JPH09140113A - ブラシレスモータの回転子位置検出用磁石 - Google Patents
ブラシレスモータの回転子位置検出用磁石Info
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- JPH09140113A JPH09140113A JP8279038A JP27903896A JPH09140113A JP H09140113 A JPH09140113 A JP H09140113A JP 8279038 A JP8279038 A JP 8279038A JP 27903896 A JP27903896 A JP 27903896A JP H09140113 A JPH09140113 A JP H09140113A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
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- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
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- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータの効率を高め、駆動ユニッ
トの構成を簡単にすることができるブラシレスモータの
回転子位置検出用磁石を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明のブラシレスモータの回転子位置
検出用磁石は、複数の磁極７４ａ〜７４ｄを有し、磁極
７４ａ〜７４ｄの間には、所定の幅と深さを有する無磁
極の溝７４ｅ〜７４ｈが備えられている。この回転子位
置検出用磁石を備えるブラシレスモータでは、固定子コ
イルに入力される電圧を適宜に調節することができる。
トの構成を簡単にすることができるブラシレスモータの
回転子位置検出用磁石を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明のブラシレスモータの回転子位置
検出用磁石は、複数の磁極７４ａ〜７４ｄを有し、磁極
７４ａ〜７４ｄの間には、所定の幅と深さを有する無磁
極の溝７４ｅ〜７４ｈが備えられている。この回転子位
置検出用磁石を備えるブラシレスモータでは、固定子コ
イルに入力される電圧を適宜に調節することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気素子を用いる
ブラシレスモータ（brushless motor)の回転子位置検出
用磁石に関する。
ブラシレスモータ（brushless motor)の回転子位置検出
用磁石に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にブラシレスモータは、軸と、この
軸を中心にして回転する回転子と、この回転子が回転す
るように回転磁界を形成する固定子と、回転子及び固定
子を内蔵するハウジングとモータの駆動ユニットとから
構成されている。このようなブラシレスモータにおい
て、固定子は、通常、そのコア(core)がハウジングの内
面に固定され、回転子は固定子の内部空間に回転自在に
配置される。これに対して、固定子が回転子の内部空間
に位置して、回転子が固定子の外部で回転する構造のブ
ラシレスモータがある。
軸を中心にして回転する回転子と、この回転子が回転す
るように回転磁界を形成する固定子と、回転子及び固定
子を内蔵するハウジングとモータの駆動ユニットとから
構成されている。このようなブラシレスモータにおい
て、固定子は、通常、そのコア(core)がハウジングの内
面に固定され、回転子は固定子の内部空間に回転自在に
配置される。これに対して、固定子が回転子の内部空間
に位置して、回転子が固定子の外部で回転する構造のブ
ラシレスモータがある。
【０００３】図１３及び図１４は従来のブラシレスモー
タの回転子の構成を示す。図１３は従来の回転子位置検
出用磁石が採用された内部回転型の回転子の斜視図であ
り、図１４は従来の回転子位置検出用磁石が採用された
外部回転型の回転子の斜視図である。また、図１５及び
図１６は、それぞれ図１３の回転子位置検出用磁石及び
図１４の回転子位置検出用磁石を示す。
タの回転子の構成を示す。図１３は従来の回転子位置検
出用磁石が採用された内部回転型の回転子の斜視図であ
