of 1 and the bolt 8, the height H1 of the inner race 4A is set higher than that of the conventional inner race.
【００１８】図３は、上面板４１Ａと脚部上面板４２Ａ
とを突き合せ溶接するときの他の例を示すものである。
この図に示すように上面板４１Ａに対して脚部上面板４
２Ａを所定の角度Ｃを傾けて、突き合せ溶接している。
このようにすれば、従来のように曲げ加工をしないで上
面板４１と脚部上面板４２を一体的に形成できる。FIG. 3 shows the upper plate 41A and the leg upper plate 42A.
It shows another example of butt welding of and.
As shown in this figure, the leg upper surface plate 4 is different from the upper surface plate 41A.
2A is inclined at a predetermined angle C and butt-welded.
With this configuration, the upper surface plate 41 and the leg upper surface plate 42 can be integrally formed without bending as in the conventional case.
【００１９】このような構造によれば、上面板に直接タ
ップ孔を設けて、インナレ−スを取付るようにすれば、
従来の円環状の取付部材は必要ない。また、上面板（厚
板）と脚部上面板（薄板）とを溶接するようにしたの
で、従来のように上面板（厚板）を曲げ加工して脚部を
形成する必要がない。According to this structure, if the tap hole is directly provided in the upper plate and the inner race is attached,
No conventional annular mounting member is required. Moreover, since the upper plate (thick plate) and the leg upper plate (thin plate) are welded, it is not necessary to bend the upper plate (thick plate) to form the legs as in the conventional case.
【００２０】次に、図４によりセンタフレ−ム旋回支持
装置の第２実施例を説明する。第１実施例の図１乃至図
３と同一符号を付したものは同一であり説明は省略す
る。図に示す上面板４１と旋回フレーム１との間にスイ
ングサークル２２Ｂのインナレース４Ｂおよびスペーサ
４ｂを挟んでボルト７Ａにより締着している。このよう
な構造によれば、インナレース４Ｂを小さくできるので
製作コストが安価となる。Next, a second embodiment of the center frame turning support device will be described with reference to FIG. The same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 of the first embodiment are the same, and the description thereof will be omitted. The inner race 4B of the swing circle 22B and the spacer 4b are sandwiched between the upper plate 41 and the revolving frame 1 shown in the figure, and are fastened with bolts 7A. With such a structure, the inner race 4B can be made small, so that the manufacturing cost can be reduced.
【００２１】次に、図５および図６によりセンタフレー
ム旋回支持装置の第３実施例を説明する。図１乃至図４
と同一符号を付したものは同一であり説明は省略する。
グリースバス５０は円環状の底板５１に内周側板５２を
溶着して構成し、底板５１の外周部をインナレース４Ｂ
とスペーサ４ｂとの間に挾持させ、ボルト５４により上
面板４１に締着している。図６は、図５のＡ部詳細図で
ある。図に示すセンタフレーム２Ａの上面板４１と旋回
フレーム１との間に、インナレース４Ｂとスペーサ４ｂ
を介在させると共に、インナレース４Ｂとスペーサ４ｂ
との間に設けた環状溝５３にグリースバス５０の底板５
１の外周部をボルト５４により挾着している。このグリ
ースバス５０の底板５１の外周部に、ゴム等の弾性体よ
りなる環状シール５５を取着している。また、グリース
バス５０の内周側板５２の上端部にはシール１７を取着
して旋回フレーム１に当接させてグリース１８漏れを防
止している。これにより、上面板４１が変形やたわみを
発生した場合でもグリースバス５０は追従でき、グリー
スバス５０は損傷することはない。Next, a third embodiment of the center frame swivel support device will be described with reference to FIGS. 1 to 4
Those denoted by the same reference numerals as are the same and the description thereof will be omitted.
The grease bath 50 is configured by welding an inner peripheral side plate 52 to an annular bottom plate 51, and an outer peripheral portion of the bottom plate 51 is formed on the inner race 4B.
And the spacer 4b, and is fastened to the upper surface plate 41 by a bolt 54. FIG. 6 is a detailed view of a portion A in FIG. An inner race 4B and a spacer 4b are provided between the upper plate 41 of the center frame 2A shown in the figure and the revolving frame 1.
The inner race 4B and the spacer 4b.
