JPH09128064A - Apparatus and method for temperature control of measuring resistance used for detection of charge amount of circulating medium - Google Patents
Apparatus and method for temperature control of measuring resistance used for detection of charge amount of circulating mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、流通媒体の装入量
を検出する測定抵抗、例えば内燃機関の空気質量計のホ
ットフィルムの温度制御装置および方法であって、前記
測定抵抗には、温度上昇のために制御された加熱電流が
供給され、加熱電流の制御はコンピュータによって実行
され、該コンピュータにはセンサ関連電圧が供給される
形式の装置および方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring resistance for detecting a charging amount of a flow medium, for example, a hot film temperature control apparatus and method for an air mass meter of an internal combustion engine, wherein the measuring resistance is a temperature. It relates to an apparatus and method of the type in which a controlled heating current is supplied for the rise, the control of the heating current being carried out by a computer, which is supplied with a sensor-related voltage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】流通媒体の装入量、例えば内燃機関によ
って吸入される空気質量を検出するために、通常は温度
依存して制御される測定抵抗を使用する。この測定抵抗
は通過する媒体、すなわち通過する空気によって冷却さ
れる。ここで測定抵抗は通常は電気ブリッジ回路の一部
であり、電流によって一定の動作温度に制御される。温
度を一定に保つために必要な加熱電流が流通媒体、例え
ば機関により吸入される空気質量に対する尺度となる。2. Description of the Prior Art In order to detect the charge of the flow medium, for example the mass of air taken in by an internal combustion engine, a measuring resistor, which is usually controlled in a temperature-dependent manner, is used. This measuring resistance is cooled by the medium passing through, ie the air passing through. The measuring resistance here is usually part of the electrical bridge circuit and is controlled by the current to a constant operating temperature. The heating current required to keep the temperature constant is a measure for the mass of air drawn by the flow medium, eg the engine.
【０００３】検出された空気質量に依存して、内燃機関
の制御装置では点火または燃料噴射の最適制御に必要な
制御信号が検出される。Depending on the detected air mass, the control device of the internal combustion engine detects the control signal required for optimal control of ignition or fuel injection.
【０００４】ＤＥ−ＯＳ３９３８２８６から、流通する
液体質量の装入量検出方法および検出装置が公知であ
る。この公知の手段では、測定抵抗の温度制御がマイク
ロコントローラによって行われる。このマイクロコント
ローラにはセンサ出力電圧、温度に依存する基準電圧お
よび供給電圧が供給される。これらの電圧を考慮して、
マイクロコントローラはスイッチングトランジスタに対
する制御信号を発生し、スイッチングトランジスタは加
熱抵抗を流れる有効電流を制御する。この制御は、スイ
ッチングトランジスタが供給電圧のデューティ比を変化
させて加熱抵抗に導通することによって行う。デューテ
ィ比の値からマイクロコントローラは流通する媒体、例
えば内燃機関により吸入される空気質量の値を検出す
る。From DE-OS 3938286 is known a method and a device for detecting the charge of a circulating liquid mass. In this known method, the temperature control of the measuring resistance is carried out by a microcontroller. The microcontroller is supplied with a sensor output voltage, a temperature-dependent reference voltage and a supply voltage. Considering these voltages,
The microcontroller generates a control signal for the switching transistor, which controls the effective current through the heating resistor. This control is performed by causing the switching transistor to change the duty ratio of the supply voltage so as to conduct to the heating resistor. From the value of the duty ratio, the microcontroller detects the value of the mass of air drawn by the circulating medium, for example the internal combustion engine.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の技術をさらに改善して、温度制御をさらにフレキシブ
ルにし、制御パラメータの適合を簡単に行うことができ
るようにし、適応制御を実行することができるように構
成することである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to improve the above-mentioned technique to make the temperature control more flexible, to easily adapt the control parameters, and to execute the adaptive control. Is to be configured.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、センサ関連電圧の１つは、演算増幅器の出力側に発
