JPH09147662A - 非常停止スイッチ及び非常停止スイッチ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】非常停止スイッチを無接点化して溶着故障を防
止し、非常停止スイッチを複数個接続するスイッチ回路
の接続配線数を削減する。 【解決手段】１次巻線12及び２次巻線13を巻回した第１
のコア部材14に対して接離可能に第２のコア部材15を設
け、第２のコア部材15をスプリング17で第１のコア部材
14側に常時弾性付勢する。通常時は、第２のコア部材15
がスプリング17により第１のコア部材14に接触してトラ
ンスを構成して１次側から２次側への交流信号の伝達を
可能とする。非常時に押しボタン16を押圧操作すること
で第２のコア部材15が第１のコア部材14から離間してト
ランスの機能が失われ、交流信号が２次側に伝達されな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非常時に機械の運
転出力を遮断して作業者の安全を確保するために設けら
れる非常停止スイッチ及び非常停止スイッチ回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】産業機械を設備した工場等においては、
機械運転中に事故が発生した場合等に作業者の安全を確
保するため、機械を非常停止させるための非常停止スイ
ッチが必ず設けられている。従来の非常停止スイッチの
一例を図11に示し説明する。

【０００３】図11において、非常停止スイッチ１は、常
時ＯＮ状態にあって非常時に押しボタン（図示せず）の
操作によりＯＦＦされる接点Ｓ₁ ，Ｓ₂ を備えた第１ス
イッチ部２と、常時ＯＦＦ状態にあって非常時に前記押
しボタンの操作によりＯＮされる接点Ｙ₁ ，Ｙ₂ を備え
る第２スイッチ部３を備える。常時は可動部材４がバネ
５により上方に移動しているため、図示のように、第１
スイッチ部２の接点Ｓ₁ ，Ｓ₂ はＯＮしており、第２ス
イッチ部３の接点Ｙ₁，Ｙ₂ はＯＦＦしている。図示し
ない押しボタンが押されると、該押しボタンを介して可
動部材４が押されバネ５の弾性力に抗して図中下方に移
動する。可動部材４の移動により第１スイッチ部２の接
点Ｓ₁ ，Ｓ₂ がＯＦＦし、第２スイッチ部３の接点
Ｙ₁ ，Ｙ₂ がＯＦＦする構成である。

【０００４】尚、接点Ｓ₁ ，Ｓ₂ は通常自己保持回路の
リセット入力として利用される。一度接点Ｓ₁ ，Ｓ₂ が
ＯＦＦされると、自己保持回路はリセットされて何等か
の別の手段で自己保持回路にトリガ入力信号が入力され
ない限り、たとえ接点Ｓ₁ ，Ｓ₂ が再びＯＮしても自己
保持回路の出力は生成されない。また、近年はモニタに
単に入力されて処理される場合もある。

【０００５】そして、工場内にこのような非常停止スイ
ッチ１を複数個配設し、従来では図12に示すように配線
されている。即ち、機械の運転制御回路６に複数の非常
停止スイッチ１₁ 〜１_n の各第１スイッチ部２₁ 〜２_n
を中継端子群７を介して直列接続する。これら非常停止
スイッチ１₁ 〜１_n は作業者の作業場所毎に配設する。
また、各第２スイッチ部３₁〜３_n は、中継端子群７を
介してモニタ８に個別に接続する。

【０００６】従って、全ての非常停止スイッチ１₁ 〜１
_n が操作されていない場合は、運転制御回路６は、通常
通りに運転が行われるが、非常停止スイッチ１₁ 〜１_n
のいずれか１つが操作されると、その第ｌスイッチ部が
ＯＦＦして運転制御回路６の運転出力が遮断されると共
に、操作された非常停止スイッチの第２スイッチ部がＯ
Ｎしてモニタ８に非常停止スイッチが操作された作業場
所が表示され、非常事態が生じた場所を知ることができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
非常停止スイッチ１は、電気接点を用いる構成のため接
点の溶着故障が発生する虞れがある。非常停止スイッチ
は、非常事態が生じた場合にのみ使用するものであり頻
繁に操作されることがない。このため、接点に溶着故障
が発生していることが見落とされる危険があり、第１ス
イッチ部の接点Ｓ ₁ ，Ｓ₂ に溶着故障が存在すると、押
しボタンを操作しても機械出力の遮断ができず作業者の
安全確保の点で問題である。

