JPH09121507A - Geared motor - Google Patents
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- JPH09121507A JPH09121507A JP27558695A JP27558695A JPH09121507A JP H09121507 A JPH09121507 A JP H09121507A JP 27558695 A JP27558695 A JP 27558695A JP 27558695 A JP27558695 A JP 27558695A JP H09121507 A JPH09121507 A JP H09121507A
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- geared motor
- output gear
- flexible substrate
- frame
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
関し、さらに詳しくは、例えば、光磁気ディスク装置の
記録媒体のローディングあるいはイジェクト動作などを
行わせるのに好適なギヤードモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geared motor, and more particularly, to a geared motor suitable for performing, for example, loading or ejecting a recording medium of a magneto-optical disk device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は、従来例のギヤードモータ50
の外観斜視図であり、図12は、ギヤードモータ50の
カバー51を取り外した状態の底面図である。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a geared motor 50 of a conventional example.
FIG. 12 is a bottom view of the geared motor 50 with the cover 51 removed.
【0003】フレーム52およびカバー51から構成さ
れるギヤボックス53内には、図12に示されるように
モータ54の駆動軸55が突出し、この駆動軸55の回
転が複数のギヤ56〜58からなるギヤ機構59を介し
て最終の出力ギヤ60に伝達され、この出力ギヤ60の
上面側に突設された図11に示される作動ピン60a
が、図示しないレバーを作動して記録媒体のローディン
グやイジェクトを行うものである。As shown in FIG. 12, a drive shaft 55 of a motor 54 projects into a gear box 53 composed of a frame 52 and a cover 51, and the rotation of the drive shaft 55 consists of a plurality of gears 56 to 58. The operation pin 60a shown in FIG. 11 is transmitted to the final output gear 60 via the gear mechanism 59 and is projected on the upper surface side of the output gear 60.
However, a recording medium is loaded and ejected by operating a lever (not shown).
【0004】出力ギヤ60の下面側には、図12に示さ
れるように、マグネット61が設けられるとともに、こ
の出力ギヤ60の下面に対向する回路基板62上にはホ
ールIC63が実装されており、このマグネット61お
よびホールIC63によって出力ギヤ60の回転角度
(回転位置)を検出する回転角度検出部が構成され、こ
の検出出力に基づいて、モータ54の駆動を制御するよ
うに構成されている。As shown in FIG. 12, a magnet 61 is provided on the lower surface side of the output gear 60, and a Hall IC 63 is mounted on a circuit board 62 facing the lower surface of the output gear 60. The magnet 61 and the Hall IC 63 constitute a rotation angle detection unit that detects the rotation angle (rotational position) of the output gear 60, and the drive of the motor 54 is controlled based on the detected output.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図13は、図12のホ
ールIC63の取り付け部分近傍の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of the vicinity of the mounting portion of the Hall IC 63 shown in FIG.
【0006】従来のギヤードモータ50では、ホールI
C63を回路基板62に手作業で実装する際には、回路
基板62上にホールIC63を載置し、位置決め用の治
具64を用いてホールIC63の位置決めを行って半田
付けするようにしている。In the conventional geared motor 50, the hall I
When the C63 is manually mounted on the circuit board 62, the Hall IC 63 is placed on the circuit board 62, and the Hall IC 63 is positioned and soldered by using the positioning jig 64. .
【0007】このように、位置決め用の治具64を用い
てホールIC63を手作業で実装するので、治具64の
位置決め誤差によってホールIC63の取付位置にバラ
ツキを生じ、出力ギヤ60の回転角度の検出にもバラツ
キを生じるという難点があり、また、位置決め用の治具
64を使用するために作業性が悪いという難点がある。As described above, since the Hall IC 63 is manually mounted using the positioning jig 64, the mounting position of the Hall IC 63 varies due to the positioning error of the jig 64, and the rotation angle of the output gear 60 varies. There is a problem in that the detection also varies, and the workability is poor because the positioning jig 64 is used.
【0008】さらに、回路基板62上にホールIC63
を実装するので、回転角度検出部全体の厚みが厚くなっ
てギヤードモータが大形化してしまうという問題もあ
り、特にトルクの大きなモータを用いたギヤードモータ
においては、その小型化を図る上で回転角度検出部の厚
みを可及的に薄くすることが望まれる。Further, the Hall IC 63 is provided on the circuit board 62.
As a result, the rotation angle detection part becomes thicker and the geared motor becomes larger, so especially in geared motors with large torque, the rotation angle is reduced in order to reduce the size. It is desirable to make the thickness of the angle detection unit as thin as possible.
