JPH0443127B2 - - Google Patents
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- JPH0443127B2 JPH0443127B2 JP59122451A JP12245184A JPH0443127B2 JP H0443127 B2 JPH0443127 B2 JP H0443127B2 JP 59122451 A JP59122451 A JP 59122451A JP 12245184 A JP12245184 A JP 12245184A JP H0443127 B2 JPH0443127 B2 JP H0443127B2
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、一対の可変容量ポンプをそれぞれ
の回路系統に接続するとともに、一方の回路系統
に接続したポンプの吐出油を、必要に応じて、他
方の回路系統に合流させる建設車両の合流回路に
関する。特に、ブームシリンダとアームシリンダ
とを備えたパワーシヨベル等に最適な合流回路で
ある。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention connects a pair of variable displacement pumps to respective circuit systems, and adjusts the discharge oil of the pump connected to one of the circuit systems as necessary. , relates to a merging circuit for a construction vehicle to be merged into another circuit system. In particular, this merging circuit is ideal for power shovels and the like that are equipped with a boom cylinder and an arm cylinder.
（従来の技術）
第７図は、従来から知られている合流回路の回
路図であり、可変容量ポンプP1，P2のそれぞれ
には、所定のアクチエータを制御する切換弁を接
続している。(Prior Art) Fig. 7 is a circuit diagram of a conventionally known merging circuit, in which variable displacement pumps P 1 and P 2 are each connected with a switching valve that controls a predetermined actuator. .
すなわち、一方の可変容量ポンプP1には、走
行モータを制御する切換弁１、バケツトシリンダ
を制御する切換弁２、ブームシリンダ３を制御す
る切換弁４及びアーム増速用の合流弁５を接続し
ている。そして、切換弁１，２，４は、パラレル
フイーダ６を介してパラレルに接続しているが、
最下流のアーム増速用の合流弁５だけは、上記切
換弁４に対してタンデムに接続している。 That is, one variable displacement pump P 1 includes a switching valve 1 for controlling the traveling motor, a switching valve 2 for controlling the bucket cylinder, a switching valve 4 for controlling the boom cylinder 3, and a merging valve 5 for increasing arm speed. Connected. The switching valves 1, 2, and 4 are connected in parallel via the parallel feeder 6.
Only the most downstream arm speed increasing merging valve 5 is connected to the switching valve 4 in tandem.
また、他方の可変容量ポンプP2には、走行モ
ータを制御する切換弁７、旋回モータを制御する
切換弁８、ブーム増速用の合流弁９及びアームシ
リンダ１０を制御する切換弁１１を接続している
が、これら各切換弁及び合流弁はパラレルフイー
ダ１２を介してパラレルに接続している。 In addition, to the other variable displacement pump P 2 , a switching valve 7 for controlling the traveling motor, a switching valve 8 for controlling the swing motor, a merging valve 9 for boom speed increase, and a switching valve 11 for controlling the arm cylinder 10 are connected. However, these switching valves and merging valves are connected in parallel via a parallel feeder 12.
上記のようにした両回路系統とは別に、パイロ
ツトポンプ１３を設けるとともに、このパイロツ
トポンプ１３には、走行用のパイロツト操作弁１
４、旋回用のパイロツト操作弁１５、ブーム用の
パイロツト操作弁１６、アーム用のパイロツト操
作弁１７、バケツト用のパイロツト操作弁１８及
び走行用のパイロツト操作弁１９のそれぞれをパ
ラレルに接続している。 A pilot pump 13 is provided separately from both circuit systems as described above, and this pilot pump 13 has a pilot operating valve 1 for traveling.
4. The pilot operating valve 15 for swinging, the pilot operating valve 16 for boom, the pilot operating valve 17 for arm, the pilot operating valve 18 for bucket, and the pilot operating valve 19 for travel are connected in parallel. .
そして、これら各パイロツト操作弁は、その操
作量に比例したパイロツト圧を出力するととも
に、その操作方向に応じて当該切換弁の左右のい
ずれかのパイロツト室に上記パイロツト圧を導く
ようにしている。 Each of these pilot operating valves outputs pilot pressure proportional to its operating amount, and guides the pilot pressure to either the left or right pilot chamber of the switching valve, depending on the operating direction.
なお、アームシリンダ１０を制御する切換弁１
１と合流弁５とは、それらのパイロツト室を連通
させているので、アーム用のパイロツト操作弁１
７を操作することによつて、切換弁１１及び合流
弁５のパイロツト室にパイロツト圧が同時に作用
する。ただし、合流弁５の設定圧を、切換弁１１
の設定圧よりも高くしているので、上記パイロツ
ト圧が切換弁１１の設定圧以上になつても、それ
が合流弁５の設定圧以下なら、切換弁１１だけが
開弁して合流弁５が開弁したままとなる。 Note that the switching valve 1 that controls the arm cylinder 10
1 and the merging valve 5 communicate with their pilot chambers, so the pilot operating valve 1 for the arm
By operating 7, pilot pressure acts on the pilot chambers of the switching valve 11 and the merging valve 5 at the same time. However, the set pressure of the merging valve 5 is set to the switching valve 11.
Since the pilot pressure is set higher than the set pressure of the switching valve 11, if it is lower than the set pressure of the merging valve 5, only the switching valve 11 opens and the merging valve 5 is opened. remains open.
また、ブームシリンダ３を制御する切換弁４と
合流弁９とのパイロツト室にもパイロツト操作弁
１６からのパイロツト圧が同時に作用する。この
場合にも合流弁９の設定圧を切換弁４の設定圧よ
りも高くしている。 Furthermore, the pilot pressure from the pilot operating valve 16 acts simultaneously on the pilot chambers of the switching valve 4 and the merging valve 9 that control the boom cylinder 3. In this case as well, the set pressure of the merging valve 9 is set higher than the set pressure of the switching valve 4.
