JPH09141433A - 自動熱加工機のセンサ冷却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工作業中に被加工部位から放射される熱を
遮断してセンサユニットの温度上昇を抑制する自動熱加
工機のセンサ空冷装置を低コストで実現する。 【解決手段】 センサ冷却装置１０は、視覚センサユニ
ット１４に冷却用空気を供給する管路５６と、ユニット
１４のキャリア２６の底部にレーザ光の透光板５８を取
付ける取付部材６０と、取付部材６０に隣接してキャリ
ア２６の底部外面に設置される断熱部材６２とを備え
る。取付部材６０は内部に、管路５６の導出開口の直下
に設けられる空気溜め７６と、透光板５８の直下に貫通
形成される長穴７８と、空気溜め７６から延びて側面７
２ａに開口する空気通路８０とを備える。ユニット１４
を出た冷却用空気は、取付部材６０の長穴７８から外部
に放出される一方で、空気通路８０から断熱部材６２と
キャリア２６との間の空隙９０に強制的に送給され、空
隙９０に高温の空気が滞留することを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動溶接機等の自
動熱加工機の冷却装置に関し、特に、自動熱加工機の加
工ヘッドの作用端を被加工物に対し所定位置に位置決め
するために加工ヘッドに設置された視覚センサユニット
を、加工作業中に受ける熱から保護するための冷却装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】アーク溶接機やレーザ加工機等の熱的加
工機械による加工工程を自動化したものとして、産業用
ロボット等の自動機械のアーム先端域に溶接トーチやレ
ーザビームトーチ等の加工ヘッドを装着してなる自動熱
加工機が利用されている。この種の自動熱加工機では、
自動機械のアーム動作を高精度に制御して被加工物の所
定加工位置に正確に熱作用を及ぼさせるために、例えば
加工ヘッドには、レーザセンサ等の光学式センサを備え
た視覚センサユニットが設置される。

【０００３】この種の自動熱加工機の一例として、アー
ム先端域に溶接トーチを装着した溶接ロボットにおいて
は、溶接トーチのノズル（すなわち作用端）近傍にレー
ザセンサユニットを取付けて、被溶接物の所定の溶接線
に沿ってアーク溶接を連続的に遂行できるようにした構
成が知られている。レーザセンサユニットは、検出用レ
ーザ光を被溶接物方向に出射する出射部と、被溶接物表
面からの反射光を受光する受光部とを備え、溶接線近辺
の被溶接物表面を走査したレーザ光の反射光の変化によ
り、溶接線の位置や溶接部位の形状（継手形状）を検出
する。したがってこの溶接ロボットは、レーザセンサユ
ニットの検出に応じて溶接トーチの進路や高さ距離を所
定の溶接線に整合させる補正を行いながら、アーク溶接
を連続的に遂行できる。

【０００４】上記の視覚センサユニットを備えた自動熱
加工機では、検出精度を高めるためにセンサユニットが
加工ヘッドの作用端近傍に配置されるので、加工位置の
検出を行いつつ連続加工を遂行する間に、被加工部位で
発生する高温の熱がセンサユニットに容易に伝達され
る。その結果、ユニット内電子部品の自発的温度上昇と
相乗してセンサユニット自体の温度上昇が著しいものと
なり、センサユニットの検出精度の低下や寿命の低減等
の課題が生じる。

【０００５】従来、こうした課題への対策として、視覚
センサユニット内部に冷却液を流通させる管路を設けて
センサユニット全体を液冷する構造や、中空のハウジン
グで視覚センサユニットを包囲して熱遮断するととも
に、ハウジングとセンサユニットとの隙間に冷却用空気
を供給してセンサユニット全体を空冷する構造が提案さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、視覚セ
ンサユニットを液冷する構造では、液体を冷媒として使
用するので液密構造を採り入れる必要があり、設備コス
トが増加するだけでなく、管路や液密構造が破損したと
きには冷却液がセンサユニットに悪影響を及ぼして故障
を誘発する不利がある。他方、中空のハウジングで視覚
センサユニットを包囲する空冷構造では、ハウジングの
存在により加工ヘッドの外形寸法が増大する不具合が生
じ、周辺機器との関係によっては相互の機械的干渉によ
りハウジングの適用が困難となる場合もある。

