JPH09144914A - Hydraulic regenerator - Google Patents
Hydraulic regeneratorInfo
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- JPH09144914A JPH09144914A JP7331127A JP33112795A JPH09144914A JP H09144914 A JPH09144914 A JP H09144914A JP 7331127 A JP7331127 A JP 7331127A JP 33112795 A JP33112795 A JP 33112795A JP H09144914 A JPH09144914 A JP H09144914A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、フォー
クリフトのようにカウンター負荷が作用する装置に用い
るのに最適な油圧再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic regenerator most suitable for use in a device having a counter load, such as a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧再生装置とは、例えば、フォークリ
フトのように、負荷を降ろすときにカウンター負荷が作
用するが、それに対応するために用いられるものであ
る。すなわち、シリンダにカウンター負荷が作用する
と、シリンダの作動速度が速くなりすぎて、供給流量が
シリンダの作動速度に追い付かなくなる。そこで、この
シリンダの戻り側の流量を供給側に戻すようにして、供
給流量の不足を補うようにしている。このような装置と
して、例えば、実公平７−１６９４３号公報に記載され
たものが、従来から知られている。この従来の装置は、
カウンター負荷が作用したとき戻り側となる通路（以下
この従来の説明において「戻り側通路」という）に通路
部を連通させるとともに、この通路部に背圧弁とチェッ
ク弁とを対向させている。そして、背圧弁の作用で発生
する通路部内の圧力が所定圧以上になったとき、チェッ
ク弁が開いて、戻り側通路内の圧油を、通路部及びチェ
ック弁を介して再生させるようにしている。2. Description of the Related Art A hydraulic regenerator is used, for example, like a forklift to counteract a counter load when the load is lowered. That is, when the counter load acts on the cylinder, the operating speed of the cylinder becomes too fast, and the supply flow rate cannot keep up with the operating speed of the cylinder. Therefore, the flow rate on the return side of this cylinder is returned to the supply side to compensate for the shortage of the supply flow rate. As such a device, for example, the device described in Japanese Utility Model Publication No. 7-16943 is conventionally known. This conventional device,
The passage portion is made to communicate with a passage on the return side when a counter load acts (hereinafter, referred to as "return side passage" in this conventional description), and the back pressure valve and the check valve are opposed to this passage portion. Then, when the pressure in the passage portion generated by the action of the back pressure valve becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the check valve opens and the pressure oil in the return passage is regenerated through the passage portion and the check valve. There is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、通路部内の圧力に応じてチェック弁が開閉
するのみである。言い換えれば、その通路内の圧力に応
じて、再生流量を制御することができなかった。そのた
めに、カウンター負荷の大きさに応じた制御ができない
という問題があった。この発明の目的は、カウンター負
荷の大きさなどに応じて、再生流量を制御できるように
した装置を提供することである。In the conventional device as described above, the check valve only opens and closes according to the pressure in the passage. In other words, the regeneration flow rate could not be controlled according to the pressure in the passage. Therefore, there is a problem that the control cannot be performed according to the magnitude of the counter load. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of controlling the regeneration flow rate according to the magnitude of the counter load and the like.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、弁本体に
一対のシリンダポートを形成するとともに、いずれか一
方のシリンダポートを、シリンダのヘッド側室あるいは
ロッド側室に接続し、いずれか他方のシリンダポートを
ロッド側室あるいはヘッド側室に接続し、しかも、上記
弁本体にはメインスプールを摺動自在に組み込み、この
メインスプールの移動位置に応じて、一方のシリンダポ
ートを供給通路に連通させ、他方のシリンダポートをタ
ンク通路に連通させる構成にし、かつ、カウンター負荷
が作用したとき、戻り側となるシリンダポート側に、そ
の戻り流量を供給側のシリンダポートに再生する再生機
構を設けてなる油圧再生装置を前提にするものである。According to a first aspect of the present invention, a pair of cylinder ports are formed in a valve body, and one of the cylinder ports is connected to a head side chamber or a rod side chamber of the cylinder, and either one of the other cylinder port is connected to the other. The cylinder port is connected to the rod side chamber or the head side chamber, and a main spool is slidably incorporated in the valve body, and one cylinder port is communicated with the supply passage according to the moving position of the main spool, and the other is connected to the other. The hydraulic regeneration is configured so that the cylinder port of is communicated with the tank passage, and when the counter load acts, the cylinder port side that is the return side is provided with a regeneration mechanism that regenerates the return flow rate to the supply side cylinder port. It is based on a device.