そして、上記各パイロツト操作弁１４〜１９に
はシヤトル弁２０〜２５を接続し、この第１段目
のシヤトル弁によつて、当該パイロツト操作弁か
ら出力されるパイロツト圧を選択する。さらに、
上記両シヤトル弁２１と２２，２３と２４の高い
方のパイロツト圧を第２段目のシヤトル弁２６，
２７で選択するとともに、第３段目のシヤトル弁
２８，２９によつて、パイロツト操作弁から出力
されたパイロツト圧の最高圧を選択できるように
してる。 Shuttle valves 20 to 25 are connected to each of the pilot operating valves 14 to 19, and the first stage shuttle valve selects the pilot pressure output from the pilot operating valve. moreover,
The higher pilot pressure of the two shuttle valves 21 and 22, 23 and 24 is transferred to the second stage shuttle valve 26,
At the same time, the third stage shuttle valves 28 and 29 are used to select the highest pilot pressure outputted from the pilot operating valve.
また、アーム用のパイロツト操作弁１７のパイ
ロツト圧を選択する上記シヤトル弁２３には、シ
ヤトル弁２７に接続する通路の延長上に通路３０
を設け、この通路３０を介して上記シヤトル弁２
３をシーケンス弁３１に接続している。 Further, the shuttle valve 23 for selecting the pilot pressure of the pilot operating valve 17 for the arm has a passage 30 extending from the passage connected to the shuttle valve 27.
is provided, and the above-mentioned shuttle valve 2 is connected via this passage 30.
3 is connected to the sequence valve 31.
さらに、ブーム用のパイロツト操作弁１６のパ
イロツト圧を選択する上記シヤトル弁２２には、
シヤトル弁２６に接続する通路の延長上に通路３
２を設け、この通路３２を介して上記シヤトル弁
２２をシーケンス弁３３に接続している。 Furthermore, the shuttle valve 22 for selecting the pilot pressure of the pilot operating valve 16 for the boom includes:
A passage 3 is located on the extension of the passage connected to the shuttle valve 26.
2 is provided, and the shuttle valve 22 is connected to a sequence valve 33 via this passage 32.
上記シーケンス弁３１，３３は、それらのスプ
リング３４，３５の作用で、通常は、図示のノー
マル位置である閉位置を保持するが、通路３０，
３２内の圧力が、このシーケンス弁で定めた設定
圧以上になると、シーケンス弁のパイロツト室３
６，３７の圧力作用で、当該シーケンス弁３１，
３３が閉位置に切換わる。上記のようにシーケン
ス弁が開位置に切換わると、通路３０，３２から
のパイロツト圧が、このシーケンス弁を通過し、
第４段目のシヤトル弁３８，３９に流入する。 The sequence valves 31 and 33 are normally held in the closed position, which is the normal position shown, by the action of their springs 34 and 35, but the passage 30,
When the pressure inside 32 exceeds the set pressure determined by this sequence valve, the pilot chamber 3 of the sequence valve
6, 37, the sequence valve 31,
33 is switched to the closed position. When the sequence valve is switched to the open position as described above, the pilot pressure from passages 30 and 32 passes through this sequence valve,
It flows into the fourth stage shuttle valves 38, 39.
この第４段目のシヤトル弁３８，３９は、上記
第３段目のシヤトル弁２８，２９にも連通してい
るので、上記通路３０，３２のパイロツト圧と、
第３段目のシヤトル２８，２９から流入したパイ
ロツト圧との高い方のパイロツト圧が、そのシヤ
トル弁３８，３９で選択される。 The fourth stage shuttle valves 38, 39 also communicate with the third stage shuttle valves 28, 29, so that the pilot pressure in the passages 30, 32 and
The higher pilot pressure of the pilot pressures flowing in from the third stage shuttles 28, 29 is selected by the shuttle valves 38, 39.
そして、シヤトル弁３８で選択されたパイロツ
ト圧は、可変容量ポンプP1のレギユレータ４０
に導かれ、シヤトル弁３９で選択されたパイロツ
ト圧は、可変容量ポンプP2のレギユレータ４１
に導かれるようにしている。 The pilot pressure selected by the shuttle valve 38 is then applied to the regulator 40 of the variable displacement pump P1 .
The pilot pressure selected by the shuttle valve 39 is controlled by the regulator 41 of the variable displacement pump P2 .
I try to be guided by.
このようにした回路で、例えば、アーム用のパ
イロツト操作弁１７を操作すると、その操作量に
比例したパイロツト圧が出力されるとともに、そ
の操作方向に応じて、切換弁１１及びアーム増速
用の合流弁５を左右のいずれかに切換える。 With such a circuit, for example, when the pilot operating valve 17 for the arm is operated, a pilot pressure proportional to the amount of operation is output, and the switching valve 11 and the arm speed increasing control are output depending on the operating direction. Switch the merging valve 5 to either the left or right side.
このとき上記パイロツト圧は、シヤトル弁２
７，２９，３９を経由してレギユレータ４１に導
かれるので、可変容量ポンプP2の吐出量は、当
該パイロツト圧に応じて増大する。したがつて、
この可変容量ポンプP2の吐出油が、切換弁１１
を介してアームシリンダ１０に流入し、このアー
ムシリンダ１０を作動させる。 At this time, the above pilot pressure is
7, 29, and 39 to the regulator 41, the discharge amount of the variable displacement pump P2 increases in accordance with the pilot pressure. Therefore,
The oil discharged from this variable displacement pump P2 is transferred to the switching valve 11.
It flows into the arm cylinder 10 via the arm cylinder 10, and operates this arm cylinder 10.