生する電圧であり、前記演算増幅器の一方の入力側には
センサ電圧が、他方の入力側には流通する媒体の温度に
依存する電圧が供給され、前記コンピュータは前記電圧
から制御偏差を検出することにより解決される。According to the present invention, one of the sensor-related voltages is a voltage generated on the output side of an operational amplifier, and the sensor voltage is applied to one input side of the operational amplifier. The other input side is supplied with a voltage that depends on the temperature of the medium flowing through, and the computer solves it by detecting a control deviation from the voltage.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の装置および方法は、従来
公知の技術に対して、温度制御が非常にフレキシブルで
あり、制御回路パラメータの適合が簡単であり、適応制
御を実行することができる、という利点を有する。ここ
でとくに有利な点は、センサの誤差をコンピュータの特
性マップ補正で自動的に補正することができる点であ
る。本発明では、適切なコンピュータ（例えばマイクロ
コンピュータ）でのセンサ関連電圧の処理によって、後
続の制御装置の負荷が軽減される。この制御装置は検出
された流通データから内燃機関に対する制御パラメータ
を算出するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The apparatus and method of the present invention have a very flexible temperature control, a simple adaptation of control circuit parameters, and an adaptive control, as compared with the known techniques. , Has the advantage. Here, a particularly advantageous point is that the error of the sensor can be automatically corrected by the characteristic map correction of the computer. According to the invention, the processing of the sensor-related voltage in a suitable computer (for example a microcomputer) reduces the load on the subsequent control device. This control device calculates control parameters for the internal combustion engine from the detected distribution data.
【０００８】この利点は、本発明の請求項１の構成を有
する、流通媒体の装入量を検出する測定抵抗の温度制御
装置および方法によって得られる。ここで加熱可能な測
定抵抗はブリッジ回路の構成部であり、このブリッジ回
路が本来のセンサである。この測定抵抗は加熱抵抗によ
って加熱される。後者には調整された加熱電流が温度上
昇のために供給される。この加熱電流の制御はコンピュ
ータによって行われ、コンピュータにはセンサ関連電
圧、例えばセンサ電圧から形成された制御電圧、温度電
圧、および供給電圧を表す電圧が供給される。これらの
電圧に基づいて、センサに配属されたコンピュータは制
御偏差を形成し、この制御偏差に基づいて加熱電流の本
来の制御が行われる。This advantage is obtained by the temperature control device and method of the measuring resistance for detecting the charging amount of the circulating medium, which has the structure of claim 1 of the present invention. The heatable measuring resistance here is a component of the bridge circuit, which is the original sensor. This measuring resistance is heated by the heating resistance. A regulated heating current is supplied to the latter for increasing the temperature. The control of this heating current is carried out by a computer, which is supplied with a sensor-related voltage, for example a control voltage formed from the sensor voltage, a temperature voltage and a voltage representative of the supply voltage. On the basis of these voltages, the computer assigned to the sensor forms a control deviation, which on the basis of the actual control of the heating current.
【０００９】[0009]
【実施例】図１には空気質量計が図示されている。この
装置では、本来のセンサ素子が通常はホイールストーン
・ブリッジとして接続された抵抗セットを有している。
詳細にはこのブリッジは抵抗Ｒ１，Ｒ２および抵抗ＲＳ
と抵抗ＲＴである。ここで抵抗ＲＳは近傍に配置された
加熱抵抗ＲＨによって加熱温度にもたらされる。また抵
抗ＲＴは、この抵抗の曝される吸入空気ないし流通媒体
の温度を検出する。２つの抵抗ＲＳとＲＴの抵抗値は温
度に依存している。1 shows an air mass meter. In this device, the actual sensor element usually has a resistor set connected as a wheelstone bridge.
In detail, this bridge comprises resistors R1, R2 and a resistor RS.
And resistance RT. Here, the resistance RS is brought to the heating temperature by the heating resistance RH arranged in the vicinity. Further, the resistance RT detects the temperature of the intake air or the circulation medium to which the resistance is exposed. The resistance values of the two resistors RS and RT depend on the temperature.