【０００５】上記の装置を前提にしつつ、第１の発明
は、タンク通路とカウンター負荷が作用するとき戻り側
となるシリンダポートとの通路過程に固定絞りを設ける
一方、この固定絞りの上流側を再生機構に連通させると
ともに、この再生機構は、パイロット圧に応じて切り替
わり、上記固定絞りの上流側の流量を上記タンク通路に
導く非再生位置と、その流量を再生通路に導くとともに
パイロット圧に応じて再生通路の開度が制御される再生
位置とを保持する構成にし、かつ、上記再生通路には、
再生機構から、カウンター負荷が作用したとき供給側と
なるシリンダポート側への流通のみを許容するチェック
弁を設けるとともに、このチェック弁の背圧室を、カウ
ンター負荷が作用したとき供給側となる上記シリンダポ
ート側に連通させた点に特徴を有する。Based on the above-mentioned device, the first aspect of the present invention provides a fixed throttle in the passage process between the tank passage and the cylinder port which is the return side when the counter load acts, while the upstream side of the fixed throttle is provided. While communicating with the regeneration mechanism, the regeneration mechanism switches according to the pilot pressure, and a non-regeneration position that guides the flow rate on the upstream side of the fixed throttle to the tank passage, and that flow rate to the regeneration passage while responding to the pilot pressure. And a regeneration position in which the opening of the regeneration passage is controlled, and the regeneration passage has:
A check valve that allows only circulation from the regeneration mechanism to the cylinder port side that is the supply side when a counter load acts is provided, and the back pressure chamber of this check valve becomes the supply side when the counter load acts. It is characterized in that it communicates with the cylinder port side.
【０００６】第２の発明は、再生機構が、先端をパイロ
ット室に臨ませた再生スプールを主要素にしてなり、こ
の再生スプールには、環状溝と、再生スプールがノーマ
ル位置にあるとき、固定絞りの上流側に全開し、パイロ
ット室のパイロット圧の作用で再生スプールが移動した
とき、閉じる関係にした連通孔と、この連通孔と常時連
通する戻りポートとを備え、上記環状溝の移動位置で、
固定絞りの上流側と再生通路との開度を制御する構成に
した点に特徴を有する。この発明は、上記のように構成
したので、再生機構がパイロット圧の作用で切り替わ
り、カウンター負荷が作用するときに戻り側となる通路
の流量を再生させる。しかも、この発明の再生機構は、
その切り替え位置に応じて、その再生通路の開度を制御
するものである。According to a second aspect of the present invention, the reproduction mechanism is mainly composed of a reproduction spool whose front end faces the pilot chamber. The reproduction spool is fixed to the annular groove and when the reproduction spool is in the normal position. The moving position of the annular groove is provided with a communication hole that is fully opened upstream of the throttle and that is closed when the reproduction spool moves due to the pilot pressure in the pilot chamber, and a return port that is in constant communication with this communication hole. so,
It is characterized in that the opening degree between the upstream side of the fixed throttle and the regeneration passage is controlled. Since the present invention is configured as described above, the regeneration mechanism is switched by the action of the pilot pressure to regenerate the flow rate in the passage on the return side when the counter load acts. Moreover, the reproducing mechanism of the present invention is
The opening of the regeneration passage is controlled according to the switching position.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１に示したこの実施例は、その
弁本体ｂに、第１シリンダポート１と第２シリンダポー
ト２とを形成するとともに、第１シリンダポート１をシ
リンダｃのヘッド側室３に接続し、第２シリンダポート
２をロッド側室４に接続している。上記のようにした弁
本体ｂには、メインスプールｍを摺動自在に組み込んで
いる。このメインスプールｍは、センタリングスプリン
グ５の作用で、通常は図示の中立位置を保つ。そして、
この中立位置において、ポンプＰに連通するポンプポー
ト６と、タンクＴに連通するタンクポート７、８とが連
通状態を保つとともに、このポンプポート６が図示して
いない通路を介して、供給中継ポート９に連通する。こ
の供給中継ポート９は、ロードチェック弁１０を介して
供給通路１１に連通するが、このロードチェック弁は、
供給通路１１側の圧力を背圧室１２に導くとともに、供
給中継ポート９から供給通路１１への流通のみを許容す
るものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In this embodiment shown in FIG. 1, a valve body b is provided with a first cylinder port 1 and a second cylinder port 2, and the first cylinder port 1 is connected to the head of a cylinder c. It is connected to the side chamber 3, and the second cylinder port 2 is connected to the rod side chamber 4. The main spool m is slidably incorporated in the valve body b as described above. The main spool m is normally maintained in the neutral position shown in the figure by the action of the centering spring 5. And
In this neutral position, the pump port 6 communicating with the pump P and the tank ports 7 and 8 communicating with the tank T are kept in communication with each other, and the pump port 6 is provided with a supply relay port via a passage (not shown). Connect to 9. The supply relay port 9 communicates with the supply passage 11 via a load check valve 10. The load check valve is
The pressure on the supply passage 11 side is guided to the back pressure chamber 12, and only the flow from the supply relay port 9 to the supply passage 11 is allowed.
