JPH0912134A - Method and device for handling work - Google Patents
Method and device for handling workInfo
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- JPH0912134A JPH0912134A JP18775295A JP18775295A JPH0912134A JP H0912134 A JPH0912134 A JP H0912134A JP 18775295 A JP18775295 A JP 18775295A JP 18775295 A JP18775295 A JP 18775295A JP H0912134 A JPH0912134 A JP H0912134A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、ワーク取扱方法及び
それに用いるワーク取扱装置に関し、詳しくは、例え
ば、焼成後のセラミック成形体などのワークを破損させ
ることなく取り出したり搬送したりするためのワーク取
扱方法及びワーク取扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work handling method and a work handling apparatus used therefor. More specifically, for example, a work for taking out or carrying a work such as a ceramic molded body after firing without damaging the work. The present invention relates to a handling method and a work handling device.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、セラミック原料粉体やこれに添加物を加えた粉体を
所定の形状に成形してなるワークを焼成用の匣（さや）
に入れ、焼成炉で焼成した後のワークの取出工程におい
て、従来は、焼成炉より送られてくる匣を、人手やロボ
ットにより反転させ、匣内の焼成済みのワークを所定の
容器（受取治具）に落下させることにより取り出してい
る。2. Description of the Related Art For example, a work for molding a ceramic raw material powder or a powder obtained by adding additives to the ceramic raw material powder into a predetermined shape is used for firing.
In the process of taking out the work after placing it in the baking furnace and baking it in the baking furnace, conventionally, the box sent from the baking furnace is inverted manually or by a robot, and the baked work in the box is placed in a predetermined container (reception treatment). It is taken out by dropping it on a tool.
【０００３】しかし、上記従来の方法においては、匣を
反転させ、匣内のワークを落下させて取り出す際にワー
クどうしが接触したり、あるいは、受取治具や、すでに
受取治具中に落下しているワークに当ったりして、割れ
や欠けが発生するという問題点がある。特に、匣から受
取治具までの落下距離が大きい場合には、割れや欠けの
発生する割合が高くなる。However, in the above-mentioned conventional method, when the box is inverted and the work in the box is dropped and taken out, the works come into contact with each other, or fall into the receiving jig or the receiving jig. There is a problem that cracks or chips may occur when hitting a work that is being worn. In particular, when the drop distance from the box to the receiving jig is large, the rate of cracks and chips increases.
【０００４】本願発明は、上記問題点を解決するもので
あり、ワークを破損させることなく、容易かつ確実に取
り出したり、搬送したりすることが可能なワーク取扱方
法及びワーク取扱装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems, and provides a work handling method and a work handling apparatus which can easily and reliably take out or convey a work without damaging the work. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明のワーク取扱方法は、少なくともワークと
の当接部が、ワークと当接したときにワークを破損させ
るような衝撃を与えることのない材料（緩衝材料）から
なるワーク保持治具を、ワークが載置された匣（さや）
に上方から押圧し、匣とワーク保持治具の間にワークを
保持する工程と、前記匣と前記ワーク保持治具の間にワ
ークを保持させた状態で、匣及びワーク保持治具を反転
させる工程と、前記匣を取り除いて、前記ワーク保持治
具上に保持されたワークを露出させる工程と、反転機構
を備えたコンベアを上方からワークに当接させ、前記ワ
ーク保持治具とコンベアの間にワークを保持させた状態
でコンベアを前記ワーク保持治具とともに反転させる工
程と、前記ワーク保持治具をワーク上から取り除く工程
と、前記コンベアを作動させてワークを所定の位置まで
搬送する工程と、前記コンベアにより所定の位置まで搬
送されたワークを、受取治具により受け取る工程とを具
備することを特徴としている。In order to achieve the above object, in the work handling method of the present invention, at least the contact portion with the work exerts an impact that damages the work when it comes into contact with the work. A work holding jig made of a stable material (buffer material) is placed in a pod that holds the work.
Pressing from above and holding the work between the box and the work holding jig, and inverting the box and the work holding jig while holding the work between the box and the work holding jig Step, removing the box, exposing the work held on the work holding jig, and contact the conveyor equipped with a reversing mechanism to the work from above, between the work holding jig and the conveyor A step of reversing the conveyor together with the work holding jig while holding the work in the step, a step of removing the work holding jig from the work, and a step of operating the conveyor to convey the work to a predetermined position. And a step of receiving a work conveyed by the conveyor to a predetermined position by a receiving jig.
