JPH01297589A - Human body position detector and air conditioner having the same - Google Patents
Human body position detector and air conditioner having the sameInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、検知エリアの特定領域における赤外線の光量
を検出して、人体位置を検知するようにした人体位置検
知装置および該装置を利用して空調効果を向上するよう
にした空気調和装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides a human body position detection device that detects the position of a human body by detecting the amount of infrared light in a specific area of a detection area, and a human body position detection device that uses the device. The present invention relates to an air conditioner that improves the air conditioning effect.
（従来の技術）
従来より、例えば［トランジスタ技術別冊センサ争イン
ターフェーシングＮｏ、１，１７０〜１７９頁」に開示
されるごとく、検知エリア内に設置された赤外線センサ
と、検知エリアからの赤外線を赤外線センサ上に集光す
る反射鏡あるいはレンズを利用した集光系と、赤外線セ
ンサで検出された赤外線の光量により人体の存否を判定
する信号処理回路とを備え、人体から発せられる赤外線
を利用して、検知エリア内に人体が存在することを検知
しようとするものは知られている。(Prior Art) Conventionally, as disclosed in [Transistor Technology Separate Volume Sensor Conflict Interfacing No. 1,170-179], an infrared sensor installed in a detection area and an infrared ray emitted from the detection area have been used. It is equipped with a condensing system that uses a reflector or lens to condense light onto a sensor, and a signal processing circuit that determines the presence or absence of a human body based on the amount of infrared light detected by an infrared sensor. , there are known devices that attempt to detect the presence of a human body within a detection area.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、例えば第９図に示すように、縦横に多分割配
置された複数の部分エリア（Ｂ＋）、〜（ｂｌ）からな
る検知エリア（ｃ）内で、自動的にその中の特定場所に
おいて人体が存在するか否かを検知したい場合がある。(Problems to be Solved by the Invention) For example, as shown in FIG. There are cases where it is desired to automatically detect whether or not a human body is present at a specific location.
そこで、上記従来のものを利用して、例えば第１０図に
示すように、検知エリア（ｃ）全体の赤外線を通過させ
る開口部（ｄ）と、上記部分エリア（ａｌ）〜（ｂｌ）
のうち、上半分側に配置された部分エリア（ａｌ）〜（
ａ８）の赤外線を個別に通過させる開口部（ｅｌ）を有
する遮蔽板（ｅ）と、下半分側に配置された部分エリア
（ｂｌ）〜（ｂｌ）の赤外線を個別に通過させる開口部
（ｆ）とを備えた遮蔽板（ｇ）を順次所定のピッチで走
査させながら、各部分エリア（例えば図中実線で示すＢ
＋）の赤外線量変化を検出して、各部分エリア（ａｌ）
〜（ｂｌ）毎に人体の存在を検知することが考えられる
。Therefore, by using the above-mentioned conventional device, for example, as shown in FIG.
Of these, the partial areas (al) to (al) located on the upper half side are
A shielding plate (e) having an opening (el) through which the infrared rays of a8) individually pass; and an opening (f) through which the infrared rays of the partial areas (bl) to (bl) arranged on the lower half side individually pass. ) is sequentially scanned at a predetermined pitch while scanning each partial area (for example, B indicated by a solid line in the figure).
+) detects changes in the amount of infrared rays and detects each partial area (al).
It is conceivable to detect the presence of a human body every ~(bl).
しかしながら、その場合、少くとも各部分エリア（Ｂ＋
）、 （ｂｙ ）の数に応じた回数の走査を行う必
要があることになり、そのために人体位置を検出するま
での時間が長くなるという問題がある。However, in that case, at least each partial area (B+
), (by), it is necessary to perform scanning a number of times in accordance with the number of positions, which poses a problem in that it takes a long time to detect the position of the human body.
本発明は斯かる′点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、検知エリア内で、遮蔽板の縦横走査回数を減す
る手段を講することにより、検知エリア内の特定場所に
おける人体の存在を検知するための時間を短縮すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to reduce the number of vertical and horizontal scans of the shielding plate within the detection area, thereby reducing the number of human body movements at specific locations within the detection area. The goal is to shorten the time it takes to detect presence.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため第１の解決手段は、第１図（破
線部分を含まず）に示すように、人体位置検知装置とし
て、人体の存在を個別に検知するための部分エリア（Ａ
１）・・・、（Ｂ＋）・・・、・・・に縦横多分割され
た検知エリア（１ａ）内に設置され、赤外線量を検出す
る赤外線量検出手段（４）と、上記複数の部分エリア（
Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・・、・・・からの赤外線を
上記赤外線量検出手段（４）に集光する赤外線集光手段
（６）と、上記複数の部分エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ
１）・・・、・・・ノウチ横方向に配置された各帯状部
分エリア群（Ｘ＋）。(Means for solving the problem) In order to achieve the above purpose, the first solution is to use a human body position detection device to detect the presence of a human body individually, as shown in Figure 1 (not including the broken line area). Partial area for detection (A
1)..., (B+)...,..., an infrared ray amount detection means (4) installed in a detection area (1a) divided vertically and horizontally and configured to detect an amount of infrared rays, and the plurality of parts described above. area(
A1)..., (B+)...,..., an infrared concentrating means (6) for concentrating infrared rays from the infrared quantity detecting means (4), and the plurality of partial areas (A1). ..., (B
1)... Each band-shaped area group (X+) arranged in the lateral direction of the nochi.
（Ｘ２）、・・・および同縦方向に配置された各帯状部
分エリア群（Ｙ＋ ）、 （Ｙ２ ）、・・・の赤外
線を各群（Ｘｌ）・・・、（Ｙ＋）・・・、・・・別に
上記赤外線量検出手段（４）に入光可能に遮蔽する遮蔽
機構（１５）と、各縦横の部分エリア群（Ｘｌ）・・・
。(X2), . . . and each band-shaped area group (Y+), (Y2), . . . arranged in the same vertical direction. ...separately, a shielding mechanism (15) that shields the infrared ray amount detection means (4) so that light can enter, and each vertical and horizontal partial area group (Xl)...
.
