JPH09147606A - Spot light - Google Patents

Spot light

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JPH09147606A
JPH09147606A JP7307438A JP30743895A JPH09147606A JP H09147606 A JPH09147606 A JP H09147606A JP 7307438 A JP7307438 A JP 7307438A JP 30743895 A JP30743895 A JP 30743895A JP H09147606 A JPH09147606 A JP H09147606A
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JP
Japan
Prior art keywords
spotlight
receiving element
pan
tilt
light receiving
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7307438A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Tanaka
弘行 田中
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control type spot light which shows high accuracy in positioning. SOLUTION: Positions A to D where infrared radiation from a remote control unit has access to the overlapping range of all detection areas is detected, and the mean value of the detected result of a pan axis regarding two positions B, D in the positions A to D, where the infrared radiation has access to detection areas PA1, PA2 for panning and the mean value of the detected result of a tilt axis regarding two positions A, C where the infrared radiation has access to detection areas TA1, TA2 are sought. A spot light main body is panned and tilted to the position obtained from the mean values regarding the pan axis and the tilt axis.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スポットライトに
係り、更に詳しくは、遠隔制御器(以下、リモコンと略
す)から発せられた赤外線により、スポット光の照射方
向が遠隔制御されるスポットライトに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spotlight, and more particularly to a spotlight in which the irradiation direction of the spotlight is remotely controlled by infrared rays emitted from a remote controller (hereinafter abbreviated as a remote controller). .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のリモートコントロール式(以下、
リモコン式と略す)スポットライトの一例を図6に示
す。このスポットライト100は、照明灯を内部に収容
し、レンズ1c及び5つの赤外線受光素子ブロックS
B、PB1、PB2、TB1、TB2が前面に設けられ
たスポットライト本体1aと、スポットライト本体1a
の外側に配置され、パン駆動ブロック11及びチルト駆
動ブロック12が取り付けられたアーム1bとにより構
成される。
2. Description of the Related Art A conventional remote control type (hereinafter, referred to as a remote control type)
An example of a spotlight (abbreviated as a remote control type) is shown in FIG. The spotlight 100 accommodates an illumination lamp therein, and includes a lens 1c and five infrared light receiving element blocks S
B, PB1, PB2, TB1, TB2, a spotlight main body 1a provided on the front surface, and a spotlight main body 1a.
And an arm 1b to which a pan drive block 11 and a tilt drive block 12 are attached.

【0003】パン駆動ブロック11は、アーム1bの上
部に内蔵され、パン軸PJは天井等に設置された土台D
に固定される。一方、チルト駆動ブロック12は、アー
ム1bの側面部に内蔵され、チルト軸TJはスポットラ
イト本体1aに固定されている。このスポットライト1
00は、パン駆動ブロック11によりパン駆動軸PJを
中心としてスポットライト本体1aを回転させることが
できるため、この回転によりスポットライトのレンズ1
cの向きは水平方向に変化する。これをパン駆動とい
う。また、このスポットライト100は、チルト駆動ブ
ロック12によりチルト駆動軸TJを中心としてスポッ
トライト本体1aを回転させることができ、この回転に
よりスポットライトのレンズ1cの向きは垂直方向に変
化する。これをチルト駆動という。
A pan drive block 11 is built in the upper part of the arm 1b, and a pan axis PJ is mounted on a base D installed on a ceiling or the like.
Fixed to On the other hand, the tilt drive block 12 is built in the side surface of the arm 1b, and the tilt axis TJ is fixed to the spotlight main body 1a. This spotlight 1
Since the spotlight body 00 can rotate the spotlight main body 1a about the pan drive axis PJ by the pan drive block 11, the rotation of the spotlight lens 1
The direction of c changes in the horizontal direction. This is called pan driving. The spotlight 100 can rotate the spotlight body 1a about the tilt drive axis TJ by the tilt drive block 12, and the rotation changes the direction of the spotlight lens 1c in the vertical direction. This is called tilt drive.

【0004】上記パン駆動軸PJ及びチルト駆動軸TJ
には、それぞれポテンショメータが設けられ、パン駆動
軸PJに関する回転角とチルト駆動軸TJに関する回転
角とを検知することができる。従って、パン駆動ブロッ
ク11及びチルト駆動ブロック12によりスポットライ
ト100は、任意の方向へ光を照射することができ、そ
の時の駆動角度をパン駆動軸PJ及びチルト駆動軸TJ
のポテンショメータにより検知することができる。
The above-mentioned pan drive shaft PJ and tilt drive shaft TJ
Are provided with potentiometers, respectively, and can detect a rotation angle with respect to the pan drive axis PJ and a rotation angle with respect to the tilt drive axis TJ. Therefore, the pan drive block 11 and the tilt drive block 12 can irradiate the spotlight 100 with light in an arbitrary direction, and the drive angles at that time can be set to the pan drive axis PJ and the tilt drive axis TJ.
It can be detected by the potentiometer.

【0005】各赤外線受光素子ブロックSB、PB1、
PB2、TB1、TB2は、焦電素子等の赤外線検出素
子、増幅器及び閾値比較回路で構成され、赤外線検出素
子が入射した赤外線量を電気信号に変換し、この電気信
号が増幅器により増幅され、閾値比較回路において増幅
された信号を予め設定された閾値と比較することによ
り、リモコンから照射された赤外線を検出する。
Each infrared light receiving element block SB, PB1,
PB2, TB1, and TB2 are composed of an infrared detection element such as a pyroelectric element, an amplifier, and a threshold comparison circuit. The infrared detection element converts the amount of infrared light incident on the infrared signal into an electric signal, and the electric signal is amplified by the amplifier to generate a threshold value. Infrared rays emitted from the remote controller are detected by comparing the signal amplified by the comparison circuit with a preset threshold value.