【００１０】抵抗Ｒ１，Ｒ２，ＲＳ，ＲＴのブリッジ回
路は基準電圧Ｕｒｅｆとアースとの間に接続されてい
る。基準電圧はツェナーダイオードＤ１によって安定化
される。加熱抵抗ＲＨはスイッチＳ１を介してバッテリ
ー電圧ＵＢと接続することができ、スイッチＳ１の開閉
はあとでさらに説明するようにマイクロコンピュータＭ
Ｃによって実行される。抵抗ＲＨの反対側はアースされ
ている。The bridge circuit of the resistors R1, R2, RS and RT is connected between the reference voltage Uref and the ground. The reference voltage is stabilized by the Zener diode D1. The heating resistor RH can be connected to the battery voltage UB via the switch S1, the opening and closing of the switch S1 being carried out by the microcomputer M as described further below.
Performed by C. The opposite side of the resistor RH is grounded.
【００１１】加熱抵抗ＲＨの給電側は２つの抵抗Ｒ５，
Ｒ６を介してアースと接続されている。抵抗Ｒ５とＲ６
との間で電圧ＵＢ’を取り出すことができる。この電圧
は抵抗Ｒ５，Ｒ６を適切に構成すれば、ほぼバッテリー
電圧に相応する。抵抗Ｒ５，Ｒ６の値を考慮すれば、場
合によりＵＢとＵＢ’との間の正確な関係を検出するこ
とができる。The heating resistor RH has two resistors R5 on the power feeding side.
It is connected to earth via R6. Resistors R5 and R6
The voltage UB 'can be taken out between and. This voltage corresponds approximately to the battery voltage if the resistors R5 and R6 are appropriately configured. Considering the values of the resistors R5, R6, it is possible in some cases to detect the exact relationship between UB and UB '.
【００１２】センサ電圧にはＵＳが付されている。この
センサ電圧は抵抗Ｒ１とＲＳとの間で取り出され、抵抗
Ｒ３を介して演算増幅器ＯＰＶの反転入力側に供給され
る。演算増幅器の出力側は別の抵抗Ｒ４を介して同じよ
うに反転入力側に接続されている。演算増幅器ＯＰＶの
非反転入力側には電圧ＵＴが供給される。この電圧は抵
抗Ｒ２と抵抗ＲＴとの間で取り出される。この電圧ＵＴ
は吸入される空気の温度に依存する。なぜなら、抵抗Ｒ
Ｔの抵抗値はこの空気の温度に依存して変化するからで
ある。US is attached to the sensor voltage. This sensor voltage is taken out between the resistors R1 and RS, and is supplied to the inverting input side of the operational amplifier OPV via the resistor R3. The output side of the operational amplifier is likewise connected to the inverting input side via another resistor R4. The voltage UT is supplied to the non-inverting input side of the operational amplifier OPV. This voltage is taken out between the resistor R2 and the resistor RT. This voltage UT
Depends on the temperature of the inhaled air. Because the resistance R
This is because the resistance value of T changes depending on the temperature of the air.
【００１３】演算増幅器ＯＰＶの出力側には電圧ＵＲが
発生し、この電圧は電圧ＵＴおよびＵＢと同じようにＡ
／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータＭＣに供給さ
れる。マイクロコンピュータは電圧ＵＲおよびＵＴから
制御偏差ΔＵＲを形成する。この制御偏差は電圧ＵＢと
同じように制御器ＲＥに供給される。制御偏差はバッテ
リー電圧補正のために制御器で考慮される。A voltage UR is generated at the output of the operational amplifier OPV, which is similar to the voltages UT and UB by A
It is supplied to the microcomputer MC via the / D converter. The microcomputer forms the control deviation ΔUR from the voltages UR and UT. This control deviation is supplied to the controller RE in the same way as the voltage UB. The control deviation is taken into account in the controller for battery voltage correction.
