JPH09117692A - Device and method for separating electronic part chip and medium - Google Patents

Device and method for separating electronic part chip and medium

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JPH09117692A
JPH09117692A JP7278520A JP27852095A JPH09117692A JP H09117692 A JPH09117692 A JP H09117692A JP 7278520 A JP7278520 A JP 7278520A JP 27852095 A JP27852095 A JP 27852095A JP H09117692 A JPH09117692 A JP H09117692A
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medium
belt
chip
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Toshiharu Shibata
敏晴 柴田
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潔 中川
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and efficiently separate a magnetic, electronic part chip containing nickel in internal electrode from a nonmagnetic medium which is used to grind the chip. SOLUTION: A conveyor 26 with a belt 22, in which an upwardly sloped transfer surface 27 is formed, is provided, and magnets are embedded in the belt 22 to impart magnetism to the surface 27. A mixture of electronic part chips 8 and media 9 is placed on the surface 27, whereby the chips 8 are transferred, while the chips 8 are attracted to the surface 27 by magnetic forces so that the chips are recovered into a chip recovery box 30, and the media 9 are allowed to rotate and fall along the surface 27 under the force of gravity to recover the media into the box 29.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品チップ
と電子部品チップを処理するときに用いたメディアとを
分別するための装置および方法に関するもので、特に、
磁気を利用した分別装置および分別方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for separating electronic component chips and media used when processing electronic component chips, and more particularly,
The present invention relates to a sorting device and a sorting method using magnetism.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば積層セラミックコンデンサのよ
うなセラミック電子部品を製造するとき、セラミックを
主体とする電子部品チップの稜線部分における欠けや割
れを防止するため、電子部品チップに研磨処理が施され
る。このような研磨処理は、通常、アルミナのようなセ
ラミックからなる玉石と呼ばれるメディアを電子部品チ
ップに混合した状態で実施される。その結果、処理を終
えたとき、メディアを電子部品チップから分離しなけれ
ばならない。このようなメディアと電子部品チップとの
分別にあたって、たとえば、図3に示すような分別装置
1が用いられている。
2. Description of the Related Art When manufacturing a ceramic electronic component such as a monolithic ceramic capacitor, the electronic component chip is subjected to a polishing treatment in order to prevent chipping or cracking in the ridge portion of the electronic component chip mainly made of ceramic. . Such a polishing treatment is usually carried out in a state in which a medium called a cobblestone made of a ceramic such as alumina is mixed with an electronic component chip. As a result, the media must be separated from the electronic chip when processing is complete. To sort such media and electronic component chips, for example, a sorting apparatus 1 as shown in FIG. 3 is used.

【0003】図3を参照して、分別装置1は、ベルト2
とこのベルト2を巻き掛けしてベルト2を矢印3方向に
循環駆動する1対のベルト車4および5とを含むコンベ
ヤ6を備える。ベルト2によって与えられた移送面7
は、適当な上り勾配を有している。上述した電子部品チ
ップ8とメディア9との混合物は、移送面7の比較的始
端側の部分に供給される。その結果、球状のメディア9
は、上り勾配の移送面7に沿って、各々の重力に基づ
き、矢印10で示すように転がり落下し、メディア回収
箱11に回収される。他方、電子部品チップ8は、たと
えば直方体状であって、容易には転がらない形状を有し
ているので、上り勾配の移送面7上に乗ったまま、ベル
ト2の循環動作に従って移送され、チップ回収箱12に
回収される。このようにして、電子部品チップ8とメデ
ィア9との分別が図られる。
Referring to FIG. 3, the sorting apparatus 1 includes a belt 2
And a pair of belt wheels 4 and 5 which winds the belt 2 and drives the belt 2 to circulate in the direction of arrow 3. Transfer surface 7 provided by belt 2
Has a suitable upslope. The above-mentioned mixture of the electronic component chip 8 and the medium 9 is supplied to the portion of the transfer surface 7 on the relatively start side. As a result, spherical media 9
Is rolled and dropped along the upwardly inclined transfer surface 7 as indicated by an arrow 10 based on each gravity, and is collected in the media collecting box 11. On the other hand, the electronic component chip 8 has, for example, a rectangular parallelepiped shape and has a shape that does not easily roll. Therefore, the electronic component chip 8 is transferred according to the circulation operation of the belt 2 while remaining on the transfer surface 7 having an upward slope, It is collected in the collection box 12. In this way, the electronic component chip 8 and the medium 9 are separated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
分別は、電子部品チップ8とメディア9との各々の転が
りやすさにおける差を利用するものであるので、たとえ
ば、メディア9が、使用を重ねた結果、磨耗したり欠け
たりして、球形以外の形状に変形したり、あるいは、電
子部品チップ8が本来的に転がりやすい形状であった
り、また、研磨剤等の作用で電子部品チップ8が滑りや
すい状態となっていたりする場合には、適正に分別する
ことが困難になることがある。
However, since the above-mentioned classification utilizes the difference in rollability between the electronic component chip 8 and the medium 9, the medium 9 is repeatedly used. As a result, the electronic component chip 8 may be worn or chipped to be deformed into a shape other than a spherical shape, or the electronic component chip 8 may be naturally easy to roll, or the electronic component chip 8 may slip due to the action of an abrasive or the like. When it is in an easy state, it may be difficult to properly sort.