【０００８】また、非常停止スイッチを複数個設けたこ
のようなスイッチ回路、運転制御回路６、中継端子群７
及びモニタ８等が設備される機械運転操作側とは離れた
場所に設備される。そして、従来の電気接点を使用した
非常停止スイッチによるスイッチ回路の場合は、図12に
示すように、各作業場所に設備する各非常停止スイッチ
１₁ 〜１_n を中継端子群７を介して互いに直列接続する
必要があるためと、全スイッチ１₁ 〜１_n の位置を個別
にモニタ８に通報しなければならないために、非常停止
スイッチ１₁ 〜１_n と中継端子群７との間を接続するた
めの配線数が極めて多いという問題がある。

【０００９】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、無接点化により溶着故障のない非常停止スイッチを
提供することを目的とする。また、複数の非常停止スイ
ッチを接続したスイッチ回路を設備する場合でも配線数
の増大を招くことのない非常停止スイッチ回路を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の非常停止スイッチでは、固定体に固定されて
１次巻線及び２次巻線が巻回された第１のコア部材と、
該第１のコア部材に対して接離するよう移動可能に設け
られる第２のコア部材と、該第２のコア部材を移動させ
る移動手段とを備え、該移動手段により第２のコア部材
を第１のコア部材に対して接近させた時に第１及び第２
のコア部材でトランスを構成して前記１次巻線側に接続
する交流信号発生源からの交流信号が前記２次巻線側に
伝達され、前記移動手段で第２のコア部材を第１のコア
部材に対して離間した時は２次巻線側に前記交流信号が
伝達されない構成とした。

【００１１】具体的には、請求項２記載のように、前記
移動手段が、前記第２のコア部材に一端が固定された押
しボタンと、該押しボタンの押圧操作方向と反対方向に
前記第２のコア部材を弾性付勢する弾性部材とを備えて
構成され、常時は弾性部材の弾性付勢力により第２のコ
ア部材が第１のコア部材に接近しトランスを構成し、押
しボタン押圧操作時は弾性部材の弾性付勢力に抗して第
２のコア部材が第１のコア部材から離間する構成とし
た。

【００１２】かかる構成によれば、押しボタンが押され
ない通常時では、弾性部材が第２のコア部材を第１のコ
ア部材に押圧することで、第１と第２のコア部材により
閉磁路が形成されてトランスが構成される。従って、交
流信号発生源から１次巻線に印加された交流信号は２次
巻線側に伝達される。一方、非常事態が発生して押しボ
タンを押圧操作すると、第２のコア部材が弾性部材の弾
性付勢力に抗して第１のコア部材から離間するので、２
次側の出力レベルが零又は極端に低下し、機械の運転出
力が遮断されるようになる。

【００１３】また、請求項３記載の発明では、前記移動
手段が、固定状態にある安全柵に取り付けた開閉可能な
ドアであり、ドアを閉めた時に前記第２のコア部材が前
記安全柵側に固定された前記第１のコア部材に対して接
近してトランスを構成し、ドアを開けた時に第２のコア
部材が第１のコア部材に対して離間する構成とした。か
かる構成によれば、ドアを閉じている時は安全柵内の機
械の運転出力が発生可能であるが、ドアを開けた時は非
常停止スイッチが動作して機械の運転出力が停止する。

【００１４】請求項４記載の本発明の非常停止スイッチ
回路では、請求項１記載の非常停止スイッチを複数個直
列接続し、初段の非常停止スイッチの１次巻線に交流信
号発生源を接続し、最終段の非常停止スイッチの２次巻
線側を出力端とする構成とした。かかるスイッチ回路に
よれば、非常停止スイッチを複数個設備する場合に、個
々に中継端子群に接続する必要がなく配線数が大幅に減
少する。

【００１５】請求項５記載の発明では、互いに直列接続
された隣接する非常停止スイッチ間にそれぞれコンデン
サを並列接続すると共に、最終段の非常停止スイッチの
２次巻線側に出力端にコンデンサ容量を検出する容量検
出手段を並列接続する構成とした。かかる構成によれ
ば、いずれか１つの非常停止スイッチが操作されると、
容量検出手段側から見たコンデンサ容量が変化するた
め、容量検出手段で検出された容量値に基づいてどの位
置の非常停止スイッチが操作されたかを知ることがで
き、非常事態の発生した場所を知らせることが可能とな
る。

