JPH09122210A - 乳首搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特有の形状を有する乳首を順次安定して確実
に搬送することができる乳首搬送方法を提供すること。 【解決手段】 液体供給用の容器に取り付けられる乳首
Ｔであって、先頭部Ｈと台座部Ｂを備えた乳首Ｔを搬送
して加工部側に搬送するための乳首搬送方法であり、供
給されて任意の方向に向いている複数の乳首Ｔを、その
乳首Ｔの先頭部Ｈを下向きにして整列させて、整列した
乳首Ｔの先頭部Ｈを下向きにはめ込むようにして第１の
搬送手段３０の保持具３１で保持して第２の搬送手段１
２０側に順次搬送し、第１の搬送手段３０の保持具３１
から複数の乳首Ｔを受け取って、各乳首Ｔの先頭部Ｈを
下向きにはめ込むようにして第２の搬送手段１２０の乳
首保持手段６０にそれぞれ保持して、第２の搬送手段１
２０は各乳首保持手段６０の乳首Ｔを加工部の各要素に
対応するように各乳首Ｔをインデックスして循環させ
る、ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体供給用の容
器、例えば哺乳びんに取付けられる乳首を加工する加工
装置等における乳首を搬送する方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】哺乳びんに取付けられる例えばゴム製の
乳首は、その先頭部に液体供給用の穴が形成され、かつ
乳首の台座部には空気を取り入れるための穴が形成され
る。乳幼児が乳首を介して哺乳びんの中の液体を飲む場
合には、乳首の先頭部の液体供給用の穴から吸い込むと
ともに台座部の空気取り入れ用の穴からは哺乳びん内に
空気を取り入れて、スムーズに液体が先頭部の穴から出
せるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の乳
首は非常に柔らかく厚みが薄いのであるが、液体供給用
の穴と空気取り入れ用の穴の両方が必要であることか
ら、液体供給用の穴と空気取り入れ用の穴は乳首加工装
置で加工する。この場合に先頭部と台座部を有する特有
の形を有する乳首は、順次安定して整列させて送る必要
がある。そこで本発明は上記課題を解消するためになさ
れたものであり、特有の形状を有する乳首を順次安定し
て確実に搬送することができる乳首搬送方法を提供する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、液体供給用の容器に取り付けられる乳首であっ
て、先頭部と台座部を備えた乳首を搬送して加工部側に
搬送するための乳首搬送方法であり、供給されて任意の
方向に向いている複数の乳首を、その乳首の先頭部を下
向きにして整列させて、整列した乳首の先頭部を下向き
にはめ込むようにして第１の搬送手段の保持具で保持し
て第２の搬送手段側に順次搬送し、第１の搬送手段の保
持具から複数の乳首を受け取って、各乳首の先頭部を下
向きにはめ込むようにして第２の搬送手段の乳首保持手
段にそれぞれ保持して、第２の搬送手段は各乳首保持手
段の乳首を加工部の各要素に対応するように各乳首をイ
ンデックスして循環させる、乳首搬送方法により、達成
される。

【０００５】請求項１の発明では、供給されてくる複数
の乳首は、その乳首の先頭部を下向きにして整列させ
る。そして整列した乳首の先頭部が下向きになるように
して第１の搬送手段の保持具で保持する。第１の搬送手
段の保持具はこれらの乳首を第２の搬送手段側に順次搬
送していく。第２の搬送手段の乳首保持手段には、第１
の搬送手段の保持具から順次乳首を受け取る。この場合
に、乳首の先頭部が下向きになるように第２の搬送手段
の乳首保持手段に対してはめ込まれて保持される。第２
の搬送手段は各乳首保持手段の乳首を加工部の各要素に
対応するように各乳首をインデックスして循環させる。
このようにすることで、乳首の先頭部は搬送時に下向き
になっているので、乳首は安定して搬送できる。つまり
先頭部と台座部を有する特有な形を有する乳首は、安定
して確実に加工部側に搬送することができる。

【０００６】請求項２の発明にあっては、乳首の先頭部
は円筒状の保持具の上部開口部へはめ込まれ、乳首の台
座部が保持具の上部に位置する。請求項２の発明では、
乳首の先頭部が円筒状の保持具の上部開口部にはめ込ま
れる。そして乳首の台座部が保持具の上部に位置してい
る。このようにすることで、保持具が乳首を搬送する場
合に振動が加わっても乳首が保持具から外れ出るような
ことがなくなる。

【０００７】請求項３の発明にあっては、移載手段が、
第１の搬送手段の保持具で保持された乳首を上方に抜い
て、そのまま第２の保持手段の乳首保持手段内に挿入す
る。請求項３の発明では、移載手段が第１の保持手段の
保持具で保持されている乳首を上方に抜いてそのまま第
２の搬送手段の乳首保持手段内に挿入する。つまり移載
手段が第１の搬送手段の保持具から第２の搬送手段の乳
首保持手段へ移す場合であっても乳首の先頭部は下向き
であるので、その乳首の移替え操作が安定している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００９】図１は、本発明の乳首搬送装置を含む乳首
加工装置の好ましい実施の形態の全体を示す平面図であ
る。図１において、乳首加工装置は、乳首収容手段１
０、整列手段２０、第１の搬送手段３０、第１の移載手
段４０、第２の移載手段５０、乳首保持手段６０、乳首
設置手段７０、第１の穴形成手段８０、第２の穴形成手
段９０、排出手段１００等を有している。図１の乳首加
工装置の各要素は、図１の制御部２００によりそれらの
動作が制御されるようになっている。また排出手段１０
０の付近には、完成品ストックコンベア１０１が配置さ
れている。乳首搬送装置は、整列手段２０、第１の搬送
手段３０、第２の搬送手段である回転体１２０から構成
されている。

【００１０】まず、この乳首加工装置により加工される
対象物である乳首の一例を、図２と図３で説明する。図
２と図３に示すように、乳首Ｔは、たとえばゴム製であ
り先頭部Ｈと台座部Ｂを有している。先頭部Ｈは、液体
供給用の穴ＨＢが形成される部分である。また台座部Ｂ
は、液体供給用の容器、例えば哺乳びんの口部に対して
取り付けられる部分であって、空気取り入れ用の穴ＨＡ
が形成される部分である。この空気取り入れ用の穴ＨＡ
は、台座部Ｂの凹部Ｗにおいて形成されている。ネック
部Ｎは、先頭部Ｈと台座部Ｂの間に形成されている。

【００１１】次に、図１の乳首収容手段１０を説明す
る。この乳首収容手段１０は、図４に示すように、ホッ
パ１０ａ，１０ｂを有している。ホッパ１０ａ，１０ｂ
に収容された多数の乳首Ｔは、図１の矢印Ｑに沿って整
列手段２０のコンベア２０ａ側に送るようになってい
る。整列手段２０は、乳首収容手段１０から送られてく
る乳首Ｔを所定の姿勢で整列させるものである。この整
列手段２０のコンベア２０ａは、図１に示すように、乳
首収容手段１０から送られてくる乳首Ｔを順次矢印Ｑ１
方向に沿って、搬送する。この整列手段２０は、図５〜
図１３に示している。この整列手段２０は、乳首収容手
段１０から供給される複数の乳首Ｔの先頭部Ｈを、図６
に示す乳首収容容器２１の整列用の穴Ｇに入れて、乳首
Ｔをマトリックス状に整列させる手段である。

