JPH09144874A - Shift control device for automatic transmission - Google Patents
Shift control device for automatic transmissionInfo
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- JPH09144874A JPH09144874A JP7301352A JP30135295A JPH09144874A JP H09144874 A JPH09144874 A JP H09144874A JP 7301352 A JP7301352 A JP 7301352A JP 30135295 A JP30135295 A JP 30135295A JP H09144874 A JPH09144874 A JP H09144874A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載した自
動変速機の変速制御装置、特にアクセルペダルの戻し操
作を行うときの変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle, and more particularly to a shift control device for performing a return operation of an accelerator pedal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機は、エンジンの運転負荷や、
車速などの走行条件に応じて決定した好適変速段へ自動
的に変速され、エンジンの運転負荷に関しては、これが
小さくなるほど高速側のギヤ位置へアップシフト変速さ
れる傾向にある。2. Description of the Related Art Automatic transmissions are designed to
There is a tendency that the gear is automatically shifted to a suitable gear determined according to the traveling condition such as the vehicle speed, and as the operating load of the engine becomes smaller, the gear shifts to the higher gear position.
【０００３】従って、前方に他の車両が割り込んだ時
や、障害物を回避するなどのために、エンジンの出力を
加減するアクセルペダルを急に戻す操作を行った場合、
自動変速機は高速側のギヤ位置へアップシフト変速され
る。この場合、エンジンブレーキが小さいことから、運
転者は車両の空走感を感じて一瞬不安になることがあ
る。Therefore, when another vehicle cuts in front of the vehicle, or when the accelerator pedal for adjusting the output of the engine is suddenly returned to avoid an obstacle,
The automatic transmission is upshifted to the high gear position. In this case, since the engine brake is small, the driver may feel a feeling of idling of the vehicle for a moment and may be anxious.
【０００４】この問題を解消するために従来、例えば特
開昭６１−２４９８４１号公報に記載のごとく、アクセ
ルペダルの戻し速度が設定速度を越えるような操作があ
った時は、該操作の直前におけるギヤ位置を保持して高
速側ギヤ位置へのアップシフト変速を禁じるようにした
自動変速機の変速制御装置が提案された。かかる従来技
術によれば、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越
える時、自動変速機が、該アクセル戻し操作の直前にお
けるギヤ位置に保持されることから、エンジンブレーキ
が小さくなることがなく、従って運転者が空走感を感じ
て不安になるといった弊害を解消することができる。In order to solve this problem, when an operation such that the return speed of the accelerator pedal exceeds the set speed has been conventionally performed, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-249841, immediately before the operation. A shift control device for an automatic transmission has been proposed which holds a gear position and prohibits an upshift shift to a higher gear position. According to such a conventional technique, when the return speed of the accelerator pedal exceeds the set speed, the automatic transmission is held in the gear position immediately before the accelerator return operation, so that the engine brake does not become small, and therefore, It is possible to solve the problem that the driver feels uncomfortable and feels uncomfortable.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両が登坂路
を走行中であるにもかかわらず、上記従来技術のよう
に、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越えたこと
に呼応して、自動変速機を、該アクセル戻し操作の直前
におけるギヤ位置に保持する制御を実行すると、以下の
問題が生ずることを確かめた。However, in spite of the fact that the vehicle is traveling on an uphill road, in response to the accelerator pedal returning speed exceeding the set speed as in the above-mentioned prior art, automatic transmission is performed. It was confirmed that the following problems occur when the control for holding the transmission in the gear position immediately before the accelerator return operation is executed.
【０００６】つまり、かかるギヤ位置保持制御によれば
当然に、アクセル戻し操作時のエンジンブレーキが比較
的大きくなり、登坂路走行中の車両を一瞬減速させる傾
向となり、登坂路走行車両の運転性を大きく損なう。That is, according to the gear position holding control, naturally, the engine brake during the accelerator return operation becomes relatively large, and the vehicle running on the uphill tends to be decelerated for a moment, so that the drivability of the vehicle traveling on the uphill is improved. Greatly damage.
【０００７】本発明は、アクセルペダルの戻し速度が設
定速度を越えた時に、自動変速機を、当該アクセル戻し
操作の直前におけるギヤ位置に保持するという制御を、
登坂路走行中は行わせないようにする構成にすること
で、上述の問題を解消することを目的とする。According to the present invention, when the accelerator pedal return speed exceeds the set speed, the automatic transmission is held in the gear position immediately before the accelerator return operation.
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem by adopting a configuration in which it is not performed while traveling on an uphill road.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的のため、請求項
１に記載した第１発明による自動変速機の変速制御装置
は、自動変速機を介して原動機の回転を車輪に伝達する
車両において、前記原動機の出力を加減するアクセルペ
ダルの設定速度以上の急な戻し操作を検出するアクセル
急減操作検出手段と、該手段によりアクセルペダルの急
な戻し操作が検出されるとき、自動変速機のギヤ位置を
保持するギヤ位置保持手段と、車両が登坂路走行中であ
るのを検知する登坂路走行検知手段と、該手段により登
坂路走行中が検知される間、前記ギヤ位置保持手段によ
るギヤ位置保持作用を禁止して、自動変速機の自動変速
を許可するギヤ位置保持禁止手段とを具備する構成を特
徴とするものである。To this end, a shift control device for an automatic transmission according to a first aspect of the present invention is a vehicle for transmitting the rotation of a prime mover to wheels via the automatic transmission. Accelerator sudden decrease operation detection means for detecting a sudden return operation above the set speed of the accelerator pedal that adjusts the output of the prime mover, and a gear position of the automatic transmission when the abrupt return operation of the accelerator pedal is detected by the means. A gear position holding means for holding the vehicle, an uphill traveling detection means for detecting that the vehicle is traveling on an uphill road, and a gear position holding means for holding the gear position while the vehicle is traveling uphill. And a gear position holding prohibiting means for prohibiting the operation and permitting the automatic transmission of the automatic transmission.
【０００９】かかる構成の第１発明によれば、アクセル
急減操作検出手段によりアクセルペダルの急な戻し操作
が検出されるとき、ギヤ位置保持手段は自動変速機のギ
ヤ位置を保持する。よって当該アクセル急減操作時は、
自動変速機が、この急なアクセル戻し操作直前における
ギヤ位置に保持されることとなり、アクセル戻し操作に
呼応して自動変速機が高速側のギヤ位置にアップシフト
変速されることがない。従って、急なアクセル戻し操作
がなされた時も、自動変速機のアップシフト変速によっ
てエンジンブレーキが小さくなることがなく、運転者が
空走感を感じて不安になるといった弊害を解消すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, the gear position holding means holds the gear position of the automatic transmission when the accelerator sudden decrease operation detecting means detects a sudden return operation of the accelerator pedal. Therefore, when the accelerator is suddenly reduced,
Since the automatic transmission is held in the gear position immediately before the sudden accelerator return operation, the automatic transmission is not upshifted to the high-speed gear position in response to the accelerator return operation. Therefore, even when a sudden accelerator return operation is performed, the engine brake does not become small due to the upshift of the automatic transmission, and it is possible to eliminate the adverse effect that the driver feels uncomfortable and feels uneasy. .
【００１０】ところで、登坂路走行検知手段により車両
の登坂路走行中が検知される間は、ギヤ位置保持禁止手
段が上記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁
止して、自動変速機に通常通りの自動変速を行わせるよ
うにする。よって、登坂路走行中においては、上記の急
なアクセル戻し操作がなされても、自動変速機をこのア
クセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持する制御が
なされず、自動変速機はアクセル戻し操作に呼応して高
速側のギヤ位置にアップシフト変速される。By the way, while the uphill traveling detection means detects that the vehicle is traveling on an uphill road, the gear position holding prohibiting means prohibits the gear position holding action of the gear position holding means, so that the automatic transmission is normally operated. Make the street automatic shift. Therefore, while traveling on an uphill road, even if the above-mentioned sudden accelerator return operation is performed, the automatic transmission is not controlled to be held in the gear position immediately before the accelerator return operation, and the automatic transmission responds to the accelerator return operation. Then, the upshift is performed to the gear position on the high speed side.
【００１１】これがため、登坂路走行中のアクセル急減
操作時に上記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエン
ジンブレーキが作用し、登坂路走行中の車両を一瞬減速
させるといったようなことがなくなり、登坂路走行車両
の運転性が大きく損われるといった問題の発生を回避す
ることができる。Therefore, when the accelerator is suddenly decreased while the vehicle is traveling on an uphill road, the gear position holding control described above is performed, and a large engine brake is applied, so that the vehicle on the uphill road is not decelerated for a moment. It is possible to avoid the problem that the drivability of the traveling vehicle is significantly impaired.
【００１２】また、請求項２に記載した第２発明による
自動変速機の変速制御装置は、上記の第１発明におい
て、前記登坂路走行検知手段に路面勾配を検出する路面
勾配検出手段を設け、該登坂路走行検知手段は、これに
より検出した路面勾配が設定勾配以上であるときに登坂
路走行であることを検知するよう構成する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the uphill road traveling detecting means is provided with road surface gradient detecting means for detecting a road surface gradient. The uphill traveling detection means is configured to detect that the vehicle is traveling uphill when the detected road surface gradient is equal to or more than the set gradient.
【００１３】かかる構成の第２発明によれば、登坂路走
行検知手段は、路面勾配検出手段により検出した路面勾
配が設定勾配以上であるときに登坂路走行であることを
検知する。According to the second aspect of the present invention, the uphill traveling detecting means detects that the vehicle is traveling uphill when the road gradient detected by the road gradient detecting means is equal to or more than the set gradient.
【００１４】この場合、路面勾配を周知のように傾斜角
センサで検出したり、ナビゲーションシステムから路面
傾斜情報を読み出して、直接的に得ることができるた
め、従って演算に頼る必要がないため、登坂路走行の検
出を確実で、且つ安価に行うことができる。In this case, the road surface gradient can be detected by a tilt angle sensor as is well known, or the road surface inclination information can be read out directly from the navigation system, so that it is not necessary to rely on calculation. It is possible to detect road traveling reliably and inexpensively.