【０００６】なお、本願発明において、ワークとは、焼
成炉において焼成された電子部品用のセラミック成形体
や基板、あるいは、ウエハなどの種々のものを含み、ま
た、それ自体が一つの製品を構成するものである場合
や、それから複数の素子などが切り出される母材である
場合などを含む広い概念である。In the present invention, the work includes various things such as a ceramic molded body for electronic parts or a substrate or a wafer which is fired in a firing furnace, and the work itself constitutes one product. It is a broad concept including the case where it is a base material from which a plurality of elements and the like are cut out.
【０００７】さらに、本願発明のワーク取扱方法は、前
記コンベアにより所定の位置まで搬送されたワークを受
け取る工程において、ワークが受取治具上に落下する際
の衝撃で破損しない高さにまで受取治具を上昇させてワ
ークを受け取ることを特徴としている。Further, in the work handling method of the present invention, in the step of receiving the work conveyed to the predetermined position by the conveyor, the work can be received and treated to a height such that the work is not damaged by the impact when it falls on the receiving jig. The feature is that the tool is raised to receive the work.
【０００８】また、本願発明のワーク取扱装置は、上記
本願発明のワーク取扱方法を実施するためのものであっ
て、前記匣を把持する匣把持手段と、前記匣把持手段を
反転させる匣把持手段反転機構と、少なくともワークと
の当接部が緩衝材料からなるワーク保持治具と、前記ワ
ーク保持治具を把持するワーク保持治具把持手段と、前
記ワーク保持治具把持手段を、前記匣把持手段とともに
又は単独で反転させるワーク保持治具把持手段反転機構
と、ワークを所定の位置まで搬送するコンベアと、前記
コンベアを反転させるコンベア反転機構と、前記コンベ
アにより所定の位置まで搬送されたワークを受け取るた
めの受取治具とを具備することを特徴としている。Further, the work handling apparatus of the present invention is for carrying out the work handling method of the present invention, and comprises a box holding means for holding the box and a box holding means for reversing the box holding means. The reversing mechanism, a work holding jig at least a contact portion of which with the work is made of a cushioning material, a work holding jig holding means for holding the work holding jig, and the work holding jig holding means, Work holding jig gripping means reversing mechanism for reversing with a means or independently, a conveyor for conveying a work to a predetermined position, a conveyor reversing mechanism for reversing the conveyor, and a work conveyed to a predetermined position by the conveyor. It is characterized by including a receiving jig for receiving.
【０００９】なお、匣内のワークとの当接部を構成する
緩衝材料としては、シリコーンゴムやスポンジなどのよ
うな、ワークに当接させた場合にも、ワークに割れや欠
けを生じさせたりすることのない柔軟性、弾力性を有す
る種々の材料を用いることが可能であり、また、内部に
気体を入れたゴム質の風船状のものを用いることも可能
である。As the cushioning material forming the contact portion with the work in the box, even when the work is brought into contact with the work such as silicone rubber or sponge, the work may be cracked or chipped. It is possible to use various materials having flexibility and elasticity that do not occur, and it is also possible to use a rubber balloon-like material having gas inside.
【００１０】さらに、本願発明のワーク取扱装置は、前
記コンベアにより所定の位置まで搬送されたワークを受
け取る工程において、ワークが落下の衝撃により破損し
ない高さにまで前記受取治具を上昇させることができる
ように構成されていることを特徴としている。Further, in the work handling apparatus of the present invention, in the step of receiving the work conveyed to the predetermined position by the conveyor, the work jig can be raised to a height at which the work is not damaged by the impact of dropping. It is characterized by being configured so that it can be done.
【００１１】[0011]
【作用】本願発明のワーク取扱方法においては、ワーク
との当接部が上述のような緩衝材料からなるワーク保持
治具を匣上のワークに上方から押圧し、ワークを保持し
た状態で匣及びワーク保持治具を反転させた後、匣を取
り除いてワークを露出させ、コンベアを上方からワーク
に当接させた状態でコンベアを反転させた後、ワーク保
持治具を取り除き、コンベアを作動させてワークを所定
の位置まで搬送した後、受取治具によりワークを受け取
るようにしているので、セラミックなどからなるワーク
を取扱途中で落下させたり破損させたりすることなく、
容易かつ確実に取り扱うことが可能になる。In the work handling method of the present invention, the work holding jig whose contact portion with the work is made of the above-mentioned cushioning material is pressed against the work on the box from above, and the work holding jig holds the work After reversing the work holding jig, remove the box to expose the work, invert the conveyor with the conveyor in contact with the work from above, remove the work holding jig, and then operate the conveyor. Since the work is received by the receiving jig after the work is conveyed to the predetermined position, it does not drop or damage the work made of ceramic etc. during handling.