【００１２】詳細には、乳首整列装置としての図５の整
列手段２０は、乳首収容容器２１、振動源２２等を備え
ている。図１に示すようにこの乳首収容容器２１は、枠
体２３内に２つ設けられている。これらの乳首収容容器
２１，２１は、図１において、枠体２３内にてＱ２，Ｑ
３，Ｑ４，Ｑ５に沿って、循環できるようになってい
る。この枠体２３は図５に一例を示しており、図５では
１つの乳首収容容器２１およびその振動源２２を図示し
ている。

【００１３】図６は、乳首収容容器２１とその振動源２
２の一例を示している。乳首収容容器２１は、底部２１
ａを有する箱であって、上部は開口部２１ｂとなってい
る。乳首収容容器２１の底部２１ａには、複数の整列用
の穴Ｇがマトリックス状に形成されている。この整列用
の穴Ｇは、図７に示すように、乳首Ｔの先頭部Ｈを下に
してはめ込むようにして乳首Ｔをこの姿勢で位置決めす
るようになっている。従って、乳首Ｔの先頭部Ｈは、重
力に関してほぼ下側に位置される。

【００１４】図５と図６の振動源２２は、支持体２４を
有している。この支持体２４は、乳首収容容器２１の縁
部２１ｃを保持する部分であって、図６の矢印Ｑ６に沿
って乳首収容容器２１が支持体２４にはめ込まれること
により、図５に示すように支持体２４は乳首収容容器２
１をしっかりと保持することができる。支持体２４は、
振動源２２により、図５と図９に示すように揺動方向Ｓ
Ｒに沿って所定角度揺動し、かつ進退方向ＰＳに沿って
所定ストローク進退させることができる。この揺動方向
ＳＲと進退方向ＰＳに沿って振動源２２が乳首収容容器
２１を移動させることにより、乳首収容容器２１内に収
容されている多数の乳首Ｔが乳首収容容器２１内で振動
されて、各乳首Ｔが図７に示すように整列用の穴Ｇに正
しい姿勢ではめ込まれるようになっている。

【００１５】図５と図８は、乳首収容容器２１の多数の
整列用の穴Ｇにおいて、乳首Ｔの先頭部Ｈがはめ込まれ
て整列された状態を示している。つまり振動源２２が乳
首収容容器２１を図５の揺動方向ＳＲに揺動することに
より、各乳首Ｔは、乳首収容容器２１内で、乳首収容容
器２１の横方向に振動を受けて移動する。しかも振動源
２２が進退方向ＰＳに沿って乳首収容容器２１を進退さ
せることにより、乳首収容容器２１内の乳首Ｔは、進退
方向ＰＳに沿ってつまり乳首収容容器２１の縦方向に沿
って振動を受けて移動する。これにより各乳首Ｔはスム
ーズに乳首整列用の穴Ｇにはめ込むことができる。

【００１６】次に、図９〜図１３を参照して、図１の整
列手段２０の２つの乳首収容容器２１の移動機構２５に
ついて説明する。まず図９に示すように、２つの乳首収
容容器２１が示されており、一方の乳首収容容器２１の
整列用の穴Ｇには乳首Ｔの先頭部Ｈがはめ込まれてい
る。これに対して、もう一方の乳首収容容器２１の整列
用の穴Ｇには全く乳首Ｔの先頭部Ｈははめ込まれていな
い。乳首Ｔが収容されている乳首収容容器２１（図９の
右下位置）は、ポジションＰＨ１から矢印Ｑ２に沿って
移動するための移動機構２５により移動できる。この移
動機構２５は、スプロケット２５ａ，２５ｂを有してお
り、スプロケット２５ｂはモータ２５ｃに連結されてい
る。図８と図９に示すようにスプロケット２５ａ，２５
ｂの間にはチェーン２５ｄが設けられている。これによ
りモータ２５ｃが作動すると、スプロケット２５ｂが回
転して、チェーン２５ｄに取り付けられた振動源２２と
支持体２４が矢印Ｑ２に沿って図１０に示すポジション
ＰＨ２に移動可能である。

【００１７】同様にして、図９の移動機構２５の反対側
には別の移動機構２５が配置されている。この移動機構
２５のスプロケット２５ａ，２５ｂはチェーン２５ｄに
より連結されており、モータ２５ｃが作動すると、同様
にしてポジションＰＨ４に位置している支持体２４が矢
印Ｑ４の方向に所定ストローク移動して、ポジションＰ
Ｈ５に位置決めされるようになっている。

【００１８】これらの移動機構２５，２５は、図５と図
８に示す枠体２３に設定されている。また図９に示すよ
うにポジションＰＨ２，ＰＨ４の間のポジションＰＨ３
には、ガイドレール２６，２６が設けられている。この
ガイドレール２６，２６は、乳首収容容器２１をポジシ
ョンＰＨ２からポジションＰＨ４に移動する際に、乳首
収容容器２１をＱ３の方向に案内するためのガイドレー
ルである。同様にして、図１２に示すようにポジション
ＰＨ１とポジションＰＨ５の間のポジションＰＨ６に
は、ガイドレール２６，２６が設けられている。このガ
イドレール２６，２６も、乳首収容容器２１がポジショ
ンＰＨ５からＰＨ１にＱ５の方向に移動する際に案内す
るガイドレールである。図８は、図１２に示すポジショ
ンＰＨ６のガイドレール２６の一例を示している。

【００１９】次に、図９〜図１３を参照して、乳首収容
容器２１，２１の矢印Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５の方向の
移動について説明しておく。

【００２０】図９では、乳首収容容器２１と振動源２２
がポジションＰＨ１に位置決めされており、他方の乳首
収容容器２１と支持体２４は、ポジションＰＨ４に位置
決めされている。図９のモータ２５ｃが駆動して、乳首
収容容器２１と支持体２４と振動源２２が矢印Ｑ２の方
向に移動を始めると、図１０に示すように乳首収容容器
２１と支持体２４と振動源２２はポジションＰＨ２に位
置決めされる。そして押出手段２７が作動して、乳首収
容容器２１が振動源２２の支持体２４から矢印Ｑ３方向
に押出されて、ガイドレール２６側に移る。この状態を
図１１に示している。この時、もう一方の乳首収容容器
２１と支持体２４は、モータ２５ｃを作動することによ
り、矢印Ｑ４の方向に移動して、ポジションＰＨ４から
ポジションＰＨ５に移る。この様子を図１１に示してい
る。