（Ｙｌ）・・・、・・・からの赤外線が順次上記赤外線
量検出手段（４）に入光されるように上記遮蔽機構（１
５）を走査する走査手段（２０）と、上記赤外線量検出
手段（４）で検出される縦横の各部分エリア群（Ｘｌ）
・・・、（Ｙ＋）・・・、・・・からの赤外線の光量の
変化が所定レベル以上のときを検出して光量変化信号を
出力する光量変化検出手段（１１）と、該光量変化検出
手段（１１）および走査手段（２０）の出力を受け、各
部分エリア群（Ｘｌ）・・・、（Ｙ＋）・・・、・・・
につぃての光量変化信号の組合せに基づき、各部分エリ
ア（Ａ１）・・・。(Yl) . . . The shielding mechanism (1
5), and vertical and horizontal partial area groups (Xl) detected by the infrared ray amount detection means (4).
..., (Y+), ..., a light amount change detection means (11) that detects when a change in the amount of infrared light from . Upon receiving the outputs of the means (11) and the scanning means (20), each partial area group (Xl)..., (Y+)...,...
Based on the combination of light intensity change signals, each partial area (A1)...
（Ｂ１）・・・、・・・における人体の存在の有無を判
定する判定手段（１２）とを設ける構成としたものであ
る。(B1) A determination means (12) for determining the presence or absence of a human body in . . . is provided.
また、第２の解決手段は、上記第１の解決手段において
、上記各部分エリア群（Ｘｌ）・・・、 （Ｙｌ）・
・・、・・・に互いに重なり合う部分エリア（Ａ１）・
・・、（Ｂ＋）・・・、・・・を有するように構成した
ものである。Further, a second solving means is the same as each of the partial area groups (Xl)..., (Yl), in the first solving means.
Partial areas (A1) that overlap with each other...
. . , (B+) . . .
さらに、第３の解決手段は、第１図（破線部分を含む）
に示すように、人体位置検知装置を備えた空気調和装置
として、人体の存在を個別に検知するための部分エリア
（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・・。Furthermore, the third solution is as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, partial areas (A1), (B+), etc. are used to individually detect the presence of a human body as an air conditioner equipped with a human body position detection device.
・・・に縦横多分割された検知エリア（１ａ）内に設置
され、赤外線量を検出する赤外線量検出手段（４）と、
上記複数の部分エリア（Ａ１）・・・。an infrared ray amount detection means (4) installed in a detection area (1a) divided vertically and horizontally into . . . and configured to detect an amount of infrared rays;
The plurality of partial areas (A1)...
（Ｂ１）・・・、・・・からの赤外線を上記赤外線量検
出手段（４）に集光する赤外線集光手段（６）と、上記
複数の部分エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・・。(B1) Infrared condensing means (6) for concentrating infrared rays from..., on the infrared amount detection means (4), and the plurality of partial areas (A1)..., (B+) ....
・・・のうち横方向に配置された各帯状部分エリア群（
Ｘ＋ ）、 （Ｘ２ ）、・・・および縦方向に配置
された各帯状部分エリア群（Ｙ＋ ）、 （Ｙ２ ）
、・・・の赤外線を各群（Ｘｌ）・・・、（Ｙ＋）・・
・、・・・別に上記赤外線量検出手段（４）に入光可能
に遮蔽する遮蔽機構（１５）と、各縦横の部分エリア群
（Ｘｌ）・・・、（Ｙｌ）・・・、・・・からの赤外線
が順次上記赤外線量検出手段（４）に入光されるように
上記遮蔽機構（１５）を走査する走査手段（２０）と、
上記赤外線量検出手段（４）で検出される縦横の各部分
エリア群（Ｘｌ）・・・、（Ｙ＋）・・・、・・・から
の赤外線の光量の変化が所定レベル以上のときを検出し
て光量変化信号を出力する光量変化検出手段（１１）と
、該光量変化検出手段（１１）および走査手段（２０）
の出力を受け、各部分エリア群（Ｘｌ）・・・、（Ｙ＋
）・・・、・・・についての光量変化信号の組合せに基
づき、各部分エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・・、
・・・における人体の存在の有無を判定する判定手段（
１２）と、該判定手段（１２）の出力を受けて、空調空
気の風向が人体の存在する部分エリア（Ａ＋）・・・、
（Ｂ＋）・・・、・・・に向くように水平および垂直ル
ーバーの傾きを制御する風向制御手段とを設けたもので
ある。Each band-shaped partial area group (
X+), (X2), ... and each strip area group (Y+), (Y2) arranged in the vertical direction
,... in each group (Xl)..., (Y+)...
. . . Separately, a shielding mechanism (15) that shields the infrared ray amount detection means (4) so that light can enter, and each vertical and horizontal partial area group (Xl) . . . , (Yl) . . . - scanning means (20) for scanning the shielding mechanism (15) so that infrared rays from
Detects when the change in the amount of infrared light from each vertical and horizontal partial area group (Xl)..., (Y+)..., detected by the infrared light amount detection means (4) exceeds a predetermined level. light amount change detection means (11) for outputting a light amount change signal; the light amount change detection means (11) and scanning means (20).
, each partial area group (Xl)..., (Y+
)...,..., each partial area (A1)..., (B+)...,
Judgment means for determining the presence or absence of a human body in...
12), and in response to the output of the determining means (12), the wind direction of the conditioned air is determined in the partial area where the human body is present (A+)...
(B+) . . . Wind direction control means for controlling the inclination of the horizontal and vertical louvers so as to face the wind direction.
（作用）
以上の構成により、請求項（１）の発明では、検知エリ
ア（１ａ）において、遮蔽機構（１５）が走査手段（２
０）により駆動され、縦横の各部分エリア群（Ｘｌ）・
・・、（Ｙ＋）・・・、・・・からの赤外線が順次赤外
線量検出手段（４）に入光される際、人体の全体又は一
部が各部分エリア群（Ｘｌ）・・・。(Function) With the above configuration, in the invention of claim (1), the shielding mechanism (15) is connected to the scanning means (2) in the detection area (1a).
0), each vertical and horizontal partial area group (Xl)
When the infrared rays from . . . , (Y+) .
（Ｙｌ）・・・、・・・に入ると、赤外線量検出手段（
４）に集光される赤外線の光量が変化し、光量変化検出
手段（１１）により、光量変化信号が出力される。(Yl)...,..., the infrared ray amount detection means (
The amount of infrared light condensed at 4) changes, and the light amount change detection means (11) outputs a light amount change signal.
その場合、各部分エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・
・、・・・を横方向の部分エリア群（Ｘ＋ ）、 （
Ｘ２）、・・・と縦方向の部分：Ｌ’）７１ｒ’ｊ （
Ｙ＋ ） 、 （Ｙ２ ） 。In that case, each partial area (A1)..., (B+)...
