JPH09145818A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
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- JPH09145818A JPH09145818A JP30430195A JP30430195A JPH09145818A JP H09145818 A JPH09145818 A JP H09145818A JP 30430195 A JP30430195 A JP 30430195A JP 30430195 A JP30430195 A JP 30430195A JP H09145818 A JPH09145818 A JP H09145818A
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- receiver
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定の現場でリアルタイムに測位結果を得る
こと、および受信電波の連続性の確認が直ちにできるこ
と。 【解決手段】 受信装置は、第１，第２GPS 受信機10,1
2 を有しており、一方が既知の地点に設置され、他方が
測位対象点に設置される。第１GPS 受信機10の出力側に
は、モデム30を介して電話機32が接続され、第２GPS 受
信機１２の出力側には、演算処理装置14が接続され、処
理装置14には、モデム32を介して電話機34が接続され、
電話機32,34 間は、公衆回線や無線回線により接続され
る。演算処理部14は、第２GPS 受信機12から外部データ
入出力ポートを介してGPS データが入力され、第１GPS
受信機10側のGPS データも通信回線を介して外部データ
入出力ポートから入力される。得られた２つのGPS デー
タに基づいて、メモリ部に記憶されているデータ処理プ
ログラムにより第２GPS 受信機12の設置位置が求められ
る。
こと、および受信電波の連続性の確認が直ちにできるこ
と。 【解決手段】 受信装置は、第１，第２GPS 受信機10,1
2 を有しており、一方が既知の地点に設置され、他方が
測位対象点に設置される。第１GPS 受信機10の出力側に
は、モデム30を介して電話機32が接続され、第２GPS 受
信機１２の出力側には、演算処理装置14が接続され、処
理装置14には、モデム32を介して電話機34が接続され、
電話機32,34 間は、公衆回線や無線回線により接続され
る。演算処理部14は、第２GPS 受信機12から外部データ
入出力ポートを介してGPS データが入力され、第１GPS
受信機10側のGPS データも通信回線を介して外部データ
入出力ポートから入力される。得られた２つのGPS デー
タに基づいて、メモリ部に記憶されているデータ処理プ
ログラムにより第２GPS 受信機12の設置位置が求められ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ受信装置
に関し、特に、相対測位などに用いられるＧＰＳ受信装
置に関するものである。
に関し、特に、相対測位などに用いられるＧＰＳ受信装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳシステムを利用する測位方法が近
時注目を集めており、この測位方法には、複数（４個以
上）の衛星から発信される電波を同一時刻に複数のＧＰ
Ｓ受信機で受信して、各衛星の位置情報と、ＧＰＳ受信
機間で受信された電波の位相差とに基づいて、地球上の
地点間の距離や方位を測定する相対測位がある。
時注目を集めており、この測位方法には、複数（４個以
上）の衛星から発信される電波を同一時刻に複数のＧＰ
Ｓ受信機で受信して、各衛星の位置情報と、ＧＰＳ受信
機間で受信された電波の位相差とに基づいて、地球上の
地点間の距離や方位を測定する相対測位がある。
【０００３】ところで、このような測位方法において、
通常、相対測位は、高精度が要求される際に採用される
方法であり、その具体的な使用形態としては、既知点と
未知点（測位対象点）との２地点にそれぞれ数時間程度
ＧＰＳ受信機を設置し、計測を行うスタティツク測量
と、一方のＧＰＳ受信機を既知点に固定設置し、他方の
ＧＰＳ受信機を順次測位対象点に移動させて測定を行う
キネマティック測量と呼ばれる形態がある。
通常、相対測位は、高精度が要求される際に採用される
方法であり、その具体的な使用形態としては、既知点と
未知点（測位対象点）との２地点にそれぞれ数時間程度