【００２１】一方、乳首Ｔを収容している乳首収容容器
２１は、矢印Ｑ３の方向に押出されながら、乳首の第１
の移載手段（乳首抜き出し手段ともいう）４０に対して
位置決めされる。つまり乳首収容容器２１の整列用の穴
Ｇの各列Ｌ１‥‥Ｌｎに対応して、押出手段２７がこの
乳首収容容器２１を第１の移載手段４０に対して順次位
置決めさせる。この第１の移載手段４０の構造と作用に
ついては後程説明する。

【００２２】この状態で各列Ｌ１〜Ｌｎのすべての乳首
Ｔが、整列用の穴Ｇから抜き取られてしまうと、図１２
の状態になる。このようにして押出手段２７が乳首収容
容器２１を順次位置決めしながらＱ３の方向に押出して
いくことにより、乳首収容容器２１内の全ての乳首Ｔが
第１の移載手段４０により図１の乳首の第１の搬送手段
３０側に移されてゆく。この乳首を移していく作業の間
には、図１２に示すように別の押出手段２７ａがポジシ
ョンＰＨ５にあるもう１つの乳首収容容器２１を矢印Ｑ
５の方向に押出して、ガイドレール２６に沿って、ポジ
ションＰＨ１側の支持体２４側に移される。つまり乳首
Ｔが整列されていない乳首収容容器２１は、ポジション
ＰＨ５からポジションＰＨ１側に復帰する。そして図１
３に示すようにこの空になった支持体２４は、図１３に
示すように矢印Ｑ４と反対方向Ｑ４１に移動して、ポジ
ションＰＨ４側に戻る。戻ってからの支持体２４は、押
出手段２７で矢印Ｑ３方向に押出されてくる乳首Ｔの整
列されていない乳首収容容器２１を捕まえて支持するこ
とができる。

【００２３】このようにして図１３の状態は、図９の状
態に復帰して１つの循環工程が終わる。この状態で再び
図１３左下に図示されている空の乳首収容容器２１内に
は、図１の乳首収容手段１０側からコンベア２０ａを介
して多数の乳首Ｔが投入されて次の乳首Ｔの整列作業が
始まることになる。

【００２４】次に、図１１と図１２に表示された第１の
移載手段４０について、図１４〜図１７により説明す
る。第１の移載手段４０は乳首の抜き出し手段ともい
い、図１１に示すように整列手段２０のポジションＰＨ
３に対応する位置に設けられている。この第１の移載手
段４０は、図１４と図１５に示すように、乳首収容容器
２１の整列用の穴Ｇにはめ込まれている乳首Ｔを挟ん
で、図１５に示すように乳首収容容器２１の整列用の穴
Ｇから乳首Ｔを矢印Ｄ方向に強制的に抜き出す手段であ
る。

【００２５】この第１の移載手段４０は、挾み枠４１，
４２を有している。挾み枠４１は、アクチュエータ４３
の作動により矢印Ｅ１の方向に移動し、挾み枠４２はア
クチュエータ４３の作動によりＥ２の方向に移動する。
従って、図１６に示すように、挾み枠４１と挾み枠４２
は、乳首Ｔを確実に挾み込むことができる。そして図１
５の第１の移載手段４０の上下動手段４１は、このアク
チュエータ４３、挾み枠４１，４２を矢印Ｄ方向に引き
下げることで、図１６と図１７に示すように、乳首収容
容器２１の整列用の穴Ｇから乳首Ｔを抜き取って、第１
の搬送手段３０の保持具３１内にはめ込むことができ
る。これにより、乳首Ｔは、乳首収容容器２１側から保
持具３１側に確実に抜き取って移すことができる。乳首
Ｔが保持具３１に下向きに入ったあと、挾み枠４１，４
２は互いに離れる方向に移動して乳首Ｔを離す。

【００２６】次に、図１の第１の搬送手段３０について
説明する。この第１の搬送手段３０は、乳首搬送装置あ
るいは第１の搬送手段ともいう。図１８は、この乳首搬
送手段３０の全体を示している。この乳首搬送手段３０
は、上述した円筒状の多数の保持具３１を矢印Ｊ１の方
向、矢印Ｊ２の方向に循環させるものである。乳首搬送
手段３０の一端部３０ａの上部には、上述した第１の移
載手段４０が配置されている。また乳首搬送手段３０の
他端部３０ｂには第２の乳首移載手段５０が対応して配
置されている。この他端部３０ｂには、保持具３１に乳
首Ｔが保持されているかを確認するセンサ３０ｇが設け
られている。

【００２７】乳首搬送手段３０は、コンベア３２，３３
を有している。コンベア３２は、矢印Ｊ１，Ｊ２の方向
にエンドレス状に流れるコンベアである。またコンベア
３３は、矢印Ｊ３方向に流れるコンベアである。コンベ
ア３２の一端部３０ａ側には、送り用のスプロケット３
５が設けられ、他端部３０ｂには別のスプロケット３６
が設けられている。これらのスプロケット３５，３６
は、コーナで保持具３１を順次送っていくためのもので
ある。この場合センサ３０ｇで保持具３１に乳首Ｔがあ
るかを確認して、乳首Ｔがある場合のみ回転体８０をイ
ンデックスして乳首Ｔを回転体８０の乳首保持手段６０
側へ移す。

【００２８】第１の移載手段４０と第２の移載手段５０
の間であって、コンベア３３に対応する位置には、保持
具３１の選別装置３６が設けられている。この選別装置
３６は、保持具３１に乳首Ｔが保持されているかどうか
を判別するものである。一列に並んだ保持具３１に対し
て、第１の移載手段４０が乳首Ｔをそれぞれ矢印Ｄ方向
に沿って移し入れた場合であっても、何等かの都合によ
り保持具３１内に乳首Ｔが挿入されない場合がある。こ
の場合には、選別装置３６の乳首の有無検出センサ３７
が保持具３１上の乳首Ｔの有無を検出する。検出の結
果、保持具３１に乳首Ｔが載っていない場合には、矢印
Ｊ４の方向に沿って、コンベア３３側へ空の保持具３１
を移し、そしてこの保持具３１をコンベア３３で搬送し
てコンベア３２側に合流させてスプロケット３５側に送
るようになっている。そうでなく、保持具３１が乳首Ｔ
を有している場合には、そのまま乳首Ｔを有する保持具
３１はコンベア３２によりスプロケット３６側すなわち
第２の乳首移載手段５０側に送られるようになってい
る。そして第２の乳首移載手段５０により保持具３１か
ら乳首Ｔが移載されると、空になった保持具３１は、矢
印Ｊ２の方向に沿ってコンベア３２によりスプロケット
３６からスプロケット３５側に送られることになる。

【００２９】図１９は、図１８の一端部３０ａ側を示し
ており、整列した保持具３１には、第１の移載手段４０
側からそれぞれ乳首Ｔが矢印Ｄ方向に挿入されることに
なる。