【００１５】また、請求項３に記載した第３発明による
自動変速機の変速制御装置は、上記の第２発明におい
て、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が行
われているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段と、
前記アクセルペダルの踏み込みを検知するアクセル踏み
込み検知手段と、前記車輪を制動するブレーキペダルの
踏み込みを検知するブレーキ操作検知手段とを付加して
設け、更に、これら手段からの信号に応答し、前記アク
セル急減操作検出手段がアクセルペダルの設定速度以上
の急な戻し操作を検出した場合において、前記ギヤ位置
保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知さ
れ、且つ、アクセル踏み込み検知手段によりアクセルペ
ダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配を減少さ
せ、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用
中が検知されず、且つ、ブレーキ操作検知手段によりブ
レーキペダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配
を増大させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴とす
るものである。A shift control device for an automatic transmission according to a third aspect of the present invention detects that the gear position holding function is being performed by the gear position holding means in the second aspect of the present invention. Gear position holding action detection means,
An accelerator depression detecting means for detecting depression of the accelerator pedal and a brake operation detecting means for detecting depression of a brake pedal for braking the wheel are additionally provided, and further, in response to signals from these means, the accelerator When the sudden decrease operation detection means detects a sudden return operation at a speed equal to or higher than the accelerator pedal set speed, the gear position holding action detecting means detects that the gear position holding action is in progress, and the accelerator pedal depression detecting means depresses the accelerator pedal. Is detected, the set gradient is decreased, the gear position holding action detecting means does not detect that the gear position holding action is being performed, and the brake operation detecting means detects the depression of the brake pedal. It is characterized in that a setting gradient correcting means for increasing the value is provided.
【００１６】かかる構成の第３発明によれば、アクセル
急減操作検出手段がアクセルペダルの設定速度以上の急
な戻し操作を検出した場合において、設定勾配修正手段
は以下のごとくに前記の設定勾配を修正する。According to the third aspect of the present invention, when the accelerator sudden decrease operation detection means detects a sudden return operation at a speed equal to or higher than the accelerator pedal set speed, the set slope correction means sets the above set slope as follows. Fix it.
【００１７】つまり、ギヤ位置保持作用検知手段により
ギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、アクセル踏み込
み検知手段によりアクセルペダルの踏み込みが検知され
る時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が過大なエンジン
ブレーキをもたらし、アクセルペダルを踏み込まざるを
得なかった場合、設定勾配修正手段は前記の設定勾配を
減少させる。かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面
勾配からギヤ位置保持作用を禁止することとなり、ギヤ
位置保持作用が上記過大なエンジンブレーキをもたらす
ような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確
実に禁止して、アクセルペダルを踏み込まざるを得なく
なるような事態の発生を回避することができる。That is, when the gear position holding action detecting means detects that the gear position holding action is being performed, and the accelerator depression detecting means detects the depression of the accelerator pedal, in other words, the engine having an excessive gear position holding action. When the brake is applied and the accelerator pedal is forced to be depressed, the set slope correction means reduces the set slope. Such a decrease in the set gradient prohibits the gear position holding action from a smaller road surface gradient, and the gear position holding action is reliably performed under the road surface gradient where the gear position holding action causes the excessive engine braking. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which it is unavoidable to press the accelerator pedal.
【００１８】また、ギヤ位置保持作用検知手段によりギ
ヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、ブレーキ操作検
知手段によりブレーキペダルの踏み込みが検知される
時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないこと
によってエンジンブレーキが得られず、ブレーキペダル
を踏み込まざるを得なかった場合、設定勾配修正手段は
前記の設定勾配を増大させる。かかる設定勾配の増大
は、路面勾配が一層大きくならないとギヤ位置保持作用
を禁止しないこととなり、ギヤ位置保持作用の生起によ
りエンジンブレーキを発生させないと、ブレーキペダル
を踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとで
は、当該ギヤ位置保持作用を確実に生起させて、ブレー
キペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生
を回避することができる。Further, when the gear position holding action detecting means does not detect that the gear position holding action is in progress and the brake operation detecting means detects the depression of the brake pedal, in other words, the gear position holding action does not occur. As a result, when the engine brake cannot be obtained and the brake pedal is forced to be depressed, the set gradient correction means increases the set gradient. Such an increase in the set gradient means that the gear position holding action is not prohibited unless the road surface gradient becomes larger, and the brake pedal must be depressed unless the engine brake is generated due to the occurrence of the gear position holding action. Under the circumstances, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the gear position holding action is surely caused to force the brake pedal to be depressed.
【００１９】請求項４に記載した第４発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記の第２発明において、アク
セルペダルの戻し操作を検知するアクセル戻し操作検知
手段と、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用
が行われているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段
と、前記車両の加速度を検出する車両加速度検出手段と
を付加して設け、更に、これら手段からの信号に応答
し、アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し
操作を検知した場合において、ギヤ位置保持作用検知手
段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、車両加
速度検出手段により検出した加速度が第１の設定加速度
未満のエンジンブレーキ過大時、前記設定勾配を減少さ
せ、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用
中が検知されず、且つ、車両加速度検出手段により検出
した加速度が第２の設定加速度以上のエンジンブレーキ
不足時、前記設定勾配を増大させる設定勾配修正手段を
設けたことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the second aspect of the invention, which comprises an accelerator return operation detection means for detecting an accelerator pedal return operation and the gear position holding means. Gear position holding action detecting means for detecting that the gear position holding action is being performed, and vehicle acceleration detecting means for detecting the acceleration of the vehicle are additionally provided, and further, in response to signals from these means, When the accelerator return operation detecting means detects the return operation of the accelerator pedal, the gear position holding action detecting means detects that the gear position holding operation is being performed, and the acceleration detected by the vehicle acceleration detecting means is less than the first set acceleration. When the engine brake is excessive, the set gradient is decreased, the gear position holding action detecting means does not detect that the gear position holding action is in progress, and , It is characterized in that the acceleration detected by the vehicle acceleration detecting means when insufficient second preset acceleration or engine braking, provided setting gradient correction means for increasing the set gradient.
【００２０】かかる構成の第４発明によれば、アクセル
戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知し
た場合において、設定勾配修正手段は以下のごとくに前
記の設定勾配を修正する。According to the fourth aspect of the present invention, when the accelerator return operation detecting means detects the return operation of the accelerator pedal, the set gradient correcting means corrects the set gradient as described below.
【００２１】つまり、ギヤ位置保持作用検知手段により
ギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、車両加速度検出
手段により検出した加速度が第１の設定加速度未満であ
る時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が過大なエンジン
ブレーキをもたらし、第１の設定加速度に対応した値よ
り大きな車両減速度が発生した場合、設定勾配修正手段
は前記の設定勾配を減少させる。かかる設定勾配の減少
は、一層小さな路面勾配からギヤ位置保持作用を禁止す
ることとなり、ギヤ位置保持作用を行うと第１の設定加
速度に対応した値より大きな車両減速度が発生して、運
転者がアクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるよう
な路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に
禁止して、アクセルペダルを踏み込まざるを得なくなる
ような事態の発生を回避することができる。That is, when the gear position holding action detecting means detects that the gear position holding action is being performed and the acceleration detected by the vehicle acceleration detecting means is less than the first set acceleration, in other words, the gear position holding action is performed. Causes excessive engine braking and causes a vehicle deceleration greater than a value corresponding to the first set acceleration, the set slope correction means reduces the set slope. Such a reduction in the set gradient prohibits the gear position holding action from a smaller road surface gradient, and when the gear position holding action is performed, a vehicle deceleration larger than the value corresponding to the first set acceleration is generated, and the driver is decelerated. Under a road surface gradient in which the driver has to depress the accelerator pedal, it is possible to reliably prohibit the gear position holding action and avoid a situation in which the accelerator pedal must be depressed.
【００２２】また、ギヤ位置保持作用検知手段によりギ
ヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、車両加速度検出
手段により検出した加速度が第２の設定加速度以上であ
る時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないこ
とによってエンジンブレーキが得られず、第２の設定加
速度に対応した値より大きな車両加速度が発生した場
合、設定勾配修正手段は前記の設定勾配を増大させる。
かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層大きくならな
いとギヤ位置保持作用を禁止しないこととなり、ギヤ位
置保持作用の生起によりエンジンブレーキを発生させな
いと、第２の設定加速度に対応した値より大きな車両加
速度が発生して、運転者がブレーキペダルを踏み込まざ
るを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位
置保持作用を確実に生起させて、ブレーキペダルを踏み
込まざるを得なくなるような事態の発生を回避すること
ができる。Further, when the gear position holding action detecting means does not detect that the gear position holding action is being performed and the acceleration detected by the vehicle acceleration detecting means is equal to or higher than the second set acceleration, in other words, the gear position holding action is performed. When the engine braking is not obtained because the action is not generated, and the vehicle acceleration larger than the value corresponding to the second set acceleration occurs, the set gradient correction means increases the set gradient.
Such an increase in the set gradient does not prohibit the gear position holding action unless the road surface slope becomes larger, and if the engine braking is not generated due to the occurrence of the gear position holding action, the vehicle having a larger value than the value corresponding to the second set acceleration. Under a road surface gradient where acceleration is generated and the driver is forced to depress the brake pedal, a situation in which the gear position holding action is surely caused and the brake pedal is forced to depress Occurrence can be avoided.
【００２３】請求項５に記載した第５発明による自動変
速機の変速制御装置によれば、上記の第４発明におい
て、前記設定勾配修正手段は、前記アクセル戻し操作検
知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知してから所定
時間経過時における前記車両加速度検出手段の加速度検
出値を前記第１および第２の設定加速度と比較するよう
な構成とする。According to the shift control device for an automatic transmission of the fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the set slope correction means is configured such that the accelerator return operation detection means is an accelerator pedal return operation. The acceleration detection value of the vehicle acceleration detection means after a lapse of a predetermined time from the detection of is detected is compared with the first and second set accelerations.
