JPH09125332A - Ski device for holding working machine - Google Patents

Ski device for holding working machine

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Publication number
JPH09125332A
JPH09125332A JP28533995A JP28533995A JPH09125332A JP H09125332 A JPH09125332 A JP H09125332A JP 28533995 A JP28533995 A JP 28533995A JP 28533995 A JP28533995 A JP 28533995A JP H09125332 A JPH09125332 A JP H09125332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ski
ski body
working machine
main body
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP28533995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kanji Uchiyama
完志 内山
Yukio Fukuda
幸雄 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Mitsubishi Ltd, Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority to JP28533995A priority Critical patent/JPH09125332A/en
Publication of JPH09125332A publication Critical patent/JPH09125332A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hardly receive a shock from an obstacle at grounding, and prevent noise and the like from generating at non-grounding, in a ski device for holding a working machine at a fixed level from a vehicle running plane. SOLUTION: The base end fitting plate 22 of a supporting bracket 21 is fixed to the back side of a working machine 13, and a height adjustable supporting rod 25 is mounted on the cylinder part 24 on the extreme end of the supporting bracket 21. A ski main body 32 is fitted to the lower end part of the supporting rod 25 capably of being shaked in the optional direction through a ball joint 31. The ski main body 32 is provided with a spherical surface grounding part 32a of convex-lens-shape, and hence running resistance on the ground surface can be decreased. The degree of freedom of movement of the ski main body 32 is large by the ball joint 31, and a shock can be avoided even at contacting with an obstacle in any direction. Movement of the ski main body 32 is compact with no possibility to contact with the working machine 13 without generating noise and the like.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば雪上作業
車、氷上作業車などにおけるブレードなどの作業装置を
車両走行面から一定のレベルに保持するための作業装置
保持用のスキー装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ski device for holding a work device for holding a work device such as a blade in a snow work vehicle or an ice work vehicle at a constant level from the traveling surface of the vehicle. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図2に、実公平5−16295号公報に
記載された従来のスキー装置を示す。このスキー装置
は、履帯式車両に装着されたブレードなどの作業装置1
を設定された高さに保持するもので、図2(A)に示さ
れるように、作業装置1の背面に上下方向のスライドガ
イド2を設け、このスライドガイド2にスライドブラケ
ット3を上下動自在に嵌合し、このスライドブラケット
3に上下方向のスイングシャフト4を介してスイングア
ーム5の上部を水平方向へ揺動自在に嵌合し、このスイ
ングアーム5の下部に橇型形状のスキー本体6と一体の
ブラケット7を水平方向のピン8により軸支し、上記ス
イングシャフト4の上側にスライドブラケット3を摺動
調整してスキー本体6の高さを調整する高さ調整機構9
を設けたものである。
2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional ski device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-16295. This ski device is a working device 1 such as a blade attached to a crawler vehicle.
As shown in FIG. 2A, a vertical slide guide 2 is provided on the back surface of the work device 1, and the slide bracket 3 can be vertically moved on the slide guide 2. The upper part of the swing arm 5 is horizontally swingably fitted to the slide bracket 3 via the vertical swing shaft 4, and the sled-shaped ski body 6 is fitted to the lower part of the swing arm 5. A height adjustment mechanism 9 for adjusting the height of the ski body 6 by axially supporting a bracket 7 integrated with the above by a horizontal pin 8 and slidingly adjusting the slide bracket 3 above the swing shaft 4.
Is provided.

【0003】図2(B)に示されるように、前記スキー
本体6は板金により長方形状に形成し、図2(C)から
(D)に示されるように、進行方向に対する作業装置1
の角度が変化した場合は、スキー本体6の長手方向が常
に進行方向に保たれるように、作業装置1の動きと連動
して前記スイングシャフト4を中心にスイングアーム5
が大きく揺動する。一方、スキー本体6は、ピン8を中
心とする首振り運動のみ可能である。
As shown in FIG. 2 (B), the ski body 6 is formed of a sheet metal into a rectangular shape, and as shown in FIGS. 2 (C) to (D), the working device 1 with respect to the traveling direction.
When the angle changes, the swing arm 5 is moved around the swing shaft 4 in conjunction with the movement of the work device 1 so that the longitudinal direction of the ski body 6 is always kept in the traveling direction.
Swings greatly. On the other hand, the ski body 6 can perform only a swinging motion centered on the pin 8.