【０００７】したがって本発明の目的は、冷媒として空
気を使用することにより保安性を高め、かつ外形寸法を
増大することなく構造を簡素化した低コストで実現可能
な冷却装置であって、加工作業中に被加工部位から視覚
センサユニットに伝達され得る熱を効果的に遮断して、
センサユニットの温度上昇を抑制できる自動熱加工機の
センサ冷却装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、自動熱加工機の加工ヘッドに設置された
視覚センサユニットを冷却するために、視覚センサユニ
ットの内部に冷却用空気を供給する手段を備えたセンサ
冷却装置において、熱加工の実施中に被加工物に対向配
置される視覚センサユニットの外面部分を被覆して、被
加工部位からこの外面部分に向けて放射される熱を遮断
する断熱部材と、視覚センサユニットの内部に供給され
た冷却用空気を冷却作用後に導出し、かつ断熱部材の表
面に沿う方向に強制的に分配して、断熱部材周辺の空気
を積極的に流動させる分配手段とを具備したことを特徴
とする自動熱加工機のセンサ冷却装置を提供する。

【０００９】分配手段によって断熱部材の表面に沿う方
向に強制的に分配され、断熱部材周辺の空気を積極的に
流動させる冷却用空気は、熱加工の実施中に断熱部材周
辺に滞留しがちな高温空気を排除する。その結果、断熱
部材による断熱作用が向上し、加工作業中に被加工部位
から視覚センサユニットに伝達され得る熱が確実に遮断
される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明をその好適な実施の形態に基づき詳細に説明する。図
面において、同一又は類似の構成要素には共通の参照符
号を付す。図１及び図２は、本発明の好適な実施形態に
よるセンサ冷却装置１０を備えた自動熱加工機の加工ヘ
ッド１２を、それぞれ正面及び側面から示す。加工ヘッ
ド１２は、視覚センサユニット１４を取付けた溶接トー
チ１６を備え、産業用ロボットのアーム先端域に装着さ
れて、視覚センサユニット１４の検出信号に基づき被溶
接物の所定の溶接線に追従移動しつつ自動的かつ連続的
に溶接を遂行する。溶接トーチ１６はそれ自体周知のも
のであり、その長手方向一端に設けられたノズル１８か
ら溶接アーク生成用のワイヤ２０を延出させるととも
に、長手方向他端にはトーチ１６にガス、電力、ワイ
ヤ、冷媒等を供給するケーブル（図示せず）の接続部２
２が配設される。なお、溶接トーチ１６は、レーザ溶接
等の他の溶接工程を遂行可能なものであってもよい。

【００１１】視覚センサユニット１４は、ブラケット２
４を介して溶接トーチ１６のノズル１８の近傍に設置さ
れる。詳述すれば、視覚センサユニット１４は、それ自
体のキャリア２６を介してブラケット２４に固定的に支
持され、溶接トーチ１６は、ブラケット２４とキャリア
２６とを連続的に貫通してブラケット２４に固定され
る。ブラケット２４の側面には、ロボット手首への装着
部２８が設けられる。

【００１２】さらに図示実施形態では、ブラケット２４
に関し視覚センサユニット１４の反対側に、視覚センサ
ユニット１４を溶接トーチ１６に対して回転させるため
の駆動部３０が設置される。駆動部３０は例えば電動機
（図示せず）を備え、減速機構を含む回転駆動機構（図
示せず）を介して、視覚センサユニット１４を１つの軸
心周りに減速回動させる。駆動部３０の電動機は、産業
用ロボット等の自動機械の制御装置に接続され、制御さ
れる。このような構成により、溶接トーチ１６は、被溶
接物の溶接線が曲線状に延びる場合にも、視覚センサユ
ニット１４を適宜回動させて検出光を溶接線に追従さ
せ、以て曲線状の溶接線に沿って連続的に溶接を遂行で
きる。なお、本発明に係るセンサ冷却装置は、上記駆動
部を有しない（すなわち溶接トーチ１６に対して回転し
ない）視覚センサユニットにも適用できる。

【００１３】視覚センサユニット１４は、それ自体周知
のレーザセンサユニットからなり、図３に概略で示すよ
うに、検出用レーザ光（破線で図示）を発振するレーザ
ダイオード３２、投光用のレンズ３４、レーザ光走査を
可能にする走査鏡３６、及び走査鏡回動用のガルバノメ
ータ３８を備えて、レーザ光を被溶接物４０に出射する
出射部４２と、集光用のレンズ４４、及び受光検出用の
ＣＣＤ４６を備えて、被溶接物４０の表面で反射された
レーザ光を受光する受光部４８とを具備する。出射部４
２及び受光部４８は、キャリア２６の内部で溶接トーチ
１６から隔離して保持される（図３には溶接トーチ１６
を受容する空洞部４９が示される）。キャリア２６の底
部２６ａには、レーザ光を出射、受光するための一対の
長穴５０が形成される。なおキャリア２６には、出射部
４２及び受光部４８を被覆するカバー５２が取付けられ
る。