【００３０】図２０は、図１８の選別装置３６の動作の
例を示している。選別装置３６は図１８で説明したよう
に乳首有無検出センサ３７と、保持具３１の停止棒３
８，３９そして保持具３１の押出し棒３９ａを有してい
る。乳首有無検出センサ３７は、発光部３７ａと受光部
３７ｂを有しており、発光部３７ａからの光は、保持具
３１が乳首Ｔを有している場合には、図２０（Ａ）に示
すように、乳首Ｔの存在を検出する。この状態では停止
棒３８が乳首Ｔの載っている保持具３１を乳首有無検出
センサ３７の位置に停止させている。そして停止棒３８
が選別装置３６内に引っ込むと、コンベア３２が矢印Ｊ
１方向に乳首Ｔの載っている保持具３１を図２０（Ｂ）
に示すように搬送できる。そうでなく、図２０（Ｂ）に
示すように、乳首有無検出センサ３７が保持具３１には
乳首Ｔが保持されていないということを検出した場合に
は、一旦停止棒３８が引っ込んで、その空の保持具３１
を矢印Ｊ１の方向に送りそして次の停止棒３９で停止さ
せる。そして押出し棒３９ａを作用させることにより空
の保持具３１は、矢印Ｊ４の方向に押出され、そしてＪ
３方向に排出されるようになっている。

【００３１】このように、乳首搬送手段３０は、保持具
３１の乳首Ｔの存在の有無の検出をしてその空の保持具
と空でない保持具の選別をし、そして空でない保持具３
１を第２の乳首移載手段５０側まで送るようになってい
る。

【００３２】次に第２の乳首移載手段５０を図２１と図
２２を参照して説明する。第２の移載手段５０は、図１
に示すように搬送手段３０の保持具３１から、乳首Ｔを
回転体（第２の搬送手段）２０の１つの乳首保持手段６
０側に移載するための装置である。

【００３３】この第２の移載手段５０は、乳首Ｔの供給
ユニットともいい、図２１と図２２に示すような構造を
有している。図２１と図２２においては、第２の乳首移
載手段５０は、第１の搬送手段３０のスプロケット３６
と、第２の搬送手段である回転体１２０の付近に配置さ
れている。第２の乳首移載手段５０は、上述したよう
に、保持具３１に保持されている乳首Ｔを、回転体１２
０の乳首保持手段６０側に移し換えるものである。

【００３４】第２の移載手段５０は、図２１と図２２に
示すように、ノズル５１とこのノズル５１を介して保持
具３１上の乳首Ｔを吸引するための吸引手段５２を有し
ている。ノズル５１は、アーム５３の一端に取り付けら
れており、アーム５３の他端は本体５４に回転可能に取
り付けられている。このアーム５３は、アクチュエータ
５５の作動により、矢印Ｑ１０の方向に所定角度揺動す
るようになっている。従ってこのアーム５３の揺動によ
り、ノズル５１はポジションＮＰ１からＮＰ２の間で揺
動する。ポジションＮＰ１は、第１の搬送手段３０側の
位置であり、ポジションＮＰ２は、第２の搬送手段１２
０の乳首保持手段６０側の位置である。そしてアクチュ
エータ５５の作動によって、ノズル５１が矢印Ｄ方向に
下がって乳首Ｔ内に入ると、吸引手段５２の作動により
ノズル５１が保持具３１内の乳首Ｔを吸引して持ち上げ
る。そしてアーム５３が所定角度揺動することにより、
吸引保持している乳首Ｔを乳首保持手段６０側に移動し
てそして乳首保持手段６０の穴６０ａにはめ込む。この
場合に吸引手段５２はその吸引を解除することで、乳首
Ｔは乳首保持手段６０側に確実にはめ込まれることにな
る。

【００３５】この回転体１２０は図２１の矢印Ｒ方向に
回転するので、矢印Ｒ方向の先側の乳首保持手段６０は
既に乳首Ｔを保持している。そして次のポジションＮＰ
２に位置されている乳首保持手段６０はこれから乳首Ｔ
が挿入される。そしてさらに後段の乳首保持手段６０は
これからポジションＮＰ２にインデックスされて乳首Ｔ
が移されることになる。

【００３６】次に、図２３〜図２５を参照して第２の搬
送手段である回転体１２０について説明する。この回転
体１２０は、インデックス可能なターンテーブルであっ
て、インデックスユニット１２１により所定角度毎にイ
ンデックス可能になっている。回転体１２０の上部に
は、図２４に示すような乳首保持手段６０が一定間隔毎
に円周方向に配列されている。この乳首保持手段６０
は、ホルダ６１を有し、このホルダ６１はベアリング６
２により回転体１２０に対して回転可能に保持されてい
る。乳首Ｔの先頭部Ｈは、ホルダ６１側に挿入されて、
つまり下向きに乳首Ｔがホルダ６１により着脱可能に保
持できるようになっている。着脱が容易でありそして保
持を確実にするために、ホルダ６１はテーパ部６３を有
している。図２５は、別のホルダ６６の例を示してい
る。これは乳首Ｔの形状が異なる場合に使用する。

【００３７】次に、上述した回転体１２０に対応して配
置される各要素について順次説明する。図２６と図２７
は、乳首設置手段７０を示している。この乳首設置手段
７０は乳首保持手段６０に対して既に乳首Ｔが保持され
ていることが図１８のセンサ３０ｇで確認されたときに
乳首Ｔを乳首保持手段６０に押しこむものである。乳首
設置手段７０は、アクチュエータ７１とこのアクチュエ
ータ７１により上下動される押し当て部７２等を有して
いる。このアクチュエータ７１が作動すると押し当て部
７２は、乳首保持手段６０の乳首Ｔの台座部Ｂ側に押し
当てられて、図２７に示すように、軸７３が乳首Ｔの先
頭部Ｈ側に侵入する。これにより、乳首Ｔが保持手段６
０に保持される。この乳首設置手段７０が乳首Ｔを押し
こんで設置すると、図１の制御部２００は、乳首設置手
段７０の後工程である乳首位置決め操作や乳首の穴明け
加工等を順次円滑に行うために、各後段の要素に乳首の
存在していることを知らせることになる。

【００３８】次に図１の乳首位置決め手段１３０につい
て説明する。この乳首位置決め手段１３０は、乳首設置
手段７０と、乳首位置決めチェック部１４８の間におい
て、回転体１２０に対応して配置されている。つまり乳
首位置決め手段１３０の位置決め部１３１，１３２，１
３３は、回転体１２０によりインデックスされた乳首保
持手段６０，６０，６０にそれぞれ対応する位置にあ
る。図２８は乳首位置決め手段１３０の位置決め部１３
１，１３２，１３３を拡大して示していて、位置決め部
１３１，１３２，１３３は、乳首保持手段６０に保持さ
れている乳首Ｔを少しずつ矢印Ｕ方向に回転して乳首Ｔ
の台座部Ｂに形成された凹部Ｗを、図２９の凹部位置決
め位置ＷＳ１、あるいはＷＳ２、あるいはＷＳ３の何れ
かに位置決めしようとするものである。これらの凹部位
置決め位置ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３は、回転体１２０の
半径方向に対応位置である。