ＧＰＳ受信機を設置し、計測を行うスタティツク測量
と、一方のＧＰＳ受信機を既知点に固定設置し、他方の
ＧＰＳ受信機を順次測位対象点に移動させて測定を行う
キネマティック測量と呼ばれる形態がある。
【０００４】このような測量においては、複数の衛星か
らの電波を連続して受信することが測定の前提条件とな
っていて、各ＧＰＳ受信機で受信したＧＰＳデータ（受
信衛星の位置情報，受信電波の位相情報）を測定の終了
後に持ち寄り、双方のＧＰＳデータを計算処理すること
により、既知点と未知点（測位対象点）との間の距離や
方向が求められる。しかしながら、このような従来のＧ
ＰＳ受信機を用いる相対測位には、以下に説明する技術
的課題があった。
らの電波を連続して受信することが測定の前提条件とな
っていて、各ＧＰＳ受信機で受信したＧＰＳデータ（受
信衛星の位置情報，受信電波の位相情報）を測定の終了
後に持ち寄り、双方のＧＰＳデータを計算処理すること
により、既知点と未知点（測位対象点）との間の距離や
方向が求められる。しかしながら、このような従来のＧ
ＰＳ受信機を用いる相対測位には、以下に説明する技術
的課題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来の相対測位では、受信電波の連続性が確保される必要
があるが、何らかの原因により受信電波の連続性が途切
れると、測定結果が測定現場で得られないため、連続性
の確認が測定現場で行えないという問題があった。この
ように受信電波の連続性が途切れた場合には、例えば、
キネマティツク測量では、アンテナスワップなどにより
不確定解の解消を図っているが、新たな不確定解が発生
し、正確な測定データを得ることが非常に困難になる。
来の相対測位では、受信電波の連続性が確保される必要
があるが、何らかの原因により受信電波の連続性が途切
れると、測定結果が測定現場で得られないため、連続性
の確認が測定現場で行えないという問題があった。この
ように受信電波の連続性が途切れた場合には、例えば、
キネマティツク測量では、アンテナスワップなどにより
不確定解の解消を図っているが、新たな不確定解が発生
し、正確な測定データを得ることが非常に困難になる。
【０００６】そこで、このような問題に対して、例え
ば、測位対象点に順次移動するキネマティック測量の場
合には、受信電波の連続性が途切れた場合に、その旨を
測定者に警告し、連続性が途切れた地点からその前の測
位対象点に戻って再度測定を行うようにしているが、測
定者の単純なミス以外に、ＧＰＳ受信機側で受信電波の
解読ができなかった場合なども受信電波の連続性が途切
れるため、前述した不都合を完全になくすことができな
かった。
ば、測位対象点に順次移動するキネマティック測量の場
合には、受信電波の連続性が途切れた場合に、その旨を
測定者に警告し、連続性が途切れた地点からその前の測
位対象点に戻って再度測定を行うようにしているが、測
定者の単純なミス以外に、ＧＰＳ受信機側で受信電波の
解読ができなかった場合なども受信電波の連続性が途切
れるため、前述した不都合を完全になくすことができな
かった。
【０００７】本発明は、以上のような従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、測
定の現場でリアルタイムに測位結果が得られ、測定結果
から受信電波の連続性の確認が直ちに行えるＧＰＳ受信
装置を提供することにある。
みてなされたものであり、その目的とするところは、測
定の現場でリアルタイムに測位結果が得られ、測定結果
から受信電波の連続性の確認が直ちに行えるＧＰＳ受信
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波を受信す
る一対のＧＰＳ受信機をそれぞれ異なった地点に設置
し、前記ＧＰＳ受信機で同時刻に受信された受信電波を
解読して得られるＧＰＳデータに基づいて、前記ＧＰＳ
受信機の地球上の設置位置を求めるＧＰＳ受信装置にお
いて、前記ＧＰＳ受信機の一方に、当該ＧＰＳ受信機の
ＧＰＳデータと、他方のＧＰＳ受信機から通信回線を経
て入力されるＧＰＳデータとに基づいて前記設置位置を
演算する演算処理装置を設けたことを特徴とする。上記
構成のＧＰＳ受信装置によれば、ＧＰＳ受信機の一方
に、当該ＧＰＳ受信機のＧＰＳデータと、他方のＧＰＳ
受信機から通信回線を経て入力されるＧＰＳデータとに
基づいて設置位置を演算する演算処理装置を設けている
ので、測定現場で測定結果が得られ、この測定結果から
受信電波の連続性を確認することができる。
め、本発明は、複数の衛星から発信された電波を受信す