り、図１４は従来の回転子位置検出用磁石が採用された
外部回転型の回転子の斜視図である。また、図１５及び
図１６は、それぞれ図１３の回転子位置検出用磁石及び
図１４の回転子位置検出用磁石を示す。
【０００４】図１３に示すように、内部回転型の回転子
では、軸１１に回転子のコア１２が固定されており、回
転子のコア１２の外周面には四つの永久磁石１３ａ〜１
３ｄが互いに所定の距離離れて設けられている。また、
軸１１の一側には四つに分割された磁極１４ａ〜１４ｄ
を有する回転子位置検出用磁石１４（図１５参照）が永
久磁石１３ａ〜１３ｄと近接するように設けられてい
る。
では、軸１１に回転子のコア１２が固定されており、回
転子のコア１２の外周面には四つの永久磁石１３ａ〜１
３ｄが互いに所定の距離離れて設けられている。また、
軸１１の一側には四つに分割された磁極１４ａ〜１４ｄ
を有する回転子位置検出用磁石１４（図１５参照）が永
久磁石１３ａ〜１３ｄと近接するように設けられてい
る。
【０００５】また、外部回転型の回転子では、図１４に
示すように、軸２１に回転子ヨーク２２が固定されてお
り、回転子ヨーク２２の内面には四つの永久磁石２３ａ
〜２３ｄが互いに所定の距離離れて設けられている。そ
して、回転子ヨーク２２の内面端部には、四つに分割さ
れた磁極２４ａ〜２４ｄを有する回転子位置検出用磁石
２４（図１６参照）が永久磁石２３ａ〜２３ｄと近接す
るように設けられている。
示すように、軸２１に回転子ヨーク２２が固定されてお
り、回転子ヨーク２２の内面には四つの永久磁石２３ａ
〜２３ｄが互いに所定の距離離れて設けられている。そ
して、回転子ヨーク２２の内面端部には、四つに分割さ
れた磁極２４ａ〜２４ｄを有する回転子位置検出用磁石
２４（図１６参照）が永久磁石２３ａ〜２３ｄと近接す
るように設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
構成の従来のブラシレスモータの内部及び外部回転型の
回転子において、回転子位置検出用磁石１４、２４は、
各磁極１４ａ〜１４ｄ、２４ａ〜２４ｄの間に無磁極領
域が存在せず、磁極１４ａ〜１４ｄ、２４ａ〜２４ｄが
図１５及び図１６に示すように互いに連続的に接する構
造となっている。その結果、図１７に示すように、全て
の位相角に連続的な位置検出信号Ｓが発生する。これに
より、誘導起電力Ｅが小さい区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜
ｇでも電圧がブラシレスモータの固定子コイルに印加さ
れ、負荷電流Ｉの急増区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜ｇが発
生する。これにより、電力の消耗が増加し、ブラシレス
モータの効率が低下し、また、ブラシレスモータの内部
に熱が発生する。
構成の従来のブラシレスモータの内部及び外部回転型の
回転子において、回転子位置検出用磁石１４、２４は、
各磁極１４ａ〜１４ｄ、２４ａ〜２４ｄの間に無磁極領
域が存在せず、磁極１４ａ〜１４ｄ、２４ａ〜２４ｄが
図１５及び図１６に示すように互いに連続的に接する構
造となっている。その結果、図１７に示すように、全て
の位相角に連続的な位置検出信号Ｓが発生する。これに
より、誘導起電力Ｅが小さい区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜
ｇでも電圧がブラシレスモータの固定子コイルに印加さ
れ、負荷電流Ｉの急増区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜ｇが発
生する。これにより、電力の消耗が増加し、ブラシレス
モータの効率が低下し、また、ブラシレスモータの内部
に熱が発生する。
【０００７】したがって、上記のような負荷電流の急増
区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜ｇの発生に起因する問題を抑
えるため、誘導起電力が小さい区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ
〜ｇには電圧を印加してはならない。従来、該当区間ａ
〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜ｇに電圧を印加しない代わりに、図
１８に示すように、ブラシレスモータの駆動ユニット６
１に位置検出信号Ｓに対する位相遅延回路６１ａを追加
した。図１８の参照番号６１ｂは信号を増幅する増幅回
