JPH09151856A - 輸液ポンプ - Google Patents
輸液ポンプInfo
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- JPH09151856A JPH09151856A JP7309163A JP30916395A JPH09151856A JP H09151856 A JPH09151856 A JP H09151856A JP 7309163 A JP7309163 A JP 7309163A JP 30916395 A JP30916395 A JP 30916395A JP H09151856 A JPH09151856 A JP H09151856A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
- F04B43/082—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members the tubular flexible member being pressed against a wall by a number of elements, each having an alternating movement in a direction perpendicular to the axes of the tubular member and each having its own driving mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造上より管理を行い易い輸液チューブの外
径部位を適度に押圧することで高い流量精度の輸液を行
うことができる輸液ポンプの提供。 【解決手段】 輸液チューブを外径側から押圧して送液
を行う輸液ポンプにおいて、所定外径を有する輸液チュ
ーブＴの長手方向に沿って複数分が配設されるとともに
個別駆動されるフィンガ１０−Ｎと、フィンガとの間で
前記輸液チューブを不動状態に保持する保持手段を具備
してなり、フィンガの移動量を少なく設定して個別駆動
することにより、輸液チューブを外径側から押圧して送
液を行うことで、輸液チューブの肉厚の影響を受けない
ようにする。
径部位を適度に押圧することで高い流量精度の輸液を行
うことができる輸液ポンプの提供。 【解決手段】 輸液チューブを外径側から押圧して送液
を行う輸液ポンプにおいて、所定外径を有する輸液チュ
ーブＴの長手方向に沿って複数分が配設されるとともに
個別駆動されるフィンガ１０−Ｎと、フィンガとの間で
前記輸液チューブを不動状態に保持する保持手段を具備
してなり、フィンガの移動量を少なく設定して個別駆動
することにより、輸液チューブを外径側から押圧して送
液を行うことで、輸液チューブの肉厚の影響を受けない
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輸液ポンプに係
り、特に可撓性輸液チューブ外周面を押圧することによ
り輸液を行う蠕動式輸液ポンプに関する。
り、特に可撓性輸液チューブ外周面を押圧することによ
り輸液を行う蠕動式輸液ポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】輸液チューブ内に充満される内容物また
は内容液を送り出すために、輸液チューブの長手方向に
作用するフィンガを備える蠕動式の輸液ポンプが使用さ
れている。
は内容液を送り出すために、輸液チューブの長手方向に
作用するフィンガを備える蠕動式の輸液ポンプが使用さ
れている。
【０００３】欧州公開特許番号０４２６２７３Ｂ１の
「ポンピング装置」によれば、輸液チューブの上流側と
下流側においてチューブを閉塞するための閉塞手段を夫
々配設しておき、その間に複数のフィンガを有したフィ
ンガ部材を設けておき、フィンガ部材により輸液チュー
ブを保持した状態にしてから往復駆動することにより、
輸液チューブを外周面側から押圧して略潰す状態にして
輸液チューブの断面積を減少させるするようにして輸液
を行う技術が開示されている。
「ポンピング装置」によれば、輸液チューブの上流側と
下流側においてチューブを閉塞するための閉塞手段を夫
々配設しておき、その間に複数のフィンガを有したフィ
ンガ部材を設けておき、フィンガ部材により輸液チュー
ブを保持した状態にしてから往復駆動することにより、
輸液チューブを外周面側から押圧して略潰す状態にして
輸液チューブの断面積を減少させるするようにして輸液
を行う技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、輸液チ
ューブを略完全に潰すようにして輸液を行うようにする
と、チューブ製造条件に起因するチューブ内径の差異に
基づく断面積の差異により吐出量に差異が生ずることに
なる。
ューブを略完全に潰すようにして輸液を行うようにする
と、チューブ製造条件に起因するチューブ内径の差異に
基づく断面積の差異により吐出量に差異が生ずることに
なる。
【０００５】即ち、図９の模式図を参照して、潰す前の
状態の輸液チューブＴが内径２ｄ、チューブ内径の差異
が２Δｄであるとして、チューブ外径の差異に起因する
チューブ内径の差異（２Δｄ）に基づく断面積の差異
（ΔＡ）から求まるフィンガの１周期（１サイクル）当
たりの吐出量の差異（ΔＶ）であって、πΔｄ（２ｄ−
Δｄ）Ｌで表わされる分の吐出量誤差が発生することに
なる。また、チューブ内径誤差の少ない輸液チューブは
製造管理等が困難となるのでコスト高となるし、また繰