る一対のＧＰＳ受信機をそれぞれ異なった地点に設置
し、前記ＧＰＳ受信機で同時刻に受信された受信電波を
解読して得られるＧＰＳデータに基づいて、前記ＧＰＳ
受信機の地球上の設置位置を求めるＧＰＳ受信装置にお
いて、前記ＧＰＳ受信機の一方に、当該ＧＰＳ受信機の
ＧＰＳデータと、他方のＧＰＳ受信機から通信回線を経
て入力されるＧＰＳデータとに基づいて前記設置位置を
演算する演算処理装置を設けたことを特徴とする。上記
構成のＧＰＳ受信装置によれば、ＧＰＳ受信機の一方
に、当該ＧＰＳ受信機のＧＰＳデータと、他方のＧＰＳ
受信機から通信回線を経て入力されるＧＰＳデータとに
基づいて設置位置を演算する演算処理装置を設けている
ので、測定現場で測定結果が得られ、この測定結果から
受信電波の連続性を確認することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な発明の実施
の形態について添附図面を参照して詳細に説明する。図
１から図６は、本発明にかかるＧＰＳ受信装置の一実施
例を示している。同図に示すＧＰＳ受信装置は、２個の
第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２を有しており、
一方の第１受信機１０が地球上の位置（緯度，経度，高
度）が既知の地点に設置される固定局用のものであり、
他方の第２ＧＰＳ受信機１２が測位対象点に設置される
移動局用のものとなっている。
の形態について添附図面を参照して詳細に説明する。図
１から図６は、本発明にかかるＧＰＳ受信装置の一実施
例を示している。同図に示すＧＰＳ受信装置は、２個の
第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２を有しており、
一方の第１受信機１０が地球上の位置（緯度，経度，高
度）が既知の地点に設置される固定局用のものであり、
他方の第２ＧＰＳ受信機１２が測位対象点に設置される
移動局用のものとなっている。
【００１０】移動局用の第２ＧＰＳ受信機１２は、未知
の測位対象点に数時間設置して測定を行うスタティック
測量と、複数の測位対象点に順次移動しながら測定を行
うキネマティック測量の双方に使用できるように構成さ
れている。このような測量に当たっては、地球上を周回
する少なくとも４個の衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）から発信さ
れた電波を、第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２で
同時刻に受信し、受信時の各衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）の位
置情報と、受信した電波の位相差とに基づいて測位対象
点の位置（緯度，経度，高度）および既知地点と測位対
象点との間の距離，方向が演算処理装置１４により求め
られる。
の測位対象点に数時間設置して測定を行うスタティック
測量と、複数の測位対象点に順次移動しながら測定を行
うキネマティック測量の双方に使用できるように構成さ
れている。このような測量に当たっては、地球上を周回
する少なくとも４個の衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）から発信さ
れた電波を、第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２で
同時刻に受信し、受信時の各衛星Ｓ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）の位
置情報と、受信した電波の位相差とに基づいて測位対象
点の位置（緯度，経度，高度）および既知地点と測位対
象点との間の距離，方向が演算処理装置１４により求め
られる。
【００１１】第１および第２ＧＰＳ受信装置１０，１２
の詳細を図２に示している。各ＧＰＳ受信機１０，１２
は、マイクロストリップタイプのアンテナ１６と、アン
テナ１６に接続された低雑音増幅器１８と、この増幅器
１８で増幅された衛星Ｓから受信された電波信号と局部
発振器２０からの出力信号とを混合して、所定の搬送周
波数に変換する混合器２２と、混合器２２の出力信号を
増幅する中間周波増幅器２４と、増幅器２４の出力側に
接続されたＤ．Ｓ．Ｐ（Digital Signal Processor）２
６と、制御部２８とから構成されている。
の詳細を図２に示している。各ＧＰＳ受信機１０，１２
は、マイクロストリップタイプのアンテナ１６と、アン
テナ１６に接続された低雑音増幅器１８と、この増幅器