【００３９】このように凹部位置決め位置ＷＳ１、ある
いはＷＳ２、あるいはＷＳ３に位置決めする必要がある
のは、後で説明するように、乳首Ｔの凹部Ｗに対して空
気取り入れ用の穴ＨＡを形成する必要があるからである
（図３０参照）。

【００４０】そしてこのように図２８と図２９に示すよ
うに３つの位置決め部１３１，１３２，１３３を設け
て、たとえば３分割にして乳首Ｔの回転方向Ｕの位置決
めをしようとするのは、次の理由による。仮に１つの位
置決め部を用いて一度に乳首Ｔを回転させて凹部Ｗが所
定の位置に来るようにすると、回転角度が大きくなっ
て、それだけ長い回転時間が必要であるために、図１の
インデックス用の回転体１２０のインデックス期間が長
くなってしまう。これを避けるために、本発明の実施の
形態では、乳首位置決め手段１３０を３つの位置決め部
１３１，１３２，１３３で構成して、乳首Ｔの回転方向
Ｕに沿ったインデックスを各ポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ
３で短時間に行って他の要素の作業時間にほぼ合せよう
とするものである。

【００４１】図２８の乳首位置決め手段１３０の位置決
め部１３１は、回転部１３１ｅを有し、この回転部１３
１ｅはアクチュエータ１３１ｂにより下降して、乳首Ｔ
の台座部Ｗに密着するようになっている。支え部１３１
ｃは、アクチュエータ１３１ｄにより柔らかい台座部Ｂ
を下側から支えるようになっている。また別の回転部１
３１ｅは、部材１３１ｆにより回転可能に取り付けられ
ており、アクチュエータ１３１ｇにより矢印Ｕ１の方向
に回転する。この部材１３１ｆは、アクチュエータ１３
１ｈにより矢印Ｚ方向に進退するようになっている。

【００４２】これにより回転部１３１ｅが乳首保持手段
のホルダ６１の外周に接触してアクチュエータ１３１ｇ
が回転すると、ホルダ６１が所定角度分回転する。この
際には、アクチュエータ１３１ｂが作動して部材１３１
ａは台座部Ｂを押付けている。同様にアクチュエータ１
３１ｄが作動して、支え部１３１ｃが台座部Ｂの内側を
支持している。これにより、乳首Ｔは、乳首保持手段６
０から浮き上がらないようにして所定角度分回転方向Ｕ
に沿って回転して位置決めされる。

【００４３】次に、位置決め部１３２は、アクチュエー
タ１３２ｂがセンサ部１３２ａを上下動できるようにな
っている。また回転部１３２ｅはモータ１３２ｇにより
矢印Ｕ１の方向に回転することにより乳首保持手段６０
のホルダ６１を矢印Ｕ方向に回転することができる。回
転部１３２ｅの部材１３２ｆはアクチュエータ１３２ｈ
により進退可能である。また支え部１３２ｃは台座部Ｂ
の下側を保持するようになっている。これにより回転部
１３２ｅがホルダ６１の外周面に接触してホルダ部６０
を矢印Ｕ方向に所定角度分回転することにより、乳首Ｕ
が回転しセンサ部１３２ａがこの凹部Ｗの位置を検出す
る。

【００４４】なお、位置決め部１３３は、位置決め部１
３２と同様の構造であるので同じ符号を記してその説明
を省略する。位置決め部１３１，１３２，１３３による
乳首Ｔの回転方向Ｕの位置決めの動作を図２９について
簡単に説明すると、位置決め部１３１により、乳首Ｔの
台座部Ｂが回転方向Ｕに沿って所定角度回転される。次
に、この場合に、この乳首Ｔが所定角度回転された場合
であっても凹部Ｗが凹部位置決め位置ＷＳ１に来ないと
センサ部（図示せず）が判断した場合には、次の位置決
め部１３２においてさらに所定角度乳首Ｔをインデック
スする。この場合においても凹部Ｗが凹部位置決め位置
ＷＳ２に来ていないと次のセンサ部１３２ａが判断した
場合には、さらに位置決め部１３３の作動により、乳首
Ｔを回転方向Ｕに回転して、最終的に凹部Ｗが凹部位置
決め位置ＷＳ３に位置決めされるようにする。なお最初
の位置決め部１３１あるいは次の位置決め部１３２によ
り凹部Ｗが凹部位置決め位置ＷＳ１あるいはＷＳ２に位
置決めできた時には、乳首Ｔと乳首保持手段６０は３つ
目の位置決め部１３３ではそのまま何もせずインデック
スして通過することになる。

【００４５】次に、図１の第２の穴形成手段９０につい
て図３０を参照して説明する。第２の穴形成手段９０
は、乳首Ｔの台座部Ｂの凹部Ｗに対して空気取り入れ用
の穴ＨＡを形成するための手段である。この第２の穴形
成手段９０は、本体９１を備えており、この本体９１の
レール９２は、スライダ９３を矢印Ｄ方向にアクチュエ
ータ９４ａの作動により上下動可能になっている。この
スライダ９３は、針９４を有しており、この針９４はチ
ューブ状であり、下側の治具９４ｈとの協働により凹部
Ｗに対して、空気取り入れ用の穴ＨＡを形成することが
できる。この場合に、台座部Ｂの凹部Ｗの付近は、支え
部９５により支えられる。従って、針９４が凹部Ｗに差
し込まれて穴ＨＡを形成する場合においても台座部Ｂが
下がってしまって穴ＨＡを形成できなくなるという心配
がない。この支え部９５はアクチュエータ９６により矢
印Ｖ方向に上下移動可能になっている。

【００４６】次に、図３１は、第１の穴形成手段８０を
示している。この第１の穴形成手段８０は、図１に示す
ように第２の穴形成手段９０の後段側に配置されてい
る。第１の穴形成手段８０は図３１に示すように、本体
８１を有しており本体８１のレールは、スライダ８２を
矢印Ｄ方向にアクチュエータ８３の作動により上下動可
能になっている。スライダ８２は、チューブ状の針８４
を有していて、この針８４の周囲には緩衝部８５が設け
られている。この緩衝部８５は、リング状の部材８６と
スプリング８７等を有していて、部材８６が台座部Ｂに
当った時には、このスプリング８７が収縮して台座部Ｂ
を乳首保持手段６０側に軽く押し付けるようになってい
る。