【００１６】請求項６記載のように、コンデンサを４端
子コンデンサとすれば、なお良い。請求項７記載の発明
では、互いに直列接続された隣接する非常停止スイッチ
間にそれぞれ抵抗を直列接続すると共に、最終段の非常
停止スイッチの出力端からの出力信号をレベル検定する
レベル検定手段を設け、前記出力信号のレベルが予め設
定した閾値レベルを越えた時にレベル検定手段の出力が
停止する構成とした。

【００１７】かかる構成によれば、何等かの原因でいず
れかの非常停止スイッチが短絡された場合に、出力端の
出力レベルが変化し、レベル検定手段の予め設定した閾
値レベルを越えるため、いずれかの非常停止スイッチが
短絡したことを知ることができる。請求項８記載の発明
では、隣接する非常停止スイッチ間に抵抗を直列接続す
る代わりに、各非常停止スイッチの第２のコア部材に３
次巻線を巻回し当該３次巻線に前記抵抗を直列接続する
構成とした。

【００１８】この場合も、請求項５記載の発明と同様
に、何等かの原因でいずれかの非常停止スイッチが短絡
された場合に、その短絡を知ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１（Ａ），（Ｂ）に本発明に係る
非常停止スイッチの第１実施形態の構成図を示す。図１
（Ａ）において、非常停止スイッチ10は、ケース11内に
固定され１次巻線12と２次巻線13が巻回される第１のコ
ア部材14と、該第１のコア部材14に接離可するようにケ
ース11内に移動可能に設けられ接触時に第１のコア部材
14と閉磁路を形成してトランスを構成する円板状の第２
のコア部材15と、第２のコア部材15に一端が固定され他
端がケース外部に突出し突出端部がボタン形状をなす押
しボタン16と、第２のコア部材15の底部とケース11壁面
との間に介在し前記押しボタン16の押圧操作方向（図中
下方向）と反対方向（図中上方向）に前記第２のコア部
材15を弾性付勢する弾性部材としてのスプリング17とを
備えて構成される。ここで前記押しボタン16及びスプリ
ング17で移動手段が構成される。

【００２０】前記第１のコア部材14は、図１（Ｂ）に示
すように、一端が開放された円筒部14ａの中央部に貫通
孔14ｂを有する円柱部14ｃを有する形状であり、前記円
柱部14ｃ外周に前記１次巻線12と２次巻線13が互いに絶
縁されて巻回されている。前記押しボタン16は、第１の
コア部材14の円柱部14ｃの貫通孔14ｂを貫通して第２の
コア部材15に固定する。

【００２１】次に、かかる構成の非常停止スイッチ10の
動作を説明する。非常停止スイッチ10を機械の運転制御
回路に接続する場合、非常停止スイッチ10の１次巻線12
側の端子部ａ，ｂに交流信号発生源として発振回路を接
続する。また、２次巻線13側の端子部ｃ，ｄは、図２に
示すように、整流回路18を介して図12に示す運転制御回
路６の例えば非常停止ラインに接続する。非常停止ライ
ンは、図２に示すように、例えば運転制御回路６内の自
己保持回路６Ａのリセット入力端子に接続される。自己
保持回路６Ａのトリガ入力端子には、機械の運転スイッ
チ６Ｂを介して電源が接続される。従って、自己保持回
路６Ａは、非常停止ラインからのリセット入力信号が一
度停止すると、運転スイッチが再びＯＮされない限り自
己保持回路６Ｂから運転出力を生成しない。

【００２２】かかる接続状態において、通常時はスプリ
ング17の弾性付勢力により第２のコア部材15は第１のコ
ア部材14に接触して閉磁路が形成されてトランスが構成
されるので、１次巻線12に供給される発振回路からの交
流電流は、２次巻線13側に伝達されて運転制御回路６に
供給される。これにより、運転制御回路６の自己保持回
路６Ａにリセット入力信号が印加されて、運転スイッチ
６Ｂの操作に伴い機械の運転出力が供給される。

【００２３】一方、非常事態が発生して非常停止スイッ
チ10の押しボタン16が押圧されると、第２のコア部材15
がスプリング17の弾性付勢力に抗して図中下方向に移動
し第１のコア部材14と離間して閉磁路が開放される。こ
のため、２次巻線13側の出力レベルが極端に低下或いは
零となり、運転制御回路６への非常停止ライン入力の供
給が停止して自己保持回路６Ａの出力が停止して機械の
運転が停止する。