１８で増幅された衛星Ｓから受信された電波信号と局部
発振器２０からの出力信号とを混合して、所定の搬送周
波数に変換する混合器２２と、混合器２２の出力信号を
増幅する中間周波増幅器２４と、増幅器２４の出力側に
接続されたＤ．Ｓ．Ｐ（Digital Signal Processor）２
６と、制御部２８とから構成されている。
【００１２】Ｄ．Ｓ．Ｐ２６は、中間周波増幅器２４の
出力信号を受けて、アナログ信号をデジタル信号に変換
するものであって、より具体的には、衛星Ｓから発信さ
れる電波信号の搬送波位相をカウントし、これを搬送波
位相データに変換するとともに、同電波信号から軌道要
素情報を抽出して、これをデジタル化した軌道要素デー
タに変換し、さらには、同電波信号から発信時刻情報を
抽出して、これをデジタル化した時刻データに変換す
る。
出力信号を受けて、アナログ信号をデジタル信号に変換
するものであって、より具体的には、衛星Ｓから発信さ
れる電波信号の搬送波位相をカウントし、これを搬送波
位相データに変換するとともに、同電波信号から軌道要
素情報を抽出して、これをデジタル化した軌道要素デー
タに変換し、さらには、同電波信号から発信時刻情報を
抽出して、これをデジタル化した時刻データに変換す
る。
【００１３】制御部２８は、例えば、マイクロコンピュ
ータから構成され、Ｄ．Ｓ．Ｐ２６からの搬送波位相デ
ータ，軌道要素データ，時刻データを受けて、搬送波位
相データの連続化，軌道要素データのフォーマット化，
時刻データの演算を行い、これらの各データを測位情報
として所定の書式で内部メモリなどの記憶装置に記憶さ
せる。なお、この実施例では、移動局側に設置される第
２ＧＰＳ受信機１２に演算処理装置１４が設けられてい
るので、第２ＧＰＳ受信機１２の制御部２８は、演算処
理装置１４で兼用することが可能である。
ータから構成され、Ｄ．Ｓ．Ｐ２６からの搬送波位相デ
ータ，軌道要素データ，時刻データを受けて、搬送波位
相データの連続化，軌道要素データのフォーマット化，
時刻データの演算を行い、これらの各データを測位情報
として所定の書式で内部メモリなどの記憶装置に記憶さ
せる。なお、この実施例では、移動局側に設置される第
２ＧＰＳ受信機１２に演算処理装置１４が設けられてい
るので、第２ＧＰＳ受信機１２の制御部２８は、演算処
理装置１４で兼用することが可能である。
【００１４】そして、第１ＧＰＳ受信機１０の出力側に
は、モデム３０を介して電話機３２が接続されるととも
に、第２ＧＰＳ受信機１２の出力側には、演算処理装置
１４が接続され、この演算処理装置１４には、モデム３
２を介して電話機３４が接続されており、電話機３２，
３４間は、公衆回線や無線回線により接続される。演算
処理装置１４の詳細を図４に示している。同図に示す演
算処理装置１４は、第２ＧＰＳ受信機１２の出力側と接
続される第１外部データ入出力ポート１４ａと、モデム
３４と接続される第２外部データ入出力ポート１４ｂ
と、キー入力部１４ｃと、表示装置部１４ｄと、データ
処理用メモリ１４ｅと、データ処理プログラムと通信制
御用プログラムとが記憶されたメモリ部１４ｆと、これ
らの各部が電気的に接続されたデータ処理部１４ｇとを
有している。
は、モデム３０を介して電話機３２が接続されるととも
に、第２ＧＰＳ受信機１２の出力側には、演算処理装置
１４が接続され、この演算処理装置１４には、モデム３
２を介して電話機３４が接続されており、電話機３２，
３４間は、公衆回線や無線回線により接続される。演算
処理装置１４の詳細を図４に示している。同図に示す演
算処理装置１４は、第２ＧＰＳ受信機１２の出力側と接
続される第１外部データ入出力ポート１４ａと、モデム
３４と接続される第２外部データ入出力ポート１４ｂ
と、キー入力部１４ｃと、表示装置部１４ｄと、データ
処理用メモリ１４ｅと、データ処理プログラムと通信制
御用プログラムとが記憶されたメモリ部１４ｆと、これ
らの各部が電気的に接続されたデータ処理部１４ｇとを
有している。
【００１５】この演算処理装置１４のデータ処理部１４
ｇでは、第２ＧＰＳ受信機１２から第１外部データ入出
力ポート１４ａを介してＧＰＳデータ（受信衛星の位置
情報，受信電波の位相情報）が入力されるとともに、メ
モリ部１４ｆに記憶されている通信制御用プログラムに
基づいてモデム３０，３２を制御して、第１ＧＰＳ受信
機１０側のＧＰＳデータも通信回線を介して第２外部デ
ータ入出力ポート１４ｂから入力される。
ｇでは、第２ＧＰＳ受信機１２から第１外部データ入出
力ポート１４ａを介してＧＰＳデータ（受信衛星の位置
情報，受信電波の位相情報）が入力されるとともに、メ
