JPH09120484A - System, method, and device for automatic article adjustment - Google Patents

System, method, and device for automatic article adjustment

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JPH09120484A
JPH09120484A JP27551395A JP27551395A JPH09120484A JP H09120484 A JPH09120484 A JP H09120484A JP 27551395 A JP27551395 A JP 27551395A JP 27551395 A JP27551395 A JP 27551395A JP H09120484 A JPH09120484 A JP H09120484A
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JP
Japan
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product
automatic
settlement
customer
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP27551395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Ohara
俊一 大原
Yasuhiro Nemoto
泰弘 根本
Masao Okayama
正男 岡山
Junichi Oizumi
純一 大泉
Ikuo Takeuchi
郁雄 竹内
Riyouko Satou
亮子 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09120484A publication Critical patent/JPH09120484A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the practical system, method, etc., for article automatic adjustment which speedily enables adjustment without interrupting adjustment processing even if article information can not be read. SOLUTION: The article automatic adjustment system is equipped with plural (3-5) automatic adjustment devices 1 which automatically read out article information including the prices of articles that a customer 100 has thrown in to purchase while moving the articles 20 on a conveyor 7, a computer 32 constituting a central processing part which calculates the amount of money by retrieving the prices of the articles 20 according to the read information, and an auxiliary input device 40 which is connected to the automatic adjustment device 1 and computer 32 and is operated by an operator 101. Then the automatic adjustment device 1 is equipped with a adjustment device 11 including an input device that the customer operates for the adjustment of the calculated amount of memory, and this adjustment device 11 of this automatic adjustment device 1 is connected in a bidirectionally communicable state so that an operator of the remotely arranged auxiliary input operation part 40 inputs the corresponding article information when the article information can not be read.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばスーパーマ
ーケットなどの商品の量販店舗等において利用される商
品自動精算システムに関し、特に、セルフサービスタイ
プの商品自動精算システムと商品自動精算方法に関し、
さらには、そのための自動精算装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product automatic payment system used in mass-market stores of products such as supermarkets, and more particularly to a self-service type product automatic payment system and product automatic payment method,
Furthermore, the present invention relates to an automatic settlement device therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、スーパーマーケットなどの商
品の量販店舗等において利用される商品自動精算システ
ムとしては、いわゆる、レジと呼ばれる金銭登録機によ
りオペレータが各商品の価格を入力してこれを自動的に
加算することが行われている。ところで、近年において
は、この商品価格の入力を自動化すべく、商品の表面に
バーコードを付着しておき、このバーコードをオペレー
タが操作するバーコードリーダにより読み取って商品価
格や必要な商品情報を自動的に入力することが広く行わ
れてきている。さらに、昨今においては、顧客自らが商
品自動精算を操作する、いわゆる、セルフサービスタイ
プの自動精算装置を採用することにより、より少ない店
員で多くの顧客の精算処理を行うことが可能になり、こ
れにより、店舗の省力化が図られてきている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic product settlement system used in mass-market stores such as supermarkets, an operator inputs the price of each product by a cash register called a cash register, and automatically Is being added to. By the way, in recent years, in order to automate the input of the product price, a bar code is attached to the surface of the product, and the bar code reader operated by the operator reads the bar code to display the product price and necessary product information. It is widely used to input automatically. Furthermore, in recent years, by adopting a so-called self-service type automatic settlement device in which the customer himself operates the automatic settlement of goods, it becomes possible to perform settlement processing for many customers with fewer store staff. As a result, efforts have been made to save labor in stores.

【0003】一方、かかるセルフサービスタイプの自動
精算装置では、例えば特開平3−271987号公報な
どに記載されているように、装置のコンベアベルト上に
置かれた商品を移動させながら、商品上に記載されたバ
ーコードを読み取る方法が多く提案されている。
On the other hand, in such a self-service type automatic settlement apparatus, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-271987, a commodity placed on a conveyor belt of the apparatus is moved on the commodity. Many methods of reading the described barcodes have been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
のセルフサービスタイプの自動精算装置では、商品のバ
ーコードの読み取りが失敗した場合には、常に、商品を
装置の商品投入部に返却し、再度、装置による読み取り
を行う必要があり、これが顧客の手を煩わす原因となっ
ていた。また、他の従来のセルフサービスタイプの自動
精算装置としては、顧客自身にハンディ型のバーコード
リーダを操作させ、セルフチェックアウトを行うシステ
ムが提案されているが、しかしながら、やはり、顧客の
手を煩わすため、一部の会員制の店舗などでしか実施さ
れていないのが現状である。
By the way, in such a conventional self-service type automatic settlement apparatus, when the bar code of the product is unsuccessfully read, the product is always returned to the product insertion section of the device, and then again. It was necessary to read by the device, which was a cause for bothering the customer. Further, as another conventional self-service type automatic settlement apparatus, a system has been proposed in which the customer himself / herself operates a handy bar code reader to perform self-checkout. Due to annoyance, it is currently practiced only at some membership stores.

【0005】かかる問題点に対し、上記従来技術では、
バーコードのような商品データの読み取り率を向上させ
る技術や方法については検討されているものの、上記従
来のセルフサービスタイプの自動精算装置に代わる商品
自動精算システムやそのための自動精算装置については
あまり検討されてはいなかった。すなわち、上記の特許
公開公報により知られるセルフサービスタイプの自動精
算装置においても、その改良点としては、商品のバーコ
ードの読み取り率を高めることに力点が置かれており、
その構成は、装置の読み取りエリアを広げるため、バー
コードリーダを移動させる等の機構が複雑となり、装置
価格が上昇してしまい、実用化の目処が立たないもので
あった。
In order to solve this problem, the above-mentioned conventional technique
Although technologies and methods to improve the reading rate of product data such as barcodes are being studied, there is little consideration about an automatic product settlement system that replaces the conventional self-service type automatic settlement device and an automatic settlement device therefor. It wasn't done. That is, even in the self-service type automatic settlement device known from the above-mentioned patent publication, as an improvement point, emphasis is placed on increasing the bar code reading rate of the product,
With this configuration, since the reading area of the device is widened, the mechanism for moving the bar code reader and the like becomes complicated, the device price increases, and there is no prospect of practical application.

【0006】これに対して、商品のバーコードの読み取
り率を100%にするのは現実的には困難であり、さら
に、販売店などによっては、バーコードのような商品情
報が記載されていない商品や、あるいは、閉店まぎわで
割引を行う生鮮食料品等の、バーコードの読み取り率を
向上させるだけでは対応できない商品も存在している。
On the other hand, it is practically difficult to set the bar code reading rate of the product to 100%, and the product information such as the bar code is not described in some stores. There are products that cannot be dealt with merely by improving the bar code reading rate, such as products and fresh food products that are discounted at closing times.

【0007】そこで、本発明の目的は、上記の従来技術
に鑑み、比較的安価な装置により構成することが可能
で、かつ、精算時の待ち時間を減少して顧客サービスを
向上することの可能な新規なセルフサービスタイプの商
品自動精算システムと商品自動精算方法、さらには、そ
のために使用される自動精算装置を提供することにあ
る。
Therefore, in view of the above-mentioned prior art, the object of the present invention is to be able to be configured by a relatively inexpensive device, and to reduce the waiting time at the time of settlement and improve customer service. Another object of the present invention is to provide a new self-service type product automatic payment system and product automatic payment method, and an automatic payment device used for that purpose.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明によれば、顧客が購入を希望して投入した商
品を他の場所に移動させながら当該商品上に記入された
価格を含む商品情報を自動的に取り込むことの可能な1
台以上の自動精算装置と、前記自動精算装置に接続さ
れ、取り込んだ商品情報から商品の価格を検索して金額
を算出するための中央処理部と、前記自動精算装置及び
前記中央処理部に接続され、オペレータにより操作され
る補助入力操作部とを備えた商品自動精算システムであ
って、前記自動精算装置は顧客が操作する入力装置を含
む精算装置を備え、かつ、前記自動精算装置の精算装置
は、前記補助入力操作部と双方向に交信可能に接続され
ている商品自動精算システムが提案される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the price entered on the product is transferred while moving the product which the customer desires to purchase and put into another place. It is possible to automatically take in the product information including 1
Connected to the automatic settlement device and the central processing unit, which is connected to the automatic settlement device and more than one unit, is connected to the automatic settlement device, retrieves the price of the product from the imported product information and calculates the amount of money And an auxiliary input operation unit operated by an operator, wherein the automatic settlement device includes a settlement device including an input device operated by a customer, and the settlement device of the automatic settlement device. Proposes an automatic product settlement system which is connected to the auxiliary input operation unit so as to be able to communicate in both directions.