【0009】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、ギヤードモータの回転角度検出の精度を高め
るとともに、組立作業性を向上させてコストの低減を図
り、さらに、回転角度検出部の厚みを薄くすることを目
的とする。The present invention has been made in view of the above points, and improves the accuracy of detecting the rotation angle of the geared motor, improves the assembly workability, and reduces the cost. The purpose is to reduce the thickness of the detection unit.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured as follows.
【0011】すなわち、本発明のギヤードモータは、ギ
ヤボックスに、出力ギヤおよび該出力ギヤにモータから
の回転を伝達するギヤ機構が組み込まれるとともに、フ
レキシブル基板が組み込まれ、前記出力ギヤにマグネッ
トが設けられるとともに、前記フレキシブル基板には、
前記出力ギヤに対向する位置に、取付穴が形成され、該
取付穴に、磁電変換素子が前記出力ギヤに臨むように取
り付けられている。That is, in the geared motor of the present invention, an output gear and a gear mechanism for transmitting rotation from the motor are incorporated in the gear box, a flexible board is incorporated, and a magnet is provided in the output gear. In addition, the flexible substrate,
A mounting hole is formed at a position facing the output gear, and the magnetoelectric conversion element is mounted in the mounting hole so as to face the output gear.
【0012】前記磁電変換素子は、ホール素子でもよ
く、あるいは、ホール素子および増幅回路等を含むホー
ルICでもよい。The magnetoelectric conversion element may be a Hall element or a Hall IC including a Hall element and an amplifier circuit.
【0013】前記フレキシブル基板は、柔軟性が必要な
部分以外の所要部分を裏打板で補強してもよい。The flexible substrate may be reinforced with a backing plate at required portions other than the portion requiring flexibility.
【0014】前記取付穴を、磁電変換素子の本体外形に
対応した形状とし、磁電変換素子を、その本体が前記取
付穴に嵌め込まれた状態でリード端子をフレキシブル基
板に半田付けしてもよい。The mounting hole may have a shape corresponding to the outer shape of the main body of the magnetoelectric conversion element, and the lead terminal may be soldered to the flexible substrate with the main body of the magnetoelectric conversion element fitted in the mounting hole.
【0015】また、前記ギヤボックスを、フレームおよ
びカバーで構成し、前記フレームは、フレキシブル基板
をギヤボックス外に引き出す開口部を有し、前記カバー
は、当該カバーを前記フレームに取り付けることによ
り、前記開口部を挿通するフレキシブル基板に当接して
前記開口部におけるフレキシブル基板の引き出し位置を
規制する規制部を設けてもよい。Further, the gear box is composed of a frame and a cover, the frame has an opening for pulling out the flexible substrate to the outside of the gear box, and the cover attaches the cover to the frame. A restricting portion may be provided that abuts on the flexible board that passes through the opening and restricts the position at which the flexible board is pulled out of the opening.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0017】図1は、本発明に係るギヤードモータの外
観斜視図であり、図2は、図1のカバー3を取り外した
状態の底面図である。FIG. 1 is an external perspective view of a geared motor according to the present invention, and FIG. 2 is a bottom view of the state where the cover 3 of FIG. 1 is removed.
【0018】この実施形態のギヤードモータ1は、光磁
気ディスク装置における記録媒体のローディングあるい
はイジェクトを行うためのものであり、このギヤードモ
ータ1は、上述の従来例よりもトルクの大きなモータ5
に対応した構造となっている。The geared motor 1 of this embodiment is for loading or ejecting a recording medium in a magneto-optical disk device. The geared motor 1 has a torque larger than that of the conventional example described above.
It has a structure corresponding to.
【0019】このギヤードモータ1は、フレーム2およ
びカバー3から構成されるギヤボックス4内に、モータ
5の駆動軸が突出しており、この駆動軸の回転が複数の
ギヤ6〜8からなるギヤ機構10を介して最終の出力ギ
ヤ9に伝達されるように構成されている。すなわち、図
2に示されるように、モータ5の駆動軸と一体のギヤ
(図示せず)が、第1のギヤ6の大径ギヤに噛合し、こ
の第1のギヤ6の小径ギヤが第2のギヤ7の大径ギヤに
噛合し、この第2のギヤ7の小径ギヤが第3のギヤ8の
大径ギヤに噛合し、この第3のギヤ8の小径ギヤが出力
ギヤ9に噛合している。In this geared motor 1, a drive shaft of a motor 5 projects into a gear box 4 composed of a frame 2 and a cover 3, and the rotation of the drive shaft is composed of a plurality of gears 6 to 8. It is configured to be transmitted to the final output gear 9 via 10. That is, as shown in FIG. 2, a gear (not shown) integrated with the drive shaft of the motor 5 meshes with the large-diameter gear of the first gear 6, and the small-diameter gear of the first gear 6 becomes the first gear. The small diameter gear of the second gear 7 meshes with the large diameter gear of the third gear 8, and the small diameter gear of the third gear 8 meshes with the output gear 9. doing.