り返し使用したものはチューブ内径に誤差が生じること
になる。
状態の輸液チューブＴが内径２ｄ、チューブ内径の差異
が２Δｄであるとして、チューブ外径の差異に起因する
チューブ内径の差異（２Δｄ）に基づく断面積の差異
（ΔＡ）から求まるフィンガの１周期（１サイクル）当
たりの吐出量の差異（ΔＶ）であって、πΔｄ（２ｄ−
Δｄ）Ｌで表わされる分の吐出量誤差が発生することに
なる。また、チューブ内径誤差の少ない輸液チューブは
製造管理等が困難となるのでコスト高となるし、また繰
り返し使用したものはチューブ内径に誤差が生じること
になる。
【０００６】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
てなされたものであり、内径より製造上より管理を行い
易い輸液チューブの外径部位を適度に押圧することで高
い流量精度の輸液を行うことができる輸液ポンプの提供
を目的としている。
てなされたものであり、内径より製造上より管理を行い
易い輸液チューブの外径部位を適度に押圧することで高
い流量精度の輸液を行うことができる輸液ポンプの提供
を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブを
外径側から押圧して送液を行う輸液ポンプにおいて、所
定外径を有する輸液チューブの長手方向に沿って複数分
が配設されるとともに個別駆動されるフィンガと、該フ
ィンガとの間で前記輸液チューブを不動状態に保持する
保持手段を具備してなり、前記フィンガの移動量を少な
く設定して個別駆動することにより、前記輸液チューブ
を前記外径側から押圧して送液を行うことで、前記輸液
チューブの肉厚の影響を受けないようにすることを特徴
としている。
的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブを
外径側から押圧して送液を行う輸液ポンプにおいて、所
定外径を有する輸液チューブの長手方向に沿って複数分
が配設されるとともに個別駆動されるフィンガと、該フ
ィンガとの間で前記輸液チューブを不動状態に保持する
保持手段を具備してなり、前記フィンガの移動量を少な
く設定して個別駆動することにより、前記輸液チューブ
を前記外径側から押圧して送液を行うことで、前記輸液
チューブの肉厚の影響を受けないようにすることを特徴
としている。
【０００８】また、前記フィンガを、送液される上流側
から第１、第２、…、第Ｎフィンガとして、前記第１か
ら第Ｎ−１フィンガは順次下死点から上死点に個別駆動
され、全てが上死点でそろった位相で同時に下死点に移
動する様に設定され、前記第Ｎフィンガは、第Ｎ−１フ
ィンガの次に下死点から上死点に個別駆動され、前記第
１フィンガが上死点に移動した時点で下死点に移動する
様に設定され、かつ、前記第１及び第Ｎフィンガは上死
点で、前記輸液チューブを完全に圧閉し、第２から第Ｎ
−１フィンガは上死点で、前記輸液チューブの内腔を塞
がないように個別駆動されることを特徴としている。
から第１、第２、…、第Ｎフィンガとして、前記第１か
ら第Ｎ−１フィンガは順次下死点から上死点に個別駆動
され、全てが上死点でそろった位相で同時に下死点に移
動する様に設定され、前記第Ｎフィンガは、第Ｎ−１フ
ィンガの次に下死点から上死点に個別駆動され、前記第
１フィンガが上死点に移動した時点で下死点に移動する
様に設定され、かつ、前記第１及び第Ｎフィンガは上死
点で、前記輸液チューブを完全に圧閉し、第２から第Ｎ
−１フィンガは上死点で、前記輸液チューブの内腔を塞
がないように個別駆動されることを特徴としている。
【０００９】また、前記第１から第Ｎフィンガの下死点
における前記保持手段との間の挟持幅寸法を、前記輸液
チューブの外径寸法より小さく設定することを特徴とし
ている。
における前記保持手段との間の挟持幅寸法を、前記輸液
チューブの外径寸法より小さく設定することを特徴とし
ている。
【００１０】また、前記フィンガの個別駆動による脈動
を抑えるために、前記第Ｎフィンガの下流側において、
単または複数個の外部フィンガをさらに配設して、前記
第１から第Ｎフィンガの上死点に移動する位相におい
て、前記外部フィンガが上死点から下死点に個別駆動さ
れ、前記第Ｎフィンガが下死点に個別駆動される位相に
おいて、前記外部フィンガは下死点から上死点に個別駆
動され、かつ上死点で前記輸液チューブを圧閉しないよ
うに構成することを特徴としている。
を抑えるために、前記第Ｎフィンガの下流側において、
単または複数個の外部フィンガをさらに配設して、前記
第１から第Ｎフィンガの上死点に移動する位相におい
て、前記外部フィンガが上死点から下死点に個別駆動さ
れ、前記第Ｎフィンガが下死点に個別駆動される位相に
おいて、前記外部フィンガは下死点から上死点に個別駆
動され、かつ上死点で前記輸液チューブを圧閉しないよ
うに構成することを特徴としている。
【００１１】そして、前記フィンガの個別駆動による脈
動を抑えるために、前記フィンガが下死点から上死点へ
と順次に個別駆動される速度を、チューブ外径より前記
挟持幅を引いたチューブ潰し量の逆数に比例するように
設定することを特徴としている。
動を抑えるために、前記フィンガが下死点から上死点へ
と順次に個別駆動される速度を、チューブ外径より前記
挟持幅を引いたチューブ潰し量の逆数に比例するように
設定することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は輸液ポンプ
の横断面図、図１（ｂ）は（ａ）のＸ‐Ｘ矢視断面図で
ある。
