JPH09130300A - Multilevel frequency shift keying demodulator - Google Patents

Multilevel frequency shift keying demodulator

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JPH09130300A
JPH09130300A JP8224119A JP22411996A JPH09130300A JP H09130300 A JPH09130300 A JP H09130300A JP 8224119 A JP8224119 A JP 8224119A JP 22411996 A JP22411996 A JP 22411996A JP H09130300 A JPH09130300 A JP H09130300A
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JP
Japan
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signal
shift keying
frequency shift
frequency
demodulator
Prior art date
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Application number
JP8224119A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadahisa Kamiyama
忠久 神山
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform demodulation at a high speed. SOLUTION: An FFT 10 for inputting modulation signals, performing a fast Fourier transformation processing and detecting plural frequency components included in the modulation signals and a maximum value selector 11 and a decoding circuit 12 for generating code word data signal, based on the plural frequency components detected by the FFT 10 and taking out binary data signal, based on the code word data signals are provided. By the constitution, since an envelope detector is not used and plural band-pass filters are not required, the demodulation is accurately performed at a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は多値周波数シフトキ
ーイング(MFSK:Multilevel(又は、M―ary) Freq
uency Shift Keying )復調器に係り、詳しくは、復調
を高速に行うことが可能な多値周波数シフトキーイング
復調器に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to multi-level frequency shift keying (MFSK: Multilevel (or M-ary) Freq).
The present invention relates to a uency shift keying demodulator, and more particularly to a multi-value frequency shift keying demodulator capable of performing high-speed demodulation.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタル信号を多周波数の変調信号に
変換する多値周波数シフトキーイング(以下、MFSK
という)変調方式は、例えば、周波数ホッピングスペク
トル拡散通信システムにおいて適用されている。この通
信システムは、MFSK方式に従って1次変調されたデ
ータ信号の送信周波数を拡散符号パルスに応じて切り換
えて、その送信周波数を広帯域に拡散(分散)する。従
って、この通信システムは、干渉に強く、信号秘匿性が
あり、高分解測距が可能となるので、主に衛星通信及び
陸上通信等の分野で広く採用されている。
2. Description of the Related Art Multivalued frequency shift keying (hereinafter referred to as MFSK) for converting a digital signal into a multifrequency modulated signal.
The modulation method is applied to, for example, a frequency hopping spread spectrum communication system. This communication system switches the transmission frequency of a data signal primary-modulated according to the MFSK system according to a spread code pulse, and spreads (disperses) the transmission frequency in a wide band. Therefore, this communication system is resistant to interference, has signal confidentiality, and enables high-resolution distance measurement, and is therefore widely used mainly in the fields of satellite communication and land communication.

【0003】図6は、周波数ホッピングスペクトル拡散
通信システムにおける受信装置を示すブロック図であ
る。この受信装置は、アンテナ50,周波数ホッピング
方式に従う1次復調器51、及びMFSK方式に従う2
次復調器(MFSK復調器)52を備えている。1次復
調器51は、混合器53,周波数シンセサイザ54及び
ホッピングパターン発生器55を備えている。2次復調
器52は、複数(この場合、8個)の帯域通過フィルタ
(以下、BPFという)56,各BPF56に対応する
数の包絡線検波器57,最大値選択器58及び復号回路
59を備えている。
FIG. 6 is a block diagram showing a receiver in a frequency hopping spread spectrum communication system. This receiving device includes an antenna 50, a primary demodulator 51 according to a frequency hopping method, and a 2nd order according to an MFSK method.
A second demodulator (MFSK demodulator) 52 is provided. The primary demodulator 51 includes a mixer 53, a frequency synthesizer 54 and a hopping pattern generator 55. The secondary demodulator 52 includes a plurality (eight in this case) of band pass filters (hereinafter referred to as BPFs) 56, a number of envelope detectors 57, a maximum value selector 58 and a decoding circuit 59 corresponding to each BPF 56. I have it.

【0004】アンテナ50により受信されたスペクトル
拡散信号は、図示しない増幅器によって増幅される。混
合器51は、その増幅されたスペクトル拡散信号と周波
数シンセサイザ54からのホッピングローカル信号とを
同期をとりつつ混合して、スペクトル拡散信号の逆拡散
を行い、1次復調信号を生成する。すなわち、周波数シ
ンセサイザ54は、ホッピングパターン発生器55から
供給される送信側と同一のホッピングパターン(逆拡散
符号)に従って、ホッピングローカル信号の局部発振周
波数を切り換える。
The spread spectrum signal received by the antenna 50 is amplified by an amplifier (not shown). The mixer 51 mixes the amplified spread spectrum signal and the hopping local signal from the frequency synthesizer 54 in synchronization with each other, despreads the spread spectrum signal, and generates a primary demodulation signal. That is, the frequency synthesizer 54 switches the local oscillation frequency of the hopping local signal according to the same hopping pattern (despreading code) supplied from the hopping pattern generator 55 on the transmitting side.