【００２４】かかる構成の非常停止スイッチ10によれ
ば、従来の非常停止スイッチのような電気接点を用いな
いので接点の溶着故障の心配が全くなく、機械を非常停
止させたい時に接点が溶着故障していて非常停止スイッ
チが作動しないという危険を回避できる。従って、非常
停止スイッチの信頼性を向上でき作業者の安全を確保で
きる。

【００２５】次に、図３に非常停止スイッチの第２実施
形態を示す。本実施形態の非常停止スイッチ20は、２つ
のコ字状部材21Ａ，21Ｂにより第１のコア部材21を構成
している。２つのコ字状部材21Ａ，21Ｂを所定間隔の隙
間を設けてケース27内に固定され、２つのコ字状部材21
Ａ，21Ｂに跨がって１次巻線22と２次巻線23が巻回され
る。第２のコア部材24は、例えば四角形状の板材で形成
される。前記コ字状部材21Ａ，21Ｂの間の隙間に、押し
ボタン25を挿入してその先端部を第２のコア部材24に固
定する。第２のコア部材24の底部とケース壁面との間に
は第１実施形態と同様にスプリング26が設けられる。

【００２６】この非常停止スイッチ20の動作は、第１実
施形態と同様であり、通常時は、スプリング26で第２の
コア部材24が第１のコア部材21の両コ字状部材21Ａ，21
Ｂに接触してトランスを構成するため、１次巻線22側に
供給された交流電流が２次巻線23側に伝達される。ま
た、押しボタン25を押圧すれば、第２のコア部材24が第
１のコア部材21から離間してトランスが構成されず、１
次巻線22側に供給された交流電流が２次巻線23側に伝達
されないので、運転制御回路への非常停止ライン入力が
停止して運転出力が停止して機械を非常停止する。

【００２７】次に、図４に非常停止スイッチの第３実施
形態を示す。本実施形態の非常停止スイッチ30の第１の
コア部材34は、第１実施形態と同様の形状であるが円柱
部には貫通孔がない形状である。また、第２のコア部材
35は第１実施形態のものより大径の円板形状である。そ
して、押しボタン36は、コ字状部材36Ａを第１のコア部
材34の外側に設け、その両先端部を第２のコア部材35の
外周部に固定し、コ字状部材36Ａの中央部にボタン形状
の押圧部36Ｂを固定する形状である。図中、31はケー
ス、32，33は第１のコア部材34の円柱部に巻回した１次
巻線と２次巻線、37はスプリングである。

【００２８】かかる構成の非常停止スイッチ30の動作も
第１及び第２実施形態と同様であり、通常時は、スプリ
ング37の弾性付勢力で第２のコア部材35が第１のコア部
材34に接触してトランスを構成するため、１次巻線32側
に供給された交流電流が２次巻線33側に伝達される。ま
た、押しボタン36の押圧部36Ｂを押圧すれば、コ字状部
材36Ａを介して第２のコア部材35が第１のコア部材34か
ら離間してトランスが構成されず、１次巻線32側に供給
された交流電流が２次巻線33側に伝達されないので、運
転制御回路への非常停止ライン入力が停止し、運転出力
が停止して機械を非常停止する。

【００２９】次に、上述した無接点の非常停止スイッチ
を複数個用いた本発明の非常停止スイッチ回路について
説明する。図５は非常停止スイッチ回路の第１実施形態
の回路図を示す。図５の本実施形態の非常停止スイッチ
回路は、図３に示した非常停止スイッチ20を３個直列接
続した例を示す。

【００３０】図において、初段の非常停止スイッチ20−
１の１次巻線の端子ａ，ｂには、交流信号発生源として
の発振器41が抵抗Ｒ₁ を介して接続される。非常停止ス
イッチ20−１の２次巻線と非常停止スイッチ20−２の１
次巻線、非常停止スイッチ20−２の２次巻線と最終段の
非常停止スイッチ20−３の１次巻線を直列接続すると共
に、接続部分に４端子コンデンサＣ₁ ，Ｃ₂ を並列接続
する。また、最終段の非常停止スイッチ20−３の２次巻
線はトランスＴの１次側に抵抗Ｒ₂ を介して直列接続す
ると共に、４端子コンデンサＣ₃ が並列接続される。前
記トランスＴの２次側の端子ｅ，ｆは、図２に示すと同
様にして運転制御回路６に接続する。この場合、運転制
御回路６内に増幅器を設けて端子ｅ，ｆを介して出力さ
れる非常停止スイッチ回路の出力を増幅するようにして
もよい。 更に、最終段の非常停止スイッチ20−３の２
次側には、トランスＴの１次側に並列に、この非常停止
スイッチの直列回路の容量を検出する容量検出手段とし
ての容量検出器42がコンデンサＣ₄ を介して接続する。
この容量検出器42は、非常停止スイッチが押された場所
を知らせる機能を有し、例えば図12に示すモニタ８内に
設けられる。