【0009】また、上記の目的を達成するため、本発明
によれば、顧客に購入を希望する商品を自動精算装置に
投入させ、当該商品を移動させながら当該商品上に記入
された価格を含む商品情報を自動的に取り込み、当該取
り込んだ商品情報から商品の価格を検索して金額を算出
して顧客に表示し、当該算出表示した金額に基づいて顧
客が精算を行う商品自動精算方法において、前記投入し
た商品の商品情報の読み取りが不可能な場合、前記自動
精算装置からは隔離されて配置された補助入力操作部を
介してオペレータに警告を発し、もって、当該オペレー
タに当該商品情報の読み取り不可能な商品の商品情報の
入力を行わせる商品自動精算方法が提案される。
Further, in order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, the customer puts into the automatic settlement device the product he / she desires to purchase, and the price entered on the product is included while moving the product. In the product automatic settlement method in which the product information is automatically fetched, the price of the product is searched from the fetched product information, the amount of money is calculated and displayed to the customer, and the customer pays based on the calculated and displayed amount, When the product information of the inserted product cannot be read, a warning is issued to the operator via an auxiliary input operation unit arranged separately from the automatic settlement device, and accordingly, the operator can read the product information. An automatic product settlement method for inputting product information of impossible products is proposed.

【0010】さらに、本発明によれば、上記の商品自動
精算システムのために使用される自動精算装置として、
顧客が購入を希望する商品上に記入された価格を含む商
品情報を自動的に取り込み、当該取り込んだ商品情報か
ら商品の価格を検索して金額を算出して顧客に表示し、
当該算出表示した金額に基づいて顧客に精算を促す商品
自動精算システムのための自動精算装置であって、当該
装置に投入された商品を移動させながら当該商品上に記
入された価格を含む商品情報を自動的に取り込む商品情
報取込手段と、取り込んだ前記商品情報から検索・算出
された金額を顧客に表示する表示手段と、表示された金
額を顧客が精算をするための精算手段を備え、さらに、
前記投入した商品の商品情報の読み取りが不可能な場
合、当該装置から隔離されて配置された補助入力操作部
を介して、オペレータと双方向の交信を可能にする手段
を設けた商品自動精算システムのための自動精算装置が
提案される。
Further, according to the present invention, as an automatic settlement apparatus used for the above-mentioned automatic article settlement system,
The customer automatically captures the product information including the price entered on the product that the customer desires to purchase, searches the product price from the imported product information, calculates the amount, and displays it to the customer.
An automatic settlement device for a product automatic settlement system that prompts the customer to make a settlement based on the calculated and displayed amount, and product information including the price entered on the product while moving the product put in the device. And a display means for displaying to the customer the amount of money retrieved and calculated from the imported product information, and a settlement means for the customer to settle the displayed amount of money. further,
When it is impossible to read the product information of the inserted product, a product automatic settlement system provided with means for enabling two-way communication with the operator via an auxiliary input operation unit arranged separately from the device. An automatic settlement device for is proposed.

【0011】上記のような本発明になる商品自動精算シ
ステムと商品自動精算方法、さらには、そのために使用
される自動精算装置によれば、通常は、購入を希望して
顧客が投入した商品から商品情報を自動的に取り込んで
集計・加算して精算を行うが、特に、商品情報の自動取
り込みが不可能な読込み不良が発生した場合には、かか
る読込み不良を警告されたオペレータは、顧客との双方
向の交信を行うことにより、迅速かつ正確に、当該商品
の商品情報を入力することが出来ることとなり、読込み
不良が発生しても、精算時の待ち時間を減少して顧客サ
ービスを向上することが出来る。
According to the above-described automatic commodity settlement system and commodity automatic settlement method of the present invention, and further, the automatic settlement apparatus used for that purpose, it is usually necessary to purchase a commodity from a customer. Product information is automatically fetched and totaled / added to perform settlement.Especially, when a reading failure that cannot automatically fetch product information occurs, the operator who is warned of such reading failure is By performing bi-directional communication, the product information of the product can be entered quickly and accurately, and even if a read failure occurs, the waiting time at the time of payment is reduced and customer service is improved. You can do it.

【0012】また、以下に詳述する本発明の実施の態様
によれば、自動精算装置の商品情報読み取り手段の近傍
には、画像入力手段を配置し、読取り不良が発生して
も、画像入力手段の取り込んだ画像情報が隔離して配置
された補助入力操作部の画像表示手段によってオペレー
タに表示されることから、オペレータはこの商品の表示
画面を確認することにより、速やかに当該商品の商品の
商品情報を入力することが可能である。また、本発明の
実施の態様になる商品自動精算システムによれば、比較
的簡略な装置構成による設備コストの低減と同時に、よ
り少ない人員でより多くの自動精算装置の運営が可能に
なり、店舗の低コスト運営を可能にする。
Further, according to the embodiment of the present invention described in detail below, the image inputting means is arranged in the vicinity of the product information reading means of the automatic settlement apparatus so that the image inputting can be performed even if a reading failure occurs. Since the image information captured by the means is displayed to the operator by the image display means of the auxiliary input operation unit which is arranged in an isolated manner, the operator confirms the display screen of this product to promptly display the product of the product. It is possible to enter product information. Further, according to the commodity automatic settlement system of the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the facility cost by the relatively simple apparatus configuration and at the same time operate a larger number of automatic settlement apparatuses with less personnel. It enables low cost operation.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。まず、図1に
は、本発明の一実施の形態になる商品自動精算システム
全体の構成が示されている。この図において、例えば店
舗内の出口付近に配置され、顧客が購入を希望する商品
から価格を含む商品情報を自動的に読み取って精算する
ための自動精算装置1が、一人のオペレータ101が操
作する1台の補助入力操作部40に対し、回線31を通
じて、複数台(本例では3台)が接続されている。な
お、この回線は有線、あるいは、無線のどちらでも構わ
ず、また、一人のオペレータ101が操作する1台の補
助入力操作部40に対して接続される自動精算装置1の
台数、すなわち、一人のオペレータ101が対応する自
動精算装置1の台数は、上記の例では一人3台である
が、省力化の効果が薄れることとなるが、これを一人1
台としても問題はない。このオペレータ101一人当り
の自動精算装置1の最適操作台数は、顧客の自動精算装
置1に対する操作の馴れ、あるいは、店舗内の商品のバ
ーコード記載率等の要因によって変化するが、省力化
と、顧客サービスの点から3〜5台が好ましい。また、
図中の符号100は、顧客を示している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, FIG. 1 shows the overall configuration of an automatic commodity settlement system according to an embodiment of the present invention. In this figure, for example, an operator 101 operates an automatic settlement device 1 which is arranged near an exit in a store and automatically reads and setstles product information including a price from a product that a customer desires to purchase. A plurality of units (three units in this example) are connected to one auxiliary input operation unit 40 through the line 31. Note that this line may be wired or wireless, and the number of automatic settlement devices 1 connected to one auxiliary input operation unit 40 operated by one operator 101, that is, one The number of automatic settlement devices 1 to which the operator 101 corresponds is three per person in the above example, but the effect of labor saving is diminished.
There is no problem as a stand. The optimum operation number of the automatic settlement device 1 per operator 101 varies depending on the customer's familiarity with the operation of the automatic settlement device 1 or factors such as the bar code description rate of the products in the store, but labor saving From the viewpoint of customer service, 3 to 5 units are preferable. Also,
Reference numeral 100 in the drawing indicates a customer.