そして、上記パイロツト圧がサーケンス弁３１
で定めた設定圧以上になると、シーケンス弁３１
が切換位置に切換わるので、パイロツト操作弁１
７から出力されたパイロツト圧が、可変容量ポン
プP1のレギユレータ４０にも作用し、当該ポン
プP1の吐出量も増大させる。したがつて、この
一方のポンプP1の吐出油も、合流弁５を経由し
てアームシリンダ１０に流入するので、この状態
では両ポンプP1，P2の吐出量が合流することに
なる。 Then, the pilot pressure is applied to the sequence valve 31.
When the pressure exceeds the set pressure determined by the sequence valve 31
is switched to the switching position, so the pilot operating valve 1
The pilot pressure outputted from 7 also acts on the regulator 40 of the variable displacement pump P1 , increasing the discharge amount of the pump P1 . Therefore, the discharge oil of this one pump P 1 also flows into the arm cylinder 10 via the merging valve 5, so in this state the discharge amounts of both pumps P 1 and P 2 are combined.
また、ブームシリンダ３を作動させるためにパ
イロツト操作弁１６を操作した場合も、切換弁４
が切換わるとともに、他方の回路系統のブーム増
速用の合流弁９も切換わる。 Also, when the pilot operation valve 16 is operated to operate the boom cylinder 3, the switching valve 4
At the same time, the boom speed increasing merging valve 9 of the other circuit system is also switched.
このときのパイロツト圧がシーケンス弁３３で
定めた設定圧以下であれば、一方の回路系統の可
変容量ポンプP1の吐出量が増加する。そして、
上記設定圧以上になると、シーケンス弁３３が切
換わるので、他方の回路系統のポンプP2の吐出
量も増大する。このようにしてブーム用のパイロ
ツト操作弁１６を操作したときも、両ポンプの吐
出量を合流させることができる。 If the pilot pressure at this time is below the set pressure determined by the sequence valve 33, the discharge amount of the variable displacement pump P1 of one circuit system increases. and,
When the pressure exceeds the set pressure, the sequence valve 33 is switched, and the discharge amount of the pump P2 in the other circuit system also increases. Even when the boom pilot operating valve 16 is operated in this manner, the discharge amounts of both pumps can be combined.
上記のようにした合流回路で、上記パイロツト
圧と両可変容量ポンプの合計吐出量との相関性は
次のようになる。 In the merging circuit configured as described above, the correlation between the pilot pressure and the total discharge amount of both variable displacement pumps is as follows.
例えば、ブーム用のパイロツト操作弁１６を操
作して、そのパイロツト圧を上昇させると、第８
図イに示すように、そのパイロツト圧の上昇に比
例して、一方の可変容量ポンプP1の吐出量が増
大する。そして、上記パイロツト圧がシーケンス
弁３３の設定圧以上になると、その設定圧まで上
昇したパイロツト圧が他方の可変容量ポンプP2
のレギユレータ４１に作用するため、この他方の
可変容量ポンプP2は、第８図ロに示すように、
上記設定圧以上のパイロツト圧に応じた流量を吐
出する。 For example, when the pilot operating valve 16 for the boom is operated to increase its pilot pressure, the
As shown in Figure A, the discharge amount of one variable displacement pump P1 increases in proportion to the increase in pilot pressure. When the pilot pressure becomes equal to or higher than the set pressure of the sequence valve 33, the pilot pressure that has risen to the set pressure is transferred to the other variable displacement pump P2.
As shown in FIG. 8B, this other variable displacement pump P2 acts on the regulator 41 of
A flow rate corresponding to a pilot pressure higher than the set pressure is discharged.
そして、第８図イ、ロの特性を合成すると、第
８図ハのようになる。つまり、上記パイロツト圧
が設定圧に達した時点で、他方の可変容量ポンプ
P2の吐出量が加算されて、合計吐出量が瞬間的
に上昇する。 When the characteristics in A and B of FIG. 8 are combined, the result shown in C of FIG. 8 is obtained. In other words, when the above pilot pressure reaches the set pressure, the other variable displacement pump
The discharge amount of P2 is added, and the total discharge amount increases instantaneously.
（本発明が解決しようとする問題点）
上記従来の合流回路では、シーケンス弁が切換
わつたとき、ブームシリンダやアームシリンダへ
の供給量が瞬間的に上昇するので、そのときにシ
ヨツクが発生する問題があつた。(Problems to be solved by the present invention) In the conventional merging circuit described above, when the sequence valve is switched, the supply amount to the boom cylinder and arm cylinder increases instantaneously, so a shock occurs at that time. There was a problem.
また、シーケンス弁の設定圧付近で、当該切換
弁を操作すると、上記ブームシリンダやアームシ
リンダに供給される流量が急に増大したり減少し
たりするので、スムーズな操作性が得られない問
題もあつた。 Additionally, if the switching valve is operated near the set pressure of the sequence valve, the flow rate supplied to the boom cylinder or arm cylinder will suddenly increase or decrease, resulting in the problem that smooth operability cannot be obtained. It was hot.
この発明は、合流時のシヨツクを解消し、しか
もその合流時における操作性も向上させることを
目的にする。 The object of this invention is to eliminate the shock at merging and to improve the operability at merging.