【００３１】この容量検出器42は、図６に例示するよう
に、抵抗Ｒ₃ 〜Ｒ₅ と、トランジスタＴｒ及びコイルＬ
₁ 〜Ｌ₃ からなる発振器43の発振出力をバッファアップ
44を介してカウンタ45に入力し発振出力の周波数変化か
ら容量の変化を検出する。そして、通常時はカウンタ45
からの出力はなく、いずれかの非常停止スイッチ20−１
〜20−３が操作された場合は、その時の発振出力の周波
数に応じた出力信号を出力して操作された非常停止スイ
ッチの位置を通報する。尚、容量検出には公知のインピ
ーダンスブリッジを用いてもよいことは明らかである。

【００３２】次に本実施形態の非常停止スイッチ回路の
動作を説明する。いずれの非常停止スイッチ20−１〜20
−３も操作されていない通常時では、全ての非常停止ス
イッチ20−１〜20−３がトランスとしての機能を備える
ため、発振器41からの交流信号が３つの非常停止スイッ
チ20−１〜20−３を介してトランスＴに伝達され、該ト
ランスの２次側の端子ｅ，ｆを介して運転制御回路６に
伝達される。これにより、運転制御回路６では例えば自
己保持回路のリセット入力が供給され、運転スイッチの
ＯＮ操作により運転出力が発生できる。抵抗Ｒ₁ の抵抗
値ｒ₁ と抵抗Ｒ₂ の抵抗値ｒ₂ の関係をｒ₂ ≫ｒ₁ とす
ることによって、抵抗Ｒ₁ が容量検出器42内の発振器43
の負荷となって非常停止スイッチが押されない時は発振
器43は発振しないので、カウンタ45からの出力はなく非
常事態発生の通報はない。尚、発振器41の発振周波数を
ｆ₁ とし、容量検出器42内の発振器43の発振周波数をｆ
₂ とした時、ｆ₂ ≫ｆ₁ とすれば４端子コンデンサＣ₁
〜Ｃ₃が小さな静電容量となるので、これらのコンデン
サが発振器41からの出力信号の伝達に影響しない。

【００３３】一方、３つの非常停止スイッチ20−１〜20
−３のいずれかの押しボタンが押圧操作された場合は、
操作された非常停止スイッチのトランスの機能が失われ
るので、発振器41からの出力信号はトランスＴには伝達
されない。このため、運転制御回路６への非常停止ライ
ン入力が停止して運転出力が停止し機械の運転が停止す
る。

【００３４】そして、例えば非常停止スイッチ20−１が
操作された場合は、容量検出器42のコイルＬ₁ に３つの
コンデンサＣ₁ 〜Ｃ₃ が並列接続されることになる。非
常停止スイッチ20−２が操作された場合は、コンデンサ
Ｃ₁ が切り離されるので、容量検出器42のコイルＬ₁ に
２つのコンデンサＣ₂ ，Ｃ₃ が並列接続されることにな
る。非常停止スイッチ20−３が操作された場合は、コン
デンサＣ₁ ，Ｃ₂ が切り離されるので、容量検出器42の
コイルＬ₁ にコンデンサＣ₃ が接続されることになる。
そして、接続されるコンデンサが少なくなるに従って発
振器の負荷容量値が小さくなり、発振器43の発振周波数
は増大する。このように、押圧操作された非常停止スイ
ッチの位置に応じて容量検出器42の発振器43の発振周波
数が変化し、この発振周波数の変化はカウンタ45のカウ
ント値から検出することができる。従って、カウンタ45
のカウント値から操作された非常停止スイッチの位置を
知ることができ、非常事態が発生した場所をモニタ８に
よって知ることができる。