【0020】最終の出力ギヤ9の上面側に突設された図
1に示される作動ピン9aが、図示しないレバーを作動
して記録媒体のローディングやイジェクトを行うもので
ある。The operation pin 9a shown in FIG. 1 projecting from the upper surface of the final output gear 9 operates a lever (not shown) to load or eject the recording medium.
【0021】また、出力ギヤ9の下面側には、図2に示
されるように、マグネット11が設けられるとともに、
この出力ギヤ9の下面に対向する位置には、後述のよう
にしてホールIC12が設けられており、マグネット1
1およびホールIC12によって出力ギヤ9の回転角度
(回転位置)を検出する回転角度検出部13が構成さ
れ、この検出出力に基づいて、モータ5の駆動を制御す
るように構成されている。なお、本発明の他の実施形態
として、ホールIC12に代えてホール素子を用いても
よい。A magnet 11 is provided on the lower surface side of the output gear 9 as shown in FIG.
A Hall IC 12 is provided at a position facing the lower surface of the output gear 9 as will be described later.
1 and the Hall IC 12 constitute a rotation angle detector 13 for detecting the rotation angle (rotational position) of the output gear 9, and the drive of the motor 5 is controlled based on the detected output. In addition, as another embodiment of the present invention, a Hall element may be used instead of the Hall IC 12.
【0022】この実施形態のギヤードモータ1は、図1
2に示される従来の回路基板62に代えて、柔軟性のあ
る絶縁性フィルムの表面に導体パターンを形成したフレ
キシブル印刷配線基板(以下「フレキシブル基板」とい
う)14の所要部分を裏打板で補強した基板を使用して
おり、回転角度検出部13を構成するホールIC12
を、後述のように、フレキシブル基板14および裏打板
に形成された貫通した取付穴に、その本体部分を落とし
込んだ状態で取り付けるようにしている。The geared motor 1 of this embodiment is shown in FIG.
Instead of the conventional circuit board 62 shown in FIG. 2, required parts of a flexible printed wiring board (hereinafter referred to as “flexible board”) 14 in which a conductor pattern is formed on the surface of a flexible insulating film are reinforced with a backing board. Hall IC 12 that uses a substrate and constitutes the rotation angle detection unit 13
As will be described later, is mounted with the main body part dropped into the mounting holes formed through the flexible substrate 14 and the backing plate.
【0023】図3は、フレキシブル基板14に、ホール
IC12を実装した状態を示す平面図であり、図4は、
その切断面線A−Aから見た断面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state where the Hall IC 12 is mounted on the flexible substrate 14, and FIG.
It is sectional drawing seen from the cutting surface line AA.
【0024】このフレキシブル基板14は、当該フレキ
シブル基板14をギヤボックス4外に引き出すために柔
軟性が必要とされる部分、図3において、Wで示される
範囲の引き出し部分15以外の所要部分には、機械的強
度を高めるために上述の裏打板が接着されている。ま
た、フレキシブル基板14には、このフレキシブル基板
14をフレーム2に取り付ける際の位置決め用の貫通孔
19,20が形成されており、裏打板が接着されていな
い引き出し部分15の遊端には、コネクタ部17が設け
られている。The flexible board 14 is provided in a portion where flexibility is required to draw the flexible board 14 out of the gear box 4, that is, in a required portion other than the drawn portion 15 in a range indicated by W in FIG. The backing plate described above is adhered to increase the mechanical strength. Further, the flexible board 14 is formed with through holes 19 and 20 for positioning when the flexible board 14 is attached to the frame 2, and a connector is provided at the free end of the lead-out portion 15 to which the backing plate is not adhered. A section 17 is provided.
【0025】このフレキシブル基板14および裏打板1
6には、図4に示されるように、ホールIC12を実装
するための貫通した取付穴18が形成されており、この
取付穴18は、ギヤボックス4内に組み込んだ際に、出
力ギヤ9のマグネット11が設けられた面に臨む所定の
位置に形成され、さらに、この取付穴18の形状は、ホ
ールIC12の本体12aに対応した矩形形状となって
いる。This flexible substrate 14 and backing plate 1
As shown in FIG. 4, a penetrating mounting hole 18 for mounting the Hall IC 12 is formed in 6, and the mounting hole 18 of the output gear 9 when assembled in the gear box 4 is formed. It is formed at a predetermined position facing the surface on which the magnet 11 is provided, and the mounting hole 18 has a rectangular shape corresponding to the main body 12a of the Hall IC 12.