【0005】各BPF56は、異なる周波数帯域を通過
させる周波数フィルタをもち、これら各BPF56によ
り1次復調信号が8つの信号に分離される。各包絡線検
波器57は、対応する各BPF56からそれぞれ出力さ
れた信号の包絡線検波をそれぞれ行い、包絡線出力信号
を最大値選択器58に供給する。最大値選択器58は、
各包絡線検波器57から供給された包絡線出力信号のA
D(アナログ−ディジタル)変換を行って、符号語デー
タ信号を受信信号として生成する。例えば、送信側にお
いてデータを7タイムスロット中に現れる周波数の並び
方により符号化した場合、図7に示すように、選択器5
8は、8周波数スロットと7タイムスロットとのマトリ
クスにおいて、7個の符号語チップをもつ符号語データ
信号Sを生成する。そして、最大値選択器58は、その
符号語データ信号と、予め設定された複数の種類の符号
語パターンデータ信号との間で最尤判定を行う。すなわ
ち、この最尤判定では、符号語データとの一致の度合い
が最大の符号語パターンデータが送信された符号語デー
タとして選択される。これにより、送信データの誤りが
訂正される。復号回路59は、最大値選択器58により
選択された符号語パターンデータ信号を所定のビット数
からなるディジタル信号に復号し、このディジタル信号
を2次復調データ信号として出力する。
Each BPF 56 has a frequency filter that passes different frequency bands, and each BPF 56 separates the primary demodulated signal into eight signals. Each envelope detector 57 performs envelope detection of the signal output from each corresponding BPF 56, and supplies the envelope output signal to the maximum value selector 58. The maximum value selector 58 is
A of the envelope output signal supplied from each envelope detector 57
D (analog-digital) conversion is performed to generate a codeword data signal as a received signal. For example, when the data is encoded on the transmitting side by the arrangement of frequencies appearing in 7 time slots, as shown in FIG.
8 produces a codeword data signal S having 7 codeword chips in a matrix of 8 frequency slots and 7 time slots. Then, the maximum value selector 58 performs maximum likelihood determination between the codeword data signal and a plurality of preset codeword pattern data signals. That is, in this maximum likelihood determination, the codeword pattern data having the highest degree of coincidence with the codeword data is selected as the transmitted codeword data. Thereby, the error of the transmission data is corrected. The decoding circuit 59 decodes the codeword pattern data signal selected by the maximum value selector 58 into a digital signal having a predetermined number of bits, and outputs this digital signal as a secondary demodulation data signal.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た受信装置においては、各包絡線検波器57がダイオー
ドを含み、所謂、積分器として作用するので、各々の検
波器が信号を入力してから包絡線出力信号を出力するま
でに時間がかかるという問題がある。このため、最大値
選択器58への包絡線出力信号の供給に遅れが生じ、こ
の結果、最大値選択器58は、その包絡線出力信号に応
じた符号語データ信号を高速に判定することができず、
1次復調信号から2次復調データを取出す復調に時間が
かかるという問題がある。
In the receiver configured as described above, each envelope detector 57 includes a diode and acts as a so-called integrator, so that each detector inputs a signal. There is a problem that it takes time to output the envelope output signal after the start. Therefore, a delay occurs in the supply of the envelope output signal to the maximum value selector 58, and as a result, the maximum value selector 58 can quickly determine the code word data signal corresponding to the envelope output signal. I can't
There is a problem that it takes time to demodulate the secondary demodulated data from the primary demodulated signal.

【0007】更に、各BPF56はアナログ回路である
ため、それぞれの性能を示す特性にばらつきがある。こ
のため、包絡線検波器57を介して最大値選択器58に
おいて受信信号を正確に得ることができないことがあ
る。又、混合器53から供給される1次復調信号を分離
するために、周波数帯域幅の異なる8つのBPF56を
必要とするので、回路面積が増大するという問題もあ
る。
Further, since each BPF 56 is an analog circuit, there are variations in the characteristics indicating the respective performances. Therefore, the maximum value selector 58 may not be able to accurately obtain the received signal via the envelope detector 57. Further, in order to separate the primary demodulated signal supplied from the mixer 53, eight BPFs 56 having different frequency bandwidths are required, which causes a problem that the circuit area increases.

【0008】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、復調を高速かつ、正確
に行うことができる多値周波数シフトキーイング復調器
を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a multilevel frequency shift keying demodulator capable of performing demodulation at high speed and accurately.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め請求項1に記載の発明は、多値周波数シフトキーイン
グ方式を用いた通信システムにおいて、変調信号からデ
ータ信号を取出すための復調器であって、前記変調信号
を入力して高速フーリエ変換を行う演算手段を備え、前
記演算手段の演算結果に基づいて、前記データ信号を取
出すことを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a demodulator for extracting a data signal from a modulated signal in a communication system using a multi-value frequency shift keying system. Therefore, the gist of the present invention is to include arithmetic means for inputting the modulated signal and performing a fast Fourier transform, and extracting the data signal based on the arithmetic result of the arithmetic means.

【0010】請求項2に記載の発明は、多値周波数シフ
トキーイング方式を用いた通信システムにおいて、変調
信号からデータ信号を取出すための復調器であって、前
記変調信号を入力して高速フーリエ変換処理を行い、該
変調信号に含まれる複数の周波数成分を検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された複数の周波数成分
に基づいて、前記データ信号を取出す復調手段と、を備
えたことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a demodulator for extracting a data signal from a modulated signal in a communication system using a multivalued frequency shift keying method, wherein the modulated signal is input to the fast Fourier transform. A detection means for performing a process to detect a plurality of frequency components included in the modulated signal; and a demodulation means for extracting the data signal based on the plurality of frequency components detected by the detection means. Use as a summary.