【００２４】かかる構成の第５発明によれば、アクセル
ペダルの戻し操作があってから所定時間中に懸念される
イナーシャに原因した影響を排除して第４発明の作用を
生起させることができ、第４発明の作用効果を一層確実
に達成することが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, the effect of the fourth aspect can be eliminated by eliminating the influence caused by the inertia which may occur during a predetermined time after the accelerator pedal is returned. It is possible to more reliably achieve the operation and effect of the fourth invention.
【００２５】請求項６に記載した第６発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記の第１乃至第５発明のいず
れかにおいて、道路が渋滞中であるか否かを検知する渋
滞検知手段を付加して設け、該手段により渋滞中が検知
される時、登坂路走行中が検知されても、前記ギヤ位置
保持手段によるギヤ位置保持作用が実行されるよう構成
したものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to any one of the first to fifth aspects, wherein the traffic jam detecting means detects whether or not the road is congested. Is additionally provided, and the gear position holding function is executed by the gear position holding means even when the vehicle is detected to be traveling on an uphill road when the congestion is detected by the means.
【００２６】かかる構成の第６発明によれば、渋滞検知
手段により道路の渋滞中が検知される時は、登坂路走行
中であっても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保
持作用が実行される。According to the sixth aspect of the present invention, when the traffic congestion detecting means detects that the road is congested, the gear position holding means executes the gear position holding operation even while traveling on an uphill road. It
【００２７】よって、道路が渋滞中である時は、登坂路
走行中であっても、アクセルペダルの急な戻し操作を行
った場合、ギヤ位置保持作用がなされて、エンジンブレ
ーキを発生させ得ることとなり、当該渋滞中においてブ
レーキペダル操作を頻繁に行う必要がなくなって、操作
性が高まると共に、ブレーキの耐久性も向上させること
ができる。Therefore, when the road is congested, even if the vehicle is traveling on an uphill road, if the accelerator pedal is suddenly returned, the gear position holding action is performed and engine braking can be generated. Therefore, it is not necessary to frequently operate the brake pedal during the traffic jam, the operability is improved, and the durability of the brake can be improved.
【００２８】請求項７に記載した第７発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記の第１乃至第６発明のいず
れかにおいて、車両前方の車間距離を検出する車間距離
検出手段を付加して設け、該手段により検出された前方
車間距離が安全車間距離未満である間、登坂路走行中が
検知されても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保
持作用が実行されるよう構成したものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a gear shift control device for an automatic transmission according to any one of the first to sixth aspects, further comprising an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance in front of the vehicle. The gear position holding means is configured to execute the gear position holding action even when it is detected that the vehicle is traveling on an uphill road while the front inter-vehicle distance detected by the means is less than the safe inter-vehicle distance. is there.
【００２９】かかる構成の第７発明によれば、車間距離
検出手段により検出された前方車間距離が安全車間距離
未満である間、登坂路走行中であっても、前記ギヤ位置
保持手段によるギヤ位置保持作用が実行される。According to the seventh aspect of the present invention, while the front inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means is less than the safe inter-vehicle distance, the gear position by the gear position holding means is maintained even while traveling on an uphill road. The holding action is performed.
【００３０】よって、前方車間距離が安全車間距離未満
である間は、アクセルペダルの戻し操作を行った場合、
登坂路走行中であっても、ギヤ位置保持作用がなされ
て、エンジンブレーキを発生させ得ることとなり、当該
短い車間距離のもとでの走行中にブレーキペダル操作を
頻繁に行う必要がなくて、操作性および安全性が高まる
と共に、ブレーキの耐久性も向上させることができる。Therefore, while the front inter-vehicle distance is less than the safe inter-vehicle distance, when the accelerator pedal is released,
Even when the vehicle is traveling on an uphill road, the gear position holding action is performed, and engine braking can be generated.Therefore, it is not necessary to frequently operate the brake pedal during traveling under the short inter-vehicle distance, The operability and safety are improved, and the durability of the brake can be improved.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１乃至図３は、本発明一実
施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、先
ず、図１をもとに変速制御装置の構成を説明する。この
図１において、１は自動変速機を示し、この自動変速機
１は有段変速機とし、図示せざる車載エンジン（原動
機）からの回転を選択ギヤ位置に応じ変速して、同じく
図示せざる車輪に伝達するものとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of the shift control device will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic transmission. The automatic transmission 1 is a stepped transmission, and rotation from an on-vehicle engine (motor) (not shown) is shifted according to a selected gear position and is also not shown. Shall be transmitted to the wheels.
【００３２】なお、自動変速機１の選択ギヤ位置は、周
知の変速制御部２によりこれを決定し、この際自動変速
機１は、変速制御部２からのギヤ位置指令を受けて、変
速機内の変速油圧回路を介し選択ギヤ位置を、当該指令
に対応したギヤ位置に向け切り換える自動変速を行うも
のとする。The selected gear position of the automatic transmission 1 is determined by the well-known gear shift control unit 2. At this time, the automatic transmission 1 receives the gear position command from the gear shift control unit 2 and receives the gear position command. It is assumed that automatic gear shifting is performed by switching the selected gear position to the gear position corresponding to the command via the gear shifting hydraulic circuit.
【００３３】ここで変速制御部２は、エンジンのスロッ
トル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ３から
の信号、および車速ＶＳＰを検出する車速センサ４から
の信号をそれぞれ入力され、以下のごとくに自動変速機
１のギヤ位置を決定するものとする。つまり変速制御部
２は、センサ３，４で検出したスロットル開度ＴＶＯお
よび車速ＶＳＰから、予め設定してある変速マップを基
に、車両運転状態にマッチした好適なギヤ位置を検索
し、これをギヤ位置指令として自動変速機１に発する。Here, the shift control unit 2 is inputted with a signal from a throttle opening sensor 3 for detecting a throttle opening TVO of the engine and a signal from a vehicle speed sensor 4 for detecting a vehicle speed VSP, respectively. The gear position of the automatic transmission 1 shall be determined. That is, the shift control unit 2 searches the throttle opening TVO and the vehicle speed VSP detected by the sensors 3 and 4 for a suitable gear position that matches the vehicle operating state based on a preset shift map, and retrieves this. It is issued to the automatic transmission 1 as a gear position command.
【００３４】本実施の形態においては、変速制御部２に
接続してギヤ位置保持指令部５を設け、このギヤ位置保
持指令部５は、上記エンジンの出力を加減すべく運転者
が操作するアクセルペダルの急戻し時に、詳しくは後述
するごとく、条件が満たされていれば、ギヤ位置保持指
令を変速制御部２に発するためのもので、この指令を入
力されるとき変速制御部２は、前記通常の変速制御に優
先して当該指令を実行し、ギヤ位置を保持するものとす
る。In the present embodiment, a gear position holding command unit 5 is provided so as to be connected to the shift control unit 2, and the gear position holding command unit 5 operates an accelerator operated by a driver to adjust the output of the engine. When the pedal is suddenly returned, as will be described later in detail, if a condition is satisfied, it is for issuing a gear position holding command to the shift control unit 2. When this command is input, the shift control unit 2 is It is assumed that the command is executed and the gear position is maintained in priority to the normal shift control.
【００３５】ギヤ位置保持指令を発するべきか否かを決
定するために、ギヤ位置保持指令部５には、前記スロッ
トル開度センサ３および車速センサ４からの信号を入力
する外に、自動変速機１の選択ギヤ位置ｉを検出するギ
ヤ位置センサ６からの信号、スロットル開度変化速度演
算部７からの信号、および登坂路走行検知部８からの信
号をそれぞれ入力する。In order to determine whether or not the gear position holding command should be issued, the gear position holding command section 5 receives signals from the throttle opening sensor 3 and the vehicle speed sensor 4 as well as the automatic transmission. The signal from the gear position sensor 6 that detects the selected gear position i of 1, the signal from the throttle opening change speed calculation unit 7, and the signal from the uphill traveling detection unit 8 are input.
【００３６】スロットル開度変化速度演算部７は、セン
サ３で検出したスロットル開度ＴＶＯの微小単位時間毎
のスロットル開度変化量ΔＴＶＯを求め、これをスロッ
トル開度変化速度としてギヤ位置保持指令部５に入力す
るものとする。但し本例においては、アクセルペダルの
戻し方向への操作にともなうスロットル開度変化量ΔＴ
ＶＯを正とする。従って、スロットル開度変化量ΔＴＶ
Ｏはアクセル戻し速度を表すものとする。The throttle opening change speed calculation unit 7 obtains a throttle opening change amount ΔTVO for each minute unit time of the throttle opening TVO detected by the sensor 3, and uses this as a throttle opening change speed, a gear position holding command unit. 5 shall be entered. However, in this example, the throttle opening change amount ΔT due to the operation of the accelerator pedal in the returning direction is ΔT.
Make VO positive. Therefore, the throttle opening change amount ΔTV
O represents the accelerator return speed.
【００３７】また登坂路走行検知部８は、車両に設置し
た周知の傾斜角センサで構成したり、或いはナビゲーシ
ョンシステムの道路勾配情報を読み込むもの等、種々の
ものが考えられる。なお、勾配抵抗を次式、つまり勾配
抵抗＝駆動力−加速抵抗−空力抵抗−転がり抵抗の演算
により求め、これから路面勾配を算出することも考えら
れる。ここで、上式における駆動力は、エンジンの性能
線図をもとにスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転
数から容易に求めることができ、加速抵抗も、車速ＶＳ
Ｐの変化量および車両重量から計算により容易に求める
ことができ、空力抵抗および転がり抵抗はそれぞれ、車
速ＶＳＰに応じた０％ロード・ロード線から容易に求め
ることができる。Further, the climbing road traveling detecting section 8 may be constituted by a well-known inclination angle sensor installed in the vehicle, or may read various road gradient information of the navigation system. The gradient resistance may be calculated by the following equation, that is, gradient resistance = driving force-acceleration resistance-aerodynamic resistance-rolling resistance, and the road surface gradient may be calculated from this. Here, the driving force in the above equation can be easily obtained from the throttle opening TVO and the engine speed based on the engine performance diagram, and the acceleration resistance is also determined by the vehicle speed VS.