【0014】ここで、図2により、上記商品自動精算シ
ステムを構成する自動精算装置1の詳細な構造について
説明する。この自動精算装置1は、装置への顧客の接近
を超音波や赤外線などを利用して検知する顧客検知手段
9、商品カゴ置き3、顧客が購入を希望する商品を顧客
自身が投入する商品投入部2、投入された商品を搬送す
る搬送ベルト7、搬送ベルト7上の商品のバーコード等
の商品情報を読み取る商品情報読み取り部4、商品情報
読み取り後の商品を蓄積する商品ストッカ5、精算前の
顧客の商品ストッカ5への通過を制限するゲート8、読
み取れられた商品情報にもとづき顧客が精算処理を行う
精算装置6、精算後商品ストッカ5へ移動する顧客の通
過を検知する通過検知手段10、第三者が商品ストッカ
5に近づくことを防ぎ、商品の持ち去り等の不正を防止
する第二のゲート81、超音波センサあるいは赤外線セ
ンサ等で構成され、商品ストッカ5の近傍の人物の存在
を検知する人物検知手段82、そして、商品ストッカ5
内の商品の有無を検出する、やはり超音波や赤外線など
を利用した商品検出手段120とを有している。
Here, the detailed structure of the automatic settlement apparatus 1 constituting the above-mentioned automatic commodity settlement system will be described with reference to FIG. The automatic settlement apparatus 1 is a customer detection unit 9 for detecting the approach of a customer to the apparatus by using ultrasonic waves or infrared rays, a product basket holder 3, and a product injection in which the customer himself / herself inputs a product desired by the customer. Part 2, a conveyor belt 7 for conveying the inserted goods, a commodity information reading unit 4 for reading commodity information such as a barcode of the commodity on the conveyor belt 7, a commodity stocker 5 for accumulating the commodity after the commodity information is read, before settlement Gate 8 for restricting the passage of the customer to the product stocker 5, the settlement device 6 for performing the settlement processing by the customer based on the read product information, and the passage detection means 10 for detecting the passage of the customer who moves to the commodity stocker 5 after the settlement. , A second gate 81 that prevents a third person from approaching the product stocker 5 and prevents fraud such as taking away the product, an ultrasonic sensor or an infrared sensor, etc. People detecting means 82 for detecting the presence in the vicinity of a person mosquito 5 and product stocker 5
It also has a product detection unit 120 that detects the presence or absence of a product in the product and also uses ultrasonic waves or infrared rays.

【0015】なお、本例では、商品に記載される商品情
報はバーコードとして説明するが、本発明はこれのみに
限定されることなく、例えば、二次元コード、或いは、
無線などによってデータのやり取りを行う、いわゆる無
線タグを用いてることも可能である。また、上記の精算
装置6は、図からも明らかなように、読み取られた商品
情報から得られた商品の金額や、顧客が操作に迷った時
などにオペレーターからの指示を表示するためのスピー
カ内蔵のディスプレイ11と、商品投入の終了の指示
や、商品情報の読み取りが失敗した場合の商品情報の手
動入力、さらには、オペレーターとの情報交換等行うた
めの入力手段12と、精算のためのクレジットカードあ
るいはプリペイドカード等を挿入するカード入力部13
とを有している。なお、この図には示されていないが、
上記の精算装置6には、さらに、クレジットカードある
いはプリペイドカードに代えて、現金で精算を可能にす
るための金銭入力部及び自動釣銭支払い機を備えるよう
にすることも可能である。また、図示しないが、この精
算装置6には、後にも説明するが、顧客100とオペレ
ータ101との間のコミュニケーションを良好に行うた
め、顧客100の画像を取り込むための顧客画像取り込
み手段として、例えばCCDカメラなどを内蔵して設け
ることも出来る。
In this example, the product information described on the product is described as a bar code, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a two-dimensional code.
It is also possible to use a so-called wireless tag that exchanges data wirelessly. Further, as is clear from the figure, the settlement device 6 is a speaker for displaying the price of the product obtained from the read product information and an instruction from the operator when the customer is confused about the operation. A built-in display 11, an instruction to end product insertion, manual input of product information when reading of product information fails, and further input means 12 for exchanging information with an operator, and for settlement Card input unit 13 for inserting a credit card or prepaid card
And Although not shown in this figure,
The settlement device 6 may be provided with a cash input unit and an automatic change dispenser for enabling cash settlement instead of a credit card or a prepaid card. Although not shown, the settlement device 6, as will be described later, uses, for example, a customer image capturing unit for capturing an image of the customer 100 in order to perform good communication between the customer 100 and the operator 101. A CCD camera or the like can be built in and provided.

【0016】続いて、図3には、上記の図2に示した自
動精算装置1の、特に、その読み取り部4の内部構成が
透視図で示されている。この図において、顧客が商品投
入部2へ投入した商品20は、搬送ベルト7上を図中の
矢印aの方向に移動し、読み取りエリアに到る。なお、
この読み取り部4は、商品の高さを検知する商品高さ検
知手段と、複数(3個)のバーコードリーダ23、23
…と、そして、画像入力手段24とを備えている。すな
わち、図からも明らかなように、商品高さ検知手段は、
搬送ベルト7の両側に配置され、例えば発光ダイオード
などの複数の発光素子を、高さ方向に直線状に配列して
なる発光部21と、同様に、例えばフォトトランジスタ
などの複数の受光素子を、高さ方向に直線状に配列して
なる受光部22とを、搬送ベルト7を挟んで対向する位
置に配置して構成され、この搬送ベルト7上を移動する
商品が上記発光部21から受光部22へ向かう光を遮る
ことにより、遮られた部分までの高さにより商品の高さ
を検知することが出来る。なお、本例では、この商品高
さ検知手段は、商品の投入を検出するための商品投入検
知手段を兼ねる。しかしながら、本発明は、このような
構成に限定されることなく、商品高さ検知手段と商品投
入検知手段とは別途配置しても良い。
Next, FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration of the automatic settlement apparatus 1 shown in FIG. 2, particularly the reading section 4 thereof. In this figure, the product 20 that the customer has inserted into the product insertion unit 2 moves on the conveyor belt 7 in the direction of the arrow a in the drawing to reach the reading area. In addition,
The reading unit 4 includes a product height detection unit that detects the product height, and a plurality (three) of bar code readers 23, 23.
, And image input means 24. That is, as is clear from the figure, the product height detecting means is
A plurality of light emitting elements such as light emitting diodes, which are arranged on both sides of the conveyor belt 7, are linearly arranged in the height direction, and a plurality of light receiving elements such as a phototransistor are similarly arranged. A light receiving unit 22 arranged in a straight line in the height direction is arranged at a position facing each other with the conveyor belt 7 interposed therebetween, and a product moving on the conveyor belt 7 is a light receiving unit from the light emitting unit 21. By blocking the light going to 22, the height of the product can be detected by the height to the blocked portion. In this example, the product height detection means also serves as the product insertion detection means for detecting the insertion of the product. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the product height detection means and the product insertion detection means may be separately arranged.

【0017】このように、発光部21と受光部22とか
らなり、商品投入検知手段を兼ねた商品高さ検知手段に
より商品20の投入が検知されると、検知した時期と搬
送ベルト7の搬送速度から、図示されていない計算手段
がタイミングを見計らい、その商品情報読み取り手段で
あるバーコードリーダ23、23…が動作し、もって、
商品20上に付着されたバーコード25を読み取ること
となる。なお、図からも明らかなように、バーコードリ
ーダ23、23…は、商品20上に付着されたバーコー
ド25の位置が上方、あるいは、左右側方からも読み込
むことが可能なように、3つの方向、すなわち、搬送ベ
ルト7の進行方向に対して上方及び左右両側に配置され
ている。また、例えばCCDカメラなどにより構成され
る画像入力手段24は、読み取りエリアの全体が見渡せ
るように、読み取りエリア上方に配置されている。
As described above, when the product height detecting means including the light emitting portion 21 and the light receiving portion 22 and also functioning as the product insertion detecting means detects the insertion of the product 20, the detection timing and the conveyance belt 7 are conveyed. From the speed, the calculation means (not shown) looks at the timing, the bar code readers 23, 23 ...
The barcode 25 attached on the product 20 is read. As is clear from the figure, the bar code readers 23, 23, ... Are arranged so that the bar code 25 attached on the product 20 can be read from above or from the left and right sides. It is arranged in one direction, that is, above and on the left and right sides with respect to the traveling direction of the conveyor belt 7. Further, the image input means 24 composed of, for example, a CCD camera is arranged above the reading area so that the entire reading area can be viewed.