【0005】そこで、この発明の目的は、上述したよう
な問題を解決し得る、電子部品チップとメディアとを分
別するための分別装置および分別方法を提供しようとす
ることである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a sorting apparatus and a sorting method for sorting electronic component chips and media, which can solve the above-mentioned problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、簡単に言え
ば、磁気を利用して、磁性の差に基づき、分別を図ろう
とするものである。したがって、分別されるべき電子部
品チップとメディアとは、各々の磁性において互いに差
を有するものである。たとえば、電子部品チップとそれ
を研磨処理するときに用いたメディアとの分別の場合に
は、電子部品チップは、その内部および外表面上の少な
くとも一方にニッケルのような磁性体を含む電極を備え
ていたり、磁性体からなるチップ本体を備えていたりし
て、その少なくとも一部において磁性を有するものであ
り、他方、メディアは、アルミナ等のセラミックのよう
に、非磁性体からなるものである。また、電子部品チッ
プとそれを電気めっき処理するときに用いたメディアと
の分別にも、この発明を適用することができる。この場
合には、たとえば、メディアは、磁性体からなるもので
あり、他方、電子部品チップは、全く磁性体を含まない
ものであっても、磁性体を含む電極のように、わずかに
磁性を有するものであってもよい。
SUMMARY OF THE INVENTION Briefly stated, the present invention intends to utilize magnetism and to discriminate based on the difference in magnetism. Therefore, the electronic component chips and the media to be separated have different magnetisms. For example, in the case of separating the electronic component chip from the medium used for polishing the electronic component chip, the electronic component chip is provided with an electrode containing a magnetic substance such as nickel on at least one of the inner surface and the outer surface thereof. Or has a chip body made of a magnetic material, and at least a part thereof has magnetism, while the medium is made of a non-magnetic material such as ceramics such as alumina. The present invention can also be applied to the separation of electronic component chips from the media used when electroplating them. In this case, for example, the medium is made of a magnetic material, while the electronic component chip is slightly magnetic like an electrode containing a magnetic material, even if it does not contain a magnetic material at all. You may have.

【0007】この発明は、まず、複数個の電子部品チッ
プと当該電子部品チップを処理するときに用いた複数個
のメディアとを分別するための装置に向けられる。この
分別装置は、電子部品チップとメディアとの混合物を移
送するための上り勾配の移送面を与えるベルトを有する
コンベヤと、前記移送面上において、電子部品チップお
よびメディアのいずれか相対的に強い磁性を有する第1
の物体のみを吸着できる磁力を与える磁力付与手段とを
備える。そして、前記移送面の勾配は、電子部品チップ
およびメディアのいずれか相対的に弱い磁性を有する第
2の物体を重力に基づきこの移送面に沿って落下させ得
る大きさに選ばれている。
The present invention is directed first to an apparatus for separating a plurality of electronic component chips and a plurality of media used when processing the electronic component chips. The sorting apparatus includes a conveyor having a belt providing an upwardly sloping transfer surface for transferring a mixture of electronic component chips and media, and a relatively strong magnetic field of either the electronic component chips or the media on the transfer surface. First having
Magnetic force applying means for applying a magnetic force capable of adsorbing only the object. The gradient of the transfer surface is selected to be a size that allows the second object having a relatively weak magnetism, either the electronic component chip or the medium, to drop along the transfer surface due to gravity.