【００１４】制御器ＲＥはＰ，ＰＩ，ＰＩＤ制御器また
はその他の制御器として構成することができる。制御器
はスイッチＳ１に対する制御信号を出力すると共に、吸
入された空気質量ＬＭに対する値を出力する。流通媒体
の温度に対する尺度である電圧ＵＴもマイクロコンピュ
ータＭＣを通ってさらに導通されるから、マイクロプロ
コンピュータＭＣの出力側には、例えば吸入空気の温度
値も発生する。The controller RE can be configured as a P, PI, PID controller or any other controller. The controller outputs a control signal for the switch S1 and a value for the inhaled air mass LM. Since the voltage UT, which is a measure for the temperature of the circulating medium, is further conducted through the microcomputer MC, a temperature value of intake air, for example, is also generated on the output side of the microcomputer MC.
【００１５】図１に示された回路によって、本発明の温
度制御方法を実施される。作用は以下に説明する。The temperature control method of the present invention is implemented by the circuit shown in FIG. The operation will be described below.
【００１６】抵抗ＲＳは加熱抵抗ＲＨにより公知のよう
に加熱される。流通する空気に依存して抵抗ＲＳは冷却
される。最終的に、あとでさらに評価されるセンサ電圧
ＵＳが形成される。センサ電圧ＵＳが増幅器ＯＰＶの反
転入力側に供給され、吸入空気の温度に依存する電圧Ｕ
Ｔ（この電圧ＵＴは抵抗ＲＴによって測定される）が演
算増幅器ＯＰＶの他方の入力側に供給されれば、演算増
幅器ＯＰＶの出力側には電圧ＵＲ＝ＵＴ＋ｖ＊（ＵＴ−
ＵＳ）が発生する。ここで係数ｖは抵抗比Ｒ４／Ｒ３に
等しく、演算増幅器の増幅率に相応する。The resistor RS is heated in a known manner by the heating resistor RH. The resistance RS is cooled depending on the circulating air. Eventually, a sensor voltage US is formed which is evaluated further later. The sensor voltage US is supplied to the inverting input side of the amplifier OPV and the voltage U depends on the temperature of the intake air.
If T (this voltage UT is measured by the resistor RT) is applied to the other input of the operational amplifier OPV, the voltage UR = UT + v * (UT-
US) occurs. Here, the coefficient v is equal to the resistance ratio R4 / R3 and corresponds to the amplification factor of the operational amplifier.
【００１７】電圧ＵＲ，ＵＴ，ＵＢはＡ／Ｄ変換器でデ
ジタル値に変換され、得られたデジタル値はマイクロコ
ンピュータＭＣで評価される。ここでは、適切な計算プ
ログラムによって実行される計算過程が経過する。第１
の計算過程では、電圧ＵＲから電圧ＵＴが減算される。
図ではこのことは加算点ＳＵＭによって示されている。
結果として制御偏差ΔＵＲが得られる。ＵＲ−ＵＴ＝Δ
ＵＲ＝ｖ＊（ＵＴ−ＵＳ）が当てはまる。この制御偏差
は加熱電力の変化によって制御することができる。The voltages UR, UT, UB are converted into digital values by an A / D converter, and the obtained digital values are evaluated by the microcomputer MC. Here, the calculation process carried out by a suitable calculation program passes. First
In the calculation process of, the voltage UT is subtracted from the voltage UR.
This is indicated in the figure by the summing point SUM.
As a result, the control deviation ΔUR is obtained. UR-UT = Δ
UR = v * (UT-US) applies. This control deviation can be controlled by changing the heating power.