【0006】駆動停止用受光素子ブロックSBの赤外線
受光素子の受光面は、スポットライト本体1aの前面に
設けたレンズ1cの中心の垂直上方に設けられる。上記
パン用受光素子ブロックPB1、PB2の赤外線検出素
子の受光面は、上記駆動停止用受光素子ブロックSBの
受光面の水平方向の両横に設けられる。また、上記チル
ト用受光素子ブロックTB1、TB2の赤外線検出素子
の受光面は、上記駆動停止用受光素子ブロックSBの受
光面の垂直方向の両横に設けられる。
The light receiving surface of the infrared light receiving element of the drive stopping light receiving element block SB is provided vertically above the center of the lens 1c provided on the front surface of the spotlight body 1a. The light receiving surfaces of the infrared detecting elements of the pan light receiving element blocks PB1 and PB2 are provided on both horizontal sides of the light receiving surface of the drive stop light receiving element block SB. The light receiving surfaces of the infrared detecting elements of the tilt light receiving element blocks TB1 and TB2 are provided on both sides in the vertical direction of the light receiving surface of the drive stop light receiving element block SB.

【0007】さらに、各受光素子ブロックの前方には、
ガイド機構Pが設けられて、各受光素子ブロックに入射
する赤外線の方向を制限している。このガイド機構P
は、円形の筒状体、即ち、円筒形状であり、その内壁面
には、赤外線の乱反射防止処理を施してある。この様な
ガイド機構Pを設けることにより、各赤外線受光素子ブ
ロックの赤外線の検知範囲が制限される。即ち、各赤外
線受光素子の受光面に対し、一定の入射角をなす赤外線
のみが受光素子ブロックにより検出されることになる。
Further, in front of each light receiving element block,
A guide mechanism P is provided to limit the direction of infrared rays entering each light receiving element block. This guide mechanism P
Is a circular tubular body, that is, a cylindrical shape, and its inner wall surface is subjected to infrared diffuse reflection preventing treatment. By providing such a guide mechanism P, the infrared detection range of each infrared light receiving element block is limited. That is, only the infrared rays having a constant incident angle with respect to the light receiving surface of each infrared light receiving element are detected by the light receiving element block.

【0008】従来のリモコン式スポットライトの他の一
例を図7に示す。このスポットライト101は、スポッ
トライト本体1aの前面にガイド機構Pが設けられ、こ
のガイド機構Pには、各受光素子ブロックSB、PA
1、PA2、TA1、TA2のための赤外線通過孔を設
けてある。これらの赤外線通過孔は、その断面積が円形
形状であり、その内壁面には、図6の場合と同様、赤外
線の乱反射防止処理を施してある。
Another example of a conventional remote control type spotlight is shown in FIG. In this spotlight 101, a guide mechanism P is provided on the front surface of the spotlight main body 1a, and each light receiving element block SB, PA is provided in the guide mechanism P.
Infrared passage holes for 1, PA2, TA1 and TA2 are provided. These infrared passage holes have a circular cross-sectional area, and the inner wall surfaces thereof are subjected to the diffused reflection prevention processing of infrared rays as in the case of FIG.

【0009】各赤外線受光素子ブロックの赤外線の検知
エリアの概略を図8に示す。スポットライト本体1aの
前面の正面には、駆動停止用受光素子ブロックSBの検
知範囲SAが形成され、2つのパン用受光素子ブロック
PB1、PB2の検知範囲PA1、PA2が、重複部分
を有して、駆動停止用受光素子ブロックSBの検知範囲
SAを挟んで反対側に形成され、同様に、2つのチルト
用受光素子ブロックTB1、TB2の検知範囲TA1、
TA2が、重複部分を有して、駆動停止用受光素子ブロ
ックSBの検知範囲TAを挟んで反対側に形成される。
An outline of the infrared detection area of each infrared receiving element block is shown in FIG. The detection range SA of the drive stop light receiving element block SB is formed on the front surface of the front surface of the spotlight main body 1a, and the detection ranges PA1 and PA2 of the two pan light receiving element blocks PB1 and PB2 have overlapping portions. Formed on the opposite sides of the detection range SA of the drive stop light receiving element block SB, and similarly, the detection ranges TA1 of the two tilt light receiving element blocks TB1 and TB2,
TA2 has an overlapping portion and is formed on the opposite side across the detection range TA of the drive stop light receiving element block SB.

【0010】このスポットライトのリモコンによる遠隔
制御の基本動作について図9から図12を用いて説明す
る。図9から図12は、リモコンによる遠隔制御時の様
子を示した図である。スポットライト本体1aをパン駆
動及びチルト駆動している場合に、リモコンからの赤外
線が5つの検知エリアの重複検知範囲に入る位置を位置
Aとする。この位置Aを通過した後、さらにパン駆動及
びチルト駆動を続けて、重複検知範囲から出る点を位置
Bとする(図9)。位置Bに到達すると、それまでの駆
動方向とは垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に
向けてスポットライト本体1aを駆動し、再びリモコン
からの赤外線が上記重検知複範囲を出る位置を位置Cと
する(図10)。
The basic operation of remote control of the spotlight remote control will be described with reference to FIGS. 9 to 12. 9 to 12 are diagrams showing a state during remote control by the remote controller. When the spotlight body 1a is pan-driving and tilt-driving, the position where the infrared rays from the remote control fall within the overlapping detection range of the five detection areas is set to position A. After passing the position A, the pan drive and the tilt drive are further continued, and the point out of the overlap detection range is set to the position B (FIG. 9). When the position B is reached, the spotlight main body 1a is driven toward the inside of the overlap detection range, which is the direction perpendicular to the driving direction up to that point, and the infrared rays from the remote controller again exit the heavy detection multiple range. Is the position C (FIG. 10).