【0008】このような分別装置において、混合物は、
ベルトの移送面上に置かれる。このとき、混合物に含ま
れる相対的に強い磁性を有する第1の物体のみが、磁力
に基づき、移送面上に吸着され、ベルトの移動に伴われ
て移送される。他方、相対的に弱い磁性を有する第2の
物体は、勾配が付けられた移送面に沿って落下すること
により、第1の物体との分離が図られる。
In such a fractionation device, the mixture is
Placed on the transfer surface of the belt. At this time, only the first object having a relatively strong magnetism contained in the mixture is adsorbed on the transfer surface by the magnetic force and transferred with the movement of the belt. On the other hand, the second object having a relatively weak magnetism is separated from the first object by dropping along the inclined transfer surface.

【0009】この発明において、好ましくは、前記ベル
トは磁石を含み、このベルト自身が磁力付与手段を構成
する。また、このベルトにおいて、複数個の磁石を規則
的に分布させていてもよい。また、ベルトの移送面上に
は、規則的に分布された複数個の凹部が形成されてもよ
い。この発明は、また、複数個の電子部品チップと当該
電子部品チップを処理するときに用いた複数個のメディ
アとを分別するための方法にも向けられる。この分別方
法は、上り勾配の移送面を形成し、かつこの移送面上に
おいて磁力を与えるようにされた、ベルトを有するコン
ベヤを用意する工程と、前記移送面上に、電子部品チッ
プとメディアとの混合物を置き、それによって、電子部
品チップおよびメディアのいずれか相対的に強い磁性を
有する第1の物体のみを磁力に基づき移送面上に吸着す
るとともに、電子部品チップおよびメディアのいずれか
相対的に弱い磁性を有する第2の物体を重力に基づき移
送面に沿って落下させる工程とを備えている。
In the present invention, preferably, the belt includes a magnet, and the belt itself constitutes magnetic force applying means. Further, in this belt, a plurality of magnets may be regularly distributed. In addition, a plurality of regularly distributed recesses may be formed on the transfer surface of the belt. The present invention is also directed to a method for separating a plurality of electronic component chips and a plurality of media used when processing the electronic component chips. This sorting method comprises the steps of providing a conveyor having a belt, which forms an upwardly sloping transfer surface and is provided with a magnetic force on the transfer surface, and electronic component chips and media on the transfer surface. Of the electronic component chip and the medium so that only the first object having a relatively strong magnetism of the electronic component chip and the medium is attracted onto the transfer surface based on the magnetic force, and the electronic component chip and the medium are relatively moved. And a step of dropping a second object having a weak magnetism along the transfer surface due to gravity.

【0010】なお、この明細書において、「相対的に弱
い磁性を有する」と言うときは、磁性を全く有していな
い場合も含んでいることを指摘しておく。
In this specification, it is pointed out that the expression "having relatively weak magnetism" includes the case where magnetism is not present at all.

【0011】[0011]

【発明の効果】この発明によれば、上り勾配の移送面上
でベルトの移動に伴って移送される第1の物体は、磁力
により移送面上に吸着される。したがって、通常の状態
では、たとえ勾配を転がりやすくても、また滑りやすく
ても、第1の物体を、移送面に沿って落下しにくくする
ことができ、そのため、移送面の勾配を、問題なく、比
較的大きくすることができる。その結果、第2の物体
を、勾配に従って働く重力に基づき、移送面に沿い順調
に落下させることができる。このように、この発明によ
れば、電子部品チップとメディアとを、磁気の助けを借
りて、能率的に、確実にかつ高い信頼性をもって、分別
することができる。
According to the present invention, the first object transferred along with the movement of the belt on the upwardly inclined transfer surface is attracted to the transfer surface by the magnetic force. Therefore, in a normal state, even if the slope is easy to roll or slip, the first object can be made difficult to drop along the transfer surface, and therefore, the slope of the transfer surface can be set without any problem. , Can be relatively large. As a result, the second object can be smoothly dropped along the transfer surface based on the gravity acting according to the gradient. As described above, according to the present invention, the electronic component chip and the medium can be efficiently, reliably, and highly reliably separated with the help of magnetism.