添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は輸液ポンプ
の横断面図、図１（ｂ）は（ａ）のＸ‐Ｘ矢視断面図で
ある。
【００１３】本図において、輸液ポンプの駆動部の構成
は、駆動モータ１の回転力がベルト２を介してカム軸３
に伝達され、このカム軸３に固定されるカム４が、フィ
ンガ１０を、一端に設けたフィンガ板６において回転自
在に支持されているカラー５に対して接触することで、
カム４の回転運動をフィンガ板６の直線運動に変換する
ようにしている。
は、駆動モータ１の回転力がベルト２を介してカム軸３
に伝達され、このカム軸３に固定されるカム４が、フィ
ンガ１０を、一端に設けたフィンガ板６において回転自
在に支持されているカラー５に対して接触することで、
カム４の回転運動をフィンガ板６の直線運動に変換する
ようにしている。
【００１４】各フィンガ板６は図示しない開閉自在のド
アに対してバネを介して係止される受け板７との間で、
図中の破線図示のチューブＴを挟持する状態に保持し
て、駆動モータ１の駆動を行う。この結果、フィンガ板
６が図１（ｂ）に示される矢印方向に往復駆動されるこ
とになり、挟持状態にある輸液チューブＴがフィンガ１
０により後述のように順番に圧閉されることにより送液
を行うように構成されている。また、図示のようにシャ
フト８をフィンガ板６の長円形の案内孔部６ａに夫々通
過させるようにしてカム板６を支持するようにして、横
方向に発生するガタを無くするようにして、常にチュー
ブを安定的に両矢印方向にの潰せるようにしている。さ
らにまた、カムを回転自在に支持するシャフトと平行に
複数のシャフトを設け、フィンガに設けられたシャフト
と略同径の長円形の穴に通すことにより、フィンガの左
右方向のガタを抑えることができる。
アに対してバネを介して係止される受け板７との間で、
図中の破線図示のチューブＴを挟持する状態に保持し
て、駆動モータ１の駆動を行う。この結果、フィンガ板
６が図１（ｂ）に示される矢印方向に往復駆動されるこ
とになり、挟持状態にある輸液チューブＴがフィンガ１
０により後述のように順番に圧閉されることにより送液
を行うように構成されている。また、図示のようにシャ
フト８をフィンガ板６の長円形の案内孔部６ａに夫々通
過させるようにしてカム板６を支持するようにして、横
方向に発生するガタを無くするようにして、常にチュー
ブを安定的に両矢印方向にの潰せるようにしている。さ
らにまた、カムを回転自在に支持するシャフトと平行に
複数のシャフトを設け、フィンガに設けられたシャフト
と略同径の長円形の穴に通すことにより、フィンガの左
右方向のガタを抑えることができる。
【００１５】ここで、上記のカム４とカラー５との係合
関係は様々な係合関係があることから、図１では模式図
的に示しているが、この係合関係乃至カム駆動機構構成
は図１に示される構成に限定されず、例えば溝カム方式
によりカラーとリンクとから構成する等種々採用可能な
ことは言うまでもない。また、自在なカム曲線に応じて
フィンガが前後できるように、軸回転自在に取り付けら
れたカラーと、このカムが接することにより、カムの形
状に応じて各フィンガが前後に移動するように構成して
も良い。
関係は様々な係合関係があることから、図１では模式図
的に示しているが、この係合関係乃至カム駆動機構構成
は図１に示される構成に限定されず、例えば溝カム方式
によりカラーとリンクとから構成する等種々採用可能な
ことは言うまでもない。また、自在なカム曲線に応じて
フィンガが前後できるように、軸回転自在に取り付けら
れたカラーと、このカムが接することにより、カムの形
状に応じて各フィンガが前後に移動するように構成して
も良い。
【００１６】また、図示していないが、輸液バッグ等よ
り後続された点滴筒を有する輸液チューブを、前記フィ
ンガとの間で挟持して使用される場合が多い。
り後続された点滴筒を有する輸液チューブを、前記フィ
ンガとの間で挟持して使用される場合が多い。
【００１７】図１において、最下段のカム板６に設けら
れたフィンガ１０は脈動を防止する働きをするために、
輸液チューブＴ内に薬液が流入している間は輸液チュー
ブを潰す動作をして上死点の位置まで駆動される。した
がって、この上死点位置状態でも下流への送液を継続で
きるようにするために、最下段のフィンガ１０は、上段
のフィンガが吐出動作を行っている間は、上死点から下
死点ヘと徐々に移動して、最下段のフィンガ１０が接触
するチューブ部分において上段のフィンガ１０により吐
出される液の一部を蓄えるようにしている。
れたフィンガ１０は脈動を防止する働きをするために、
輸液チューブＴ内に薬液が流入している間は輸液チュー
ブを潰す動作をして上死点の位置まで駆動される。した
がって、この上死点位置状態でも下流への送液を継続で
きるようにするために、最下段のフィンガ１０は、上段
のフィンガが吐出動作を行っている間は、上死点から下
死点ヘと徐々に移動して、最下段のフィンガ１０が接触
するチューブ部分において上段のフィンガ１０により吐
出される液の一部を蓄えるようにしている。
【００１８】また、これとは逆に、上段のフィンガ１０
が送液動作を行っている間には、最下段のカム板６に設
けられたフィンガ１０が下死点から上死点へと移動され
て、下流への送液を補正して継続するようにカム４のタ
イミングが設定されている。なお、図１ではカム板６に
１枚のフィンガ１０が設けられる様子が示されている
が、フィンガ１０は複数枚設けるようにしてもよく、厚
みのある１枚でもよく、さらにまたフィンガ１０の厚み
も同一である必要もなく、形状乃至枚数は適宜設定され