【0011】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の復調器において、前記検出手段が、前記変調信号の生
成時において割り当てられたタイムスロットに時間窓を
同期させて高速フーリエ変換処理を行うことを要旨とす
る。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の復調器
において、前記復調手段は、所定数の前記タイムスロッ
トに同期する複数の時間窓において、前記検出手段によ
り検出された複数の周波数成分に基づいて、符号語デー
タ信号を生成する符号語データ生成手段と、前記符号語
データ生成手段により生成された符号語データ信号の誤
りを訂正する誤り訂正手段と、前記誤り訂正手段により
訂正された符号語データ信号を前記データ信号に変換す
る変換手段とを備えたことを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the demodulator according to the second aspect, the detecting means synchronizes a time window with a time slot assigned when the modulated signal is generated, and performs a fast Fourier transform process. The point is to do. According to a fourth aspect of the present invention, in the demodulator according to the third aspect, the demodulating means has a plurality of frequency components detected by the detecting means in a plurality of time windows synchronized with a predetermined number of the time slots. Codeword data generating means for generating a codeword data signal, an error correcting means for correcting an error of the codeword data signal generated by the codeword data generating means, and an error correcting means for correcting the error. The gist of the present invention is to include a conversion means for converting a code word data signal into the data signal.

【0012】請求項5に記載の発明は、多値周波数シフ
トキーイング方式を用いた通信システムにおいて、変調
信号からデータ信号を取出すための復調器であって、前
記変調信号を入力して高速フーリエ変換処理を行い、該
変調信号に含まれる複数の周波数成分及び複数の位相成
分を検出する検出手段と、前記検出手段により検出され
た複数の周波数成分及び複数の位相成分に基づいて、前
記データ信号を取出す復調手段とを備えたことを要旨と
する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a demodulator for extracting a data signal from a modulated signal in a communication system using a multivalued frequency shift keying method, wherein the modulated signal is input to the fast Fourier transform. Processing means for detecting a plurality of frequency components and a plurality of phase components included in the modulated signal, and the data signal based on the plurality of frequency components and a plurality of phase components detected by the detecting means. The gist is to have a demodulation means for taking out.

【0013】請求項6に記載の発明は、請求項2〜5の
いずれか1項に記載の復調器が、前記変調信号に含まれ
る複数の周波数成分に対応する周波数帯域を通過させる
帯域通過フィルタと、前記帯域通過フィルタから供給さ
れた変調信号をディジタル信号に変換し、そのディジタ
ル信号を前記検出手段に供給するAD変換器とを備えた
ことを要旨とする。
According to a sixth aspect of the present invention, the demodulator according to any one of the second to fifth aspects allows the demodulator to pass a frequency band corresponding to a plurality of frequency components included in the modulated signal. And an AD converter for converting the modulated signal supplied from the band-pass filter into a digital signal and supplying the digital signal to the detecting means.

【0014】請求項1に記載の発明によれば、演算手段
により変調信号の高速フーリエ変換が行われ、その演算
結果に基づいて、データ信号が取出されるので、復調を
高速に行うことが可能となる。又、複数の帯域通過フィ
ルタを用いた従来の構成とは異なり、特性にばらつきが
ないので、復調を正確に行うことが可能となる。請求項
2に記載の発明によれば、検出手段により高速フーリエ
変換処理が行われて、変調信号に含まれる複数の周波数
成分が検出され、復調手段により、その検出された複数
の周波数成分に基づいて、データ信号が取出される。従
って、従来のように包絡線検波器を用いることがなく、
かつ特性にばらつきがないので、復調を高速かつ正確に
行うことが可能となる。
According to the first aspect of the invention, the fast Fourier transform of the modulated signal is performed by the computing means, and the data signal is extracted based on the result of the computation, so that the demodulation can be performed at high speed. Becomes Further, unlike the conventional configuration using a plurality of band pass filters, there is no variation in characteristics, so that demodulation can be performed accurately. According to the second aspect of the present invention, the fast Fourier transform processing is performed by the detection means to detect a plurality of frequency components included in the modulated signal, and the demodulation means is based on the detected plurality of frequency components. Then, the data signal is taken out. Therefore, without using an envelope detector as in the past,
Moreover, since there is no variation in characteristics, demodulation can be performed quickly and accurately.

【0015】請求項3に記載の発明によれば、検出手段
により変調信号の生成時において割り当てられたタイム
スロットに時間窓が同期して高速フーリエ変換処理が行
われる。従って、タイムスロットに同期して変調信号の
複数の周波数成分が検出されるので、復調を確実に行う
ことが可能となる。請求項4に記載の発明によれば、符
号語データ生成手段により所定数のタイムスロットに同
期する複数の時間窓において検出された複数の周波数成
分に基づいて、符号語データ信号が生成される。この符
号語データ信号は、誤り訂正手段によりその誤りが訂正
され、変換手段によりデータ信号に変換される。従っ
て、所定数のタイムスロット毎に変調信号の複数の周波
数成分が検出されるので、復調を確実に行うことが可能
となる。
According to the third aspect of the present invention, the fast Fourier transform process is performed by synchronizing the time window with the time slot assigned when the modulating signal is generated by the detecting means. Therefore, since a plurality of frequency components of the modulated signal are detected in synchronization with the time slot, demodulation can be performed reliably. According to the invention described in claim 4, the codeword data generating unit generates the codeword data signal based on the plurality of frequency components detected in the plurality of time windows synchronized with the predetermined number of time slots. The error of the code word data signal is corrected by the error correcting means, and the code word data signal is converted into the data signal by the converting means. Therefore, since a plurality of frequency components of the modulated signal are detected for each predetermined number of time slots, the demodulation can be reliably performed.