【0012】この発明において、前述したように、複数
個の磁石がベルトにおいて規則的に分布されていたり、
ベルトの移送面上に複数個の凹部が規則的に分布されて
形成されていたりすれば、第1の物体を、移送面上で移
送している間に、規則的に配列することができる。した
がって、規則的に配列された第1の物体を、その配列状
態を維持しながら、以後取り扱うようにすれば、第1の
物体の取扱い上の便宜を期待することができる。たとえ
ば、第1の物体が電子部品チップである場合、複数個の
電子部品チップを整列状態で保持するためのホルダへの
供給といった電子部品チップの取扱いを能率的に進める
ことができる。
In the present invention, as described above, a plurality of magnets are regularly distributed in the belt,
If the plurality of concave portions are regularly distributed and formed on the transfer surface of the belt, the first objects can be regularly arranged during the transfer on the transfer surface. Therefore, if the first objects arranged regularly are handled afterwards while maintaining the array state, convenience in handling the first objects can be expected. For example, when the first object is an electronic component chip, it is possible to efficiently handle the electronic component chip such as supplying to a holder for holding a plurality of electronic component chips in an aligned state.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、この発明の一実施形態に
よる分別装置21を示す斜視図である。この分別装置2
1は、前述した分別装置1と同様、複数個の電子部品チ
ップ8とそれらを研磨処理するときに使用したメディア
9とを分別するために用いられる。ここで、電子部品チ
ップ8は、その内部および外表面上の少なくとも一方に
ニッケルのような磁性体を含む電極を備えていたり、磁
性体からなるチップ本体を備えていたりして、その少な
くとも一部において磁性を有するものであり、相対的に
強い磁性を有する第1の物体に相当する。他方、メディ
ア9は、アルミナ等のセラミックのように、非磁性体か
らなるものであり、相対的に弱い磁性を有する第2の物
体に相当する。
1 is a perspective view showing a sorting device 21 according to an embodiment of the present invention. This sorting device 2
1 is used to separate a plurality of electronic component chips 8 from the media 9 used when polishing them, as in the above-described sorting device 1. Here, the electronic component chip 8 has an electrode containing a magnetic substance such as nickel on at least one of the inside and the outer surface thereof, or has a chip body made of a magnetic substance. The first object has magnetism and has relatively strong magnetism. On the other hand, the medium 9 is made of a nonmagnetic material such as ceramics such as alumina, and corresponds to a second object having relatively weak magnetism.

【0014】図1を参照して、分別装置21は、分別装
置1と同様、ベルト22とこのベルト22を巻き掛けし
てベルト22を矢印23方向に循環駆動する1対のベル
ト車24および25とを含むコンベヤ26を備える。ベ
ルト22によって与えられた移送面27は、前述した移
送面7より大きい上り勾配を有している。移送面27上
には、電子部品チップ8のみを吸着できる磁力が与えら
れている。より具体的には、ベルト22が磁石で構成さ
れたり、ベルト22に磁石が埋設または添付されたりす
ることによって、上述した磁力を与える磁力付与手段が
実現される。また、ベルト22を磁化可能な材質から構
成し、磁力付与手段としての磁石をベルト22に接触ま
たは近接して配置してもよい。なお、これらの磁石は、
永久磁石であっても、あるいは、電磁石であってもよ
い。
Referring to FIG. 1, the sorting device 21 is similar to the sorting device 1 in that a belt 22 is wound around the belt 22 and a pair of belt wheels 24 and 25 for circulating the belt 22 in the direction of arrow 23. And a conveyor 26 including. The transfer surface 27 provided by the belt 22 has an upward slope greater than that of the transfer surface 7 described above. A magnetic force capable of attracting only the electronic component chip 8 is applied to the transfer surface 27. More specifically, the belt 22 is made of a magnet, or the magnet is embedded or attached to the belt 22, so that the magnetic force applying unit that gives the magnetic force described above is realized. Alternatively, the belt 22 may be made of a magnetizable material, and a magnet serving as a magnetic force applying unit may be placed in contact with or in proximity to the belt 22. In addition, these magnets
It may be a permanent magnet or an electromagnet.