【0026】この実施形態のギヤードモータ1では、こ
のフレキシブル基板14および裏打板16の取付穴18
内に、図4に示されるように、ホールIC12の本体1
2aを落とし込んで嵌め込むとともに、この本体12a
から外方へ水平に延びるリード端子12bを、フレキシ
ブル基板14に半田付けするようにしている。In the geared motor 1 of this embodiment, the mounting holes 18 for the flexible substrate 14 and the backing plate 16 are provided.
Inside the main body 1 of the Hall IC 12, as shown in FIG.
While dropping 2a and fitting it, this main body 12a
The lead terminals 12b extending horizontally from the outside are soldered to the flexible substrate 14.
【0027】この取付穴18は、上述のように、ホール
IC12の本体12aの外形に対応した形状となってお
り、ホールIC12を、取付穴18内に落とし込むこと
によってホールIC12の取り付け位置が規定されるよ
うに構成されている。As described above, the mounting hole 18 has a shape corresponding to the outer shape of the main body 12a of the Hall IC 12, and the mounting position of the Hall IC 12 is defined by dropping the Hall IC 12 into the mounting hole 18. Is configured to.
【0028】すなわち、このギヤードモータ1では、フ
レキシブル基板14へのホールIC12の実装は、フレ
キシブル基板14および裏打板16に形成された取付穴
18にホールIC12の本体12a部分を落とし込むこ
とにより、取付穴18とホールIC12の本体12aと
によって位置決めされることになり、これによって、従
来のように、位置決め用治具64を用いてホールICの
位置決めを行う必要がなく、実装作業が簡略化されるこ
とになる。しかも、フレキシブル基板14は、従来の回
路基板62に比べて取付穴18の寸法精度を高めること
ができるので、位置決め用治具64を用いた実装に比べ
て取付位置の誤差も小さくすることができ、これによっ
て、ホールIC12の位置決め精度が高まって出力ギヤ
9の回転角度検出の精度が高まることになる。That is, in this geared motor 1, the Hall IC 12 is mounted on the flexible substrate 14 by inserting the main body 12a portion of the Hall IC 12 into the mounting hole 18 formed in the flexible substrate 14 and the backing plate 16. 18 and the main body 12a of the Hall IC 12 are used for positioning, so that it is not necessary to position the Hall IC using the positioning jig 64 as in the conventional case, and the mounting work is simplified. become. Moreover, since the flexible board 14 can improve the dimensional accuracy of the mounting holes 18 as compared with the conventional circuit board 62, the error in the mounting position can be reduced as compared with the mounting using the positioning jig 64. As a result, the positioning accuracy of the Hall IC 12 is increased and the accuracy of detecting the rotation angle of the output gear 9 is increased.
【0029】さらに、裏打板16で補強されたフレキシ
ブル基板14の取付穴18内に、ホールIC12の本体
12aを落とし込んだ状態で取り付けるので、回路基板
62上にホールICを載置して実装する従来例に比べて
回転角度検出部13の厚みを薄くすることができる。Further, since the main body 12a of the Hall IC 12 is mounted in the mounting hole 18 of the flexible board 14 reinforced by the backing plate 16 in a state of being dropped, the Hall IC is mounted and mounted on the circuit board 62 in the conventional case. It is possible to reduce the thickness of the rotation angle detection unit 13 as compared with the example.
【0030】また、このフレキシブル基板14は、上述
のようにフレーム2に取り付ける際の位置決め用の貫通
孔19,20を有し、この貫通孔19,20にフレーム
2に形成された後述の突起が挿通するように該フレーム
2に取り付けられるのであるが、フレキシブル基板14
は、従来の回路基板62に比べて、この貫通孔19,2
0の寸法公差を小さくすることができ、フレーム2に対
するフレキシブル基板14の位置決めの精度を高めるこ
とができる。なお、本発明の他の実施形態として、裏打
板16を省略してもよい。The flexible board 14 has through holes 19 and 20 for positioning when it is attached to the frame 2 as described above, and the through holes 19 and 20 are provided with projections formed on the frame 2 which will be described later. The flexible substrate 14 is attached to the frame 2 so as to be inserted therethrough.
Compared with the conventional circuit board 62, the through holes 19, 2
The dimensional tolerance of 0 can be reduced, and the positioning accuracy of the flexible substrate 14 with respect to the frame 2 can be increased. As another embodiment of the present invention, the backing plate 16 may be omitted.
【0031】図5は、ギヤボックス4を構成するフレー
ム2の平面図であり、図6は、その底面図であり、図7
は、図6の切断面線ABCDから見た断面図であり、こ
れらの図および図1を参照しながらフレーム2の構成を
詳細に説明する。FIG. 5 is a plan view of the frame 2 constituting the gear box 4, FIG. 6 is a bottom view thereof, and FIG.