【００４７】図３１の乳首Ｔは、凹部Ｗに既に空気取り
入れ用の穴ＨＡが形成されており、針８４は、アクチュ
エータ８３が作動することにより矢印Ｄ方向に下がっ
て、針８４は下側の治具８４ｈとの協働により乳首Ｔの
先頭部Ｈの中心部に液体供給用の穴ＨＢを形成すること
ができる。なお、この第２の穴形成手段９０は、座板丸
穴明けユニットともいい、第１の穴形成手段８０はセン
タ丸穴明けユニットともいう。次に、図１の位置決め不
良排出部１４０について説明する。この位置決め不良排
出部１４０は、既に述べた乳首位置決めチェック部１４
８で、乳首Ｔの凹部Ｗの位置決めが不良であった場合
に、その不良の乳首Ｔを乳首保持手段６０から外部に排
出するようになっている。

【００４８】次に、図１のカット穴明けユニット１６０
は、図３１の液体供給用の穴ＨＢに換えて、例えばＹ字
型の液体供給用の穴を形成する場合に用いるものであ
る。従ってこのカット穴明けユニット１６０は、第１の
穴形成手段８０に換えて用いることができる。

【００４９】次に図１の穴明けチェック部１７０につい
て図３２を参照して説明する。この穴明けチェック部１
７０は、図３１で明けた液体供給用の穴ＨＢと空気取入
れ用の穴ＨＡがきちんと形成されているかどうかをチェ
ックする部分である。この穴明けチェック部１７０は、
アクチュエータ１７１を作動することによって、空気供
給部１７２，１７２ｃが台座部Ｂの穴Ｂ１に入り込ん
で、空気供給源１７３から空気を送り込む。これにより
乳首Ｔに空気が送り込まれると、図３１の液体供給用の
穴ＨＢと穴ＨＡから空気が抜けるのであるが、その程度
を検討して、乳首Ｔの液体供給用の穴ＨＢと穴ＨＡの径
が適正かどうかを同時に判断する。このとき両穴ＨＢ、
ＨＡから出る空気流量も測定している。

【００５０】次に、図１の不良取り出し部１８０を説明
する。この不良取り出し部１８０は、図３２に示すよう
に、穴明けチェック部１７０により液体供給用の穴ＨＢ
がチェックされた後に、穴明けが不良であった場合には
その乳首Ｔを回転体１２０の外部に排出するようになっ
ている。つまり図３２のアクチュエータ１８１が作動す
ると、アーム１８２，１８２が開いて、乳首Ｔを掴み、
そして乳首Ｔを回転体１２０の外部に排出するようにな
っている。

【００５１】次に、排出手段１００について説明する。
図１の排出手段１００は、いわゆる完成品の乳首Ｔを完
成品取り出しコンベア１０２に搬送するものである。つ
まり、図３３のように排出手段１００の完成品取り出し
部１０３は、完成品取り出しコンベア１０２に対して反
転することにより排出する。この完成品取り出し部１０
３は２つのアーム１０３ａ，１０３ａを有していて、図
示しないアクチュエータにより開閉する。そしてアーム
１０３ａの本体１０３ｂは、アクチュエータ１０３ｃの
作動により、矢印ｎ方向に反転することにより、乳首保
持手段６０の乳首Ｔを掴んで、完成品取り出しコンベア
１０２側に排出することができる。この場合には、アー
ム１０３ａが反転するので、乳首Ｔは完成品取り出しコ
ンベア１０２の上では正しい姿勢で置かれる。つまり台
座部Ｂが完成品取り出しコンベア１０２の上に置かれる
ことになる。この完成品取り出しコンベア１０２の末端
側は、完成品ストックコンベア１０１側の１つのケース
１０１ｄにつながっている。このケース１０１ｄは、複
数完成品ストックコンベア１０１内に配置されていて、
矢印ｔ１，ｔ２，ｔ３に沿って送られることになる。

【００５２】なお、図１の複数の保持具３１、第１の搬
送手段３０、複数の乳首保持手段６０、第２の搬送手段
８０、第２の乳首移載手段５０などは、乳首搬送装置４
００を構成している。次に上述した乳首加工装置の動作
について説明する。図１の乳首収容手段１０には、図２
と図３に示す乳首Ｔが多数収容されている。但しこの乳
首Ｔは、液体供給用の穴ＨＢと空気取り入れ用の穴ＨＡ
は形成されていない加工前の乳首である。乳首収容手段
１０の各乳首は、矢印Ｑ方向に沿って整列手段２０のコ
ンベア２０ａ側に送られることになる。コンベア２０ａ
は乳首ＴをＱ１の方向に搬送する。整列手段２０の乳首
収容容器２１は、このコンベア２０ａで送られてくる乳
首Ｔを受けて収容する。

【００５３】当初は、図６に示す整列用の穴Ｇにはこれ
らの乳首Ｔの先頭部Ｈが入りづらい状態である。しか
し、図９に示すように振動源２２が支持部２４を介して
乳首収容容器２１を揺動方向ＳＲに揺動させかつ乳首収
容容器２１を進退方向ＰＳに沿って進退させることによ
り、内部の多数の乳首は振動を受けて、図７に示すよう
に各整列用の穴Ｇに乳首Ｔの先頭部Ｈがはまり込む。こ
のようにして各穴Ｇに乳首Ｔがはまり込むと、次に図９
に示すように移動機構２５のモータ２５ｃが作動して、
振動源２２と乳首収容容器２１は一体となってＱ２の方
向に沿ってポジションＰＨ１からＰＨ２まで移る。この
様子は図１０に示しており、乳首収容容器２１は押出手
段２７の作動により、Ｑ３の方向に沿ってガイドレール
２６側に移動する。この様子を図１１に示しており、押
出手段２７は、乳首収容容器２１を、所定寸法毎に矢印
Ｑ３の方向に押出していく。これにより第１の移載手段
４０が、図１６と図１７に示すように一列毎の乳首Ｔを
掴んでＤの方向に抜き取る。抜き取られた複数個の乳首
Ｔは乳首収容容器２１の穴Ｇから保持具３１側にはめ込
まれることになる。この乳首Ｔの抜き取りおよびはめ込
み作業は、図１１の各列Ｌ１‥‥Ｌｎに対して行われ
る。このようにすることで、乳首収容容器２１内の乳首
は全部抜き取られることになる。

【００５４】なお図１１の状態においてはもう１つの乳
首収容容器２１は、ポジションＰＨ４側からＰＨ５側に
矢印Ｑ４の方向に既に移動されている。図１２を参照す
ると、さらに押出手段２７ａがＰＨ５に位置している乳
首収容容器２１を矢印Ｑ５の方向に押出して、ガイドレ
ール２６，２６を介してポジションＰＨ１の保持部２４
に移す。

【００５５】そして図１３に示すように乳首Ｔの整列が
されていない保持部２４は矢印Ｑ４と反対の方向Ｑ４１
に移動して、再びポジションＰＨ４に移る。ポジション
ＰＨ４に移った支持部２４には、押出手段２７で押され
た先程既に空になった乳首収容容器２１が保持されるこ
とになる。このようにして容器２１が循環される。当初
位置であるポジションＰＨ１に戻った空の乳首収容容器
２１は、再び図９に示すように図１のコンベア２０ａ側
から新たな加工前の乳首Ｔが送り込まれて図９〜図１３
に示すような整列動作が繰り返される。乳首Ｔの抜取り
が終了した乳首収容容器２１は、速やかにポジションＰ
Ｈ２にもどり、他方の容器２１の乳首抜取が終了するま
で整列動作を行う。