路、６１ｃはブラシレスモータＭを駆動する信号を出力
するブラシレスモータの電動機駆動回路、Ｓａ，Ｓ
ｂ，．．，Ｓｎはａ，ｂ，．．，ｎ相の位置検出信号で
ある。
区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜ｇの発生に起因する問題を抑
えるため、誘導起電力が小さい区間ａ〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ
〜ｇには電圧を印加してはならない。従来、該当区間ａ
〜ｂ、ｃ〜ｅ、ｆ〜ｇに電圧を印加しない代わりに、図
１８に示すように、ブラシレスモータの駆動ユニット６
１に位置検出信号Ｓに対する位相遅延回路６１ａを追加
した。図１８の参照番号６１ｂは信号を増幅する増幅回
路、６１ｃはブラシレスモータＭを駆動する信号を出力
するブラシレスモータの電動機駆動回路、Ｓａ，Ｓ
ｂ，．．，Ｓｎはａ，ｂ，．．，ｎ相の位置検出信号で
ある。
【０００８】しかしながら、このように位相遅延回路６
１ａを追加すると、ブラシレスモータの効率を高めるこ
とができるが、ブラシレスモータの駆動ユニット６１を
複雑にするのみならず、ブラシレスモータの高コスト化
をもたらす。
１ａを追加すると、ブラシレスモータの効率を高めるこ
とができるが、ブラシレスモータの駆動ユニット６１を
複雑にするのみならず、ブラシレスモータの高コスト化
をもたらす。
【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて創出
されたものであって、ブラシレスモータの効率を高め、
駆動ユニットの構成を簡単にするブラシレスモータの回
転子位置検出用磁石を提供することを目的とする。
されたものであって、ブラシレスモータの効率を高め、
駆動ユニットの構成を簡単にするブラシレスモータの回
転子位置検出用磁石を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のブラシレスモータの回転子位置検出用磁石
は、複数の磁極を有し、ブラシレスモータの回転子に回
転子の軸方向に近接するように設けられて、回転子の位
置を検出する磁気信号を発生するブラシレスモータの回
転子位置検出用磁石において、複数の磁極の間には所定
の幅の無磁極部分が備えられている。
に、本発明のブラシレスモータの回転子位置検出用磁石
は、複数の磁極を有し、ブラシレスモータの回転子に回
転子の軸方向に近接するように設けられて、回転子の位
置を検出する磁気信号を発生するブラシレスモータの回
転子位置検出用磁石において、複数の磁極の間には所定
の幅の無磁極部分が備えられている。
【００１１】ここで、複数の磁極の数はブラシレスモー
タの回転子の永久磁石の数と同一にすることが好まし
い。また、無磁極部分を所定の幅と深さを有する溝で形
成することができる。更に、回転子位置検出用磁石は磁
路形成を規定するヨークと一体に構成することができ
る。
タの回転子の永久磁石の数と同一にすることが好まし
い。また、無磁極部分を所定の幅と深さを有する溝で形
成することができる。更に、回転子位置検出用磁石は磁
路形成を規定するヨークと一体に構成することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施の形態を詳しく説明する。なお、説明におい
て、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略
する。
明の実施の形態を詳しく説明する。なお、説明におい
て、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略
する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態に係る内部回転
型の回転子位置検出用磁石を示し、図２は外部回転型の
回転子位置検出用磁石を示す。また、図３は図１の回転
子位置検出用磁石を適用した内部回転型回転子を示し、
図４は図２の回転子位置検出用磁石を適用した外部回転
型回転子を示す。
型の回転子位置検出用磁石を示し、図２は外部回転型の
回転子位置検出用磁石を示す。また、図３は図１の回転
子位置検出用磁石を適用した内部回転型回転子を示し、
図４は図２の回転子位置検出用磁石を適用した外部回転
型回転子を示す。
【００１４】図１及び図２に示すように、ブラシレスモ
ータの回転子位置検出用磁石７４、８４は、共に複数の
磁極７４ａ〜７４ｄ、８４ａ〜８４ｄと、複数の無磁極
部分の溝７４ｅ〜７４ｈ、８４ｅ〜８４ｈより構成され