【0011】位置Cに到達すると、それまでの駆動方向
とは垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けて
スポットライト本体1aを駆動する。そして、再びリモ
コンからの赤外線が上記重複検知複範囲を出る位置を位
置Dとする(図11)。この様にして求められた位置B
と位置Dの中点の位置Eを求め、位置Eへスポットライ
ト本体1aをパン駆動又はチルト駆動する(図12)。
When the position C is reached, the spotlight body 1a is driven toward the inside of the overlap detection range, which is the direction perpendicular to the driving direction up to that point. Then, the position where the infrared ray from the remote controller leaves the overlap detection multiple range again is defined as position D (FIG. 11). Position B obtained in this way
Then, the position E, which is the midpoint of the position D, is obtained, and the spotlight body 1a is pan-driven or tilt-driven to the position E (FIG. 12).

【0012】ここで、四角形ABCDは、重複検知範囲
に内接する長方形であり、位置Eは、その長方形の中心
である。このため、位置Eは、重複検知範囲の中心であ
り、駆動停止用の赤外線受光素子ブロックSBの検知エ
リアの中心でもある。従って、スポットライト本体1a
をパン又はチルト駆動することにより、リモコンからの
赤外線ビームを位置Eへ駆動することにより、リモコン
の方向へスポットライト本体1aを駆動することがで
き、簡易な構成により、スポットライトの正確な遠隔制
御を実現することができる。
Here, the quadrangle ABCD is a rectangle inscribed in the overlap detection range, and the position E is the center of the rectangle. Therefore, the position E is the center of the overlap detection range and also the center of the detection area of the infrared light receiving element block SB for driving stop. Therefore, the spotlight body 1a
The spotlight body 1a can be driven in the direction of the remote controller by driving the infrared beam from the remote controller to the position E by driving the pan or tilt of the spotlight. Can be realized.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な制御方法の場合、位置B又は位置Cにおいて、駆動
方向を変更する場合に、それまでの駆動方向に対して正
確に垂直方向に駆動できない場合も生じるが、この様な
場合に、スポットライト本体1aの照射方向である位置
Eが、リモコンの位置に一致しなくなってしまう。
However, in the case of the above control method, when the driving direction is changed at the position B or the position C, the driving cannot be accurately performed in the vertical direction with respect to the driving direction up to that point. In some cases, the position E, which is the irradiation direction of the spotlight body 1a, does not match the position of the remote controller in such a case.

【0014】この様子を図13に示す。この図は、位置
Cにおいて駆動方向を変更する際に、何らかの理由によ
ってそれまでの駆動方向の垂直方向とは異なる方向へス
ポットライト本体1aが駆動された場合の様子を示した
図である。位置Cからの駆動方向が間違っているため
に、次に重複検知範囲から出る位置も、本来の位置Dと
は異なる位置D’となる。従って、位置Bと位置D’の
中点として求められる位置も位置Eとは異なる位置E’
となる。
This state is shown in FIG. This figure is a diagram showing a state where the spotlight body 1a is driven in a direction different from the vertical direction of the driving direction up to that point for some reason when the driving direction is changed at the position C. Since the driving direction from the position C is wrong, the position next out of the overlap detection range also becomes a position D ′ different from the original position D. Therefore, the position obtained as the midpoint between the positions B and D ′ is also different from the position E ′.
Becomes

【0015】位置D’の位置Dに対するパン軸方向の誤
差を△pとし、チルト軸方向の誤差を△tとすれば、位
置E’の位置Eに対する誤差は、パン軸方向が△p/2
となり、チルト軸方向が△t/2となる。この様にし
て、従来のスポットライト1aは、検知された位置B又
は位置Dに誤差が生じると、スポットライト本体1aを
駆動制御すべき位置Eにも誤差を生じてしまい、正確な
遠隔制御を行うことができなかった。
If the error in the pan axis direction from the position D ′ to the position D is Δp and the error in the tilt axis direction is Δt, the error from the position E ′ to the position E is Δp / 2 in the pan axis direction.
And the tilt axis direction becomes Δt / 2. In this way, in the conventional spotlight 1a, when an error occurs in the detected position B or position D, an error also occurs in the position E where the spotlight main body 1a should be drive-controlled, and accurate remote control is performed. Could not be done.

【0016】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、位置決め精度の高いリモコン式スポットライトを
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a remote control type spotlight with high positioning accuracy.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した本発
明は、スポットライト本体をパン駆動させるためのパン
駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブ
ロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンシ
ョメータを備え、上記スポットライト本体の前面には、
駆動停止用の赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止
用ブロックの水平方向の両横に設けられた2つのパン用
赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用ブロックの
垂直方向の両横に設けられた2つのチルト用赤外線受光
素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの
前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド
機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポ
ットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポット
ライトにおいて、上記スポットライト本体のパン及びチ
ルト駆動中に、赤外線が全ての受光素子ブロックの検知
エリアの重複範囲に入る位置を上記ポテンショメータに
より検知して、引続きスポットライト本体を駆動し、そ
の後、赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上記ポテ
ンショメータにより検知して、その時の駆動方向と垂直
の方向であって、重複検知範囲の内側に向けて、スポッ
トライト本体を駆動させ、その後、再び赤外線が上記重
複範囲を出る時の位置を上記ポテンショメータにより検
知して、その時の駆動方向と垂直の方向であって、重複
検知範囲の内側に向けて、スポットライト本体を駆動さ
せ、その後、再び赤外線が上記重複範囲を出る時の位置
を上記ポテンショメータにより検知し、ポテンショメー
タにより検知されたこれら4つの位置のうち、パン用受
光素子ブロックの検知エリアを出入りする2つの位置に
関するパン軸の検知結果の平均値を求めるとともに、チ
ルト用受光素子ブロックの検知エリアを出入りする2つ
の位置に関するチルト軸の検知結果の平均値を求め、パ
ン軸及びチル軸に関して上記平均値で与えられる位置へ
スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する構成
とされる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pan drive block for pan-driving a spotlight body, a tilt drive block for tilt-driving, and a rotation of pan driving and tilt driving. Equipped with a potentiometer on the axis, the front of the spotlight body,
The infrared light receiving element block for driving stop, the two infrared light receiving element blocks for pan provided on both sides of the driving stopping block in the horizontal direction, and the two infrared receiving element blocks for driving on the vertical side of the driving stopping block. It is equipped with two infrared ray receiving element blocks for tilting, and is further equipped with a guide mechanism in front of each light receiving element block for limiting the direction of the infrared rays that can be received, and the spotlight body is pan-driven by the infrared rays emitted from the remote controller. Or in a tilt-driven spotlight, while the spotlight body is panning and tilting, the potentiometer detects the position where infrared rays fall within the overlapping area of the detection areas of all the light-receiving element blocks, and the spotlight body is continuously driven. Then, use the potentiometer to determine the position when the infrared rays leave the overlapping range. Detect, drive the spotlight body in the direction perpendicular to the driving direction at that time, toward the inside of the overlapping detection range, and then detect the position when the infrared ray leaves the overlapping range again with the potentiometer Then, the spotlight main body is driven toward the inside of the overlap detection range, which is the direction perpendicular to the driving direction at that time, and then the position when the infrared rays go out of the overlap range again is detected by the potentiometer. , Of these four positions detected by the potentiometer, the average value of the detection results of the pan axis for the two positions that move in and out of the detection area of the pan light receiving element block is calculated, and the detection area of the tilt light receiving element block moves in and out. The average value of the tilt axis detection results for the two positions is calculated, and the average value is calculated for the pan axis and the chill axis. It is spotlight body to a given position and the pan driving and tilt driving configure.

