JP3338603B2 - 流量予測方法及び輸液ポンプ - Google Patents
流量予測方法及び輸液ポンプInfo
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- JP3338603B2 JP3338603B2 JP34327695A JP34327695A JP3338603B2 JP 3338603 B2 JP3338603 B2 JP 3338603B2 JP 34327695 A JP34327695 A JP 34327695A JP 34327695 A JP34327695 A JP 34327695A JP 3338603 B2 JP3338603 B2 JP 3338603B2
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- infusion
- outer diameter
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流量予測方法及び
輸液ポンプに係り、特に任意の外径と肉厚を有する輸液
チューブを用いて、輸液ポンプに並設される複数のフィ
ンガによるペリスタルティック（蠕動）運動により薬液
等を送液する際の流量予測に関するものである。
輸液ポンプに係り、特に任意の外径と肉厚を有する輸液
チューブを用いて、輸液ポンプに並設される複数のフィ
ンガによるペリスタルティック（蠕動）運動により薬液
等を送液する際の流量予測に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】輸液チューブ内に充満される内容物また
は内容液を送り出すために、輸液チューブの長手方向に
作用するペリスタルティック運動により送液するフィン
ガ機構を備える輸液ポンプが使用されている。
は内容液を送り出すために、輸液チューブの長手方向に
作用するペリスタルティック運動により送液するフィン
ガ機構を備える輸液ポンプが使用されている。
【０００３】例えば、欧州公開特許番号０４２６２７３
Ｂ１の「ポンピング装置」に開示される装置によれば、
輸液チューブの上流側と下流側において輸液チューブを
閉塞するための閉塞手段を夫々配設しておき、その間に
複数のフィンガを有したフィンガ部材を設けておき、フ
ィンガ部材により輸液チューブを保持した状態にしてか
ら往復駆動することにより、輸液チューブを外周面側か
ら押圧して略完全に潰す状態にして輸液を行う技術が示
されている。
Ｂ１の「ポンピング装置」に開示される装置によれば、
輸液チューブの上流側と下流側において輸液チューブを
閉塞するための閉塞手段を夫々配設しておき、その間に
複数のフィンガを有したフィンガ部材を設けておき、フ
ィンガ部材により輸液チューブを保持した状態にしてか
ら往復駆動することにより、輸液チューブを外周面側か
ら押圧して略完全に潰す状態にして輸液を行う技術が示
されている。
【０００４】ところで、この種のペリスタルティック運
動により送液するフィンガ機構を備える輸液ポンプにお
ける送液流量は、フィンガ移動速度、輸液チューブの内
径寸法、肉厚により大きく変動してしまうことから、必
ず指定の輸液チューブを使用することでオープンループ
制御する専用輸液セットを使用するようにしていた。こ
こで、このオープンループ制御とは、点滴用センサによ
る点滴量の検出に基づいて輸液戸集の点滴量を自動的に
調整するフィードバック制御方式とは異なる制御方式の
ことを言う。
動により送液するフィンガ機構を備える輸液ポンプにお
ける送液流量は、フィンガ移動速度、輸液チューブの内
径寸法、肉厚により大きく変動してしまうことから、必
ず指定の輸液チューブを使用することでオープンループ
制御する専用輸液セットを使用するようにしていた。こ
こで、このオープンループ制御とは、点滴用センサによ
る点滴量の検出に基づいて輸液戸集の点滴量を自動的に
調整するフィードバック制御方式とは異なる制御方式の
ことを言う。
【０００５】一方、より送液流量の精度を確保する必要
がある場合には、点滴筒センサを用いた上記のようなフ
ィードバック制御方式によらざるを得なかった。