るものである。要するに、上段のフィンガ１０の枚数も
しくは形状は、上記のカム軸３の１周期分の駆動により
吐出される吐出量に応じて設定されるものである。
が送液動作を行っている間には、最下段のカム板６に設
けられたフィンガ１０が下死点から上死点へと移動され
て、下流への送液を補正して継続するようにカム４のタ
イミングが設定されている。なお、図１ではカム板６に
１枚のフィンガ１０が設けられる様子が示されている
が、フィンガ１０は複数枚設けるようにしてもよく、厚
みのある１枚でもよく、さらにまたフィンガ１０の厚み
も同一である必要もなく、形状乃至枚数は適宜設定され
るものである。要するに、上段のフィンガ１０の枚数も
しくは形状は、上記のカム軸３の１周期分の駆動により
吐出される吐出量に応じて設定されるものである。
【００１９】以上の構成になる輸液ポンプによれば、最
上段フィンガ１０と最下段のフィンガ１０以外は輸液チ
ューブＴを完全に潰すまで押圧しないようにしている。
次に、この原理について述べると、図２は肉厚のチュー
ブを潰したときの断面積の変化を示した模式図である。
上段フィンガ１０と最下段のフィンガ１０以外は輸液チ
ューブＴを完全に潰すまで押圧しないようにしている。
次に、この原理について述べると、図２は肉厚のチュー
ブを潰したときの断面積の変化を示した模式図である。
【００２０】本図において、輸液チューブＴは潰しても
実質的に伸びないポリ塩化ビニル樹脂等の熱可塑性樹脂
で形成された可撓性素材から形成されており、フィンガ
の押圧作用により外周長は変化しないとものとする。
実質的に伸びないポリ塩化ビニル樹脂等の熱可塑性樹脂
で形成された可撓性素材から形成されており、フィンガ
の押圧作用により外周長は変化しないとものとする。
【００２１】輸液チューブの潰す前のフリー状態の内径
を２ｄとして、長手方向のＬ分がフィンガにより潰され
るとする。
を２ｄとして、長手方向のＬ分がフィンガにより潰され
るとする。
【００２２】輸液チューブＴを２Δｄ分潰して破線で示
したように半径ｄ’の長円形の状態に変形したとする
と、図示のようにＫを長円形の直線部分の長さＬとする
と、周長２πｄは変化しないことから次の式が成り立
つ。
したように半径ｄ’の長円形の状態に変形したとする
と、図示のようにＫを長円形の直線部分の長さＬとする
と、周長２πｄは変化しないことから次の式が成り立
つ。
【００２３】 ２πｄ＝２Ｋ＋２πｄ’ （１） ｄ’＝ｄ−Δｄ （２） （１）、（２）式より Ｋ＝πΔｄ （３） が導かれるので、輸液チューブＴを２Δｄ分潰したとき
の内面積Ｓ’は Ｓ’＝２ｄ’Ｋ＋πｄ’2（但し、半角の2は二乗を示す） ＝π（ｄ2−Δｄ2） （４） となる。最初の面積はπｄ2であったので、結局２Δｄ
分をフィンガにより押しつぶしたときの面積の減少量Δ
Ｓは ΔＳ＝πΔｄ2 （５） で表されることになる。
の内面積Ｓ’は Ｓ’＝２ｄ’Ｋ＋πｄ’2（但し、半角の2は二乗を示す） ＝π（ｄ2−Δｄ2） （４） となる。最初の面積はπｄ2であったので、結局２Δｄ
分をフィンガにより押しつぶしたときの面積の減少量Δ
Ｓは ΔＳ＝πΔｄ2 （５） で表されることになる。
【００２４】この（５）式より、輸液チューブＴを潰し
たときの吐出量は、潰し量の二乗に比例する事がわか
る。このことは、径の異なる輸液チューブＴを使用した
場合において、その潰し量を精度良く計測・制御するこ
とができれば、正確に流量をコントロールできることを
意味する。
たときの吐出量は、潰し量の二乗に比例する事がわか
る。このことは、径の異なる輸液チューブＴを使用した
場合において、その潰し量を精度良く計測・制御するこ
とができれば、正確に流量をコントロールできることを
意味する。
【００２５】そこで、実際に輸液チューブを潰す量と吐
出量の関係を実験により確認したところ、図３に示す実
測した輸液チューブ潰し量とその時の吐出量との関係図
を得ることができた。この実験から得られた曲線は放物
線をなすことからして、上記の（５）式による計算値に
略一致することが確認された。
出量の関係を実験により確認したところ、図３に示す実
測した輸液チューブ潰し量とその時の吐出量との関係図
を得ることができた。この実験から得られた曲線は放物
線をなすことからして、上記の（５）式による計算値に
略一致することが確認された。
【００２６】一方、実際の輸液チューブＴには肉厚があ
り、同一製造方法で作られた輸液チューブでも肉厚には
製造上変動する公差分がさらに加わることになる。従っ
て、内径がゼロになるまで輸液チューブを完全に潰す従
来の駆動方式によれば、チューブ外径の潰し量と吐出量
の関係には肉厚公差分の誤差が含まれる事になる。換言
すれば、チューブ内径の製造公差によるチューブ内面積
の誤差分がそのまま吐出量の誤差となってしまう事にな
る。
り、同一製造方法で作られた輸液チューブでも肉厚には
製造上変動する公差分がさらに加わることになる。従っ
て、内径がゼロになるまで輸液チューブを完全に潰す従
来の駆動方式によれば、チューブ外径の潰し量と吐出量
の関係には肉厚公差分の誤差が含まれる事になる。換言
すれば、チューブ内径の製造公差によるチューブ内面積
の誤差分がそのまま吐出量の誤差となってしまう事にな
る。
【００２７】しかしながら、フィンガが最大移動する上
死点の位置においても、肉厚の公差を考慮して、その挟
持幅を内径がゼロにならないように設定すれば、吐出量
の変化は外径の公差にのみ依存する事になる。また、輸
液チューブＴの外径は、内径と比べて製造公差を抑えや
すく、かつ測定も容易で製造管理が可能である。