,... are horizontal partial area groups (X+), (
X2), ... and the vertical part: L')71r'j (
Y+), (Y2).
・・・とに分け、各群（Ｘｌ）・・・、（Ｙ＋）・・・
、・・・別に赤外線の光量変化が検出されるので、判定
手段（１２）により、上記走査手段（２０）からの走査
場所に関する信号と、各部分エリア群（Ｘｌ）・・・、
（Ｙ＋）・・・、・・・の光量変化信号の組合せからど
の部分エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・・、・・・
に人体が存在するのかが特定して検知される。... and each group (Xl)..., (Y+)...
, . . . Separately, since a change in the amount of infrared light is detected, the determination means (12) detects the signal regarding the scanning location from the scanning means (20) and each partial area group (Xl) .
Which partial area (A1)..., (B+)...,... is determined from the combination of light intensity change signals (Y+)...,...
The presence of a human body is identified and detected.
したがって、各部分エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・
・・、・・・における人体の存在を検出するのに、部分
エリア（Ａ１）・・・、（Ｂ＋）・・・、・・・の数だ
け走査を行う必要がなく、各部分エリア群（Ｘｌ）・・
・。Therefore, each partial area (A1)..., (B+)...
To detect the presence of a human body in ..., ..., it is not necessary to scan the partial areas (A1) ..., (B+) ..., ..., and each partial area group ( Xl)...
・.
（Ｙｌ）・・・、・・・の数だけ装置すれば済むことに
なり、よって、走査回数の減少により、人体位置検出時
間が短縮されることになる。(Yl), . . . , only the number of devices is required, and the human body position detection time is therefore shortened due to the reduction in the number of scans.
また、請求項（２）の発明では、各部分エリア群（Ｘｌ
）・・・、（Ｙ＋）・・・、・・・の一部が互いに重な
り合っているので、上記請求項（１）の発明と同様の効
果に加えて、同じ箇所が繰り返して探知されることによ
り、人体位置検出精度が向上することになる。Further, in the invention of claim (2), each partial area group (Xl
)..., (Y+)...,... partially overlap each other, so in addition to the same effect as the invention of claim (1) above, the same location can be repeatedly detected. This improves the accuracy of human body position detection.
さらに、請求項（３）の発明では、上記判定手段（１２
）の信号を受けて、空気調和装置の風向制御手段により
、人体の存在が検出された部分エリア（Ａ１）・・・、
（Ｂ＋）・・・、・・・の方向に空調空気が供給される
ようにその垂直および水平ルーバーの傾きが制御される
。すなわち、上記人体位置検知装置の迅速な人体位置の
検出に対応して、現在人体が存在する場所が重点的に空
調され、快適な空調効果が発揮されることになる。Furthermore, in the invention of claim (3), the determination means (12
) The partial area (A1) where the presence of a human body was detected by the wind direction control means of the air conditioner in response to the signal from
The inclinations of the vertical and horizontal louvers are controlled so that conditioned air is supplied in the directions of (B+) . . . . That is, in response to the quick detection of the human body position by the human body position detection device, the place where the human body currently exists is intensively air-conditioned, and a comfortable air conditioning effect is achieved.
（実施例）
以下、本発明の実施例について、第２図以下の図面に基
づき説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings from FIG. 2 onwards.
第２図は本発明の実施例に係る空気調和装置に付設され
た人体位置検知装置の設置状態を示し、（１）は直方体
状室内空間であって、該室内空間（１）の長平方向（以
下、縦方向とする）を仕切る入口側の側壁には、室内空
間（１）内の人体位置を検知するための人体位置検知装
置が取付けられている。FIG. 2 shows the installation state of the human body position detection device attached to the air conditioner according to the embodiment of the present invention, in which (1) is a rectangular parallelepiped indoor space, and the longitudinal direction of the indoor space (1) is ( A human body position detection device for detecting the human body position within the indoor space (1) is attached to the side wall on the entrance side that partitions the indoor space (hereinafter referred to as vertical direction).
上記人体位置検知装置には、第４図に示すように、単一
の検知用機構（２）と、該検知用機構（２）の全面を遮
蔽する遮蔽部（３）とが備えられている。上記検知用機
構（２）は、第５図に示すように、−側面のみに開口面
（５ａ）を有し、該開口面（５ａ）と向い合う側面（固
定面）（５ｂ）で上記室内空間（１）の側壁に固定され
てなる箱状のフレーム（５）と、該フレーム（５）の開
口面（５ａ）下端側のコーナー近傍で奥側上方につまり
図中右斜上に向かうように取付け・られ、赤外線の光量
変化に感応して光量変化信号を出力する赤外線量検出手
段としての焦電センサー（４）と、上記フレーム（５）
の開口面（５ａ）上端のコーナーから上記取付は而（５
ｂ）の下端部に向かって斜め下に延びるように取付けら
れ、内側にアルミニウム、ニッケル（金）等を表面に蒸
着してなる多分割型の放物面鏡（６）とを備えてなる。As shown in FIG. 4, the human body position detection device is equipped with a single detection mechanism (2) and a shielding part (3) that shields the entire surface of the detection mechanism (2). . As shown in FIG. 5, the detection mechanism (2) has an opening surface (5a) only on the negative side, and has a side surface (fixed surface) (5b) facing the opening surface (5a) inside the room. A box-shaped frame (5) fixed to the side wall of the space (1), and an opening surface (5a) of the frame (5) near the lower corner of the frame (5) facing upward on the back side, that is, diagonally upward to the right in the figure. a pyroelectric sensor (4) as an infrared ray amount detection means that is attached to the infrared rays and outputs a light amount change signal in response to changes in the amount of infrared rays; and the frame (5).
The above installation is done from the top corner of the opening surface (5a) of (5a).
b) A multi-segmented parabolic mirror (6) is installed to extend obliquely downward toward the lower end of the mirror (6), and the inside thereof is made of aluminum, nickel (gold), etc. deposited on the surface.