【００３５】かかる構成の非常停止スイッチ回路によれ
ば、非常停止スイッチ20−１〜20−３と運転制御回路６
やモニタ８等が互いに離れた場所に設備される場合も、
その配線数は、トランスＴを運転制御回路６に接続する
ための配線だけでよく、また、非常停止スイッチの操作
位置をモニタする場合でも、最終段の非常停止スイッチ
の２次側を容量検出器42に接続するための配線が追加さ
れるだけであり、従来（１個の非常停止スイッチの出力
線を４線共通にして１本のケーブルで中継端子板に接続
するもの）に比べて格段に配線数を少なくできる。ま
た、非常停止スイッチ20−１〜20−３が無接点であり溶
着故障の心配がなく、スイッチ回路の信頼性も向上す
る。

【００３６】また、４端子コンデンサを用いることによ
り、コンデンサの電極に断線故障が生じると端子ｅ，ｆ
の出力が消滅し、運転制御回路への非常停止ライン入力
が停止し運転出力が停止する。図７に非常停止スイッチ
回路の第２実施形態を示す。この実施形態は、複数直列
接続した非常停止スイッチのいずれかが短絡された場合
に、これを検出できるようにした例である。尚、図６の
第１実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を
省略する。

【００３７】図７において、各非常停止スイッチ20−１
〜20−５の各１次巻線側に抵抗Ｒ₁₁〜Ｒ₁₅をそれぞれ直
列接続し、互いの非常停止スイッチ20−１〜20−５を直
列接続する。初段の非常停止スイッチ20−１の１次巻線
の端子ａ，ｂには、発振器41を接続して交流信号を供給
する。また、最終段の非常停止スイッチ20−５の２次巻
線側にはトランスＴを接続し、このトランスＴの２次側
には整流回路51（図２の整流回路18に相当する）を介し
てレベル検定手段としてのウィンドウコンパレータ52を
接続し、ウィンドウコンパレータ52の出力信号を整流回
路を介して運転制御回路６に供給する。従って、前記ウ
ィンドウコンパレータ52は、図２の破線て示す位置に挿
入される。

【００３８】前記ウィンドウコンパレータ52は、例えば
ＰＣＴ／ＪＰ９３／００４１１やＷＯ９４／２３３０３
等で開示された従来公知のものであり、複数のトランジ
スタと抵抗とで構成され、入力端子に電源電位よりも高
いレベルの所定閾値範囲の入力信号が入力した時に発振
して交流の出力を発生する構成である。また、故障時に
は出力を発生しないフェールセーフな構成となってい
る。

【００３９】次に動作を説明する。正常時は、発振器41
からの交流信号は、各非常停止スイッチ20−１〜20−５
を介してトランジスタＴに伝達され、整流回路51を介し
てウィンドウコンパレータ52に所定レベルの入力信号が
入力しウィンドウコンパレータ52から出力信号が生じて
運転制御回路６に非常停止ライン入力が供給され自己保
持回路のリセット入力が印加されるので、運転出力が発
生可能となる。

【００４０】一方、例えば非常停止スイッチ20−２が図
中破線で示すようにその１次巻線端子と２次巻線端子間
が短絡されると、抵抗Ｒ₁₂がスイッチ回路から除かれ抵
抗Ｒ ₁₂による損失分がなくなり、ウィンドウコンパレー
タ52の入力信号レベルが上昇し、ウィンドウコンパレー
タ52の上限の閾値を越える。これにより、ウィンドウコ
ンパレータ52の出力が停止し、運転制御回路６への入力
電圧は消滅する。

【００４１】かかる構成によれば、非常停止スイッチ20
−１〜20−５のいずれか１つでも短絡されると機械が運
転できないので、非常停止スイッチが短絡されたことを
知ることができる。従って、故意に非常停止スイッチを
短絡して非常停止スイッチの機能を失わせるようなこと
を防止できる。尚、前記抵抗Ｒ₁₁〜Ｒ₁₅は、図８に示す
ように、各非常停止スイッチ20−１〜20−５の第２のコ
ア部材に３次巻線を設け、該３次巻線に直列接続して設
けるようにしてもよい。

【００４２】この実施形態の場合も、図７のものと同様
の作用効果を有する。以上の各実施形態では、非常停止
スイッチを、押しボタン方式としたが、必ずしも押しボ
タン構造に限らない。例えば、図９に示すようにドアス
イッチ方式としてもよい。即ち、図９において、１次巻
線と２次巻線を巻回した第１のコア部材61を、運転機械
を収納して固定状態にある安全柵71側に取付け、第１ノ
コア部材61とトランスを構成する第２のコア部材62を安
全柵71の各ドア72の表面或いは裏面にそれぞれ取付けて
非常停止スイッチ60を構成するようにする。