【0018】かかる構成の読み取り部4では、商品20
上のバーコード25が読み取れなかった場合、或いは、
読み取ったバーコード25から得た商品情報の商品の高
さと、上記商品高さ検知手段が検知した商品の高さが著
しく異なる場合等、いわゆる、バーコード読み取りが正
常に行われなかったと考えられる場合には、搬送ベルト
7を停止する。そして、画像入力手段24で商品20の
画像を取り込み、上記図1の補助入力操作部40を介し
て、待機するオペレータ101にその画像を提示し、こ
れにより、オペレータ101が商品20の確認と商品情
報の入力を行うことを可能にする。
In the reading unit 4 having such a configuration, the product 20
If the above bar code 25 could not be read, or
When it is considered that so-called bar code reading was not performed normally, such as when the product height of the product information obtained from the read barcode 25 is significantly different from the product height detected by the product height detecting means. To stop, the conveyor belt 7 is stopped. Then, the image of the product 20 is captured by the image input means 24, and the image is presented to the waiting operator 101 via the auxiliary input operation unit 40 of FIG. 1, whereby the operator 101 confirms the product 20 and sells the product 20. Allows you to enter information.

【0019】図3に示した例では、画像入力手段24
は、読み取り部4のただ一か所にしか配置されていない
が、これを複数個、異なる位置に配置することも可能で
あり、かかる構成によれば、商品20の複数の方向から
の画像を得ることにより、オペレータの画像による商品
の確認がより容易かつ確実になることは明らかであろ
う。
In the example shown in FIG. 3, the image input means 24
Is arranged in only one place of the reading unit 4, but it is also possible to arrange a plurality of these in different positions. According to such a configuration, images from a plurality of directions of the product 20 can be displayed. It will be clear that, by obtaining, it will be easier and more reliable to confirm the product by the image of the operator.

【0020】ここで、再び、図1に戻り、この図の符号
32は、いわゆる、中央処理部を構成する計算機を示し
ている。すなわち、この計算機32は、上記の複数の自
動精算装置1に接続されると共に、上記の各自動精算装
置1が読み取ったバーコードに応じて、価格等の商品情
報を自動精算装置1に提供し、さらに、この計算機32
は、図示されていない他のオペレータ101や他の自動
精算装置1との組合せに対しても、この商品情報を提供
するものである。また、上記の補助入力操作部40は、
図からも明らかなように、例えばCCDカメラなどによ
り構成され、オペレータ101の画像を入力するための
オペレータ画像入力手段41、例えばマイクロフォンか
らなす音声入力手段45、商品価格等のデータを入力す
る商品情報入力手段としてのキーボード46、例えばC
RTから構成されるディスプレイ装置47、そして、例
えばスピーカから構成される音声出力手段48などから
構成されている。また、この図1では、上記ディスプレ
イ装置47の表示画面42上には、接続されたいずれか
の自動精算装置1の画像入力手段24により取り込まれ
た商品の画像44が表示されており、さらには、顧客1
00とのコミュニケーションを良好に行うために顧客1
00の画像を同時に表示するためのウィンドウ状に分割
された分割画面43が示されている。また、補助入力操
作部40の上記ディスプレイ装置47の表示画面42上
には、これに接続された複数(3個)の自動精算装置
1、1…の画像入力手段24により取り込まれた商品の
画像44を、表示画面を分割して表示するようにするこ
とも可能である。
Here, returning to FIG. 1 again, reference numeral 32 in this figure indicates a computer forming a so-called central processing unit. That is, the computer 32 is connected to the plurality of automatic settlement devices 1 and provides the automatic settlement device 1 with product information such as a price according to the barcode read by each of the automatic settlement devices 1. , In addition, this calculator 32
Provides the product information to a combination with another operator 101 or another automatic settlement device 1 not shown. In addition, the auxiliary input operation unit 40 is
As is clear from the figure, operator image input means 41 for inputting an image of the operator 101, such as a CCD camera, voice input means 45 made up of a microphone, and product information for inputting data such as product price. Keyboard 46 as input means, for example C
It is composed of a display device 47 composed of RT, and an audio output means 48 composed of a speaker, for example. Further, in FIG. 1, an image 44 of a product taken in by the image input means 24 of one of the connected automatic settlement devices 1 is displayed on the display screen 42 of the display device 47, and further, , Customer 1
Customer 1 to communicate well with 00
A split screen 43 that is split into windows to display the 00 image at the same time is shown. Further, on the display screen 42 of the display device 47 of the auxiliary input operation unit 40, the image of the product taken in by the image input means 24 of the plurality (three) of automatic settlement devices 1, 1 ... Connected thereto. It is also possible to display 44 by dividing the display screen.

【0021】かかる構成の補助入力操作部40によれ
ば、自動精算装置1で読み取り不良が発生した場合、補
助入力操作部40は警報を発し、オペレータ101の注
意を促す。また、ディスプレイ装置47上の表示画面4
2は、商品20のバーコード25が読み取れなかった自
動精算装置1の読み取りエリア画像を表示する。そこ
で、オペレータ101は、画面に表示された商品の画像
44を見て、その商品の値段等を含む商品情報を商品情
報入力手段46から入力する。なお、この画像44から
では当該商品20の判断ができない場合、オペレータ1
01は、上記オペレータ画像入力手段41あるいは音声
入力手段45等により、上記自動精算装置1の精算装置
6を構成するスピーカ内蔵のディスプレイ11を介して
顧客100に指示を与え、そのバーコード25が読み取
れる位置に商品20の向きを変えてもらう等の操作を依
頼する。または、オペレータ101は、他の店員に対
し、問題のあった自動精算装置1へ移動し、その精算装
置6の入力手段12からその商品情報を直接入力するよ
うに依頼することも可能である。
According to the auxiliary input operation unit 40 having such a configuration, when a reading failure occurs in the automatic settlement device 1, the auxiliary input operation unit 40 issues an alarm and calls the operator 101's attention. In addition, the display screen 4 on the display device 47
2 displays the reading area image of the automatic settlement device 1 in which the barcode 25 of the product 20 could not be read. Therefore, the operator 101 looks at the image 44 of the product displayed on the screen and inputs the product information including the price of the product from the product information input means 46. If the product 20 cannot be judged from the image 44, the operator 1
Reference numeral 01 gives an instruction to the customer 100 via the display 11 with the speaker built in the adjusting device 6 of the automatic adjusting device 1 by the operator image inputting means 41 or the voice inputting means 45, and the barcode 25 can be read. Request an operation such as changing the direction of the product 20 to the position. Alternatively, the operator 101 can request another store clerk to move to the problematic automatic settlement apparatus 1 and directly input the product information from the input means 12 of the settlement apparatus 6.

【0022】一方、顧客100は、自動精算装置1の精
算装置6上に配置された、図示されない、例えばマイク
ロフォン等の音声入力手段から音声を入力し、上記補助
入力操作部40の音声出力手段48を介して、オペレー
タ101に必要な質問することが可能になっている。な
お、この時、顧客100とのコミュニケーションを良好
に行うため、表示画面42上に、取り込んだ顧客100
の画像を分割画面43に表示することも可能であること
は、既に上記に述べた通りである。また、上記にも述べ
たように、接続された複数(3個)の自動精算装置1、
1…の画像入力手段24により取り込まれた商品の画像
44を、表示画面42を分割して表示するようにしてお
り、その一部の自動精算機1において読み取り不良が発
生した場合には、その自動精算機1の読み取りエリアを
拡大し、一画面に表示すれば、読み取り不良に対する対
応がより速やかに行える。また、このような分割表示の
有無に関わらず、読みとり不良の発生した商品をブリン
ク表示、エッジ強調表示などにより強調して表示するこ
とで、オペレータの対応をより容易なものにすることが
できる。
On the other hand, the customer 100 inputs a voice from a voice input means such as a microphone (not shown) arranged on the settlement device 6 of the automatic settlement device 1, and the voice output means 48 of the auxiliary input operation section 40. It is possible to ask a necessary question to the operator 101 via the. At this time, in order to communicate favorably with the customer 100, the customer 100 who has captured the information is displayed on the display screen 42.
As described above, it is possible to display the image on the split screen 43. Further, as described above, a plurality of (3) connected automatic settlement devices 1,
The image 44 of the product taken in by the image input means 24 of No. 1 is displayed on the display screen 42 in a divided manner. If the reading area of the automatic settlement machine 1 is enlarged and displayed on one screen, it is possible to quickly deal with the reading failure. Further, regardless of the presence or absence of such divisional display, the product in which the reading failure occurs is highlighted by blinking, edge highlighting, or the like, so that the operator's response can be made easier.