【００１４】前述したように視覚センサユニット１４
は、被溶接物４０の溶接線５４近辺を走査したレーザ光
の反射光を処理して、溶接線５４の位置やその継手形状
を検出する。この検出信号に基づき、溶接トーチ１６は
所定の溶接線５４に沿って最適位置で溶接アークを生成
するが、この溶接工程の間に、視覚センサユニット１４
は溶接部位から放射される熱に容易に曝される。他方、
視覚センサユニット１４自体は、レーザダイオード３
２、ガルバノメータ３８、ＣＣＤ４６等の作動により発
熱するので、溶接部位からの放射熱をまともに受けると
視覚センサユニット１４の温度上昇が許容範囲を超え、
レーザ出射機能及び受光検出機能が著しく低下する危惧
が生じる。

【００１５】そこで、本発明の好適な実施形態によるセ
ンサ冷却装置１０は、視覚センサユニット１４の内部構
造に冷却用空気を供給して上記の各発熱体から奪熱する
とともに、この冷却用空気の流れを視覚センサユニット
１４のキャリア２６の底部外面に強制的に流動させて、
溶接部位からの放射熱によって高温となった空気を排除
することにより、視覚センサユニット１４の温度上昇を
抑制する。なお、本明細書における「冷却用空気」とい
う用語は、室温を下回るような低温空気のみを示すもの
ではなく、視覚センサユニットの内部構造に対して充分
な冷却作用を発揮できる温度であることを条件に室温又
は室温を超える温度の空気も含むものと解されるべきで
ある。

【００１６】図４は図１の加工ヘッド１２を矢印IV方向
から見た図、図５はカバー５２を除去した状態で図１の
視覚センサユニット１４を示す拡大図である。図４及び
図５に示すように、本発明の実施形態によるセンサ冷却
装置１０は、視覚センサユニット１４の内部構造（特に
出射部４２）に冷却用空気を供給する管路５６と、視覚
センサユニット１４のキャリア２６の底部２６ａに設け
た長穴５０（図３）を閉鎖する透光板５８をキャリア２
６に取付ける取付部材６０と、取付部材６０に隣接して
キャリア２６の底部外面に設置される断熱部材６２とを
備える。透光板５８は、長穴５０（図３）を閉鎖して、
溶接工程中に飛散するスパッタやヒュームが視覚センサ
ユニット１４の内部に侵入することを防止するものであ
り、例えば透明なプラスチックから形成される。

【００１７】センサ冷却装置１０を構成する管路５６
は、視覚センサユニット１４の駆動部３０、出射部４
２、及び受光部４８に電力を供給しかつ受光部４８から
電気信号を取出すための電線（図示せず）と共に、ケー
ブル６４（図１参照）に集約的に支持され、外部の冷却
用空気供給源（図示せず）に連結される。図５に示すよ
うに管路５６は、ケーブル６４から延びて出射部４２の
下端に連結される導入路５６ａと、出射部４２の上端に
連結されるとともにキャリア２６の底部２６ａを貫通し
て外部に開口する導出路５６ｂとを備える。

【００１８】図６は図５の線VI−VIに沿って透光板５８
及び取付部材６０を示す平面図、図７（ａ）及び（ｂ）
は透光板５８を除去した状態で取付部材６０を単体で示
す斜視図である。取付部材６０は、例えばプラスチック
から成形される蓋状の部材であり、図６及び図７に示す
ように、湾出側面６６を有する薄肉部６８と、湾出側面
６６の反対側で溶接トーチ１６を受容する凹面７０を画
成する厚肉部７２とを備える。視覚センサユニット１４
のキャリア２６に面する取付部材６０の一側には、透光
板５８を支持する台座７４と、薄肉部６８に凹設される
空気溜め７６とが形成される。取付部材６０は、台座７
４に支持された透光板５８が視覚センサユニット１４の
キャリア底部に設けた一対の長穴５０を閉鎖し、かつ空
気溜め７６が管路５６の導出路５６ｂの導出開口に重畳
するように、キャリア２６に取付けられる。