（問題点を解決するための手段）
この発明は、一対の回路系統のそれぞれに接続
した可変容量ポンプと、これら各回路系統に設け
たアクチエータを制御する切換弁と、少なくとも
いずれか一方の回路系統に接続した特定の切換弁
を切換えたとき、それと連動して切換わり、上記
特定の切換弁に接続したアクチエータに、他方の
回路系統に供給された圧油を合流させる合流弁
と、上記切換弁を切換えるためのパイロツト圧
を、操作量に比例して出力するパイロツト操作弁
と、このパイロツト操作弁に接続したパイロツト
ポンプと、上記パイロツト操作弁から出力される
パイロツト圧を選択して上記可変容量ポンプのレ
ギユレータに導くシヤトル弁等からなる選択機構
と、上記特定のアクチエータを制御する切換弁に
接続したパイロツト操作弁から出力されるパイロ
ツト圧が設定圧以上になつたとき、上記一方の回
路系統とは別の他方の回路系統の可変容量ポンプ
のレギユレータにパイロツト圧を導く制御弁とを
備えた建設車両の合流回路を前提にするものであ
る。(Means for Solving the Problems) This invention provides a variable displacement pump connected to each of a pair of circuit systems, a switching valve for controlling an actuator provided in each of these circuit systems, and at least one of the circuit systems. a merging valve that switches when a specific switching valve connected to the switching valve is switched, and causes pressure oil supplied to the other circuit system to join the actuator connected to the specific switching valve; A pilot operating valve that outputs pilot pressure for switching in proportion to the manipulated variable, a pilot pump connected to this pilot operating valve, and a variable displacement pump that selects the pilot pressure output from the pilot operating valve. When the pilot pressure output from the selection mechanism consisting of a shuttle valve etc. that leads to the regulator and the pilot operation valve connected to the switching valve that controls the specific actuator above exceeds the set pressure, one of the above circuit systems This invention is based on a merging circuit for a construction vehicle, which is equipped with a control valve that guides pilot pressure to a regulator of a variable displacement pump in the other circuit system.
上記の回路を前提にしつつ、この発明は、制御
弁の第１ポートをパイロツトポンプに連通し、第
２ポートを上記他方の可変容量ポンプのレギユレ
ータへの流路に接続するとともに、第３ポートを
タンクに接続し、これら第１ポートから第３ポー
トへの流路過程に可変絞りを形成し、上記特定の
切換弁に接続したパイロツト操作弁から出力され
るパイロツト圧が設定圧以下のとき、上記第１、
２ポートの連通を遮断するとともに、上記パイロ
ツト圧が設定圧以上になつたとき、そのパイロツ
ト圧に応じて移動する制御部材によつて上記可変
絞りの開口を制御しながら、第１ポートと第２ポ
ートとを連通させ、この可変絞りの開口面積に応
じてブリード流量を制御する一方、上記可変絞り
の上流側に絞りを設けた可変絞りの上流側に絞り
を設けた点に特徴を有する。 Based on the above circuit, the present invention connects the first port of the control valve to the pilot pump, connects the second port to the flow path to the regulator of the other variable displacement pump, and connects the third port to the pilot pump. A variable throttle is connected to the tank and formed in the flow path from the first port to the third port, and when the pilot pressure output from the pilot operation valve connected to the specific switching valve is below the set pressure, the above-mentioned First,
When the pilot pressure exceeds the set pressure, the opening of the variable throttle is controlled by the control member that moves according to the pilot pressure, and the communication between the first port and the second port is cut off. The bleed flow rate is controlled according to the opening area of the variable throttle by communicating with the port, and the variable throttle is provided with a throttle upstream of the variable throttle.
（本発明の作用）
上記のように構成したので、上記一方の回路系
統における特定の切換弁を切換え操作すると、そ
の切換弁に接続したアクチエータが動作する。そ
して、このときのパイロツト圧がパイロツト制御
弁の設定圧以上になると、そのパイロツト圧に応
じて当該パイロツト制御弁が切換わる。パイロツ
ト制御弁がこのように切換われば、パイロツト制
御弁の第２ポートから合流制御用のパイロツト圧
を出力するが、このときの合流制御用のパイロツ
ト圧は、パイロツト制御弁に設けた可変絞りの開
度に応じて制御されることになる。つまり、この
可変絞りの開度が大きければ、それだけブリード
流量も多くなるとともに、上記合流制御用のパイ
ロツト圧も低くなる。(Operation of the present invention) With the above configuration, when a specific switching valve in one of the circuit systems is switched, the actuator connected to the switching valve is operated. When the pilot pressure at this time becomes equal to or higher than the set pressure of the pilot control valve, the pilot control valve is switched in accordance with the pilot pressure. When the pilot control valve is switched in this way, the pilot pressure for merging control is output from the second port of the pilot control valve, but the pilot pressure for merging control at this time is controlled by the variable throttle installed in the pilot control valve. It will be controlled according to the opening degree. In other words, the larger the opening degree of the variable throttle, the larger the bleed flow rate and the lower the pilot pressure for merging control.
このようにしてブリード流量を制御することに
よつて、合流用のパイロツト圧を制御できるの
で、合流時のシヨツクをなくすことができる。 By controlling the bleed flow rate in this manner, the pilot pressure for merging can be controlled, thereby eliminating shocks during merging.
（本発明の実施例）
第１図はこの発明の実施例を示す回路図であ
り、その特徴は、そのパイロツト制御弁として、
従来のシーケンス弁に代えて、制御弁ａ、ｂを設
けたもので、その他の構成は、上記従来とほぼ同
様である。(Embodiment of the present invention) Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and its features include, as its pilot control valve,
Control valves a and b are provided in place of the conventional sequence valve, and the rest of the structure is almost the same as the conventional one.
そして、これら両制御弁ａ、ｂの具体的な構成
は第２図に示すとおりであり、しかもそれら両者
の構成はまつたく同一なので、この両制御弁ａ、
ｂを第２図に基いて説明するにあたつて、その共
通要素については、同一符号を用いる。 The specific configurations of these control valves a and b are as shown in FIG. 2, and since their configurations are exactly the same, the control valves a and b
In explaining .b based on FIG. 2, the same reference numerals will be used for common elements.
上記制御弁ａ、ｂは、その本体Ｈに、上記パイ
ロツトポンプ１３に通路４２を介して直接接続し
た第１ポート４３と、シヤトル弁３８，３９に接
続した第２ポート４４と、タンクＴに連通する第
３ポート４５とを形成している。 The control valves a and b have a main body H that communicates with a first port 43 directly connected to the pilot pump 13 via a passage 42, a second port 44 connected to the shuttle valves 38 and 39, and a tank T. A third port 45 is formed.