6 is a cross-sectional view taken along the section line ABCD of FIG. 6, and the configuration of the frame 2 will be described in detail with reference to these figures and FIG. 1.
【0032】フレーム2には、上述の出力ギヤ9の一部
および該出力ギヤ9に突設された作動ピン9aが臨む円
形の大径開口部23が形成されるとともに、モータ5の
駆動軸が挿通する円形の小径開口部24が形成されてい
る。このフレーム2の上面側には、モータ5を係止固定
する3つの係止部25が突設されている。The frame 2 is formed with a large-diameter circular opening 23 facing a part of the output gear 9 and the operating pin 9a projecting from the output gear 9, and the drive shaft of the motor 5 is A circular small-diameter opening 24 is formed for insertion. On the upper surface side of the frame 2, three locking portions 25 for locking and fixing the motor 5 are provided in a protruding manner.
【0033】このフレーム2の側面の所要箇所には、係
合突起29が形成されており、これら係合突起29に、
カバー3に形成されている後述の門形のフックが係合す
ることにより、フレーム2およびカバー3が一体的に組
み立てられるように構成されている。さらに、このフレ
ーム2の隅部の3箇所には、当該ギヤードモータ1を所
要箇所に取り付けるための取付孔を有する取付部70〜
72が形成されている。Engagement protrusions 29 are formed on the side surfaces of the frame 2 at required positions.
The frame 2 and the cover 3 are integrally assembled by engaging a later-described gate-shaped hook formed on the cover 3. Further, at three corners of the frame 2, there are mounting portions 70 to 70 each having a mounting hole for mounting the geared motor 1 at a required position.
72 are formed.
【0034】一方、フレーム2の下面側、すなわち、カ
バー3が取り付けられる側には、上述の出力ギヤ9、ギ
ヤ機構10およびフレキシブル基板14のホールIC1
2が実装された部分が組み込まれる第1収納凹部26が
構成されるとともに、フレキシブル基板14の残余の部
分が組み込まれる第2収納凹部27が構成されている。
第1収納凹部26は、図6に示されるように、それに組
み込まれる出力ギヤ9およびギヤ機構10の第1〜第3
の各ギヤ6〜8の歯先円の一部に沿った形状に形成され
ており、出力ギヤ9に対応する内壁41と、第1〜第3
の各ギヤ6〜8に対応する内壁42〜45を有してい
る。この第1収納凹部26には、第1のギヤ6に対応す
る支軸28が形成されており、さらに、第2,第3のギ
ヤ7,8に対応する支軸も突設される。On the other hand, on the lower surface side of the frame 2, that is, on the side where the cover 3 is attached, the Hall IC 1 of the output gear 9, the gear mechanism 10 and the flexible substrate 14 described above.
The first storage concave portion 26 in which the portion on which 2 is mounted is incorporated and the second storage concave portion 27 in which the remaining portion of the flexible substrate 14 is incorporated are configured.
As shown in FIG. 6, the first storage recess 26 includes the output gear 9 and the first to third of the gear mechanism 10 incorporated therein.
Of the gears 6 to 8 are formed along a part of the tip circle of each gear 6 to 8, and the inner wall 41 corresponding to the output gear 9 and the first to third
Has inner walls 42 to 45 corresponding to the respective gears 6 to 8. A support shaft 28 corresponding to the first gear 6 is formed in the first storage recess 26, and support shafts corresponding to the second and third gears 7 and 8 are also provided in a protruding manner.
【0035】また、フレーム2には、上述のフレキシブ
ル基板14の位置決めおよびカバー3の位置決めを兼用
する円柱状の突起21,22が突設されている。Further, the frame 2 is provided with cylindrical projections 21 and 22 for positioning the flexible substrate 14 and the cover 3 described above.
【0036】第2収納凹部27には、フレキシブル基板
14の柔軟性を有する引き出し部分をギヤボックス4外
に引き出すための開口部30が形成されており、この開
口部30は、フレキシブル基板14を引き出すのに十分
な大きさを有しており、フレキシブル基板14の引き出
し作業が容易となるように構成されている。The second storage recess 27 is formed with an opening 30 for drawing out the flexible drawn-out portion of the flexible board 14 to the outside of the gear box 4. The opening 30 draws out the flexible board 14. The size of the flexible substrate 14 is large enough to facilitate the pulling out work of the flexible substrate 14.