【０００８】メインスプールｍが上記の中立位置から左
右いずれかに切り替わると、ポンプポート６とタンクポ
ート９、１０との連通が遮断されるので、ポンプポート
６に供給された圧油は、供給中継ポート９からロードチ
ェック弁１０を押し開いて供給通路１１に導かれる。さ
らに、上記供給通路１１は、メインスプールｍが図面左
方向に移動したとき、このスプールｍに形成した第１環
状凹部１３を介して第１シリンダポート１に連通する。
反対に、メインスプールｍが図面右方向に移動すれば、
供給通路１１が第２環状凹部１４を介して第２シリンダ
ポート２に連通する。上記第１、２環状凹部１３、１４
の外側には、第３、４環状凹部１５、１６を形成してい
る。そして、メインスプールｍが図面右方向に移動した
とき、第３環状凹部１５を介して、第１シリンダポート
１とタンク通路１７とを連通させる。反対に、メインス
プールｍが左に移動すれば、第４環状凹部１６を介し
て、第２シリンダポート２と戻り中継ポート１８とを連
通させる。When the main spool m is switched from the neutral position to the left or right, the communication between the pump port 6 and the tank ports 9 and 10 is cut off, so that the pressure oil supplied to the pump port 6 is relayed to the supply port. The load check valve 10 is pushed open from the port 9 and guided to the supply passage 11. Further, the supply passage 11 communicates with the first cylinder port 1 via the first annular recess 13 formed in the spool m when the main spool m moves leftward in the drawing.
On the contrary, if the main spool m moves to the right in the drawing,
The supply passage 11 communicates with the second cylinder port 2 via the second annular recess 14. The first and second annular recesses 13 and 14
Third and fourth annular recesses 15 and 16 are formed on the outer side of. Then, when the main spool m moves to the right in the drawing, the first cylinder port 1 and the tank passage 17 are communicated with each other via the third annular recess 15. On the contrary, when the main spool m moves to the left, the second cylinder port 2 and the return relay port 18 are communicated with each other via the fourth annular recess 16.
【０００９】さらに、上記第４環状凹部１６の外側であ
って、それと隣接して第５環状凹部１９を形成してい
る。そして、この第４環状凹部１６と第５環状凹部１９
とは、固定絞り２０を介して常時連通させている。この
固定絞り２０は次のいずれかでもよい。すなわち、両環
状凹部１６、１９を区画するメインスプールｍのランド
部周囲にすき間を形成し、このすき間を固定絞りとして
もよいし、上記ランド部に直接小孔を形成し、この小孔
を固定絞りにしてもよい。上記第５環状凹部１９は、メ
インスプールｍが図示の中立位置にあるとき、上記タン
ク通路１７と連通するタンク通路２１に連通する。一
方、弁本体ｂには、上記メインスプールｍとは別に、再
生スプールｓを設けているが、この再生スプールｓは、
この発明の再生機構の主要素となるものである。この再
生スプールｓは、その一端を、外部パイロット圧を導入
するパイロット室２２に臨ませ、他端にはスプリング室
２３に設けたスプリング２４のバネ力を作用させてい
る。そして、パイロット室２２にパイロット圧が作用し
ない限り、再生スプールｓは、スプリング２４の作用
で、図示のノーマル位置を保つようにしている。A fifth annular recess 19 is formed outside the fourth annular recess 16 and adjacent to the fourth annular recess 16. Then, the fourth annular recess 16 and the fifth annular recess 19
And are constantly communicated with each other via the fixed aperture 20. The fixed diaphragm 20 may be any of the following. That is, a gap may be formed around the land portion of the main spool m that divides the annular recesses 16 and 19, and the gap may be used as a fixed throttle. Alternatively, a small hole may be directly formed in the land portion and the small hole may be fixed. You may use a diaphragm. The fifth annular recess 19 communicates with the tank passage 21 that communicates with the tank passage 17 when the main spool m is at the neutral position in the drawing. On the other hand, the valve body b is provided with a reproduction spool s in addition to the main spool m.