る。ここで、複数の磁極７４ａ〜７４ｄ、８４ａ〜８４
ｄは、図３及び図４に示すように、回転子の永久磁石９
３ａ〜９３ｄ、１０３ａ〜１０３ｄの数と一致するよう
に備えられる。そして、溝７４ｅ〜７４ｈ、８４ｅ〜８
４ｈは、図１及び図２に示すように、所定の深さと、各
磁極７４ａ〜７４ｄ、８４ａ〜８４ｄの間に所定の幅を
有するように形成される。特に、磁極７４ａ〜７４ｄ、
８４ａ〜８４ｄの円弧の長さＬ，Ｌ′と、溝７４ｅ〜７
４ｈ、８４ｅ〜８４ｈの幅Ｗ，Ｗ′及び深さＤ，Ｄ′
は、ブラシレスモータの回転が円滑に行われ、且つ、電
力の消耗を低減することができる最適の条件を満足させ
るように、ブラシレスモータの固定子コイル１１２（図
５参照）に誘導される起電力の特性曲線について別途の
実験により得られたデータに基づいて決定される。な
お、無磁極部分は上述したように必ずしも溝に限るもの
でなく、その溝に該当する部分が無磁極であればよい。
ータの回転子位置検出用磁石７４、８４は、共に複数の
磁極７４ａ〜７４ｄ、８４ａ〜８４ｄと、複数の無磁極
部分の溝７４ｅ〜７４ｈ、８４ｅ〜８４ｈより構成され
る。ここで、複数の磁極７４ａ〜７４ｄ、８４ａ〜８４
ｄは、図３及び図４に示すように、回転子の永久磁石９
３ａ〜９３ｄ、１０３ａ〜１０３ｄの数と一致するよう
に備えられる。そして、溝７４ｅ〜７４ｈ、８４ｅ〜８
４ｈは、図１及び図２に示すように、所定の深さと、各
磁極７４ａ〜７４ｄ、８４ａ〜８４ｄの間に所定の幅を
有するように形成される。特に、磁極７４ａ〜７４ｄ、
８４ａ〜８４ｄの円弧の長さＬ，Ｌ′と、溝７４ｅ〜７
４ｈ、８４ｅ〜８４ｈの幅Ｗ，Ｗ′及び深さＤ，Ｄ′
は、ブラシレスモータの回転が円滑に行われ、且つ、電
力の消耗を低減することができる最適の条件を満足させ
るように、ブラシレスモータの固定子コイル１１２（図
５参照）に誘導される起電力の特性曲線について別途の
実験により得られたデータに基づいて決定される。な
お、無磁極部分は上述したように必ずしも溝に限るもの
でなく、その溝に該当する部分が無磁極であればよい。
【００１５】このような構成の回転子位置検出用の磁石
７４、８４は、図３及び図４のように、それぞれの回転
子に設けられて全体的に一つの回転子構造体を形成す
る。そして、図３の内部回転型の回転子は、図５に示す
ように、固定子コイル１１２が巻取られた固定子コア１
１３の内部空間に配置される。図５の参照番号１１１ａ
及び１１１ｂは磁束を感知する磁気センサである。
７４、８４は、図３及び図４のように、それぞれの回転
子に設けられて全体的に一つの回転子構造体を形成す
る。そして、図３の内部回転型の回転子は、図５に示す
ように、固定子コイル１１２が巻取られた固定子コア１
１３の内部空間に配置される。図５の参照番号１１１ａ
及び１１１ｂは磁束を感知する磁気センサである。
【００１６】図５の回転子位置検出用磁石７４により検
出される回転子の位置を図６にａ〜ｇにて示す。図６に
おける回転子の位置ａ〜ｂ区間は、固定子コイル１１２
で発生する誘導起電力Ｅの値が０から漸近的に増加する
区間であり、回転子位置検出用磁石７４における無磁極
部分の溝（例えば７４ｅ）に該当する。従って、このａ
〜ｂ区間では位置検出信号Ｓ′が発生せず、これにより
入力電圧Ｖが固定子コイル１２に印加されない。その結
果、負荷電流Ｉが流れないため、従来のような負荷電流
Ｉの急増現象は発生しない。従って、ブラシレスモータ
の省電力化が可能であり、発熱を防止することができ
る。これは無効電流の損失を低減するので、ブラシレス
モータの効率を高めることができる。
出される回転子の位置を図６にａ〜ｇにて示す。図６に
おける回転子の位置ａ〜ｂ区間は、固定子コイル１１２
で発生する誘導起電力Ｅの値が０から漸近的に増加する
区間であり、回転子位置検出用磁石７４における無磁極
部分の溝（例えば７４ｅ）に該当する。従って、このａ
〜ｂ区間では位置検出信号Ｓ′が発生せず、これにより
入力電圧Ｖが固定子コイル１２に印加されない。その結
果、負荷電流Ｉが流れないため、従来のような負荷電流
Ｉの急増現象は発生しない。従って、ブラシレスモータ
の省電力化が可能であり、発熱を防止することができ
る。これは無効電流の損失を低減するので、ブラシレス
モータの効率を高めることができる。
【００１７】回転子の位置ｂ〜ｃ区間は誘導起電力Ｅが
上昇して最大値を示す区間であり、位置検出信号Ｓ′が
発生する。これにより、入力電圧Ｖが固定子コイル１１
２に印加され、その結果、負荷電流Ｉが流れる。この
際、誘導起電力Ｅが最大に上昇された状態なので、負荷