The amount of change in P and the weight of the vehicle can be easily calculated, and the aerodynamic resistance and the rolling resistance can be easily calculated from the 0% load / load line corresponding to the vehicle speed VSP.
【００３８】ギヤ位置保持指令部５は、上記入力情報を
基に図２および図３のプログラムを実行して適宜、変速
制御部２へギヤ位置保持指令を発するものとする。図２
は、メインルーチンで、先ず、本発明における登坂路走
行検知手段に対応したステップ１１において、登坂路走
行検知部８からの信号をもとに、登坂路走行中か否かを
判別する。登坂路走行中でなければステップ１２におい
て、詳しくは図３の制御プログラムを実行することによ
りギヤ位置保持制御を行い、登坂路走行中であれば、本
発明におけるギヤ位置保持禁止手段に相当するステップ
１３において、ステップ１２におけるギヤ位置保持制御
を禁止する。The gear position holding command unit 5 executes the programs shown in FIGS. 2 and 3 based on the above input information to appropriately issue a gear position holding command to the shift control unit 2. FIG.
In the main routine, first, in step 11 corresponding to the uphill traveling detecting means of the present invention, it is determined whether or not the vehicle is traveling uphill on the basis of the signal from the uphill traveling detecting unit 8. If the vehicle is not traveling on an uphill road, the gear position holding control is executed in step 12 by executing the control program shown in FIG. 3 in detail. If the vehicle is traveling on an uphill road, a step corresponding to the gear position holding inhibiting means in the present invention. At 13, the gear position holding control at step 12 is prohibited.
【００３９】次に、図３に示すギヤ位置保持制御を説明
するに、先ずステップ２１において、車速ＶＳＰを読み
込み、次のステップ２２において、車速ＶＳＰが設定車
速ＶＳＰS 以上か否かを判別する。ここで設定車速ＶＳ
ＰS は、アクセルペダルの急戻しに伴うアップシフト変
速によっても空走感を生ずることのない高車速域の下限
値とし、例えば７０km/hに定める。車速ＶＳＰが設定車
速ＶＳＰS 未満で、アクセルペダルの急戻しを行うと、
これに伴うアップシフト変速によって空走感を生ずる場
合においては、制御を本発明におけるアクセル急減操作
検出手段に対応したステップ２３に進め、ここで、上記
の空走感を生ずるようなアクセルペダルの急戻しを行っ
たか否かを、アクセル戻し速度ΔＴＶＯが設定速度ΔＴ
ＶＯS 以上か否かにより判別する。Next, the gear position holding control shown in FIG. 3 will be described. First, at step 21, the vehicle speed VSP is read, and at next step 22, it is determined whether the vehicle speed VSP is equal to or higher than the set vehicle speed VSP S. Set vehicle speed VS here
P S is a lower limit value of a high vehicle speed range that does not give a feeling of idling even by an upshift shift accompanying a rapid return of the accelerator pedal, and is set to 70 km / h, for example. If the vehicle speed VSP is less than the set vehicle speed VSP S and the accelerator pedal is suddenly released,
In the case where the idling feeling is generated by the upshift gearshift accompanying this, the control is advanced to step 23 corresponding to the accelerator sudden decrease operation detecting means in the present invention, in which the accelerator pedal suddenly causing such a feeling of idling is suddenly changed. Accelerator return speed ΔTVO is set speed ΔT.
It is determined by whether it is VO S or more.
【００４０】アクセルペダルの急戻しを行ったと判別す
る場合、ステップ２４において、選択中のギヤ位置ｉが
最高速段か否かをチェックする。最高速段であれば、そ
れ以上のアップシフト変速が存在しないから、アップシ
フト変速を行わせないようにして上記の空走感を防止す
るギヤ位置保持制御は意味がない。従って、ステップ２
４でギヤ位置ｉが最高速段でないと判別する場合に、制
御をステップ２５に進め、ここでスロットル開度ＴＶＯ
が０（アクセルペダル釈放）と判別する時に、本発明に
おけるギヤ位置保持手段に対応したステップ２６で、ギ
ヤ位置保持指令を変速制御部２に出力すると共に、この
ことを表すようにフラグＦＬＡＧを１にセットする。If it is determined that the accelerator pedal has been suddenly released, it is checked in step 24 whether or not the selected gear position i is the highest speed stage. At the highest speed, there is no further upshift, so there is no point in the gear position holding control for preventing the above-mentioned idling by not performing the upshift. Therefore, step 2
If it is determined in step 4 that the gear position i is not at the maximum speed, the control proceeds to step 25, where the throttle opening TVO
Is determined to be 0 (accelerator pedal released), the gear position holding command is output to the shift control unit 2 in step 26 corresponding to the gear position holding means in the present invention, and the flag FLAG is set to 1 to indicate this. Set to.
【００４１】ギヤ位置保持指令を受けると変速制御部２
は、前記した通常の変速制御に関係なく、現在の自動変
速機１のギヤ位置を保持する。以上により、車速ＶＳＰ
が設定車速ＶＳＰS 未満であるときにアクセルペダルの
急戻し（ΔＴＶＯ≧ΔＴＶＯ S ）を行ってスロットル開
度ＴＶＯを全閉にした時は、自動変速機１がアクセル戻
し操作直前におけるギヤ位置に保持されることとなり、
上記アクセルペダルの戻しに呼応したアップシフト変速
を行うことがない。従って、当該アクセルペダルの戻し
操作に呼応したアップシフト変速で、運転者が空走感を
感じて不安になるといった弊害を解消することができ
る。When the gear position holding command is received, the shift control unit 2
Is the current automatic change regardless of the above-mentioned normal shift control.
The gear position of the speed machine 1 is maintained. From the above, the vehicle speed VSP
Is the set vehicle speed VSPSOf the accelerator pedal when is less than
Rapid return (ΔTVO ≧ ΔTVO S) To open the throttle
When the TVO is fully closed, the automatic transmission 1 releases the accelerator.
Will be held in the gear position immediately before the operation,
Upshift shift corresponding to the release of the accelerator pedal
Never do. Therefore, return the accelerator pedal
The upshift gear shift responds to the operation, giving the driver a feeling of idling.
You can eliminate the negative effects of feeling and becoming anxious.
You.
【００４２】ステップ２３で、前記アクセルペダルの急
戻しを検出しなくなった場合や、またステップ２４にお
いて、ギヤ位置ｉが最高速段であると判別した場合や、
更にステップ２５で、スロットル開度ＴＶＯが０（アク
セルペダル釈放）でないと判別した場合は、ステップ２
７で、車速ＶＳＰが０以外の走行中であると判別し、且
つ、ステップ２８で、スロットル開度ＴＶＯが減速意思
を示す設定値ＴＶＯS未満であると判別する時、制御を
ステップ２９，３０に進めて、以下のごとくにギヤ位置
保持制御を実行する。つまりステップ２９において、フ
ラグＦＬＡＧから前回はギヤ位置保持状態だったか否か
を判別し、ギヤ位置保持状態だった場合はステップ３０
で、引き続きギヤ位置保持指令を出力し、ギヤ位置保持
状態でなかった場合は、制御をそのまま終了する。従っ
て、ギヤ位置保持制御を前回の状態のままに保つ。When the sudden return of the accelerator pedal is no longer detected in step 23, or when it is determined in step 24 that the gear position i is the highest speed stage,
Further, when it is determined in step 25 that the throttle opening TVO is not 0 (accelerator pedal released), step 2
7, it is determined that the vehicle speed VSP is traveling other than 0, and, in step 28, when it is determined that the throttle opening TVO is less than the set value TVO S indicating the deceleration intention, the step control 29, 30 And execute gear position holding control as follows. That is, in step 29, it is judged from the flag FLAG whether or not the gear position holding state was last time, and if it was in the gear position holding state, step 30
Then, the gear position holding command is continuously output, and when the gear position holding state is not established, the control is ended as it is. Therefore, the gear position holding control is maintained in the previous state.
【００４３】ステップ２２で、車速ＶＳＰが設定車速Ｖ
ＳＰS 以上であると判別する場合や、ステップ２８で、
スロットル開度ＴＶＯが減速意思を示す設定値ＴＶＯS
未満でないと判別する場合は、制御をステップ３１，３
２に進める。ステップ３１でフラグＦＬＡＧが１のある
と判別する場合、つまり前回がギヤ位置保持状態であっ
たと判別する場合、ステップ３２において、変速制御部
２へのギヤ位置保持指令を解除すると共に、このことを
表すようにフラグＦＬＡＧを０にリセットする。ステッ
プ３１でフラグＦＬＡＧが０のあると判別する場合、制
御をそのまま終了し、いずれにしても、ギヤ位置保持作
用を終了させる。In step 22, the vehicle speed VSP is the set vehicle speed V
When it is determined that it is SP S or more, or in step 28,
Set value TVO S indicating throttle opening TVO deceleration intention
If it is determined that it is not less than the above, control is performed in steps 31 and 3.
Proceed to 2. When it is determined in step 31 that the flag FLAG is 1, that is, when it is determined that the gear position holding state was the previous time, in step 32, the gear position holding command to the shift control unit 2 is released and The flag FLAG is reset to 0 as indicated. When it is determined in step 31 that the flag FLAG is 0, the control is ended as it is, and the gear position holding operation is ended in any case.
【００４４】ところで図２に示すように、ステップ１１
で登坂路走行中であると判別する場合は、ステップ１３
において、ステップ１２における上記のギヤ位置保持制
御を禁止したから、自動変速機１のギヤ位置を変速制御
部２による通常の変速制御に任せることとなる。よって
登坂路走行中においては、上記の急なアクセル戻し操作
がなされても、自動変速機１をこのアクセル戻し操作直
前におけるギヤ位置に保持する制御がなされず、自動変
速機はアクセル戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置に
アップシフト変速され得る。By the way, as shown in FIG.