上記放物面鏡（６）は室内空間（１）の横方向（上記縦
方向と直行する方向）と平行を保持しながら途中で略「
＜」の字状に折曲げられていて、その上半分で室内空間
（１）の人体検知装置に近い側（入口側）の赤外線を、
下半分で遠い側（奥側）の赤外線を焦電センサー（４）
に集光するようになされている。そして、放物面鏡（６
）の上半分には、第６図に示すように、室内空間（１）
に対して縦方向に多分割された合計８個の部分鏡（６ａ
ｔ）〜（６ａ８）が設けられ、下半分には、室内空間（
１）に対して縦方向に分割され、上記上半分の各部分鏡
（６ａｌ）〜（６ａ８）と同じ幅でかつ半ピツチずつず
れるように配置された合計７つの部分鏡（６ｂｌ）〜（
６ｂ７）が設けられている。The parabolic mirror (6) maintains parallel to the horizontal direction (direction perpendicular to the vertical direction) of the indoor space (1) and is approximately "
It is bent in the shape of <'', and the upper half of it emits infrared rays from the side closer to the human body detection device (entrance side) of the indoor space (1).
Pyroelectric sensor (4) detects infrared rays on the far side (back side) in the lower half
It is designed to focus light on And a parabolic mirror (6
), as shown in Figure 6, the interior space (1)
A total of 8 partial mirrors (6a
t) to (6a8) are provided, and the lower half has an indoor space (
1) is vertically divided into a total of seven partial mirrors (6bl) to (6a8), which have the same width as each of the partial mirrors (6al) to (6a8) in the upper half and are arranged so as to be shifted by half a pitch.
6b7) is provided.
そして、上記室内空間（１）には、第２図に示すように
、上記各部分鏡（６ａｌ）〜（６ｂ７）により縦横に合
計１５個の部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）に非連続的に
多分割された人体位置検知のための検知エリア（１ａ）
が分割されている。ここで、各部分エリア（Ａ１）〜（
Ｂ７）は、第３図に示すように、上半分の部分鏡（６ａ
ｌ）〜（６ａ８）に対応して室内空間（１）の入口側で
概略横方向に配置された８個の部分エリア（Ａ１）〜（
Ａ８）と、下半分の部分境（６ｂｌ）〜（６ｂ７）に対
応して奥側で横方向に配置された部分エリア（Ｂ１）〜
（Ｂ７）とからなる。すなわち、上記各部分エリア（Ａ
１）〜（Ａ８）により横方向第１部分エリア群（Ｘｌ）
が形成され、各部分エリア（Ｂ１）〜（Ｂ７）により横
方向第２部分エリア群（Ｘ２）が形成されている。なお
、各部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）の間は上記放物面！
（６）により赤外線が集光されない非検知領域（Ｚ）
となっている。As shown in FIG. 2, the indoor space (1) is divided into a total of 15 partial areas (A1) to (B7) in the vertical and horizontal directions by the partial mirrors (6al) to (6b7). Detection area (1a) for human body position detection multi-divided into
is divided. Here, each partial area (A1) to (
B7) is the upper half partial mirror (6a
Eight partial areas (A1) to (6a8) arranged approximately laterally on the entrance side of the indoor space (1) corresponding to l) to (6a8).
A8) and the partial areas (B1) to 3 arranged horizontally on the back side corresponding to the lower half boundaries (6bl) to (6b7)
(B7). That is, each partial area (A
1) to (A8), the horizontal first partial area group (Xl)
are formed, and a lateral second partial area group (X2) is formed by each of the partial areas (B1) to (B7). In addition, the area between each partial area (A1) to (B7) is the above-mentioned paraboloid!
Non-detection area (Z) where infrared rays are not focused due to (6)
It becomes.
一方、上記遮蔽部（３）は、第６図に示すように、長く
フィルム状に設けられ、上記放物面鏡（６）の全面を覆
うための遮蔽板（１５）と、上記検知機構（２）のフレ
ーム（５）の開口面（５ａ）両サイドに相対峙して設け
られ、上記遮蔽板（１５）を巻き取るための１対の巻取
ローラ（Ｒ１）、 （Ｒ２）と、該一方の巻取ローラ
（Ｒ１）を所定の角度ずつ回動させて遮蔽板（１５）を
開口面（５ａ）の左右にスライドさせるためのステッピ
ングモータ（１４）とを備えてなる。On the other hand, as shown in FIG. 6, the shielding section (3) is provided in the form of a long film, and includes a shielding plate (15) for covering the entire surface of the parabolic mirror (6), and the detection mechanism ( 2) a pair of winding rollers (R1) and (R2) provided oppositely on both sides of the opening surface (5a) of the frame (5) for winding up the shielding plate (15); It is equipped with a stepping motor (14) for rotating one winding roller (R1) by a predetermined angle and sliding the shielding plate (15) to the left and right of the opening surface (5a).
そして、本発明の特徴として、上記遮蔽板（１５）には
、第７図に示すように、上記放物面鏡（６）の全面に室
内空間（１）からの赤外線を入光可能に開口された第１
開口部（１６）と、放物面鏡（６）の上半分のみに赤外
線の入光可能に開口された第２開口部（１７）と、放物
面鏡（６）の下半分のみに赤外線の入光可能に開口され
た第３開口部（１８）と、放物面鏡（６）の上側および
下側の一部に赤外線の入光可能に上下相異なる所定幅に
開口された第４開口部（１９）とが設けられている。As a feature of the present invention, as shown in FIG. 7, the shielding plate (15) has an opening that allows infrared rays from the indoor space (1) to enter the entire surface of the parabolic mirror (6). The first
An opening (16), a second opening (17) that is open to allow infrared light to enter only the upper half of the parabolic mirror (6), and a second opening (17) that allows infrared light to enter only the lower half of the parabolic mirror (6). a third opening (18) that is open to allow infrared light to enter, and a fourth opening that has a predetermined width that is different from the upper and lower sides to allow infrared light to enter a portion of the upper and lower sides of the parabolic mirror (6). An opening (19) is provided.