The bottom plate 5 of the grease bath 50 in the annular groove 53 provided between
The outer peripheral portion of 1 is clamped by a bolt 54. An annular seal 55 made of an elastic material such as rubber is attached to the outer peripheral portion of the bottom plate 51 of the grease bath 50. Further, the seal 17 is attached to the upper end portion of the inner peripheral side plate 52 of the grease bath 50 and brought into contact with the swivel frame 1 to prevent the grease 18 from leaking. As a result, even if the upper surface plate 41 is deformed or bent, the grease bath 50 can follow and the grease bath 50 is not damaged.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧ショ
ベルのセンタフレーム旋回支持装置によれば、センタフ
レームの上面板と脚部上面板は別材料として、上面板は
厚板とし、脚部上面板は薄板として、それぞれを突き合
せ溶接するようにしたので従来のように厚板を曲げ加工
して脚部上面板を形成する必要がないので製作が容易と
なると共に、従来の上面板に固着した円環状の取付部材
を廃止することにより耐久性および経済性が向上する。As described above, according to the center frame swivel support device for a hydraulic excavator of the present invention, the upper plate of the center frame and the upper plate of the leg portion are different materials, and the upper plate is a thick plate and the leg portion is Since the top plate is a thin plate and is butt welded to each other, it is not necessary to bend the thick plate to form the leg top plate as in the conventional case, so that it is easy to manufacture and the conventional top plate is Durability and economy are improved by eliminating the fixed annular mounting member.
【００２３】また、インナレ−スと上面板との間にスペ
−サを挿入することにより、インナレースを小さくでき
るので安価となる。Also, by inserting a spacer between the inner race and the upper plate, the inner race can be made small, so that the cost is low.
【００２４】更に、ゴム等の弾性体よりなる環状シール
部材を介してグリースバスをインナレースとスペーサと
の間に挾持することにより、変形やたわみを防止し耐久
性を向上すると共に、構造簡単で安価となる。Further, by sandwiching the grease bath between the inner race and the spacer through an annular seal member made of an elastic material such as rubber, deformation and bending are prevented, durability is improved, and the structure is simple. It will be cheaper.
【図１】本発明のセンタフレ−ム斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a center frame of the present invention.
【図２】同、センタフレ−ム旋回支持装置の第１実施例
である。FIG. 2 is a first embodiment of the center frame swivel support device.
【図３】同、第１実施例の上面板と脚部上面板の溶接状
態を示す他の説明図である。FIG. 3 is another explanatory view showing a welded state of the upper plate and the leg upper plate of the first embodiment.
【図４】同、センタフレ−ム旋回支持装置の第２実施例
である。FIG. 4 is a second embodiment of the center frame swivel support device.
【図５】同、センタフレーム旋回支持装置の第３実施例
である。FIG. 5 is a third embodiment of the center frame turning and supporting device.
【図６】同、図５のグリースバス装着部のＡ部詳細図で
ある。FIG. 6 is a detailed view of a portion A of the grease bath mounting portion of FIG.
【図７】油圧ショベルの側面図である。FIG. 7 is a side view of the hydraulic excavator.
【図８】従来の旋回装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a conventional turning device.
【図９】図６のＭ−Ｍ断面図である。9 is a sectional view taken along line MM in FIG.
【図１０】従来のグリースバスの構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a conventional grease bath.
【図１１】従来のセンタフレ−ム斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a conventional center frame.
【図１２】図１１のＰ部詳細図である。FIG. 12 is a detailed view of a P section of FIG.
１…旋回フレーム、２，２Ａ…センタフレーム、３…ク
ロ−ラフレーム、４，４Ａ，４Ｂ…インナレース、４ａ
…内歯歯車、４ｂ…スペ−サ、５…アウタレース、６…
ボ−ル、７，７Ａ，８…ボルト、９…出力軸、９ａ…ス
イングピニオン、１０，４１，４１Ａ…上面板、１１
ａ，４２，４２Ａ…脚部上面板、１２…円環状の取付部
材、１１ｃ…リブ、１１ｄ，１１ｅ…側板、１７…シー
ル、２０…油圧ショベル、２１…下部走行体、２２，２
２Ａ，２２Ｂ…スイングサ−クル、２３…上部旋回体、
２５…旋回モータ、５０…グリースバス、５１…底板、
５２…内周側板、５３…環状溝、５５…環状シール。1 ... Revolving frame, 2, 2A ... Center frame, 3 ... Crawler frame, 4, 4A, 4B ... Inner race, 4a
... Internal gear, 4b ... Spacer, 5 ... Outer race, 6 ...