【0015】電子部品チップ8とメディア9との混合物
は、移送面27の比較的始端側の部分に供給される。そ
の結果、メディア9は、上り勾配の移送面27に沿っ
て、矢印28で示すように転がり落下し、メディア回収
箱29に回収される。他方、電子部品チップ8は、前述
した磁力に基づき、移送面27に吸着されながら、この
移送面27上に乗ったまま、ベルト22の循環動作に従
って移送され、チップ回収箱30に回収される。このよ
うにして、電子部品チップ8とメディア9との分別が図
られる。
The mixture of the electronic component chip 8 and the medium 9 is supplied to the portion of the transfer surface 27 on the relatively front end side. As a result, the medium 9 rolls and falls along the upwardly inclined transfer surface 27 as indicated by the arrow 28, and is collected in the medium collection box 29. On the other hand, the electronic component chip 8 is transferred by the circulation operation of the belt 22 while remaining on the transfer surface 27 while being attracted to the transfer surface 27 based on the magnetic force described above, and is recovered in the chip recovery box 30. In this way, the electronic component chip 8 and the medium 9 are separated.

【0016】なお、移送面27上に置かれた電子部品チ
ップ8とメディア9とが重なり合う場合には、分別を阻
害することがあるので、図示しないが、このような重な
り合い状態を崩すため、たとえば移送面27の上方で揺
動しながら電子部品チップ8およびメディア9に接触す
る攪拌部材が設けられてもよい。図2は、この発明の他
の実施形態による分別装置31を示す斜視図である。こ
の分別装置31においても、各々の磁性において互いに
差を有する、複数個の電子部品チップ8とそれらを研磨
処理するときに使用したメディア9との分別が行なわれ
る。
Incidentally, when the electronic component chip 8 and the medium 9 placed on the transfer surface 27 overlap with each other, separation may be hindered. A stirring member that comes into contact with the electronic component chip 8 and the medium 9 while swinging above the transfer surface 27 may be provided. FIG. 2 is a perspective view showing a sorting device 31 according to another embodiment of the present invention. Also in this sorting apparatus 31, a plurality of electronic component chips 8 each having a difference in magnetism from each other and the media 9 used when polishing the electronic component chips 8 are sorted.

【0017】図2を参照して、分別装置31は、分別装
置21と同様、ベルト32とこのベルト32を巻き掛け
してベルト32を矢印33方向に循環駆動する1対のベ
ルト車34および35とを含むコンベヤ36を備える。
ベルト32によって与えられた移送面37は、前述した
移送面27と同様、比較的大きい上り勾配を有してい
る。
Referring to FIG. 2, the sorting device 31 is similar to the sorting device 21 in that a belt 32 and a pair of belt wheels 34 and 35 that wind the belt 32 to circulate and drive the belt 32 in the direction of arrow 33. And a conveyor 36 including.
The transfer surface 37 provided by the belt 32 has a relatively large upslope, like the transfer surface 27 described above.

【0018】移送面37上では、電子部品チップ8のみ
を吸着できる磁力が与えられる領域が複数箇所に規則的
に分布されている。より具体的には、複数個の磁石38
が、破線で示すように、規則的な配列状態でベルト32
に埋設または添付される。これらの磁石38は、永久磁
石であっても、あるいは、電磁石であってもよい。電子
部品チップ8とメディア9との混合物は、移送面37の
比較的始端側の部分に供給される。その結果、メディア
9は、前述した実施形態の場合と同様、上り勾配の移送
面37に沿って、矢印39で示すように転がり落下し、
メディア回収箱40に回収される。
On the transfer surface 37, regions where a magnetic force capable of attracting only the electronic component chips 8 is applied are regularly distributed in a plurality of places. More specifically, the plurality of magnets 38
However, as shown by the broken line, the belts 32 are regularly arranged.
Embedded or attached to. These magnets 38 may be permanent magnets or electromagnets. The mixture of the electronic component chip 8 and the medium 9 is supplied to the portion of the transfer surface 37 on the relatively front end side. As a result, as in the case of the above-described embodiment, the medium 9 rolls and drops along the upward-sloping transfer surface 37 as indicated by the arrow 39,
It is collected in the media collection box 40.