【0037】この実施形態のギヤードモータ1では、フ
レーム2とカバー3との固定を強固にして動作中に作用
するラジアル方向の力によってもガタツキが生じないよ
うにするために、フレーム2の第1収納凹部26の内壁
を、上述のようにギヤ6,9の歯先円に沿った同心状に
形成しており、この第1収納凹部26と、この第1収納
凹部26に嵌まり込むカバー3の後述の凸部とによって
嵌合部である、いわゆるインローを構成している。In the geared motor 1 of this embodiment, in order to firmly fix the frame 2 and the cover 3 so that rattling does not occur due to the radial force acting during the operation, the first frame 2 of the frame 2 is prevented. The inner wall of the storage recess 26 is formed concentrically along the addendum circles of the gears 6 and 9 as described above, and the first storage recess 26 and the cover 3 fitted into the first storage recess 26 are formed. The so-called spigot, which is a fitting portion, is formed by the convex portion described later.
【0038】図8は、カバー3の平面図であり、図9
は、図8の切断面線ABCDEから見た断面図であり、
これらの図および図1を参照しながらカバー3の構成を
詳細に説明する。FIG. 8 is a plan view of the cover 3, and FIG.
FIG. 9 is a sectional view taken along the section line ABCDE of FIG.
The configuration of the cover 3 will be described in detail with reference to these figures and FIG.
【0039】カバー3には、ギヤ機構10の各ギヤ6〜
8および出力ギヤ9の支軸に対応する円形の支持凹部3
1〜34が形成されるとともに、フレーム2の突起2
1,22に対応する嵌合凹部35,36が形成されてい
る。The cover 3 is provided with each gear 6 to 6 of the gear mechanism 10.
8 and a circular support recess 3 corresponding to the support shaft of the output gear 9
1 to 34 are formed and the protrusion 2 of the frame 2 is formed.
Fitting recesses 35 and 36 corresponding to 1 and 22 are formed.
【0040】また、カバー3には、その周縁部の所要箇
所に、フレーム2の係合突起29に係合する門形のフッ
ク46が突設されている。Further, a gate-shaped hook 46 that engages with the engagement protrusion 29 of the frame 2 is provided at a required position on the peripheral portion of the cover 3 so as to project therefrom.
【0041】このカバー3には、フレーム2の第1の収
納凹部26に嵌まり込む円弧状の凸部371〜3,38が
形成されており、大径円弧状の第1の凸部371〜3は、
図6に示される第1収納凹部26の出力ギヤ9に対応す
る内壁41に沿って嵌まり込み、小径円弧状の第2の凸
部38は、第1収納凹部26の第1のギヤ6に対応する
内壁42に沿って嵌まり込むように構成されている。ま
た、補強用のリブとして中径円弧状の凸部39,40が
形成されている。The cover 3 is formed with arcuate convex portions 37 1 to 3 , 38 which are fitted into the first accommodating concave portion 26 of the frame 2 and have a large diameter arcuate convex portion 37. 1-3 are
The small-diameter arc-shaped second convex portion 38, which is fitted along the inner wall 41 corresponding to the output gear 9 of the first storage concave portion 26 shown in FIG. 6, is attached to the first gear 6 of the first storage concave portion 26. It is configured to fit along the corresponding inner wall 42. In addition, convex portions 39, 40 having a circular arc shape having a medium diameter are formed as reinforcing ribs.
【0042】このように、フレーム2には、第1収納凹
部26が形成されるとともに、カバー3には、前記第1
収納凹部26の内壁41,42に沿って嵌まり込む凸部
371〜3,38が形成されて嵌合部であるインローが構
成されるので、フレーム2とカバー3とによってギヤボ
ックス4を構成した際に、フレーム2とカバー3とを強
固に固定することができ、動作中にフレーム2とカバー
3とを互いにずらそうとするラジアル方向の力が作用し
てもフレーム2とカバー3とがガタツクことがない。Thus, the frame 2 is formed with the first storage recess 26, and the cover 3 is provided with the first storage recess 26.
Since the projections 37 1 to 3 and 38 that fit along the inner walls 41 and 42 of the storage recess 26 are formed to form the spigot that is the fitting portion, the frame 2 and the cover 3 configure the gear box 4. At this time, the frame 2 and the cover 3 can be firmly fixed to each other, and the frame 2 and the cover 3 are separated from each other even when a radial force that tries to shift the frame 2 and the cover 3 from each other is applied during operation. There is no rattling.
【0043】しかも、嵌合部を、ギヤボックス4に組み
込まれるギヤ6,9と同心状に設けているので、位置決
め精度が高まってギヤの組み込み作業が容易となる。Moreover, since the fitting portion is provided concentrically with the gears 6 and 9 incorporated in the gear box 4, the positioning accuracy is improved and the gear assembling work is facilitated.