If it is determined that the vehicle is traveling on an uphill road in step 13,
In the above, since the above-mentioned gear position holding control in step 12 is prohibited, the gear position of the automatic transmission 1 is left to the normal shift control by the shift control unit 2. Therefore, while the vehicle is traveling on an uphill road, even if the abrupt accelerator release operation is performed, the automatic transmission 1 is not controlled to be held in the gear position immediately before the accelerator return operation, and the automatic transmission responds to the accelerator return operation. Then, the gear can be upshifted to the gear position on the high speed side.
【００４５】これがため、登坂路走行中のアクセル急減
操作時に前記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエン
ジンブレーキが作用し、登坂路走行中の車両を一瞬減速
させるといったようなことがなくなり、登坂路走行車両
の運転性が大きく損われるという問題の発生を回避する
ことができる。Therefore, when the accelerator is suddenly reduced while the vehicle is traveling on an uphill road, the gear position holding control described above is performed, and a large engine brake is applied, so that the vehicle traveling on the uphill road is not decelerated for a moment. It is possible to avoid the problem that the drivability of the traveling vehicle is significantly impaired.
【００４６】図４は、本発明による変速制御装置の他の
実施の形態を示し、本実施の形態においては、登坂路走
行検知部８が、図１につき前述したもののうち、特に路
面勾配θを検出してギヤ位置保持指令部５に入力するも
のとする。従って、登坂路走行検知部８は本発明におけ
る路面勾配検出手段に相当する。またギヤ位置保持指令
部５には、図１における入力情報に付加して、ブレーキ
スイッチ９１からの信号を入力するものとし、このブレ
ーキスイッチ９１は、ブレーキペダルを踏み込む車両制
動時にＯＮとなるようなものでよい。FIG. 4 shows another embodiment of the shift control device according to the present invention. In the present embodiment, the uphill road traveling detecting portion 8 sets the road surface gradient θ particularly among those described above with reference to FIG. It shall be detected and input to the gear position holding command unit 5. Therefore, the uphill road traveling detecting section 8 corresponds to the road surface slope detecting means in the present invention. Further, the gear position hold command section 5 is supposed to input a signal from the brake switch 91 in addition to the input information in FIG. 1, and the brake switch 91 is turned on when the vehicle is braked by depressing the brake pedal. Anything is fine.
【００４７】本実施の形態においては、ギヤ位置保持指
令部５は図５のプログラムを実行してギヤ位置保持制御
を行う。図５の制御プログラムは、図２のステップ１１
をステップ１４に置換したもので、先ずステップ１４に
おいて、路面勾配θが設定勾配θS 以上か否かにより、
登坂路走行中か否かを判別する。登坂路走行中でない場
合、ステップ１２において、図２におけると同様にし
て、即ち、詳しくは図３に示す処理によりギヤ位置保持
制御を行う。In the present embodiment, the gear position holding command section 5 executes the program of FIG. 5 to carry out gear position holding control. The control program of FIG. 5 is the same as step 11 of FIG.
Is replaced with step 14. First, in step 14, depending on whether the road surface slope θ is equal to or larger than the set slope θ S ,
It is determined whether or not the vehicle is traveling on an uphill road. If the vehicle is not traveling on an uphill road, in step 12, the gear position holding control is performed in the same manner as in FIG. 2, that is, in detail, by the processing shown in FIG.
【００４８】しかし、ステップ１４において登坂路走行
中であると判別する場合、ステップ１３において、図２
におけると同様に上記のギヤ位置保持制御を禁止し、自
動変速機の通常通りの自動変速を許可する。However, if it is determined in step 14 that the vehicle is traveling on an uphill road, in step 13, as shown in FIG.
Similarly to the above, the above-mentioned gear position holding control is prohibited and the normal automatic shift of the automatic transmission is permitted.
【００４９】よって、本実施の形態においても、登坂路
走行中でなければ図３に示すように、車速ＶＳＰが設定
車速ＶＳＰS 未満であるときにアクセルペダルの急戻し
（ΔＴＶＯ≧ΔＴＶＯS ）を行ってスロットル開度ＴＶ
Ｏを全閉にした時は、自動変速機１がアクセル戻し操作
直前におけるギヤ位置に保持されることとなり、上記ア
クセルペダルの戻しに呼応したアップシフト変速が生起
されることがない。従って、当該アクセルペダルの戻し
操作に呼応したアップシフト変速で、運転者が空走感を
感じて不安になるといった弊害を解消することができ
る。これに対し登坂路走行中である場合は、上記のギヤ
位置保持制御を禁止し、自動変速機１のギヤ位置を変速
制御部２による通常の変速制御に任せることから、上記
の急なアクセル戻し操作がなされても、自動変速機１を
このアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持する
制御がなされず、自動変速機はアクセル戻し操作に呼応
して高速側のギヤ位置にアップシフト変速される。これ
がため、登坂路走行中のアクセル急減操作時に前記のギ
ヤ位置保持制御がなされて大きなエンジンブレーキが作
用し、登坂路走行中の車両を一瞬減速させるといったよ
うなことがなくなり、登坂路走行車両の運転性が大きく
損われるという問題の発生を回避することができる。Therefore, also in the present embodiment, when the vehicle speed VSP is less than the set vehicle speed VSP S , the accelerator pedal is suddenly returned (ΔTVO ≧ ΔTVO S ) unless the vehicle is traveling on an uphill road, as shown in FIG. Go to throttle opening TV
When O is fully closed, the automatic transmission 1 is held in the gear position immediately before the accelerator return operation, and the upshift shift corresponding to the return of the accelerator pedal does not occur. Therefore, it is possible to eliminate the adverse effect that the driver feels a feeling of idling and becomes anxious by the upshift shift corresponding to the return operation of the accelerator pedal. On the other hand, when the vehicle is traveling on an uphill road, the above gear position holding control is prohibited and the gear position of the automatic transmission 1 is left to the normal gear shift control by the gear shift control unit 2, so that the above sudden accelerator release is performed. Even if the operation is performed, the control for holding the automatic transmission 1 at the gear position immediately before the accelerator return operation is not performed, and the automatic transmission is upshifted to the gear position on the high speed side in response to the accelerator return operation. Therefore, when the accelerator is suddenly reduced while the vehicle is traveling on an uphill road, the gear position holding control described above is performed, and a large engine brake does not act, so that the vehicle traveling on the uphill road is not decelerated for a moment. It is possible to avoid the problem that the drivability is greatly impaired.
【００５０】ところで、本実施の形態においては更に、
ギヤ位置保持指令部５が上記の設定勾配θS を、図６の
プログラムにより学習制御するようになす。図６におい
ては、先ずステップ４１で、路面勾配θが設定勾配θS
以上か否かにより、登坂路走行中か否かを判別し、ステ
ップ４２で、アクセル戻し速度ΔＴＶＯが、図３につき
前記した設定速度ΔＴＶＯS 以上か否かにより、アクセ
ルペダルの急戻しを行ったか否かを判別する。By the way, in the present embodiment, further,
The gear position hold command unit 5 learns and controls the above set gradient θ S by the program of FIG. In FIG. 6, first, at step 41, the road surface slope θ is the set slope θ S.
It is determined whether or not the vehicle is traveling on an uphill road based on the above, and in step 42, whether or not the accelerator pedal is rapidly returned depending on whether or not the accelerator return speed ΔTVO is equal to or higher than the set speed ΔTVO S described above with reference to FIG. Determine whether or not.
【００５１】これらステップ４１，４２において、登坂
路走行中で、且つ、アクセルペダルの急戻しを行ったと
判別する場合、ステップ４３において、当該判別からの
経過時間を測定するためにタイマＴＭを起動し、このタ
イマＴＭが例えば３秒の設定時間ＴＭS を計測するまで
の間に、制御をステップ４５に進める。ステップ４５で
は、図４のギヤ位置保持指令部５から変速制御部２へギ
ヤ位置保持指令が出力されているか否かにより、ギヤ位
置保持作用中か否かを判別する。よってステップ４５
は、本発明におけるギヤ位置保持作用検知手段に相当す
る。When it is judged in these steps 41 and 42 that the accelerator pedal is suddenly returned while the vehicle is traveling on an uphill road, in step 43 a timer TM is started to measure the elapsed time from the judgment. and before measuring the set time TM S of the timer TM, for example, 3 seconds, the control proceeds to step 45. In step 45, it is determined whether or not the gear position holding operation is being performed depending on whether or not the gear position holding command is output from the gear position holding command unit 5 of FIG. 4 to the shift control unit 2. Therefore, step 45
Corresponds to the gear position holding action detecting means in the present invention.
【００５２】かかるステップ４５の判別結果に応じ、設
定勾配θS の学習制御による修正が以下のごとくに行わ
れる。つまり、ステップ４５でギヤ位置保持作用中であ
ると判別し、且つ、本発明におけるアクセル踏み込み検
知手段を成すステップ４６で、スロットル開度ＴＶＯの
検出値から、アクセルペダルが踏み込まれた加速中であ
ると判別する場合、換言すれば、上記のギヤ位置保持作
用が過大なエンジンブレーキをもたらし、アクセルペダ
ルを踏み込まざるを得なかった場合、本発明における設
定勾配修正手段に相当するステップ４７において、設定
勾配θS を所定値ΔθS だけ減少させた後、ステップ４
８においてタイマＴＭを０にリセットする。According to the result of the determination in step 45, the correction of the set gradient θ S by the learning control is performed as follows. That is, it is determined in step 45 that the gear position holding operation is being performed, and in step 46 which constitutes the accelerator pedal depression detecting means of the present invention, the accelerator pedal is being accelerated based on the detected value of the throttle opening TVO. In other words, when the above-mentioned gear position holding action brings about excessive engine braking and the accelerator pedal is forced to be depressed, in step 47 corresponding to the set gradient correcting means in the present invention, the set gradient is determined. After decreasing θ S by a predetermined value Δθ S , step 4
At 8, the timer TM is reset to 0.