【0004】また、実開昭55−17823号公報には
盃型形状のスキー本体を備えたスキー装置が示されてい
るが、支持アームの下部にスキー本体を水平方向のピン
により軸支した点、スキー本体の接地面を平面に形成し
た点は、図2に示されたスキー装置と同様である。
Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-17823 discloses a ski device having a cup-shaped ski body. The ski body is pivotally supported by a horizontal pin at the lower part of a support arm. The point that the grounding surface of the ski body is formed to be a plane is similar to the ski device shown in FIG.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】これらの従来の装置に
おいては、橇型形状のスキー本体6も盃型形状のスキー
本体も地表面と接地平面6aにより接触するとともに、ス
キー本体6の動きの自由度は、ピン8を中心とする上下
方向の首振り運動に限られることから、接地状態での作
業時に地表面に石、マンホールの蓋などの障害物が突出
していると、スキー本体6の接地平面6aの前端角部が障
害物に引掛かって、スキー装置は衝撃を直に受けて破損
する場合がある。
In these conventional devices, both the sled-shaped ski body 6 and the cup-shaped ski body are in contact with the ground surface by the ground plane 6a, and the ski body 6 is free to move. Since the degree is limited to the vertical swinging motion centered around the pin 8, if an obstacle such as a stone or a manhole cover is projected on the ground surface when working in the grounded state, the ski body 6 will be grounded. The front end corner of the flat surface 6a may be caught by an obstacle, and the ski device may be directly impacted and damaged.

【0006】また、スイングアーム5は、図2(C)か
ら(D)に示されるように作業装置1の動きに連動して
自由にスイング動作できるように取付けられているた
め、スキー本体6を地表面から浮かせた非接地状態で作
業装置1を左右上下に振ると、スイングアーム5やスキ
ー本体6が大きくスイング動作してブレードなどの作業
装置1に当たり、騒音や衝撃が生じる問題がある。
Since the swing arm 5 is attached so as to freely swing in conjunction with the movement of the working apparatus 1 as shown in FIGS. 2 (C) to 2 (D), the ski body 6 is attached. When the working device 1 is shaken up and down in the non-grounded state floating above the ground surface, the swing arm 5 and the ski body 6 swing greatly and hit the working device 1 such as a blade, which causes noise and impact.

【0007】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、作業装置を車両走行面から一定のレベルに保持す
るためのスキー装置において、接地時に障害物からの衝
撃を受けにくいとともに、非接地時に騒音などの発生を
防止できるスキー装置を提供することを目的とするもの
である。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a ski device for holding a working device at a constant level from the running surface of a vehicle, it is less susceptible to an impact from an obstacle when touching the ground, and An object of the present invention is to provide a ski device that can prevent noise and the like from occurring when touching down.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明は、作業装置に高さ調整可能の支持部を介してスキー
本体を取付け、作業装置を設定されたレベルに保持する
作業装置保持用のスキー装置において、前記支持部の下
端部にボールジョイントを介し、球面接地部を有するス
キー本体を任意の方向へ首振り可能に取付けた構成の作
業装置保持用のスキー装置である。
According to a first aspect of the present invention, a ski body is attached to a working device via a height-adjustable supporting portion, and the working device is held at a set level. A ski device for holding a working device, wherein a ski body having a spherical ground contact portion is attached to a lower end portion of the supporting portion via a ball joint so as to swing in any direction.

【0009】そして、接地状態でスキー本体の球面接地
部と障害物とが接触しても、スキー本体は、球面接地部
により障害物に引掛かるような角部がなく、またボール
ジョイントにより任意の方向へコンパクトにかつ敏感に
首振り運動して、障害物から作用する衝撃をかわすこと
ができる。
Even if the spherical grounding portion of the ski body comes into contact with an obstacle in the grounded state, the ski body does not have a corner portion that catches on the obstacle due to the spherical grounding portion, and an arbitrary ball joint is used. It is possible to dodge the impact acting from an obstacle by swinging in a compact and sensitive direction.

【0010】請求項2に記載された発明は、請求項1記
載の作業装置保持用のスキー装置において、作業装置に
支持部を固定したものである。
According to a second aspect of the present invention, in the ski device for holding the working device according to the first aspect, a supporting portion is fixed to the working device.

【0011】そして、非接地状態においても作業装置に
固定された支持部はスイング動作を行わず、スキー本体
はボールジョイントにて小さく首振り運動するのみであ
るから、支持部が大きなスイング動作により作業装置と
衝突したときに生ずる騒音や衝撃の発生を防止できる。
Further, even in the non-grounded state, the supporting portion fixed to the working device does not perform the swinging operation, and the ski body only makes a small swinging motion at the ball joint, so that the supporting portion works by a large swinging operation. It is possible to prevent the generation of noise or impact that occurs when the device collides with the device.

【0012】請求項3に記載された発明は、請求項1記
載の作業装置保持用のスキー装置において、支持部に対
してスキー本体を着脱自在に設けたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the ski device for holding the working device according to the first aspect, the ski body is detachably provided to the supporting portion.

【0013】そして、スキー本体の球面接地部が摩滅し
て使用に耐えなくなった場合は、支持部からスキー本体
のみを取外して新しいものと交換する。
When the spherical ground contact portion of the ski body is worn out and cannot be used, only the ski body is removed from the support portion and replaced with a new one.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図1
を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0015】図1(C)に示されるように、例えば雪上
作業車にあっては、履帯式車両11の前側にアーム12を介
してブレードなどの作業装置13を取付ける。この作業装
置13は、リフトシリンダ(図示せず)により上下動可能
であるとともに、左右両側部の裏面側に本発明に係るス
キー装置14をそれぞれ備え、作業装置13を車両走行面
(雪上面など)から設定されたレベルに保持する。
As shown in FIG. 1C, for example, in a snow working vehicle, a working device 13 such as a blade is attached to the front side of a crawler type vehicle 11 via an arm 12. This working device 13 can be moved up and down by a lift cylinder (not shown), and is provided with ski devices 14 according to the present invention on the back sides of both left and right sides, and the working device 13 is mounted on a vehicle traveling surface (snow surface, etc.). ) To the set level.

【0016】図1(A)に示されるように、前記スキー
装置14は、作業装置13の裏面に支持ブラケット21の基端
取付板22をボルト23により固定し、この支持ブラケット
21の先端に一体形成された円筒部24に支持ロッド25を高
さ調整可能に嵌着する。支持ブラケット21、円筒部24お
よび支持ロッド25により高さ調整可能の支持部を構成す
る。
As shown in FIG. 1A, in the ski device 14, the base end mounting plate 22 of the support bracket 21 is fixed to the back surface of the working device 13 with bolts 23, and
A support rod (25) is fitted in a cylindrical portion (24) integrally formed at the tip of (21) so that its height can be adjusted. The support bracket 21, the cylindrical portion 24, and the support rod 25 constitute a support portion whose height can be adjusted.

【0017】前記支持ロッド25を高さ調整する高さ調整
機構26は、前記円筒部24に支持ロッド25を、キー嵌合ま
たはスプライン嵌合などにより上下方向にのみ摺動自在
に嵌着し、円筒部24の上部にネジ27の非スクリュー部を
回転自在に係合し、ネジ27のスクリュー部を円筒部24内
で支持ロッド25の上部に螺合したものである。ネジ27は
ハンドル28により回動する。
A height adjusting mechanism 26 for adjusting the height of the support rod 25 is such that the support rod 25 is slidably fitted only in the vertical direction by key fitting, spline fitting or the like on the cylindrical portion 24, The non-screw part of the screw 27 is rotatably engaged with the upper part of the cylindrical part 24, and the screw part of the screw 27 is screwed into the upper part of the support rod 25 in the cylindrical part 24. The screw 27 is rotated by the handle 28.

【0018】このようにして高さ調整可能に設けられた
支持ロッド25の下端部に、図1(B)にも示されるよう
に、ボールジョイント31によりスキー本体32を任意の方
向へ首振り可能に、かつ取付板33より螺入したボルト34
により着脱自在に取付ける。
As shown in FIG. 1 (B), the ski body 32 can be swung in any direction by the ball joint 31 at the lower end of the support rod 25 which is height-adjustable in this way. , And the bolt 34 screwed in from the mounting plate 33
It is detachably attached.

【0019】前記ボールジョイント31は、支持ロッド25
の下端部に一体形成された球状部41と、この球状部41の
下半分と嵌合するとともに前記取付板33を一体に備えた
球受部42と、この球受部42の上面にボルト43により固定
され球状部41の上半分を押える球押部44とにより構成
し、このボールジョイント31によってスキー本体32の首
振り方向を拘束することなく非拘束式に取付ける。
The ball joint 31 is a support rod 25.
A spherical portion 41 integrally formed at the lower end of the spherical portion 41, a ball receiving portion 42 that is fitted with the lower half of the spherical portion 41 and integrally includes the mounting plate 33, and a bolt 43 on the upper surface of the ball receiving portion 42. And a ball pressing portion 44 that presses the upper half of the spherical portion 41 and is mounted by the ball joint 31 in a non-restrictive manner without restricting the swing direction of the ski body 32.