モリ部１４ｆに記憶されている通信制御用プログラムに
基づいてモデム３０，３２を制御して、第１ＧＰＳ受信
機１０側のＧＰＳデータも通信回線を介して第２外部デ
ータ入出力ポート１４ｂから入力される。
【００１６】そして、このようにして得られた２つのＧ
ＰＳデータに基づいて、メモリ部１４ｆに記憶されてい
るデータ処理プログラムに基づいて、データ処理部１４
ｇで演算することにより第２ＧＰＳ受信機１２の設置位
置が求められる。図５，６は、演算処理装置１４のデー
タ処理部１４ｇで実行される制御および演算手順の一例
を示している。なお、図５，６においては、ＧＰＳ受信
機自身が固定局か移動局かを判断し、いずれの局に設置
された場合でも使用できるような手順を示しているが、
このような判断ステップを設けずにそれぞれ対応する局
用の手順を個別に設けることも可能である。
ＰＳデータに基づいて、メモリ部１４ｆに記憶されてい
るデータ処理プログラムに基づいて、データ処理部１４
ｇで演算することにより第２ＧＰＳ受信機１２の設置位
置が求められる。図５，６は、演算処理装置１４のデー
タ処理部１４ｇで実行される制御および演算手順の一例
を示している。なお、図５，６においては、ＧＰＳ受信
機自身が固定局か移動局かを判断し、いずれの局に設置
された場合でも使用できるような手順を示しているが、
このような判断ステップを設けずにそれぞれ対応する局
用の手順を個別に設けることも可能である。
【００１７】手順がスタートすると、まず、ステップｓ
１で第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２の通信回線
の初期化が行われ、その後のステップｓ２でＧＰＳ受信
機が固定局または移動局のいずれかが判断され、固定局
の場合には、図６に示す手順に移行するとともに、移動
局であると判断された場合には、ステップｓ３が実行さ
れる。
１で第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２の通信回線
の初期化が行われ、その後のステップｓ２でＧＰＳ受信
機が固定局または移動局のいずれかが判断され、固定局
の場合には、図６に示す手順に移行するとともに、移動
局であると判断された場合には、ステップｓ３が実行さ
れる。
【００１８】ステップｓ３では、測量モードの選択が行
われ、測量モードは、スタティック測量とキネマティッ
ク測量とが設定されていて、スタティック測量が選択さ
れた場合には、ステップｓ４で、固定局側へ第１ＧＰＳ
受信機１０のＧＰＳデータを送信するようにデータ要求
信号が送出される。そして、第１ＧＰＳ受信機１０のＧ
ＰＳデータが得られると、ステップｓ５で、第２ＧＰＳ
受信機１２が設置されている場所の位置が演算され、そ
の結果がステップｓ６で表示装置部１４ｄに表示され
る。
われ、測量モードは、スタティック測量とキネマティッ
ク測量とが設定されていて、スタティック測量が選択さ
れた場合には、ステップｓ４で、固定局側へ第１ＧＰＳ
受信機１０のＧＰＳデータを送信するようにデータ要求
信号が送出される。そして、第１ＧＰＳ受信機１０のＧ
ＰＳデータが得られると、ステップｓ５で、第２ＧＰＳ
受信機１２が設置されている場所の位置が演算され、そ
の結果がステップｓ６で表示装置部１４ｄに表示され
る。
【００１９】続くステップｓ７では、表示装置部１４ｄ
に示されている結果を見て、測定結果の正否が判断さ
れ、このステップｓ７で否と判断された場合には、ステ
ップｓ４に戻り再び測定が行われるとともに、このステ
ップｓ７で正と判断された場合には、ステップｓ８に移
行し、固定局側に測定が終了した旨のコマンドが送出さ
れ、ステップｓ９で、通信回線の接続解除を判断し、通
信回線が解除されると移動局側の処理が終了するので、
手順はエンドとなる。
に示されている結果を見て、測定結果の正否が判断さ
れ、このステップｓ７で否と判断された場合には、ステ
ップｓ４に戻り再び測定が行われるとともに、このステ
ップｓ７で正と判断された場合には、ステップｓ８に移
行し、固定局側に測定が終了した旨のコマンドが送出さ
れ、ステップｓ９で、通信回線の接続解除を判断し、通
信回線が解除されると移動局側の処理が終了するので、
手順はエンドとなる。
【００２０】一方、ステップｓ３でキネマティック測量
が選択された場合には、ステップｓ１０で初期化モード
の選択が行われる。ここで行われる初期化モードの選択
は、キネマティック測量では、不確定解（波数）が存在
することが知られており、この不確定解を解くための操
作であって、不確定解を解くための初期設定であり、図
５に示す手順では３つの方法が準備されている。