【0044】なお、本発明の他の実施形態として、嵌合
部は、ギヤ6,9と同心状でなくてもよい。As another embodiment of the present invention, the fitting portion does not have to be concentric with the gears 6 and 9.
【0045】カバー3には、フレーム2の上述の開口部
30から引き出される柔軟性のフレキシブル基板14の
引き出し位置を規制するための規制部47が突設されて
おり、図10に示されるように、フレーム2とカバー3
とを組み立ててギヤボックス4を構成したときには、ギ
ヤボックス4内に位置する規制部47が、フレキシブル
基板14の下面に当接してフレーム2の開口部30にお
けるフレキシブル基板14の引き出し高さを規定するこ
とになる。The cover 3 is provided with a restricting portion 47 for restricting the pulling-out position of the flexible board 14 which is pulled out from the opening 30 of the frame 2 as shown in FIG. , Frame 2 and cover 3
When the gear box 4 is constructed by assembling the above, the restricting portion 47 located inside the gear box 4 contacts the lower surface of the flexible board 14 to define the pull-out height of the flexible board 14 in the opening 30 of the frame 2. It will be.
【0046】このようにフレキシブル基板14の引き出
し高さを規制することにより、当該ギヤードモータ1を
所要箇所に取り付ける際に、取付部70の上方をフレキ
シブル基板14が覆ってしまってネジ等による取付作業
を妨げるのを有効に防止することができる。By restricting the pull-out height of the flexible board 14 in this way, when the geared motor 1 is mounted at a required position, the flexible board 14 covers the upper part of the mounting portion 70 and the mounting work with screws or the like. Can be effectively prevented.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、マグネッ
トが設けられた出力ギヤに対向するホールIC等の磁電
変換素子を、フレキシブル基板に形成された取付穴に取
り付けるので、回路基板上に実装する従来例に比べて、
出力ギヤの回転角度検出部の厚みを薄くすることがで
き、さらに、従来の回路基板よりも寸法精度の高いフレ
キシブル基板を用いるとともに、取付穴を磁電変換素子
の本体外形に対応した形状とすることにより、磁電変換
素子の本体を取付穴内に嵌め込むことにより、磁電変換
素子の位置決めがなされることになり、したがって、従
来例のように位置決め用の治具を用いる必要がなくな
り、作業が簡略化される。As described above, according to the present invention, since the magnetoelectric conversion element such as the Hall IC facing the output gear provided with the magnet is mounted in the mounting hole formed in the flexible substrate, the circuit board is mounted. Compared to the conventional example to be implemented,
The thickness of the rotation angle detection part of the output gear can be made thinner, and a flexible board with higher dimensional accuracy than the conventional circuit board must be used, and the mounting hole must have a shape corresponding to the outer shape of the main body of the magnetoelectric conversion element As a result, the body of the magnetoelectric conversion element is fitted into the mounting hole to position the magnetoelectric conversion element.Therefore, it is not necessary to use a positioning jig as in the conventional example, and the work is simplified. To be done.
【0048】また、ギヤボックスを構成するフレームに
は、フレキシブル基板をギヤボックス外に引き出す開口
部を形成し、カバーには、当該カバーを前記フレームに
取り付けることにより、前記開口部を挿通する柔軟性の
フレキシブル基板に当接して前記開口部におけるフレキ
シブル基板の引き出し位置を規制する規制部を設けてい
るので、フレキシブル基板を引き出すための開口部を大
きくしてフレキシブル基板の引き出し作業を容易にする
ことができるとともに、前記規制部でフレキシブル基板
の引き出し位置を所望の位置にすることが可能となる。Further, an opening for pulling out the flexible substrate to the outside of the gear box is formed in the frame constituting the gear box, and a flexibility for inserting the opening in the cover by attaching the cover to the frame. Since the restriction portion for contacting the flexible board and restricting the drawing position of the flexible board in the opening is provided, the opening for drawing out the flexible board can be enlarged to facilitate the work of drawing the flexible board. In addition, it is possible to set the pulling-out position of the flexible substrate to a desired position by the restriction section.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係るギヤードモータの外観斜視図であ
る。FIG. 1 is an external perspective view of a geared motor according to the present invention.
【図2】図1のギヤードモータのカバーを取り外した状
態の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the geared motor of FIG. 1 with a cover removed.
【図3】ホールICが実装されたフレキシブル基板の平
面図である。FIG. 3 is a plan view of a flexible board on which a Hall IC is mounted.
【図4】図3の切断面線A−Aから見た断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図5】図1のギヤードモータのフレームの平面図であ
る。5 is a plan view of the frame of the geared motor of FIG. 1. FIG.