It can be handled easily and reliably.
【００１２】また、コンベアにより所定の位置まで搬送
されたワークを受け取る工程において、受取治具を所定
の高さにまで上昇させてワークを受け取るようにするこ
とにより、ワークが受取治具上に落下する際の衝撃で破
損することを確実に防止できるようになる。Further, in the process of receiving the work conveyed to the predetermined position by the conveyor, the work is dropped onto the reception jig by raising the reception jig to a predetermined height to receive the work. It is possible to reliably prevent damage due to impact when doing.
【００１３】また、上述のように構成された本願発明の
ワーク取扱装置を用いることにより、上記本願発明のワ
ーク取扱方法を確実に実施することが可能になる。Further, by using the workpiece handling apparatus of the present invention having the above-described structure, it is possible to reliably carry out the workpiece handling method of the present invention.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本願発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は本願発明の一実施例にかかるワーク取扱装
置を示す図であり、図２はこの実施例のワーク取扱装置
において用いられているワーク保持治具の構造を示す図
である。なお、この実施例では、焼成炉からワーク（セ
ラミック電子部品を製造するのに用いられるセラミック
成形体）を取り出すためのワーク取出装置を例にとって
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a work handling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the structure of a work holding jig used in the work handling device of this embodiment. In this embodiment, a work take-out device for taking out a work (ceramic molded body used for manufacturing a ceramic electronic component) from a firing furnace will be described as an example.
【００１５】この実施例のワーク取扱装置（ワーク取出
装置）は、匣１を把持する匣把持手段（チャック機構）
２と、匣把持手段２を反転させる匣把持手段反転機構３
と、金属板などからなる板状部材４に、シリコーンゴム
シート（ワーク５と当接したときにワーク５を破損させ
るような衝撃を与えることのない緩衝材料からなるシー
ト）６を貼り付けてワーク５との当接部を形成したワー
ク保持治具７と、ワーク保持治具７を把持する第１及び
第２のワーク保持治具把持手段（チャック機構）８ａ、
８ｂと、第１のワーク保持治具把持手段８ａを、匣把持
手段２とともに又は単独で反転させる第１のワーク保持
治具把持手段反転機構９ａと、第２のワーク保持治具把
持手段８ｂを、下記のコンベア１０とともに又は単独で
反転させる第２のワーク保持治具把持手段反転機構９ｂ
と、ワーク５を所定の位置まで搬送するためのコンベア
１０と、コンベア１０を反転させるコンベア反転機構１
１と、コンベア１０により所定の位置まで搬送されたワ
ーク５を受け取るための、昇降機構１２を備えた受取治
具１３とを備えて構成されている。The work handling device (work take-out device) of this embodiment is a box holding means (chuck mechanism) for holding the box 1.
2 and a box holding means reversing mechanism 3 for reversing the box holding means 2.
Then, a silicone rubber sheet (a sheet made of a cushioning material that does not give an impact that would damage the work 5 when it comes into contact with the work 5) is attached to a plate-shaped member 4 made of a metal plate or the like, and the work is attached. 5, a work holding jig 7 that forms a contact portion with the work holding jig 5, first and second work holding jig gripping means (chuck mechanism) 8a that grips the work holding jig 7.
8b, a first work holding jig holding means reversing mechanism 9a for reversing the first work holding jig holding means 8a together with the box holding means 2 or alone, and a second work holding jig holding means 8b. A second work holding jig gripping means reversing mechanism 9b for reversing together with the following conveyor 10 or singly
And a conveyor 10 for conveying the work 5 to a predetermined position, and a conveyor reversing mechanism 1 for reversing the conveyor 10.
1 and a receiving jig 13 having an elevating mechanism 12 for receiving the work 5 conveyed to a predetermined position by the conveyor 10.