【0016】請求項5に記載の発明によれば、検出手段
により高速フーリエ変換処理が行われて、変調信号に含
まれる複数の周波数成分及び複数の位相成分が検出さ
れ、復調手段により、その検出された複数の周波数成分
及び複数の位相成分に基づいて、データ信号が取出され
る。従って、復調を高速かつ正確に行うことが可能とな
る。
According to the fifth aspect of the invention, the fast Fourier transform processing is performed by the detecting means to detect a plurality of frequency components and a plurality of phase components contained in the modulated signal, and the demodulating means detects the detected frequency component and phase components. A data signal is extracted based on the plurality of frequency components and the plurality of phase components thus obtained. Therefore, demodulation can be performed at high speed and accurately.

【0017】請求項6に記載の発明によれば、帯域通過
フィルタにより変調信号に含まれる複数の周波数成分に
対応する周波数帯域が通過されて、不要な信号が除去さ
れ、AD変換器により変調信号がディジタル信号に変換
される。そして、このディジタル信号は検出手段に供給
され、高速フーリエ変換が行われる。従って、従来のよ
うに周波数帯域幅の異なる複数の帯域通過フィルタを必
要とすることがなくなり、特性のばらつきがなくなって
復調を正確に行うことが可能となるとともに、回路面積
の簡略化が図られる。
According to the sixth aspect of the present invention, the band pass filter allows the frequency band corresponding to the plurality of frequency components included in the modulation signal to pass therethrough, removes unnecessary signals, and the AD converter converts the modulation signal. Are converted into digital signals. Then, this digital signal is supplied to the detecting means, and the fast Fourier transform is performed. Therefore, it is not necessary to use a plurality of band pass filters having different frequency bandwidths as in the conventional case, the characteristics can be eliminated and demodulation can be accurately performed, and the circuit area can be simplified. .

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を周波数ホッピング
スペクトル拡散通信における受信装置に具体化した一実
施形態を図面に従って説明する。この受信装置は、アン
テナ1,周波数ホッピング方式に従う1次復調器2、及
び、MFSK方式に従う2次復調器(MFSK復調器)
3を備えている。1次復調器2は、混合器5,周波数シ
ンセサイザ6及びホッピングパターン発生器7を備えて
いる。2次復調器3は、帯域通過フィルタ(以下、BP
Fという))8,AD(アナログ−ディジタル)変換器
9,高速フーリエ変換器(以下、FFTという)10,
最大値選択器11及び復号回路12を備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is embodied in a receiver in frequency hopping spread spectrum communication will be described below with reference to the drawings. This receiving device includes an antenna 1, a primary demodulator 2 according to a frequency hopping system, and a secondary demodulator (MFSK demodulator) according to an MFSK system.
3 is provided. The primary demodulator 2 includes a mixer 5, a frequency synthesizer 6 and a hopping pattern generator 7. The secondary demodulator 3 includes a band pass filter (hereinafter, BP
F) 8), AD (analog-digital) converter 9, fast Fourier transformer (hereinafter referred to as FFT) 10,
A maximum value selector 11 and a decoding circuit 12 are provided.

【0019】混合器5は、アンテナ1により受信され、
かつ、図示しない増幅器によって増幅されたスペクトル
拡散信号と周波数シンセサイザ6からのホッピングロー
カル信号とを同期をとりつつ混合して、スペクトル拡散
信号の逆拡散を行い、1次復調信号を生成する。この1
次復調信号は、MFSK変調方式により変調された信号
である。すなわち、周波数シンセサイザ6は、ホッピン
グパターン発生器7から供給される送信側と同一のホッ
ピングパターン(逆拡散符号)に従って、ホッピングロ
ーカル信号の局部発振周波数を切り換える。なお、本実
施例では、1次変調方式が8周波のMFSK変調方式の
周波数ホッピングスペクトル拡散通信システムにおける
受信装置であるため、逆拡散後の1次復調信号の周波数
帯域幅は、その8周波数を含む広さである。
The mixer 5 is received by the antenna 1,
Further, the spread spectrum signal amplified by the amplifier (not shown) and the hopping local signal from the frequency synthesizer 6 are mixed in synchronization with each other to despread the spread spectrum signal and generate a primary demodulation signal. This one
The next demodulation signal is a signal modulated by the MFSK modulation method. That is, the frequency synthesizer 6 switches the local oscillation frequency of the hopping local signal according to the same hopping pattern (despreading code) supplied from the hopping pattern generator 7 on the transmitting side. In this embodiment, since the primary modulation scheme is a receiver in a frequency hopping spread spectrum communication system of MFSK modulation scheme of 8 frequencies, the frequency bandwidth of the primary demodulated signal after despreading is 8 frequencies. It is an area including.

【0020】BPF8は、周波数フィルタをもち、1次
復調信号から8周波数分の帯域を通過させて不要な信号
を除去し、ベースバンド信号としてAD変換器9に供給
する。AD変換器9は、図2(a)に示すようなBPF
8からのベースバンド信号を図2(b)に示すようなデ
ィジタル信号DSに変換し、このディジタル信号をFF
T10に供給する。
The BPF 8 has a frequency filter, passes the band of 8 frequencies from the primary demodulated signal to remove unnecessary signals, and supplies it to the AD converter 9 as a baseband signal. The AD converter 9 has a BPF as shown in FIG.
The baseband signal from 8 is converted into a digital signal DS as shown in FIG.
Supply to T10.

