JPH09122765A - Method and device for working sheet and die therefor - Google Patents

Method and device for working sheet and die therefor

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JPH09122765A
JPH09122765A JP28367095A JP28367095A JPH09122765A JP H09122765 A JPH09122765 A JP H09122765A JP 28367095 A JP28367095 A JP 28367095A JP 28367095 A JP28367095 A JP 28367095A JP H09122765 A JPH09122765 A JP H09122765A
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JP
Japan
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work
roller
bending
support roller
plate material
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Application number
JP28367095A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeji Yokomichi
茂治 横道
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To work a groove and to moreover bend the worked groove by plastic working with a small working force without generating any chip on a work. SOLUTION: Plastic working for making a V-shaped groove on the work W is performed with a V-shaped part 87V provided on a V roll 87 by pressing the work W under the cooperation of a supporting roll 91 and the V roll 87, thereafter bending is performed to the V-shaped groove of the work W under the cooperation of a punch for bending and a die. Therefore, working for making the V-shaped groove is performed with the small working force without producing chips, and bending with a small bend radius is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークにV溝加
工を行い得るようにすると共に、さらにV溝加工後に折
曲げ加工を行い得るようにした板材加工方法およびその
装置並びにその装置に用いる金型に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for processing a plate material, a device therefor, and a metal used for the device, which are capable of performing V-groove processing on a work and further bending after V-groove processing. Regarding the type.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行う際に、
曲げRを小さくするためにワークにV溝加工を行った後
曲げ加工を行うことが知られている。このワークにV溝
加工を行う手段としては、例えば特開昭63−1590
02号公報や特開昭64−16309号公報などで知ら
れているように、バイトでワークを削っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when bending a work,
In order to reduce the bending R, it is known to perform V-grooving on a work and then perform bending. As means for performing V-groove processing on this work, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-1590.
As is known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-62, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-16309, and the like, the work is scraped with a cutting tool.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のバイトでワークにV溝加工を行う手段では、切削力
が大きいためV溝加工装置が複雑で大きくなり、かつ高
価なものである。さらに切削加工を行うため切粉が発生
する。
By the way, in the above-mentioned means for machining the V-groove on the work with the conventional cutting tool, since the cutting force is large, the V-groove machining device is complicated and large, and is expensive. Further, cutting is performed to generate chips.

【0004】この発明の目的は、ワークに切粉が発生せ
ず、小さな加工力でもって塑性加工により溝加工を行い
得るようにし、さらに加工された溝部を折曲げるように
した板材加工方法およびその装置並びにその装置に用い
る金型を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a plate material processing method and a plate material processing method in which chips are not generated in a work, groove processing can be performed by plastic processing with a small processing force, and the processed groove portion is bent. An object is to provide a device and a mold used for the device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の板材加工方法は、ワークの
一方の面に設けられたフラットなサポートローラと、ワ
ークの他方の面に設けられた突出したV形状部を備えた
Vローラとの協働でワークにV溝面を形成せしめること
を特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a plate material processing method according to the present invention according to claim 1 is such that a flat support roller provided on one surface of a work and a flat support roller provided on the other surface of the work. The V groove surface is formed on the work in cooperation with the V roller having the projected V-shaped portion.

【0006】したがって、ワークをサポートローラとV
ローラとの協働で押圧せしめることによって、Vローラ
に備えられたV形状部でワークにV状の溝が塑性加工で
行われるから、切粉が発生せず、小さな加工力でV溝加
工が容易に行われる。
Therefore, the work is supported by the support roller and the V.
By pressing in cooperation with the roller, the V-shaped groove provided on the V-roller allows the V-shaped groove to be formed in the work by plastic processing, so that no chips are generated and V-groove processing is performed with a small processing force. Easily done.

【0007】請求項2によるこの発明の板材加工方法
は、ワークの一方の面に設けられたフラットなサポート
ローラと、ワークの他方の面に設けられた突出したV形
状部を備えたVローラとの協働でワークにV溝面を形成
せしめた後、このV溝面を形成したワークに折曲げ用パ
ンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行うことを
特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate material processing method, comprising: a flat support roller provided on one surface of a work; and a V roller provided on the other surface of the work and having a protruding V-shaped portion. After the V groove surface is formed on the work by the above-mentioned cooperation, the work having the V groove surface is bent by the cooperation of the bending punch and the die. .

【0008】したがって、ワークをサポートローラとV
ローラとの協働で押圧させることによって、Vローラに
備えられたV形状部でワークにV状の溝を塑性加工で行
った後、このV状の溝に折曲げ用のパンチとダイとの協
働でワークに折曲げ加工が行われるので、切粉が発生せ
ず小さな加工力でV状の溝加工が行われると共に曲げR
の小さな折曲げ加工が行われる。
Therefore, the work is supported by the support roller and the V.
By pressing in cooperation with the roller, a V-shaped groove is formed in the work by the V-shaped portion provided in the V-roller by plastic working, and then a bending punch and a die are formed in the V-shaped groove. Since the bending work is performed in cooperation with the workpiece, chips are not generated and V-shaped groove processing is performed with a small processing force and bending R
A small bending process is performed.

【0009】請求項3によるこの発明の板材加工方法
は、前記請求項1,2の板材加工方法において、サポー
トローラおよびVローラが回転可能であることを特徴と
するものである。
A plate material processing method according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the plate material processing method according to the first and second aspects, the support roller and the V roller are rotatable.

【0010】したがって、ワークにV状の溝加工を行う
際にサポートローラとVローラとを押圧した状態で、サ
ポートローラおよびVローラを同期して回転せしめるこ
とにより、ワークにV状の溝加工が連続的に行われる。
Therefore, when the V-shaped groove is machined on the work, the V-shaped groove is machined on the work by rotating the support roller and the V roller synchronously while pressing the support roller and the V roller. It is done continuously.

【0011】請求項4によるこの発明の板材加工装置
は、互いに接近離反自在な一対のテーブルを設け、一方
のテーブルにV溝成形加工を行う突出したV形状部を備
えたVローラを設けると共に、他方のテーブルにサポー
トローラを設けてなることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a plate material processing apparatus which is provided with a pair of tables which can be moved toward and away from each other, and which is provided with a V roller having a protruding V-shaped portion for V-grooving. It is characterized in that a support roller is provided on the other table.

【0012】したがって、一方のテーブルを他方のテー
ブルに例えば接近せしめることにより、ワークを一方の
テーブルに設けられたVローラと他方のテーブルに設け
られたサポートローラとの協働で押圧せしめられる。而
して、切粉が発生せず、小さな加工力でもってVローラ
に備えられたV形状部でワークにV状の溝加工が容易に
行われる。
Therefore, for example, by bringing one table close to the other table, the work can be pressed by the cooperation of the V roller provided on the one table and the support roller provided on the other table. Thus, no chips are generated and a V-shaped groove provided on the V-roller can be easily used to machine a V-shaped groove on a work with a small processing force.

【0013】請求項5によるこの発明の板材加工装置
は、請求項4の板材加工装置において、前記Vローラお
よびサポートローラが各テーブルに対して水平軸回りに
回転可能であることを特徴とするものである。
A plate material processing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the plate material processing apparatus according to the fourth aspect, wherein the V roller and the support roller are rotatable about a horizontal axis with respect to each table. Is.

【0014】したがって、Vローラとサポートローラと
でワークを押圧した状態でV状の溝加工を行う際に、V
ローラとサポートローラを同期して回転せしめることに
より、連続的に溝加工が行われる。
Therefore, when V-shaped groove machining is performed while the work is pressed by the V roller and the support roller, V
Grooves are continuously processed by rotating the roller and the support roller in synchronization.

【0015】請求項6によるこの発明の板材加工装置
は、一対のアームを設け、一方のアームにV形状部を備
えたVローラを、他方のアームにサポートローラをそれ
ぞれ着脱可能に設けると共に、前記一方のアームに折曲
げ用パンチを、他方のアームに折曲げ用ダイを交換可能
に設け、ワークにV溝成形加工と折曲げ加工を行うこと
を特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a plate material processing apparatus in which a pair of arms are provided, one arm is provided with a V roller having a V-shaped portion, and the other arm is detachably provided with a support roller. The present invention is characterized in that one arm is provided with a bending punch and the other arm is provided with a bending die in an exchangeable manner, and a V-groove forming process and a bending process are performed on a work.

【0016】したがって、一方のアームに設けられたV
ローラと他方のアームに設けられたサポートローラとで
ワークを押圧せしめることにより、ワークにV状の溝加
工が行われた後、Vローラ,サポートローラをそれぞれ
折曲げ用パンチ,ダイに交換して、パンチとダイとの協
働で曲げRの小さな折曲げ加工が行われる。
Therefore, the V provided on one arm is
The V-shaped groove is formed on the work by pressing the work with the roller and the support roller provided on the other arm, and then the V-roller and the support roller are replaced with bending punches and dies, respectively. The small bending R is performed by the cooperation of the punch and the die.

【0017】請求項7によるこの発明の板材加工装置
は、前記請求項6の板材加工装置において、前記ワーク
を垂直面に支持せしめるワークテーブルを設けてなるこ
とを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the plate material processing apparatus according to the sixth aspect, further comprising a work table for supporting the work on a vertical surface.

【0018】したがって、ワークを垂直面に支持した状
態でV溝加工と折曲げ加工が容易に行われる。
Therefore, the V-groove processing and the bending processing can be easily performed while the work is supported on the vertical surface.

【0019】請求項8によるこの発明の板材加工装置
は、互いに接近離反自在な一対のテーブルを設け、一方
のテーブルに折曲げ用パンチを、他方のテーブルに折曲
げ用ダイを設けると共に、前記一方のテーブルにV形状
部を備えたVローラを上下動およびテーブルの長手方向
へ移動可能に設け、前記他方のテーブルにサポートロー
ラをテーブルの長手方向へ前記Vローラと同期して移動
可能に設けてなることを特徴とするものである。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a plate material processing apparatus provided with a pair of tables which can be moved toward and away from each other, a folding punch is provided on one table, and a folding die is provided on the other table. A V roller having a V-shaped portion is provided on the table No. 1 so as to be vertically movable and movable in the longitudinal direction of the table, and a support roller is provided on the other table so as to be movable in the longitudinal direction of the table in synchronization with the V roller. It is characterized by becoming.

【0020】したがって、一方のテーブルを他方のテー
ブルに対して例えば接近せしめてサポートローラとVロ
ーラとでワークを押圧せしめることにより、ワークにV
状の溝加工が行われ、しかも、サポートローラとVロー
ラとを同期してテーブルの長手方向における同方向へ移
動せしめることにより、連続的に溝加工が行われる。溝
加工が行われた後、一方のテーブルを他方のテーブルに
対して例えば上下動せしめることにより、折曲げ用のパ
ンチとダイとの協働で曲げRの小さな折曲げ加工が行わ
れる。
Therefore, by making one table approach the other table, for example, and pressing the work by the support roller and the V roller, V
Groove processing is performed, and further, the support roller and the V roller are synchronously moved in the same direction in the longitudinal direction of the table, so that the groove processing is continuously performed. After grooving, one table is moved up and down with respect to the other table, for example, so that the bending punch and the die cooperate to perform bending with a small bend R.

【0021】請求項9によるこの発明の金型は、回転可
能なサポートローラと、突出したV形状部を備えた回転
可能なVローラとを相対向して設けてなることを特徴と
するものである。
The mold of the present invention according to claim 9 is characterized in that a rotatable support roller and a rotatable V roller having a protruding V-shaped portion are provided opposite to each other. is there.

【0022】したがって、このサポートローラとVロー
ラとでワークを押圧した状態でワークを移動せしめる
と、サポートローラとVローラとが同期して回転するこ
とによりワークにV溝加工が行われるものである。
Therefore, when the work is moved while the work is being pressed by the support roller and the V roller, the support roller and the V roller rotate in synchronization with each other to perform the V groove processing on the work. .

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0024】図4および図5を参照するに、板材加工装
置1は、ほぼ半球状のカバー3内に設けられている。前
記カバー3には図示を省略したが天井に開閉自在な開閉
式天井が設けられ、適宜位置に透明なプラスチック等か
らなる窓が備えられていて、内部を覗けるようになって
いる。また、ワークWを搬入するワーク搬入口と製品を
搬出する製品搬出口が設けられている。
Referring to FIGS. 4 and 5, the plate material processing apparatus 1 is provided in a substantially hemispherical cover 3. Although not shown in the drawings, the cover 3 is provided with an openable and closable ceiling, and a window made of transparent plastic or the like is provided at an appropriate position so that the inside can be seen. Further, a work entrance for carrying in the work W and a product exit for carrying out the product are provided.

【0025】前記カバー3内には図6に示されているよ
うに、搬送路の両側に左手ロボット5,右手ロボット7
が配置されていると共に、この左手ロボット5,右手ロ
ボット7に装着された工具を交換するツールマガジン9
が設けられている。また、搬送路に近接してレーザ加工
機11が配置されている。
As shown in FIG. 6, in the cover 3, the left hand robot 5 and the right hand robot 7 are provided on both sides of the conveyance path.
And a tool magazine 9 for exchanging tools attached to the left-hand robot 5 and the right-hand robot 7.
Is provided. Further, the laser processing machine 11 is arranged near the transport path.

【0026】このレーザ加工機11は、X1 ,Y1 ,Z
1 の直線3軸とA1 ,B1 の回転2軸およびCのギャッ
プセンサ1軸を備えている。また、右手、左手ロボット
5,7も同様にX2 ,X3 ;Y2 ,Y3 ;Z2 ,Z3
直線3軸、A2 ,A3 の回転1軸とを備えていて、
2 ,A3 の回転軸にはグリッパG1 とG2 が設けられ
ている。さらに、シャトル13にはX5 の直線軸とAQ
の回転軸を備え、ツールマガジン9にはYT の直線軸が
備えられ、機械全体では合計17軸で構成されている。
This laser processing machine 11 has X 1 , Y 1 , Z
It has three linear axes of 1 , two rotation axes of A 1 and B 1 , and one axis of the gap sensor of C. Similarly, the right-handed and left-handed robots 5 and 7 are also provided with X 2 , X 3 ; Y 2 , Y 3 ; Z 2 , Z 3 linear axes, and A 2 , A 3 rotational axes.
Grippers G 1 and G 2 are provided on the rotating shafts of A 2 and A 3 . Furthermore, shuttle 13 has a linear axis of X 5 and A Q
, And the tool magazine 9 is provided with a Y T linear axis, and the machine as a whole comprises 17 axes.

【0027】上述した図6における軸構成を具体化した
ものが図4および図5に示されている。すなわち、板材
加工機1は、コモンベース15上に四角枠状に形成され
た本体フレーム17により構成され、コンモベース15
上にはX軸方向(図4において図面に直交する方向、図
5において左右方向)へ移動自在な前記シャトル13が
設けられている。すなわち、コモンベース15上にX軸
方向へ延伸して敷設されたレール19上に、車輪21を
介してシャトル13が駆動モータ23の駆動によりX軸
方向へ移動自在に設けられ、シャトル13に立設された
支柱25に図示を省略したがワークWを把持するクラン
プ部材が装着され、このクランプ部材にてワークWを把
持し、ワークWは水平あるいは垂直状態に保持されるこ
ととなる。
A concrete embodiment of the shaft configuration in FIG. 6 described above is shown in FIGS. 4 and 5. That is, the plate material processing machine 1 is configured by the main body frame 17 formed in a square frame shape on the common base 15, and the common base 15
Above the shuttle 13, there is provided the shuttle 13 which is movable in the X-axis direction (the direction orthogonal to the drawing in FIG. 4, the horizontal direction in FIG. 5). That is, the shuttle 13 is movably provided in the X-axis direction by the drive motor 23 driven by the drive motor 23 on the rail 19 laid on the common base 15 so as to extend in the X-axis direction. Although not shown, a clamp member for gripping the work W is attached to the provided support column 25, and the work W is gripped by the clamp member, and the work W is held in a horizontal or vertical state.

【0028】前記コモンベース15上に立設された本体
フレーム17は4本の支柱17Aと、この支柱17Aの
上面に四角枠状の上部梁17Bが一体的に設けられて構
成されている。そして、上部梁17Bの上面に例えばL
Mガイド27のレール27A上にLMガイド27等を介
してレーザ加工機用X軸キャレッジ29が架設され、こ
のレーザ加工機用X軸キャレッジ29は、図示を省略し
たがモータ等の駆動源よりX軸方向へ延伸して設けられ
たネジ部材31を回転し、このネジ部材31に螺合する
ナット部材(図示省略)がレーザ加工機用X軸キャレッ
ジ29に装着されている。
The main body frame 17 erected on the common base 15 is composed of four columns 17A and a square frame-shaped upper beam 17B integrally provided on the upper surface of the columns 17A. On the upper surface of the upper beam 17B, for example, L
An X-axis carriage 29 for the laser processing machine is erected on the rail 27A of the M guide 27 via the LM guide 27 and the like. A screw member 31 extending in the axial direction is rotated, and a nut member (not shown) screwed to the screw member 31 is attached to the X-axis carriage 29 for the laser processing machine.

【0029】上記構成により、図示を省略した駆動源を
駆動せしめることにより、ネジ部材31は回転しナット
部材を介してX軸方向へ移動してレーザ加工機用X軸キ
ャレッジ29がX軸方向へ移動されることになる。
With the above structure, by driving a drive source (not shown), the screw member 31 rotates and moves in the X-axis direction via the nut member, and the X-axis carriage 29 for the laser processing machine moves in the X-axis direction. Will be moved.

【0030】前記レーザ加工機用X軸キャレッジ29の
側面には、レーザ加工ヘッド33がY軸方向(図4にお
いて左右方向、図5において図面に直交する方向)およ
びZ軸方向(図4および図5において上下方向)へ移動
自在に設けられている。すなわち、レーザ加工機用X軸
キャレッジ29の側面に複数の案内部材である例えばL
Mガイド35のレール35AがY軸方向へ延伸して設け
られ、このLMガイド35を介して前記レーザ加工ヘッ
ド33が設けられている。そして、図示を省略したがモ
ータ等の駆動源よりY軸方向へ延伸して設けられたネジ
部材37を回転し、このネジ部材37に螺合するナット
部材(図示省略)がレーザ加工ヘッド33に装着され
る。
On the side surface of the X-axis carriage 29 for the laser processing machine, the laser processing head 33 has a Y-axis direction (left and right direction in FIG. 4, a direction orthogonal to the drawing in FIG. 5) and a Z-axis direction (FIG. 4 and FIG. 4). 5 is movable in the vertical direction). That is, a plurality of guide members, for example L, are provided on the side surface of the X-axis carriage 29 for the laser processing machine.
A rail 35A of the M guide 35 is provided so as to extend in the Y-axis direction, and the laser processing head 33 is provided via the LM guide 35. Although not shown, a screw member 37 extending from the drive source such as a motor in the Y-axis direction is rotated, and a nut member (not shown) screwed to the screw member 37 is attached to the laser processing head 33. It is installed.

【0031】また、レーザ加工ヘッド33に設けたノズ
ル39は、図示を省略したが駆動モータあるいはシリン
ダ等によりZ軸方向へ移動位置決め自在に設けられてい
る。なお、上述したレーザ加工機11はすでに述べたご
とくX1 ,Y1 ,Z1 の直線3軸、A1 ,B1 の回転2
軸およびCのギャップセンサ1軸を備えているが、その
具体的な構成並びに動作はすでに公知であるから説明を
省略する。
Further, although not shown, the nozzle 39 provided on the laser processing head 33 is provided so as to be movable and positioned in the Z-axis direction by a drive motor, a cylinder or the like. As described above, the laser beam machine 11 described above has three linear axes of X 1 , Y 1 , and Z 1 and two rotations of A 1 and B 1 .
Although a single axis of the gap sensor and the axis of the C gap sensor are provided, the specific configuration and operation thereof are already known, and therefore description thereof will be omitted.

【0032】前記本体フレーム17の片側にはレーザ発
振器41が支持した支持台41Aが立設されている。こ
の支持台41Aに支持されたレーザ発振器41から発振
されたレーザビームLBを前記レーザ加工機11へ通す
ため一部図示を省略したがレーザビームガイド43がレ
ーザ発振器41とレーザ加工機11との間に設けられて
いる。そして、レーザ発振器41より発振されたレーザ
ビームLBをノズル39よりワークWに照射して、所望
の切断あるいは溶接加工が行われることとなる。
On one side of the main body frame 17, a support base 41A on which a laser oscillator 41 is supported is provided upright. The laser beam LB oscillated from the laser oscillator 41 supported by the support 41A is partially omitted from the drawing in order to pass the laser beam LB to the laser processing machine 11, but a laser beam guide 43 is provided between the laser oscillator 41 and the laser processing machine 11. It is provided in. Then, the laser beam LB oscillated by the laser oscillator 41 is irradiated onto the work W from the nozzle 39, and desired cutting or welding processing is performed.

【0033】次に、左手,右手ロボット5,7について
述べるが、左,右手ロボット5,7は左右対称に配置さ
れているだけで、ほぼ同じ構成であるから総称して説明
する。なお、すでに述べたごとくX2 ,X3 ;Y2 ,Y
3 ;Z2 ,Z3 の直線3軸と、A2 ,A3 の回転1軸と
を備えていて、A2 ,A3 の回転軸にはグリッパG1
2 が設けられているが、その具体的な構成並びに動作
はすでに公知であるから概略的な説明をする。
Next, the left-handed and right-handed robots 5 and 7 will be described. The left-handed and right-handed robots 5 and 7 are arranged symmetrically and have substantially the same configuration, so they will be generically described. As already mentioned, X 2 , X 3 ; Y 2 , Y
3; and the straight line 3 axes Z 2, Z 3, provided with a rotating one axis A 2, A 3, although the rotational axis of the A 2, A 3 gripper G 1 and G 2 are provided Since its specific configuration and operation are already known, a brief description will be given.

【0034】すなわち、左手,右手ロボット5,7を支
承する左右のフレーム45の下部は、前記コモンベース
15の側面に設けられたX軸方向へ延伸した案内部材で
ある例えばLMガイド47のレール47Aに、LMガイ
ド47を介して装着されている。また、左右のフレーム
45の上部は、前記本体フレーム17の上部梁17Bの
側面に設けられたX軸方向へ延伸した案内部材である例
えばLMガイド47のレール47Aに、LMガイド47
を介して装着されている。
That is, the lower portions of the left and right frames 45 supporting the left-hand and right-hand robots 5 and 7 are guide members provided on the side surfaces of the common base 15 and extending in the X-axis direction, for example, rails 47A of the LM guide 47. It is mounted via the LM guide 47. The upper portions of the left and right frames 45 are guide members provided on the side surfaces of the upper beam 17B of the main body frame 17 and extending in the X-axis direction, for example, rails 47A of the LM guide 47, and the LM guide 47.
Is mounted via.

【0035】更に、本体フレーム17の上部梁17Bの
側面には、X軸方向へ延伸したネジ部材49が設けられ
ていて、このネジ部材49に図示を省略したが前記フレ
ーム45に内蔵されたナット部材が螺合しフレーム45
はX軸方向へ移動自在なとっている。駆動手段として
は、ネジ部材49の片端に回転伝達部材51が設けら
れ、上部梁17Bの側面に設けた駆動モータ53に連結
されている。
Further, a screw member 49 extending in the X-axis direction is provided on the side surface of the upper beam 17B of the main body frame 17, and although the screw member 49 is not shown in the drawing, a nut built in the frame 45 is provided. Members are screwed together and frame 45
Is movable in the X-axis direction. As a drive means, a rotation transmission member 51 is provided at one end of the screw member 49, and is connected to a drive motor 53 provided on the side surface of the upper beam 17B.

【0036】上記構成により、駆動モータ53を駆動せ
しめると回転伝達部材51を介してネジ部材49が回転
し、ナット部材(図示省略)を介して左,右手ロボット
5,7のフレーム45はX軸方向へ移動されることにな
り、所望の加工位置に左,右手ロボット5,7を位置決
めすることができる。
With the above structure, when the drive motor 53 is driven, the screw member 49 rotates via the rotation transmitting member 51, and the frame 45 of the left and right hand robots 5 and 7 is connected to the X axis via the nut member (not shown). As a result, the left and right hand robots 5 and 7 can be positioned at desired processing positions.

【0037】前記フレーム45に設けられた左,右手ロ
ボット5,7のロボット本体55は、フレーム45にZ
軸方向へ延伸して設けられたネジ部材57にZ軸キャレ
ッジ59が螺合し、Z軸方向へ移動自在となっている。
そして、Z軸キャレッジ59にはY軸方向へ移動自在な
Y軸キャレッジ61が設けられていると共に、詳細な図
示を省略したがA2 ,A3 の回転1軸を備え、この回転
軸にグリッパ63が設けられていて、グリッパ63に工
具65が把持されている。
The robot main bodies 55 of the left and right hand robots 5 and 7 provided on the frame 45 are mounted on the frame 45 in the Z direction.
A Z-axis carriage 59 is screwed into a screw member 57 extending in the axial direction and is movable in the Z-axis direction.
The Z-axis carriage 59 is provided with a Y-axis carriage 61 which is movable in the Y-axis direction, and is provided with a single rotation axis A 2 and A 3 , although detailed illustration is omitted. 63 is provided, and the tool 65 is gripped by the gripper 63.

【0038】したがって、左手,右手ロボット5,7は
2 ,X3 ;Y2 ,Y3 ;Z2 ,Z3 の直線3軸と、A
2 ,A3 の回転1軸とを備え、A2 ,A3 の回転軸には
グリッパ1軸を備えることとなる。
Therefore, the left-hand and right-hand robots 5 and 7 have three linear axes of X 2 , X 3 ; Y 2 , Y 3 ; Z 2 , Z 3 , and A
2 , 1 axis of rotation of A 3 is provided, and 1 axis of gripper is provided at the axes of rotation of A 2 and A 3 .

【0039】ワークに曲げ加工あるいは成形加工を行う
際に加圧力はY2 ,Y3 軸よりフレーム45に加わり、
このフレーム45により受けた加圧力は従来では本体フ
レームで受け止めていた。このため本体フレームに変位
が生じていたが、本実施の形態例では受圧接合部材を設
けて本体フレーム17には加圧力を受け止めない構成と
した。
When bending or forming a work, a pressing force is applied to the frame 45 from the Y 2 and Y 3 axes,
The pressing force received by the frame 45 has been conventionally received by the main body frame. For this reason, the main body frame was displaced, but in the present embodiment, a pressure receiving joint member is provided so that the main body frame 17 does not receive the applied pressure.

【0040】すなわち、受圧接合部材67U,67Lの
構成として、受圧接合部材67Uは、図7に詳細が示さ
れているごとく、前記レーザ加工機用X軸キャレッジ2
9の両端側下面より垂下した複数の軸69にローラ71
が回転自在に設けられている。一方、左手,右手ロボッ
ト5,7のフレーム45の上面にX軸方向へ延伸してレ
ール73が設けられていて、このレール73の側面に前
記ローラ71が当接転動自在となっている。
That is, as the construction of the pressure receiving joining members 67U and 67L, the pressure receiving joining member 67U is, as shown in detail in FIG. 7, the X-axis carriage 2 for the laser processing machine.
The rollers 71 are attached to a plurality of shafts 69 that hang from the lower surfaces of both ends of the shaft 9.
Are provided rotatably. On the other hand, a rail 73 is provided on the upper surface of the frame 45 of the left-hand and right-hand robots 5 and 7 so as to extend in the X-axis direction, and the roller 71 is abuttable and rollable on the side surface of the rail 73.

【0041】上記構成により、左手,右手ロボット5,
7にてワークWに曲げ、成形加工等が施される際に、負
荷が大きい加工を行うときにはレーザ加工機11のレー
ザ加工機用X軸キャレッジ29を左手,右手ロボット
5,7のフレーム45と同一位置に移動する。レーザ加
工機用X軸キャレッジ29がフレーム45と同一位置に
設定されると、ローラ71はレール73に接合するの
で、加工時に発生する加圧力はローラ71を介してレー
ザ加工機用X軸キャレッジ29にて受け止め、本体フレ
ーム17の上部梁17Bには加工時の負荷は伝わらな
い。
With the above configuration, the left-hand and right-hand robots 5,
When the workpiece W is bent, shaped, and the like at 7, the X-axis carriage 29 for the laser beam machine of the laser beam machine 11 is used as the left hand and the frame 45 of the right hand robots 5 and 7 when performing a heavy load. Move to the same position. When the laser processing machine X-axis carriage 29 is set at the same position as the frame 45, the roller 71 is joined to the rail 73. Therefore, the pressing force generated during processing is applied via the roller 71 to the laser processing machine X-axis carriage 29. The load during processing is not transmitted to the upper beam 17B of the main body frame 17.

【0042】受圧接合部材67Lは、図8に詳細が示さ
れているごとく、コモンベース15の上面にX軸方向へ
延伸したレール75が設けられている。一方、左手,右
手ロボット5,7のフレーム45の下面より垂下し複数
の軸77にローラ79が回転自在に設けられ、このロー
ラ79は前記レール75の側面に当接転動自在となって
いる。
As shown in detail in FIG. 8, the pressure receiving joint member 67L is provided with a rail 75 extending in the X-axis direction on the upper surface of the common base 15. On the other hand, rollers 79 are rotatably provided on a plurality of shafts 77 that hang from the lower surface of the frame 45 of the left-hand and right-hand robots 5 and 7, and these rollers 79 can abut and roll on the side surfaces of the rails 75. .

【0043】上記構成により、左手,右手ロボット5,
7にてワークWに曲げ、成形加工等が施される際、加工
時の負荷はフレーム45に設けたローラ79よりレール
75を介してコモンベース15にて受け止めることにな
る。
With the above configuration, the left-hand and right-hand robots 5,
When the work W is bent, shaped, etc. at 7, the load at the time of working is received by the common base 15 via the rail 75 from the roller 79 provided on the frame 45.

【0044】前記左手,右手ロボット5,7における先
端のクリッパ63に着脱可能に設けられる工具65とし
ては、例えば図1,図2に示されているように、グリッ
パ63にはツールホルダ81A,81Bが着脱可能に設
けられている。このツールホルダ81A,81Bにはそ
れぞれシャフト83A,83Bが設けられており、この
シャフト83Aには針状ころ軸受85Aを介してV形状
部87Vをほぼ中央部で突出せしめた回転可能なVロー
ラ87が支承され、このVローラ87を図1において上
下より支持ブロック89A,89Bで支持せしめてい
る。
As the tool 65 detachably attached to the clipper 63 at the tip of the left-handed and right-handed robots 5 and 7, as shown in FIGS. 1 and 2, for example, as shown in FIGS. Is detachably installed. Shafts 83A and 83B are provided on the tool holders 81A and 81B, respectively, and a rotatable V roller 87 in which a V-shaped portion 87V is projected at a substantially central portion on the shaft 83A via a needle roller bearing 85A. 1, the V roller 87 is supported by supporting blocks 89A and 89B from above and below in FIG.

【0045】前記シャフト83Bには針状ころ軸受85
Bを介して回転可能でかつフラットなサポートローラ9
1が支承され、このサポートローラ91を図1において
上下より支持ブロック93A,93Bで支持せしめてい
る。
Needle roller bearing 85 is mounted on the shaft 83B.
Support roller 9 that can be rotated via B and is flat
1 is supported, and the support roller 91 is supported by support blocks 93A and 93B from above and below in FIG.

【0046】上記構成により、グリッパ63に着脱可能
に設けられたツールホルダ81Aと81Bを互いに接近
せしめて、シャフト13の支柱25に把持されたワーク
Wにサポートローラ91とVローラ87とが当接され
る。さらにVローラ87をワークWへ押圧せしめると、
Vローラ87に備えられたV形状部87VでワークWに
V溝加工である塑性加工が行われる。そして、この状態
でツールホルダ81Aと81Bをそれぞれ同期して図1
において紙面に対して直交する方向へ回転せしめながら
移動せしめることによって、ワークWに切粉が発生せ
ず、小さな加工力でV溝加工を容易に行うことができ
る。
With the above structure, the tool holders 81A and 81B detachably attached to the gripper 63 are brought close to each other, and the support roller 91 and the V roller 87 are brought into contact with the work W gripped by the column 25 of the shaft 13. To be done. When the V roller 87 is further pressed against the work W,
The V-shaped portion 87V provided on the V-roller 87 performs plastic working, which is V-grooving, on the work W. Then, in this state, the tool holders 81A and 81B are synchronized with each other as shown in FIG.
In the above, since the work W is moved while being rotated in the direction orthogonal to the paper surface, no chips are generated on the work W, and the V groove can be easily processed with a small processing force.

【0047】前記ツールマガジン9には工具65として
折曲げ用パンチ93,折曲げ用ダイ95がストックされ
ているから、前記Vローラ87,サポートローラ89と
それぞれ交換することにより、図3に示されているよう
に、ワークWに折曲げ用パンチ93と折曲げ用ダイ95
との協働で折曲げ加工を行うことができる。
Since a bending punch 93 and a bending die 95 are stocked as the tools 65 in the tool magazine 9, they are shown in FIG. 3 by exchanging them with the V roller 87 and the support roller 89, respectively. As shown in the drawing, the bending punch 93 and the bending die 95 are attached to the work W.
Bending can be performed in cooperation with.

【0048】したがって、Vローラ87とサポートロー
ラ89とでワークWにV溝加工を行った後、Vローラ8
7,サポートローラ89を折曲げ用パンチ93,折曲げ
用ダイ95に交換すると、V溝加工されたワークWに折
曲げ加工を行うことにより、ワークWに曲げRの小さな
折曲げ加工を行うことができる。
Therefore, after the V-shaped groove is formed on the work W by the V-roller 87 and the support roller 89, the V-roller 8 is formed.
7. When the support roller 89 is replaced with the bending punch 93 and the bending die 95, the work W having the V-groove is bent, so that the work W is bent with a small bending R. You can

【0049】図9には板材加工装置1の他の実施の形態
の例が示されている。図9において、例えば油圧シリン
ダなどによって上下動自在な上部テーブル99が設けら
れていると共に、この上部テーブル99の下部には前記
折曲げ用パンチ95が金型ホルダ101で固定されてい
る。一方、前記上部テーブル99の下方には下部テーブ
ル103が固定して設けられている。この下部テーブル
103に支持部材105を介して前記折曲げ用ダイ97
が設けられている。また、前記下部テーブル103の後
方(図9において左側)に前後方向(図9において左右
方向)へ位置決め自在なバックゲージ107が設けられ
ている。
FIG. 9 shows an example of another embodiment of the plate material processing apparatus 1. In FIG. 9, for example, an upper table 99 which is vertically movable by a hydraulic cylinder or the like is provided, and the bending punch 95 is fixed to a lower portion of the upper table 99 by a die holder 101. On the other hand, a lower table 103 is fixedly provided below the upper table 99. The bending die 97 is mounted on the lower table 103 via a supporting member 105.
Is provided. Further, a back gauge 107 is provided behind the lower table 103 (on the left side in FIG. 9) so as to be positionable in the front-back direction (left-right direction in FIG. 9).

【0050】前記上部テーブル99の後側(図9におい
て左側)には、図9において紙面に対し直交した方向へ
延伸した複数のガイドレール109が敷設されており、
このガイドレール109にはリニアガイド111を介し
てキャレッジ113が図9において紙面に対して直交し
た方向へ移動可能に設けられている。
On the rear side (left side in FIG. 9) of the upper table 99, a plurality of guide rails 109 extending in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 9 are laid,
A carriage 113 is provided on the guide rail 109 via a linear guide 111 so as to be movable in a direction orthogonal to the paper surface in FIG.

【0051】このキャレッジ113にはナット部材11
5が設けられており、このナット部材115に螺合した
ボールねじ117が図9において紙面に対して直交した
方向へ延伸して設けられている。しかもこのボールねじ
117の一端には図示省略の駆動モータが連結されてい
る。
The carriage 113 has a nut member 11
5 is provided, and a ball screw 117 screwed to the nut member 115 is provided so as to extend in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. Moreover, a drive motor (not shown) is connected to one end of the ball screw 117.

【0052】前記キャレッジ113には例えば図示省略
の油圧シリンダなどによって上下動可能な前記ツールホ
ルダ81Aが設けられている。このツールホルダ81の
先端にはすでに図1,図2で説明したVローラ87が回
転可能に支承されている。詳細な説明はすでに説明して
あるので省略する。
The carriage 113 is provided with the tool holder 81A which is vertically movable by, for example, a hydraulic cylinder (not shown). The V roller 87 described with reference to FIGS. 1 and 2 is rotatably supported at the tip of the tool holder 81. The detailed description has already been described, and will be omitted.

【0053】前記支持部材105上の図9において左側
上には紙面に対して直交した方向へ延伸した複数のガイ
ドレール119が敷設されている。このガイドレール1
19にリニアガイド121を介して図1に示したツール
ホルダ81Bが設けられている。このツールホルダ81
Bにはサポートローラ91が設けられている。詳細な説
明は図1で説明してあるので省略する。前記ツールホル
ダ81Bの下部にはナット部材123が設けられてお
り、このナット部材123には図9において紙面に対し
て直交した方向へ延伸したボールねじ125が螺合され
ている。このボールねじ125の一端には図示省略の駆
動モータが連結されている。
On the left side of the support member 105 in FIG. 9, a plurality of guide rails 119 extending in a direction orthogonal to the paper surface are laid. This guide rail 1
19 is provided with the tool holder 81B shown in FIG. This tool holder 81
B has a support roller 91. The detailed description has been described with reference to FIG. A nut member 123 is provided below the tool holder 81B, and a ball screw 125 extending in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 9 is screwed into the nut member 123. A drive motor (not shown) is connected to one end of the ball screw 125.

【0054】上記構成により、バックゲージ107を所
望の位置に位置決めして、加工すべきワークWを図9に
おいて左端をバックゲージ107に当接してセットす
る。ツールホルダ81Aを下降せしめてVローラ87の
V形状部87VをワークWにV溝深さ分押し込む。
With the above structure, the back gauge 107 is positioned at a desired position, and the work W to be machined is set by abutting the left end thereof on the back gauge 107 in FIG. The tool holder 81A is lowered to push the V-shaped portion 87V of the V roller 87 into the work W by the depth of the V groove.

【0055】この状態で図示省略の駆動モータを駆動せ
しめてボールねじ117,125を回転せしめることに
より、キャレッジ113とツールホルダ81Bとが同期
して紙面に対して直交する方向へ移動される。その結
果、Vローラ87とサポートローラ91とが回転しなが
ら同期して移動して、切粉が発生せず、小さな加工力で
もってV溝加工(塑性加工)を容易に行うことができ
る。
In this state, by driving a drive motor (not shown) to rotate the ball screws 117 and 125, the carriage 113 and the tool holder 81B are synchronously moved in the direction orthogonal to the paper surface. As a result, the V roller 87 and the support roller 91 move in synchronism with each other while rotating, no chips are generated, and the V groove processing (plastic processing) can be easily performed with a small processing force.

【0056】次いで、V溝加工後、Vローラ87を上側
へ待機せしめた後、Vローラ87と折曲げ用パンチ95
のオフセット分バックゲージ107を移動してワークW
のV溝部を、上部テーブル99の上下動で折曲げ用パン
チ95と折曲げ用ダイ97との協働で、曲げRの小さな
折曲げ加工を行うことができる。
Next, after the V-groove processing, the V-roller 87 is made to stand by to the upper side, and then the V-roller 87 and the bending punch 95 are used.
Work piece W by moving the back gauge 107 by the offset
With the vertical movement of the upper table 99, the V-shaped groove portion can be bent with a small bending R by the cooperation of the bending punch 95 and the bending die 97.

【0057】図10には板材加工装置1の他の実施の形
態の例が示されている。図10においてすでにタレット
パンチプレスとして知られている回転自在な上部タレッ
ト127,下部タレット129が相対向して設けられて
いる。上部,下部タレット127,129には図1で説
明したVローラ87,サポートローラ91が設けられて
いる。詳細な説明はすでに図1で行っているので省略す
る。また、上部,下部タレット127,129の円周上
には折曲げ用パンチ95,折曲げ用ダイ97が設けられ
ている。加工すべきワークWはワーククランプ131で
クランプされ、図10において左右方向および紙面に対
して直交した方向へ移動されるようになっている。
FIG. 10 shows an example of another embodiment of the plate material processing apparatus 1. In FIG. 10, a rotatable upper turret 127 and a lower turret 129, which are already known as turret punch presses, are provided facing each other. The upper and lower turrets 127 and 129 are provided with the V roller 87 and the support roller 91 described in FIG. Detailed description has already been given with reference to FIG. A bending punch 95 and a bending die 97 are provided on the circumferences of the upper and lower turrets 127 and 129. The work W to be processed is clamped by the work clamp 131 and is moved in the left-right direction and the direction orthogonal to the paper surface in FIG.

【0058】上記構成により、ワーククランプ131で
クランプされたワークWを所望位置に位置決めした後、
Vローラ87とサポートローラ91との協働でVローラ
87のV形状部87VをワークWにV溝深さ分押し込
む。この状態でワーククランプ131を図10において
紙面に対して直交した方向へ移動せしめることにより、
切粉が発生せず、小さな加工力でワークWに溝加工(塑
性加工)を行うことができる。
With the above configuration, after the work W clamped by the work clamp 131 is positioned at a desired position,
The V-shaped portion 87V of the V-roller 87 is pushed into the work W by the V-groove depth by the cooperation of the V-roller 87 and the support roller 91. In this state, the work clamp 131 is moved in the direction orthogonal to the paper surface in FIG.
Grooves (plastic processing) can be performed on the work W with a small processing force without generating chips.

【0059】次いで、上部,下部タレット127,12
9を回動せしめて、折曲げ用パンチ95と折曲げ用ダイ
97とでワークWのV溝部を送り曲げすると、曲げRの
小さな折曲げ加工を行うことができる。
Next, the upper and lower turrets 127, 12
When the V-groove portion of the work W is fed and bent by rotating 9 and the bending punch 95 and the bending die 97, bending with a small bending R can be performed.

【0060】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば図9
において、Vローラ87,サポートローラ91を上,下
部テーブル99,103の後側に設けた例で説明した
が、前側に設けてもよい。また、上部テーブル99を上
下動せしめる例で説明したが、下部テーブル103を上
下動せしめるようにしても構わない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. For example, FIG.
In the above description, the V roller 87 and the support roller 91 are provided on the rear side of the upper and lower tables 99 and 103, but they may be provided on the front side. Further, although the example in which the upper table 99 is vertically moved has been described, the lower table 103 may be vertically moved.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項1の発明によれば、ワークをサポー
トローラとVローラとの協働で押圧せしめることによっ
て、Vローラに備えられたV形状部でワークにV状の溝
が塑性加工で行われるから、切粉が発生せず、小さな加
工力でV溝加工を容易に行うことができる。
As can be understood from the examples of the embodiments described above, according to the invention of claim 1, the work is pressed by the cooperation of the support roller and the V roller so that the V roller is provided. Since the V-shaped groove is formed in the workpiece by plastic working in the V-shaped portion thus formed, no chips are generated and the V-groove can be easily processed with a small processing force.

【0062】請求項2の発明によれば、ワークをサポー
トローラとVローラとの協働で押圧させることによっ
て、Vローラに備えられたV形状部でワークにV状の溝
を塑性加工で行った後、このV状の溝に折曲げ用のパン
チとダイとの協働でワークに折曲げ加工が行われるの
で、切粉が発生せず小さな加工力でV状の溝加工を行う
ことができると共に曲げRの小さな折曲げ加工を行うこ
とができる。
According to the second aspect of the present invention, by pressing the work by the cooperation of the support roller and the V roller, a V-shaped groove is formed in the work by the V-shaped portion provided on the V roller by plastic working. After that, since the work is bent in the V-shaped groove in cooperation with the bending punch and the die, the V-shaped groove can be processed with a small processing force without generating chips. In addition, it is possible to perform bending with a small bend R.

【0063】請求項3の発明によれば、ワークにV状の
溝加工を行う際にサポートローラとVローラとを押圧し
た状態で、サポートローラおよびVローラを同期して回
転せしめることにより、ワークにV状の溝加工を連続的
に行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, when the support roller and the V roller are pressed while the V-shaped groove is machined in the work, the support roller and the V roller are rotated in synchronization with each other. Further, V-shaped groove processing can be continuously performed.

【0064】請求項4の発明によれば、一方のテーブル
を他方のテーブルに例えば接近せしめることにより、ワ
ークは一方のテーブルに設けられたVローラと他方のテ
ーブルに設けられたサポートローラとの協働で押圧され
る。而して、切粉が発生せず、小さな加工力でもってV
ローラに備えられたV形状部でワークにV状の溝加工を
容易に行うことができる。
According to the invention of claim 4, the work is made to cooperate with the V roller provided on one table and the support roller provided on the other table by bringing one table close to the other table, for example. It is pressed by work. Therefore, no chips are generated, and with a small processing force V
The V-shaped portion provided on the roller can easily perform V-shaped groove processing on the work.

【0065】請求項5の発明によれば、Vローラとサポ
ートローラとでワークを押圧した状態でV状の溝加工を
行う際に、Vローラとサポートローラを同期して回転せ
しめることにより、連続的に溝加工を行うことができ
る。
According to the fifth aspect of the present invention, when the V-shaped groove is machined while the work is pressed by the V roller and the support roller, the V roller and the support roller are rotated synchronously to continuously perform Groove processing can be performed.

【0066】請求項6の発明によれば、一方のアームに
設けられたVローラと他方のアームに設けられたサポー
トローラとでワークを押圧せしめることにより、ワーク
にV状の溝加工が行われた後、Vローラ,サポートロー
ラをそれぞれ折曲げ用パンチ,ダイに交換して、パンチ
とダイとの協働で曲げRの小さな折曲げ加工を行うこと
ができる。
According to the sixth aspect of the invention, the V-shaped groove is formed on the work by pressing the work with the V roller provided on one arm and the support roller provided on the other arm. After that, the V roller and the support roller are replaced with bending punches and dies, respectively, and bending work with a small bend R can be performed by the cooperation of the punches and dies.

【0067】請求項7の発明によれば、ワークを垂直面
に支持した状態でV溝加工と折曲げ加工を容易に行うこ
とができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the V-groove processing and the bending processing can be easily performed while the work is supported on the vertical surface.

【0068】請求項8の発明によれば、一方のテーブル
を他方のテーブルに対して例えば接近せしめてサポート
ローラとVローラとでワークを押圧せしめることによ
り、ワークにV状の溝加工が行われ、しかも、サポート
ローラとVローラとを同期してテーブルの長手方向にお
ける同方向へ移動せしめることにより、連続的に溝加工
が行われる。
According to the eighth aspect of the invention, one table is brought close to the other table, for example, and the work is pressed by the support roller and the V roller, whereby the V-shaped groove processing is performed on the work. Moreover, the support roller and the V roller are synchronously moved in the same direction in the longitudinal direction of the table, so that the groove processing is continuously performed.

【0069】溝加工が行われた後、一方のテーブルを他
方のテーブルに対して例えば上下動せしめることによ
り、折曲げ用のパンチとダイとの協働で曲げRの小さな
折曲げ加工を行うことができる。
After grooving, one table is moved up and down with respect to the other table, for example, so that the bending punch and the die cooperate to perform a small bending R. You can

【0070】請求項9の発明によれば、サポートローラ
とVローラとでワークを押圧した状態でワークを移動せ
しめると、サポートローラとVローラとが同期して回転
することにより、ワークに連続してV溝加工を容易に行
うことができる。
According to the ninth aspect of the present invention, when the work is moved while being pressed by the support roller and the V roller, the support roller and the V roller rotate in synchronization with each other, so that the work continues. V groove processing can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明を実施する一実施の形態の例の板材加
工装置における主要部の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a main part of a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるII−II線に沿った矢視図であ
る。
FIG. 2 is an arrow view along the line II-II in FIG.

【図3】工具としてのワークを折曲げる折曲げ用パンチ
と折曲げ用ダイの斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a bending punch and a bending die for bending a work as a tool.

【図4】この発明を実施する一実施の形態の例の板材加
工装置の側面図である。
FIG. 4 is a side view of a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図5】図4における正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG.

【図6】図4における各加工機の軸構成図である。6 is a shaft configuration diagram of each processing machine in FIG. 4. FIG.

【図7】図4におけるVII矢視部の受圧接合部材を示
す拡大説明図である。
FIG. 7 is an enlarged explanatory view showing a pressure-receiving joining member of a VII arrow portion in FIG.

【図8】図4におけるVIII矢視部の受圧接合部材を
示す拡大説明図である。
FIG. 8 is an enlarged explanatory view showing a pressure receiving joining member of a VIII arrow portion in FIG.

【図9】この発明を実施する他の実施の形態の例を示す
板材加工装置の側面図である。
FIG. 9 is a side view of a plate material processing apparatus showing an example of another embodiment for carrying out the present invention.

【図10】この発明を実施する別の実施の形態の例を示
す板材加工装置の側面図である。
FIG. 10 is a side view of a plate material processing apparatus showing an example of another embodiment for carrying out the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 板材加工装置 5 左手ロボット 7 右手ロボット 9 ツールマガジン 63 グリッパ 65 工具 81A,81B ツールホルダ 87 Vローラ 87V V形状部 91 サポートローラ 95 折曲げ用パンチ 97 折曲げ用ダイ 1 Plate Material Processing Device 5 Left Hand Robot 7 Right Hand Robot 9 Tool Magazine 63 Gripper 65 Tools 81A, 81B Tool Holder 87 V Roller 87V V Shaped Section 91 Support Roller 95 Bending Punch 97 Bending Die

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークの一方の面に設けられたフラット
なサポートローラと、ワークの他方の面に設けられた突
出したV形状部を備えたVローラとの協働でワークにV
溝面を形成せしめることを特徴とする板材加工方法。
1. A flat support roller provided on one surface of a work and a V roller provided on the other surface of the work with a protruding V-shaped portion cooperate with each other to form a V on the work.
A plate material processing method characterized in that a groove surface is formed.
【請求項2】 ワークの一方の面に設けられたフラット
なサポートローラと、ワークの他方の面に設けられた突
出したV形状部を備えたVローラとの協働でワークにV
溝面を形成せしめた後、このV溝面を形成したワークに
折曲げ用パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を
行うことを特徴とする板材加工方法。
2. A flat support roller provided on one surface of the work and a V roller having a protruding V-shaped portion provided on the other surface of the work cooperate with each other to form a V on the work.
A method for processing a plate material, comprising forming a groove surface, and then bending the work having the V groove surface formed thereon, in cooperation with a bending punch and a die.
【請求項3】 サポートローラおよびVローラが回転可
能であることを特徴とする請求項1,2記載の板材加工
方法。
3. The plate material processing method according to claim 1, wherein the support roller and the V roller are rotatable.
【請求項4】 互いに接近離反自在な一対のテーブルを
設け、一方のテーブルにV溝成形加工を行う突出したV
形状部を備えたVローラを設けると共に、他方のテーブ
ルにサポートローラを設けてなることを特徴とする板材
加工装置。
4. A pair of tables which can be moved toward and away from each other are provided, and one of the tables has a protruding V for forming a V groove.
A plate material processing apparatus comprising a V roller provided with a shaped portion and a support roller provided on the other table.
【請求項5】 前記Vローラおよびサポートローラが各
テーブルに対して水平軸回りに回転可能であることを特
徴とする請求項4記載の板材加工装置。
5. The plate material processing apparatus according to claim 4, wherein the V roller and the support roller are rotatable about a horizontal axis with respect to each table.
【請求項6】 一対のアームを設け、一方のアームにV
形状部を備えたVローラを、他方のアームにサポートロ
ーラをそれぞれ着脱可能に設けると共に、前記一方のア
ームに折曲げ用パンチを、他方のアームに折曲げ用ダイ
を交換可能に設け、ワークにV溝成形加工と折曲げ加工
を行うことを特徴とする板材加工装置。
6. A pair of arms are provided, and one arm has a V
A V-roller having a shape portion and a support roller are detachably provided on the other arm, a bending punch is provided on the one arm, and a bending die is provided on the other arm so that the die can be replaced. A plate material processing apparatus that performs V-groove forming processing and bending processing.
【請求項7】 前記ワークを垂直面に支持せしめるワー
クテーブルを設けてなることを特徴とする請求項6記載
の板材加工装置。
7. The plate material processing apparatus according to claim 6, further comprising a work table for supporting the work on a vertical surface.
【請求項8】 互いに接近離反自在な一対のテーブルを
設け、一方のテーブルに折曲げ用パンチを、他方のテー
ブルに折曲げ用ダイを設けると共に、前記一方のテーブ
ルにV形状部を備えたVローラを上下動およびテーブル
の長手方向へ移動可能に設け、前記他方のテーブルにサ
ポートローラをテーブルの長手方向へ前記Vローラと同
期して移動可能に設けてなることを特徴とする板材加工
装置。
8. A V provided with a pair of tables that can move toward and away from each other, a bending punch on one table, a bending die on the other table, and a V-shaped portion on one of the tables. A plate material processing apparatus, wherein a roller is provided so as to be vertically movable and movable in a longitudinal direction of a table, and a support roller is provided on the other table so as to be movable in a longitudinal direction of the table in synchronization with the V roller.
【請求項9】 回転可能なサポートローラと、突出した
V形状部を備えた回転可能なVローラとを相対向して設
けてなることを特徴とする金型。
9. A mold comprising a rotatable support roller and a rotatable V roller provided with a protruding V-shaped portion facing each other.
JP28367095A 1995-10-31 1995-10-31 Method and device for working sheet and die therefor Pending JPH09122765A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008254019A (en) * 2007-04-04 2008-10-23 Mitsubishi Electric Corp Sheet punching method

Cited By (2)

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JP2008254019A (en) * 2007-04-04 2008-10-23 Mitsubishi Electric Corp Sheet punching method
JP4592720B2 (en) * 2007-04-04 2010-12-08 三菱電機株式会社 Sheet material punching method

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