【００１６】なお、この実施例においては、匣把持手段
反転機構３、第１及び第２のワーク保持治具把持手段反
転機構９ａ、９ｂ、及びコンベア反転機構１１として、
それぞれ、匣把持手段２、第１及び第２のワーク保持治
具把持手段８ａ、８ｂ、及びコンベア１０を所定の方向
に反転させることが可能なロータリーアクチュエータが
用いられている。In this embodiment, as the box holding means reversing mechanism 3, the first and second work holding jig holding means reversing mechanisms 9a and 9b, and the conveyor reversing mechanism 11,
A rotary actuator capable of reversing the box holding means 2, the first and second work holding jig holding means 8a and 8b, and the conveyor 10 in a predetermined direction is used, respectively.
【００１７】また、搬送されたワーク５を受け取る受取
治具１３を昇降させるための昇降機構１２としては、リ
ニアモータを利用した昇降機構が用いらており、コンベ
ア１０からワーク５が落下する距離が最小になるように
受取治具（容器）を昇降させることができるように構成
されている。As the elevating mechanism 12 for elevating and lowering the receiving jig 13 for receiving the conveyed work 5, an elevating mechanism using a linear motor is used, and the distance at which the work 5 falls from the conveyor 10 is reduced. The receiving jig (container) can be moved up and down so as to be the minimum.
【００１８】なお、特に図示しないが、コンベア１０の
両側には、ワーク５が落下しないようにガイドが設けら
れている。Although not shown, guides are provided on both sides of the conveyor 10 so that the work 5 does not drop.
【００１９】また、匣１を把持する匣把持手段２及びワ
ーク保持治具７を把持する第１及び第２のワーク保持治
具把持手段８ａ、８ｂとしてはチャック機構が用いられ
ている。A chuck mechanism is used as the box holding means 2 for holding the box 1 and the first and second work holding jig holding means 8a, 8b for holding the work holding jig 7.
【００２０】次に、上記のワーク取扱装置を用いてワー
クを取り扱う方法を、図１〜図５を参照しつつ説明す
る。Next, a method of handling a work using the above-mentioned work handling apparatus will be described with reference to FIGS.
【００２１】まず、前工程から送られてきた匣１を、
匣把持手段２により把持し、ワーク保持治具７のシリコ
ーンゴムシート（当接部）６を、ワーク５が載置された
匣１に、ワーク５を損傷したりしないように上方から押
圧して、匣１とワーク保持治具７の間にワークを保持す
る（図３(ａ)）。 次に、匣１とワーク保持治具７の間にワーク５を保持
させた状態で、匣１及びワーク保持治具７を反転させる
（図３(ｂ)）。 それから、匣１だけを反転させて元の位置に戻す。こ
のときワーク５は、ワーク保持治具７の当接部（シリコ
ーンゴムシート）６上に保持されている（図３(ｃ)）。 そして、コンベア１０を反転させて上方からワーク５
に当接させる（図４(ａ)）。 次に、ワーク保持治具７とコンベア１０の間にワーク
５を保持させた状態でコンベア１０をワーク保持治具７
とともに反転させる（図４(ｂ)）。 それから、ワーク保持治具７を反転させて元の位置に
戻す（図４(ｃ)）。これにより、ワーク５がコンベア１
０上に移載される。 それから、コンベア１０を作動させてワーク５を所定
の位置まで搬送し、ワーク５が落下の衝撃で割れたりす
ることのない高さにまで上昇させた受取治具１３上にワ
ーク５を落下させる（図５(ａ)）。 その後、受取治具１３を所定の位置に下降させる（図
５(ｂ)）。First, the box 1 sent from the previous process,
The work piece is held by the box holding means 2 and the silicone rubber sheet (contact portion) 6 of the work holding jig 7 is pressed against the box 1 on which the work 5 is placed from above so as not to damage the work 5. The work is held between the box 1 and the work holding jig 7 (FIG. 3A). Next, the box 1 and the work holding jig 7 are inverted while the work 5 is held between the box 1 and the work holding jig 7 (FIG. 3B). Then, flip only Box 1 back to its original position. At this time, the work 5 is held on the contact portion (silicone rubber sheet) 6 of the work holding jig 7 (FIG. 3C). Then, the conveyor 10 is turned over and the work 5 is
(Fig. 4 (a)). Next, with the work 5 held between the work holding jig 7 and the conveyor 10, the conveyor 10 is held by the work holding jig 7.