【0023】また、一台の自動精算装置1が複数の画像
入力手段24を有する構造の場合には、補助入力操作部
40の表示画面42を複数に分割して、それぞれの画像
入力手段24の取り込んだ画像を個別に表示し、複数の
方向から商品20を確認できるようにすることで、オペ
レータ101の商品の認識率を高めることが可能にな
る。
In the case where one automatic settlement device 1 has a plurality of image input means 24, the display screen 42 of the auxiliary input operation section 40 is divided into a plurality of parts, and the image input means 24 of each image input means 24 is divided. By displaying the captured images individually so that the product 20 can be confirmed from a plurality of directions, the recognition rate of the product by the operator 101 can be increased.

【0024】続いて、上記にその構成を詳細に説明した
商品自動精算システムの、特に、その自動精算装置1の
動作の詳細について、図4のフローチャートを参照しな
がら説明する。まず、システムの電源が入れられ、動作
がスタートする(ステップS101)。そして、顧客1
00が、購入しようとする商品の精算のため、上記の自
動精算装置1の前に立つと、その顧客検知手段9がの存
在を検知し(ステップS102)、通路の2つのゲート
8、81を閉じる(ステップS103)。これにより、
顧客100が未精算の商品の持ち出し等の不正を防止す
る。
Next, details of the operation of the automatic commodity settlement system whose configuration has been described in detail above, in particular, the automatic settlement apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the power of the system is turned on and the operation starts (step S101). And customer 1
When 00 stands in front of the automatic settlement device 1 for settlement of the product to be purchased, the customer detection means 9 detects the presence of the customer (step S102) and opens the two gates 8 and 81 of the passage. Close (step S103). This allows
The customer 100 prevents fraud such as taking out unpaid products.

【0025】次に、搬送ベルトを動作し(ステップS1
04)、精算する商品を受け入れる準備が整うと、顧客
100に対して音声等で商品の投入を指示し(ステップ
S105)、これにより、顧客100は商品を、上記自
動精算機1の商品投入部2に投入する。そして、上記の
発光部21と受光部22とからなる商品高さ検知手段が
商品20の投入を検知する(ステップS106)。ここ
で、顧客100が商品20の精算を取りやめて自動精算
装置1から離れてしまうこと等が考えられるので、適当
に設定した時間のタイムアウトを判定し(ステップS1
07)、その間に投入が無い場合は、搬送ベルト7を停
止して(ステップS108)、装置を初期状態に戻す
(すなわち、再び、上記のステップS102へ戻る)。
Next, the conveyor belt is operated (step S1
04) When ready to receive the product to be settled, the customer 100 is instructed to insert the product by voice or the like (step S105), whereby the customer 100 inserts the product into the product insertion unit of the automatic settlement machine 1. Add to 2. Then, the product height detecting means including the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 detects the insertion of the product 20 (step S106). Here, it is possible that the customer 100 cancels the settlement of the product 20 and leaves the automatic settlement apparatus 1 and so on. Therefore, a timeout of an appropriately set time is determined (step S1).
07), if there is no loading during that time, the conveyor belt 7 is stopped (step S108), and the apparatus is returned to the initial state (that is, the process returns to step S102 again).

【0026】上記の商品高さ検知手段は、また、投入さ
れた商品20の高さを検知する(ステップS109)。
さらに、搬送速度と、上記商品高さ検知手段で検知され
た商品の投入時期とから、タイミングを判断し、バーコ
ードリーダ23を動作させる。そして、商品20上のバ
ーコード25が正常に読みとれたかどうか判断する(ス
テップS110)。その結果、バーコードが読み取られ
たと判断されると、計算機32内の商品情報を検索し
(ステップS111)、商品20の価格を求め、その価
格情報を上記自動精算機1の表示装置11に表示する
(ステップS112)。その後、表示された価格に対し
て顧客は了解したか、言い換えれば、顧客のクレームが
あるかを確認する(ステップS113)。
The above-mentioned product height detecting means also detects the height of the inserted product 20 (step S109).
Further, the bar code reader 23 is operated by determining the timing based on the transport speed and the product loading time detected by the product height detecting means. Then, it is determined whether or not the barcode 25 on the product 20 has been read normally (step S110). As a result, when it is determined that the barcode is read, the product information in the computer 32 is searched (step S111), the price of the product 20 is obtained, and the price information is displayed on the display device 11 of the automatic settlement machine 1. (Step S112). Then, it is confirmed whether or not the customer understands the displayed price, in other words, whether or not the customer has a complaint (step S113).

【0027】その結果、顧客が了解すれば、すなわち、
顧客からのクレームが無ければ、上記で検索した商品価
格を再び商品情報と一致していることを確認し(ステッ
プS114)、自動精算装置1内の計算機で加算し(ス
テップS115)、現在の金額を上記表示装置11に表
示する(ステップS116)。
As a result, if the customer understands, that is,
If there is no complaint from the customer, it is confirmed that the product price retrieved above matches the product information again (step S114), and it is added by the computer in the automatic settlement device 1 (step S115) to obtain the current amount. Is displayed on the display device 11 (step S116).

【0028】上記のようにして商品データの読み取りが
完了し、商品20が読み取り部4を通過を検出した後
(ステップS117)、顧客100の終了指示があるか
を確認する(ステップS118)。その結果、終了指示
がなければ、次の商品20の投入を指示し、以降、同様
な動作を行う(すなわち、上記のステップ(ステップS
105へ戻る)。他方、終了指示があれば、搬送ベルト
を停止し(ステップS119)、顧客100に精算処理
を行うことを音声及び画像等で指示し、これに応じて、
顧客100は現金、キャッシュカード、あるいは、プリ
ペイドカード等により精算を行う(ステップS12
0)。
After the merchandise data is read as described above and it is detected that the merchandise 20 has passed through the reading section 4 (step S117), it is confirmed whether or not there is an end instruction from the customer 100 (step S118). As a result, if there is no end instruction, the next product 20 is instructed, and thereafter, the same operation is performed (that is, the above step (step S
Return to 105). On the other hand, if there is an end instruction, the conveyor belt is stopped (step S119), and the customer 100 is instructed by voice or image to perform the settlement process, and in response thereto,
The customer 100 makes a payment using cash, a cash card, a prepaid card, or the like (step S12).
0).

【0029】上記の精算処理の終了が確認されるとゲー
ト8が開き(ステップS121)、顧客100は商品2
0を引き取るため、上記自動精算機1の商品ストッカ5
側に移動することが可能になる。また、同時に、第二の
ゲート81も開き、例えば顧客100のパートナーが商
品ストッカ5に近づき、商品20の受け取りの補助をす
ることも可能になる。さらに、商品ストッカ5内の商品
の有無を確認し(ステップS122)、全ての商品20
が取り出されたことを確認して、通過検知手段10によ
って顧客100の通過を確認する(ステップ123)。
なお、上記のステップS122において、商品が取り出
されていないと判断された場合には、商品20が取り出
されるまでの時間を判断し(ステップS124)、ある
一定時間以上商品が取り出されなかった場合は、商品の
置き忘れ、顧客の立ち去り等異常事態と考えられるた
め、オペレータ101に警告を与え(ステップS12
5)、店員に処理の指示をに与えるようにする(ステッ
プS126)。また、前記ステップS122の商品取り
出しの完了後、ステップ123において顧客100が通
過していないと判断される場合には、顧客100の通過
までの時間を判断し、ある一定時間以上その通過が確認
されない(ステップS127)場合にも、何らかの異常
が考えられるので、オペレータ101に警告を与え(ス
テップS128)、店員に処理の指示を与えるようにす
る(ステップS129)。その後、次の顧客の商品を受
け入れる状態に復帰する。すなわち、上記のステップS
102へ戻る。
When it is confirmed that the settlement process has been completed, the gate 8 opens (step S121), and the customer 100 receives the product 2
In order to collect 0, the product stocker 5 of the automatic settlement machine 1 above
It becomes possible to move to the side. At the same time, the second gate 81 is also opened so that, for example, the partner of the customer 100 can approach the product stocker 5 and assist in receiving the product 20. Furthermore, it is confirmed whether or not there are products in the product stocker 5 (step S122), and all the products 20
Is confirmed, and the passage detecting means 10 confirms passage of the customer 100 (step 123).
If it is determined in step S122 that the product has not been taken out, the time until the product 20 is taken out is determined (step S124), and if the product has not been taken out for a certain period of time or more, , It is considered that there is an abnormal situation such as misplacement of goods, leaving the customer, and so on, and gives a warning to the operator 101 (step S12).
5) The processing instruction is given to the store clerk (step S126). If it is determined in step 123 that the customer 100 has not passed after the product is taken out in step S122, the time until the customer 100 passes is determined, and the passage is not confirmed for a certain time or longer. Also in the case of (step S127), some abnormality may be considered, and therefore, a warning is given to the operator 101 (step S128), and a processing instruction is given to the clerk (step S129). After that, it returns to the state of accepting the products of the next customer. That is, the above step S
Return to 102.