ここに、上記第２．第３開口部（１７）、 （１８）
により、上記室内空間（１）の横方向第１部分エリア群
（Ｘｌ）および第２部分エリア群（Ｘ２）からの赤外線
がそれぞれ別個に焦電センサー（４）に入光可能になさ
れている。また、上記第４開口部（１９）は、上記放物
面鏡（６）の上側部分境（６ａｔ）〜（６Ａ８）の相隣
接する２つに入光可能に開口された上側開口部（１９ａ
）と、該上側開口部（１９ａ）の半分の幅でかつその中
央位置に設けられ、放物面鏡（６）の下側部分境（６ｂ
ｌ）〜（６ｂ７）の１つに入光可能に開口された下側開
口部（１９ｂ）とからなっている。例えば第４開口部（
１９）が第６図の実線に示すごとく開口面（５ａ）の中
央に位置していて、部分境（６ａ４） 、 （６ａ５
） 、 （６ｂ４）にのみ入光可能に遮蔽している場
合、上記第２図の実線に示すように、入口側の２つの部
分エリア（ＡＪ ） 、 （Ａｓ ）と、該両エリア
（Ａ４）、 （Ａｓ ）間に位置する奥側の部分エリ
ア（Ｂ４）とからの赤外線が同時に焦電センサー（４）
に入光される。また、遮蔽板（１５）全体が１ピツチだ
け第６図左方に移動すると、入口側の部分エリア（Ａｓ
） 、 （Ａ６ ）と奥側の部分エリア（Ｂ５）か
らの赤外線が入光可能となる。よって、入口側の部分エ
リア（Ａ１）〜（Ａ８）のうち相隣接する１対（Ａ＋）
、（Ａ２）と、それらの間に挟まれた奥側部分エリア（
Ｂ１）とで縦方向の第１部分エリア群（Ｙｌ）が形成さ
れ、次の相隣接する２つの部分エリア（Ａ２）、 （
Ａ３ ）と、奥側の部分エリア（Ｂ２）とで第２部分エ
リア群（Ｙ２）が形成され、以下、順次第７部分エリア
群（Ｙｌ）までが形成されている。よって、上記遮蔽板
（１５）は、各部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）のうち横
方向に配置された各部分エリア群（Ｘ＋ ）、 （Ｘ
２ ）および同縦方向に配置された各部分エリア群（Ｙ
ｌ）〜（Ｙｌ）の赤外線を各群（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）別に
上記焦電センサー（赤外線量検出手段）（４）に入光可
能に遮蔽する遮蔽機構としての機能を有するものである
。Here, the above 2. Third opening (17), (18)
This allows infrared rays from the first partial area group (Xl) and the second partial area group (X2) in the lateral direction of the indoor space (1) to enter the pyroelectric sensor (4) separately. The fourth opening (19) is an upper opening (19a) that is opened to allow light to enter two adjacent upper boundaries (6at) to (6A8) of the parabolic mirror (6).
), half the width of the upper opening (19a) and at the center thereof, and the lower boundary (6b) of the parabolic mirror (6).
1) to (6b7), and a lower opening (19b) that is opened to allow light to enter. For example, the fourth opening (
19) is located at the center of the opening surface (5a) as shown by the solid line in FIG.
), (6b4), the two partial areas (AJ), (As) on the entrance side and both areas (A4) are blocked, as shown by the solid line in Figure 2 above. , (As), the infrared rays from the rear partial area (B4) located between the pyroelectric sensor (4)
is illuminated by light. Also, when the entire shielding plate (15) moves one pitch to the left in Figure 6, the partial area on the entrance side (As
), (A6) and infrared rays from the partial area (B5) on the back side can enter. Therefore, one pair (A+) of the partial areas (A1) to (A8) on the entrance side that are adjacent to each other
, (A2) and the back area sandwiched between them (
B1) forms a first partial area group (Yl) in the vertical direction, and the next two adjacent partial areas (A2), (
A3) and the rear partial area (B2) form a second partial area group (Y2), and thereafter up to seven partial area groups (Yl) are formed in order. Therefore, the above-mentioned shielding plate (15) covers each partial area group (X+), (X
2) and each partial area group arranged in the same vertical direction (Y
It has a function as a shielding mechanism that shields the infrared rays of 1) to (Yl) separately from each group (Xl) to (Yl) so as to be able to enter the pyroelectric sensor (infrared ray amount detection means) (4).
ここに、この例では、請求項（２）の発明に対応して、
各部分エリア群（ＹＮ ）と次の部分エリア群（ＹＮ＋
１）とは、部分エリア（ＡＮ＋１）でその−部が重なり
合うようになされているが、上記第４開口部（１９）を
請求項（１）の発明に対応して入口側と奥側の部分エリ
ア（ＡＮ）、（ＢＮ）のみの赤外線を遮蔽するような矩
形の開口にして、各部分エリア群（Ｙｌ）〜（Ｙｌ）が
互いに重なり合うことがないようにしてもよい。Here, in this example, corresponding to the invention of claim (2),
Each partial area group (YN) and the next partial area group (YN+
1) is such that the negative portions thereof overlap in the partial area (AN+1), but the fourth opening (19) is arranged at the entrance side and the back side in accordance with the invention of claim (1). The openings may be rectangular so as to block infrared rays from only the areas (AN) and (BN) so that the partial area groups (Yl) to (Yl) do not overlap with each other.
なお、上記第１開口部（１６）は、検知エリア（１ａ）
全域における人の動作状況を監視するためのものである
。Note that the first opening (16) is located in the detection area (1a).
This is to monitor the movement status of people in the entire area.
また、上記フレーム（５）の外部には、空気調和装置全
体の運転を制御するための制御装置（７）が設置されて
いて、該制御装置（７）は、第８図に示すように、人体
検知のための回路系として、上記焦電センサー（４）か
らの赤外線信号を増幅する増幅器（８）と、該増幅器（
８）で増幅された赤外線信号の中で人の動作として特徴
的に現れるものを抽出するためのフィルタ（９）と、上
記フィルタ（９）からの赤外線信号と基準電源（１０）
の基阜電圧とを比較して、その光量変化か所定値以上に
なったときには所定の光量変化信号を出力する光量変化
検出手段としてのコンパレータ（１１）と、装置全体を
制御するためのＣＰＵ（１２）と、該ＣＰＵ（１２）に
より制御され、上記ステッピングモータ（１４）を駆動
させるための駆動回路（１３）とを備えている。Further, a control device (7) for controlling the operation of the entire air conditioner is installed outside the frame (5), and the control device (7), as shown in FIG. A circuit system for human body detection includes an amplifier (8) that amplifies the infrared signal from the pyroelectric sensor (4), and an amplifier (8) that amplifies the infrared signal from the pyroelectric sensor (4).
a filter (9) for extracting what characteristically appears as a human motion from the infrared signal amplified in step 8); and an infrared signal from the filter (9) and a reference power source (10).
A comparator (11) serves as a light quantity change detection means that outputs a predetermined light quantity change signal when the light quantity change exceeds a predetermined value by comparing the light quantity change with the reference voltage of 12), and a drive circuit (13) that is controlled by the CPU (12) and drives the stepping motor (14).