【図6】図5のフレームの底面図である。6 is a bottom view of the frame of FIG.
【図7】図6の切断面線ABCDから見た断面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the section line ABCD of FIG.
【図8】図1のギヤードモータのカバーの平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view of a cover of the geared motor of FIG.
【図9】図8の切断面線ABCDEから見た断面図であ
る。9 is a sectional view taken along the section line ABCDE of FIG.
【図10】図1のギヤードモータのフレキシブル基板の
引き出し部分の一部断面図である。10 is a partial cross-sectional view of a drawn-out portion of a flexible substrate of the geared motor of FIG.
【図11】従来例のギヤードモータの外観斜視図であ
る。FIG. 11 is an external perspective view of a geared motor of a conventional example.
【図12】図11のギヤードモータのカバーを取り外し
た状態の底面図である。12 is a bottom view of the geared motor of FIG. 11 with a cover removed.
【図13】従来例のホールICの取付部近傍の断面図で
ある。FIG. 13 is a sectional view of the vicinity of a mounting portion of a conventional Hall IC.
1 ギヤードモータ 2 フレーム 3 カバー 9 出力ギヤ 10 ギヤ機構 11 マグネット 12 ホールIC 14 フレキシブル基板 18 取付穴 26 第1収納凹部 30 開口部 371〜3,38 凸部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Geared motor 2 Frame 3 Cover 9 Output gear 10 Gear mechanism 11 Magnet 12 Hall IC 14 Flexible board 18 Mounting hole 26 1st storage recessed part 30 Opening part 37 1-3 , 38 Convex part
Claims (5)
ギヤにモータからの回転を伝達するギヤ機構が組み込ま
れるとともに、フレキシブル基板が組み込まれ、前記出
力ギヤにマグネットが設けられるとともに、前記フレキ
シブル基板には、前記出力ギヤに対向する位置に、取付
穴が形成され、該取付穴に、磁電変換素子が前記出力ギ
ヤに臨むように取り付けられることを特徴とするギヤー
ドモータ。1. A gearbox includes an output gear, a gear mechanism for transmitting rotation from a motor to the output gear, a flexible substrate, a magnet provided on the output gear, and the flexible substrate. Is a geared motor in which a mounting hole is formed at a position facing the output gear, and the magnetoelectric conversion element is mounted in the mounting hole so as to face the output gear.
ホールICである請求項1記載のギヤードモータ。2. The geared motor according to claim 1, wherein the magnetoelectric conversion element is a Hall element or a Hall IC.
打板によって補強されているものである請求項1または
2記載のギヤードモータ。3. The geared motor according to claim 1, wherein a required portion of the flexible substrate is reinforced by a backing plate.
ら水平に延びるリード端子を有し、前記フレキシブル基
板の前記取付穴は、前記磁電変換素子の本体外形に対応
した形状を有し、前記磁電変換素子は、その本体が前記
フレキシブル基板の前記取付穴に嵌め込まれた状態でそ
のリード端子がフレキシブル基板に半田付けされるもの
である請求項1ないし3のいずれかに記載のギヤードモ
ータ。4. The magnetoelectric conversion element has a main body and lead terminals extending horizontally from the main body, and the mounting hole of the flexible substrate has a shape corresponding to the outer shape of the main body of the magnetoelectric conversion element. The geared motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the lead terminals of the magnetoelectric conversion element are soldered to the flexible substrate in a state where the main body is fitted into the mounting hole of the flexible substrate.
バーから構成され、前記フレームは、フレキシブル基板
をギヤボックス外に引き出す開口部を有し、前記カバー
は、当該カバーを前記フレームに取り付けることによ
り、前記開口部を挿通するフレキシブル基板に当接して
前記開口部におけるフレキシブル基板の引き出し位置を
規制する規制部を有するものである請求項1ないし4の
いずれかに記載のギヤードモータ。5. The gearbox is composed of a frame and a cover, the frame has an opening for pulling out a flexible substrate to the outside of the gearbox, and the cover is provided with the cover by attaching the cover to the frame. The geared motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the geared motor has a restricting portion that abuts on a flexible board that passes through the opening and restricts a drawing position of the flexible board in the opening.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27558695A JPH09121507A (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Geared motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27558695A JPH09121507A (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Geared motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09121507A true JPH09121507A (en) | 1997-05-06 |
Family
ID=17557527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27558695A Pending JPH09121507A (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Geared motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09121507A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1189176A (en) * | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Yaskawa Electric Corp | Reduction mechanism-integrated servo actuator |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP27558695A patent/JPH09121507A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1189176A (en) * | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Yaskawa Electric Corp | Reduction mechanism-integrated servo actuator |
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