がある場合には、点滴筒センサを用いた上記のようなフ
ィードバック制御方式によらざるを得なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
点滴筒センサを用いたフィードバック制御方式は点滴筒
プローブ他が振動に弱い欠点があり、かつまた夫々の点
滴筒に適合させたセッティングが必要となるので非常に
面倒となる欠点がある。
点滴筒センサを用いたフィードバック制御方式は点滴筒
プローブ他が振動に弱い欠点があり、かつまた夫々の点
滴筒に適合させたセッティングが必要となるので非常に
面倒となる欠点がある。
【０００７】一方、指定の輸液チューブを用いる専用輸
液セットは耐振動性に優れるが、点滴筒プローブ等の振
動による測定誤差を生じる虞のある部品を用いる必要が
あるために、指定の輸液チューブ以外を使用できず、ま
た誤って使用するかまたは無理矢理指定以外の輸液チュ
ーブを使用した場合には所定の送液流量を保証できなく
なる問題があった。
液セットは耐振動性に優れるが、点滴筒プローブ等の振
動による測定誤差を生じる虞のある部品を用いる必要が
あるために、指定の輸液チューブ以外を使用できず、ま
た誤って使用するかまたは無理矢理指定以外の輸液チュ
ーブを使用した場合には所定の送液流量を保証できなく
なる問題があった。
【０００８】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
てなされたものであり、耐振動性に優れるフィンガ機構
のペリスタルティック運動により薬液、輸液剤などを送
液する輸液ポンプにおいて、指定以外の輸液チューブを
用いた場合に、所定の送液流量を保証できるようにした
流量予測方法及び輸液ポンプの提供を目的としている。
てなされたものであり、耐振動性に優れるフィンガ機構
のペリスタルティック運動により薬液、輸液剤などを送
液する輸液ポンプにおいて、指定以外の輸液チューブを
用いた場合に、所定の送液流量を保証できるようにした
流量予測方法及び輸液ポンプの提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブを
用いて、輸液ポンプに並設される複数のフィンガによる
ペリスタルティック運動により送液する際の流量予測方
法であって、前記輸液チューブを前記輸液ポンプに装着
した状態で、前記外径を測定し、前記輸液チューブを前
記輸液ポンプに装着した状態で、前記輸液チューブの内
径部が当接するまで潰すようにして前記肉厚を測定し、
夫々の前記測定により得られた前記外径と前記肉厚とを
前記ペリスタルティック運動のためのフィンガ機構の移
動関数に代入して、前記輸液チューブを装着した状態の
前記ペリスタルティック運動による送液量を予測演算
し、該予測演算した結果を出力することを特徴としてい
る。
的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブを
用いて、輸液ポンプに並設される複数のフィンガによる
ペリスタルティック運動により送液する際の流量予測方
法であって、前記輸液チューブを前記輸液ポンプに装着
した状態で、前記外径を測定し、前記輸液チューブを前
記輸液ポンプに装着した状態で、前記輸液チューブの内
径部が当接するまで潰すようにして前記肉厚を測定し、
夫々の前記測定により得られた前記外径と前記肉厚とを
前記ペリスタルティック運動のためのフィンガ機構の移
動関数に代入して、前記輸液チューブを装着した状態の
前記ペリスタルティック運動による送液量を予測演算
し、該予測演算した結果を出力することを特徴としてい
る。
【００１０】また、輸液ポンプは、輸液チューブを用い
て、並設される複数のフィンガによるペリスタルティッ
ク運動により送液するための輸液ポンプであって、前記
輸液チューブを装着した状態で、前記外径を測定する外
径測定手段と、前記輸液チューブを装着した状態で、前
記輸液チューブの内径部が当接するまで潰すようにして
前記肉厚を測定する肉厚測定手段と、前記ペリスタルテ
ィック運動のためのフィンガ機構の移動関数を予め記憶
するとともに、前記外径測定手段と前記肉厚測定手段と
に接続される制御手段とを具備してなり、前記輸液チュ
ーブを装着した状態の前記ペリスタルティック運動によ
る送液量を前記制御手段において演算し、該演算した結
果に基づいて送液することを特徴としている。
て、並設される複数のフィンガによるペリスタルティッ
ク運動により送液するための輸液ポンプであって、前記
輸液チューブを装着した状態で、前記外径を測定する外
径測定手段と、前記輸液チューブを装着した状態で、前
記輸液チューブの内径部が当接するまで潰すようにして
前記肉厚を測定する肉厚測定手段と、前記ペリスタルテ
ィック運動のためのフィンガ機構の移動関数を予め記憶
するとともに、前記外径測定手段と前記肉厚測定手段と
に接続される制御手段とを具備してなり、前記輸液チュ
ーブを装着した状態の前記ペリスタルティック運動によ
る送液量を前記制御手段において演算し、該演算した結
果に基づいて送液することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は輸液ポンプ
の要部を示した平面図であり、また図１（ｂ）は（ａ）
のＸ‐Ｘ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ‐Ｙ矢視断面
図であり夫々が制御部１０に接続される様子を示してい
る。
添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は輸液ポンプ
の要部を示した平面図であり、また図１（ｂ）は（ａ）
のＸ‐Ｘ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ‐Ｙ矢視断面
図であり夫々が制御部１０に接続される様子を示してい
る。
【００１２】本図において、輸液ポンプのペリスタルテ
ィック運動の駆動部はポンプの基部３に内蔵固定されて
おり、不図示の駆動モータの回転力がカム軸に伝達され
て、このカム軸に固定されるカムが、フィンガ２に対し
て接触することで、カムの回転運動をフィンガ２の直線
運動に変換するように構成されている。
ィック運動の駆動部はポンプの基部３に内蔵固定されて
おり、不図示の駆動モータの回転力がカム軸に伝達され
て、このカム軸に固定されるカムが、フィンガ２に対し
て接触することで、カムの回転運動をフィンガ２の直線
運動に変換するように構成されている。
【００１３】各フィンガ２は図示しない開閉自在のドア
５に対してコイルバネ、板バネ、バネ等の弾性部材を介
して固定される受け板との間で、図中の輸液チューブ１
を挟持する状態に保持する一方で、複数のフィンガ２が
図中の範囲Ｌに並設されて所定のペリスタルティック運
動を行うことで、後述するように順番に可撓性の輸液チ
ューブ１を圧閉することにより送液を行うように構成さ
れている。
５に対してコイルバネ、板バネ、バネ等の弾性部材を介
して固定される受け板との間で、図中の輸液チューブ１
を挟持する状態に保持する一方で、複数のフィンガ２が
図中の範囲Ｌに並設されて所定のペリスタルティック運
動を行うことで、後述するように順番に可撓性の輸液チ
ューブ１を圧閉することにより送液を行うように構成さ
れている。
【００１４】また、図１（ｂ）において、ドア５には外
径測定手段４が設けられている。この装置４はドア５に
設けられており、ドア５の支点７において回動自在に設
けられており、ドア５を図示のように閉じたときに常時
閉じる方向に付勢されているアーム６に対して輸液チュ
ーブ１の外周部位が当接して、アーム６を矢印方向に開
くように構成されている。このアーム６にはドア５に固
定される作動トランス式リニアゲージ８のアクチエータ
が設けられており、移動量に比例した出力を制御部１０
に送るようにして輸液チューブ１の外直径Ｄ（２Ｒ＋２
ｄ）を測定できるようにしている。
径測定手段４が設けられている。この装置４はドア５に
設けられており、ドア５の支点７において回動自在に設
けられており、ドア５を図示のように閉じたときに常時
閉じる方向に付勢されているアーム６に対して輸液チュ
ーブ１の外周部位が当接して、アーム６を矢印方向に開
くように構成されている。このアーム６にはドア５に固
定される作動トランス式リニアゲージ８のアクチエータ
が設けられており、移動量に比例した出力を制御部１０
に送るようにして輸液チューブ１の外直径Ｄ（２Ｒ＋２
ｄ）を測定できるようにしている。
【００１５】また、図１（ｃ）において、輸液チューブ
１の内径部が図示のように互いに略完全に当接するまで
潰すようにして肉厚２ｄを測定する肉厚測定手段１５
は、並設されるフィンガ機構２の内の最下流側のフィン
ガ機構を利用することができ、あるいは、独立して設け
ることもできるが、最下流側のフィンガ機構を利用する
ことでより安価に構成することができる。このために、
フィンガ２には弾性体１２を間に設けることで、上記の
カム機構による下死点以上の移動を可能にしている。そ
してこのフィンガ２には作動トランス式リニアゲージ８
のアクチエータが設けられており、移動量に比例した出
力を制御部１０に送るようにして肉厚ｄを測定できるよ
うにしている。
１の内径部が図示のように互いに略完全に当接するまで
潰すようにして肉厚２ｄを測定する肉厚測定手段１５
は、並設されるフィンガ機構２の内の最下流側のフィン
ガ機構を利用することができ、あるいは、独立して設け
ることもできるが、最下流側のフィンガ機構を利用する
ことでより安価に構成することができる。このために、
フィンガ２には弾性体１２を間に設けることで、上記の
カム機構による下死点以上の移動を可能にしている。そ
してこのフィンガ２には作動トランス式リニアゲージ８
のアクチエータが設けられており、移動量に比例した出
力を制御部１０に送るようにして肉厚ｄを測定できるよ
うにしている。
【００１６】また、図１（ｄ）は本願の輸液ポンプのブ
ロック図である。本図において、制御部１０にはフィン
ガ機構２の任意の位置ｘにおける移動関数ｆ（ｘ）が記
憶されていて、機構のカムのオフセット量と範囲Ｌから
求まる関数が入力されており、さらに表示部１１が接続
されている。尚、ここで言う関数ｆ（ｘ）とは、フィン
ガ機構２のフィンガの先端部２ａの位置を表わすもので
ある。（図２（ａ）を参照）次に、図２の測定原理図に
おいて、フィンガ機構は（ａ）に示したように範囲Ｌで
１周期（サイクル）分の移動が行われて、可撓性の輸液
チューブ１を図示のように夫々のフィンガ２が順次押圧
して送液する。Ａ箇所では、（ｂ）の輸液チューブ１の
断面図に示したように略完全に潰すようにして逆流を防
止する。また、Ｂ箇所ではフィンガ２がチューブ１から
略完全に離れる位置に移動して、（ｃ）に示されるよう
に円形になり、内径の断面積ＳはπＲ2（半角2はべき乗
を示す）から求まる。
ロック図である。本図において、制御部１０にはフィン
ガ機構２の任意の位置ｘにおける移動関数ｆ（ｘ）が記
憶されていて、機構のカムのオフセット量と範囲Ｌから
求まる関数が入力されており、さらに表示部１１が接続
されている。尚、ここで言う関数ｆ（ｘ）とは、フィン
ガ機構２のフィンガの先端部２ａの位置を表わすもので
ある。（図２（ａ）を参照）次に、図２の測定原理図に
おいて、フィンガ機構は（ａ）に示したように範囲Ｌで
１周期（サイクル）分の移動が行われて、可撓性の輸液
チューブ１を図示のように夫々のフィンガ２が順次押圧
して送液する。Ａ箇所では、（ｂ）の輸液チューブ１の
断面図に示したように略完全に潰すようにして逆流を防
止する。また、Ｂ箇所ではフィンガ２がチューブ１から
略完全に離れる位置に移動して、（ｃ）に示されるよう
に円形になり、内径の断面積ＳはπＲ2（半角2はべき乗
を示す）から求まる。
【００１７】一方、任意の位置であるｘ箇所では、
（ｄ）において、図示されるようにチューブがフィンガ
２により潰されて平行辺と円弧とから形成される形状に
なると仮定して、平行辺の部分の内部面積は２ｒａから
求まり、また円弧部の内部面積はπｒ2（半角2はべき乗
を示す）から求まるので、断面積Ｓ＝πｒ2＋２ｒａを
得る。
（ｄ）において、図示されるようにチューブがフィンガ
２により潰されて平行辺と円弧とから形成される形状に
なると仮定して、平行辺の部分の内部面積は２ｒａから
求まり、また円弧部の内部面積はπｒ2（半角2はべき乗
を示す）から求まるので、断面積Ｓ＝πｒ2＋２ｒａを
得る。
【００１８】また、上記のａ寸法は（２πＲ−２πｒ）
／２であるので、これを代入してＳ＝２πＲｒ−πｒ2
を得る。
／２であるので、これを代入してＳ＝２πＲｒ−πｒ2
を得る。
【００１９】一方、２ｒ＋２ｄ＝ｆ（ｘ）からｒはｆ
（ｘ）／２−ｄであるので、これを代入して、
（ｘ）／２−ｄであるので、これを代入して、
【００２０】
【数４】
【００２１】該数式４から得て（ｘ）をパラメータとし
てから、前記フィンガ機構２の１周期であるフィンガ２
1から２n（Ｌ）分の吐出量（ＱＬ）を、
てから、前記フィンガ機構２の１周期であるフィンガ２
1から２n（Ｌ）分の吐出量（ＱＬ）を、
【００２２】
【数５】
【００２３】該数式５から得て、Ｌはｖｔ（ｖはフィン
ガ移動速度、即ち、フィンガ２1から２nの各先端部２ａ
が下死点２ａ1の位置になるようにｌ方向に順次移動す
る速度、ｔは時間）とするとＬ＝ｖｔなので、単位時間
当たりの流量（Ｑ）を、
ガ移動速度、即ち、フィンガ２1から２nの各先端部２ａ
が下死点２ａ1の位置になるようにｌ方向に順次移動す
る速度、ｔは時間）とするとＬ＝ｖｔなので、単位時間
当たりの流量（Ｑ）を、
【００２４】
【数６】
【００２５】該数式６から予測演算することができる。
ここで、上死点２ａ1と下死点２ａ0との幅であるストロ
ークＤ0(図２（ｅ）を参照）として、ｆ（ｘ）＝２（Ｒ
＋ｄ）−Ｄ0＋Ｄ0ｓｉｎπｘ／Ｌとすることができる。
ここで、ｘ＝０→Ｄ＝０；ｘ＝Ｌ／２→Ｄ＝Ｄ0；ｘ＝
Ｌ→Ｄ＝０；Ｄ＝Ｄ0ｄｓｉｎπｘ／Ｌこの結果を表示
する。
ここで、上死点２ａ1と下死点２ａ0との幅であるストロ
ークＤ0(図２（ｅ）を参照）として、ｆ（ｘ）＝２（Ｒ
＋ｄ）−Ｄ0＋Ｄ0ｓｉｎπｘ／Ｌとすることができる。
ここで、ｘ＝０→Ｄ＝０；ｘ＝Ｌ／２→Ｄ＝Ｄ0；ｘ＝
Ｌ→Ｄ＝０；Ｄ＝Ｄ0ｄｓｉｎπｘ／Ｌこの結果を表示
する。
【００２６】図３は、以上の処理をまとめたフローチャ
ートである、本図において、装置側の電源が投入されて
準備が整うと、任意の未知の外径と肉厚を有する輸液チ
ューブが装置にセットされてドアが閉じられる（ステッ
プＳ１）。この後に、外径測定装置において輸液チュー
ブを装着した状態で、外径が測定されて制御部に入力す
る。この後に、ステップＳ３に進み、フィンガ機構を動
作させて輸液チューブの内径部が当接するまで潰すよう
にして肉厚を測定する。ｆ（ｖｔ）は不変の関数なの
で、但し後述するフィンガ下死点でのコントロールをす
るならば、ｆ（ｘ）を演算セットする必要があるが、入
力のステップはいらない。外径と肉厚とを代入して、輸
液チューブを装着した状態のペリスタルティック運動に
よる任意の位置（ｘ）における断面積Ｓを「数４」から
得る（ステップＳ５）。
ートである、本図において、装置側の電源が投入されて
準備が整うと、任意の未知の外径と肉厚を有する輸液チ
ューブが装置にセットされてドアが閉じられる（ステッ
プＳ１）。この後に、外径測定装置において輸液チュー
ブを装着した状態で、外径が測定されて制御部に入力す
る。この後に、ステップＳ３に進み、フィンガ機構を動
作させて輸液チューブの内径部が当接するまで潰すよう
にして肉厚を測定する。ｆ（ｖｔ）は不変の関数なの
で、但し後述するフィンガ下死点でのコントロールをす
るならば、ｆ（ｘ）を演算セットする必要があるが、入
力のステップはいらない。外径と肉厚とを代入して、輸
液チューブを装着した状態のペリスタルティック運動に
よる任意の位置（ｘ）における断面積Ｓを「数４」から
得る（ステップＳ５）。
【００２７】これに続き、ステップＳ５において、吐出
量（ＱＬ）を、「数５」から得る。また、このように数
式５から吐出量（ＱＬ）を得てから、ステップＳ７に進
み、単位時間当たりの流量（Ｑ）の輸液速度を、「数
６」から演算して、表示して終了する。
量（ＱＬ）を、「数５」から得る。また、このように数
式５から吐出量（ＱＬ）を得てから、ステップＳ７に進
み、単位時間当たりの流量（Ｑ）の輸液速度を、「数
６」から演算して、表示して終了する。
【００２８】以上のように流量を予測して表示できるの
で、表示結果に基づいて動作時間（輸液速度制御）を適
宜設定することで、任意の輸液チューブを使用できるよ
うになる。
で、表示結果に基づいて動作時間（輸液速度制御）を適
宜設定することで、任意の輸液チューブを使用できるよ
うになる。
【００２９】なお、実際の輸液チューブにおいて、同一
製造方法で作られた輸液チューブであっても肉厚には製
造上変動する公差分がさらに肉厚分に加わることになる
ので、逆流防止のフィンガ以外はチューブの内径がゼロ
になるまで輸液チューブを完全に潰さないように各フィ
ンガを駆動するようにすれば、チューブ外径の潰し量と
吐出量の関係には肉厚公差分の誤差が含まれなくできる
ようになり、より精度をアップできる。この場合、上述
のステップ４の工程の後に、フィンガ２が最大移動する
上死点の位置においても、肉厚の公差を考慮して、その
挟持幅を内径がゼロにならないようにフィンガ２の下死
点での制御をするようにｆ（ｘ）を設定する工程を加え
れば、吐出量の変化は外径の公差にのみ依存する事にな
るのでチューブの製造管理が容易となる。
製造方法で作られた輸液チューブであっても肉厚には製
造上変動する公差分がさらに肉厚分に加わることになる
ので、逆流防止のフィンガ以外はチューブの内径がゼロ
になるまで輸液チューブを完全に潰さないように各フィ
ンガを駆動するようにすれば、チューブ外径の潰し量と
吐出量の関係には肉厚公差分の誤差が含まれなくできる
ようになり、より精度をアップできる。この場合、上述
のステップ４の工程の後に、フィンガ２が最大移動する
上死点の位置においても、肉厚の公差を考慮して、その
挟持幅を内径がゼロにならないようにフィンガ２の下死
点での制御をするようにｆ（ｘ）を設定する工程を加え
れば、吐出量の変化は外径の公差にのみ依存する事にな
るのでチューブの製造管理が容易となる。
【００３０】なお、予測結果によりフィンガ機構を自動
制御して、予めセットされた輸液量にするようにしても
良い。
制御して、予めセットされた輸液量にするようにしても
良い。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
耐振動性に優れるフィンガ機構のペリスタルティック運
動により送液する輸液ポンプにおいて指定以外の輸液チ
ューブを用いた場合に、所定の送液流量を保証できるよ
うにした流量予測方法及び輸液ポンプを提供できる。
耐振動性に優れるフィンガ機構のペリスタルティック運
動により送液する輸液ポンプにおいて指定以外の輸液チ
ューブを用いた場合に、所定の送液流量を保証できるよ
うにした流量予測方法及び輸液ポンプを提供できる。
【００３２】
【図１】（ａ）は輸液ポンプの要部を示した平面図であ
り、また図１（ｂ）は（ａ）のＸ‐Ｘ矢視断面図、
（ｃ）は（ａ）のＹ‐Ｙ矢視断面図、（ｄ）はブロック
図である。
り、また図１（ｂ）は（ａ）のＸ‐Ｘ矢視断面図、
（ｃ）は（ａ）のＹ‐Ｙ矢視断面図、（ｄ）はブロック
図である。
【図２】 測定原理図である。
【図３】 流量予測のフローチャートである。
１ 輸液チューブ ２ フィンガ ３ 基部（装置） ４ 外径測定部 ５ ドア ６ アーム ８ 作動トランス式リニアゲージ １０制御部 １１表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 5/168 A61M 5/142
Claims (4)
- 【請求項１】 輸液チューブを用いて、輸液ポンプにお
いて並設される複数のフィンガによるペリスタルティッ
ク運動により送液する際の流量予測方法であって、 前記輸液チューブを前記輸液ポンプに装着した状態で、
前記外径を測定し、 前記輸液チューブを前記輸液ポンプに装着した状態で、
前記輸液チューブの内径部が当接するまで潰すようにし
て前記肉厚を測定し、 夫々の前記測定により得られた前記外径と前記肉厚とを
前記ペリスタルティック運動のためのフィンガ機構の移
動関数に代入して、前記輸液チューブを装着した状態の
前記ペリスタルティック運動による送液量を予測演算
し、該予測演算した結果を出力することを特徴とする流
量予測方法。 - 【請求項２】 前記外径を（２Ｒ＋２ｄ、但しＲは内径
の半径、ｄは肉厚）とし、前記肉厚を（ｄ）として前記
輸液チューブを前記輸液ポンプに装着した状態で、前記
外径（２Ｒ＋２ｄ）を測定し、 前記輸液チューブを前記輸液ポンプに装着した状態で、
前記輸液チューブの内径部が当接するまで潰すようにし
て前記肉厚（ｄ）を測定し、 夫々の前記測定により得られた前記外径と前記肉厚とを
前記ペリスタルティック運動のためのフィンガ機構の移
動関数ｆ（ｘ）に代入して、 フィンガ機構の任意の位置（ｘ）における流路断面積
（Ｓ）を、 【数１】 該数式１から得て（ｘ）をパラメータとしてから、前記
フィンガ機構の１周期（Ｌ）分の吐出量（ＱＬ）を、 【数２】 該数式２から得て、前記複数のフィンガにより潰される
前記輸液チューブの長さ（Ｌ）はｖｔ（ｖはフィンガ移
動速度、ｔは時間）とするとＬ＝ｖｔなので、単位時間
当たりの流量（Ｑ）を、 【数３】 該数式３から演算することを特徴とする請求項１に記載
の流量予測方法。 - 【請求項３】 任意の外径と肉厚を有する輸液チューブ
を用いて、並設される複数のフィンガによるペリスタル
ティック運動により送液するための輸液ポンプであっ
て、 前記輸液チューブを装着した状態で、前記外径を測定す
る外径測定手段と、 前記輸液チューブを装着した状態で、前記輸液チューブ
の内径部が当接するまで潰すようにして前記肉厚を測定
する肉厚測定手段と、 前記ペリスタルティック運動のためのフィンガ機構の移
動関数を予め記憶するとともに、前記外径測定手段と前
記肉厚測定手段とに接続される制御手段とを具備してな
り、 前記輸液チューブを装着した状態の前記ペリスタルティ
ック運動による送液量を前記制御手段において演算し、
該演算した結果に基づいて送液することを特徴とする輸
液ポンプ。 - 【請求項４】 前記外径測定手段は、前記輸液チューブ
の外周部位に対して当接する検出部材に設けられる第１
の変位電気変換部から構成され、 また、前記肉厚測定手段は、前記並設される複数のフィ
ンガの内の最下流側のフィンガ機構に連動する第２の変
位電気変換部から構成されることを特徴とする請求項３
に記載の輸液ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34327695A JP3338603B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 流量予測方法及び輸液ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34327695A JP3338603B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 流量予測方法及び輸液ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182789A JPH09182789A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3338603B2 true JP3338603B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=18360276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34327695A Expired - Fee Related JP3338603B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 流量予測方法及び輸液ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338603B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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-
1995
- 1995-12-28 JP JP34327695A patent/JP3338603B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH09182789A (ja) | 1997-07-15 |
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