【0018】請求項2に記載した本発明によるスポット
ライトは、請求項1に記載のスポットライトであって、
上記の各ガイド機構が、駆動停止用ブロックの検知エリ
アを円形の領域とし、パン用ブロック及びチルト用ブロ
ックの検知エリアを方形の領域に制限する構成とされ
る。請求項3に記載した本発明によるスポットライト
は、請求項2に記載のスポットライトであって、駆動停
止用ブロックの前方に設けられた上記ガイド機構が、円
形の筒状体であり、パン用ブロック及びチルト用ブロッ
クの前方に設けられた各ガイド機構が、方形の筒状体で
ある。
A spotlight according to the present invention according to claim 2 is the spotlight according to claim 1,
Each of the above guide mechanisms is configured so that the detection area of the drive stop block is a circular area and the detection areas of the pan block and the tilt block are limited to a square area. A spotlight according to a third aspect of the present invention is the spotlight according to the second aspect, wherein the guide mechanism provided in front of the drive stopping block is a circular tubular body and is for panning. Each guide mechanism provided in front of the block and the tilt block is a rectangular tubular body.

【0019】[0019]

【発明の実施の態様】請求項1に記載した本発明による
スポットライトの基本動作の一例を図1に示す。図1
は、スポットライト本体1aから見たリモコンの位置の
軌跡を、各赤外線受光素子ブロックの検知エリアPA
1、PA2、TA1、TA2、SAとともに示した図で
あり、スポットライト本体1aをパン駆動又はチルト駆
動することにより、リモコンから発せられた赤外線ビー
ムの入射方向が変化する様子を示したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of the basic operation of the spotlight according to the present invention described in claim 1. FIG.
Indicates the locus of the position of the remote controller as seen from the spotlight body 1a, the detection area PA of each infrared receiving element block.
1, PA2, TA1, TA2, and SA, showing how the incident direction of the infrared beam emitted from the remote controller is changed by panning or tilting driving the spotlight body 1a. .

【0020】スポットライト本体1aを駆動すべき方向
は、リモコンからの赤外線ビームの位置が検知エリアS
Aの中央となる方向である。また、PA1、PA2は、
それぞれパン用赤外線受光素子ブロックPB1、PB2
の検知エリアであり、TA1、TA2は、それぞれチル
ト用赤外線受光素子ブロックTB1、TB2の検知エリ
アであり、SAは、駆動停止用赤外線受光素子ブロック
SBの検知エリアである。
In the direction in which the spotlight body 1a should be driven, the position of the infrared beam from the remote controller is the detection area S.
The direction is the center of A. Also, PA1 and PA2 are
Infrared light receiving element blocks PB1 and PB2 for pans, respectively
, TA1 and TA2 are detection areas of the tilt infrared ray receiving element blocks TB1 and TB2, respectively, and SA is a detection area of the drive stopping infrared ray receiving element block SB.

【0021】図示した位置A〜Dを決める方法は、従来
のスポットライトと同様の方法である。即ち、パン駆動
及びチルト駆動中に、赤外線ビームが5つの検知エリア
の重複する重複検知範囲に入る位置を位置Aとし、引続
き同一方向に駆動して重複検知エリアを出る位置を位置
Bとし、位置Bから垂直方向へ駆動して再び重複検知エ
リアを出る位置を位置Cとし、さらに、位置Cから垂直
方向へ駆動して再び重複検知エリアを出る位置を位置D
とする。
The method of determining the positions A to D shown is the same as that of the conventional spotlight. That is, during the pan drive and tilt drive, the position where the infrared beam enters the overlapping detection range where the five detection areas overlap is set as position A, and the position where the infrared beams continue to be driven in the same direction to leave the overlapping detection area is set as position B. Position C is a position which is driven vertically from B and leaves the overlap detection area again, and position D is a position which is driven vertically from position C and leaves the overlap detection area again.
And

【0022】これらの位置A〜Dについては、その位置
が、パン駆動軸PJ及びチルト駆動軸TJに設けられた
ポテンショメータにより、パン駆動角及びチルト駆動角
として記憶保持される。この様にして位置A〜Dが決定
されると、最終的にスポットライト本体1aを駆動すべ
き位置Eを求める。この位置Eは、パン駆動軸に関して
は、位置Bと位置Dのパン駆動軸についての駆動角によ
り決定される一方、チルト駆動軸に関しては、位置Aと
位置Cのパン駆動軸についての駆動角により決定され
る。
Regarding these positions A to D, the positions are stored and held as a pan driving angle and a tilt driving angle by potentiometers provided on the pan driving shaft PJ and the tilt driving shaft TJ. When the positions A to D are thus determined, the position E at which the spotlight main body 1a should be finally driven is obtained. The position E is determined by the drive angles of the pan drive axes of the positions B and D for the pan drive axis, and the drive angles of the pan drive axes of the positions A and C of the tilt drive axis. It is determined.