【００１８】Ａ／Ｄ変換器の変換精度を向上させたけれ
ば、演算増幅器ＯＰＶの増幅率を相応に適合することに
よって補償する。得られた制御偏差ΔＵＲはデジタル制
御器ＲＥＧに対する入力パラメータとして使用される。
このデジタル制御器ＲＥＧは任意に構成することがで
き、例えばすでに述べたように、Ｐ制御器、ＰＩ制御
器、またはＰＩＤ制御器とすることができる。制御パラ
メータは基本的に、各動作点に応じて変化することがで
きる。これにより適応制御が達成される。制御器ＲＥＧ
から出力され、スイッチＳ１を操作する制御パラメータ
は、間接加熱の場合、すなわち図示のように抵抗ＲＳを
加熱する加熱抵抗ＲＨを用いて加熱する場合には、有利
にはパルス変調信号である。スイッチＳ１は例えばトラ
ンジスタであり、そのコレクターエミッタ区間はバッテ
リー電圧と加熱抵抗の間にあり、ベースは制御器ＲＥＧ
によって制御される。If it is desired to improve the conversion accuracy of the A / D converter, the gain of the operational amplifier OPV is compensated accordingly. The obtained control deviation ΔUR is used as an input parameter for the digital controller REG.
The digital controller REG can be of any construction and can be, for example, a P controller, a PI controller or a PID controller, as already mentioned. The control parameters can basically change according to each operating point. This achieves adaptive control. Controller REG
The control parameter, which is output from the switch S1 and operates the switch S1, is preferably a pulse-modulated signal in the case of indirect heating, i.e. in the case of heating with the heating resistor RH heating the resistor RS as shown. The switch S1 is, for example, a transistor, the collector-emitter section of which is between the battery voltage and the heating resistor, and the base of which is the controller REG.
Is controlled by
【００１９】本発明の実施例によれば、加熱抵抗ＲＨに
はクロック制御された電圧が印加され、この電圧の高さ
は給電電圧に依存する。ここで電圧自体はＵＢによって
示されている。給電電圧ＵＢの高さに関する情報は経路
Ｒ５，Ｒ６と、Ａ／Ｄ変換器の所属の入力側を介してマ
イクロコンピュータＭＣに存在する。この情報は、検出
された空気質量の補正を行うために使用することができ
る。補正された信号はマイクロコンピュータＭＣによっ
てさらに導通される。場合により必要な更なる補正は、
必要に応じてマイクロコンピュータ自体で行うことがで
きる。マイクロコンピュータによって形成された、吸入
空気質量ＬＭを表す出力信号は、例えば内燃機関の制御
装置で使用され、制御装置はここから内燃機関の制御に
必要な制御信号を検出する。According to an embodiment of the invention, a clocked voltage is applied to the heating resistor RH, the height of this voltage depending on the supply voltage. Here the voltage itself is indicated by UB. Information regarding the height of the supply voltage UB exists in the microcomputer MC via the paths R5 and R6 and the associated input side of the A / D converter. This information can be used to make a correction for the detected air mass. The corrected signal is further conducted by the microcomputer MC. If necessary, further correction is
If necessary, it can be performed by the microcomputer itself. The output signal produced by the microcomputer and representing the intake air mass LM is used, for example, in a control unit for an internal combustion engine, from which the control signal necessary for controlling the internal combustion engine is detected.
【００２０】Ａ／Ｄ変換後にマイクロコンピュータにデ
ジタル信号として存在する電圧ＵＴから、吸入空気温度
ＴＬに関する情報が算出される。この情報はマイクロコ
ンピュータから外部へさらに送出することができ、後続
の制御装置で同じように使用される。Information on the intake air temperature TL is calculated from the voltage UT existing as a digital signal in the microcomputer after A / D conversion. This information can be further transmitted externally from the microcomputer and used in the same way in subsequent control devices.
【００２１】制御は通常の場合は、制御偏差ΔＵＲがゼ
ロになるように動作する。次にΔＵＲに対する上記の関
係から、一定温度風速計に対するブリッジ平衡条件が得
られる。これに対しては： ΔＵＲ＝０−ＵＳ＝ＵＴ が当てはまる。In the normal case, the control operates so that the control deviation ΔUR becomes zero. The bridge equilibrium condition for the constant temperature anemometer is then obtained from the above relationship to ΔUR. For this: ΔUR = 0-US = UT applies.
【００２２】非常に高分解能のＡ／Ｄ変換器を使用する
場合には、増幅率を相応に低減することができる。次
に、補償が次のようにして実現される。すなわち、ΔＵ
Ｒがゼロではなく、必要に応じて選択可能な制御回路偏
差に調整されるようにして実現される。このことは、高
分解能のＡ／Ｄ変換器を使用しない場合で、スイッチパ
ラメータが過度に広く分散しないことを前提とできる場
合にも当てはまる。両方の場合で、必要に応じて選択可
能な制御回路偏差を調整することができる。これに対し
ては： ΔＵＲ＝定数−ＵＳ＝ＵＴ＋定数／ｖ が当てはまる。If very high resolution A / D converters are used, the amplification factor can be reduced accordingly. Then the compensation is realized as follows. That is, ΔU
It is realized so that R is not zero and is adjusted to a selectable control circuit deviation if desired. This is also the case without the use of high resolution A / D converters, where it can be assumed that the switch parameters do not spread too widely. In both cases, the selectable control circuit deviation can be adjusted as required. For this: ΔUR = constant-US = UT + constant / v applies.
【００２３】これによりソフトウェア補償が定義され
る。すなわち、回路構成部材ないしセンサの公差を最終
補償の際にメモリセルのプログラミングによって除去す
ることができる。このメモリセルはマイクロコンピュー
タＭＣの構成部材である。This defines software compensation. That is, circuit component or sensor tolerances can be removed by programming the memory cells during final compensation. This memory cell is a constituent member of the microcomputer MC.
【図１】本発明の実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｐ 5/10 Ｇ０１Ｐ 5/10 Ｋ Ｇ０５Ｂ 11/36 ５０３ Ｇ０５Ｂ 11/36 ５０３Ａ // Ｇ０５Ｂ 13/02 13/02 Ｂ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G01P 5/10 G01P 5/10 K G05B 11/36 503 G05B 11/36 503A // G05B 13/02 13/02 B
Claims (12)
例えば内燃機関の空気質量計のホットフィルムの温度制
御装置であって、 前記測定抵抗には、温度上昇のために制御された加熱電
流が供給され、 加熱電流の制御はコンピュータによって実行され、 該コンピュータにはセンサ関連電圧が供給される形式の
装置において、 センサ関連電圧の１つは、演算増幅器（ＯＰＶ）の出力
側に発生する電圧（ＵＲ）であり、 前記演算増幅器（ＯＰＶ）の一方の入力側にはセンサ電
圧（ＵＳ）が、他方の入力側には流通する媒体の温度に
依存する電圧（ＵＴ）が供給され、 前記コンピュータ（ＭＣ）は前記電圧（ＵＲとＵＴ）か
ら制御偏差（ΔＵＲ）を検出する、ことを特徴とする温
度制御装置。1. A measuring resistor for detecting a charging amount of a distribution medium,
For example, a hot film temperature control device for an air mass meter of an internal combustion engine, wherein the measuring resistance is supplied with a controlled heating current for increasing the temperature, and the control of the heating current is executed by a computer. In the device of the type in which the sensor-related voltage is supplied to the sensor, one of the sensor-related voltages is a voltage (UR) generated at the output side of the operational amplifier (OPV), and one input of the operational amplifier (OPV). A sensor voltage (US) is supplied to one side, and a voltage (UT) dependent on the temperature of the medium flowing through is supplied to the other input side, and the computer (MC) controls the control deviation (ΔUR) from the voltage (UR and UT). ) Is detected.
ル制御器（ＲＥＧ）を有しており、該デジタル制御器に
制御偏差（ΔＵＲ）が供給され、 該デジタル制御器は制御偏差（ΔＵＲ）に依存して、加
熱抵抗（ＲＨ）に対する電圧供給を制御し、 検出された吸入空気質量に相応する信号を送出する、請
求項１記載の装置。2. The microcomputer (MC) has a digital controller (REG), the control deviation (ΔUR) is supplied to the digital controller, and the digital controller depends on the control deviation (ΔUR). 2. Device according to claim 1, characterized in that it controls the voltage supply to the heating resistance (RH) and delivers a signal corresponding to the detected intake air mass.
がゼロになるように行われる、請求項１または２記載の
装置。3. The heating current is controlled by a control deviation (ΔUR).
The device according to claim 1 or 2, characterized in that
をとるように制御が行われる、請求項１または２記載の
装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the control deviation (ΔUR) is controlled so as to have a selectable constant value.
（ＵＢ）が供給され、 制御器（ＲＥＧ）はバッテリー電圧補正を行う、請求項
１から４までのいずれか１項記載の装置。5. The device according to claim 1, wherein the computer (MC) is supplied with a battery voltage (UB) and the controller (REG) performs a battery voltage correction.
度に依存する電圧（ＵＴ）から温度を算出し、外部に導
通する、請求項１から５までのいずれか１項記載の装
置。6. The device according to claim 1, wherein the computer (MC) calculates the temperature from a voltage (UT) depending on the temperature of the circulating medium and conducts the temperature to the outside.
例えば内燃機関の空気質量計のホットフィルムの温度制
御方法であって、 前記測定抵抗に、温度上昇のために制御された加熱電流
を供給し、 加熱電流の制をはコンピュータによって実行し、 該コンピュータにはセンサ関連電圧を供給する形式の方
法において、 センサ関連電圧の１を、演算増幅器（ＯＰＶ）の出力側
に発生する電圧（ＵＲ）とし、 前記演算増幅器（ＯＰＶ）の一方の入力側にはセンサ電
圧（ＵＳ）を、他方の入力側には流通する媒体の温度に
依存する電圧（ＵＴ）を供給し、 前記コンピュータ（ＭＣによって前記電圧（ＵＲとＵ
Ｔ）から制御偏差（ΔＵＲ）を検出する、ことを特徴と
する温度制御方法。7. A measuring resistor for detecting a charging amount of a distribution medium,
For example, a method for controlling a temperature of a hot film of an air mass meter of an internal combustion engine, wherein a heating current controlled to raise a temperature is supplied to the measurement resistance, and the control of the heating current is executed by a computer. In the method of supplying the sensor-related voltage, 1 of the sensor-related voltage is a voltage (UR) generated at the output side of the operational amplifier (OPV), and one input side of the operational amplifier (OPV) is A sensor voltage (US) and a voltage (UT) depending on the temperature of a circulating medium are supplied to the other input side, and the voltage (UR and U are supplied by the computer (MC).
A temperature control method, wherein a control deviation (ΔUR) is detected from T).
タル制御器（ＲＥＧ）を有しており、該デジタル制御器
に制御偏差（ΔＵＲ）を供給し、 該デジタル制御器は制御偏差（ΔＵＲ）に依存して、加
熱抵抗（ＲＨ）に対する電圧供給を制御し、 検出された吸入空気質量に相応する信号を送出する、請
求項７記載の方法。8. The microcomputer (MC) has a digital controller (REG) and supplies a control deviation (ΔUR) to the digital controller, the digital controller depending on the control deviation (ΔUR). 8. The method according to claim 7, characterized in that the voltage supply to the heating resistor (RH) is controlled and a signal corresponding to the detected intake air mass is delivered.
がゼロになるように行う、請求項７または８記載の方
法。9. The heating current is controlled by a control deviation (ΔUR).
9. The method according to claim 7 or 8, which is performed so that
値をとるように制御を行う、請求項７または８記載の方
法。10. The method according to claim 7, wherein the control deviation (ΔUR) is controlled to have a selectable constant value.
圧（ＵＢ）を供給し、 制御器（ＲＥＧ）はバッテリー電圧補正を行う、請求項
７から１０までのいずれか１項記載の方法。11. The method according to claim 7, wherein the battery voltage (UB) is supplied to the computer (MC) and the controller (REG) performs the battery voltage correction.
温度に依存する電圧（ＵＴ）から温度を算出し、外部に
導通する、請求項７から１１までのいずれか１項記載の
方法。12. The method according to claim 7, wherein the computer (MC) calculates the temperature from a voltage (UT) depending on the temperature of the distribution medium and conducts the temperature to the outside.
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