JPH0912224A

JPH0912224A - 定張力ダンサ

Info

Publication number: JPH0912224A
Application number: JP16576495A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Ozawa; 慈美小沢; Shiro Kanega; 志郎金賀
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】張力が一定で、しかも任意に設定できる定張
力ダンサを提供する。【構成】巻き取り又は送り出しにより連続的に移送さ
れる線条１をその途中で互いの間隔が拡縮自在なる２つ
のプーリに懸け回し、これらプーリにその間隔を拡げる
向きに力を加えて上記線条１に一定張力を付与する定張
力ダンサにおいて、一方のプーリ２を位置検出手段５を
有する可動プーリとし、他方のプーリ３を張力検出手段
４を有する半固定プーリとし、上記可動プーリ２に上記
プーリ間隔を拡げる向きに引張る引張線９を連結すると
共にこの引張線を巻き取る巻取プーリ１２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プーリの組み合わせに
より線条の張力を調整する定張力ダンサに係り、特に、
張力が一定で、しかも任意に設定できる定張力ダンサに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ファイバや細物ケーブルなどの線条を
扱う際には張力管理の厳密さが要求される。一般に、連
続的に移送される線条の張力を一定に保つために定張力
ダンサ又はダンサロールと呼ばれる装置が用いられる。
従来、この種の装置として縦型ダンサロール、横型ダン
サロールが知られている。

【０００３】縦型ダンサロールは、図３に示されるよう
に、固定プーリ３３の下に可動プーリ３２が設けられ、
連続的に移送される線条３１はその途中でこれら２つの
プーリ３２，３３に懸け回されている。線条３１には可
動プーリ３２の自重による張力が加わる。この張力は固
定プーリ３３に取り付けたロードセル３４で検出され
る。検出された張力は、外部からモニタすることができ
る。縦型ダンサロールにあっては、線条３１の張力が可
動プーリ３２の自重に勝れば可動プーリ３２が上へ移動
し、プーリ間の余長が小さくなる。その逆であれば可動
プーリ３２が下へ移動し、プーリ間の余長が大きくな
る。この可動プーリ３２の位置を位置センサ５で検出
し、余長の過不足を調整する。

【０００４】横型ダンサロールは、図４に示されるよう
に、固定プーリ４３の横に可動プーリ４２が設けられ、
線条４１はこれら２つのプーリ４２，４３に懸け回され
ている。可動プーリ４２にはバネ４６が連結されてお
り、このバネによって可動プーリ４２が固定プーリ４３
から離れる方向に引っ張られている。これによって線条
４１に張力が加わる。

【０００５】また、図４の横型ダンサロールには張力モ
ニタ装置が併設されている。この張力モニタ装置は、２
つのプーリ４７，４７を水平に配置し、その中間に別の
プーリ４８を位置を下げて配置し、線条４１を上記２つ
のプーリ４７，４７の上部に水平方向から導き、中間の
プーリ４８の下部に掛けたものである。この中間のプー
リ４８に取り付けたロードセル４４で張力を検出する。
張力モニタ装置は、図５に示されるように、２つのプー
リ５７，５８を水平に配置し、その一方は固定、他方は
バネ６０を介して固定し、このバネ６０の伸びを位置セ
ンサ６１で検出してもよい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】縦型ダンサロールは、
可動プーリの自重によって張力を得ているので、可動プ
ーリの位置によらず張力が一定である。反面、張力を連
続的に可変とすることはできない。また、重力を利用し
ているため、横型には応用できない。

【０００７】横型ダンサロールは、重力を利用していな
いため横型とすることができる。しかし、バネによって
張力を得ているため、変位の大きさによりバネの力が異
なり、従って可動プーリの位置によって張力が一定にな
らない。また、張力を任意に設定するのは難しい。