It is a main element of the reproducing mechanism of the present invention. One end of the reproduction spool s faces the pilot chamber 22 for introducing the external pilot pressure, and the other end is subjected to the spring force of the spring 24 provided in the spring chamber 23. Then, as long as the pilot pressure does not act on the pilot chamber 22, the regeneration spool s is kept in the normal position shown by the action of the spring 24.
【００１０】上記のようにした再生スプールｓは、その
周囲に環状溝２５を形成するとともに、この環状溝２５
に隣接して連通孔２６を形成している。さらに、この連
通孔２６の外側には、戻りポート２７を形成している
が、この戻りポート２７は、再生スプールｓの移動位置
に関係なくタンク通路２１に常時連通するようにしてい
る。そして、上記環状溝２５と戻りポート２７とは、再
生スプールｍの軸線に沿って形成した連通路２８を介し
て常時連通している。いま、再生スプールｓが、図示の
ノーマル位置にあれば、環状溝２５が戻り中継ポート１
８に対して少し開くのに対して、連通孔２６の方は、こ
の戻り中継ポート１８に対して全開する。そして、上記
ノーマル状態から、パイロット室２２にパイロット圧を
導くと、再生スプールｓがスプリング２４に抗して移動
する。再生スプールｓがこのように移動すると、連通孔
２６がふさがれる一方、戻り中継ポート１８に対する環
状溝２５の開度が大きくなる。The reproduction spool s as described above has an annular groove 25 formed around it and the annular groove 25.
A communication hole 26 is formed adjacent to. Further, a return port 27 is formed outside the communication hole 26, and the return port 27 is always communicated with the tank passage 21 regardless of the moving position of the regeneration spool s. The annular groove 25 and the return port 27 are always in communication with each other via a communication passage 28 formed along the axis of the reproduction spool m. Now, if the reproduction spool s is in the normal position shown in the figure, the annular groove 25 returns to the relay port 1
8, the communication hole 26 is fully opened to the return relay port 18. When the pilot pressure is introduced into the pilot chamber 22 from the normal state, the reproduction spool s moves against the spring 24. When the reproduction spool s moves in this way, the communication hole 26 is blocked and the opening degree of the annular groove 25 with respect to the return relay port 18 increases.
【００１１】結局、戻り中継ポート１８に対する環状溝
２５の開度は、パイロット室２２に導かれるパイロット
圧によって決められることになる。上記環状溝２５は、
戻り中継ポート１８の反対側において、再生通路２９に
常時連通する構成にしている。この再生通路２９は、チ
ェック弁３０を介して前記供給通路１１に連通させてい
る。このチェック弁３０は、上記再生通路２９から供給
通路１１への流通のみを許容するものである。そして、
このチェック弁３０の背圧室３１には、供給通路１１側
の圧力が導かれるようにしている。次に、この実施例の
作用を説明する。メインスプールｍが図示のノーマル位
置にある状態から、それを図面右方向に切り替えると、
供給通路１１と第２シリンダポート２とが第２環状凹部
８を介して連通する。また、第１シリンダポート１とタ
ンク通路１７とが第３環状凹部１５を介して連通する。After all, the opening degree of the annular groove 25 with respect to the return relay port 18 is determined by the pilot pressure introduced into the pilot chamber 22. The annular groove 25 is
On the opposite side of the return relay port 18, the regeneration passage 29 is always communicated. The regeneration passage 29 communicates with the supply passage 11 via a check valve 30. The check valve 30 allows only the flow from the regeneration passage 29 to the supply passage 11. And
The pressure on the supply passage 11 side is introduced into the back pressure chamber 31 of the check valve 30. Next, the operation of this embodiment will be described. When the main spool m is switched from the normal position shown to the right in the drawing,
The supply passage 11 and the second cylinder port 2 communicate with each other via the second annular recess 8. Further, the first cylinder port 1 and the tank passage 17 communicate with each other via the third annular recess 15.