【００５３】かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面
勾配θからギヤ位置保持作用を禁止することとなり、よ
ってギヤ位置保持作用が上記過大なエンジンブレーキを
もたらして、運転者がアクセルペダルを踏み込まざるを
得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保
持作用を確実に禁止して、アクセルペダルを踏み込まざ
るを得なくなるような事態の発生を回避することができ
る。Such a reduction in the set gradient prohibits the gear position holding action from a smaller road surface gradient θ, and thus the gear position holding action causes the above-mentioned excessive engine braking, and the driver is forced to depress the accelerator pedal. Under such a road surface gradient that cannot be obtained, it is possible to surely prohibit the gear position holding operation and avoid a situation in which the accelerator pedal must be depressed.
【００５４】勿論、ステップ４６でアクセルペダルが踏
み込まれていないと判別する場合は、設定勾配θS が適
切なものであることから、その修正を行わずに、制御を
そのまま終了する。Of course, when it is determined in step 46 that the accelerator pedal is not depressed, the set gradient θ S is appropriate, and therefore the control is terminated without correction.
【００５５】また、ステップ４５でギヤ位置保持作用中
でないと判別し、且つ、本発明におけるブレーキ操作検
知手段を成すステップ４９で、図４におけるブレーキス
イッチ９１のＯＮが検出される車両制動中である場合、
換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないことによ
ってエンジンブレーキが得られず、ブレーキペダルを踏
み込まざるを得なかった場合、本発明における設定勾配
修正手段に相当するステップ５０において、設定勾配θ
S を所定値ΔθS だけ増大させた後、ステップ４８にお
いてタイマＴＭを０にリセットする。Further, it is determined in step 45 that the gear position holding operation is not being performed, and in step 49 which constitutes the brake operation detecting means of the present invention, vehicle braking is being performed in which ON of the brake switch 91 in FIG. 4 is detected. If
In other words, when the engine brake cannot be obtained because the gear position holding action is not generated and the brake pedal has to be depressed, the set gradient θ is set in step 50 corresponding to the set gradient correction means in the present invention.
After increasing S by a predetermined value Δθ S , the timer TM is reset to 0 in step 48.
【００５６】かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層
大きくならないとギヤ位置保持作用を禁止しないことと
なり、ギヤ位置保持作用の生起によりエンジンブレーキ
を発生させないと、ブレーキペダルを踏み込まざるを得
なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持
作用を確実に生起させて、ブレーキペダルを踏み込まざ
るを得なくなるような事態の発生を回避することができ
る。Such an increase in the set gradient means that the gear position holding action is not prohibited unless the road surface gradient becomes larger, and the brake pedal must be depressed unless the engine brake is generated due to the occurrence of the gear position holding action. Under such a road gradient, it is possible to surely generate the gear position holding action and avoid a situation in which the brake pedal is forced to be depressed.
【００５７】勿論、ステップ４９でブレーキペダルが踏
み込まれていないと判別する場合は、設定勾配θS が適
切なものであることから、その修正を行わずに、制御を
そのまま終了する。Of course, when it is determined in step 49 that the brake pedal is not depressed, the set gradient θ S is appropriate, and therefore the control is terminated without correction.
【００５８】以上のような設定勾配θS の学習制御は、
ステップ４４でタイマＴＭが設定時間ＴＭS 以上を示す
ようになったと判別する時に、つまり、ステップ４１，
４２において、登坂路走行中で、且つ、アクセルペダル
の急戻しがあったと判別してから、設定時間ＴＭS が経
過した後は、学習制御の正確を期するために終了させ
る。Learning control of the set gradient θ S as described above is performed by
When it is determined in step 44 that the timer TM has exceeded the set time TM S , that is, in step 41,
At 42, when it is determined that the accelerator pedal has been suddenly returned while the vehicle is traveling on an uphill road and the set time TM S has elapsed, the learning control is ended to ensure accuracy.
【００５９】また、ステップ４１で登坂路走行中でない
と判別した場合や、ステップ４２でアクセルペダルの急
な戻し操作が検出されない場合は、当然、設定勾配θS
の学習制御は行う必要がないから、制御をそのまま終了
することとする。When it is determined in step 41 that the vehicle is not traveling on an uphill road, or when a rapid return operation of the accelerator pedal is not detected in step 42, the set slope θ S is naturally set.
Since it is not necessary to perform the learning control of, the control is ended as it is.
【００６０】図７は、本発明による変速制御装置の更に
他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、登坂
路走行検知部８が、図４につき前述したと同様に、路面
勾配θを検出してギヤ位置保持指令部５に入力するもの
とする。また、ギヤ位置保持指令部５には、図４におけ
るブレーキスイッチ９１に代えて、車両の加速度Ｇを検
出する加速度センサ９２からの信号を入力するものとす
る。FIG. 7 shows still another embodiment of the shift control device according to the present invention. In the present embodiment, the uphill road traveling detecting portion 8 has the same road surface gradient θ as described above with reference to FIG. Is detected and input to the gear position holding command unit 5. Further, a signal from an acceleration sensor 92 that detects the acceleration G of the vehicle is input to the gear position holding command unit 5 instead of the brake switch 91 in FIG.
【００６１】本実施の形態においても、ギヤ位置保持指
令部５は図４の場合と同様に、図５および図３のプログ
ラムを実行してギヤ位置保持制御を行う。つまり、図５
のステップ１４において、路面勾配θが設定勾配θS 未
満で、登坂路走行中でないと判別した場合は、ステップ
１２において、詳しくは図３に示す処理によりギヤ位置
保持制御を行い、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 未満で
あるときにアクセルペダルの急戻し（ΔＴＶＯ≧ΔＴＶ
ＯS ）を行ってスロットル開度ＴＶＯを全閉にした時、
自動変速機１をアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置
に保持して、アクセルペダルの戻しに呼応したアップシ
フト変速を禁じることで、運転者が空走感を感じて不安
になるといった弊害を解消する。これに対し図５のステ
ップ１４において、登坂路走行中であると判別する場合
は、ステップ１３において上記のギヤ位置保持制御を禁
止し、自動変速機１のギヤ位置を変速制御部２による通
常の変速制御に任せることから、自動変速機はアクセル
戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置にアップシフト変
速されることとなり、登坂路走行中のアクセル急減操作
時に前記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエンジン
ブレーキが作用し、車両を一瞬減速させるといったよう
なことがなくなる。Also in the present embodiment, the gear position holding command section 5 executes the programs of FIGS. 5 and 3 to carry out the gear position holding control, as in the case of FIG. That is, FIG.
When it is determined that the road surface slope θ is less than the set slope θ S in step 14 of step 1 above and the vehicle is not traveling on an uphill road, the gear position holding control is performed by the process shown in FIG. 3 in detail in step 12, and the vehicle speed VSP is set. Rapid release of the accelerator pedal when the vehicle speed is less than VSP S (ΔTVO ≧ ΔTV
OS S ) to fully close the throttle opening TVO,
By holding the automatic transmission 1 in the gear position immediately before the accelerator return operation and prohibiting the upshift transmission in response to the return of the accelerator pedal, it is possible to solve the problem that the driver feels idling and becomes anxious. On the other hand, if it is determined in step 14 of FIG. 5 that the vehicle is traveling on an uphill road, the above-mentioned gear position holding control is prohibited in step 13 and the gear position of the automatic transmission 1 is set to the normal value by the shift control unit 2. Since it is left to the shift control, the automatic transmission is upshifted to the gear position on the high speed side in response to the accelerator return operation, and the gear position holding control is performed when the accelerator is suddenly reduced while traveling on the uphill road. The large engine brake will not act and the vehicle will not decelerate for a moment.
【００６２】ところで、本実施の形態においては、ギヤ
位置保持指令部５が上記の設定勾配θS を学習制御する
に際し、図６に代えて図８のプログラムによりこれを行
うようになす。図８においては、先ず本発明におけるア
クセル戻し操作検知手段に相当するステップ６１で、前
記のΔＴＶＯをもとにアクセルペダルの戻し操作があっ
たか否かをチェックする。アクセルペダルの戻し操作が
なければ、設定勾配θ S の学習制御は不要であるから、
制御をそのまま終了するが、アクセルペダルの戻し操作
があった場合、設定勾配θS の学習制御を以下のごとく
に行う。By the way, in the present embodiment, the gear
The position hold command unit 5 sets the above-mentioned set gradient θSLearning control
In this case, the program shown in FIG.
Do it like In FIG. 8, first, in the present invention,
In step 61 corresponding to the xell return operation detection means,
There is an accelerator pedal return operation based on ΔTVO described above.
Check whether or not. Accelerator pedal return operation
If not set gradient θ SLearning control is unnecessary,
Control is ended as it is, but accelerator pedal return operation
If there is, set gradient θSLearning control of
To do.
【００６３】つまり先ず、本発明における車両加速度検
出手段に相当するステップ６２において、アクセルペダ
ルの戻し操作があってから、イナーシャによる影響がな
くなる、例えば１秒のような設定時間Δｔが経過した時
の車両加速度Ｇを、図７のセンサ９２から読み込む。そ
して、本発明におけるギヤ位置保持作用検知手段に相当
するステップ６３で、図７のギヤ位置保持指令部５から
変速制御部２へギヤ位置保持指令が出力されているか否
かにより、ギヤ位置保持作用中か否かを判別する。That is, first, in step 62 corresponding to the vehicle acceleration detecting means in the present invention, when the accelerator pedal is released, the influence of inertia disappears, for example, when a set time Δt such as 1 second elapses. The vehicle acceleration G is read from the sensor 92 in FIG. Then, in step 63 corresponding to the gear position holding action detecting means in the present invention, the gear position holding action is determined depending on whether or not the gear position holding command is output from the gear position holding command unit 5 of FIG. 7 to the shift control unit 2. Determine whether it is medium or not.