【0021】FFT10は、AD変換器9からのディジ
タル信号を予め設定された時間窓毎に切り出して高速フ
ーリエ変換を行い、そのディジタル信号の複数の周波数
成分を同時に検出(抽出)する。そして、図2(c)に
示すように、FFT10は、ディジタル信号における複
数の周波数成分を最大値選択器11に供給する。なお、
図2(c)において、fは、AD変換器9のサンプリン
グ周波数を示す。このとき、FFT10がディジタル信
号を切り出すときの時間窓は、送信装置側におけるMF
SK変調のタイムスロットに同期するように設定されて
いる。この理由は、送信装置側において、送信データ信
号を8個の周波数スロットと7個のタイムスロットとの
マトリクスとなる信号に変換するMFSK変調に、受信
装置側におけるMFSK復調を合わせるためである。従
って、このように時間窓を設定することにより、受信装
置側におけるFFT10は、タイムスロットに同期し
て、ディジタル化されたベースバンド信号の複数の周波
数成分を検出することができる。そして、このようにし
て検出された複数の周波数成分は、送信装置側のMFS
K変調において割り当てられた8個の周波数スロットに
対応している。本実施形態では、6ビットのデータを8
周波から重複しないように選択した7個の周波数の並び
によって符号化(M―ary FSK)する場合を例にあげて説
明する。
The FFT 10 cuts out the digital signal from the AD converter 9 for each preset time window to perform fast Fourier transform, and simultaneously detects (extracts) a plurality of frequency components of the digital signal. Then, as shown in FIG. 2C, the FFT 10 supplies a plurality of frequency components in the digital signal to the maximum value selector 11. In addition,
In FIG. 2C, f indicates the sampling frequency of the AD converter 9. At this time, the time window when the FFT 10 cuts out the digital signal is MF on the transmitter side.
It is set to be synchronized with the time slot of SK modulation. The reason for this is that MFSK demodulation on the receiving device side is matched with MFSK modulation for converting the transmission data signal into a signal that forms a matrix of 8 frequency slots and 7 time slots on the transmitting device side. Therefore, by setting the time window in this way, the FFT 10 on the receiving device side can detect a plurality of frequency components of the digitized baseband signal in synchronization with the time slot. Then, the plurality of frequency components detected in this way are transmitted to the MFS on the transmitter side.
It corresponds to eight frequency slots assigned in K modulation. In this embodiment, 6-bit data is converted into 8 bits.
An example of encoding (M-ary FSK) by a sequence of seven frequencies selected so as not to overlap from each other will be described.

【0022】最大値選択器11は、FFT10からのF
FT出力信号を所定数(この場合、7個)のタイムスロ
ット毎に監視し、図3に示すように、7タイムスロット
間における複数の最大振幅値を示す周波数成分の変化
(図3は3つの周波数成分の変化のみ図示)を検出す
る。そして、図4に示すように、最大値選択器11は、
検出された周波数成分の変化に応じて、8周波数スロッ
トと7タイムスロットとのマトリクスにおいて、複数個
(この場合、7個)の符号語チップをもつ符号語データ
信号S1 を受信信号として生成する。
The maximum value selector 11 outputs the F from the FFT 10.
The FT output signal is monitored every predetermined number (7 in this case) of time slots, and as shown in FIG. 3, changes in frequency components showing a plurality of maximum amplitude values during 7 time slots (3 in FIG. 3). Only changes in frequency components are detected). Then, as shown in FIG. 4, the maximum value selector 11
In accordance with the change in the detected frequency component, a code word data signal S1 having a plurality of (7 in this case) code word chips is generated as a received signal in a matrix of 8 frequency slots and 7 time slots.

【0023】更に、最大値選択器11は、その符号語デ
ータ信号S1 と、2次復調データのビットパターンの種
類(この場合、64種類)に応じて予め設定された複数
の種類の符号語パターンデータ信号S2 との間で最尤判
定を行い、送信データの誤りを訂正する。すなわち、最
大値選択器11は、この最尤判定において、符号語デー
タとの一致の度合いが最大の符号語パターンデータを送
信された符号語データとして選択し、その選択された符
号語パターンデータ信号S2 を復号回路12に供給す
る。復号回路12は、最大値選択器58により選択され
た符号語パターンデータ信号を図示しない変換テーブル
を用いて、所定のビット数(この場合、6ビット)から
なるディジタル信号に復号し、このディジタル信号を2
次復調データ信号として出力する。
Further, the maximum value selector 11 has a plurality of types of codeword patterns preset according to the codeword data signal S1 and the type of bit pattern of the secondary demodulation data (64 types in this case). Maximum likelihood determination is performed with the data signal S2 to correct an error in transmission data. That is, the maximum value selector 11 selects the codeword pattern data having the maximum degree of coincidence with the codeword data as the transmitted codeword data in the maximum likelihood determination, and selects the selected codeword pattern data signal. S2 is supplied to the decoding circuit 12. The decoding circuit 12 decodes the codeword pattern data signal selected by the maximum value selector 58 into a digital signal having a predetermined number of bits (in this case, 6 bits) using a conversion table (not shown), and this digital signal 2
Output as the next demodulation data signal.