【００１２】したがって、ポンプＰからの圧油は、ポン
プポート６→供給中継ポート９→ロードチェック弁１０
→供給通路１１→第２環状凹部１４→第２シリンダポー
ト２を経由して、シリンダｃのロッド側室４に供給され
る。また、ヘッド側室３の戻り油は、第１シリンダポー
ト１及び第３環状凹部１５を経由して、タンク通路１７
に戻される。これによって、シリンダｃは、負荷ｗを上
昇させることになる。次に、メインスプールｍを上記ノ
ーマル位置にある状態から図面左方向に切り替えると、
今度は、第１シリンダポート１が第１環状凹部１３を介
して供給通路１１に連通するので、シリンダｃの負荷ｗ
が降下することになる。このとき、第２シリンダポート
２は、第４環状凹部１６を介して戻り中継ポート１８に
連通する。そして、負荷ｗの影響で、シリンダｃの降下
速度が速すぎると、この第２シリンダポート２には、カ
ウンター負荷が作用する。Therefore, the pressure oil from the pump P is pump port 6 → supply relay port 9 → load check valve 10
→ Supply passage 11 → Second annular recess 14 → Supply to the rod side chamber 4 of the cylinder c via the second cylinder port 2. Further, the return oil of the head side chamber 3 passes through the first cylinder port 1 and the third annular recess 15 and then passes through the tank passage 17
Is returned to. This causes the cylinder c to increase the load w. Next, when the main spool m is switched from the normal position to the left in the drawing,
This time, since the first cylinder port 1 communicates with the supply passage 11 via the first annular recess 13, the load w of the cylinder c is increased.
Will descend. At this time, the second cylinder port 2 communicates with the return relay port 18 via the fourth annular recess 16. Then, when the descending speed of the cylinder c is too fast due to the influence of the load w, a counter load acts on the second cylinder port 2.
【００１３】いずれにしても、メインスプールｍが上記
のように左方向に切り替えられれば、第２シリンダポー
ト２は、第４環状凹部１４を介して戻り中継ポート１８
に連通する。この状態で、もし、パイロット室２２にパ
イロット圧が導かれていなければ、戻り中継ポート１８
に導かれた戻り油は、その一部が固定絞り２０を通って
タンク通路２１に排出される。また、固定絞り２０を通
過しきれない戻り油は、再生スプールｓに形成した連通
孔→連通路２８→戻りポート２７を経由してタンク通路
２１に排出される。なお、このときに、戻り中継ポート
１８に流入した戻り油の一部が、再生通路２９に流れ
る。しかし、第２シリンダポート２にカウンター負荷が
作用し、第１シリンダポート１側が負圧にならない限
り、チェック弁３０の背圧室３１側の圧力の方が高圧に
維持される。そのために、チェック弁３０が開かず、し
たがって、第２シリンダポート２に流入した戻り油が、
供給通路１１側に再生されることはない。In any case, when the main spool m is switched to the left as described above, the second cylinder port 2 returns to the return relay port 18 via the fourth annular recess 14.
Communicate with In this state, if the pilot pressure is not introduced to the pilot chamber 22, the return relay port 18
A part of the return oil guided to (1) passes through the fixed throttle 20 and is discharged to the tank passage 21. Further, the return oil that cannot pass through the fixed throttle 20 is discharged to the tank passage 21 through the communication hole formed in the regeneration spool s, the communication passage 28, and the return port 27. At this time, part of the return oil that has flowed into the return relay port 18 flows into the regeneration passage 29. However, unless a counter load acts on the second cylinder port 2 and the first cylinder port 1 side becomes negative pressure, the pressure on the back pressure chamber 31 side of the check valve 30 is maintained at a higher pressure. Therefore, the check valve 30 does not open, and therefore the return oil flowing into the second cylinder port 2 is
It is not regenerated on the side of the supply passage 11.