電流Ｉは相対的に最小である。
上昇して最大値を示す区間であり、位置検出信号Ｓ′が
発生する。これにより、入力電圧Ｖが固定子コイル１１
２に印加され、その結果、負荷電流Ｉが流れる。この
際、誘導起電力Ｅが最大に上昇された状態なので、負荷
電流Ｉは相対的に最小である。
【００１８】また、回転子の位置ｃ〜ｅ区間は誘導起電
力Ｅが徐々に減少して０を経て逆方向に漸近的に増加す
る区間であり、この際も位置検出信号Ｓ′は発生しな
い。従って、入力電圧Ｖが印加されず、負荷電流Ｉも流
れなくなり、負荷電流Ｉの急増現象は発生しない。この
区間のおいても、省電力化が可能であり、発熱も防止す
ることができる。回転子の位置ｅ〜ｆ区間は前述したｂ
〜ｃ区間と同一な作用・効果をもたらし、ｆ〜ｇ区間は
前述したａ〜ｂ区間と同一な作用・効果をもたらす。
力Ｅが徐々に減少して０を経て逆方向に漸近的に増加す
る区間であり、この際も位置検出信号Ｓ′は発生しな
い。従って、入力電圧Ｖが印加されず、負荷電流Ｉも流
れなくなり、負荷電流Ｉの急増現象は発生しない。この
区間のおいても、省電力化が可能であり、発熱も防止す
ることができる。回転子の位置ｅ〜ｆ区間は前述したｂ
〜ｃ区間と同一な作用・効果をもたらし、ｆ〜ｇ区間は
前述したａ〜ｂ区間と同一な作用・効果をもたらす。
【００１９】このような一連の過程において、回転子位
置検出用磁石７４の溝７４ｅ〜７４ｈは無磁極部分であ
って、図１８のブラシレスモータの駆動ユニット６１の
位置遅延回路６１ａの機能を果たす。これにより、図７
に示すブラシレスモータの回転子位置検出用磁石が採用
されたブラシレスモータの駆動ユニット１３１には、従
来必要であった位相遅延回路６１ａを備える必要がな
い。従って、図１８のブラシレスモータの駆動ユニット
６１に比べて回路の構成が簡単になり、ブラシレスモー
タの低コスト化を達成することができ、従来の位相遅延
回路のない駆動ユニットが採用されたブラシレスモータ
に比べてモータの効率を高めることができる。図７の参
照番号１３１ｂは増幅回路、１３１ｃは電動機駆動回
路、Ｓａ′，Ｓｂ′，．．，Ｓｎ′はａ，ｂ，．．，ｎ
相の位置検出信号である。
置検出用磁石７４の溝７４ｅ〜７４ｈは無磁極部分であ
って、図１８のブラシレスモータの駆動ユニット６１の
位置遅延回路６１ａの機能を果たす。これにより、図７
に示すブラシレスモータの回転子位置検出用磁石が採用
されたブラシレスモータの駆動ユニット１３１には、従
来必要であった位相遅延回路６１ａを備える必要がな
い。従って、図１８のブラシレスモータの駆動ユニット
６１に比べて回路の構成が簡単になり、ブラシレスモー
タの低コスト化を達成することができ、従来の位相遅延
回路のない駆動ユニットが採用されたブラシレスモータ
に比べてモータの効率を高めることができる。図７の参
照番号１３１ｂは増幅回路、１３１ｃは電動機駆動回
路、Ｓａ′，Ｓｂ′，．．，Ｓｎ′はａ，ｂ，．．，ｎ
相の位置検出信号である。
【００２０】一方、図８乃至図１２は本発明のブラシレ
スモータの回転子位置検出用磁石の他の実施の形態を示
す斜視図である。図８乃至図１２における１４４ａ〜１
４４ｄ，１５４ａ〜１５４ｄ，１６４ａ〜１６４ｄ，１
７４ａ〜１７４ｄ及び１８４ａ〜１８４ｄは複数の磁極
であり、１４４ｅ〜１４４ｈ，１５４ｅ〜１５４ｈ，１
６４ｅ〜１６４ｈ，１７４ｅ〜１７４ｈ及び１８４ｅ〜
１８４ｈは無磁極部分の溝であり、１４４ｙ，１５４ｙ
は位置検出用磁石と一体に形成されるヨークである。図
８乃至図１２に示した回転子位置検出用磁石もまた図１
及び図２に示した回転子位置検出用の磁石と同様の作用
及び結果をもたらす。このような構成を適用することに
より、位置検出用磁石の組立位置を一層自由にすること
ができ、特に、回転子位置検出用磁石の磁路形成を規定
するために、図８及び図９に示すように回転子位置検出
用磁石をヨーク１４４ｙ，１５４ｙと一体的に形成する
こともできる。
スモータの回転子位置検出用磁石の他の実施の形態を示
す斜視図である。図８乃至図１２における１４４ａ〜１
４４ｄ，１５４ａ〜１５４ｄ，１６４ａ〜１６４ｄ，１
７４ａ〜１７４ｄ及び１８４ａ〜１８４ｄは複数の磁極
であり、１４４ｅ〜１４４ｈ，１５４ｅ〜１５４ｈ，１
６４ｅ〜１６４ｈ，１７４ｅ〜１７４ｈ及び１８４ｅ〜
１８４ｈは無磁極部分の溝であり、１４４ｙ，１５４ｙ
は位置検出用磁石と一体に形成されるヨークである。図
８乃至図１２に示した回転子位置検出用磁石もまた図１
及び図２に示した回転子位置検出用の磁石と同様の作用