【００４３】かかる構成によれば、ドア72が閉じている
状態ては、第１のコア部材61に第２のコア部材62が接近
してトランスを構成するので、非常停止スイッチ60から
運転制御回路側に入力信号が供給されて安全柵71内の機
械の運転出力が発生できる。一方、ドア72が開いている
状態では、第１のコア部材61から第２のコア部材62が離
間するのでトランスが構成されず、機械の運転出力が停
止する。

【００４４】これにより、例えば作業者がドア72を開け
て安全柵71内の機械に接近する場合には、機械の運転出
力が必ず停止されるので作業者の安全が確保できる。ま
た、押しボタンの代わりにロープを使用する非常停止ス
イッチとしてもよい。かかるロープ方式の非常停止スイ
ッチを複数接続した非常停止スイッチ回路の例を図10に
示す。

【００４５】図において、80−１〜80−３はロープを利
用した非常停止スイッチであり、81は１次巻線83が巻回
された第１のコア部材、82は２次巻線84が巻回された第
２のコア部材、85は第２のコア部材82を第１のコア部材
81に接近する方向に弾性付勢するスプリング、86は前記
スプリング85の弾性付勢力に抗して第２のコア部材82を
第１のコア部材81から離間する方向に移動させるための
ロープである。初段の非常停止スイッチ80−１の２次巻
線84は抵抗Ｒ₁₁を介して次段の非常停止スイッチ80−２
の１次巻線83に接続し、非常停止スイッチ80−２の２次
巻線84は抵抗Ｒ ₁₂を介して最終段の非常停止スイッチ80
−３の１次巻線83に接続し、最終段の非常停止スイッチ
80−３はその２次巻線84が抵抗Ｒ₁₃を介して出力端子
ｅ，ｆに接続する。出力端子ｅ，ｆには、この回路のイ
ンピーダンスを検出するインピーダンス検出器88が接続
している。

【００４６】そして、前記各ロープは、スイッチ間を電
気的に接続する電線と共にパイプ又はチューブ（例えば
コム等）等の被覆部材87によって被覆されて設けられ
る。次に動作を説明する。各非常停止スイッチ80−１〜
80−３は、それぞれのロープ86を引っ張れば、第２のコ
ア部材82が第１のコア部材81から離間して磁路が開放さ
れるため、出力端子ｅ，ｆを介して図12に示す運転制御
回路６に接続する非常停止ラインからの信号入力が停止
して機械の運転が停止される。この際に、どの非常停止
スイッチが操作されたかはインピーダンス検出器88によ
って検出されたインピーダンスに基づいてモニタ８によ
って知ることができる。

【００４７】かかる構成の非常停止スイッチ回路では、
ロープ86が切れた時は被覆部材87が切れた時でありこの
時は電線も一緒に切れるので、ロープ86の切断故障時に
は必ず機械の運転を停止できる特徴がある。尚、上述し
た非常停止スイッチ回路における直列接続する非常停止
スイッチの数は、本発明で説明した各実施形態のものに
限るものではないことは言うまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜３記載の
発明によれば、非常停止スイッチを無接点化することが
でき、従来の電気接点を用いたスイッチのような接点溶
着故障の心配がなく、スイッチの信頼性を高めることが
でき、以て作業者の安全を確保できる。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、運転制御系
と離れた場所に非常停止スイッチ回路を設備する場合で
も、運転制御系とスイッチ回路とを接続するための配線
数が従来に比べて格段に少なくでき、設備費等の低減を
図ることができる。請求項５記載の発明によれば、容量
変化によって操作された非常停止スイッチの位置を知る
ことができる。また、非常時発生場所の通報機能のため
の配線数が従来に比べて格段に少なくて済む。

【００５０】請求項６記載の発明によれば、コンデンサ
の電極が断線故障した時にも非常停止スイッチ回路の出
力を停止させることができ、回路故障時の安全性を向上
できる。請求項７及び８記載の発明によれば、非常停止
スイッチが短絡されたことを検出でき、故意に短絡して
非常停止スイッチの機能を妨害することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の非常停止スイッチの第１実施形態を示
す構成図で、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は第１のコア部材
の斜視図