Together with that (FIG. 4 (b)). Then, the work holding jig 7 is inverted and returned to the original position (FIG. 4 (c)). As a result, the work 5 is moved to the conveyor 1
0 is transferred. Then, the conveyor 10 is operated to convey the work 5 to a predetermined position, and the work 5 is dropped onto the receiving jig 13 which has been raised to a height at which the work 5 is not cracked by the impact of dropping ( FIG. 5 (a)). Then, the receiving jig 13 is lowered to a predetermined position (FIG. 5 (b)).
【００２２】上述のように、この実施例のワーク取扱装
置及びワーク取扱方法においては、ワーク５を匣１とワ
ーク保持治具７の間、あるいはワーク保持治具７とコン
ベア１０の間などに保持（挾持）して取り扱っているの
で、取出や搬送の途中におけるワーク５どうしの接触や
ワーク５の落下を防止することができるとともに、それ
によるワーク５の割れや欠けなどの発生を確実に防止す
ることができる。As described above, in the work handling apparatus and work handling method of this embodiment, the work 5 is held between the box 1 and the work holding jig 7, or between the work holding jig 7 and the conveyor 10. Since the workpieces 5 are held (held), it is possible to prevent the workpieces 5 from coming into contact with each other or dropping the workpieces 5 in the middle of taking out or transporting the workpieces 5 and to reliably prevent the workpiece 5 from being cracked or chipped. be able to.
【００２３】また、コンベア１０により所定の位置まで
搬送されたワーク５を受け取る工程において、ワーク５
の落下距離が短くなるように、受取治具１３を所定の高
さにまで上昇させてワーク５を受け取るようにしている
ので、受取治具１３上に落下する際の衝撃によるワーク
５の破損を確実に防止して、取扱の信頼性をさらに向上
させることができる。In the process of receiving the work 5 conveyed to a predetermined position by the conveyor 10, the work 5
Since the receiving jig 13 is raised to a predetermined height so as to receive the work 5 so that the falling distance of the work 5 becomes short, damage to the work 5 due to an impact when the work 5 is dropped onto the receiving jig 13 is prevented. It can be surely prevented, and the reliability of handling can be further improved.
【００２４】なお、上記実施例においては、焼成炉から
ワークを取り出す場合を例にとって説明したが、本願発
明は、焼成炉からワークを取り出す場合のみではなく、
その他の工程において、ワークを搬送したり、取入れ・
取出しを行ったりする場合にも適用することが可能であ
り、その場合にも上記実施例と同様の効果を得ることが
できる。In the above embodiments, the case where the work is taken out from the firing furnace has been described as an example, but the present invention is not limited to the case where the work is taken out from the firing furnace.
In other processes, the work is transported, loaded,
It can also be applied to the case of taking out, and in that case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００２５】また、上記実施例では、ワークがセラミッ
ク電子部品を製造するのに用いられるセラミック成形体
である場合について説明したが、本願発明において、ワ
ークの種類やワークを構成する材質などに特別の制約は
なく、その他の種々のワークを取り扱う場合に本願発明
を適用することが可能である。Further, in the above embodiments, the case where the work is a ceramic molded body used for manufacturing a ceramic electronic component has been described. However, in the present invention, the type of work and the material constituting the work are special. There is no restriction, and the present invention can be applied to the case of handling other various works.
【００２６】本願発明は、さらにその他の点においても
上記実施例に限定されるものではなく、ワーク保持治具
の当接部を構成する緩衝材料の種類、匣把持手段、匣把
持手段反転機構、ワーク保持治具把持手段、ワーク保持
治具把持手段反転機構、コンベア、コンベア反転機構な
どの具体的な構成、受取治具の構造や受取治具の昇降機
構の具体的な構成などに関し、発明の要旨の範囲内にお
いて、種々の応用、変形を加えることが可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment in other points as well, and the kind of the cushioning material forming the contact portion of the work holding jig, the box holding means, the box holding means reversing mechanism, The invention relates to a concrete structure of a work holding jig gripping means, a work holding jig gripping means reversing mechanism, a conveyor, a conveyor reversing mechanism, a structure of a receiving jig and a concrete structure of an elevating mechanism of the receiving jig. Various applications and modifications can be made within the scope of the gist.