【００１９】さらに取付部材６０は、透光板５８に重畳
する位置で取付部材６０の内部と外部とを連通する長穴
７８と、空気溜め７６から透光板５８と薄肉部６８との
間を通って延び、かつキャリア２６に面する厚肉部７２
の一側に刻設されて、凹面７０に隣接する側面７２ａに
開口する空気通路８０とを備える。取付部材６０の厚肉
部７２には、後述する取付部材固定手段を構成する一対
の溝穴８２が形成されるが、空気通路８０は、凹面７０
及びこれら溝穴８２に干渉しないように、取付部材６０
の対向側面６０ａに近接して配置される。

【００２０】なお、溶接トーチ１６が溶接工程を実施す
る際には、視覚センサユニット１４の検出結果に基づき
駆動部３０が作動して、取付部材６０の薄肉部６８の湾
出側面６６を常に溶接トーチ１６の移動方向前方に向け
る。したがって薄肉部６８は、溶接トーチ１６の移動時
に取付部材６０とその周辺に位置する被溶接物等の物体
との干渉ないし衝突を回避するように作用する。同様の
目的で、取付部材６０の厚肉部７２の外面には、溶接ト
ーチ１６の移動方向に平行に延びる傾斜側面７２ｂが形
成されている。

【００２１】断熱部材６２は、例えば金属板の表面に断
熱材を被着して形成され、図１、図２及び図４に示すよ
うに、取付部材６０によって覆われないキャリア２６の
底部外面を被覆する主要部８４と、取付部材６０から離
れた側の主要部８４の一縁から折曲延長される支持部８
６とを備える。断熱部材６２は、支持部８６を介して、
ボルト等の固定手段によりキャリア２６の側面に固定さ
れる。主要部８４は、溶接トーチ１６を受容する凹面８
８を画成してキャリア２６の底部外面に略平行に延びる
部分８４ａと、取付部材６０の傾斜側面７２ｂに略平行
に延びる部分８４ｂとを備え、部分８４ｂの自由端がキ
ャリア２６の底部外面に接触するとともに部分８４ａが
キャリア２６の底部外面から離間して固定的に支持され
る。これによりキャリア２６と断熱部材６２の主要部８
４との間には、支持部８６に隣接して開口する空隙９０
が形成される。この空隙９０は、断熱部材６２の熱を受
ける面をキャリア２６から可及的に離して配置すること
により、断熱部材６２の断熱作用を向上させる効果を奏
する。

【００２２】このようにして、取付部材６０に設けた空
気通路８０は、空気溜め７６を介して管路５６の導出路
５６ｂに空気の流通が可能なように連通されるととも
に、取付部材側面７２ａの開口を介して主要部８４とキ
ャリア２６との間の空隙９０に空気の流通が可能なよう
に連通される。このような特徴的構成を有する取付部材
６０は、以下の説明から明らかなように本発明の分配手
段を構成する。

【００２３】上記構成を有するセンサ冷却装置１０の作
用を、以下に説明する。溶接トーチ１６が作動して溶接
を実施する間、管路５６には外部の供給源から継続的に
冷却用空気が供給される。この冷却用空気は、導入路５
６ａを経て視覚センサユニット１４の出射部４２に導入
され、レーザダイオード３２やガルバノメータ３８を冷
却した後、導出路５６ｂを経てキャリア２６の底部外面
に導出される。導出された冷却用空気は、図８に概略的
に示すように、取付部材６０の空気溜め７６に侵入して
一旦そこで貯留され、次いで、長穴７８を通って取付部
材外部に放出される空気流α（図８（ａ）参照）と、空
気通路８０を通って取付部材６０の側面７２ａの開口か
ら放出される空気流β（図８（ｂ）参照）とに分流され
る。

【００２４】取付部材６０の長穴７８から放出される空
気流αは、溶接工程中に飛散するスパッタやヒュームが
取付部材内部に侵入して透光板５８に付着することを防
止する。その結果、透光板５８の汚染によりレーザ光の
透過性が悪化して検出機能が低下する危惧は排除され
る。同時に空気流αは、溶接部位から放射される熱が透
光板５８及びその周辺の取付部材部分に伝達されること
を防止する。