【0024】次に、上記のように構成された受信装置の
作用を説明する。アンテナ1を介して受信され、かつ、
図示しない増幅器によって増幅されたスペクトル拡散信
号は、混合器5により周波数シンセサイザ6からのホッ
ピングローカル信号と同期をとりつつ混合される。これ
により、スペクトル拡散信号の逆拡散が行われ、1次復
調信号が生成される。図2(a)に示すように、1次復
調信号は、BPF8を介して8周波数分の帯域が通過し
て、ベースバンド信号としてAD変換器9に供給され
る。次に、図2(b)に示すように、ベースバンド信号
は、AD変換器9によりディジタル信号に変換される。
Next, the operation of the receiver configured as described above will be described. Received via antenna 1 and
The spread spectrum signal amplified by the amplifier (not shown) is mixed by the mixer 5 in synchronization with the hopping local signal from the frequency synthesizer 6. As a result, the spread spectrum signal is despread and a primary demodulation signal is generated. As shown in FIG. 2A, the primary demodulated signal passes through the band of 8 frequencies through the BPF 8 and is supplied to the AD converter 9 as a baseband signal. Next, as shown in FIG. 2B, the baseband signal is converted into a digital signal by the AD converter 9.

【0025】ディジタル信号は、FFT10により予め
設定された時間窓毎に切り出され、高速フーリエ変換が
行われて、そのディジタル信号の複数の周波数成分が同
時に検出される。このとき、時間窓は、送信装置側にお
けるMFSK変調のタイムスロットに同期するように設
定されている。そして、図2(c)に示すように、ディ
ジタル信号における複数の周波数成分をFFT出力信号
として最大値選択器11に供給する。
The digital signal is cut out by the FFT 10 for each preset time window, fast Fourier transform is performed, and a plurality of frequency components of the digital signal are simultaneously detected. At this time, the time window is set so as to be synchronized with the time slot for MFSK modulation on the transmitting device side. Then, as shown in FIG. 2C, a plurality of frequency components in the digital signal are supplied to the maximum value selector 11 as FFT output signals.

【0026】FFT10から供給されたFFT出力信号
は、最大値選択器11により7個のタイムスロット毎に
監視され、図3に示すように、7タイムスロット間にお
ける7つの最大振幅値を示す周波数成分の変化(図3は
3つの周波数成分の変化のみ図示)が検出される。そし
て、図4に示すように、最大値選択器11により、検出
した周波数成分の変化に応じて、8周波数スロットと7
タイムスロットとのマトリクスにおいて、7個の符号語
チップをもつ符号語データ信号S1 が生成される。この
場合、生成された符号語データ信号S1 を「2―5―0―4
―6―7―1 」とする。 符号語データ信号S1 は、最大
値選択器11により予め設定された64種類の符号語パ
ターンデータ信号S2 を用いた最尤判定により処理され
る。この最尤判定では符号語データとの一致の度合いが
最大の符号語パターンデータが送信された符号語データ
として選択される。この場合、符号語データ信号S1
「2―5―0―4―6―7―1 」と、64種類中の1種類の符
号語パターンデータ信号S2「3―5―0―4―6―7―1 」
との間において符号語チップの一致数が最大の「6」で
あるので、その符号語パターンデータが選択される。そ
して、選択された符号語パターンデータ信号S2 「3―5
―0―4―6―7―1 」は、復号回路12により図示しない
変換テーブルを用いて、6ビットからなるディジタル信
号DS「110100」に復号され、このディジタル信号DS
が2次復調データ信号として出力される。
The FFT output signal supplied from the FFT 10 is monitored by the maximum value selector 11 for every 7 time slots, and as shown in FIG. (FIG. 3 shows only the changes of three frequency components) are detected. Then, as shown in FIG. 4, the maximum value selector 11 selects 8 frequency slots and 7 frequency slots according to the change in the detected frequency component.
In a matrix with time slots, a codeword data signal S1 having 7 codeword chips is generated. In this case, the generated code word data signal S1 is set to "2-5-0-4
―6―7-1 」. The code word data signal S1 is processed by the maximum likelihood determination using the 64 types of code word pattern data signals S2 preset by the maximum value selector 11. In this maximum likelihood determination, the codeword pattern data having the highest degree of coincidence with the codeword data is selected as the transmitted codeword data. In this case, the code word data signal S1
"2-5-0-4-6-7-1-1" and one of 64 types of codeword pattern data signal S2 "3-5-0-4-6-6-7-1"
Since the number of coincidences of codeword chips between and is "6", the codeword pattern data is selected. Then, the selected code word pattern data signal S2 "3-5
"0-4-6-6-1""is decoded by the decoding circuit 12 into a digital signal DS" 110100 "of 6 bits by using a conversion table (not shown).
Is output as a secondary demodulated data signal.

【0027】以上詳述したように本発明は以下に示す効
果を得ることができる。 本発明においては、1次復調信号のMFSK変調に対
応する8周波数分の帯域を通過させるBPF8と、AD
変換器9からのディジタル信号を予め設定された時間窓
毎に切り出して高速フーリエ変換を行い、そのディジタ
ル信号の複数の周波数成分を同時に検出するFFT10
とを設けた。この構成により、従来とは異なり、1次復
調信号を分離するための8つの周波数帯域用のBPF
や、包絡線検波器を設ける必要がなくなり、特性のばら
つきがなくなって復調を正確に行うことができるととも
に、回路構成を簡単にすることができる。更に、FFT
10は、従来設けられた包絡線検波器が包絡線出力信号
を供給する場合よりも速く、複数の周波数成分を含むF
FT出力信号を最大値選択器11に供給する。この結
果、最大値選択器11は、そのFFT出力信号に従っ
て、符号語データ信号を高速に判定することができ、復
調を高速に行うことができる。
As described in detail above, the present invention can obtain the following effects. In the present invention, a BPF 8 that passes a band for 8 frequencies corresponding to the MFSK modulation of the primary demodulation signal, and an AD
The FFT 10 for cutting out the digital signal from the converter 9 for each preset time window and performing the fast Fourier transform to simultaneously detect a plurality of frequency components of the digital signal.
And provided. With this configuration, unlike the prior art, eight frequency band BPFs for separating the primary demodulated signal are provided.
Also, it is not necessary to provide an envelope detector, the characteristic variation is eliminated, demodulation can be accurately performed, and the circuit configuration can be simplified. Furthermore, FFT
10 is faster than when a conventionally provided envelope detector supplies an envelope output signal, and F includes a plurality of frequency components.
The FT output signal is supplied to the maximum value selector 11. As a result, the maximum value selector 11 can determine the codeword data signal at high speed according to the FFT output signal, and can perform demodulation at high speed.

【0028】FFT10がディジタル信号を切り出す
ときの時間窓を、送信装置側におけるMFSK変調のタ
イムスロットに同期するように設定した。従って、FF
T10は、タイムスロットに同期して、ディジタル化さ
れたベースバンド信号の複数の周波数成分を検出するこ
とができ、その結果、確実な復調を行うことができる。
The time window when the FFT 10 cuts out a digital signal is set so as to be synchronized with the time slot of MFSK modulation on the transmitter side. Therefore, FF
T10 can detect a plurality of frequency components of the digitized baseband signal in synchronization with the time slot, and as a result, reliable demodulation can be performed.

【0029】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように実施してもよい。 (1)FFT10は、周波数成分以外に位相成分を検出
できるため、図5(c)に示すような周波数成分のみな
らず、図5(d)に示すような周波数成分に対応する位
相成分も検出するようにしてもよい。このようにして得
られた周波数成分と位相成分は、例えば、MFSK変調
方式とPSK(Phase Shift Keying)変調方式とを組み合
わせたハイブリッド式の変調方式により変調されたデー
タ信号の復調の際に有効的に用いることができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, but may be carried out as follows. (1) Since the FFT 10 can detect phase components in addition to frequency components, not only the frequency components shown in FIG. 5C but also the phase components corresponding to the frequency components shown in FIG. 5D are detected. You may do it. The frequency component and the phase component thus obtained are effective in demodulating a data signal that is modulated by a hybrid modulation method that is a combination of an MFSK modulation method and a PSK (Phase Shift Keying) modulation method, for example. Can be used for.

【0030】(2)周波数ホッピングスペクトル拡散通
信方式における2次復調以外に、MFSK方式に従う送
信装置に対応する受信装置に本発明を適用してもよい。 (3)本実施形態では、FFT出力として正の周波数を
用いて説明したが、FFT10への入力データとして複
素データを用いた場合、FFT出力として負の周波数も
出力されるため、この負の周波数を用いても上記実施形
態と同様の処理を行うことができる。
(2) In addition to the secondary demodulation in the frequency hopping spread spectrum communication system, the present invention may be applied to a receiving device corresponding to a transmitting device according to the MFSK system. (3) In the present embodiment, the positive frequency is used as the FFT output, but when complex data is used as the input data to the FFT 10, a negative frequency is also output as the FFT output. The same processing as in the above embodiment can be performed by using.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、変
調信号の高速フーリエ変換を行い、その演算結果に基づ
いて、データ信号を取出すようにしたことにより、復調
を高速かつ正確に行うことができる。
As described above in detail, according to the present invention, the fast Fourier transform of the modulated signal is performed, and the data signal is extracted based on the calculation result, so that the demodulation can be performed at high speed and accurately. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施形態の受信装置を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a receiving device according to an embodiment.

【図2】受信信号の処理を示し、(a)はベースバンド
信号を示す波形図、(b)はAD変換されたベースバン
ド信号を示す波形図、(c)は、FFT処理により検出
された周波数成分を示すグラフ。
FIG. 2 shows processing of a received signal, (a) is a waveform diagram showing a baseband signal, (b) is a waveform diagram showing an AD-converted baseband signal, and (c) is detected by FFT processing. The graph which shows a frequency component.

【図3】検出された周波数成分の変化を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing changes in detected frequency components.

【図4】符号語データの誤り訂正処理を説明するための
図。
FIG. 4 is a diagram for explaining error correction processing of codeword data.

【図5】別の実施形態における受信信号の処理を示し、
(a)はベースバンド信号を示す波形図、(b)はAD
変換されたベースバンド信号を示す波形図、(c)は、
FFT処理により検出された周波数成分を示すグラフ、
(d)はFFT処理により検出された位相成分を示すグ
ラフ。
FIG. 5 shows the processing of the received signal in another embodiment,
(A) is a waveform diagram showing a baseband signal, (b) is AD
A waveform diagram showing the converted baseband signal, (c) is
A graph showing frequency components detected by the FFT processing,
(D) is a graph showing the phase components detected by the FFT processing.

【図6】従来例の受信装置を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional receiving device.