死点の位置においても、肉厚の公差を考慮して、その挟
持幅を内径がゼロにならないように設定すれば、吐出量
の変化は外径の公差にのみ依存する事になる。また、輸
液チューブＴの外径は、内径と比べて製造公差を抑えや
すく、かつ測定も容易で製造管理が可能である。
【００２８】従って、図１においてフィンガ１０と受け
板７間の挟持幅を、下死点では外径より広く、また上死
点では、肉厚より広くなるように設定すれば、一般の安
価な輸液チューブを用いても流量精度を高く管理するこ
とができる。また、このような一般向けの輸液チューブ
は外径変動が大きいので、専用の外径測定のセンサを輸
液ポンプに設けておき、駆動部にセットされた輸液チュ
ーブの外径を自動測定して、吐出量の変化を計算して、
それに応じた駆動モータの速度制御を行うようにして、
各種の輸液チューブを使用した場合でも高い流量精度を
得るようにしても良い。
板７間の挟持幅を、下死点では外径より広く、また上死
点では、肉厚より広くなるように設定すれば、一般の安
価な輸液チューブを用いても流量精度を高く管理するこ
とができる。また、このような一般向けの輸液チューブ
は外径変動が大きいので、専用の外径測定のセンサを輸
液ポンプに設けておき、駆動部にセットされた輸液チュ
ーブの外径を自動測定して、吐出量の変化を計算して、
それに応じた駆動モータの速度制御を行うようにして、
各種の輸液チューブを使用した場合でも高い流量精度を
得るようにしても良い。
【００２９】次に、図４は外径公差２α分を含む外径公
差の輸液チューブにおいて輸液量誤差を補正できること
を示した模式図である。本図において、フィンガが下死
点に移動したときにフィンガと押し板間の挟持幅を、輸
液チューブの外径より狭くすることで、外径公差による
輸液量誤差を補正できることを示す。本図において、チ
ューブ肉厚は無視し、内径が２ｄの輸液チューブには、
径の公差分を２αとして内径が２（ｄ＋α）の輸液チュ
ーブを駆動部にセットした場合、下死点ではともに２
（ｄ−Δｄ）の幅になるように挟持される。ここで、２
Δｄは、潰し量である。尚、上死点ではチューブ内径部
分が略完全に潰れるものとする。
差の輸液チューブにおいて輸液量誤差を補正できること
を示した模式図である。本図において、フィンガが下死
点に移動したときにフィンガと押し板間の挟持幅を、輸
液チューブの外径より狭くすることで、外径公差による
輸液量誤差を補正できることを示す。本図において、チ
ューブ肉厚は無視し、内径が２ｄの輸液チューブには、
径の公差分を２αとして内径が２（ｄ＋α）の輸液チュ
ーブを駆動部にセットした場合、下死点ではともに２
（ｄ−Δｄ）の幅になるように挟持される。ここで、２
Δｄは、潰し量である。尚、上死点ではチューブ内径部
分が略完全に潰れるものとする。
【００３０】図４での各状態での断面積は（６）〜
（９）式で表される。
（９）式で表される。
【００３１】 Ｓ１ ＝πｄ2（但し、半角の2は二乗を示す） （６） 状態１ Ｓ２ ＝π（ｄ＋α）2 （７） 状態２ Ｓ１’＝π（ｄ2−Δｄ2） （８） 状態１’ Ｓ２’＝π（ｄ＋α）2−π（α＋Δｄ）2 （９） 状態２’ 下死点では、フリーとした場合の２本の輸液チューブの
断面積は上記の（６）、（７）式から求められる。上死
点がフリーな状態からチューブを全て潰した場合の断面
積の比は（１０）式で与えられる。同じく下死点で潰さ
れている場合の２本の輸液チューブの断面積は、
（８）、（９）式から求められる。この状態からチュー
ブを全て潰した場合の断面積の比は（１１）式で与えら
れる。
断面積は上記の（６）、（７）式から求められる。上死
点がフリーな状態からチューブを全て潰した場合の断面
積の比は（１０）式で与えられる。同じく下死点で潰さ
れている場合の２本の輸液チューブの断面積は、
（８）、（９）式から求められる。この状態からチュー
ブを全て潰した場合の断面積の比は（１１）式で与えら
れる。
【００３２】
【数１】
【００３３】したがって、（１０）式から２α／ｄ分が
流量誤差分となる。一方、（１１）式においては、２α
／α（１＋Δｄ／ｄ）が誤差分となる。
流量誤差分となる。一方、（１１）式においては、２α
／α（１＋Δｄ／ｄ）が誤差分となる。
【００３４】２α／ｄ＜２α／α（１＋Δｄ／ｄ）よ
り、（１１）式の方が誤差分が少ないので、下死点にお
いて、チューブが潰された状態の方が、輸液量誤差分が
小さくなり輸液精度が向上する。
り、（１１）式の方が誤差分が少ないので、下死点にお
いて、チューブが潰された状態の方が、輸液量誤差分が
小さくなり輸液精度が向上する。
【００３５】図５はチューブ外径に対する潰し量−流量
誤差を示す図表であって、横軸はΔｄ／ｄである。下死
点でフリーな状態での２本の輸液チューブの断面積比を
基準にして効果を示している。本図において、例えば外
径に対する潰し量の割合が０．４の場合に、チューブを
全部潰した場合の誤差を１０％とすると、１０％×０．
７＝７．０％となり、輸液量精度が向上することを示し
ている。
誤差を示す図表であって、横軸はΔｄ／ｄである。下死
点でフリーな状態での２本の輸液チューブの断面積比を
基準にして効果を示している。本図において、例えば外
径に対する潰し量の割合が０．４の場合に、チューブを
全部潰した場合の誤差を１０％とすると、１０％×０．
７＝７．０％となり、輸液量精度が向上することを示し
ている。
【００３６】次に上記理論式に基づいて、薬液を送液す
る順序を図６のフィンガの位相を示した動作説明図にお
いて述べる。本図において、フィンガ１０が最も右に移
動しているときが上死点であり、最も左に移動している