【０００８】張力モニタ装置は、図４や図５のように構
成すると、線条の曲げ回数が多くなり、好ましくない。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、張力が一定で、しかも任意に設定できる定張力ダン
サを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、巻き取り又は送り出しにより連続的に移送
される線条をその途中で互いの間隔が拡縮自在なる２つ
のプーリに懸け回し、これらプーリにその間隔を拡げる
向きに力を加えて上記線条に一定張力を付与する定張力
ダンサにおいて、一方のプーリを位置検出手段を有する
可動プーリとし、他方のプーリを張力検出手段を有する
半固定プーリとし、上記可動プーリに上記プーリ間隔を
拡げる向きに引張る引張線を連結すると共にこの引張線
を巻き取る巻取プーリを設けたものである。

【００１１】上記巻取プーリにクラッチを介してモータ
を連結し、このクラッチの伝達トルクを設定する設定器
を設けてもよい。

【００１２】

【作用】上記構成により、可動プーリは引張線で引っ張
られ、この引張線は巻取プーリで巻き取られる。従っ
て、プーリの位置によらず線条の張力が一定である。

【００１３】巻取プーリとモータとの間に伝達トルクが
設定されたクラッチがあるため、線条の張力が小さいと
引張線が巻き取られ、線条の張力が大きくなると引張線
が繰り出される。従って、線条の張力は設定器が設定し
たとおりなる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

【００１５】図１に示されるように、線条１が２つのプ
ーリ２，３に懸け回されている。この線条１は、図示さ
れない巻き取り装置と送り出し装置との間で、水平方向
に所定の移送速度により連続的に移送されている。本発
明の定張力ダンサを構成する２つのプーリ２，３は、線
条１の移送途中に設けられていることになる。これら２
つのプーリ２，３は、互いに間隔を隔てて水平に並べら
れ、一方が水平移動可能な可動プーリ２、他方が図示さ
れない固定部材に軸が固定された半固定プーリ３であ
る。一方が可動プーリ２であるため両者の間隔が拡縮自
在となっている。可動プーリ２は送り出し装置の側、即
ち線条１の移送方向上流に位置し、半固定プーリ３は巻
き取り装置の側、即ち線条１の移送方向下流に位置して
いる。送り出し装置からの線条１は半固定プーリ３の上
部に懸け回された後、半固定プーリ３の下部から可動プ
ーリ２の下部に至り、可動プーリ２に懸け回されて可動
プーリ２の上部より巻き取り装置に向かうことになる。

【００１６】可動プーリ２には送り出し装置の側に引張
線９の一端が連結されており、プーリ間隔を拡げる向き
に可動プーリ２を引張ることができる。引張線９は伸び
縮みのない糸等から構成されている。この引張線９の他
端は巻取プーリ１２に巻かれており、引張線９を巻き取
るようになっている。この巻取プーリ１２はクラッチ１
５の出力軸に取り付けられており、クラッチ１５の入力
軸にはモータ１６が連結されている。このクラッチ１５
は電気的に伝達トルクが可変となっている。その伝達ト
ルク可変用の電力を供給する電源部１４には設定ポテン
ショメータ１３が接続されている。即ち、これら電源部
１４及び設定ポテンショメータ１３はクラッチ１５の伝
達トルクを設定する設定器を構成している。

【００１７】可動プーリ２には、その移動位置を検出す
る位置検出手段５が設けられている。この実施例では、
位置検出手段５はポテンショメータ５ａで構成されてい
る。半固定プーリ３には、半固定プーリ３の変位から線
条１の張力を検出する張力検出手段４が設けられてい
る。この実施例では、張力検出手段４はロードセル４ａ
で構成されている。ロードセル４ａは半固定プーリ３の
軸の歪みを検出するものである。この半固定プーリ３の
軸の歪みは半固定プーリ３に掛け回された線条１の張力
に比例するので、線条１の張力を検出することができ
る。

【００１８】次に実施例の作用を述べる。

【００１９】モータ１６は一定能力で一定方向に回転
し、クラッチ１５の入力軸を駆動している。電源部１４
及び設定ポテンショメータ１３からなる設定器は、クラ
ッチ１５に設定どおりの電力を供給し、クラッチ１５の
伝達トルクが決まる。クラッチ１５の出力軸に取り付け
られた巻取プーリ１２は、この伝達トルクで駆動され
る。巻取プーリ１２が引張線９を巻き取る方向に回転す
ると、この引張線９に連結された可動プーリ２が引張ら
れ、線条１に張力が加わる。線条１の張力が伝達トルク
を上回ると、クラッチ１５の作用により巻取プーリ１２
が解放されて引張線９が繰り出され、線条１の張力が減
少する。従って、線条１の張力は伝達トルクに均衡す
る。