【0030】一方、上記のステップS110において、
バーコードが読み取れなかった場合、上記のステップS
114において読み取ったバーコード25から検索され
た商品情報により得られた商品20の高さと、上記発光
部21と受光部22とからなる高さ検知手段が検知した
商品20の高さとが著しく異なる場合、あるいは、上記
のステップS113において、表示された料金に対し顧
客100が疑問を持ち了解しない場合など、正常なバー
コード読み取りが行えなかったと判断される場合には、
搬送ベルトを停止し(ステップS130)、そして、オ
ペレータ101の注意を喚起し(ステップS131)、
これにより、速やかに表示装置11の表示画面を注視さ
せ、素早く処理を行えるようにする。
On the other hand, in the above step S110,
If the bar code cannot be read, the above step S
When the height of the product 20 obtained from the product information retrieved from the bar code 25 read at 114 and the height of the product 20 detected by the height detecting means including the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 are significantly different from each other. Alternatively, in the above step S113, when it is determined that the bar code cannot be normally read, such as when the customer 100 has doubts about the displayed fee and does not understand,
The conveyor belt is stopped (step S130), and the operator 101 is alerted (step S131).
As a result, the display screen of the display device 11 can be immediately watched, and the processing can be performed quickly.

【0031】続いて、オペレータ101が対応する補助
入力操作部40の商品表示装置47の表示画面42に
は、正常なバーコード読み取りが行えなかった商品の画
像、すなわち、ベルト停止時の自動搬送装置1の読み取
りエリア2内部の商品の画像44を表示する(ステップ
S132)。この表示画面42内の商品20をオペレー
タ101が確認し(ステップS133)、判定可能であ
れば、そこでその商品20の商品情報を入力する(ステ
ップS134)。他方、表示された商品の画像44から
は商品20を判定できない場合には、オペレータ101
は、店員あるいは顧客を選択して指示を与え(ステップ
S135)、いずれかに処理を行ってもらう。なお、店
員が処理を行う場合には、店員が自動精算装置1に向か
い処理を行うこととなり(ステップS136)、これに
より、店員はその入力手段12等から当該商品20の商
品情報の入力を行う(ステップS137)。これに対
し、顧客に処理を行ってもらう場合には、搬送ベルト7
を逆転させて商品20を投入部2に戻し(ステップS1
38)、自動精算装置1の表示装置11あるいはその音
声出力などを交えて顧客100に指示を与えて商品を再
投入してもらうか、あるいは、読み取りエリア7内で商
品20を動かしてもらい、オペレータ101の商品判断
の補助をしてもらい(ステップS139)、再び、上記
のステップS102に戻って商品情報を入力し、精算作
業を進め、あるいは、終了する(ステップS140)。
Next, on the display screen 42 of the product display device 47 of the auxiliary input operation unit 40 corresponding to the operator 101, an image of the product for which normal bar code reading could not be performed, that is, the automatic conveyance device when the belt is stopped. The image 44 of the product in the reading area 2 of No. 1 is displayed (step S132). The operator 101 confirms the product 20 in the display screen 42 (step S133), and if the product can be determined, the product information of the product 20 is input (step S134). On the other hand, if the product 20 cannot be determined from the displayed product image 44, the operator 101
Selects a store clerk or a customer, gives an instruction (step S135), and causes one of them to perform a process. When the store clerk performs the process, the store clerk heads to the automatic settlement apparatus 1 to perform the process (step S136), whereby the store clerk inputs the product information of the product 20 from the input means 12 or the like. (Step S137). On the other hand, when the customer wants to perform processing, the conveyor belt 7
And the product 20 is returned to the loading section 2 (step S1
38), with the display device 11 of the automatic settlement device 1 or its voice output or the like, give an instruction to the customer 100 to re-insert the product, or have the product 20 be moved in the reading area 7, and the operator 101 is assisted in the product determination (step S139), the process returns to step S102 again to input the product information, and the settlement work is advanced or finished (step S140).

【0032】また、自動精算装置1では、通常のレジシ
ステムと異なり、店員の監視が常にあるわけではないた
め、精算処理が済まないうちに商品ストッカ5から商品
を持ち出し、あるいは、他の顧客が商品を持っていって
しまう等の不正が考えられる。そこで、図5に示すよう
に、上記の処理フローにおいて、特に、商品の投入(ス
テップS106‘)から精算処理(ステップS120)
が終了するまでの期間、自動精算装置1の人物検知手段
82は、その商品ストッカ5の近傍に他人が近づくのを
常時監祝するようにし(ステップS141)、そして、
他人の接近である侵入者があった場合には、オペレータ
に警告を与え(ステップS142)、店員に顧客の不正
に対処するよう指示を与える(ステップS143)よう
にすることも可能である。
In addition, unlike the ordinary cash register system, the automatic checkout apparatus 1 does not always monitor the clerk, so that the customer can bring the product out of the product stocker 5 before the checkout process is completed, or another customer can buy the product. It is conceivable that there will be fraud, such as having someone with you. Therefore, as shown in FIG. 5, in the above process flow, in particular, from the input of the product (step S106 ′) to the settlement process (step S120).
The person detecting means 82 of the automatic settlement apparatus 1 constantly monitors the approach of another person to the vicinity of the product stocker 5 until the end of (step S141), and
When an intruder is approaching another person, it is possible to give a warning to the operator (step S142) and give a clerk an instruction to deal with the customer's fraud (step S143).

【0033】図6は、図2に示した自動精算装置の別の
例を示すもので、図2の構成と異なる点は、図2の人物
検知手段82に代わって、商品取り出し検知手段83を
有し、これによって商品投入から精算処理が終了するま
での間の商品不正取り出しを検出できるようにした点で
ある。ここで、商品取り出し検知手段83は、例えば、
商品ストッカ5の対向する側面に配置された一対の発光
素子と受光素子から構成される。そして光が遮られるこ
とで商品の取り出しを検知する。
FIG. 6 shows another example of the automatic settlement apparatus shown in FIG. 2. The difference from the configuration of FIG. 2 is that instead of the person detecting means 82 of FIG. The point is that it is possible to detect the unauthorized removal of the product from the time when the product is put in to the time when the settlement process is completed. Here, the merchandise take-out detection means 83 is, for example,
The product stocker 5 is composed of a pair of light emitting elements and light receiving elements arranged on opposite side surfaces. Then, when the light is blocked, the taking out of the product is detected.

【0034】この商品取り出し検知手段83による不正
行為の検知は、図5で示した人物検知手段82による侵
入者検知と同様に行われる。すなわち、商品の投入から
精算までの間、商品の取り出しを監視し、商品取り出し
が検知手段83により検知されると(ステップS14
1)、オペレータに警告を与え(ステップS142)、
店員の処理を指示する(ステップS143)。
The fraudulent activity detection by the product removal detection means 83 is performed in the same manner as the intruder detection by the person detection means 82 shown in FIG. That is, during the period from the product insertion to the settlement, the product removal is monitored, and the product removal is detected by the detection means 83 (step S14).
1), give a warning to the operator (step S142),
The processing of the clerk is instructed (step S143).

【0035】図1に示した自動精算装置の場合、第二の
ゲート81で商品ストッカ5近傍への人の進入を制限し
不正を防止しているが、第二のゲート81の外から手を
伸ばして商品を取り出せないようにするために、商品ス
トッカ5と第二のゲート81との間隔がある程度必要で
あった。しかし図6の自動精算装置は、商品の取り出し
を直接商品ストッカ5上で検出するため、上記のような
間隔及び第二のゲートが不要になり、自動精算装置の小
型化と簡略化が可能になる。
In the case of the automatic settlement apparatus shown in FIG. 1, the second gate 81 restricts a person from entering the vicinity of the product stocker 5 to prevent fraud. A certain distance was required between the product stocker 5 and the second gate 81 in order to prevent the product from being taken out by stretching it. However, since the automatic settlement device of FIG. 6 detects the taking-out of the product directly on the product stocker 5, the above-mentioned interval and the second gate are unnecessary, and the automatic settlement device can be downsized and simplified. Become.

【0036】本発明の実施態様になる自動精算システム
によれば、商品のバーコードの読み取りが失敗した場合
でも、オペレータが速やかに商品情報の再入力を可能に
し、顧客の待ち時間を減少させ、顧客サービスを向上さ
せることが可能になり、また、上記のように顧客の助力
を要請する場合、オペレータが指示を与えることで、速
やかに商品情報の再入力が可能になり、結果的には、顧
客の負担が減少することとなる。さらに、上記のシステ
ムによれば、簡略な装置構成による装置コストの低減
と、より少ない人員で多くの自動精算システムの運営が
可能になり、もって、店舗の低コスト運営を可能にす
る。
According to the automatic settlement system of the embodiment of the present invention, even if the barcode reading of the product fails, the operator can promptly re-enter the product information to reduce the waiting time of the customer. It is possible to improve customer service, and when requesting the assistance of the customer as described above, it is possible to promptly re-enter the product information by giving an instruction by the operator, and as a result, The burden on the customer will be reduced. Further, according to the above system, it is possible to reduce the device cost by a simple device configuration and to operate a large number of automatic settlement systems with a smaller number of personnel, thus enabling a store to operate at low cost.

【0037】[0037]

【発明の効果】上記の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明になる商品自動精算システムと商品自動精算
方法、さらには、そのための自動精算装置を利用するこ
とにより、比較的安価な装置により構成することが可能
で、かつ、従来技術が指向する読み取り率の向上だけで
は対処不可能な商品情報の読み取り不良時においても、
精算の待ち時間をより減少して顧客サービスを向上する
ことが可能で、店舗の省力化を可能にするセルフサービ
スタイプの商品自動精算システムを現実的に実現するこ
と出来る。すなわち、本発明になる商品自動精算システ
ムと商品自動精算方法、さらには、そのための自動精算
装置によれば、自動精算装置の商品情報読が自動的に読
み取れなかった場合にも、かかる商品情報の速やかな入
力を可能にして精算処理を高速にし、顧客一人当りの精
算に対する時間が低減して顧客のその店舗に対する満足
度を向上し、顧客が自ら操作することによりより少ない
店員数でより多くの顧客の精算処理を可能にするとい
う、非常に優れた効果を発揮する。
As is apparent from the above detailed description, a relatively inexpensive device is obtained by using the automatic commodity settlement system and the commodity automatic settlement method according to the present invention, and further, the automatic settlement apparatus therefor. Even when the product information is not properly read, which cannot be dealt with only by improving the reading rate, which can be configured by
It is possible to further reduce the waiting time for settlement and improve customer service, and it is possible to practically realize a self-service type automatic settlement system for products that enables labor saving in stores. That is, according to the product automatic settlement system and the product automatic settlement method of the present invention, and further, according to the automatic settlement device therefor, even when the product information reading of the automatic settlement device could not be automatically read, It enables quick input, speeds up the checkout process, reduces the time for each customer's checkout, improves the customer's satisfaction with the store, and allows the customer to operate more and more staff with fewer staff. It has an extremely excellent effect of enabling the settlement processing of the customer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一の実施の態様になる商品自動精算シ
ステムの全体構成を示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an overall configuration of an automatic commodity settlement system according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記の商品自動精算システムを構成する自動精
算装置の外観図である。
FIG. 2 is an external view of an automatic settlement apparatus that constitutes the above-described commodity automatic settlement system.

【図3】上記自動精算装置における読み取り部の構成を
示す透視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a reading unit in the automatic settlement device.

【図4】上記商品自動精算システムにおける自動精算方
法を説明するための自動精算装置の動作フローチャート
である。
FIG. 4 is an operation flowchart of an automatic settlement device for explaining an automatic settlement method in the above-described automatic item settlement system.

【図5】上記自動精算装置の動作フローチャートの一部
変形例を示す動作フローチャートである。
FIG. 5 is an operation flowchart showing a partially modified example of the operation flowchart of the automatic settlement device.

【図6】上記の商品自動精算システムを構成する他の変
形例になる自動精算装置の外観構成を示す外観図であ
る。
FIG. 6 is an external view showing an external configuration of an automatic settlement apparatus which is another modification of the above-described automatic commodity settlement system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動精算装置 2 商品投入口 3 商品カゴ置き 4 商品情報読み取り部 5 商品ストッカ 6 精算手段 7 搬送ベルト 8 ゲート手段 9 顧客検知手段 10 通過検知手段 11 表示装置 12 入力手段 13 カード投入口 20 投入商品 21 商品高さ検知手段発光部 22 商品高さ検知手段受光部 23 バーコードリーダ 24 画像入力手段 31 回線 32 計算機 40 精算補助装置 42 表示画面 43 分割画面 44 画面に表示された商品 41 オペレータ画像入力手段 45 音声入力手段 81 第二のゲート 82 人物検知手段 83 商品取り出し検知手段 100 顧客 101 オペレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic settlement device 2 Product insertion slot 3 Product basket placement 4 Product information reading section 5 Product stocker 6 Settling means 7 Conveying belt 8 Gate means 9 Customer detection means 10 Passage detection means 11 Display device 12 Input means 13 Card insertion slot 20 Input products 21 product height detecting means light emitting part 22 product height detecting means light receiving part 23 bar code reader 24 image input means 31 line 32 calculator 40 settlement assisting device 42 display screen 43 split screen 44 product displayed on screen 41 operator image input means 45 Voice Input Means 81 Second Gate 82 Person Detection Means 83 Product Removal Detection Means 100 Customers 101 Operators

フロントページの続き (72)発明者 大泉 純一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 竹内 郁雄 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 佐藤 亮子 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内Front page continuation (72) Inventor Junichi Oizumi 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Machinery Research Institute, Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Ryoko Sato, 502 Kintate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Machinery Research Institute, Hiritsu Manufacturing Co., Ltd.