が選択された場合には、ステップｓ１０で初期化モード
の選択が行われる。ここで行われる初期化モードの選択
は、キネマティック測量では、不確定解（波数）が存在
することが知られており、この不確定解を解くための操
作であって、不確定解を解くための初期設定であり、図
５に示す手順では３つの方法が準備されている。
【００２１】まず、第１の方法は、第２ＧＰＳ受信機１
２を測位対象点に３０分から１時間程度固定設置し、ス
タテック測量を行うことにより不確定解を求めるもので
あって、この方法が選択されると、ステップｓ１１で、
第２ＧＰＳ受信機１２にその旨の信号が送出され、固定
局側にＧＰＳデータの送出要求が行われ、ステップｓ１
２で第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２で得られた
ＧＰＳデータに基づいて、不確定解の演算が行われる。
２を測位対象点に３０分から１時間程度固定設置し、ス
タテック測量を行うことにより不確定解を求めるもので
あって、この方法が選択されると、ステップｓ１１で、
第２ＧＰＳ受信機１２にその旨の信号が送出され、固定
局側にＧＰＳデータの送出要求が行われ、ステップｓ１
２で第１および第２ＧＰＳ受信機１０，１２で得られた
ＧＰＳデータに基づいて、不確定解の演算が行われる。
【００２２】第２の方法は、第１ＧＰＳ受信機１０のＧ
ＰＳアンテナ１６と、第２ＧＰＳ受信機１２のＧＰＳア
ンテナ１６とを取り替える方法であって、この方法が選
択されると、ステップｓ１３で、ＧＰＳ受信機１０，１
２でそれぞれ測定を行い、固定局側にＧＰＳデータの送
出要求が行われる。続くステップｓ１４では、第１およ
び第２ＧＰＳ受信機１０，１２のアンテナ１６を交換す
る処理（アンテナスワップ）が行われ、ステップｓ１５
で、再びＧＰＳ受信機１０，１２でそれぞれ測定を行
い、固定局側にＧＰＳデータの送出要求が行われる。そ
して、ステップｓ１６では、ステップｓ１３およびｓ１
５で得られたデータに基づいて不確定解の演算が行われ
る。
ＰＳアンテナ１６と、第２ＧＰＳ受信機１２のＧＰＳア
ンテナ１６とを取り替える方法であって、この方法が選
択されると、ステップｓ１３で、ＧＰＳ受信機１０，１
２でそれぞれ測定を行い、固定局側にＧＰＳデータの送
出要求が行われる。続くステップｓ１４では、第１およ
び第２ＧＰＳ受信機１０，１２のアンテナ１６を交換す
る処理（アンテナスワップ）が行われ、ステップｓ１５
で、再びＧＰＳ受信機１０，１２でそれぞれ測定を行
い、固定局側にＧＰＳデータの送出要求が行われる。そ
して、ステップｓ１６では、ステップｓ１３およびｓ１
５で得られたデータに基づいて不確定解の演算が行われ
る。
【００２３】第３の方法は、既知地点の位置を入力する
方法であって、この方法が選択されると、ステップｓ１
７で固定局側にＧＰＳデータの送出要求が行われるとと
もに、第１ＧＰＳ受信機１０が設置されている地点の位
置を入力し、ステップｓ１８で不確定解の演算が行われ
る。以上のいずれかの方法で初期設定が行われると、ス
テップｓ１９で移動局の移動が開始され、所定の位置ま
で移動が行われた後に、ステップｓ２０で固定局側へ第
１ＧＰＳ受信機１０のＧＰＳデータを送信するようにデ
ータ要求信号が送出される。そして、第１ＧＰＳ受信機
１０のＧＰＳデータが得られると、ステップｓ２０で、
第２ＧＰＳ受信機１２が設置されている場所の位置が演
算され、その結果がステップｓ２１で表示装置部１４ｄ
に表示される。
方法であって、この方法が選択されると、ステップｓ１
７で固定局側にＧＰＳデータの送出要求が行われるとと
もに、第１ＧＰＳ受信機１０が設置されている地点の位
置を入力し、ステップｓ１８で不確定解の演算が行われ
る。以上のいずれかの方法で初期設定が行われると、ス
テップｓ１９で移動局の移動が開始され、所定の位置ま
で移動が行われた後に、ステップｓ２０で固定局側へ第
１ＧＰＳ受信機１０のＧＰＳデータを送信するようにデ
ータ要求信号が送出される。そして、第１ＧＰＳ受信機
１０のＧＰＳデータが得られると、ステップｓ２０で、
第２ＧＰＳ受信機１２が設置されている場所の位置が演
算され、その結果がステップｓ２１で表示装置部１４ｄ
に表示される。
【００２４】続くステップｓ２２では、測定が終了した
か否かが判断される。ここで行われる測定終了の判断
は、２つの意味があって、その１つは、１回の測定にお
ける測定結果の正否の判断であり、この場合には、表示
装置部１４ｄに示されている結果を見て、その判断が行
われ、ステップｓ２２で否と判断された場合には、その
そままの位置に止まって、ステップｓ１９に戻り再び測