Ball, 7, 7A, 8 ... Bolt, 9 ... Output shaft, 9a ... Swing pinion, 10, 41, 41A ... Top plate, 11
a, 42, 42A ... Leg upper surface plate, 12 ... Annular mounting member, 11c ... Rib, 11d, 11e ... Side plate, 17 ... Seal, 20 ... Hydraulic excavator, 21 ... Lower traveling body, 22, 2
2A, 22B ... Swing circle, 23 ... Upper swing body,
25 ... Rotating motor, 50 ... Grease bath, 51 ... Bottom plate,
52 ... inner peripheral side plate, 53 ... annular groove, 55 ... annular seal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 修一 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shuichi Kaneda 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka Komatsu Ltd. Osaka factory
Claims (4)
タフレームと、このセンタフレームに固着するインナレ
ースと、インナレースに固着する内歯歯車と、上部旋回
体の旋回フレームに取着した旋回モータと、旋回モータ
の出力軸に固着したスイングピニオンと、インナレース
の内歯歯車とスイングピニオンとを支承する円環状の旋
回ベアリングとを備え、旋回モータの駆動によりスイン
グピニオンとインナレースの内歯歯車とを噛み合せて上
部旋回体を旋回駆動する油圧ショベルのセンタフレーム
旋回支持装置において、上面板(41)と４つの脚部上面板
(42)を固着して箱型形状からなるセンタフレーム(2A)を
設け、このセンタフレーム(2A)の上面板(41)と前記旋回
フレーム(1) との間に前記インナレース(4A)を挟んで着
脱自在に取着したことを特徴とする油圧ショベルのセン
タフレーム旋回支持装置。1. A center frame connected to the left and right crawler frames, an inner race fixed to the center frame, an internal gear fixed to the inner race, and a swing motor attached to the swing frame of the upper swing body. A swing pinion fixed to the output shaft of the swing motor, and an annular swing bearing that supports the inner race internal gear and the swing pinion are provided, and the swing pinion and the inner race internal gear are driven by the drive of the swing motor. A center frame swivel support device for a hydraulic excavator that meshes with each other to swivelly drive an upper swivel body, and a top plate (41) and four leg upper plates.
A box-shaped center frame (2A) is provided by fixing (42), and the inner race (4A) is provided between the top plate (41) of the center frame (2A) and the revolving frame (1). A center frame swivel support device for a hydraulic excavator, which is detachably attached by sandwiching it.
前記旋回フレーム(1) との間にインナレース(4B)とスペ
ーサ(4b)を介在させて着脱自在に取着したことを特徴と
する請求項１記載の油圧ショベルのセンタフレーム旋回
支持装置。2. An inner race (4B) and a spacer (4b) are interposed between the upper plate (41) of the center frame (2A) and the revolving frame (1) so that they are detachably attached. A center frame swing support device for a hydraulic excavator according to claim 1.
前記旋回フレーム(1) との間にインナレース(4B)とスペ
ーサ(4b)を介在させ、かつ、前記インナレース(4B)とス
ペーサ(4b)との間に設けた環状溝(53)にグリースバス(5
0)の底板(51)の外周部を挾着したことを特徴とする請求
項２記載の油圧ショベルのセンタフレーム旋回支持装
置。3. An inner race (4B) and a spacer (4b) are interposed between the upper plate (41) of the center frame (2A) and the revolving frame (1), and the inner race (4B). In the annular groove (53) between the spacer and the spacer (4b).
The center frame swivel support device for a hydraulic excavator according to claim 2, wherein an outer peripheral portion of the bottom plate (51) of (0) is clamped.
部に、弾性体よりなる環状シール(55)と、前記グリース
バス(50)の内周側板(52)の上端部と前記旋回フレーム
(1) との間に取着するシール(17)とを備えたことを特徴
とする請求項３記載の油圧ショベルのセンタフレーム旋
回支持装置。4. An annular seal (55) made of an elastic body is provided on the outer peripheral portion of the bottom plate (51) of the grease bath (50), and the upper end portion of the inner peripheral side plate (52) of the grease bath (50) is provided. Swivel frame
The center frame swing support device for a hydraulic excavator according to claim 3, further comprising a seal (17) attached between the seal frame and the seal.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
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1995
- 1995-11-22 JP JP32621495A patent/JP3712142B2/en not_active Expired - Fee Related
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