及び結果をもたらす。このような構成を適用することに
より、位置検出用磁石の組立位置を一層自由にすること
ができ、特に、回転子位置検出用磁石の磁路形成を規定
するために、図８及び図９に示すように回転子位置検出
用磁石をヨーク１４４ｙ，１５４ｙと一体的に形成する
こともできる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のブラシレ
スモータの回転子位置検出用磁石によれば、所定の幅の
無磁極部分を備え、固定子コイルに入力される電圧を適
宜に調節することにより省電力化が可能となり、無効電
流の損失を低減してモータの効率を高めることができ
る。また、ブラシレスモータの駆動ユニットに位相遅延
回路を設ける必要がなくなり、モータの駆動ユニットの
構成を簡単にすることができ、ブラシレスモータのコス
トを低減することができる。
スモータの回転子位置検出用磁石によれば、所定の幅の
無磁極部分を備え、固定子コイルに入力される電圧を適
宜に調節することにより省電力化が可能となり、無効電
流の損失を低減してモータの効率を高めることができ
る。また、ブラシレスモータの駆動ユニットに位相遅延
回路を設ける必要がなくなり、モータの駆動ユニットの
構成を簡単にすることができ、ブラシレスモータのコス
トを低減することができる。
【図１】本発明に係る内部回転型の回転子位置検出用磁
石を示す斜視図である。
石を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る外部回転型の回転子位置検出用磁
石を示す斜視図である。
石を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置検
出用磁石を適用した内部回転型の回転子を示す斜視図で
ある。
出用磁石を適用した内部回転型の回転子を示す斜視図で
ある。
【図４】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置検
出用磁石を適用した外部回転型の回転子を示す斜視図で
ある。
出用磁石を適用した外部回転型の回転子を示す斜視図で
ある。
【図５】本発明に係る内部回転型の回転子位置検出用磁
石を適用した内部ブラシレスモータを示す斜視図であ
る。
石を適用した内部ブラシレスモータを示す斜視図であ
る。
【図６】図５のブラシレスモータの特性を示す図であ
る。
る。
【図７】本発明に係る回転子位置検出用磁石を適用した
ブラシレスモータの駆動ユニットを示す構成図である。
ブラシレスモータの駆動ユニットを示す構成図である。
【図８】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置検
出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
【図９】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置検
出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
【図１０】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置
検出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
検出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
【図１１】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置
検出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
検出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
【図１２】本発明に係るブラシレスモータの回転子位置
検出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
検出用磁石の他の実施の形態を示す構成図である。
【図１３】従来のブラシレスモータの回転子位置検出用
磁石を適用した内部回転型の回転子を示す斜視図であ
る。
磁石を適用した内部回転型の回転子を示す斜視図であ
る。
【図１４】従来のブラシレスモータの回転子位置検出用
磁石を適用した外部回転型の回転子を示す斜視図であ
る。
磁石を適用した外部回転型の回転子を示す斜視図であ
る。