【0019】他方、電子部品チップ8は、移送面37の
移動に伴われて移送されるに従い、前述した磁石38の
各々に1個ずつ吸着されることによって、移送面37上
で規則的に配列される。そして、この配列状態が維持さ
れたまま、電子部品チップ8は、ベルト32の循環動作
に従って移送面37の終端まで移送される。移送面37
の終端に対向して、概略的に図示したチップホルダ41
が配置される。上述のように、規則的に配列されて移送
された電子部品チップ8は、この配列状態が維持された
まま、チップホルダ41によって取り出される。チップ
ホルダ41は、たとえば、上下方向およびコンベヤ36
に対し近接・離隔方向へ動作することにより、配列され
て移送されてきた電子部品チップ8を、1列ごとに取り
出す。チップホルダ41は、複数個の電子部品チップ8
を整列状態で保持したまま、その後の電子部品チップ8
に対する処理工程に供される形式のものであっても、複
数個の電子部品チップ8を整列状態で一時的に保持し
て、別のホルダ等へ移し換えることを行なう形式のもの
であってもよい。
On the other hand, the electronic component chips 8 are regularly arranged on the transfer surface 37 by being attracted to each of the magnets 38 one by one as they are transferred along with the movement of the transfer surface 37. To be done. Then, the electronic component chips 8 are transferred to the end of the transfer surface 37 in accordance with the circulation operation of the belt 32 while maintaining this arrayed state. Transfer surface 37
Facing the end of the chip holder 41 shown schematically
Is arranged. As described above, the electronic component chips 8 that are regularly arranged and transferred are taken out by the chip holder 41 while the arranged state is maintained. The chip holder 41 is, for example, in the vertical direction and the conveyor 36.
On the other hand, the electronic component chips 8 that have been arrayed and transferred are taken out row by row by operating in the direction of approaching and separating. The chip holder 41 includes a plurality of electronic component chips 8
Of the electronic component chip 8 after that while keeping them aligned.
Or a type in which a plurality of electronic component chips 8 are temporarily held in an aligned state and transferred to another holder or the like. Good.

【0020】上述した実施形態では、移送面37上の電
子部品チップ8を規則的に配列させるため、複数個の磁
石38を移送面37において規則的に分布させたが、こ
れに代えて、あるいはこれに加えて、移送面37上に、
電子部品チップ8を1個ずつ受け入れる複数個の凹部を
規則的に分布させて形成してもよい。これら凹部は、図
2において磁石38を示した位置に対応する位置に形成
されることになる。
In the above-described embodiment, the plurality of magnets 38 are regularly distributed on the transfer surface 37 in order to regularly arrange the electronic component chips 8 on the transfer surface 37. However, instead of this, or In addition to this, on the transfer surface 37,
A plurality of recesses for receiving the electronic component chips 1 one by one may be formed by being regularly distributed. These recesses will be formed at positions corresponding to the positions where the magnet 38 is shown in FIG.

【0021】以上、この発明を図示した実施形態に関連
して説明したが、この発明の範囲内において、その他、
種々の実施形態を採用することが可能である。たとえ
ば、この発明は、電子部品の製造過程における、電子部
品チップとそれにめっき処理を施すときに用いた磁性体
からなるメディアとの分別工程にも適用することができ
る。この場合、メディアが相対的に強い磁性を有する第
1の物体となり、電子部品チップが相対的に弱い磁性を
有する第2の物体となる。したがって、分別にあたって
は、メディアが磁力に基づき移送面上に吸着されながら
移送され、電子部品チップが重力に基づき移送面に沿っ
て落下されることになる。
The present invention has been described above with reference to the illustrated embodiments, but within the scope of the present invention,
Various embodiments can be adopted. For example, the present invention can also be applied to a step of separating an electronic component chip and a medium made of a magnetic material used for plating the electronic component chip in the process of manufacturing the electronic component. In this case, the medium becomes the first object having relatively strong magnetism, and the electronic component chip becomes the second object having relatively weak magnetism. Therefore, in the separation, the medium is transferred while being attracted to the transfer surface by the magnetic force, and the electronic component chips are dropped along the transfer surface by the gravity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態による分別装置21を図
解的に示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a sorting device 21 according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の他の実施形態による分別装置31を
図解的に示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a sorting device 31 according to another embodiment of the present invention.

【図3】この発明にとって興味ある従来の分別装置1を
図解的に示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing a conventional sorting device 1 which is of interest to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 電子部品チップ 9 メディア 21,31 分別装置 22,32 ベルト 26,36 コンベヤ 27,37 移送面 29,40 メディア回収箱 30 チップ回収箱 38 磁石 41 チップホルダ 8 Electronic Component Chip 9 Media 21, 31 Sorting Device 22, 32 Belt 26, 36 Conveyor 27, 37 Transfer Surface 29, 40 Media Collection Box 30 Chip Collection Box 38 Magnet 41 Chip Holder

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数個の電子部品チップと当該電子部品
チップを処理するときに用いた複数個のメディアとを分
別するための装置であって、 前記電子部品チップと前記メディアとは、各々の磁性に
おいて互いに差を有するものであり、 前記電子部品チップと前記メディアとの混合物を移送す
るための上り勾配の移送面を与えるベルトを有するコン
ベヤと、 前記移送面上において、前記電子部品チップおよび前記
メディアのいずれか相対的に強い磁性を有する第1の物
体のみを吸着できる磁力を与える磁力付与手段とを備
え、 前記移送面の勾配は、前記電子部品チップおよび前記メ
ディアのいずれか相対的に弱い磁性を有する第2の物体
を重力に基づき前記移送面に沿って落下させ得る大きさ
に選ばれている、分別装置。
1. An apparatus for separating a plurality of electronic component chips and a plurality of media used when processing the electronic component chips, wherein the electronic component chips and the media are A magnet having a difference from each other in magnetism, a conveyor having a belt providing an upwardly sloping transfer surface for transferring a mixture of the electronic component chip and the medium, and on the transfer surface, the electronic component chip and the Magnetic force applying means for applying a magnetic force capable of adsorbing only the first object having relatively strong magnetism of the medium, and the gradient of the transfer surface is relatively weak in either the electronic component chip or the medium. A sorting device selected to have a size capable of dropping a second magnetic object along the transfer surface due to gravity.
【請求項2】 前記ベルトは磁石を含み、前記ベルト自
身が前記磁力付与手段を構成する、請求項1に記載の分
別装置。
2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the belt includes a magnet, and the belt itself constitutes the magnetic force applying means.
【請求項3】 前記ベルトは、複数個の前記磁石を規則
的に分布させている、請求項2に記載の分別装置。
3. The sorting apparatus according to claim 2, wherein the belt has a plurality of the magnets regularly distributed.
【請求項4】 前記ベルトは、規則的に分布された複数
個の凹部を前記移送面上に形成している、請求項1また
は2に記載の分別装置。
4. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the belt has a plurality of regularly distributed recesses formed on the transfer surface.
【請求項5】 前記電子部品チップは、少なくとも一部
において磁性を有するものであって前記第1の物体とな
り、前記メディアは、前記電子部品チップを研磨処理す
るときに用いた非磁性体からなるものであって前記第2
の物体となる、請求項1ないし4のいずれかに記載の分
別装置。
5. The electronic component chip is at least partially magnetic and serves as the first object, and the medium is made of a non-magnetic material used when polishing the electronic component chip. And the second
The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is the object of claim 1.
【請求項6】 複数個の電子部品チップと当該電子部品
チップを処理するときに用いた複数個のメディアとを分
別するための方法であって、 前記電子部品チップと前記メディアとは、各々の磁性に
おいて互いに差を有するものであり、 上り勾配の移送面を形成し、かつ前記移送面上において
磁力を与えるようにされた、ベルトを有するコンベヤを
用意し、 前記移送面上に、前記電子部品チップと前記メディアと
の混合物を置き、それによって、前記電子部品チップお
よび前記メディアのいずれか相対的に強い磁性を有する
第1の物体のみを前記磁力に基づき前記移送面上に吸着
するとともに、前記電子部品チップおよび前記メディア
のいずれか相対的に弱い磁性を有する第2の物体を重力
に基づき前記移送面に沿って落下させる、各工程を備え
る、分別方法。
6. A method for classifying a plurality of electronic component chips and a plurality of media used when processing the electronic component chips, wherein the electronic component chips and the media are A conveyor having a belt, which has a difference in magnetism, forms an upslope transfer surface, and is configured to give a magnetic force on the transfer surface, prepares a conveyor having the electronic component on the transfer surface. A mixture of a chip and the medium is placed so that only the first object of the electronic component chip or the medium having a relatively strong magnetism is attracted to the transfer surface based on the magnetic force, and Each step of dropping a second object having a relatively weak magnetism, either the electronic component chip or the medium, along the transfer surface based on gravity How to sort.
【請求項7】 前記電子部品チップは、少なくとも一部
において磁性を有するものであって前記第1の物体とな
り、前記メディアは、前記電子部品チップを研磨処理す
るときに用いた非磁性体からなるものであって前記第2
の物体となる、請求項6に記載の分別方法。
7. The electronic component chip is at least partially magnetic and serves as the first object, and the medium is made of a non-magnetic material used when polishing the electronic component chip. And the second
The sorting method according to claim 6, wherein the sorting object is the object.
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