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 顧客が購入を希望して投入した商品を他
の場所に移動させながら当該商品上に記入された価格を
含む商品情報を自動的に取り込むことの可能な1台以上
の自動精算装置と、前記自動精算装置に接続され、取り
込んだ商品情報から商品の価格を検索して金額を算出す
るための中央処理部と、前記自動精算装置及び前記中央
処理部に接続され、オペレータにより操作される補助入
力操作部とを備えた商品自動精算システムであって、前
記自動精算装置は顧客が操作する入力装置を含む精算装
置を備え、かつ、前記自動精算装置の精算装置は、前記
補助入力操作部と双方向に交信可能に接続されているこ
とを特徴とする商品自動精算システム。
1. Automatic settlement of at least one unit capable of automatically taking in product information including a price entered on the product while moving a product which a customer desires to purchase and moves to another place. A device, a central processing unit that is connected to the automatic settlement device, searches the price of a product from the imported product information and calculates the amount of money, and is connected to the automatic settlement device and the central processing unit, and is operated by an operator. And an auxiliary input operation unit, wherein the automatic settlement device includes a settlement device including an input device operated by a customer, and the settlement device of the automatic settlement device is the auxiliary input device. An automatic product settlement system, which is connected to the operation unit so that it can communicate in both directions.
【請求項2】 前記請求項1に記載した商品自動精算シ
ステムであって、前記自動精算装置は、前記各補助入力
操作部に対して、3台〜5台が接続されていることを特
徴とする商品自動精算システム。
2. The commodity automatic settlement system according to claim 1, wherein the automatic settlement apparatus is connected to each auxiliary input operation unit by three to five units. A product automatic payment system.
【請求項3】 前記請求項1に記載した商品自動精算シ
ステムであって、前記自動精算装置の入力装置と、前記
オペレータにより操作される補助入力操作部とは、それ
らの間の双方向の交信が、画像及び音声の少なくとも一
方を介して行われるように構成されていることを特徴と
する商品自動精算システム。
3. The commodity automatic settlement system according to claim 1, wherein the input device of the automatic settlement device and an auxiliary input operation unit operated by the operator are bidirectionally communicated with each other. Is configured to be performed via at least one of an image and a sound.
【請求項4】 前記請求項1に記載した商品自動精算シ
ステムであって、前記自動精算装置は、さらに、投入し
た商品の商品情報の読み取りが不可能な場合、当該商品
の画像を前記補助入力操作部へ伝送する手段を備えてい
ることを特徴とする商品自動精算システム。
4. The automatic commodity settlement system according to claim 1, wherein the automatic settlement apparatus further inputs the image of the commodity when the commodity information of the commodity is impossible to be read. An automatic product settlement system comprising means for transmitting to an operation unit.
【請求項5】 前記請求項4に記載した商品自動精算シ
ステムであって、前記補助入力部は、前記商品情報の読
みとりが不可能であった商品の画像が伝送されてきたと
き、当該画像を強調表示するようにしたことを特徴とす
る商品自動精算システム。
5. The automatic product settlement system according to claim 4, wherein the auxiliary input unit displays an image of a product for which the product information cannot be read when the image is transmitted. An automatic product settlement system characterized by highlighting.
【請求項6】 前記請求項4に記載した商品自動精算シ
ステムであって、前記自動精算装置は、さらに、投入し
た商品の商品情報の読み取りが不可能な場合、顧客に対
して指示を発する手段を備えていることを特徴とする商
品自動精算システム。
6. The product automatic payment system according to claim 4, wherein the automatic payment device further gives an instruction to a customer when the product information of the inserted product cannot be read. A product automatic payment system characterized by being equipped with.
【請求項7】 顧客に購入を希望する商品を自動精算装
置に投入させ、当該商品を移動させながら当該商品上に
記入された価格を含む商品情報を自動的に取り込み、当
該取り込んだ商品情報から商品の価格を検索して金額を
算出して顧客に表示し、当該算出表示した金額に基づい
て顧客が精算を行う商品自動精算方法において、前記投
入した商品の商品情報の読み取りが不可能な場合、前記
自動精算装置からは隔離されて配置された補助入力操作
部を介してオペレータに警告を発し、もって、当該オペ
レータに当該商品情報の読み取り不可能な商品の商品情
報の入力を行わせることを特徴とする商品自動精算方
法。
7. The customer puts in the product he / she wishes to purchase into an automatic settlement device, while automatically moving the product, the product information including the price entered on the product is automatically fetched, and from the fetched product information. When it is not possible to read the product information of the inserted product in the product automatic settlement method in which the price of the product is searched, the amount is calculated and displayed to the customer, and the customer pays based on the calculated and displayed amount. , A warning is issued to the operator via an auxiliary input operation unit arranged separately from the automatic settlement device, and thus the operator is allowed to input the product information of the product whose product information cannot be read. A featured product automatic payment method.
【請求項8】 前記請求項7に記載した商品自動精算方
法であって、前記投入した商品の商品情報の読み取りが
不可能な場合、前記オペレータへの警告と共に、当該商
品情報の読み取り不可能な商品の映像画面を前記補助入
力操作部へ伝送することを特徴とする商品自動精算方
法。
8. The product automatic settlement method according to claim 7, wherein when the product information of the inserted product cannot be read, the product information cannot be read together with a warning to the operator. An automatic product settlement method comprising transmitting a video screen of a product to the auxiliary input operation unit.
【請求項9】 前記請求項8に記載した商品自動精算方
法であって、前記オペレータは、伝送されてきた当該商
品情報の読み取り不可能な商品の映像画面を介して当該
商品を確認してその価格を入力することを特徴とする商
品自動精算方法。
9. The commodity automatic settlement method according to claim 8, wherein the operator confirms the commodity through a video screen of the commodity, in which the transmitted commodity information is unreadable. An automatic product settlement method characterized by entering a price.
【請求項10】 前記請求項7に記載した商品自動精算
方法であって、前記投入した商品の商品情報の読み取り
が不可能な場合、前記オペレータは顧客に対して指示を
発することが可能であることを特徴とする商品自動精算
方法。
10. The automatic product settlement method according to claim 7, wherein the operator can issue an instruction to the customer when the product information of the inserted product cannot be read. An automatic product settlement method, which is characterized in that
【請求項11】 顧客が購入を希望する商品上に記入さ
れた価格を含む商品情報を自動的に取り込み、当該取り
込んだ商品情報から商品の価格を検索して金額を算出し
て顧客に表示し、当該算出表示した金額に基づいて顧客
に精算を促す商品自動精算システムのための自動精算装
置であって、当該装置に投入された商品を移動させなが
ら当該商品上に記入された価格を含む商品情報を自動的
に取り込む商品情報取込手段と、取り込んだ前記商品情
報から検索・算出された金額を顧客に表示する表示手段
と、表示された金額を顧客が精算をするための精算手段
を備え、さらに、前記投入した商品の商品情報の読み取
りが不可能な場合、当該装置から隔離されて配置された
補助入力操作部を介して、オペレータと双方向の交信を
可能にする手段を設けたことを特徴とする自動精算装
置。
11. The product information including the price entered on the product that the customer desires to purchase is automatically fetched, the price of the product is searched from the fetched product information, the price is calculated and displayed to the customer. , An automatic settlement device for a product automatic settlement system that prompts the customer to make a settlement based on the calculated and displayed amount, including the price entered on the product while moving the product put in the device Equipped with a product information fetching means for automatically fetching information, a display means for displaying the amount of money retrieved and calculated from the fetched merchandise information to the customer, and a settlement means for the customer to settle the displayed amount of money. Further, when the product information of the inserted product cannot be read, a means for enabling two-way communication with the operator is provided through an auxiliary input operation unit arranged separately from the device. An automatic checkout device characterized by the fact that it has been removed.
【請求項12】 前記請求項11に記載した自動精算装
置であって、さらに、投入された当該商品の画像を得る
ための商品画像入力手段を設けたことを特徴とする自動
精算装置。
12. The automatic checkout apparatus according to claim 11, further comprising a product image input means for obtaining an image of the inserted product.
【請求項13】 前記請求項11に記載した自動精算装
置であって、前記交信可能手段は、音声及び画像の少な
くとも一方を介して双方向の交信を行うように構成され
たことを特徴とする自動精算装置。
13. The automatic settlement apparatus according to claim 11, wherein the communication means is configured to perform bidirectional communication via at least one of voice and image. Automatic settlement device.
【請求項14】 前記請求項11に記載した自動精算装
置であって、さらに、前記商品情報を取り込んだ商品を
一時的に留める商品ストッカ部を備え、かつ、顧客以外
の第三者が当該商品ストッカ部へ近接することを防止す
るための自動開閉可能なゲートを備えていることを特徴
とする自動精算装置。
14. The automatic checkout apparatus according to claim 11, further comprising a product stocker section for temporarily holding a product in which the product information is taken in, and a third party other than the customer An automatic settlement apparatus, which is equipped with a gate that can be automatically opened and closed to prevent it from approaching a stocker unit.
【請求項15】 前記請求項14に記載した自動精算装
置であって、さらに、顧客以外の第三者が当該商品スト
ッカ部へ近接したことを検出して警告を行う手段を備え
ていることを特徴とする自動精算装置。
15. The automatic checkout apparatus according to claim 14, further comprising means for detecting that a third party other than the customer has approached the product stocker section and issuing a warning. Characteristic automatic settlement device.
【請求項16】 前記請求項11に記載した自動精算装
置であって、さらに、前記商品情報を取り込んだ商品を
一時的に留める商品ストッカ部を備え、かつ、前記精算
手段による精算が行われていないときに前記商品ストッ
カ部から商品が取り出されたことを検出して警告する手
段を備えたことを特徴とする自動精算装置。
16. The automatic checkout apparatus according to claim 11, further comprising: a product stocker section for temporarily holding a product in which the product information has been taken in, and the payment is performed by the payment means. An automatic settlement apparatus comprising means for detecting and warning that a product has been taken out from the product stocker section when there is no product.
【請求項17】 前記請求項12に記載した自動精算装
置であって、前記投入した商品の商品情報の読み取りが
不可能な場合、前記商品情報取込手段は、投入された商
品の移動を停止し、もって、前記商品画像入力手段によ
り当該商品の画像を得るように構成されていることを特
徴とする自動精算装置。
17. The automatic settlement apparatus according to claim 12, wherein when the product information of the inserted product cannot be read, the product information acquisition means stops the movement of the inserted product. Therefore, the automatic settlement apparatus is configured to obtain an image of the product by the product image input means.
【請求項18】 前記請求項11に記載した自動精算装
置であって、さらに、前記投入した商品の商品情報の読
み取りが不可能な場合、店員による当該商品の商品情報
を入力するための入力手段を設けたことを特徴とする自
動精算装置。
18. The automatic settlement apparatus according to claim 11, further comprising: an input unit for inputting product information of the product by a clerk when the product information of the inserted product cannot be read. An automatic settlement device characterized by being provided with.
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