【００２７】[0027]
【発明の効果】上述のように、本願発明のワーク取扱方
法及びワーク取扱装置においては、ワークを匣とワーク
保持治具の間、あるいはワーク保持治具とコンベアの間
などに保持してワークを取り扱うようにしているので、
取出や搬送の途中におけるワークどうしの接触やワーク
の落下を防止することができるとともに、それによるワ
ークの割れや欠けなどの発生を確実に防止することがで
きる。As described above, in the work handling method and work handling apparatus of the present invention, the work is held by holding it between the box and the work holding jig, or between the work holding jig and the conveyor. I handle it, so
It is possible to prevent the workpieces from coming into contact with each other or dropping the workpieces in the middle of taking out or transporting, and it is possible to surely prevent the cracks or chips of the workpieces due to the contact.
【００２８】また、コンベアにより所定の位置まで搬送
されたワークを受け取る工程において、受取治具を所定
の高さにまで上昇させてワークを受け取ることにより、
受取治具上に落下する際の衝撃によるワークの破損を確
実に防止して、取扱の信頼性をさらに向上させることが
できる。In the step of receiving the work conveyed to the predetermined position by the conveyor, the receiving jig is raised to a predetermined height to receive the work,
It is possible to reliably prevent the work from being damaged by the impact when the work is dropped on the receiving jig, and further improve the handling reliability.
【図１】本願発明の一実施例にかかるワーク取扱装置を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a work handling device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本願発明の一実施例にかかるワーク取扱装置に
おいて用いられているワーク保持治具の構造を示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a work holding jig used in the work handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】(ａ)〜(ｃ)は、本願発明の一実施例にかかるワ
ーク取扱装置を用いてワークを取り扱う方法を説明する
図である。3 (a) to 3 (c) are views for explaining a method of handling a work by using the work handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】(ａ)〜(ｃ)は、本願発明の一実施例にかかるワ
ーク取扱装置を用いてワークを取り扱う方法を説明する
図である。4A to 4C are diagrams illustrating a method of handling a work by using the work handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図５】(ａ)、(ｂ)は、本願発明の一実施例にかかるワ
ーク取扱装置を用いてワークを取り扱う方法を説明する
図である。5 (a) and 5 (b) are views for explaining a method for handling a work by using the work handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
１ 匣（さや） ２ 匣把持手段 ３ 匣把持手段反転機構 ４ 板状部材 ５ ワーク ６ シリコーンゴムシート（当接部） ７ ワーク保持治具 ８ａ 第１のワーク保持治具把持手段（チャ
ック機構） ８ｂ 第２のワーク保持治具把持手段（チャ
ック機構） ９ａ 第１のワーク保持治具把持手段反転機
構 ９ｂ 第２のワーク保持治具把持手段反転機
構 １０ コンベア １１ コンベア反転機構 １２ 昇降機構 １３ 受取治具1 Box (Sheath) 2 Box Holding Means 3 Box Holding Means Reversing Mechanism 4 Plate Member 5 Work 6 Silicone Rubber Sheet (Abutting Part) 7 Work Holding Jig 8a First Work Holding Jig Holding Means (Chuck Mechanism) 8b Second work holding jig gripping means (chuck mechanism) 9a First work holding jig gripping means reversing mechanism 9b Second work holding jig gripping means reversing mechanism 10 Conveyor 11 Conveyor reversing mechanism 12 Lifting mechanism 13 Receiving jig
Claims (4)
と当接したときにワークを破損させるような衝撃を与え
ることのない材料（緩衝材料）からなるワーク保持治具
を、ワークが載置された匣（さや）に上方から押圧し、
匣とワーク保持治具の間にワークを保持する工程と、 前記匣と前記ワーク保持治具の間にワークを保持させた
状態で、匣及びワーク保持治具を反転させる工程と、 前記匣を取り除いて、前記ワーク保持治具上に保持され
たワークを露出させる工程と、 反転機構を備えたコンベアを上方からワークに当接さ
せ、前記ワーク保持治具とコンベアの間にワークを保持
させた状態でコンベアを前記ワーク保持治具とともに反
転させる工程と、 前記ワーク保持治具をワーク上から取り除く工程と、 前記コンベアを作動させてワークを所定の位置まで搬送
する工程と、 前記コンベアにより所定の位置まで搬送されたワーク
を、受取治具により受け取る工程とを具備することを特
徴とするワーク取扱方法。1. A work is placed on a work holding jig made of a material (buffer material) that does not give an impact that damages the work when at least a contact portion with the work is in contact with the work. Pressed from above against the sagger that was cut,
A step of holding the work between the box and the work holding jig; a step of reversing the box and the work holding jig while holding the work between the box and the work holding jig; and A process of removing and exposing the work held on the work holding jig, and bringing a conveyor equipped with a reversing mechanism into contact with the work from above, and holding the work between the work holding jig and the conveyor. In the state of inverting the conveyor together with the work holding jig, removing the work holding jig from the work, activating the conveyor to convey the work to a predetermined position, and the predetermined movement by the conveyor. And a step of receiving a work conveyed to a position by a receiving jig.