【図２】非常停止スイッチと運転制御回路の接続例を示
す回路図

【図３】本発明の非常停止スイッチの第２実施形態の構
成図

【図４】本発明の非常停止スイッチの第３実施形態の構
成図

【図５】本発明の非常停止スイッチ回路の第１実施形態
の回路図

【図６】同上第１実施形態の容量検出器の回路図

【図７】本発明の非常停止スイッチ回路の第２実施形態
の回路図

【図８】本発明の非常停止スイッチ回路の第５実施形態
の回路図

【図９】本発明の非常停止スイッチの別の実施形態の構
成図

【図10】本発明の非常停止スイッチの別の実施形態を利
用した非常停止スイッチ回路の回路図

【図11】従来の非常停止スイッチの要部構成図

【図12】従来の非常停止スイッチ回路の配線状態の説明
図

【符号の説明】

10，20，30，60，80 非常停止スイッチ 12，22，32，83 １次巻線 13，23，33，84 ２次巻線 14，21，34，61，81 第１のコア部材 15，24，35，62，82 第２のコア部材 16，25，36 押しボタン 17，26，37 スプリング 41 発振器 42 容量検出器 52 ウィンドウコンパレータ 86 ロープ 87 インピーダンス検出器 Ｃ₁ 〜Ｃ₃ コンデンサ Ｒ₁₁〜Ｒ₁₅ 抵抗

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定体に固定されて１次巻線及び２次巻線
   が巻回された第１のコア部材と、該第１のコア部材に対
   して接離するよう移動可能に設けられる第２のコア部材
   と、該第２のコア部材を移動させる移動手段とを備え、
   該移動手段により第２のコア部材を第１のコア部材に対
   して接近させた時に第１及び第２のコア部材でトランス
   を構成して前記１次巻線側に接続する交流信号発生源か
   らの交流信号が前記２次巻線側に伝達され、前記移動手
   段で第２のコア部材を第１のコア部材に対して離間した
   時は２次巻線側に前記交流信号が伝達されない構成とし
   たことを特徴とする非常停止スイッチ。
2. 【請求項２】前記移動手段が、前記第２のコア部材に一
   端が固定された押しボタンと、該押しボタンの押圧操作
   方向と反対方向に前記第２のコア部材を弾性付勢する弾
   性部材とを備えて構成され、常時は弾性部材の弾性付勢
   力により第２のコア部材が第１のコア部材に接近しトラ
   ンスを構成し、押しボタン押圧操作時は弾性部材の弾性
   付勢力に抗して第２のコア部材が第１のコア部材から離
   間する構成である請求項１記載の非常停止スイッチ。
3. 【請求項３】前記移動手段が、固定状態にある安全柵に
   取り付けた開閉可能なドアであり、ドアを閉めた時に前
   記第２のコア部材が前記安全柵側に固定された前記第１
   のコア部材に対して接近してトランスを構成し、ドアを
   開けた時に第２のコア部材が第１のコア部材に対して離
   間する構成である請求項１記載の非常停止スイッチ。
4. 【請求項４】請求項１記載の非常停止スイッチを複数個
   直列接続し、初段の非常停止スイッチの１次巻線に交流
   信号発生源を接続し、最終段の非常停止スイッチの２次
   巻線側を出力端とする構成としたことを特徴とする非常
   停止スイッチ回路。
5. 【請求項５】互いに直列接続された隣接する非常停止ス
   イッチ間にそれぞれコンデンサを並列接続すると共に、
   最終段の非常停止スイッチの２次巻線側に出力端にコン
   デンサ容量を検出する容量検出手段を並列接続する構成
   とした請求項４記載の非常停止スイッチ回路。
6. 【請求項６】前記コンデンサが４端子コンデンサである
   請求項５記載の非常停止スイッチ回路。
7. 【請求項７】互いに直列接続された隣接する非常停止ス
   イッチ間にそれぞれ抵抗を直列接続すると共に、最終段
   の非常停止スイッチの出力端からの出力信号をレベル検
   定するレベル検定手段を設け、前記出力信号のレベルが
   予め設定した閾値レベルを越えた時にレベル検定手段の
   出力が停止する構成とした請求項４記載の非常停止スイ
   ッチ回路。
8. 【請求項８】隣接する非常停止スイッチ間に抵抗を直列
   接続する代わりに、各非常停止スイッチの第２のコア部
   材に３次巻線を巻回し当該３次巻線に前記抵抗を直列接
   続する構成とした請求項７記載の非常停止スイッチ回
   路。