【0023】即ち、位置Eのパン駆動角は、位置Bのパ
ン駆動角と位置Dのパン駆動角との平均値として与えら
れ、位置Eのチルト駆動角は、位置Aのチルト駆動角と
位置Cのチルト駆動角との平均値として与えられる。こ
の様な方法により駆動制御を行うスポットライトは、位
置B又は位置Cにおいて駆動方向を変更する場合に、そ
れまでの駆動方向に対して正確に垂直方向に駆動できな
い場合も生じても、最終的に駆動すべき位置Eの誤差を
小さくすることができる。
That is, the pan drive angle at the position E is given as an average value of the pan drive angle at the position B and the pan drive angle at the position D, and the tilt drive angle at the position E is equal to the tilt drive angle at the position A. It is given as an average value with the tilt drive angle of C. A spotlight that performs drive control by such a method will not be able to drive in a direction perpendicular to the drive direction up to that point when the drive direction is changed at the position B or the position C. The error in the position E to be driven can be reduced.

【0024】この様子を図2に示す。この図は、図13
と同様、位置Cにおいて駆動方向を変更する際に、何ら
かの理由によってそれまでの駆動方向の垂直方向とは異
なる方向へスポットライト本体1aが駆動された場合の
様子を示した図である。位置D’の位置Dに対する誤差
をパン軸方向に関して△pとし、チルト軸方向に関して
△tとすれば、従来のスポットライトの場合には、図1
2に示したように位置Eの誤差が、パン軸方向に△p/
2となり、チルト軸方向に△t/2となっていた。
This state is shown in FIG. This figure is
Similarly to the above, when changing the driving direction at the position C, for some reason, the spotlight main body 1a is driven in a direction different from the vertical direction of the driving direction up to that point. If the error of the position D ′ with respect to the position D is Δp in the pan axis direction and Δt in the tilt axis direction, in the case of the conventional spotlight, FIG.
As shown in Fig. 2, the error at the position E is Δp /
2, which was Δt / 2 in the tilt axis direction.

【0025】本発明によるスポットライトの場合には、
位置E’のパン軸方向の位置は、位置B及び位置Dのパ
ン駆動角により求められるため、位置E’の位置Eに対
するパン軸方向の誤差は、△p/2となって、従来のス
ポットライトと変わりはないが、チルト軸方向の位置
は、位置A及び位置Cのチルト駆動角により求められる
ため、位置A及び位置Cが正しく求められているなら
ば、位置E’のチルト軸方向の誤差はゼロとなる。
In the case of the spotlight according to the invention,
Since the position of the position E ′ in the pan axis direction is obtained from the pan drive angles of the positions B and D, the error in the pan axis direction with respect to the position E of the position E ′ is Δp / 2, which is a conventional spot. Although the position is the same as the light, the position in the tilt axis direction is obtained by the tilt drive angles of the positions A and C. Therefore, if the positions A and C are correctly obtained, the position in the tilt axis direction of the position E ′ is obtained. The error is zero.

【0026】従って、本発明によるスポットライトは、
新たなハードウエアを追加することなく、リモコンから
の遠隔制御により、スポットライト本体をリモコンの方
向へ正確に駆動させることができる。請求項2及び3に
記載した本発明によるスポットライトの一構成例を図3
に示す。このスポットライトは、駆動停止用の赤外線受
光素子ブロックSBの前方に設けられたガイド機構P
は、赤外線の通過経路の断面が円形であり、駆動停止用
ブロックSBの受光面に入射可能な赤外線の領域である
検知エリアSAの形状を円形とするものである。
Therefore, the spotlight according to the present invention is
It is possible to accurately drive the spotlight body in the direction of the remote controller by remote control from the remote controller without adding new hardware. FIG. 3 shows a configuration example of the spotlight according to the present invention as set forth in claims 2 and 3.
Shown in This spotlight is provided with a guide mechanism P provided in front of the infrared light receiving element block SB for stopping driving.
Has a circular cross section of the infrared passage and a circular detection area SA that is an infrared region that can be incident on the light receiving surface of the drive stop block SB.

【0027】一方、パン用及びチルト用の赤外線受光素
子ブロックPB1、PB2、TB1、TB2の前方に設
けられたガイド機構Pは、赤外線の通過経路の断面が長
方形又は正方形であり、これらの赤外線受光素子ブロッ
クの受光面に入射可能な赤外線の領域PA1、PA2、
TA1、TA2の形状を方形とするものである。この様
なスポットライトの各赤外線受光素子ブロックの検知エ
リアを図4に示す。駆動停止用ブロックの検知エリアS
A内におけるパン用及びチルト用ブロックの検知エリア
PA1、PA2、TA1、TA2の境界線は直線であ
る。
On the other hand, the guide mechanism P provided in front of the infrared ray receiving element blocks PB1, PB2, TB1 and TB2 for panning and tilting has a rectangular or square cross section of the infrared ray passing path, and these infrared ray receiving elements are received. Infrared regions PA1, PA2 that can be incident on the light receiving surface of the element block,
The shapes of TA1 and TA2 are square. The detection area of each infrared light receiving element block of such a spotlight is shown in FIG. Detection area S of the drive stop block
The boundary line between the detection areas PA1, PA2, TA1, and TA2 of the pan and tilt blocks in A is a straight line.

【0028】また、パン用ブロックの検知エリアPA
1、PA2の境界線は、駆動停止用ブロックの検知エリ
アSA内においてパン駆動方向と垂直、即ち、チルト駆
動方向と平行であり、チルト用ブロックの検知エリアT
A1、TA2の境界線は、駆動停止用ブロックの検知エ
リアSA内においてチルト駆動方向と垂直、即ち、パン
駆動方向と平行である。
Further, the detection area PA of the pan block
The boundary line between 1 and PA2 is perpendicular to the pan drive direction, that is, parallel to the tilt drive direction in the detection area SA of the drive stop block, and the detection area T of the tilt block.
The boundary line between A1 and TA2 is perpendicular to the tilt drive direction, that is, parallel to the pan drive direction in the detection area SA of the drive stop block.

【0029】この様な検知エリアを有するスポットライ
トにおいて、図1に示した方法と同様の方法を適用した
場合の様子を図5に示す。この図は、図13と同様、位
置Cにおいて駆動方向を変更する際に、何らかの理由に
よってそれまでの駆動方向の垂直方向とは異なる方向へ
スポットライト本体1aが駆動された場合の様子を示し
た図である。
FIG. 5 shows a situation in which a method similar to the method shown in FIG. 1 is applied to a spotlight having such a detection area. Similar to FIG. 13, this drawing shows a situation where the spotlight body 1a is driven in a direction different from the vertical direction of the driving direction until then, when the driving direction is changed at the position C, for some reason. It is a figure.

【0030】パン用赤外線受光素子ブロックの検知エリ
アPA1の境界線がパン駆動の方向に垂直な直線である
ために、位置D’の位置Dに対する誤差は、パン軸方向
に関してゼロとなる。一方、チルト軸方向に関しては、
従来のスポットライトの場合とほぼ同様の誤差△tが生
じる。ところが、位置E’の決定においては、位置D’
のチルト駆動角は考慮されないため、位置D’のチルト
駆動角の誤差△tに起因して、位置E’に位置Eに対す
る誤差が生じることはない。
Since the boundary line of the detection area PA1 of the pan infrared ray receiving element block is a straight line perpendicular to the pan driving direction, the error of the position D'with respect to the position D becomes zero in the pan axis direction. On the other hand, regarding the tilt axis direction,
An error Δt similar to that in the case of the conventional spotlight occurs. However, in determining position E ', position D'
Since the tilt drive angle is not taken into consideration, the error in the position E ′ with respect to the position E does not occur due to the error Δt in the tilt drive angle in the position D ′.

【0031】即ち、位置E’は、パン駆動角に関して
は、位置B及び位置Dのパン駆動角の平均値として与え
られ、これらの駆動角は、△tとは無関係の正確な値で
あるために、求められた位置E’のパン駆動角も誤差を
含まない正確な値である。また、チルト駆動角に関して
は、位置A及び位置Cのチルト駆動角の平均値として与
えられるために、求められた位置E’のチルト駆動角も
上記誤差△tとは無関係の正確な値となる。
That is, the position E'is given with respect to the pan drive angle as an average value of the pan drive angles of the positions B and D, and these drive angles are accurate values independent of Δt. In addition, the obtained pan drive angle at the position E ′ is also an accurate value that does not include an error. Further, since the tilt drive angle is given as an average value of the tilt drive angles at the positions A and C, the obtained tilt drive angle at the position E ′ is also an accurate value irrelevant to the error Δt. .

【0032】以上の説明により理解される通り、スポッ
トライト本体1aを駆動すべき位置E’のパン軸に関す
る駆動角は、位置Bと位置Dのパン駆動角により決まる
が、パン用ブロックPB2、PB1のガイド機構Pが、
これらの検知エリアPA1、PA2を方形形状に制限し
ているために、位置B及び位置Dのパン駆動角は、常に
正確な値であり、位置E’のチルト駆動角も正確に求め
ることができる。
As can be understood from the above description, the driving angle with respect to the pan axis of the position E'where the spotlight body 1a should be driven is determined by the pan driving angles of the positions B and D, but the pan blocks PB2, PB1. The guide mechanism P of
Since the detection areas PA1 and PA2 are limited to the rectangular shape, the pan drive angles at the positions B and D are always accurate values, and the tilt drive angle at the position E ′ can also be accurately calculated. .

【0033】また、位置E’のチルト軸に関する駆動角
は、位置Aと位置Cのチルト駆動角により決まるが、チ
ルト用ブロックTB2、TB1のガイド機構Pが、これ
らの検知エリアTA1、TA2を方形形状に制限してい
るために、位置A及び位置Cのチルト駆動角は、常に正
確な値であり、位置E’のチルト駆動角も正確に求める
ことができる。
The drive angle of the position E'with respect to the tilt axis is determined by the tilt drive angles of the positions A and C, but the guide mechanism P of the tilt blocks TB2, TB1 makes these detection areas TA1, TA2 square. Since the shape is limited, the tilt drive angles at the positions A and C are always accurate values, and the tilt drive angle at the position E ′ can also be accurately obtained.

【0034】なお、位置Bにおいて駆動方向を変更する
際に、何らかの理由によってそれまでの駆動方向と垂直
の方向とは異なる方向へスポットライト本体1aが駆動
された場合、位置Dのチルト駆動角だけでなく位置Cの
パン駆動角についても誤差を生じることになるが、最終
的に駆動すべき位置Eは、これらの駆動角を使用しない
で求められるため、誤差を含まない正確な位置となっ
て、リモコンからの遠隔制御によって、正確な駆動制御
を行うことができる。
When changing the driving direction at the position B, if the spotlight body 1a is driven in a direction different from the direction perpendicular to the driving direction up to then for some reason, only the tilt driving angle at the position D is changed. However, an error also occurs in the pan drive angle at the position C, but the position E to be finally driven is obtained without using these drive angles, and thus is an accurate position that does not include an error. Accurate drive control can be performed by remote control from a remote controller.

【0035】[0035]

【発明の効果】請求項1に記載した本発明によるスポッ
トライトは、ポテンショメータにより検知されたこれら
4つの位置のうち、パン用受光素子ブロックの検知エリ
アを出入りする2つの位置に関するパン軸の検知結果の
平均値を求めるとともに、チルト用受光素子ブロックの
検知エリアを出入りする2つの位置に関するチルト軸の
検知結果の平均値を求め、パン軸及びチル軸に関して上
記平均値で与えられる位置へスポットライト本体をパン
駆動及びチルト駆動する。
According to the spotlight of the present invention as set forth in claim 1, of these four positions detected by the potentiometer, the result of detection of the pan axis relating to two positions in and out of the detection area of the pan light receiving element block. The average value of the detection results of the tilt axis with respect to the two positions entering and leaving the detection area of the tilt light receiving element block is calculated, and the spotlight main body is moved to the position given by the above average values with respect to the pan axis and the chill axis. Pan drive and tilt drive.

【0036】従って、本発明によるスポットライトは、
新たなハードウエアを追加することなく、ポテンショメ
ータにより検知された2つの位置の中点へスポットライ
ト本体をパン駆動及びチルト駆動する従来のスポットラ
イトに比べ、スポットライトの駆動制御を正確に行うこ
とができる。請求項2に記載した本発明によるスポット
ライトは、上記の各ガイド機構が、駆動停止用ブロック
の検知エリアを円形の領域とし、パン用ブロック及びチ
ルト用ブロックの検知エリアを方形の領域に制限してい
る。
Therefore, the spotlight according to the present invention is
Compared to conventional spotlights that pan and tilt the spotlight body to the midpoint between the two positions detected by the potentiometer, the spotlight drive control can be performed more accurately without adding new hardware. it can. In the spotlight according to the present invention described in claim 2, each of the above guide mechanisms limits the detection area of the drive stopping block to a circular area and limits the detection areas of the pan block and the tilt block to a rectangular area. ing.

【0037】このため、モコンからの赤外線ビームがパ
ン用ブロックの検知エリアを出る位置のチルト駆動角が
常に一定であり、また、赤外線ビームがチルト用ブロッ
クの検知エリアを出る位置のパン駆動角が常に一定であ
り、最終的にスポットライトを駆動すべき位置は、駆動
制御の誤差に関わらず、常に駆動停止用ブロックの検知
エリアの中心に一致させることができる。
Therefore, the tilt drive angle at the position where the infrared beam from the Mokon exits the detection area of the pan block is always constant, and the pan drive angle at the position where the infrared beam exits the detection area of the tilt block is constant. The position where the spotlight is finally driven is always constant, and the position where the spotlight should be finally driven can always be made to coincide with the center of the detection area of the drive stop block regardless of the drive control error.

【0038】従って、従来のスポットライトに比べ、ス
ポットライトの駆動制御をより正確に行うことができ
る。請求項3に記載した本発明によるスポットライト
は、駆動停止用ブロックの前方に設けられた上記ガイド
機構を円形の筒状体とし、パン用ブロック及びチルト用
ブロックの前方に設けられた各ガイド機構を方形の筒状
体としている。
Therefore, as compared with the conventional spotlight, the drive control of the spotlight can be performed more accurately. In the spotlight according to the present invention as set forth in claim 3, the guide mechanism provided in front of the drive stopping block is a circular cylindrical body, and each guide mechanism provided in front of the pan block and the tilt block. Is a rectangular tubular body.

【0039】従って、上記の各ガイド機構が、駆動停止
用ブロックの検知エリアを円形の領域とし、パン用ブロ
ック及びチルト用ブロックの検知エリアを方形の領域に
制限して、従来のスポットライトに比べ、スポットライ
トの駆動制御をより正確に行うことができる。
Therefore, each of the above guide mechanisms limits the detection area of the drive stop block to a circular area and limits the detection areas of the pan block and the tilt block to a square area, which is more than the conventional spotlight. The drive control of the spotlight can be performed more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1に記載した本発明によるスポットライ
トの基本動作の一例を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a basic operation of a spotlight according to the present invention described in claim 1.

【図2】請求項1に記載した本発明によるスポットライ
トにおいて、誤った方向へスポットライト本体が駆動さ
れた場合の動作の一例を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an operation when the spotlight main body is driven in the wrong direction in the spotlight according to the present invention described in claim 1.

【図3】請求項2及び3に記載した本発明によるスポッ
トライトの一構成例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a spotlight according to the present invention as defined in claims 2 and 3.

【図4】図3に示したスポットライトの各赤外線受光素
子ブロックの検知エリアを示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing a detection area of each infrared light receiving element block of the spotlight shown in FIG.

【図5】図3に示したスポットライトの基本動作の一例
を示した図である。
5 is a diagram showing an example of a basic operation of the spotlight shown in FIG.

【図6】従来のスポットライトの構成を示した図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional spotlight.

【図7】従来のスポットライトの他の構成を示した図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing another configuration of a conventional spotlight.

【図8】従来のスポットライトの各赤外線受光素子ブロ
ックの検知エリアを示した図である。
FIG. 8 is a diagram showing a detection area of each infrared light receiving element block of a conventional spotlight.

【図9】従来のスポットライトの基本動作を説明するた
めの図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a basic operation of a conventional spotlight.

【図10】従来のスポットライトの基本動作を説明する
ための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a basic operation of a conventional spotlight.

【図11】従来のスポットライトの基本動作を説明する
ための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining a basic operation of a conventional spotlight.

【図12】従来のスポットライトの基本動作を説明する
ための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a basic operation of a conventional spotlight.

【図13】従来のスポットライトにおいて、誤った方向
へスポットライト本体が駆動された場合の動作の一例を
示した図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an operation when the spotlight body is driven in the wrong direction in the conventional spotlight.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ・・・スポットライト 1a・・・スポットライト本体 11・・・パン駆動ブロック 12・・・チルト駆動ブロック PJ・・・パン駆動の回転軸 TJ・・・チルト駆動の回転軸 SB・・・駆動停止用の赤外線受光素子ブロック PB1、PB2・・・パン用の赤外線受光素子ブロック TB1、TB2・・・チルト用の赤外線受光素子ブロッ
ク P ・・・ガイド機構 SA、PA1、PA2、TA1、TA2・・・検知エリ
1 ... Spotlight 1a ... Spotlight main body 11 ... Pan drive block 12 ... Tilt drive block PJ ... Pan drive rotation axis TJ ... Tilt drive rotation axis SB ... Drive Infrared light receiving element block for stop PB1, PB2 ... Infrared light receiving element block for pan TB1, TB2 ... Infrared light receiving element block for tilt P ... Guide mechanism SA, PA1, PA2, TA1, TA2 ...・ Detection area

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】スポットライト本体をパン駆動させるため
のパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト
駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポ
テンショメータを備え、 上記スポットライト本体の前面には、駆動停止用の赤外
線受光素子ブロックと、上記駆動停止用受光素子ブロッ
クの水平方向の両横に設けられた2つのパン用赤外線受
光素子ブロックと、上記駆動停止用受光素子ブロックの
垂直方向の両横に設けられた2つのチルト用赤外線受光
素子ブロックとを備え、 さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線
の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンか
ら発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆
動又はチルト駆動するスポットライトにおいて、 上記スポットライト本体のパン及びチルト駆動中に、赤
外線が全ての受光素子ブロックの検知エリアの重複範囲
に入る位置を上記ポテンショメータにより検知して、引
続きスポットライト本体を駆動し、 その後、赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上記ポ
テンショメータにより検知して、その時の駆動方向と垂
直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けて、スポ
ットライト本体を駆動させ、 その後、再び赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上
記ポテンショメータにより検知して、その時の駆動方向
と垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けて、
スポットライト本体を駆動させ、 その後、さらに赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を
上記ポテンショメータにより検知し、 ポテンショメータにより検知されたこれら4つの位置の
うち、パン用受光素子ブロックの検知エリアを出入りす
る2つの位置に関するパン軸の検知結果の平均値を求め
るとともに、 チルト用受光素子ブロックの検知エリアを出入りする2
つの位置に関するチルト軸の検知結果の平均値を求め、 パン軸及びチルト軸に関して上記平均値で与えられる位
置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する
ことを特徴とするスポットライト。
1. A pan drive block for pan-driving a spotlight main body, a tilt drive block for tilt-driving, and a potentiometer on a rotary shaft for pan drive and tilt drive. , An infrared light receiving element block for driving stop, two infrared light receiving element blocks for pan provided horizontally on both sides of the light receiving element block for driving stop, and two infrared ray receiving element blocks for driving stop in the vertical direction. It is equipped with two tilting infrared ray receiving element blocks provided laterally, and further provided with a guide mechanism for limiting the direction of infrared rays that can be received in front of each light receiving element block, and spotted by infrared rays emitted from the remote controller. In a spotlight that pans or tilts the light body, During tilt driving, the position where infrared rays enter the overlapping area of the detection areas of all the light receiving element blocks is detected by the potentiometer and the spotlight body is continuously driven, and then the position when infrared rays exit the overlapping area. Is detected by the potentiometer, the spotlight body is driven in the direction perpendicular to the driving direction at that time, toward the inside of the overlapping detection range, and then the position when the infrared ray again leaves the overlapping range is determined. Detected by the potentiometer, in the direction perpendicular to the driving direction at that time, toward the inside of the overlap detection range,
The spotlight body is driven, and then the position when infrared rays go out of the overlapping range is detected by the potentiometer, and the detection area of the pan light receiving element block is moved in and out of these four positions detected by the potentiometer. The average value of the pan axis detection results for the two positions is calculated, and the detection area of the tilt light receiving element block is moved in and out.
A spotlight, wherein an average value of detection results of a tilt axis regarding one position is obtained, and the spotlight body is pan-driven and tilt-driven to a position given by the average value with respect to the pan-axis and the tilt axis.
【請求項2】請求項1に記載した本発明によるスポット
ライトにおいて、 上記の各ガイド機構が、駆動停止用受光素子ブロックの
検知エリアを円形の領域とし、パン用受光素子ブロック
及びチルト用受光素子ブロックの検知エリアを方形の領
域に制限することを特徴とするスポットライト。
2. The spotlight according to the present invention as set forth in claim 1, wherein each of the guide mechanisms has a circular detection area of the drive stopping light receiving element block, and the pan light receiving element block and the tilt light receiving element. A spotlight that limits the detection area of a block to a rectangular area.
【請求項3】請求項2に記載した本発明によるスポット
ライトにおいて、 駆動停止用受光素子ブロックの前方に設けられた上記ガ
イド機構が、円形の筒状体であり、パン用受光素子ブロ
ック及びチルト用受光素子ブロックの前方に設けられた
各ガイド機構が、方形の筒状体であることを特徴とする
スポットライト。
3. The spotlight according to claim 2, wherein the guide mechanism provided in front of the drive stop light receiving element block is a circular cylindrical body, and the pan light receiving element block and the tilt are provided. A spotlight in which each guide mechanism provided in front of the light receiving element block is a rectangular cylindrical body.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020509536A (en) * 2017-02-27 2020-03-26 ツァクトラック ゲーエムベーハー Method for calibrating a rotatable and pivotable technology stage device

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