【図１５】従来の内部回転型の回転子位置検出用磁石を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１６】従来の外部回転型の回転子位置検出用磁石を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１７】従来の回転子位置検出用磁石を適用したブラ
シレスモータの特性を示す図である。
シレスモータの特性を示す図である。
【図１８】従来の回転子位置検出用磁石を適用したブラ
シレスモータの駆動ユニットを示す概略図である。
シレスモータの駆動ユニットを示す概略図である。
１１，２１，９１，１０１…軸 １２，９２…回転子のコア １３ａ〜１３ｄ，２３ａ〜２３ｄ，９３ａ〜９３ｄ，１
０３ａ〜１０３ｄ…永久磁石 １４ａ〜１４ｄ，２４ａ〜２４ｄ，７４ａ〜７４ｄ，８
４ａ〜８４ｄ，１４４ａ〜１４４ｄ，１５４ａ〜１５４
ｄ，１６４ａ〜１６４ｄ，１７４ａ〜１７４ｄ，１８４
ａ〜１８４ｄ…磁極 １４，２４，７４，８４…磁石 ２２，１４４ｙ，１５４ｙ…ヨーク ７４ｅ〜７４ｈ，８４ｅ〜８４ｈ，１４４ｅ〜１４４
ｈ，１５４ｅ〜１５４ｈ，１６４ｅ〜１６４ｈ，１７４
ｅ〜１７４ｈ，１８４ｅ〜１８４ｈ…溝 ６１，１３１…駆動ユニット
０３ａ〜１０３ｄ…永久磁石 １４ａ〜１４ｄ，２４ａ〜２４ｄ，７４ａ〜７４ｄ，８
４ａ〜８４ｄ，１４４ａ〜１４４ｄ，１５４ａ〜１５４
ｄ，１６４ａ〜１６４ｄ，１７４ａ〜１７４ｄ，１８４
ａ〜１８４ｄ…磁極 １４，２４，７４，８４…磁石 ２２，１４４ｙ，１５４ｙ…ヨーク ７４ｅ〜７４ｈ，８４ｅ〜８４ｈ，１４４ｅ〜１４４
ｈ，１５４ｅ〜１５４ｈ，１６４ｅ〜１６４ｈ，１７４
ｅ〜１７４ｈ，１８４ｅ〜１８４ｈ…溝 ６１，１３１…駆動ユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の磁極を有し、ブラシレスモータの
回転子に前記回転子の軸方向に近接するように設けられ
て、前記回転子の位置を検出する磁気信号を発生するブ
ラシレスモータの回転子位置検出用磁石において、 前記複数の磁極の間には無磁極部分が備えられているこ
とを特徴とするブラシレスモータの回転子位置検出用磁
石。 - 【請求項２】 前記複数の磁極の数はブラシレスモータ
の回転子の永久磁石の数と同一であることを特徴とする
請求項１記載のブラシレスモータの回転子位置検出用の
磁石。 - 【請求項３】 前記無磁極部分は所定の幅と深さを有す
る溝で形成されていることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載のブラシレスモータの回転子位置検出用磁
石。 - 【請求項４】 前記回転子位置検出用磁石は磁路形成を
規定するヨークと一体に構成されていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３記載のブラシレスモータの回転
子位置検出用磁石。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950037310A KR100196430B1 (ko) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 무정류자 모터의 회전자 위치 검출용 자석 |
| KR95-37310 | 1995-10-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09140113A true JPH09140113A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=19431401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8279038A Pending JPH09140113A (ja) | 1995-10-26 | 1996-10-22 | ブラシレスモータの回転子位置検出用磁石 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09140113A (ja) |
| KR (1) | KR100196430B1 (ja) |
| DE (1) | DE19644260A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527061A (ja) * | 2000-03-10 | 2003-09-09 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 多相回転電気機器 |