定が行われる。
か否かが判断される。ここで行われる測定終了の判断
は、２つの意味があって、その１つは、１回の測定にお
ける測定結果の正否の判断であり、この場合には、表示
装置部１４ｄに示されている結果を見て、その判断が行
われ、ステップｓ２２で否と判断された場合には、その
そままの位置に止まって、ステップｓ１９に戻り再び測
定が行われる。
【００２５】なお、キネマティック測量における測定で
は、測定結果の予測が予め概略行われているので、測定
者は測定結果から容易にその正否を判断できる。そし
て、測定結果が正であると判断された場合には、次に、
測位対象点の全てに対して測定が行われたか否かが判断
され、測位対象点がまだ残っている場合には、ステップ
ｓ１９に戻り測定が続行される。
は、測定結果の予測が予め概略行われているので、測定
者は測定結果から容易にその正否を判断できる。そし
て、測定結果が正であると判断された場合には、次に、
測位対象点の全てに対して測定が行われたか否かが判断
され、測位対象点がまだ残っている場合には、ステップ
ｓ１９に戻り測定が続行される。
【００２６】ステップｓ２２で全ての測位対象点での測
定が終了したと判断された場合には、ステップｓ８に移
行する。一方、ステップｓ２で固定局であると判断され
た場合には、ステップｓ２３で受信コマンドが有るか否
かが判断され、受信コマンドがある場合には、ステップ
ｓ２４で受信コマンドが終了コマンドで有るか否かが判
断される。
定が終了したと判断された場合には、ステップｓ８に移
行する。一方、ステップｓ２で固定局であると判断され
た場合には、ステップｓ２３で受信コマンドが有るか否
かが判断され、受信コマンドがある場合には、ステップ
ｓ２４で受信コマンドが終了コマンドで有るか否かが判
断される。
【００２７】ステップｓ２４で終了コマンドでないと判
断された場合には、ステップｓ２５で受信コマンドの種
類がデータ要求コマンドか制御コマンドかが判断され
る。このステップで受信コマンドが要求コマンドである
と判断された場合には、ステップｓ２６〜ｓ２８で、コ
マンドの内容を解読して、受信機へのデータ要求コマン
ドであれば、データを移動局側に送出し、受信機よりデ
ータを受信するコマンドであれば、その処理を行い、回
線へのデータ転送コマンドであればその処理が行われ
る。
断された場合には、ステップｓ２５で受信コマンドの種
類がデータ要求コマンドか制御コマンドかが判断され
る。このステップで受信コマンドが要求コマンドである
と判断された場合には、ステップｓ２６〜ｓ２８で、コ
マンドの内容を解読して、受信機へのデータ要求コマン
ドであれば、データを移動局側に送出し、受信機よりデ
ータを受信するコマンドであれば、その処理を行い、回
線へのデータ転送コマンドであればその処理が行われ
る。
【００２８】また、ステップｓ２５で操作コマンドであ
ると判断された場合には、ステップｓ２９で第１ＧＰＳ
受信機１０に制御コード、例えば、衛星の割当て信号や
パワーオフの信号を送出する。そして、ステップｓ２４
で終了コマンドであると判断した場合には、ステップｓ
３０で通信回線の接続を解除して手順か終了する。さ
て、以上のように構成されたＧＰＳ受信装置によれば、
移動局側に用いられる第２ＧＰＳ受信機１２に、当該Ｇ
ＰＳ受信機１２のＧＰＳデータと、固定局側に用いられ
る第１ＧＰＳ受信機１０から通信回線を経て入力される
ＧＰＳデータとに基づいて、第２ＧＰＳ受信機１２の設
置位置を演算する演算処理装置１４を設けているので、
測定現場で測定結果得られ、この測定結果から受信電波
の連続性を確認することができる。
ると判断された場合には、ステップｓ２９で第１ＧＰＳ
受信機１０に制御コード、例えば、衛星の割当て信号や
パワーオフの信号を送出する。そして、ステップｓ２４
で終了コマンドであると判断した場合には、ステップｓ
３０で通信回線の接続を解除して手順か終了する。さ
て、以上のように構成されたＧＰＳ受信装置によれば、
移動局側に用いられる第２ＧＰＳ受信機１２に、当該Ｇ
ＰＳ受信機１２のＧＰＳデータと、固定局側に用いられ
る第１ＧＰＳ受信機１０から通信回線を経て入力される
ＧＰＳデータとに基づいて、第２ＧＰＳ受信機１２の設
置位置を演算する演算処理装置１４を設けているので、
測定現場で測定結果得られ、この測定結果から受信電波
の連続性を確認することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるＧＰＳ受信装置によれば、測量の現場で
リアルタイムに測定結果が得られ、その結果から測定の