【0020】前記スキー本体32は、全体的に凸レンズ形
状に形成された球面接地部32a を、前記取付板33に固定
される円形平面部32b の下側に形成したもので、凸レン
ズ形状などを鍛造、鋳造、機械加工(切削、研削)また
はこれらの組合せにより形成する。
The ski body 32 has a spherical grounding portion 32a formed in a convex lens shape as a whole on the lower side of a circular flat surface portion 32b fixed to the mounting plate 33. The convex lens shape is forged. , Casting, machining (cutting, grinding) or a combination thereof.

【0021】次に、この実施形態の作用を説明すると、
スキー本体32は凸レンズ形状の球面接地部32a を有する
から、スキー本体32が接地状態にあるとき、この球面接
地部32a と障害物とがいかなる方向から接触しても、球
面接地部32a には障害物に引掛かるような角部がなく、
地表面からの走行抵抗(接触抵抗)を低減できるととも
に、スキー本体32はボールジョイント31により動きの自
由度が大きく、球面接地部32a に対し障害物がどの方向
から接触してもボールジョイント31にて小さくかつ敏感
に首振り運動して、障害物から作用する衝撃をかわすこ
とができる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
Since the ski body 32 has a convex lens-shaped spherical ground contact portion 32a, even if the spherical ground contact portion 32a and an obstacle come into contact with each other from any direction when the ski body 32 is in the ground contact state, the spherical ground contact portion 32a will not be obstructed. There is no corner that catches things,
The running resistance (contact resistance) from the ground surface can be reduced, and the ski body 32 has a large degree of freedom of movement due to the ball joint 31, so that the ball joint 31 can contact the spherical ground contact portion 32a regardless of the direction in which the obstacle comes into contact. It is possible to dodge the impact from an obstacle by making a small and sensitive swinging motion.

【0022】一方、スキー本体32が非接地状態にあると
きも、図1(C)に示されるように、作業装置13に固定
された支持ブラケット21はスイング動作を行わず、スキ
ー本体32のみがボールジョイント31により任意の方向へ
コンパクトに首振り運動するから、このスキー本体32が
作業装置13と衝突するおそれがなく、従来のような騒音
や衝撃の発生を防止できる。
On the other hand, even when the ski body 32 is not grounded, as shown in FIG. 1 (C), the support bracket 21 fixed to the working device 13 does not swing, and only the ski body 32 is moved. Since the ball joint 31 makes a compact swinging motion in any direction, there is no risk of the ski body 32 colliding with the working device 13, and the generation of noise and impact as in conventional cases can be prevented.

【0023】また、スキー本体32の球面接地部32a が摩
滅して使用に耐えなくなった場合は、ボルト34を外し
て、支持部からスキー本体32のみを取外し、新しいスキ
ー本体と交換する。
When the spherical grounding portion 32a of the ski body 32 is worn out and cannot be used, the bolt 34 is removed, only the ski body 32 is removed from the support portion, and the ski body is replaced with a new ski body.

【0024】最後に、本発明のスキー装置は、雪上作業
車や氷上作業車の作業装置保持に用途を限定されるもの
ではなく、例えば実公平2−11444号公報に示され
る再生路盤工法に使用されるスタビライザのように、路
盤のかき起こし、粉砕を行うロータなどからなる作業装
置を路盤面から一定のレベルに保持する場合にも使用で
きる。
Finally, the ski device of the present invention is not limited in its use to holding the working device of a snow work vehicle or an ice work vehicle, but is used for example in the recycled roadbed construction method disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 2-1144. It can also be used when a working device such as a rotor for scraping and crushing a roadbed is held at a constant level from the roadbed surface like a stabilizer.

【0025】[0025]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、スキー本
体に設けた球面接地部には、どの方向にも地表面に突出
した障害物と引掛るような角部がなく、障害物との衝突
による衝撃をまともに受けないから、またボールジョイ
ントにより取付けられたスキー本体は動きの自由度が大
きく、任意の方向へコンパクトに首振り運動することが
できるから、接地状態においていかなる方向からの衝撃
にも感度良く退避反応してその衝撃を容易にかわすこと
ができ、支持部やスキー本体の損傷を効果的に防止で
き、強度の改善を図ることができる。
According to the invention described in claim 1, the spherical ground contact portion provided on the ski body has no corner portion that catches an obstacle protruding to the ground surface in any direction, and thus the obstacle does not interfere with the obstacle. Since the ski body attached by the ball joint has a large degree of freedom of movement and can swing in a compact direction in any direction, it will not be impacted by the collision of Withdrawal reaction can be performed with a high sensitivity to shocks, and the shocks can be easily avoided, and damage to the support portion and ski body can be effectively prevented, and strength can be improved.