ここで、上記ステッピングモータ（１４）は、上記駆動
回路（１３）の出力を受け、上記遮蔽部（３）のひ取ロ
ーラ（Ｒ１）をその回転軸の回りに間欠的に回転駆動さ
せることにより、室内空間（１）において遮蔽板（１５
）を開口面（５ａ）の全面で水平方向に移動させる。よ
って、上記駆動回路（１３）およびステッピングモータ
（１４）により、各縦横の部分エリア群（Ｘｌ ）、
（Ｘ２ ）および（Ｙｌ）〜（Ｙｌ）からの赤外線が
順次焦電センサー（４）に入光されるように上記遮蔽板
（１５）を走査する走査手段（２０）が構成されている
。Here, the stepping motor (14) receives the output of the drive circuit (13) and intermittently drives the pick-up roller (R1) of the shielding part (3) to rotate around its rotation axis. , a shielding plate (15
) is moved horizontally across the entire opening surface (5a). Therefore, by the drive circuit (13) and stepping motor (14), each vertical and horizontal partial area group (Xl),
A scanning means (20) is configured to scan the shielding plate (15) so that the infrared rays from (X2) and (Yl) to (Yl) are sequentially incident on the pyroelectric sensor (4).
また、上記ＣＰＵ （１２）により、上記走査手段（２
０）による部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）の走査場所に
関する信号と、上記コンパレータ（光量変化検出手段）
（１１）からの光量変化信号とを受け、どの部分エリア
（Ａ１）〜（Ｂ７）に人体が存在するのかが特定して判
定されるようになされており、よって、上記ＣＰＵ（１
２）は判定手段としての機能を有するものである。Further, the scanning means (2) is controlled by the CPU (12).
0) and the above-mentioned comparator (light amount change detection means)
In response to the light amount change signal from CPU (11), it is determined in which partial areas (A1) to (B7) the human body is present.
2) has a function as a determining means.
上記室内空間（１）において、遮蔽板（１５）がステッ
ピングモータ（１４）により間欠的に移動させられ、縦
横の各部分エリア群（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）からの赤外線が
順次焦電センサー（赤外線量検出手段）（４）に入光さ
れる際、人体の全体又は一部が非検知領域（Ｚ）から各
部分エリア群（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）に入るあるいは各部分
エリア醇（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）から非検知領域（Ｚ）へ出
ると、焦電センサー（４）に集光される赤外線の光量が
変化し、制御装置（７）のコンパレータ（光量変化検出
手段）（１１）により、その光量変化信号が出力される
。そして、ＣＰＵ （判定手段）（１２）により、上記
走査手段（２０）からの走査場所に関する信号と、各部
分エリア群（Ｘｌ）〜（Ｙｌ）の光量変化信号の組合せ
からどの部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）に人体が存在す
るのかが特定して検知されることになる。例えば、横方
向の部分エリア群（Ｘｌ）と縦方向の部分エリア群（Ｙ
４）とにおいて、光量変化信号が出力された場合には、
その交差する部分エリア（Ａ４）に人体が存在している
と判定されるのである。In the indoor space (1), the shielding plate (15) is intermittently moved by the stepping motor (14), and the infrared rays from the vertical and horizontal partial area groups (Xl) to (Yl) are sequentially transmitted to the pyroelectric sensor (infrared rays). amount detection means) (4) When the light enters, the whole or part of the human body enters each partial area group (Xl) to (Yl) from the non-detection area (Z), or each partial area group (Xl) to When exiting from (Yl) to the non-detection area (Z), the amount of infrared light focused on the pyroelectric sensor (4) changes, and the comparator (light amount change detection means) (11) of the control device (7) The light amount change signal is output. Then, the CPU (determination means) (12) determines which partial area (A1) is selected based on the combination of the signal regarding the scanning location from the scanning means (20) and the light amount change signal of each partial area group (Xl) to (Yl). It will be specified and detected whether a human body is present at ~(B7). For example, a horizontal partial area group (Xl) and a vertical partial area group (Y
In 4), if the light intensity change signal is output,
It is determined that a human body exists in the intersecting partial area (A4).
また、図示しないが、上記ＣＰＵＬ、１２）の信号は空
気調和装置の風向制御装置に接続されていて、該制御装
置により、人体の存在が確認された部分エリア（Ａ１）
〜（Ｂ７）に空調空気の風向が向かうように垂直ルーバ
ーおよび水平ルーバーの傾きが制御される。Further, although not shown, the signal of the CPUUL, 12) is connected to the wind direction control device of the air conditioner, and the control device controls the partial area (A1) where the presence of a human body has been confirmed.
The inclinations of the vertical louver and the horizontal louver are controlled so that the direction of the conditioned air is directed to (B7).
したがって、請求項（１）の発明では、合計１５個の部
分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７）における人体の存在を検出
するのに、横方向の部分エリア群（Ｘｌ）、（Ｘ２）に
ついては２回、縦方向の部分エリア群（Ｙｌ）〜（Ｙｌ
）については７回、つまり合計９回の走査回数で済む
ことになり、従来のように部分エリア（Ａ１）〜（Ｂ７
）の数だけ走査を行う必要がない。よって、走査回数の
減少により、人体位置検出時間の短縮化を図ることがで
きることになる。Therefore, in the invention of claim (1), in order to detect the presence of a human body in a total of 15 partial areas (A1) to (B7), only 2 horizontal partial areas (Xl) and (X2) are detected. times, vertical partial area group (Yl) ~ (Yl
), the number of scans is 7 times, that is, 9 times in total, and the partial areas (A1) to (B7
) there is no need to perform the same number of scans. Therefore, by reducing the number of scans, it is possible to shorten the human body position detection time.
また、請求項（′２Ｊの発明では、各部分エリア群（Ｘ
ｌ）〜（Ｙｌ）の一部が互いに重なり合うようにしてい
るので、上記請求項（１）の発明と同様の効果に加えて
、同じ箇所が繰り返して探知されることにより、人体位
置検出精度が向上するという効果を得る。In addition, in the invention of claim ('2J), each partial area group (X
Since parts of l) to (Yl) overlap with each other, in addition to the same effect as the invention of claim (1) above, the human body position detection accuracy is improved by repeatedly detecting the same location. Get the effect of improving.