【図7】符号語データを説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining codeword data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8…帯域通過フィルタ 9…AD変換器 10…演算手段及び検出手段としてのFFT 11…符号語データ生成手段及び誤り訂正手段としての
最大値選択器 12…変換手段としての復号回路(11,12は復調回
路を構成する。)
8 ... Band-pass filter 9 ... AD converter 10 ... FFT as calculation means and detection means 11 ... Maximum value selector as codeword data generation means and error correction means 12 ... Decoding circuit (11, 12 as conversion means) Configure the demodulation circuit.)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多値周波数シフトキーイング方式を用い
た通信システムにおいて、変調信号からデータ信号を取
出すための復調器であって、 前記変調信号を入力して高速フーリエ変換を行う演算手
段(10)を備え、前記演算手段(10)の演算結果に
基づいて、前記データ信号を取出すことを特徴とする多
値周波数シフトキーイング復調器。
1. A demodulator for extracting a data signal from a modulated signal in a communication system using a multi-valued frequency shift keying method, the calculating means (10) performing a fast Fourier transform by inputting the modulated signal. And a multi-value frequency shift keying demodulator, wherein the multi-valued frequency shift keying demodulator is provided based on a calculation result of the calculation means (10).
【請求項2】 多値周波数シフトキーイング方式を用い
た通信システムにおいて、変調信号からデータ信号を取
出すための復調器であって、 前記変調信号を入力して高速フーリエ変換処理を行い、
該変調信号に含まれる複数の周波数成分を検出する検出
手段(10)と、 前記検出手段(10)により検出された複数の周波数成
分に基づいて、前記データ信号を取出す復調手段(1
1,12)とを備えたことを特徴とする多値周波数シフ
トキーイング復調器。
2. A demodulator for extracting a data signal from a modulated signal in a communication system using a multivalued frequency shift keying method, wherein the modulated signal is input to perform a fast Fourier transform process.
A detection means (10) for detecting a plurality of frequency components included in the modulated signal, and a demodulation means (1) for extracting the data signal based on the plurality of frequency components detected by the detection means (10).
1, 12) and a multivalued frequency shift keying demodulator.
【請求項3】 請求項2に記載の多値周波数シフトキー
イング復調器において、前記検出手段(10)は、前記
変調信号の生成時において割り当てられたタイムスロッ
トに時間窓を同期させて高速フーリエ変換処理を行うこ
とを特徴とする多値周波数シフトキーイング復調器。
3. The multi-valued frequency shift keying demodulator according to claim 2, wherein the detecting means (10) synchronizes a time window with a time slot allocated when the modulated signal is generated, and performs a fast Fourier transform. A multi-valued frequency shift keying demodulator characterized by performing processing.
【請求項4】 請求項3に記載の多値周波数シフトキー
イング復調器において、前記復調手段(11,12)
は、所定数の前記タイムスロットに同期する複数の時間
窓において、前記検出手段(10)により検出された複
数の周波数成分に基づいて、符号語データ信号を生成す
る符号語データ生成手段(11)と、 前記符号語データ生成手段(11)により生成された符
号語データ信号の誤りを訂正する誤り訂正手段(11)
と、 前記誤り訂正手段(11)により訂正された符号語デー
タ信号を前記データ信号に変換する変換手段(12)と
を備えたことを特徴とする多値周波数シフトキーイング
復調器。
4. The multivalued frequency shift keying demodulator according to claim 3, wherein the demodulation means (11, 12).
Is a codeword data generation means (11) for generating a codeword data signal based on a plurality of frequency components detected by the detection means (10) in a plurality of time windows synchronized with a predetermined number of the time slots. And an error correction means (11) for correcting an error of the codeword data signal generated by the codeword data generation means (11).
And a conversion means (12) for converting the codeword data signal corrected by the error correction means (11) into the data signal, the multi-value frequency shift keying demodulator.
【請求項5】 多値周波数シフトキーイング方式を用い
た通信システムにおいて、変調信号からデータ信号を取
出すための復調器であって、 前記変調信号を入力して高速フーリエ変換処理を行い、
該変調信号に含まれる複数の周波数成分及び複数の位相
成分を検出する検出手段(10)と、 前記検出手段(10)により検出された複数の周波数成
分及び複数の位相成分に基づいて、前記データ信号を取
出す復調手段(11,12)とを備えたことを特徴とす
る多値周波数シフトキーイング復調器。
5. A demodulator for extracting a data signal from a modulated signal in a communication system using a multivalued frequency shift keying method, wherein the modulated signal is input to perform a fast Fourier transform process.
Detecting means (10) for detecting a plurality of frequency components and a plurality of phase components contained in the modulated signal; and the data based on the plurality of frequency components and a plurality of phase components detected by the detecting means (10). A multi-valued frequency shift keying demodulator comprising demodulation means (11, 12) for extracting a signal.
【請求項6】 請求項2〜5のいずれか1項に記載の多
値周波数シフトキーイング復調器は、前記変調信号に含
まれる複数の周波数成分に対応する周波数帯域を通過さ
せる帯域通過フィルタ(8)と、 前記帯域通過フィルタ(8)から供給された変調信号を
ディジタル信号に変換し、そのディジタル信号を前記検
出手段(10)に供給するAD変換器(9)とを備えた
ことを特徴とする多値周波数シフトキーイング復調器。
6. The multivalued frequency shift keying demodulator according to claim 2, wherein the bandpass filter (8) passes a frequency band corresponding to a plurality of frequency components included in the modulated signal. ) And an AD converter (9) for converting the modulated signal supplied from the band pass filter (8) into a digital signal and supplying the digital signal to the detection means (10). Multi-valued frequency shift keying demodulator.
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