【００１４】上記の状態で、パイロット室２２にパイロ
ット圧が導かれると、再生スプールｓがスプリング２４
のバネ力に抗して図面右方向に移動し、その連通孔２６
を閉じる。このように連通孔２６が閉じられれば、タン
ク通路２１に排出される流量は、固定絞り２０を通過す
るものだけになる。したがって、戻り中継ポート１８に
は、上記固定絞り２０による圧力損失分に相当する圧力
が発生する。この圧力がチェック弁３０の背圧室３１の
圧力よりも高くなれば、言い換えれば、第１シリンダポ
ート１側の圧力よりも高くなれば、チェック弁３０が開
くことになる。このようにチェック弁３０が開けば、戻
り中継ポート１８に流入した戻り油のうち、固定絞り２
０から排出しきれなかった戻り油が、第１シリンダポー
ト１に再生されることになる。ただし、上記の再生流量
は、戻り中継ポート１８に対する環状溝２５の開度に応
じて決まることになる。ということは、結局、パイロッ
ト室２２の圧力に応じて、再生流量が決められることに
なる。When the pilot pressure is introduced into the pilot chamber 22 in the above state, the regeneration spool s causes the spring 24 to move.
It moves to the right in the drawing against the spring force of the
Close. When the communication hole 26 is closed in this way, the flow rate discharged to the tank passage 21 is only that passing through the fixed throttle 20. Therefore, a pressure corresponding to the pressure loss due to the fixed throttle 20 is generated in the return relay port 18. If this pressure becomes higher than the pressure in the back pressure chamber 31 of the check valve 30, in other words, higher than the pressure on the first cylinder port 1 side, the check valve 30 will open. If the check valve 30 is opened in this way, the fixed throttle 2 out of the return oil flowing into the return relay port 18
The return oil that cannot be completely discharged from 0 is regenerated to the first cylinder port 1. However, the above regeneration flow rate is determined according to the opening degree of the annular groove 25 with respect to the return relay port 18. In the end, the regeneration flow rate is decided according to the pressure in the pilot chamber 22.
【００１５】なお、上記のように連通孔２６が開いた状
態のとき、再生スプールｓが非再生位置を保ち、連通孔
２６が閉じた状態のとき、再生スプールｓが再生位置を
保つことになる。上記のことからも明らかなように、第
２シリンダポート２にカウンター負荷が作用したとき、
再生スプールｓのパイロット室２２にパイロット圧を導
けば、そのパイロット圧に応じた再生流量確保できる。
したがって、シリンダｃにカウンター負荷が作用して、
そのヘッド側室３内が負圧になったりせず、そのスムー
ズな作動が補償される。When the communication hole 26 is opened as described above, the reproduction spool s maintains the non-reproduction position, and when the communication hole 26 is closed, the reproduction spool s maintains the reproduction position. . As is clear from the above, when a counter load acts on the second cylinder port 2,
If the pilot pressure is introduced into the pilot chamber 22 of the regeneration spool s, the regeneration flow rate can be secured according to the pilot pressure.
Therefore, the counter load acts on the cylinder c,
The inside of the head side chamber 3 does not become a negative pressure, and its smooth operation is compensated.
【発明の効果】この発明の装置によれば、パイロット室
に導かれるパイロット圧に応じて、その再生流量を制御
できるので、例えば、カウンター負荷の大きさなどに応
じて、シリンダｃの作動速度を変えることができる。し
たがって、その時々の状況に応じた制御が可能になり、
それだけシリンダｃの作動をスムーズにできる。According to the apparatus of the present invention, the regeneration flow rate can be controlled in accordance with the pilot pressure introduced into the pilot chamber, so that the operating speed of the cylinder c can be adjusted in accordance with the magnitude of the counter load. Can be changed. Therefore, it becomes possible to control according to the situation at that time,
The operation of the cylinder c can be smoothed accordingly.