【００６４】ステップ６３でギヤ位置保持作用中である
と判別し、且つ、ステップ６４で車両加速度Ｇが第１の
設定加速度Ｇ1 未満であると判別する場合、換言すれ
ば、上記のギヤ位置保持作用が過大なエンジンブレーキ
をもたらし、第１の設定加速度Ｇ1 に対応した値よりも
大きな車両減速度が発生した場合、本発明における設定
勾配修正手段に対応したステップ６５において、設定勾
配θS を所定値ΔθS だけ減少させる。When it is determined in step 63 that the gear position holding operation is being performed and the vehicle acceleration G is less than the first set acceleration G 1 in step 64, in other words, the above gear position holding operation is performed. When the action causes excessive engine braking and a vehicle deceleration larger than the value corresponding to the first set acceleration G 1 occurs, the set gradient θ S is set in step 65 corresponding to the set gradient correction means in the present invention. Decrease by a predetermined value Δθ S.
【００６５】かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面
勾配θからギヤ位置保持作用を禁止することとなり、ギ
ヤ位置保持作用が上記第１の設定加速度Ｇ1 に対応した
値より大きな車両減速度を発生させて、運転者がアクセ
ルペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配の
もとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に禁止して、ア
クセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の
発生を回避することができる。Such a reduction in the set gradient prohibits the gear position holding action from a smaller road surface gradient θ, and the gear position holding action produces a vehicle deceleration larger than the value corresponding to the first set acceleration G 1. Therefore, under a road gradient that forces the driver to depress the accelerator pedal, the gear position holding action is surely prohibited to prevent the accelerator pedal from being forced to depress. can do.
【００６６】勿論、ステップ６４で車両加速度Ｇが第１
の設定加速度Ｇ1 未満ではないと判別する場合は、設定
勾配θS が適切なものであることから、その修正を行わ
ずに、制御をそのまま終了する。Of course, in step 64, the vehicle acceleration G becomes the first
If it is determined that the acceleration is not less than the set acceleration G 1 of, the set gradient θ S is appropriate, and therefore the control is terminated without correction.
【００６７】また、ステップ６３でギヤ位置保持作用中
でないと判別し、且つ、ステップ６６で車両加速度Ｇが
第２の設定加速度Ｇ2 以上であると判別する場合、換言
すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないことによって
エンジンブレーキが不足して、第２の設定加速度Ｇ2 に
対応した値より大きな車両加速度が発生した場合、本発
明における設定勾配修正手段に相当するステップ６７に
おいて、設定勾配θSを所定値ΔθS だけ増大させる。When it is determined in step 63 that the gear position holding operation is not being performed and the vehicle acceleration G is greater than or equal to the second set acceleration G 2 in step 66, in other words, the gear position holding operation is performed. If the vehicle speed is greater than the value corresponding to the second set acceleration G 2 due to lack of engine braking due to the occurrence of the above, the set gradient θ S is set in step 67 corresponding to the set gradient correction means in the present invention. Is increased by a predetermined value Δθ S.
【００６８】かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層
大きくならないとギヤ位置保持作用を禁止しないことと
なり、ギヤ位置保持作用の生起によりエンジンブレーキ
を発生させないと、第２の設定加速度Ｇ2 に対応した値
より大きな車両加速度が発生して、運転者がブレーキペ
ダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもと
では、当該ギヤ位置保持作用を確実に生起させて、ブレ
ーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発
生を回避することができる。Such an increase in the set gradient means that the gear position holding action is not prohibited unless the road surface gradient becomes larger. If the engine brake is not generated due to the occurrence of the gear position holding action, it corresponds to the second set acceleration G 2 . Under a road surface gradient in which a vehicle acceleration larger than the above value occurs and the driver is forced to depress the brake pedal, the gear position holding action must be reliably generated and the brake pedal must be depressed. It is possible to avoid the occurrence of such a situation.
【００６９】勿論、ステップ６６で車両加速度Ｇが第２
の設定加速度Ｇ2 以上でないと判別する場合は、設定勾
配θS が適切なものであることから、その修正を行わず
に、制御をそのまま終了する。Of course, in step 66, the vehicle acceleration G becomes the second value.
If it is determined that the acceleration is not equal to or greater than the set acceleration G 2 of, the set gradient θ S is appropriate, and therefore the control is terminated without correction.
【００７０】以上のような図８に示す設定勾配θS の学
習制御によっても、図６につき前述した設定勾配θS の
学習制御によると同様の作用効果を達成することができ
る。Even with the learning control of the set gradient θ S shown in FIG. 8 as described above, it is possible to achieve the same effect as the learning control of the set gradient θ S described above with reference to FIG.
【００７１】図９は、本発明による変速制御装置の更に
他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１
に付加して渋滞検知部９３を設け、これによる検知結果
をもギヤ位置保持指令部５に入力するものとする。なお
渋滞検知部９３としては、ナビゲーションシステムや、
ＦＭ多重放送からの渋滞情報を判定し、判定結果をギヤ
位置保持指令部５に入力するものが考えられる。FIG. 9 shows still another embodiment of the shift control device according to the present invention, and in this embodiment, FIG.
In addition to the above, a traffic jam detection unit 93 is provided, and the detection result by this is also input to the gear position holding command unit 5. As the traffic jam detection unit 93, a navigation system,
It is conceivable that the congestion information from the FM multiplex broadcast is determined and the determination result is input to the gear position holding command unit 5.
【００７２】本実施の形態においてギヤ位置保持指令部
５は、図２に対応した図１０のプログラムを実行してギ
ヤ位置保持制御を行うものとする。つまり、本発明にお
ける渋滞検知手段を成す図１０のステップ１５におい
て、渋滞検知部９３からの信号をもとに走行中の道路が
渋滞中であるか否かを判別し、渋滞中でなければ制御を
ステップ１１に進めて、図２につき前述したと同様にギ
ヤ位置保持制御の実行（ステップ１２）、および当該ギ
ヤ位置保持制御の禁止（ステップ１３）を行うものとす
る。In this embodiment, the gear position holding command section 5 executes the program of FIG. 10 corresponding to FIG. 2 to carry out gear position holding control. That is, in step 15 of FIG. 10 which constitutes the traffic jam detecting means in the present invention, it is determined whether or not the road on which the vehicle is running is in traffic, based on the signal from the traffic jam detecting unit 93, and if not in traffic, control is performed. 2 to step 11, and the gear position holding control is executed (step 12) and the gear position holding control is prohibited (step 13) as described above with reference to FIG.
【００７３】ところで、ステップ１５において走行道路
が渋滞中であると判別する場合は、ステップ１１の判別
結果に関係なく、つまり登坂路走行中であっても、制御
をステップ１２に進めることにより、ギヤ位置保持制御
を禁止せずに実行させることとする。By the way, when it is determined in step 15 that the traveling road is congested, regardless of the determination result in step 11, that is, even if the vehicle is traveling on an uphill road, the control proceeds to step 12 Position holding control shall be executed without being prohibited.
【００７４】ここで渋滞時においては、アクセルペダル
を釈放すると同時に、ブレーキペダルの踏み込みにより
車両を制動する頻度が高いが、この時前記したギヤ位置
保持作用により、アクセルペダルの戻し操作に呼応した
アップシフトがなされないようにすることで、エンジン
ブレーキを有効に活用して、ブレーキペダルの踏み込み
頻度を減ずることができ、運転性を向上させ得るのみな
らず、ブレーキ装置の耐久性をも向上させることができ
る。Here, in a traffic jam, the vehicle is frequently braked by depressing the brake pedal at the same time as releasing the accelerator pedal, but at this time, the gear position holding action described above causes an increase in response to the returning operation of the accelerator pedal. By preventing shifts, it is possible to effectively utilize the engine brake and reduce the frequency of depressing the brake pedal, which not only improves drivability but also improves the durability of the brake device. You can
【００７５】図１１は、本発明による変速制御装置の更
に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図
１に付加して車間距離検出部９４を設け、これにより検
出した車間距離Ｌに係わる信号をもギヤ位置保持指令部
５に入力するものとする。なお車間距離検出部９４とし
ては、レーダ波や超音波を発射し、反射波を受信するま
での時間から車間距離Ｌを計測したり、カメラで撮影し
た画像を用いて前方走行車両までの車間距離Ｌを算出す
る型式のものでよい。FIG. 11 shows still another embodiment of the shift control device according to the present invention. In this embodiment, an inter-vehicle distance detecting section 94 is provided in addition to FIG. A signal related to L is also input to the gear position holding command unit 5. The inter-vehicle distance detection unit 94 measures the inter-vehicle distance L from the time until the radar wave or ultrasonic wave is emitted and the reflected wave is received, or the inter-vehicle distance to the vehicle traveling in front by using the image captured by the camera. A model for calculating L may be used.
【００７６】本実施の形態においてギヤ位置保持指令部
５は、図２に対応した図１２のプログラムを実行してギ
ヤ位置保持制御を行うものとする。つまり、本発明にお
ける車間距離検出手段を成す図１２のステップ１６にお
いて、車間距離検出部９４からの信号をもとに車間距離
Ｌが、図１３のように車速ＶＳＰごとに予め設定してあ
る安全車間距離ＬS 未満であるか、以上であるかを判別
し、安全車間距離ＬS以上であれば制御をステップ１１
に進めて、図２につき前述したと同様にギヤ位置保持制
御の実行（ステップ１２）、および当該ギヤ位置保持制
御の禁止（ステップ１３）を行うものとする。In this embodiment, the gear position holding command section 5 executes the program of FIG. 12 corresponding to FIG. 2 to carry out gear position holding control. That is, in step 16 of FIG. 12 which constitutes the inter-vehicle distance detecting means in the present invention, the inter-vehicle distance L is preset based on the signal from the inter-vehicle distance detecting unit 94 for each vehicle speed VSP as shown in FIG. vehicle distance L or less than S, to determine the whether or safe inter-vehicle distance L step control if S than 11
2, the gear position holding control is executed (step 12) and the gear position holding control is prohibited (step 13) as described above with reference to FIG.