さらに、この本体Ｈには弁孔４６を形成し、こ
の弁孔４６を両端をプラグ４７，４８でふさぐと
ともに、この弁孔４６の一端に隔壁４９を形成し
て、その外方をパイロツト室５０とし、当該パイ
ロツト室５０を前記シヤトル弁２２，２３に接続
している。 Furthermore, a valve hole 46 is formed in this main body H, and both ends of this valve hole 46 are closed with plugs 47 and 48. A partition wall 49 is formed at one end of this valve hole 46, and the outside thereof is connected to a pilot chamber 50. The pilot chamber 50 is connected to the shuttle valves 22 and 23.
そして、上記弁孔４６には制御部材Ｓを内装す
るとともに、上記隔壁４９にはパイロツトプラン
ジヤ５１を摺動自在に貫通させ、このプランジヤ
５１の外端をパイロト室５０に臨ませている。さ
らに、この制御部材Ｓの他端とプラグ４８との間
には、スプリング室５２を設け、このスプリング
室５２にスプリング５３を内装している。 A control member S is housed in the valve hole 46, and a pilot plunger 51 is slidably passed through the partition wall 49, with the outer end of the plunger 51 facing the pilot chamber 50. Further, a spring chamber 52 is provided between the other end of the control member S and the plug 48, and a spring 53 is housed in the spring chamber 52.
このようにした制御部材Ｓは、その中央に環状
突部５４を形成し、この環状突部５４の両側に環
状溝５５，５６を形成するとともに、上記環状突
部５４には、環状溝５６側に向つて深さを深くし
た可変絞り５７を形成している。そして、制御部
材Ｓが図示のノーマル位置にあるとき、第２ポー
ト４４と第３ポート４５とが可変絞り５７及び環
状溝５６を介して連通する。さらに、制御部材Ｓ
がスプリング５３に抗して移動し、環状溝５５が
第２ポート４４側に開き始めると上記可変絞り５
７が徐々に閉じるようにしている。 The control member S thus constructed has an annular protrusion 54 formed at its center, and annular grooves 55 and 56 formed on both sides of the annular protrusion 54. A variable aperture 57 is formed whose depth increases toward . When the control member S is in the illustrated normal position, the second port 44 and the third port 45 communicate with each other via the variable throttle 57 and the annular groove 56. Furthermore, the control member S
moves against the spring 53 and the annular groove 55 begins to open toward the second port 44, the variable throttle 5
7 is gradually closing.
このように制御部材Ｓがスプリング５３に抗し
て移動すればするほど、当該可変絞り５７の開口
量が少なくなり、最終的にはこの可変絞り５７が
完全に閉じて、第２ポート４４と第３ポート４５
との連通を遮断するもので、この可変絞り５７
は、第２ポート４４の開口縁と相まつて可変絞り
を構成する。 As described above, the more the control member S moves against the spring 53, the smaller the opening amount of the variable diaphragm 57 becomes, and eventually the variable diaphragm 57 is completely closed, and the second port 44 and 3 ports 45
This variable aperture 57
together with the opening edge of the second port 44 constitute a variable diaphragm.
なお、上記スプリング室５２は、連通路５８を
介して第３ポート４５に連通させている。 Note that the spring chamber 52 is communicated with the third port 45 via a communication path 58.
また、上記通路４２には固定絞り５９を設け、
この制御弁ａ、ｂが開口しても、パイロツトポン
プ１３からパイロツト操作弁１４〜１９に供給さ
れるパイロツト圧が、定圧リリーフ弁６０で一定
に制御されるようにしている。 Further, a fixed throttle 59 is provided in the passage 42,
Even when the control valves a and b open, the pilot pressure supplied from the pilot pump 13 to the pilot operating valves 14 to 19 is controlled to be constant by the constant pressure relief valve 60.
いま、例えば、ブームシリンダを制御するパイ
ロツト操作弁１６を操作し、そこから出力される
パイロツト合流弁９の設定圧以上になつたとする
と、切換弁４及び合流弁９が切換わるとともに、
可変容量ポンプP1の吐出量が増大して、その流
量がブームシリンダ３に供給されること従来と同
様である。 Now, for example, if the pilot operating valve 16 that controls the boom cylinder is operated and the pressure outputted from the pilot operating valve 16 exceeds the set pressure of the pilot merging valve 9, the switching valve 4 and the merging valve 9 are switched, and
The discharge amount of the variable displacement pump P1 increases and the flow rate is supplied to the boom cylinder 3, as in the conventional case.
また、パイロツト操作弁１６から出力されたパ
イロツト圧は、シヤトル弁２２を経由して制御弁
ａのパイロツト室５０に導かれ、パイロツトプラ
ンジヤ５１に作用する。 Further, the pilot pressure output from the pilot operating valve 16 is guided to the pilot chamber 50 of the control valve a via the shuttle valve 22, and acts on the pilot plunger 51.
したがつて、このパイロツト圧がスプリング５
３で定めた設定圧以下であれば、第１ポート４３
が閉じられ、第２ポート４４と第３ポート４５と
が可変絞り５７を介して連通する。なお、第２、
３ポート４４，４５を可変絞り５７を介して連通
させたのは、第２ポート４４とシヤトル弁３９間
の圧力を逃がすためである。 Therefore, this pilot pressure is applied to the spring 5.
If the pressure is below the set pressure determined in step 3, the first port 43
is closed, and the second port 44 and the third port 45 communicate with each other via the variable throttle 57. In addition, the second
The reason why the three ports 44 and 45 are communicated through the variable throttle 57 is to release the pressure between the second port 44 and the shuttle valve 39.
上記の状態から、上記パイロツト圧が設定圧以
上になると、制御部材Ｓがスプリング５３に抗し
て移動し、第１ポート４３と第２ポート４４とを
連通させるので、パイロツトポンプ１３の吐出油
が、固定絞り５９→第１ポート４３→環状溝５５
→第２ポート４４→シヤトル弁３９を経由してレ
ギユレータ４１に流入する。そして、制御部材Ｓ
の移動量が少なければ、可変絞り５７を介して第
２ポート４４と第３ポート４５とが連通した状態
を維持する。 In the above state, when the pilot pressure becomes equal to or higher than the set pressure, the control member S moves against the spring 53 and communicates the first port 43 and the second port 44, so that the oil discharged from the pilot pump 13 is reduced. , fixed throttle 59 → first port 43 → annular groove 55
→Second port 44→Flows into regulator 41 via shuttle valve 39. And the control member S
If the amount of movement is small, the state in which the second port 44 and the third port 45 communicate with each other via the variable throttle 57 is maintained.
このように両ポート４４，４５が連通した状態
を維持するので、パイロツトポンプ１３からの流
量の一部が、上記可変絞り５７を介してタンクＴ
にブリードオフされる。そのために、固定絞り５
９によつて圧力降下した圧油が可変絞り５７から
タンクＴにブリードオフされるとき、当該可変絞
り５７の開度に応じて、その前後に差圧を発生す
る。したがつて、このときのレギユレータ４１に
作用するパイロツト圧は、上記固定絞り５９及び
可変絞り５７の開度に応じて決まることになる。 Since both ports 44 and 45 are maintained in communication with each other in this manner, a portion of the flow rate from the pilot pump 13 is transferred to the tank T via the variable throttle 57.
will be bled off. For this purpose, fixed aperture 5
When the pressure oil whose pressure has been reduced by 9 is bled off from the variable throttle 57 to the tank T, a differential pressure is generated before and after the variable throttle 57 depending on the opening degree of the variable throttle 57. Therefore, the pilot pressure acting on the regulator 41 at this time is determined according to the opening degrees of the fixed throttle 59 and variable throttle 57.
また、パイロツトブランジヤ５１に作用するパ
イロツト圧が上昇して、制御部材Ｓがさらに移動
すると、上記可変絞り５７の開度がしだいに小さ
くなつて、タンクＴへのブリード流量が減少する
ので、第２ポート４４に発生するパイロツト圧
は、第３図ロに示すように、しだいに上昇する。 Furthermore, when the pilot pressure acting on the pilot plunger 51 increases and the control member S moves further, the opening degree of the variable throttle 57 gradually decreases, and the bleed flow rate to the tank T decreases. The pilot pressure generated at the 2 port 44 gradually increases as shown in FIG. 3B.
したがつて、一方の可変容量ポンプP1側の吐
出量は、従来と同様に第３図イのようになるの
で、両ポンプP1，P2の合流時の特性が第３図ハ
に示すようになり、その合流開始時の特性が滑ら
かになる。しかも、上記可変絞り５７の形状を変
化させることによつて、第３図ロの傾斜を、いろ
いろに変化させることがでる。例えば、上記傾斜
を二次曲線に近い状態にもできるが、この場合に
は、さらにその操作性がよくなる。 Therefore, the discharge amount of one variable displacement pump P1 side is as shown in Figure 3A, as in the conventional case, so the characteristics when both pumps P1 and P2 merge are shown in Figure 3C. The characteristics at the beginning of the merge become smooth. Furthermore, by changing the shape of the variable aperture 57, the slope shown in FIG. 3B can be varied in various ways. For example, the above-mentioned slope can be made into a state close to a quadratic curve, but in this case, the operability is further improved.
なお、アームシリンダ１０の合流制御の場合
も、上記ブームシリンダの合流制御の場合と同様
である。 Note that the merging control of the arm cylinder 10 is similar to the merging control of the boom cylinders described above.
第４及び第５図に示した第２実施例は、制御弁
ａ、ｂの第２ポート４４を、レギユレータ４０，
４１に直接連通するとともに、第３ポート４５を
シヤトル弁２８，２９に連通させたものである。 In the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the second ports 44 of the control valves a and b are connected to the regulator 40,
41, and the third port 45 is communicated with the shuttle valves 28 and 29.
この構成のもとで、ブームシリンダ３を制御す
るパイロツト操作弁１６を操作し、他方の回路系
統のパイロツト操作機構のいずれも操作しない状
態では、上記パイロツト操作弁１６から出力され
たパイロツト圧が一方の可変容量ポンプP1のレ
ギユレータ４０に作用し、当該ポンプP1の吐出
量を増大させる。そして、このパイロツト圧が制
御弁ａの設定圧以下であれば、制御部材Ｓが図示
のノーマル位置を保持し、第１ポート４３と第２
ポート４４との連通を遮断する。 Under this configuration, when the pilot operating valve 16 that controls the boom cylinder 3 is operated and neither of the pilot operating mechanisms of the other circuit system is operated, the pilot pressure output from the pilot operating valve 16 is act on the regulator 40 of the variable displacement pump P 1 to increase the discharge amount of the pump P 1 . If this pilot pressure is equal to or lower than the set pressure of the control valve a, the control member S maintains the normal position shown in the figure, and the first port 43 and the second port
Communication with port 44 is cut off.
パイロツト圧が上記した設定圧以上になると、
制御部材Ｓがスプリング５３に抗して移動し、第
１、２ポート４３，４４を連通させるとともに、
第２ポート４４と第３ポート４５とを、可変絞り
５７を介して連通させる。 When the pilot pressure exceeds the set pressure mentioned above,
The control member S moves against the spring 53 to connect the first and second ports 43 and 44, and
The second port 44 and the third port 45 are communicated via a variable throttle 57.
このとき、上記したように他方の回路系統のパ
イロツト操作弁１７〜１９のいずれも操作してい
ないので、上記第３ポート４５は、シヤトル弁２
９及び２５等を経由してパイロツト操作弁に接続
したタンクＴに連通する。したがつて、前記第１
実施例と同様に、第２ポート４４に出力されるパ
イロツト圧は、固定絞り５９と可変絞り５７との
開口面積に応じて変化し、その第２ポート４４か
ら出力されたパイロツト圧に応じて、他方の可変
容量ポンプP2の吐出量が制御される。 At this time, as described above, none of the pilot operating valves 17 to 19 of the other circuit system is operated, so the third port 45 is connected to the shuttle valve 2.
9 and 25, etc., to the tank T connected to the pilot operating valve. Therefore, the first
Similarly to the embodiment, the pilot pressure output to the second port 44 changes depending on the opening area of the fixed throttle 59 and the variable throttle 57, and depending on the pilot pressure output from the second port 44, The discharge amount of the other variable displacement pump P2 is controlled.
そして、上記の状態から、他方のパイロツト操
作弁１７〜１９のうちのいずれかを操作すると、
当該パイロツト操作弁から出力されたパイロツト
圧が、シヤトル弁２９を経由して第３ポート４５
に導かれる。このように第３ポート４５に導かれ
た圧油は連通路５８を経由してスプリング室５２
に流入し、制御部材Ｓの端面に作用する。そし
て、この制御部材端面の受圧面積は、パイロツト
プランジヤ５１の受圧面積よりも大きくしている
ので、上記のように制御部材端面にパイロツト圧
が作用すると、制御部材Ｓは前記ノーマル位置に
復帰する。制御部材Ｓがノーマル位置に復帰すれ
ば、第１ポート４３と第２ポート４４との連通が
遮断する一方、第３ポート４５が可変絞り５７を
介して第２ポート４４と連通する。このように両
ポート４４，４５が連通すれば、他方の可変容量
ポンポンプP2のレギユレータ４１には、他方の
回路系統の上記パイロツト操作弁から出力された
パイロツト圧が作用する。したがつて、ブームシ
リンダ３を増速させているときでも、他方の回路
系統のアクチエータを作動させれば、他方の可変
容量ポンプP2の吐出量は、当該アクチエータが
必要とする流量を供給する。 Then, if one of the other pilot operating valves 17 to 19 is operated from the above state,
The pilot pressure output from the pilot operating valve is transferred to the third port 45 via the shuttle valve 29.
guided by. The pressure oil led to the third port 45 passes through the communication path 58 to the spring chamber 52.
and acts on the end face of the control member S. Since the pressure-receiving area of the control member end face is larger than the pressure-receiving area of the pilot plunger 51, when the pilot pressure acts on the control member end face as described above, the control member S returns to the normal position. When the control member S returns to the normal position, communication between the first port 43 and the second port 44 is cut off, while the third port 45 communicates with the second port 44 via the variable throttle 57. When both ports 44 and 45 communicate in this way, the pilot pressure output from the pilot operating valve of the other circuit system acts on the regulator 41 of the other variable displacement pump P2 . Therefore, even when the boom cylinder 3 is speeding up, if the actuator of the other circuit system is operated, the discharge amount of the other variable displacement pump P2 will supply the flow rate required by the actuator. .
要するに、ブームシリンダ３を接続した一方の
回路系統とは反対側の他方の経路系統に接続した
アクチエータを作動させるときは、その他方の回
路系統の可変容量ポンプP2が、当該他方の回路
系統のアクチエータが必要とする流量を優先して
供給することになる。 In short, when operating the actuator connected to the other circuit system on the opposite side from the one circuit system to which the boom cylinder 3 is connected, the variable displacement pump P 2 of the other circuit system The flow rate required by the actuator is supplied with priority.
このことは、アームシリンダ１０の場合も同様
である。 This also applies to the arm cylinder 10.
第６図に示した第３実施例は、制御部材Ｓの環
状突部５４の一端、すなわち上記可変絞り５７と
は反対端に可変絞り６１を形成し、この可変絞り
６１によつて、前記固定絞り５９を構成するよう
にしたものでる。なお、上記各実施例における固
定絞り５９は可変絞りとしてもよい。 The third embodiment shown in FIG. A diaphragm 59 is configured. Note that the fixed aperture 59 in each of the above embodiments may be a variable aperture.
また、スプリング室５２側のプラグ４８には、
制御部材Ｓの移動量を規制するストツパー６２を
形成しているが、このストツパー位置を変更する
ことによつて、合流制御時の最大吐出量を任意に
規制できる。 In addition, the plug 48 on the spring chamber 52 side has
A stopper 62 is formed to regulate the amount of movement of the control member S, and by changing the position of this stopper, the maximum discharge amount during merging control can be arbitrarily regulated.
（本発明の効果）
増速を必要とするアクチエータを接続した回路
系統とは別の一方の回路系統の可変容量ポンプ
が、上記アクチエータの増速時に吐出量を徐々に
増大させるので、合流開始時に、当該アクチエー
タに対する供給流量の増加具合がスムーズとな
り、前記従来のようにシヨツクを発生したりしな
くなる。(Effects of the present invention) The variable displacement pump in one circuit system, which is different from the circuit system to which the actuator that requires speed increase is connected, gradually increases the discharge amount when the actuator speeds up, so that when the merging starts, The rate of increase in the supply flow rate to the actuator becomes smooth, and shocks do not occur as in the prior art.
また、上記制御弁の設定圧付近で、当該切換弁
を操作しても、上記特定のアクチエータに供給さ
れる流量が急に増大したり減少したりしなくな
り、それだけスムーズな操作性が得られる。 Further, even if the switching valve is operated near the set pressure of the control valve, the flow rate supplied to the specific actuator will not suddenly increase or decrease, and smoother operability can be obtained.