【００２５】他方、取付部材側面７２ａの開口から放出
される空気流βは、断熱部材６２の主要部８４とキャリ
ア２６との間の空隙９０に侵入し、さらに断熱部材支持
部８６に隣接する空隙開口から断熱部材外部に放出され
る。前述したように空隙９０は断熱部材６２の断熱作用
を向上させるために設けられるが、実際には周囲の高温
空気が空隙９０に侵入して滞留し、断熱作用を却って損
なう危惧が生じる。そこで本実施形態では、上記した特
徴的構成を有する取付部材６０を使用することにより、
視覚センサユニット１４の内部構造を冷却した後の冷却
用空気を強制的に空隙９０に送給し、空隙９０に高温の
空気が滞留することを積極的に防止しているのである。

【００２６】このように、視覚センサユニット１４の内
部構造は、管路５６によって供給される低温の冷却用空
気によって確実に奪熱冷却される。そして、溶接作業中
に溶接部位から視覚センサユニット１４に伝達され得る
熱は、取付部材６０によって分配された空気流α及びβ
によって効果的に遮断される。これら空気流α及びβ
は、キャリア２６の底部外面周辺の空気を積極的に流動
させるためのものであり、それ自体に熱交換作用を要し
ないので、視覚センサユニット１４の内部を冷却した後
の昇温した冷却用空気をそのまま利用できる。このよう
にして、１つの供給源からの連続する冷却用空気流によ
り、視覚センサユニット１４の温度上昇は確実に抑制さ
れる。しかも、取付部材６０に分配機能を持たせること
により、外形寸法を不用に増大することなく構造が簡素
化され、センサ冷却装置１０を低コストで実現すること
が可能となる。

【００２７】なお、上記したように取付部材６０は、視
覚センサユニット１４を冷却した後の冷却用空気を所望
の方向に強制的に分流する作用を果たすが、それ自体に
は断熱機能を有しない。そこで図９に示すように、キャ
リア２６と取付部材６０との間に、例えば樹脂性スポン
ジからなる断熱材９２を介在させることができる。この
ような断熱材９２は、キャリア２６の長穴５０と透光板
５８との間の密封度を高めるシール材としても有効に作
用する。

【００２８】また、上記実施形態では、取付部材６０と
断熱部材６２とを別体に形成したが、例えば両部材をプ
ラスチックから一体成形し、その一体成形部材自体又は
キャリア２６の底部外面全体に断熱材を添着した構成を
採用することもできる。この場合も、取付部材６０に対
応する部分により冷却用空気が所望方向に強制的に分流
して放出され、その結果、断熱材の断熱作用が向上する
ので、溶接作業中に溶接部位から視覚センサユニットに
伝達され得る熱が効果的に遮断される。

【００２９】図１０及び図１１は、視覚センサユニット
１４のキャリア２６に取付部材６０を固定するための固
定手段の一例を示す。この固定手段は、キャリア２６の
底部外面に突設された一対の突起９４と、取付部材６０
の厚肉部７２に凹設されてそれら突起９４を受容する一
対の溝穴８２と、溝穴８２内に突起９４を挿抜可能に支
持する支持棒９６とを備える。各突起９４の筒状外周面
には窪み９８が形成され、支持棒９６の筒状外周面には
一対の窪み１００が形成される。支持棒９６は、取付部
材６０に各溝穴８２に直交する方向へ側面６０ａから凹
設された盲穴１０２内に摺動可能に収容される。盲穴１
０２に収容された支持棒９６の先端と盲穴１０２の底部
との間には圧縮コイルばね１０４が配置され、圧縮コイ
ルばね１０４は支持棒９６を盲穴１０２から押出す方向
に付勢する。さらに、この付勢に抗して支持棒９６を盲
穴１０２内に保持する抜け止め１０６が、盲穴１０２に
設けられる。

【００３０】取付部材６０をキャリア２６に取付ける際
には、図１０（ｂ）に示すように、圧縮コイルばね１０
４の付勢に抗して支持棒９６を盲穴１０２内に押し込
み、支持棒９６に設けた一対の窪み１００を各溝穴８２
に整合させる。この状態で、各溝穴８２に各突起９４を
挿入して（図１０（ａ）参照）、取付部材６０をキャリ
ア２６の底部外面の所定位置に配置する。このとき、各
突起９４に設けた窪み９８に支持棒９６が交差して配置
される。そこで、支持棒９６の押し込みを解除すると、
支持棒９６は、圧縮コイルばね１０４の付勢により移動
して、各突起９４の窪み９８に係合する（図１１（ｂ）
参照）。このようにして、取付部材６０がキャリア２６
に着脱可能に固定される（図１１（ａ）参照）。