| CN103973002A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-08-06 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机转子总成及电机 |
| US9698655B2 (en) | 2012-06-19 | 2017-07-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Pump, method for manufacturing pump, and refrigeration cycle device |
| JPWO2017168751A1 (ja) * | 2016-04-01 | 2018-09-06 | 三菱電機株式会社 | センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009013374B4 (de) * | 2009-03-07 | 2019-08-14 | Ziehl-Abegg Se | Rotor für Elektromotoren, Permanentmagnet für einen solchen Rotor sowie elektrische Maschine mit einem Rotor |
| KR102038084B1 (ko) * | 2018-06-20 | 2019-10-29 | 계명대학교 산학협력단 | 전동기의 위치 검출용 회전자 구조 |
| KR20230090608A (ko) * | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
-
1995
- 1995-10-26 KR KR1019950037310A patent/KR100196430B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-10-22 JP JP8279038A patent/JPH09140113A/ja active Pending
- 1996-10-24 DE DE19644260A patent/DE19644260A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527061A (ja) * | 2000-03-10 | 2003-09-09 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 多相回転電気機器 |
| JP4782348B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2011-09-28 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | リバーシブルタイプの多相回転電気機器 |
| US9698655B2 (en) | 2012-06-19 | 2017-07-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Pump, method for manufacturing pump, and refrigeration cycle device |
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| JPWO2017168751A1 (ja) * | 2016-04-01 | 2018-09-06 | 三菱電機株式会社 | センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機 |
| GB2563518B (en) * | 2016-04-01 | 2022-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Sensor magnet, rotor, electric motor, and air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970024462A (ko) | 1997-05-30 |
| DE19644260A1 (de) | 1997-05-07 |
| KR100196430B1 (ko) | 1999-06-15 |
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