時が下死点であることを夫々表しており、フィンガ１０
の本数Ｎが５本の場合を示しており、工程Ａから工程Ｆ
を経るように駆動される。
る順序を図６のフィンガの位相を示した動作説明図にお
いて述べる。本図において、フィンガ１０が最も右に移
動しているときが上死点であり、最も左に移動している
時が下死点であることを夫々表しており、フィンガ１０
の本数Ｎが５本の場合を示しており、工程Ａから工程Ｆ
を経るように駆動される。
【００３７】先ず、工程Ａにおいて最下段の第５フィン
ガ１０−５が上死点に位置しており輸液チューブＴを下
流側において圧閉する一方、他のフィンガが下死点に位
置している。この下死点におけるチューブ挟持幅は、輸
液チューブの外径寸法より狭く設定されている。この工
程Ａに示される状態において、上流より薬液が流入され
て、輸液チューブ内に満たされる。
ガ１０−５が上死点に位置しており輸液チューブＴを下
流側において圧閉する一方、他のフィンガが下死点に位
置している。この下死点におけるチューブ挟持幅は、輸
液チューブの外径寸法より狭く設定されている。この工
程Ａに示される状態において、上流より薬液が流入され
て、輸液チューブ内に満たされる。
【００３８】次に、工程Ｂに移行して、最上段の第１フ
ィンガ１０−１を上死点に移動して輸液チューブを圧閉
して、流入を止める。続いて、工程Ｃにおいて、第５フ
ィンガ１０−５を下死点側に移動させることで、輸液チ
ューブを下流側に向けて開く状態にする。そして、続く
工程Ｄから工程Ｅにおいて、第２、第３、第４フィンガ
１０−２、１０−３、１０−４の順に上死点側に移動さ
せることにより、断面積を順次減少させて、薬液を下流
側（矢印方向）に吐出する。
ィンガ１０−１を上死点に移動して輸液チューブを圧閉
して、流入を止める。続いて、工程Ｃにおいて、第５フ
ィンガ１０−５を下死点側に移動させることで、輸液チ
ューブを下流側に向けて開く状態にする。そして、続く
工程Ｄから工程Ｅにおいて、第２、第３、第４フィンガ
１０−２、１０−３、１０−４の順に上死点側に移動さ
せることにより、断面積を順次減少させて、薬液を下流
側（矢印方向）に吐出する。
【００３９】最後に、工程Ｆにおいて、第５フィンガ１
０−５を上死点側に移動させて輸液チューブを圧閉して
吐出を終了し、第１から第４フィンガを下死点に移動さ
せることにより、１周期分の動作を終了する。第２から
第４フィンガ１０−２、１０−３、１０−４の上死点位
置は、輸液チューブ内腔を潰さない程度に挟持するよう
に設定される。
０−５を上死点側に移動させて輸液チューブを圧閉して
吐出を終了し、第１から第４フィンガを下死点に移動さ
せることにより、１周期分の動作を終了する。第２から
第４フィンガ１０−２、１０−３、１０−４の上死点位
置は、輸液チューブ内腔を潰さない程度に挟持するよう
に設定される。
【００４０】流量精度の測定比較例を図７、８に示す。
図７は輸液チューブ外径を横軸に、図８は輸液チューブ
内径を横軸にとっている。両図において、夫々プロット
されたデータとの対比と、各データに基づいて演算され
る相関係数ｒの比較において、従来のペリスタルティッ
ク方式では内径に、本方式は外径に流量精度がより強い
相関を持っている事が分かり、かつ本発明による流量精
度が良いことが示されている。
図７は輸液チューブ外径を横軸に、図８は輸液チューブ
内径を横軸にとっている。両図において、夫々プロット
されたデータとの対比と、各データに基づいて演算され
る相関係数ｒの比較において、従来のペリスタルティッ
ク方式では内径に、本方式は外径に流量精度がより強い
相関を持っている事が分かり、かつ本発明による流量精
度が良いことが示されている。
【００４１】また、上記の（５）式から、フィンガの移
動量の２乗に比例して断面積が減少して吐出量が変化す
ることから、一定速度でフィンガを下死点から上死点側
に移動するようにすれば、その移動の間においても吐出
量に脈動が生じる。 従って、フィンガの下死点から上
死点への移動速度が、フィンガ移動量つまりチューブ潰
し量の２乗の逆数に比例する様にカム曲線を設定すれ
ば、脈動のない送液を実現できる。尚、最上段及び最下
段のフィンガ１０以外のフィンガは複数個に限らず、所
定厚さを有する１個のフィンガとしても良い。
動量の２乗に比例して断面積が減少して吐出量が変化す
ることから、一定速度でフィンガを下死点から上死点側
に移動するようにすれば、その移動の間においても吐出
量に脈動が生じる。 従って、フィンガの下死点から上
死点への移動速度が、フィンガ移動量つまりチューブ潰
し量の２乗の逆数に比例する様にカム曲線を設定すれ
ば、脈動のない送液を実現できる。尚、最上段及び最下
段のフィンガ１０以外のフィンガは複数個に限らず、所
定厚さを有する１個のフィンガとしても良い。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
輸液チューブ外径に存在した流量精度を得ることが可能
となり、安定した流量精度が得られる輸液ポンプを提供
することができる。また、チューブのヘタリ（劣化）が
より少なくなるので、安定した流量精度が得られる輸液
ポンプを提供することができる。
輸液チューブ外径に存在した流量精度を得ることが可能
となり、安定した流量精度が得られる輸液ポンプを提供
することができる。また、チューブのヘタリ（劣化）が
より少なくなるので、安定した流量精度が得られる輸液
ポンプを提供することができる。
【００４３】
【図１】（ａ）は輸液ポンプの平面図、図１（ｂ）は
（ａ）のＸ‐Ｘ矢視断面図である。
（ａ）のＸ‐Ｘ矢視断面図である。
【図２】 輸液チューブ断面状態を示した模式図であ
る。
る。
【図３】 輸液チューブを潰したときの潰し量と吐出量
の相関関係を示した相関図である。
の相関関係を示した相関図である。
【図４】 輸液チューブ断面状態を示した模式図であ
る。
る。
【図５】 流量誤差の補正効果を示した図である。
【図６】 輸液ポンプのフィンガの動作説明図である。
【図７】 流量精度の比較図である。
【図８】 流量精度の比較図である。
【図９】 従来の輸液チューブ断面状態を示した模式図
である。
である。
１ 駆動モータ ２ ベルト ３ カム軸 ４ カム ５ カラー ６ カム板 ７ 受け板（保持手段） ８ シャフト ９ ケース １０フィンガ Ｔ 輸液チューブ
Claims (5)
- 【請求項１】 輸液チューブを外径側から押圧して送液
を行う輸液ポンプにおいて、 所定外径を有する輸液チューブの長手方向に沿って複数
分が配設されるとともに個別駆動されるフィンガと、 該フィンガとの間で前記輸液チューブを不動状態に保持
する保持手段を具備してなり、 前記フィンガの移動量を少なく設定して個別駆動するこ
とにより、前記輸液チューブを前記外径側から押圧して
送液を行うことで、前記輸液チューブの肉厚の影響を受
けないようにすることを特徴とする輸液ポンプ。 - 【請求項２】 前記フィンガを、送液される上流側から
第１、第２、…、第Ｎフィンガとして、 前記第１から第Ｎ−１フィンガは順次下死点から上死点
に個別駆動され、全てが上死点でそろった位相で同時に
下死点に移動する様に設定され、 前記第Ｎフィンガは、前記第Ｎ−１フィンガの次に下死
点から上死点に個別駆動され、前記第１フィンガが上死
点に移動した時点で下死点に移動する様に設定され、 かつ、前記第１及び第Ｎフィンガは上死点で、前記輸液
チューブを完全に圧閉し、前記第２から第Ｎ−１フィン
ガは上死点で、前記輸液チューブの内腔を塞がないよう
に個別駆動されることを特徴とする請求項１に記載の輸
液ポンプ。 - 【請求項３】 前記第１から第Ｎフィンガの下死点にお
ける前記保持手段との間の挟持幅寸法を前記輸液チュー
ブの外径寸法より小さく設定することを特徴とする請求
項２に記載の輸液ポンプ。 - 【請求項４】 前記フィンガの個別駆動による脈動を抑
えるために、前記第Ｎフィンガの下流側において単また
は複数個の外部フィンガをさらに配設して、 前記第１から第Ｎフィンガの上死点に移動する位相にお
いて、前記外部フィンガが上死点から下死点に個別駆動
され、前記第Ｎフィンガが下死点に個別駆動される位相
において、前記外部フィンガは下死点から上死点に個別
駆動され、かつ上死点で前記輸液チューブを圧閉しない
ように構成することを特徴とする請求項２に記載の輸液
ポンプ。 - 【請求項５】 前記フィンガの個別駆動による脈動を抑
えるために、前記フィンガが下死点から上死点へと順次
に個別駆動される速度をチューブ外径より前記挟持幅を
引いたチューブ潰し量の逆数に比例するように設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の輸液ポンプ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30916395A JP3698277B2 (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 輸液ポンプ |
| US08/861,567 US5988983A (en) | 1995-11-28 | 1997-05-22 | Infusion method and infusion pump |
| TW086107196A TW331522B (en) | 1995-11-28 | 1997-05-27 | Infusion method and infusion pump |
| EP97108622A EP0881388B1 (en) | 1995-11-28 | 1997-05-28 | Pumping method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30916395A JP3698277B2 (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 輸液ポンプ |
| US08/861,567 US5988983A (en) | 1995-11-28 | 1997-05-22 | Infusion method and infusion pump |
| EP97108622A EP0881388B1 (en) | 1995-11-28 | 1997-05-28 | Pumping method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151856A true JPH09151856A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3698277B2 JP3698277B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=27238222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30916395A Expired - Lifetime JP3698277B2 (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 輸液ポンプ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5988983A (ja) |
| EP (1) | EP0881388B1 (ja) |
| JP (1) | JP3698277B2 (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2013024105A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Seiko Epson Corp | 液体搬送装置、及び、液体搬送方法 |
| JP2014531556A (ja) * | 2011-09-21 | 2014-11-27 | サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 蠕動ポンプおよび蠕動ポンプを用いて物質を輸送する方法 |
| JP2015086758A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | ニプロ株式会社 | 輸液ポンプ |
| JP2015158209A (ja) * | 2015-06-10 | 2015-09-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液体搬送装置、及び、液体搬送方法 |
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| JP4055926B2 (ja) | 2000-08-14 | 2008-03-05 | テルモ株式会社 | 輸液ポンプ |
| US7059840B2 (en) | 2002-04-05 | 2006-06-13 | Sigma International | Energy-saving, anti-free flow portable pump for use with standard PVC IV tubing |
| US7958915B2 (en) * | 2006-06-16 | 2011-06-14 | Maguire Stephen B | Liquid color gravimetric metering apparatus and methods |
| US7980834B2 (en) | 2006-06-16 | 2011-07-19 | Maguire Stephen B | Liquid color injection pressure booster pump and pumping methods |
| US20070292288A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-20 | Maguire Stephen B | Multiple pusher liquid color pump |
| US8092070B2 (en) | 2006-06-17 | 2012-01-10 | Maguire Stephen B | Gravimetric blender with power hopper cover |
| US10201915B2 (en) | 2006-06-17 | 2019-02-12 | Stephen B. Maguire | Gravimetric blender with power hopper cover |
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| US11795297B2 (en) | 2013-07-17 | 2023-10-24 | Stephen B. Maguire | Plastics coloring using cottonseed oil-based liquid color compositions |
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| US10138075B2 (en) | 2016-10-06 | 2018-11-27 | Stephen B. Maguire | Tower configuration gravimetric blender |
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- 1995-11-28 JP JP30916395A patent/JP3698277B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1997
- 1997-05-22 US US08/861,567 patent/US5988983A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-28 EP EP97108622A patent/EP0881388B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| EP0881388B1 (en) | 2007-07-04 |
| JP3698277B2 (ja) | 2005-09-21 |
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| EP0881388A1 (en) | 1998-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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