【0026】また、ボールジョイントおよび球面接地部
により取付構造およびスキー本体形状の簡素化を図るこ
とができ、部品点数および製造工程の減少を図ることが
でき、スキー装置を安価に提供できる。
The ball joint and the spherical grounding portion can simplify the mounting structure and the shape of the ski body, reduce the number of parts and the manufacturing process, and provide the ski device at a low cost.

【0027】請求項2記載の発明によれば、支持部を作
業装置に固定したから、スキー本体を浮上させた非接地
状態時に、作業装置を左右上下に傾けても、スキー本体
はボールジョイントにより小さく首振り運動するのみで
大きくスイング動作することはないので作業装置に当た
ることがなく、スイング動作による騒音や衝撃の発生を
防止できる。
According to the second aspect of the present invention, since the supporting portion is fixed to the working device, even if the working device is tilted to the left, right, up and down in the non-grounded state in which the ski body is levitated, the ski body uses the ball joint. Since the swinging motion is small and the swinging motion is not large, the swinging motion does not hit the working device, and the noise and impact caused by the swinging motion can be prevented.

【0028】請求項3記載の発明によれば、支持部に対
してスキー本体を着脱自在に設けたから、スキー本体の
球面接地部が摩滅して使用に耐えなくなった場合は、支
持部からスキー本体のみを取外して新しいものと交換で
き、部分交換によりメンテナンスが容易であるとともに
経済的である。
According to the third aspect of the present invention, since the ski body is detachably provided to the support portion, when the spherical ground contact portion of the ski body is worn out and cannot be used, the ski body is removed from the support portion. Only the part can be removed and replaced with a new one. Partial replacement makes maintenance easy and economical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(A)は本発明に係る作業装置保持用のスキー
装置を示す正面図、(B)は(A)におけるB−B線断
面図、(C)は作業装置を傾斜させたときの状態を示す
平面図である。
1A is a front view showing a ski device for holding a work device according to the present invention, FIG. 1B is a sectional view taken along line BB in FIG. 1A, and FIG. It is a top view showing the state of.

【図2】(A)は従来の作業装置保持用のスキー装置を
示す一部切欠の正面図、(B)はそのスキー本体の平面
図、(C)は作業装置を車両進行方向に対し直角に操作
した状態を示す平面図、(D)は作業装置を傾斜させた
ときの状態を示す平面図である。
2A is a partially cutaway front view showing a conventional ski device for holding a working device, FIG. 2B is a plan view of the ski body, and FIG. 2C is a view showing the working device at right angles to the traveling direction of the vehicle. FIG. 3D is a plan view showing a state in which the working device is operated, and FIG.

【符号の説明】 13 作業装置 21,24,25 支持部 31 ボールジョイント 32 スキー本体 32a 球面接地部[Explanation of symbols] 13 Working device 21, 24, 25 Support 31 Ball joint 32 Ski body 32a Spherical grounding part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業装置に高さ調整可能の支持部を介し
てスキー本体を取付け、作業装置を設定されたレベルに
保持する作業装置保持用のスキー装置において、 前記支持部の下端部にボールジョイントを介し、球面接
地部を有するスキー本体を任意の方向へ首振り可能に取
付けたことを特徴とする作業装置保持用のスキー装置。
1. A ski device for holding a work device, wherein a ski body is mounted on a work device via a height-adjustable support part to hold the work device at a set level, wherein a ball is provided at a lower end portion of the support part. A ski device for holding a working device, wherein a ski body having a spherical grounding portion is attached via a joint so that the ski body can be swung in any direction.
【請求項2】 作業装置に支持部を固定したことを特徴
とする請求項1記載の作業装置保持用のスキー装置。
2. The ski device for holding a work device according to claim 1, wherein a supporting portion is fixed to the work device.
【請求項3】 支持部に対してスキー本体を着脱自在に
設けたことを特徴とする請求項1記載の作業装置保持用
のスキー装置。
3. The ski device for holding a work device according to claim 1, wherein the ski body is detachably provided to the support portion.
JP28533995A 1995-11-01 1995-11-01 Ski device for holding working machine Withdrawn JPH09125332A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109811707A (en) * 2017-12-31 2019-05-28 邢雪梅 Inclined-plane gear unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109811707A (en) * 2017-12-31 2019-05-28 邢雪梅 Inclined-plane gear unit

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