図面第１〜３図は第１実施例を示すもので、第
１図は回路図、第２図は制御弁の断面図、第３図
は合流時の流量特性を示すグラフ、第４及び第５
図は第２実施例を示すもので、第４図は要部の回
路図、第５図は制御弁の断面図、第６図は第３実
施例の制御弁の要部断面図、第７図は従来の回路
図、第８図はこの従来の合流時の流量特性を示す
グラフである。
P1，P2……可変容量ポンプ、１，２，４，７，
８，１１……切換弁、５，９…合流弁、１４〜１
９……パイロツト操作弁、２０〜２９……シヤト
ル弁、４０，４１……レギユレータ、ａ、ｂ……
制御弁、４３……第１ポート、４４……第２ポー
ト、４５……第３ポート、５７……可変絞り、５
９……絞り。
Figures 1 to 3 show the first embodiment, where Figure 1 is a circuit diagram, Figure 2 is a sectional view of the control valve, Figure 3 is a graph showing the flow rate characteristics at the time of merging, and Figures 4 and 3 are graphs showing the flow characteristics at the time of merging. 5
The figures show the second embodiment; FIG. 4 is a circuit diagram of the main part, FIG. 5 is a sectional view of the control valve, FIG. 6 is a sectional view of the main part of the control valve of the third embodiment, and FIG. The figure is a conventional circuit diagram, and FIG. 8 is a graph showing the flow rate characteristics during merging in this conventional method. P 1 , P 2 ... Variable displacement pump, 1, 2, 4, 7,
8, 11...Switching valve, 5,9...Merge valve, 14-1
9... Pilot operation valve, 20-29... Shuttle valve, 40, 41... Regulator, a, b...
Control valve, 43...first port, 44...second port, 45...third port, 57...variable throttle, 5
9...Aperture.
Claims (1)
量ポンプと、これら各回路系統に設けたアクチエ
ータを制御する切換弁と、少なくともいずれか一
方の回路系統に接続した特定の切換弁を切換えた
とき、それと連動して切換わり、上記特定の切換
弁に接続したアクチエータに、他方の回路系統に
供給された圧油を合流させる合流弁と、上記切換
弁を切換えるためのパイロツト圧を、操作量に比
例して出力するパイロツト操作弁と、このパイロ
ツト操作弁に接続したパイロツトポンプと、上記
パイロツト操作弁から出力されるパイロツト圧を
選択して上記可変容量ポンプのレギユレータに導
くシヤトル弁等からなる選択機構と、上記特定の
アクチエータを制御する切換弁に接続したパイロ
ツト操作弁から出力されるパイロツト圧が設定圧
以上になつたとき、上記一方の回路系統とは別の
他方の回路系統の可変容量ポンプにレギユレータ
にパイロツト圧を導く制御弁とを備えた建設車両
の合流回路において、上記制御弁の第１ポートを
パイロツトポンプに連通し、第２ポートを上記他
方の可変容量ポンプのレギユレータへの流路に接
続するとともに、第３ポートをタンクに接続し、
これら第１ポートから第３ポートへの流路過程に
可変絞りを形成し、上記特定の切換弁に接続した
パイロツト操作弁から出力されるパイロツト圧が
設定圧以下のとき、上記第１、２ポートの連通を
遮断するとともに、上記パイロツト圧が設定圧以
上になつたとき、そのパイロツト圧に応じて移動
する制御部材によつて上記可変絞りの開口を制御
しながら、第一ポートと第２ポートとを連通さ
せ、この可変絞りの開口面積に応じてブリード流
量を制御する一方、上記可変絞りの上流側に絞り
を設けた建設車両の合流回路。1. When switching the variable displacement pump connected to each of a pair of circuit systems, the switching valve that controls the actuator provided in each of these circuit systems, and the specific switching valve connected to at least one of the circuit systems, A merging valve that switches in tandem and allows pressure oil supplied to the other circuit system to join the actuator connected to the specific switching valve, and a pilot pressure for switching the switching valve that is proportional to the amount of operation. a selection mechanism consisting of a pilot operating valve that outputs a pilot operating valve, a pilot pump connected to the pilot operating valve, and a shuttle valve that selects the pilot pressure output from the pilot operating valve and guides it to the regulator of the variable displacement pump; When the pilot pressure output from the pilot operation valve connected to the switching valve that controls the above-mentioned specific actuator exceeds the set pressure, the regulator is connected to the variable displacement pump in the other circuit system, which is different from the above-mentioned one circuit system. In a confluence circuit for a construction vehicle equipped with a control valve for guiding pilot pressure, a first port of the control valve is connected to a pilot pump, and a second port is connected to a flow path to a regulator of the other variable displacement pump. At the same time, connect the third port to the tank,
A variable restriction is formed in the flow path from the first port to the third port, and when the pilot pressure output from the pilot operation valve connected to the specific switching valve is below the set pressure, the first and second ports At the same time, when the pilot pressure exceeds the set pressure, the opening of the variable throttle is controlled by the control member that moves according to the pilot pressure, and the first port and the second port are connected. A merging circuit for a construction vehicle, in which the bleed flow rate is controlled according to the opening area of the variable throttle, and a throttle is provided on the upstream side of the variable throttle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122451A JPS611738A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Convergent circuit for construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPS611738A JPS611738A (en) | 1986-01-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPS611738A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP4147605A1 (en) | 2021-09-14 | 2023-03-15 | Curaden AG | Brush for a sonic toothbrush with longitudinal axis vibration |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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1984
- 1984-06-14 JP JP59122451A patent/JPS611738A/en active Granted
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| EP4147603A1 (en) | 2021-09-14 | 2023-03-15 | Curaden AG | Brush for a sonic toothbrush with longitudinal axis vibration |
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Also Published As
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| JPS611738A (en) | 1986-01-07 |
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