なお、上記実施例では、赤外線集光手段として、縦に細
分割された多分割型放物面鏡（６）を使用したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、放物面鏡（
６）の代わりに球面鏡、楕円鏡、例えばポリエチレン製
の多分割型フレネルレンズ等を使用することができるの
はいうまでもない。In the above embodiment, a vertically subdivided multi-segmented parabolic mirror (6) was used as the infrared condensing means, but the present invention is not limited to the above embodiment. Surface mirror(
Needless to say, instead of 6), a spherical mirror, an elliptical mirror, for example a multi-segment Fresnel lens made of polyethylene, etc. can be used.
さらに、請求項（３）の発明では、人体位置検知装置の
迅速な人体位置の検出に対応して、現在人体が存在する
場所を重点的に空調することにより、快適な空調効果を
発揮することができる。Furthermore, in the invention of claim (3), in response to the rapid detection of the human body position by the human body position detection device, a comfortable air conditioning effect is achieved by intensively air conditioning the place where the human body is currently present. I can do it.
（発明の効果）
以上説明したように、請求項（１）の発明では、室内空
間の人体位置を検出するための部分エリアを縦横の部分
エリア群に分け、遮蔽機構を走査して各群別に赤外線の
光量変化を検出し、その先ｆｉ１変化の組合せからどの
部分エリアに人体が存在するかを特定して判定するよう
にしたので、遮蔽機構の走査回数を部分エリアの数より
も減少させることができ、よって、人体位置検出時間の
短縮を図ることかできる。(Effect of the invention) As explained above, in the invention of claim (1), the partial area for detecting the human body position in the indoor space is divided into vertical and horizontal partial area groups, and the shielding mechanism is scanned to separate each group. Since changes in the amount of infrared rays are detected and a combination of changes in fi1 is used to identify and determine in which partial area the human body is present, the number of scans of the shielding mechanism can be reduced compared to the number of partial areas. Therefore, the human body position detection time can be shortened.
また、請求項（ａの発明では、上記請求項（１）の発明
において各部分エリア群の一部が互いに重なり合うよう
にしたので、上記請求項（１）の発明と同様の効果に加
えて、同じ箇所が繰返して探知されることにより、人体
位置検出精度の向上を図ることができる。Further, in the invention of claim (a), since a part of each partial area group overlaps with each other in the invention of claim (1), in addition to the same effect as the invention of claim (1), By repeatedly detecting the same location, the human body position detection accuracy can be improved.
さらに、請求項（３）の発明では、人体位置検知装置の
信号を空気調和装置の風向制御装置に接続し、その垂直
および水平ルーバーの傾きを制御して、人体の存在が検
出された部分エリアの方向に空調空気を供給するようし
たので、人体位置検知装置による迅速な人体位置の検出
に対応して、人体の存在位置に応じた快適な空調効果を
得ることができる。Furthermore, in the invention of claim (3), the signal of the human body position detection device is connected to the wind direction control device of the air conditioner, and the inclinations of the vertical and horizontal louvers are controlled to control the partial area where the presence of the human body is detected. Since the conditioned air is supplied in the direction of the air conditioner, it is possible to quickly detect the position of the human body by the human body position detection device, and to obtain a comfortable air conditioning effect according to the position of the human body.
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。
第２図〜第８図は本発明の実施例を示し、第２図は室内
空間の平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４
図は人体位置検知装置の概略を示す斜視図、第５図はそ
の縦断面図、第６図はその正面図、第７図は遮蔽板の詳
細を示す展開図、第８図は人体位置検知装置の制御系を
示す信号経路図である。第９図は各部分エリアごとに走
査すると（ｌａ）−・・検知エリア、（Ａ＋ ） 〜（
Ｂ７ ）−＝部分エリア、（Ｘｌ）〜（Ｙ７）・・・部
分エリア群、（４）・・・焦電センサー（赤外線量検出
手段）、（６）・・・放物面鏡（赤外線集光手段）、（
１１）・・・コンパレータ（光量変化検出手段）、（１
２）・・・ＣＰＵ （判定手段）、（１５）・・・遮蔽
機構、（２０）・・・走査手段。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2 to 8 show embodiments of the present invention, in which FIG. 2 is a plan view of the indoor space, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG.
The figure is a perspective view showing an outline of the human body position detection device, FIG. 5 is a vertical sectional view thereof, FIG. 6 is a front view thereof, FIG. FIG. 3 is a signal path diagram showing a control system of the device. In Figure 9, when each partial area is scanned, (la) -... detection area, (A+) ~ (
B7) - = partial area, (Xl) to (Y7)... partial area group, (4)... pyroelectric sensor (infrared ray amount detection means), (6)... parabolic mirror (infrared collecting light means), (
11) Comparator (light amount change detection means), (1
2)...CPU (determination means), (15)...shielding mechanism, (20)...scanning means.
Claims (3)
（Ａ＿１）…，（Ｂ＿１）…，…に縦横多分割された検
知エリア（１ａ）内に設置され、赤外線量を検出する赤
外線量検出手段（４）と、上記複数の部分エリア（Ａ＿
１）…，（Ｂ＿１）…，…からの赤外線を上記赤外線量
検出手段（４）に集光する赤外線集光手段（６）と、上
記複数の部分エリア（Ａ＿１）…，（Ｂ＿１）…，…の
うち横方向に配置された各帯状部分エリア群（Ｘ＿１）
，（Ｘ＿２），…および縦方向に配置された各帯状部分
エリア群（Ｙ＿１），（Ｙ＿２），…の赤外線を各群（
Ｘ＿１）…，（Ｙ＿１）…，…別に上記赤外線量検出手
段（４）に入光可能に遮蔽する遮蔽機構（１５）と、各
縦横の部分エリア群（Ｘ＿１）…，（Ｙ＿１）…，…か
らの赤外線が順次上記赤外線量検出手段（４）に入光さ
れるように上記遮蔽機構（１５）を走査する走査手段（
２０）と、上記赤外線量検出手段（４）で検出される縦
横の各部分エリア群（Ｘ＿１）…，（Ｙ＿１）…，…か
らの赤外線の光量の変化が所定レベル以上のときを検出
して光量変化信号を出力する光量変化検出手段（１１）
と、該光量変化検出手段（１１）および走査手段（２０
）の出力を受け、各部分エリア群（Ｘ＿１）…，（Ｙ＿
１）…，…についての光量変化信号の組合せに基づき、
各部分エリア（Ａ＿１）…，（Ｂ＿１）…，…における
人体の存在の有無を判定する判定手段（１２）とを備え
たことを特徴とする人体位置検知装置。(1) Infrared ray amount detection installed in the detection area (1a) which is divided vertically and horizontally into partial areas (A_1)..., (B_1)...,... to detect the presence of a human body individually, and detects the amount of infrared rays. Means (4) and the plurality of partial areas (A_
1) Infrared concentrating means (6) for concentrating infrared rays from..., (B_1)..., on the infrared ray amount detection means (4), and the plurality of partial areas (A_1)..., (B_1)..., Each band-shaped partial area group (X_1) arranged in the horizontal direction among...