【００５６】次に、第１の移載手段４０が掴んだ複数の
乳首Ｔは、図１８に示すように乳首搬送手段３０の複数
の保持具３１に対して矢印Ｄ方向にはめ込まれる。乳首
搬送手段３０のコンベア３２と３３は既に稼動してお
り、この移載を行う工程では、停止棒３７ｆが複数個の
保持具３１を停止させている。これにより第１の移載手
段４０は確実にそれぞれ乳首Ｔを保持具３１にはめ込む
ことができる。そしてこの停止棒３７ｆが引っ込むと、
複数個の保持具３１はコンベア３２に送られて、図２０
（ａ）に示すように停止棒３８で一端停止される。そし
て乳首有無検出センサ３７が保持具３１上の乳首Ｔの存
在を確認して乳首Ｔが存在していると、停止棒３８が引
っ込んで、１つの先頭の保持具３１は次の停止棒３９で
停止される。そしてその停止棒３９が引っ込むと、乳首
を有する保持具３１は矢印Ｊ１の方向に搬送されること
になる。

【００５７】しかし、保持具３１が乳首Ｔを保持してい
ない状態、すなわち図２０（ｂ）で示すような状態で
は、乳首有無検出センサ３７が乳首Ｔを検出しないの
で、停止棒３８を引っ込めて別の停止棒３９を突出し
て、保持具３１を止める。そして押出し棒３９ａが作動
して、この空の保持具３１はＪ４の方向にコンベア３３
側に押出されることになる。従って空の保持具３１はコ
ンベア３３により矢印Ｊ３の方向に送られ、図１８に示
すようにコンベア３１の矢印Ｊ２の方向に回収されて再
びスプロケット３５側に移る。このような作業が順次保
持具３１に対して繰り返されて、乳首Ｔを有する保持具
３１だけが、コンベア３２により第２の乳首移載手段５
０側に移る。

【００５８】次に、図２１に示すように、第２の乳首移
載手段５０は、第１の搬送手段３０のポジションＮＰ１
の保持具３１の乳首Ｔをノズル５１で吸引して、ポジシ
ョンＮＰ２にある乳首保持手段６０側に移す。この様子
を図２１と図２２に示している。しかも、回転体１２０
は、Ｒ方向に所定角度毎にインデックスされるので、第
２の乳首移載手段５０は、順次ポジションＮＰ１に来る
保持具３１から乳首Ｔを乳首保持手段６０に移載するこ
とができる。乳首Ｔが乳首保持手段６０に移載されると
図２４に示すような状態になる。すなわち乳首Ｔの先頭
部Ｈがホルダ６１内にはめ込まれて下部から露出してい
る。この状態でホルダ６１は、回転体１２０に対してベ
アリング６２により回転可能になっている。

【００５９】次に、図２６と図２７に示すように、乳首
設置手段７０が、乳首保持手段６０のホルダ６１に乳首
Ｔが押し込む。つまりアクチュエータ７１が作動する
と、押し当て部７２が乳首Ｔの台座部Ｂ側に押し付けら
れ、軸７３が乳首Ｔの先頭部Ｈ側に当る。

【００６０】次に、図２８に示すように、３段階の位置
決め部１３１，１３２，１３３により乳首Ｔの回転方向
の乳首の位置決めを行う。これにより、台座部Ｂの凹部
Ｗが、図２９に示すように凹部位置決め位置ＷＳ１ある
いはＷＳ２あるいはＷＳ３に向けて位置決めさせる。こ
のように凹部Ｗを位置決めさせるのは、次の図３０の工
程で針９４により凹部Ｗに対して空気取り入れ用の穴Ｈ
Ａを確実に形成するためである。図３０において、第２
の穴形成手段９０の針９４は、ホルダ６１内の乳首Ｔの
凹部Ｗに対して空気取り入れ用の穴ＨＡを形成するため
に、アクチュエータ９４ａが作動してスライダ９３がレ
ール９２に沿ってＤ方向に下がる。この場合に、支え部
９５は、アクチュエータ９６の作動により図３０の左側
に進み、支え部９５は台座部Ｂの裏側を支える。これに
より、柔らかい乳首Ｂが変形することがなく、凹部Ｗに
対して空気取り入れ用の穴ＨＡを確実に形成することが
できる。

【００６１】次に図３１の第１の穴形成手段８０の針８
４が、乳首保持手段６０内の乳首Ｔの先頭部Ｈに対して
液体供給用の穴ＨＢを形成する。このようにして、乳首
Ｔには空気取り入れ用の穴ＨＡと液体供給用の穴ＨＢが
形成されて乳首の加工が終了する。

【００６２】そして、図３２の穴明けチェック部１７０
が、乳首Ｔに対して空気取り入れ用の穴ＨＡ及び液体供
給用の穴ＨＢが正しく形成されているかどうかを検討す
るために空気供給源１７３から空気供給部１７２，１７
２ｃを介して空気を送り込む。この場合には、アクチュ
エータ１７１が作動することで、空気供給部１７２が台
座部Ｂ側にはまり込み、かつ空気供給部１７２ｃが凹部
Ｗに当たる。この場合に所定の液体供給部用の穴の径が
得られている場合には、液体供給用の穴の大きさが正し
いと判断することができる。もしも液体供給用の穴ＨＢ
の径が所定の範囲内に入っていない場合には、不良取り
出し部１８０のアクチュエータ１８１が作動して、アー
ム１８２，１８２が乳首Ｔを取り出して外部に排出して
しまう。

【００６３】次に、図３３の完成品の乳首Ｔは、完成品
取り出し部１０３のアーム１０３ａ，１０３ａにより挾
まれて、１８０度ｎ方向に反転して、完成品取り出しコ
ンベア１０２に正しい姿勢で置かれる。このコンベア１
０２はこの順次置かれてくる乳首Ｔを図１の完成品スト
ックコンベア１０１のケース１０１ｄに送り込むことに
なる。このようにして、加工原材料である乳首Ｔを投入
してから順次整列させてそしてターレット型の回転体１
２０側で順次位置決めおよび必要な加工を行うことによ
り、空気取り入れ用の穴と液体供給用の穴を有する乳首
Ｔを確実に加工することができる。回転体１２０を第２
の搬送手段として用いることで、直線ライン形のものに
比べて省スペース化を図ることができる。

【００６４】ところで、本発明は上記実施の形態に限定
されるものではない。例えば、上述した実施の形態では
哺乳壜用の例えばゴム製の柔らかい乳首に対して、穴を
形成する例を示しているが、これに限らず他の種類の乳
首、例えばミルクだけではなく他の種類の液体を供給す
るための容器に対して取り付けられる乳首等に対して穴
を形成する場合にも勿論本発明を用いることができる。
また回転体１２０における乳首位置決め手段１３０の位
置決めの段階は、図示の例では３段階であったがそれに
限らず、必要に応じて２段階あるいは４段階以上に設定
することも勿論可能である。また第１の穴形成手段８０
が第２の穴形成手段９０の後段側に配置されているが、
この逆であっても勿論構わない。