【００２０】このようにして線条１の張力は一定に保た
れる。その間、線条１の張力が伝達トルクに勝れば可動
プーリ２が半固定プーリ３側へ移動し、プーリ間の余長
が小さくなる。その逆であれば可動プーリ２が半固定プ
ーリ３の反対側へ移動し、プーリ間の余長が大きくな
る。可動プーリ２の位置はポテンショメータ５ａで検出
される。この検出に基づき余長に過不足がないよう巻き
取り装置や送り出し装置の能力を調整することができ
る。また、線条１の張力はロードセル４ａで半固定プー
リ３の軸の歪みとして検出され、モニタに用いられる。

【００２１】次に本発明の他の実施例を説明する。

【００２２】図２に示されるように、線条１が２つのプ
ーリ２，３に懸け回されている。可動プーリ２は図１の
ものと同じであり、引張線９をはじめとする張力付与系
も図１のものと同じである。しかし、他方の半固定プー
リ３は、巻き取り装置の側より弾性支持部材１０によっ
て弾性的に支持されており、その伸縮範囲で水平移動可
能である。また、この実施例では、張力検出手段４はロ
ードセル４ａではなく、弾性支持部材１０の変位を検出
する変位検出器１１より構成されている。弾性支持部材
１０にはバネ１０ａ、変位検出器１１にはポテンショメ
ータ１１ａが用いられる。

【００２３】図２の構成にあっては、半固定プーリ３は
バネ１０ａによって引張られ、線条１の張力に比例して
バネ１０ａが伸縮する。ポテンショメータ１１ａで検出
されるバネ１０ａの変位から線条１の張力が判る。この
構成は図１のロードセル４ａを用いた構成よりも安価に
できる。

【００２４】位置検出手段５や張力検出手段４のための
変位検出手段には、ポテンショメータに限らず、変位を
電気信号に変換できるものであれば利用できる。これに
はリニアヘッド、シンクロジェネレータなどがある。

【００２５】以上説明したように、図１、図２の定張力
ダンサにあっては、プーリの位置によらず線条の張力が
一定であると共に、この張力を連続可変で任意に設定す
ることができる。また、張力のモニタが可能であり、そ
のために曲げ回数を増やす必要がない。

【００２６】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００２７】（１）張力が一定で、しかも任意に設定で
きるので、張力管理の厳密さが要求される線条の扱いに
好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す定張力ダンサの構成図
である。

【図２】本発明の他の実施例を示す定張力ダンサの構成
図である。

【図３】従来例を示す縦型ダンサロール及び張力モニタ
装置の構成図である。

【図４】従来例を示す横型ダンサロール及び張力モニタ
装置の構成図である。

【図５】従来例を示す横型ダンサロール及び張力モニタ
装置の構成図である。

【符号の説明】

１線条２可動プーリ３半固定プーリ４張力検出手段５位置検出手段９引張線１２巻取プーリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻き取り又は送り出しにより連続的に移
送される線条をその途中で互いの間隔が拡縮自在なる２
つのプーリに懸け回し、これらプーリにその間隔を拡げ
る向きに力を加えて上記線条に一定張力を付与する定張
力ダンサにおいて、一方のプーリを位置検出手段を有す
る可動プーリとし、他方のプーリを張力検出手段を有す
る半固定プーリとし、上記可動プーリに上記プーリ間隔
を拡げる向きに引張る引張線を連結すると共にこの引張
線を巻き取る巻取プーリを設けたことを特徴とする定張
力ダンサ。
【請求項２】上記巻取プーリにクラッチを介してモー
タを連結し、このクラッチの伝達トルクを設定する設定
器を設けたことを特徴とする請求項１記載の定張力ダン
サ。