正否が直ちに判断でき、受信電波の不連続性による測定
の不都合を未然に回避して、測定の迅速性や正確性を確
保することが可能になる。
本発明にかかるＧＰＳ受信装置によれば、測量の現場で
リアルタイムに測定結果が得られ、その結果から測定の
正否が直ちに判断でき、受信電波の不連続性による測定
の不都合を未然に回避して、測定の迅速性や正確性を確
保することが可能になる。
【図１】本発明にかかるＧＰＳ受信装置を用いた測定状
態の概要を示す説明図である。
態の概要を示す説明図である。
【図２】本発明にかかるＧＰＳ受信機の機能ブロック図
である。
である。
【図３】図１に示したＧＰＳ受信装置の機能ブロック図
である。
である。
【図４】本発明のＧＰＳ受信装置で用いられる演算処理
装置の機能ブロック図である。
装置の機能ブロック図である。
【図５】図４に示した演算処理装置で行われる手順の一
例を示すフローチャート図である。
例を示すフローチャート図である。
【図６】図４に示した演算処理装置で行われる手順の一
例を示すフローチャート図である。
例を示すフローチャート図である。
１０ 第１ＧＰＳ受信機 １２ 第２ＧＰＳ受信機 １４ 演算処理装置 ３０，３４ モデム ３２，３６ 電話機
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の衛星から発信された電波を受信す
る一対のＧＰＳ受信機をそれぞれ異なった地点に設置
し、前記ＧＰＳ受信機で同時刻に受信された受信電波を
解読して得られるＧＰＳデータに基づいて、前記ＧＰＳ
受信機の地球上の設置位置を求めるＧＰＳ受信装置にお
いて、 前記受信機の一方に、当該受信機のＧＰＳデータと、他
方の受信機から通信回線を経て入力されるＧＰＳデータ
とに基づいて前記設置位置を演算する演算処理装置を設
けたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30430195A JPH09145818A (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30430195A JPH09145818A (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145818A true JPH09145818A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17931393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30430195A Pending JPH09145818A (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09145818A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11133133A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-21 | Sokkia Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2008281410A (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Topcon Corp | 測位システムおよびそれに用いられる受信端末機 |
-
1995
- 1995-11-22 JP JP30430195A patent/JPH09145818A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11133133A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-21 | Sokkia Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2008281410A (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Topcon Corp | 測位システムおよびそれに用いられる受信端末機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040810 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041012 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050215 |