【００３１】以上、本発明を産業用ロボットのアーム先
端域に装着される溶接トーチの視覚センサユニットに適
用した実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に
限定されるものではなく、例えばレーザ加工等の他のあ
らゆる熱的加工を実施する自動熱加工機においても、ア
ーム動作を高精度に制御するために装着された視覚セン
サユニットを冷却し、かつ被加工物からの放射熱を効果
的に遮断して、視覚センサユニットの温度上昇を抑制す
るために、好適に使用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、自動熱加工機の視覚センサユニットの内部に冷却用
空気を供給する手段を備えたセンサ冷却装置において、
冷却作用後の冷却用空気を視覚センサユニットから導出
し、かつ視覚センサユニット外面に設置した断熱部材の
表面に沿う方向に強制的に分配して、断熱部材周辺の空
気を積極的に流動させる分配手段を設け、熱加工の実施
中に断熱部材周辺に滞留しがちな高温空気を排除して断
熱部材による断熱作用を向上させる構成とした。その結
果、加工作業中に被加工部位から視覚センサユニットに
伝達され得る熱は効果的に遮断され、内部冷却作用と相
乗して視覚センサユニットの温度上昇が確実に抑制され
る。

【００３３】しかも、冷媒として空気を使用することに
より保安性が高められること、断熱部材表面に分配され
る空気流は冷却作用後の冷却用空気を利用できること、
熱加工の実施中に被加工物に対向配置される視覚センサ
ユニットの外面部分に集中的に断熱部材及び分配手段を
配設できること、等により、外形寸法を増大することな
く構造を簡素化したセンサ冷却装置が低コストで実現可
能となる。

【００３４】したがって本発明によれば、長時間の連続
加工を可能とする耐用寿命の長い自動熱加工機の加工ヘ
ッドが低コストで提供され、自動熱加工機による加工作
業能率の向上が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるセンサ冷却装置を備
えた自動熱加工機の加工ヘッドの正面図である。

【図２】図１の加工ヘッドを矢印II方向から見た側面図
である。

【図３】図１の加工ヘッドに設置した視覚センサユニッ
トの概略透視図である。

【図４】図１の加工ヘッドを矢印IV方向から見た底面図
である。

【図５】図１の加工ヘッドに設置した視覚センサユニッ
トを、カバー及び溶接トーチを除去した状態で示す拡大
正面図である。

【図６】本発明の一実施形態によるセンサ冷却装置を構
成する取付部材を、透光板と共に図５の線VI−VIに沿っ
て示す平面図である。

【図７】図６の取付部材を単体で示す図で、（ａ）上方
からの斜視図、及び（ｂ）下方からの斜視図、である。

【図８】図６の取付部材の作用を説明する図で、（ａ）
図６の線 VIIIa−VIIIa に沿った断面図、及び（ｂ）図
６の線 VIIIb−VIIIb に沿った断面図、である。

【図９】図５の線IX−IXに沿って示す視覚センサユニッ
トの平面図である。

【図１０】取付部材を視覚センサユニットに固定する固
定手段を示す図で、（ａ）相互固定前の視覚センサユニ
ット及び取付部材を示す側面図、及び（ｂ）線ｂ−ｂに
沿った断面図、である。

【図１１】図１０の固定手段を示す図で、（ａ）相互固
定中の視覚センサユニット及び取付部材を示す側面図、
及び（ｂ）線ｂ−ｂに沿った断面図、である。

【符号の説明】

１０…センサ冷却装置 １２…加工ヘッド １４…視覚センサユニット １６…溶接トーチ ２４…ブラケット ２６…キャリア ４２…出射部 ４８…受光部 ５０…長穴 ５６…管路 ５８…透光板 ６０…取付部材 ６２…断熱部材 ７６…空気溜め ７８…長穴 ８０…空気通路 ９０…空隙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動熱加工機の加工ヘッドに設置された
   視覚センサユニットを冷却するために、該センサユニッ
   トの内部に冷却用空気を供給する手段を備えたセンサ冷
   却装置において、 熱加工の実施中に被加工物に対向配置される前記視覚セ
   ンサユニットの外面部分を被覆して、被加工部位から該
   外面部分に向けて放射される熱を遮断する断熱部材と、 前記視覚センサユニットの内部に供給された冷却用空気
   を冷却作用後に導出し、かつ前記断熱部材の表面に沿う
   方向に強制的に分配して、断熱部材周辺の空気を積極的
   に流動させる分配手段、とを具備したことを特徴とする
   自動熱加工機のセンサ冷却装置。