【００６５】本発明の実施の形態では、供給されてくる
複数の乳首は、その乳首の先頭部を下向きにして整列さ
せる。そして整列した乳首の先頭部が下向きになるよう
にして第１の搬送手段の保持具で保持する。第１の搬送
手段の保持具はこれらの乳首を第２の搬送手段側に順次
搬送していく。第２の搬送手段の乳首保持手段には、第
１の搬送手段の保持具から順次乳首を受け取る。この場
合に、乳首の先頭部が下向きになるように第２の搬送手
段の乳首保持手段に対してはめ込まれて保持される。第
２の搬送手段は各乳首保持手段の乳首を加工部の各要素
に対応するように各乳首をインデックスして循環させ
る。このようにすることで、乳首の先頭部は搬送時に下
向きになっているので、乳首は安定して搬送できる。つ
まり先頭部と台座部を有する特有な形を有する乳首は、
安定して確実に加工部側に搬送することができる。

【００６６】また、乳首の先頭部が円筒状の保持具の上
部開口部にはめ込まれる。そして乳首の台座部が保持具
の上部に位置している。このようにすることで、保持具
が乳首を搬送する場合に振動が加わっても乳首が保持具
から外れ出るようなことがなくなる。さらに、移載手段
が第１の保持手段の保持具で保持されている乳首を上方
に抜いてそのまま第２の搬送手段の乳首保持手段内に挿
入する。つまり移載手段が第１の搬送手段の保持具から
第２の搬送手段の乳首保持手段へ移す場合であっても乳
首の先頭部は下向きであるので、その乳首の移替え操作
が安定している。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特有の形状を有する乳首を順次安定して確実に搬送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乳首搬送装置を含む乳首加工装置の全
体を示す平面図。

【図２】乳首の一例を示す斜視図。

【図３】乳首の一例を示す斜視図。

【図４】乳首収容手段の外観を示す斜視図。

【図５】整列手段を示す斜視図。

【図６】整列手段の乳首収容容器と振動源等を示す斜視
図。

【図７】乳首収容容器の１つの整列用の穴にはめ込まれ
て整列された乳首の一例を示す側面図。

【図８】乳首収容容器の移動するための移動機構等を示
す斜視図。

【図９】整列手段の乳首が整列された乳首収容容器が初
期のポジションに位置されている状態を示す図。

【図１０】乳首が整列された乳首収容容器が移動した状
態を示す図。

【図１１】乳首が整列された乳首収容容器が第１の移載
手段側に移動した状態を示す図。

【図１２】乳首が整列された乳首収容容器から乳首が抜
き取られた状態を示す図。

【図１３】空になった乳首収容容器と別の乳首収容容器
との位置が入れ替わった状態を示す図。

【図１４】乳首収容容器と第１の移載手段を示す斜視
図。

【図１５】第１の移載手段が乳首収容容器から突き出て
いる一列の乳首を抜き取る前の状態を示す図。

【図１６】第１の移載手段が収容容器の乳首を挾もうと
している状態を示す図。

【図１７】第１の移載手段が乳首を保持具側に移載しよ
うとしている状態を示す図。

【図１８】第１の搬送手段（乳首搬送手段）を示す斜視
図。

【図１９】第１の搬送手段の一端側を示す斜視図。

【図２０】選別装置の動作例を示す図。

【図２１】第２の乳首移載手段の付近を示す斜視図。

【図２２】第２の乳首移載手段の付近を示す側面図。

【図２３】第２の搬送手段（回転体）の付近を示す側面
図。

【図２４】回転体の乳首保持手段およびそれにはめ込ま
れている乳首を示す断面図。

【図２５】別の乳首保持手段の例を示す図。

【図２６】乳首設置手段を示す斜視図。

【図２７】乳首保持手段に乳首が存在しているかどうか
を確認している状態を示す図。

【図２８】乳首位置決め手段の一例を示す斜視図。

【図２９】乳首位置決め手段により乳首が回転方向に位
置決めされている状態を示す図。

【図３０】第２の穴形成手段およびその付近を示す図。

【図３１】第１の穴形成手段の付近を示す斜視図。

【図３２】穴明けチェック部および不良取り出し部の付
近を示す斜視図。

【図３３】排出手段の付近を示す斜視図。

【符号の説明】

１０ 乳首収容手段 ２０ 整列手段（乳首整列装置） ２１ 乳首収容容器 ２２ 整列用の穴 ３０ 搬送手段（乳首搬送装置、第１の搬送手段） ３１ 保持具 ４０ 第１の移載手段（抜き出し手段） ５０ 第２の移載手段 ６０ 乳首保持手段 ７０ 乳首設置手段 ８０ 第１の穴形成手段 ９０ 第２の穴形成手段 １００ 排出手段 １２０ 回転体（第２の搬送手段） １３０ 乳首位置決め手段 ２００ 制御部 ４００ 乳首搬送装置 Ｂ 台座部 Ｇ 振動源 Ｈ 先頭部 ＨＡ 空気取り入れ用の穴 ＨＢ 液体供給用の穴 Ｔ 乳首 Ｗ 凹部

フロントページの続き (72)発明者 大山 興太郎 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 木村 式男 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 星野 豊 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 松田 隆弘 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 野村 和弘 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 田代 光雄 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内 (72)発明者 本藤 浩治 東京都千代田区神田富山町５番地１ ピジ ョン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体供給用の容器に取り付けられる乳首
   であって、先頭部と台座部を備えた乳首を搬送して加工
   部側に搬送するための乳首搬送方法であり、 供給されて任意の方向に向いている複数の乳首を、その
   乳首の先頭部を下向きにして整列させて、 整列した乳首の先頭部を下向きにはめ込むようにして第
   １の搬送手段の保持具で保持して第２の搬送手段側に順
   次搬送し、 第１の搬送手段の保持具から複数の乳首を受け取って、
   各乳首の先頭部を下向きにはめ込むようにして第２の搬
   送手段の乳首保持手段にそれぞれ保持して、 第２の搬送手段は各乳首保持手段の乳首を加工部の各要
   素に対応するように各乳首をインデックスして循環させ
   る、ことを特徴とする乳首搬送方法。
2. 【請求項２】 乳首の先頭部は円筒状の保持具の上部開
   口部へはめ込まれ、乳首の台座部が保持具の上部に位置
   する請求項１に記載の乳首搬送方法。
3. 【請求項３】 移載手段が、第１の搬送手段の保持具で
   保持された乳首を上方に抜いて、そのまま第２の搬送手
   段の乳首保持手段内に挿入する請求項１に記載の乳首搬
   送方法。