【００７７】ところで、ステップ１６において車間距離
Ｌが安全車間距離ＬS 未満であると判別する場合は、ス
テップ１１の判別結果に関係なく、つまり登坂路走行中
であっても、制御をステップ１２に進めることにより、
ギヤ位置保持制御を禁止せずに実行させることとする。By the way, when it is determined in step 16 that the inter-vehicle distance L is less than the safe inter-vehicle distance L S , control is passed to step 12 regardless of the determination result of step 11, that is, even when the vehicle is traveling on an uphill road. By proceeding,
The gear position holding control should be executed without being prohibited.
【００７８】ここで車間距離Ｌが安全車間距離ＬS 未満
である場合においては、アクセルペダルを釈放して、ブ
レーキペダルの踏み込みにより車両を制動する時に、十
分な制動力が要求されるが、この時前記したギヤ位置保
持作用により、アクセルペダルの戻し操作に呼応したア
ップシフトがなされないようにすることで、エンジンブ
レーキを有効に活用して、十分な制動力を要求通りに発
生させることができ、運転性および安全性を向上させる
ことができる。When the inter-vehicle distance L is less than the safe inter-vehicle distance L S , a sufficient braking force is required when the vehicle is braked by releasing the accelerator pedal and depressing the brake pedal. When the gear position holding function described above is used to prevent an upshift in response to the accelerator pedal return operation, it is possible to effectively utilize the engine brake and generate sufficient braking force as required. , The drivability and safety can be improved.
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を示す機能別ブロック線図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】同変速制御装置による変速制御のメインルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of shift control by the shift control device.
【図３】同メインルーチンにおけるギヤ位置保持制御に
関したサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine relating to gear position holding control in the main routine.
【図４】本発明による他の実施の形態になる自動変速機
の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to another embodiment of the present invention.
【図５】同変速制御装置による変速制御のメインルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a main routine of shift control by the shift control device.
【図６】同変速制御において登坂路走行か否かを判定す
るに用いた設定路面勾配の学習制御プログラムを示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a learning control program of a set road surface gradient used for determining whether or not the vehicle is traveling on an uphill road in the shift control.
【図７】本発明による更に他の実施の形態になる自動変
速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to still another embodiment of the present invention.
【図８】同変速制御装置において登坂路走行か否かを判
定するに用いた設定路面勾配の学習制御プログラムを示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a learning control program of a set road surface gradient used for determining whether or not the vehicle is traveling on an uphill road in the shift control device.
【図９】本発明による更に他の実施の形態になる自動変
速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。FIG. 9 is a functional block diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to still another embodiment of the present invention.
【図１０】同変速制御装置による変速制御のメインルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a main routine of gear shift control by the gear shift control device.
【図１１】本発明による更に他の実施の形態になる自動
変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図であ
る。FIG. 11 is a functional block diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to still another embodiment of the present invention.
【図１２】同変速制御装置による変速制御のメインルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a main routine of gear shift control by the gear shift control device.
【図１３】車速ごとの安全車間距離を示す線図である。FIG. 13 is a diagram showing a safe inter-vehicle distance for each vehicle speed.
１ 自動変速機 ２ 変速制御部 ３ スロットル開度センサ ４ 車速センサ ５ ギヤ位置保持指令部 ６ ギヤ位置センサ ７ スロットル開度変化速度演算部 ８ 登坂路走行検知部 91 ブレーキスイッチ 92 加速度センサ 93 渋滞検知部 94 車間距離検出部 1 Automatic transmission 2 Shift control unit 3 Throttle opening sensor 4 Vehicle speed sensor 5 Gear position holding command unit 6 Gear position sensor 7 Throttle opening change speed calculation unit 8 Uphill running detection unit 91 Brake switch 92 Acceleration sensor 93 Congestion detection unit 94 Inter-vehicle distance detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:60 59:66 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area F16H 59:60 59:66
Claims (7)
に伝達する車両において、 前記原動機の出力を加減するアクセルペダルの設定速度
以上の急な戻し操作を検出するアクセル急減操作検出手
段と、 該手段によりアクセルペダルの急な戻し操作が検出され
るとき、自動変速機のギヤ位置を保持するギヤ位置保持
手段と、 車両が登坂路走行中であるのを検知する登坂路走行検知
手段と、 該手段により登坂路走行中が検知される間、前記ギヤ位
置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変
速機の自動変速を許可するギヤ位置保持禁止手段とを具
備してなることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。1. A vehicle in which rotation of a prime mover is transmitted to wheels via an automatic transmission, accelerator sudden decrease operation detecting means for detecting a sudden return operation at a speed equal to or higher than a set speed of an accelerator pedal for adjusting the output of the prime mover, When a sudden return operation of the accelerator pedal is detected by the means, a gear position holding means for holding the gear position of the automatic transmission, and an uphill traveling detection means for detecting that the vehicle is traveling uphill. A gear position holding prohibiting means for prohibiting the gear position holding action of the gear position holding means and permitting automatic shifting of the automatic transmission while the traveling of the vehicle on an uphill road is detected by the means. A shift control device for a characteristic automatic transmission.
手段は路面勾配を検出する路面勾配検出手段を具え、該
検出した路面勾配が設定勾配以上であるときに登坂路走
行であることを検知するよう構成したことを特徴とする
自動変速機の変速制御装置。2. The uphill running detection means according to claim 1, further comprising road surface gradient detection means for detecting a road surface gradient, and detecting that the vehicle is traveling uphill when the detected road surface gradient is equal to or more than a set gradient. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that
段によるギヤ位置保持作用が行われているのを検知する
ギヤ位置保持作用検知手段と、 前記アクセルペダルの踏み込みを検知するアクセル踏み
込み検知手段と、 前記車輪を制動するブレーキペダルの踏み込みを検知す
るブレーキ操作検知手段とを付加して設け、 更に、これら手段からの信号に応答し、前記アクセル急
減操作検出手段がアクセルペダルの設定速度以上の急な
戻し操作を検出した場合において、前記ギヤ位置保持作
用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且
つ、アクセル踏み込み検知手段によりアクセルペダルの
踏み込みが検知される時、前記設定勾配を減少させ、ギ
ヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検
知されず、且つ、ブレーキ操作検知手段によりブレーキ
ペダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配を増大
させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴とする自動
変速機の変速制御装置。3. The gear position holding action detecting means for detecting that the gear position holding action is being performed by the gear position holding means, and the accelerator stepping down detecting means for detecting the depression of the accelerator pedal. A brake operation detecting means for detecting depression of the brake pedal for braking the wheel is additionally provided, and further, in response to signals from these means, the accelerator sudden decrease operation detecting means causes the accelerator pedal to rapidly decelerate at a speed equal to or higher than a preset speed. In the case of detecting a returning operation, the gear position holding action detecting means detects that the gear position holding operation is being performed, and when the accelerator depression detecting means detects the depression of the accelerator pedal, the set gradient is decreased, The fact that the gear position holding action is not detected by the gear position holding action detection means, and the brake operation detection hand A shift control device for an automatic transmission, comprising: a set gradient correction means for increasing the set gradient when depression of a brake pedal is detected by a step.
の戻し操作を検知するアクセル戻し操作検知手段と、 前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が行われ
ているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段と、 前記車両の加速度を検出する車両加速度検出手段とを付
加して設け、 更に、これら手段からの信号に応答し、アクセル戻し操
作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知した場合
において、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保
持作用中が検知され、且つ、車両加速度検出手段により
検出した加速度が第１の設定加速度未満のエンジンブレ
ーキ過大時、前記設定勾配を減少させ、ギヤ位置保持作
用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且
つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第２の
設定加速度以上のエンジンブレーキ不足時、前記設定勾
配を増大させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴と
する自動変速機の変速制御装置。4. The accelerator return operation detecting means for detecting a return operation of the accelerator pedal, and the gear position holding operation detection for detecting that the gear position holding operation is performed by the gear position holding means according to claim 2. Means and vehicle acceleration detection means for detecting the acceleration of the vehicle are additionally provided, and further, in response to signals from these means, when the accelerator return operation detection means detects the return operation of the accelerator pedal, When the position holding action detecting means detects that the gear position holding action is in progress, and the acceleration detected by the vehicle acceleration detecting means is less than the first set acceleration, the set gradient is decreased to detect the gear position holding action. Is not detected by the means, and the acceleration detected by the vehicle acceleration detecting means is the second set acceleration. A shift control device for an automatic transmission, comprising: a set gradient correction means for increasing the set gradient when the engine brake is insufficient.
段は、前記アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダル
の戻し操作を検知してから所定時間経過時における前記
車両加速度検出手段の加速度検出値を前記第１および第
２の設定加速度と比較するよう構成したことを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。5. The set gradient correction means according to claim 4, wherein the acceleration detection value of the vehicle acceleration detection means at a predetermined time after the accelerator return operation detection means detects the accelerator pedal return operation. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that it is configured to compare with first and second set accelerations.
て、道路が渋滞中であるか否かを検知する渋滞検知手段
を付加して設け、 該手段により渋滞中が検知される時、登坂路走行中が検
知されても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持
作用が実行されるよう構成したことを特徴とする自動変
速機の変速制御装置。6. The method according to claim 1, further comprising a traffic jam detecting means for detecting whether or not the road is in a traffic jam, and when the traffic jam is detected by the means, the road is climbed uphill. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that the gear position holding function is executed by the gear position holding means even when traveling on a road is detected.
て、車両前方の車間距離を検出する車間距離検出手段を
付加して設け、 該手段により検出された前方車間距離が安全車間距離未
満である間、登坂路走行中が検知されても、前記ギヤ位
置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行されるよう構
成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。7. The inter-vehicle distance detecting means for detecting the inter-vehicle distance in front of the vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the inter-vehicle distance detected by the means is less than a safe inter-vehicle distance. A gear shift control device for an automatic transmission, characterized in that the gear position holding function is executed by the gear position holding means even when it is detected that the vehicle is traveling on an uphill road.
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|---|---|---|---|
| JP30135295A JP3637655B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Shift control device for automatic transmission |
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-
1995
- 1995-11-20 JP JP30135295A patent/JP3637655B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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