, (X_2), ... and each strip area group (Y_1), (Y_2), ... arranged in the vertical direction.
X_1)..., (Y_1)...,...Separately, there is a shielding mechanism (15) that shields the infrared ray amount detection means (4) so that light can enter, and each vertical and horizontal partial area group (X_1)..., (Y_1)...,... scanning means (15) for scanning the shielding mechanism (15) so that the infrared rays from
20) and detects when the change in the amount of infrared light from each of the vertical and horizontal partial area groups (X_1)..., (Y_1)...,... detected by the infrared light amount detection means (4) exceeds a predetermined level. Light amount change detection means (11) that outputs a light amount change signal
, the light amount change detection means (11) and the scanning means (20
), each partial area group (X_1)..., (Y_
1) Based on the combination of light intensity change signals for...,...
A human body position detection device characterized by comprising: determination means (12) for determining the presence or absence of a human body in each partial area (A_1)..., (B_1)...,...
…，…は互いに重なり合う部分エリア（Ａ＿１），（Ｂ
＿１）…，…を有していることを特徴とする請求項（１
）記載の人体位置検知装置。(2) Each of the above partial area groups (X_1)..., (Y_1)
…, … are partial areas (A_1), (B
Claim (1) characterized in that it has...,...
) Human body position detection device.
（Ａ＿１）…，（Ｂ＿１）…，…に縦横多分割された検
知エリア（１ａ）内に設置され、赤外線量を検出する赤
外線量検出手段（４）と、上記複数の部分エリア（Ａ＿
１）…、（Ｂ＿１）…、…からの赤外線を上記赤外線量
検出手段（４）に集光する赤外線集光手段（６）と、上
記複数の部分エリア（Ａ＿１）…、（Ｂ＿１）…、…の
うち横方向に配置された各帯状部分エリア群（Ｘ＿１）
、（Ｘ＿２）、…および縦方向に配置された各帯状部分
エリア群（Ｙ＿１）、（Ｙ＿２）、…の赤外線を各群（
Ｘ＿１）…、（Ｙ＿１）…、…別に上記赤外線量検出手
段（４）に入光可能に遮蔽する遮蔽機構（１５）と、各
縦横の部分エリア群（Ｘ＿１）…、（Ｙ＿１）…、…か
らの赤外線が順次上記赤外線量検出手段（４）に入光さ
れるように上記遮蔽機構（１５）を走査する走査手段（
２０）と、上記赤外線量検出手段（４）で検出される縦
横の各部分エリア群（Ｘ＿１）…、（Ｙ＿１）…、…か
らの赤外線の光量の変化が所定レベル以上のときを検出
して光量変化信号を出力する光量変化検出手段（１１）
と、該光量変化検出手段（１１）および走査手段（２０
）の出力を受け、各部分エリア群（Ｘ＿１）…、（Ｙ＿
１）…、…についての光量変化信号の組合せに基づき、
各部分エリア（Ａ＿１）…、（Ｂ＿１）…、…における
人体の存在の有無を判定する判定手段（１２）と、該判
定手段（１２）の出力を受けて、空調空気の風向が人体
の存在する部分エリア（Ａ＿１）…、（Ｂ＿１）…、…
に向くように水平および垂直ルーバーの傾きを制御する
風向制御手段とを備えたことを特徴とする空気調和装置
。(3) Infrared ray amount detection installed in the detection area (1a) which is divided vertically and horizontally into partial areas (A_1)..., (B_1)...,... to detect the presence of a human body individually, and detects the amount of infrared rays. Means (4) and the plurality of partial areas (A_
1) Infrared concentrating means (6) for concentrating infrared rays from..., (B_1)..., on the infrared amount detection means (4), and the plurality of partial areas (A_1)..., (B_1)..., Each band-shaped partial area group (X_1) arranged in the horizontal direction among...
, (X_2), ... and each strip area group (Y_1), (Y_2), ... arranged in the vertical direction.
X_1)..., (Y_1)...,...Separately, a shielding mechanism (15) that shields the infrared ray amount detection means (4) so that light can enter, and each vertical and horizontal partial area group (X_1)..., (Y_1)...,... scanning means (15) for scanning the shielding mechanism (15) so that the infrared rays from
20), and detects when the change in the amount of infrared light from each vertical and horizontal partial area group (X_1)..., (Y_1)...,... detected by the infrared light amount detection means (4) is equal to or higher than a predetermined level. Light amount change detection means (11) that outputs a light amount change signal
, the light amount change detection means (11) and the scanning means (20
), each partial area group (X_1)..., (Y_
1) Based on the combination of light amount change signals for...,...
A determination means (12) for determining the presence or absence of a human body in each partial area (A_1)..., (B_1)..., Partial area (A_1)..., (B_1)...,...
1. An air conditioner comprising: wind direction control means for controlling the inclination of horizontal and vertical louvers so that they face the air.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127945A JPH0660940B2 (en) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Human body position detecting device and air conditioner including the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127945A JPH0660940B2 (en) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Human body position detecting device and air conditioner including the device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01297589A true JPH01297589A (en) | 1989-11-30 |
| JPH0660940B2 JPH0660940B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=14972525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63127945A Expired - Fee Related JPH0660940B2 (en) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | Human body position detecting device and air conditioner including the device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660940B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02197747A (en) * | 1989-01-25 | 1990-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| JPH0599493A (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Hitachi Ltd | Air conditioner |
| JPH07103552A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Mitsubishi Electric Corp | Human body sensor, air-conditioner and display unit of the conditioner |
| JP2007206078A (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Ge Infrastructure Sensing Inc | Method and system for detecting proximity of object |
| CN107340062A (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-10 | 众智光电科技股份有限公司 | Temperature-sensing device and air-conditioning system |
-
1988
- 1988-05-25 JP JP63127945A patent/JPH0660940B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02197747A (en) * | 1989-01-25 | 1990-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0660940B2 (en) | 1994-08-10 |
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