【図１】この発明の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
ｂ 弁本体 １ 第１シリンダポート ２ 第２シリンダポート ｃ シリンダ ３ ヘッド側室 ４ ロッド側室 ｍ メインスプール １１ 供給通路 １７ タンク通路 ２０ 固定絞り ２１ タンク通路 ｓ 再生スプール ２２ パイロット室 ２６ 連通孔 ２７ 戻りポート ２９ 再生通路 ３０ チェック弁 ３１ 背圧室 b Valve body 1 First cylinder port 2 Second cylinder port c Cylinder 3 Head side chamber 4 Rod side chamber m Main spool 11 Supply passage 17 Tank passage 20 Fixed throttle 21 Tank passage s Regeneration spool 22 Pilot chamber 26 Communication hole 27 Return port 29 Regeneration Passage 30 Check valve 31 Back pressure chamber
Claims (2)
るとともに、いずれか一方のシリンダポートを、シリン
ダのヘッド側室あるいはロッド側室に接続し、いずれか
他方のシリンダポートをロッド側室あるいはヘッド側室
に接続し、しかも、上記弁本体にはメインスプールを摺
動自在に組み込み、このメインスプールの移動位置に応
じて、一方のシリンダポートを供給通路に連通させ、他
方のシリンダポートをタンク通路に連通させる構成に
し、かつ、カウンター負荷が作用したとき、戻り側とな
るシリンダポート側に、その戻り流量を供給側のシリン
ダポートに再生する再生機構を設けてなる油圧再生装置
において、タンク通路とカウンター負荷が作用するとき
戻り側となるシリンダポートとの通路過程に固定絞りを
設ける一方、この固定絞りの上流側を再生機構に連通さ
せるとともに、この再生機構は、パイロット圧に応じて
切り替わり、上記固定絞りの上流側の流量を上記タンク
通路に導く非再生位置と、その流量を再生通路に導くと
ともにパイロット圧に応じて再生通路の開度が制御され
る再生位置とを保持する構成にし、かつ、上記再生通路
には、再生機構から、カウンター負荷が作用したとき供
給側となるシリンダポート側への流通のみを許容するチ
ェック弁を設けるとともに、このチェック弁の背圧室
を、カウンター負荷が作用したとき供給側となる上記シ
リンダポート側に連通させてなる油圧再生装置。1. A pair of cylinder ports is formed in a valve body, and one of the cylinder ports is connected to a head side chamber or a rod side chamber of the cylinder, and the other cylinder port is connected to a rod side chamber or a head side chamber. Moreover, a main spool is slidably incorporated in the valve body, and one cylinder port is communicated with the supply passage and the other cylinder port is communicated with the tank passage according to the moving position of the main spool. In addition, when a counter load is applied, the tank passage and the counter load act in a hydraulic regenerator that has a regeneration mechanism that regenerates the return flow rate to the supply side cylinder port on the return side cylinder port side. When a fixed throttle is provided in the passage process with the cylinder port on the return side, The upstream side of the throttle is communicated with the regeneration mechanism, and this regeneration mechanism is switched according to the pilot pressure to guide the flow rate upstream of the fixed throttle to the tank passage and the non-regeneration position to the regeneration passage. And a regeneration position in which the opening of the regeneration passage is controlled according to the pilot pressure, and the regeneration passage is connected from the regeneration mechanism to the cylinder port side, which is the supply side when a counter load acts. Is provided with a check valve that allows only the circulation of the check valve, and the back pressure chamber of the check valve is connected to the cylinder port side that is the supply side when a counter load acts.
せた再生スプールを主要素にしてなり、この再生スプー
ルには、環状溝と、再生スプールがノーマル位置にある
とき、固定絞りの上流側に全開し、パイロット室のパイ
ロット圧の作用で再生スプールが移動したとき、閉じる
関係にした連通孔と、この連通孔と常時連通する戻りポ
ートとを備え、上記環状溝の移動位置で、固定絞りの上
流側と再生通路との開度を制御する構成にした油圧再生
装置。2. The reproducing mechanism is mainly composed of a reproducing spool whose front end faces the pilot chamber. The reproducing spool has an annular groove and an upstream side of the fixed throttle when the reproducing spool is in the normal position. It has a communication hole that is in a closed relationship and a return port that is always in communication with this communication hole when the regeneration spool moves to the fixed throttle at the moving position of the annular groove. A hydraulic pressure regenerator configured to control the opening degree between the upstream side and the regeneration passage.
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|---|---|---|---|
| JP33112795A JP3525002B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Hydraulic regeneration device |
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|---|---|---|---|
| JP33112795A JP3525002B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Hydraulic regeneration device |
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| JP3525002B2 JP3525002B2 (en) | 2004-05-10 |
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ID=18240178
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33112795A Expired - Lifetime JP3525002B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Hydraulic regeneration device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525002B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-11-27 JP JP33112795A patent/JP3525002B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3525002B2 (en) | 2004-05-10 |
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