されたワークを受け取る工程において、ワークが受取治
具上に落下する際の衝撃で破損しない高さにまで受取治
具を上昇させてワークを受け取ることを特徴とする請求
項１記載のワーク取扱方法。2. In the step of receiving a work conveyed to a predetermined position by the conveyor, the work is received by raising the work jig to a height that is not damaged by an impact when the work falls on the work jig. The method for handling a work according to claim 1, wherein:
実施するためのワーク取扱装置であって、 前記匣を把持する匣把持手段と、 前記匣把持手段を反転させる匣把持手段反転機構と、 少なくともワークとの当接部が緩衝材料からなるワーク
保持治具と、 前記ワーク保持治具を把持するワーク保持治具把持手段
と、 前記ワーク保持治具把持手段を、前記匣把持手段ととも
に又は単独で反転させるワーク保持治具把持手段反転機
構と、 ワークを所定の位置まで搬送するコンベアと、 前記コンベアを反転させるコンベア反転機構と、 前記コンベアにより所定の位置まで搬送されたワークを
受け取るための受取治具とを具備することを特徴とする
請求項１又は２記載のワーク取扱方法を実施するための
ワーク取扱装置。3. A work handling device for carrying out the work handling method according to claim 1, comprising a box holding means for holding the box, and a box holding means reversing mechanism for reversing the box holding means. A work holding jig at least a contact portion of which is made of a cushioning material, a work holding jig holding means for holding the work holding jig, and the work holding jig holding means together with the box holding means, or A work holding jig gripping means reversing mechanism for independently reversing, a conveyor for conveying a work to a predetermined position, a conveyor reversing mechanism for reversing the conveyor, and a work for receiving the work conveyed by the conveyor to a predetermined position. A work handling device for carrying out the work handling method according to claim 1 or 2, further comprising a receiving jig.
されたワークを受け取る工程において、ワークが落下の
衝撃により破損しない高さにまで前記受取治具を上昇さ
せることができるように構成されていることを特徴とす
る請求項３記載のワーク取扱装置。4. The receiving jig can be raised to a height at which the workpiece is not damaged by the impact of a drop in the step of receiving the workpiece conveyed to a predetermined position by the conveyor. The work handling device according to claim 3, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18775295A JPH0912134A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Method and device for handling work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18775295A JPH0912134A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Method and device for handling work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912134A true JPH0912134A (en) | 1997-01-14 |
Family
ID=16211589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18775295A Withdrawn JPH0912134A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Method and device for handling work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0912134A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012156091A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Ngk Spark Plug Co Ltd | Method for manufacturing ceramic member |
| CN108438833A (en) * | 2018-04-13 | 2018-08-24 | 上海晨光文具股份有限公司 | The recognition methods of material attitude updating delivery device and cylindrical material characteristic attribute |
| CN109305541A (en) * | 2018-11-13 | 2019-02-05 | 哈尔滨理工大学 | A kind of workpiece transfer device with turn over function |
| CN114604634A (en) * | 2022-05-11 | 2022-06-10 | 杭州永利制衣有限公司 | Cloth transfer equipment for clothing production |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18775295A patent/JPH0912134A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012156091A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Ngk Spark Plug Co Ltd | Method for manufacturing ceramic member |
| CN108438833A (en) * | 2018-04-13 | 2018-08-24 | 上海晨光文具股份有限公司 | The recognition methods of material attitude updating delivery device and cylindrical material characteristic attribute |
| CN109305541A (en) * | 2018-11-13 | 2019-02-05 | 哈尔滨理工大学 | A kind of workpiece transfer device with turn over function |
| CN114604634A (en) * | 2022-05-11 | 2022-06-10 | 杭州永利制衣有限公司 | Cloth transfer equipment for clothing production |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |