JPH09116669A - 画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ及びこれ
に原稿画像光を結像させるレンズを有する読み取りユニ
ットを備えた画像読み取り装置において、水平方向に対
し垂直方向の縦振動の影響を抑制し、原稿読み取り位置
のズレ幅を小さくして、画像読み取り精度を向上させ
る。また、かかる装置を搭載した小形化された画像形成
装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ１１
及びこれに原稿画像光を結像させるレンズ１２を有する
読み取りユニット１を、そのイメージセンサ１１の受光
面が略水平となるように配置するとともに、原稿画像光
を垂直方向に偏向させて読み取りユニット１のレンズ１
２の光軸方向から該ユニット１に入射させる反射ミラー
４ｃ（反射部材）を設ける。かかる構成のイメージリー
ダＩＲ（画像読み取り装置）をページプリンタＰＲＴ
（画像形成部）に搭載し、且つ、読み取りユニット１を
画像形成部ＰＲＴに配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を光学的
に走査して、ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ及びこ
れに原稿画像光を結像させるレンズを有する読み取りユ
ニットで読み取る画像読み取り装置及びかかる画像読み
取り装置を搭載したデジタル複写機等の画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を光学的に走査して、ＣＣＤ素
子からなるイメージセンサ及びこれに原稿画像光を結像
させるレンズを有する読み取りユニットで読み取る画像
読み取り装置は、デジタル複写機、ファクシミリ、マイ
クロリーダプリンタ等の画像形成装置に採用されてい
る。

【０００３】この種の画像読み取り装置を搭載したデジ
タル複写機の１例を図６に示す。この複写機は、画像読
み取り装置であるイメージリーダＩＲと画像形成部であ
るページプリンタＰＲＴとから構成されている。イメー
ジリーダＩＲの本体は、原稿台ガラス３上に載置された
原稿を画素に分解して読み取る走査系Ｓ、走査系Ｓが出
力する光電変換信号の量子化と種々の画像形成モードに
応じた信号処理とを行う画像信号処理部５、及び原稿に
対応した画像データを記憶するメモリユニット部６から
構成されている。そして、この本体の上部に原稿カバー
ＣＶが開閉可能に組み付けられている。カバーＣＶに代
えて原稿カバーを兼ねる自動原稿送り装置が採用される
こともある。

【０００４】走査系Ｓは、ライン走査方式の画像読み取
り機構であって、原稿照射用ランプ２１と反射ミラー２
２とを有したスキャナ２、固定反射ミラー４ａ、４ｂ、
読み取りユニット１及びスキャナ２を駆動するスキャン
モータＭ２から構成されている。読み取りユニット１
は、ＣＣＤアレイからなるイメージセンサ１１及びこれ
に原稿画像光を結像させるレンズ１２を含んでおり、該
レンズの光軸が水平方向になる向きに固定され、前記ス
キャナ２の走行範囲下側に設置されている。

【０００５】ページプリンタＰＲＴは、露光制御信号を
出力する印字処理部７、半導体レーザ８１を光源とする
プリントヘッド８、感光体ドラムＰＣとその周辺装置か
らなる現像・転写系９、該現像・転写系９に複写用紙を
給紙する給紙系２００及び複写用紙に転写されたトナー
像を定着させ、複写機外部に排出する定着・排出系１０
０から構成されている。

【０００６】プリントヘッド８は、露光用光源となる半
導体レーザ８１、該半導体レーザ８１から射出されたレ
ーザ光を偏向するポリゴンミラー８２、該レーザ光を前
記感光体ドラムＰＣに導く主レンズ８３及び反射ミラー
８４ａ、８４ｂ、８４ｃから構成されている。現像・転
写系９は、感光体ドラムＰＣ及び該ドラムＰＣを駆動す
るメインモータＭ１を有し、該感光体ドラムＰＣの周囲
に帯電チャージャ９１、現像器９２、転写チャージャ９
３、分離チャージャ９４、クリーナ９５及びメインイレ
ーサ９６が配置されている。

【０００７】定着・排出系１００は、搬送ベルト１０
１、定着ローラ対１０２、排出ローラ対１０３及び排紙
トレイ１０４から構成されている。給紙系２００は、数
百枚程度の複写用紙を収納できる用紙カセット２０１
ａ、２０１ｂ、給紙用ローラ群２０２及びタイミングロ
ーラ２０３から構成されている。

【０００８】上述の構成のデジタル複写機において、複
写は概ね以下のようになされる。まず、原稿台ガラス上
に原稿が置かれ、該原稿はスキャンモータＭ２により駆
動されるスキャナ２により水平方向に走査される。走査
中、原稿照射用ランプ２１が点灯し前記原稿を照射し、
該原稿の画像光は、反射ミラー２２、及び固定反射ミラ
ー４ａ、４ｂを介して読み取りユニット１に導かれ、レ
ンズ１２によりイメージセンサ１１上に結像される。

【０００９】結像された像はイメージセンサ１１により
読み取られ、光電変換される。光電変換された信号は、
順次画像信号処理部５に送られ、画像信号処理部５で
は、順次送られてくる光電変換信号を量子化し、種々の
画像形成モードに応じた信号処理が行われる。そして、
量子化及び信号処理後の信号は、原稿に対応した画像デ
ータとしてメモリユニット部６に送られ記憶される。

【００１０】記憶された画像データは、印字処理部７に
より読み込まれ、プリントヘッド部８に送られる。印字
処理部７から送られてくる信号に基づいて半導体レーザ
８１は、レーザビームを射出し、射出されたレーザビー
ムは、ポリゴンミラー８２で主走査方向に偏向され、主
レンズ８３及びミラー８４ａ、８４ｂ、８４ｃを経て感
光体ドラムＰＣの露光位置に導かれる。

【００１１】このとき前記露光位置の感光体ドラムＰＣ
の表面は、予め帯電位置において帯電チャージャ９１に
よって一様に帯電され、メインモータＭ１により図中反
時計方向に回転されているため既に一様に帯電した状態
にある。そして前記レーザビームによる露光によって形
成された静電潜像は、現像器９２により現像されて可視
トナー像とされ、そのトナー像は転写位置に送られる。

【００１２】このとき用紙カセット２０１ａまたは２０
１ｂから、給紙ローラ群２０２を経てタイミングローラ
２０３に搬送された複写用紙は、該タイミングローラ２
０３により静電潜像と複写用紙の位置が合うようにタイ
ミングが計られて、前記転写位置に給紙される。そして
給紙された複写用紙上に転写チャージャ９３によりトナ
ー像が転写され、該用紙は分離チャージャ９４により感
光体ドラムＰＣから分離される。分離された用紙は、搬
送ベルト１０１によって定着ローラ対１０２へ送られ、
トナー像が用紙に定着され、排出ローラ１０３を経て排
紙トレイ１０４上に排紙される。

【００１３】また、転写位置にて複写用紙に転写されず
感光体ドラムＰＣ表面上に残留したトナーは、クリーナ
９５により除去され、さらにメインイレーサ９６により
感光体ドラムＰＣ表面上の残留電荷が消去され、次の画
像形成プロセスに備えられる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
画像読み取り装置を搭載した画像形成装置においては、
画像形成部側から発生する振動を画像読み取り装置は受
けており、該振動が原因で、形成される画像の画質が低
下する。この様子を図７を参照して説明する。図７は、
図６に示すデジタル複写機に搭載された画像読み取り装
置が受ける振動の影響を示す模式図であり、（Ａ）は、
図６に示すデジタル複写機の画像読み取り装置であるイ
メージリーダＩＲ部分を示す図、（Ｂ）は、読み取りユ
ニット１の受ける振動による縦振動幅を示す図、（Ｃ）
は、読み取りユニット１の縦振動による原稿台ガラス３
上での原稿読み取り位置のずれ幅を示す図である。

【００１５】読み取りユニット１の受ける振動は、図７
（Ｂ）に示すように主に（水平方向に対し）垂直方向ま
たは略垂直方向の縦振動である。その振動により読み取
りユニット１は垂直方向に振動し、該読み取りユニット
１の垂直方向の最大振幅をδとすると、反射ミラー２２
及び固定反射ミラー４ａ、４ｂを介して読み取る原稿台
ガラス３上に載置された原稿の読み取り位置も、図７
（Ｃ）に示すように振動によりずれ幅δ1 ＝δだけずれ
る。この結果、画像読みとりが不正確となり、複写され
た画像の画質が低下する。

【００１６】この問題を解決するために従来の複写機で
は、振動による影響を抑制するため、構造体の剛性を上
げたり、ダンパー材を設けているが、そのためコストア
ップを招いている。以上、垂直方向の振動により画質が
低下するという問題を、デジタル複写機を用いて説明し
てきたが、このような問題は、デジタル複写機以外にも
ファクシミリ、マイクロリーダプリンタ等における、原
稿画像を光学的に走査してＣＣＤ素子からなるイメージ
センサ及びこれに原稿画像光を結像させるレンズを有す
る読み取りユニットで読み取る画像読み取り装置におい
ても同じように発生し得る問題である。

【００１７】また、以上説明した振動に伴う画像読み取
りのずれの問題とは別に、画像読み取り装置の高さ（縦
方向の長さ）、延いては画像形成装置全体の高さについ
ても問題がある。これを図８を参照して例示説明する。
図８は、図６に示すデジタル複写機のイメージリーダＩ
Ｒ部分の高さを示す図である。この画像読み取り装置に
おいて、スキャナ２は、原稿台ガラス３上に載置された
原稿を走査するためスキャンモータＭ２により駆動さ
れ、図８に示した走行範囲Ｘ内を水平方向に移動する。
ところが、スキャナ２の走行範囲内下側には、読み取り
ユニット１が設置されているため、移動するスキャナ２
と固定された読み取りユニット１とが接触しないように
両者間に間隔Ｄ３を設けなければない。この結果、スキ
ャナ２の高さＨ２、読み取りユニットの高さＨ１及び間
隔Ｄ３により画像読み取り装置の高さは、ほぼ決定さ
れ、それだけ小型化が困難である。

【００１８】そこで本発明は、先ず、原稿画像を光学的
に走査して、ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ及びこ
れに原稿画像光を結像させるレンズを有する読み取りユ
ニットで読み取る画像読み取り装置であって、全体の剛
性を上げたり、特別のダンパー材を設ける等の必要なし
に、水平方向に対し垂直な方向の振動の影響を抑制し、
原稿読み取り位置のズレ幅を小さくして、画像読み取り
精度を向上させることができる画像読み取り装置を提供
することを第一の課題とする。

【００１９】また本発明は、原稿画像を光学的に走査し
て、ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ及びこれに原稿
画像光を結像させるレンズを有する読み取りユニットで
読み取る画像読み取り装置を搭載した画像形成装置であ
って、前記第一の課題を解決できるとともに、従来の同
タイプの画像形成装置よりも高さを小さくできる画像形
成装置を提供することを第二の課題とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記第一の課題を解決す
るため本発明は、原稿画像を光学的に走査して、ＣＣＤ
素子からなるイメージセンサ及びこれに原稿画像光を結
像させるレンズを有する読み取りユニットで読み取る画
像読み取り装置において、前記イメージセンサの受光面
が略水平となるように前記読み取りユニットを配置する
とともに、前記原稿画像光を垂直方向に偏向させ、前記
レンズの光軸方向から前記読み取りユニットに入射させ
る反射部材を設けたことを特徴とする画像読み取り装置
を提供する。

【００２１】前記反射部材は、画像読み取りをする原稿
の画像光を前記読み取りユニットに導くものであり、例
えばアルミ蒸着された板ガラスやプリズムを使用でき
る。また、前記第二の課題を解決するため本発明は、原
稿画像を光学的に走査して、ＣＣＤ素子からなるイメー
ジセンサ及びこれに原稿画像光を結像させるレンズを有
する読み取りユニットで読み取る画像読み取り装置にお
いて前記イメージセンサの受光面が略水平となるように
前記読み取りユニットを配置するとともに、前記原稿画
像光を垂直方向に偏向させ、前記レンズの光軸方向から
前記読み取りユニットに入射させる反射部材を設けた画
像読み取り装置を画像形成部上に搭載した画像形成装置
であって、該画像読み取り装置における前記読み取りユ
ニットを該画像形成部に配置したことを特徴とする画像
形成装置を提供する。

【００２２】本発明の画像読み取り装置によると、前記
読み取りユニットを、そのイメージセンサの受光面が略
水平となるように配置するとともに、原稿画像光を垂直
方向に偏向させ、読み取りユニットにおけるレンズの光
軸方向から該読み取りユニットに入射させる反射部材を
設けたから、該読み取りユニットが垂直方向の縦振動を
受けても、該縦振動に基づく原稿の読み取り位置におけ
るズレ幅は読み取りユニットの縦振動幅より小さく抑制
され、それだけ画像読み取りを精度良く行える。

【００２３】また、本発明の画像形成装置では、その画
像読み取り装置が今説明したと同じ利点を有するうえ、
画像読み取り装置の読み取りユニットが画像形成部に配
置されるから、それだけ画像形成装置全体を高さ小さく
して小形化できる。前記第一の課題を解決する画像読み
取り装置及び第二の課題を解決する画像形成装置におけ
る画像読み取り装置のいずれにおいても、画像読み取り
装置が、略水平に載置された原稿の下方を原稿と平行に
走行することにより原稿画像を光学的に走査する走査部
材を含む場合において、前記反射部材を該走査部材の走
行範囲の外横側に設けることが考えられる。

【００２４】このように反射部材を設けると、該画像読
み取り装置を一層背低くでき、該装置を搭載した画像形
成装置も一層背低く小形にできる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
を参照して説明する。図１は、本発明の１実施形態であ
るデジタル複写機の概略断面図である。この複写機は、
イメージリーダＩＲにおいて反射部材である固定反射ミ
ラー４ｃを追加設置した点及び読み取りユニット１の設
置方向、位置を変更した点を除けば、基本的に図６に示
す従来のデジタル複写機と同じ構成である。

【００２６】この複写機は、画像読み取り装置であるイ
メージリーダＩＲと画像形成部であるページプリンタＰ
ＲＴとから構成されている。イメージリーダＩＲの本体
は、原稿台ガラス３上に載置された原稿を画素に分解し
て読み取る走査系Ｓ、走査系Ｓが出力する光電変換信号
の量子化と種々の画像形成モードに応じた信号処理とを
行う画像信号処理部５、及び原稿に対応した画像データ
を記憶するメモリユニット部６から構成されている。そ
して、この本体の上部に原稿カバーＣＶが開閉可能に組
み付けられている。カバーＣＶに代えて原稿カバーを兼
ねる自動原稿送り装置が採用されることもある。

【００２７】走査系Ｓは、ライン走査方式の画像読み取
り機構であって、原稿照射用ランプ２１と反射ミラー２
２とを有したスキャナ２、固定反射ミラー４ａ、４ｂ、
４ｃ、読み取りユニット１及びスキャナ２を駆動するス
キャンモータＭ２から構成されている。読み取りユニッ
ト１は、ＣＣＤアレイからなるイメージセンサ１１及び
これに原稿画像光を結像させるレンズ１２を含んでい
る。この読み取りユニット１はそのイメージセンサ１１
の受光面が略水平となるように設置されている。読み取
りユニット１の取り付け位置は、後述する画像形成部に
ある。

【００２８】固定反射ミラー４ａ、４ｂ及び４ｃは、ア
ルミ蒸着された板ガラスであり、スキャナ２からの原稿
画像光を読み取りユニット１に導くように、装置に組み
付けるとき調整され、図示しない手段により所定角度に
固定されている。また、固定反射ミラー４ｃは、図６に
示す従来のデジタル複写機においては、読みとりユニッ
ト１が設置されていた位置と略同位置でスキャナ２の走
行範囲下側に設置されており、反射ミラー４ｂから到来
する原稿画像光を垂直に偏向させ、読み取りユニット１
のレンズ１２の光軸方向から該ユニット１へ画像光を入
射できるように、該ユニットに隣合わせて配置してあ
る。

【００２９】画像形成部であるページプリンタＰＲＴ
は、露光制御信号を出力する印字処理部７、半導体レー
ザ８１を光源とするプリントヘッド８、感光体ドラムＰ
Ｃとその周辺装置からなる現像・転写系９、該現像・転
写系９に複写用紙を供給する給紙系２００及び複写用紙
に転写されたトナー像を定着させ、複写機外部に排出す
る定着・排出系１００から構成されている。

【００３０】プリントヘッド８、現像・転写系９、定着
・排出系１００及び給紙系２００は、それぞれ図６に示
す従来の複写機におけるプリントヘッド８、現像・転写
系９、定着・排出系１００及び給紙系２００と同構成、
同作用のものであり、これらの図６に示す複写機におけ
ると同じ部品には、図６と同じ参照付号を付してある。
上述の構成のデジタル複写機において、複写は概ね以
下のようになされる。

【００３１】まず、原稿台ガラス３上に原稿が置かれ、
該原稿はスキャンモータＭ２により駆動されるスキャナ
２により水平方向に走査される。走査中、原稿照射用ラ
ンプ２１が点灯し前記原稿を照射し、該原稿により反射
された光は原稿画像光として、反射ミラー２２、及び固
定反射ミラー４ａ、４ｂ、４ｃを介して読み取りユニッ
ト１に導かれ、レンズ１２によりイメージセンサ１１上
に結像される。

【００３２】結像された像はイメージセンサ１１により
読み取られ、光電変換される。光電変換された信号は、
順次画像信号処理部５に送られ、画像信号処理部５で
は、順次送られてくる光電変換信号を量子化し、種々の
画像形成モードに応じた信号処理が行われる。そして、
量子化及び信号処理後の信号は、原稿に対応した画像デ
ータとしてメモリユニット部６に送られ記憶される。

【００３３】前記メモリユニット部６に記憶された画像
データは、印字処理部７により読み込まれ、プリントヘ
ッド部８に送られる。印字処理部７から送られてくる信
号に基づいて半導体レーザ８１は、レーザビームを射出
し、射出されたレーザビームは、ポリゴンミラー８２で
主走査方向に偏向され、主レンズ８３及びミラー８４
ａ、８４ｂ、８４ｃを経て感光体ドラムＰＣの露光位置
に導かれる。

【００３４】このとき前記露光位置の感光体ドラムＰＣ
の表面は、予め帯電チャージャ９１によって一様に帯電
された状態にある。そして前記レーザビームによる露光
によって形成された静電潜像は、現像器９２により現像
されてトナー像となり、そのトナー像は転写位置に送ら
れる。このとき用紙カセット２０１ａまたは２０１ｂか
ら、給紙ローラ群２０２を経てタイミングローラ２０３
に搬送された複写用紙は、該タイミングローラ２０３に
より静電潜像と複写用紙の位置が合うようにタイミング
が計られて、前記転写位置に給紙される。

【００３５】そして給紙された複写用紙上に転写チャー
ジャ９３によりトナー像が転写され、用紙は分離チャー
ジャ９４により感光体ドラムＰＣから分離される。分離
された用紙は、搬送ベルト１０１によって定着ローラ対
１０２へ送られ、ここでトナー像が用紙に定着され、排
出ローラ１０３を経て排紙トレイ１０４上に排紙され
る。

【００３６】また、転写位置にて複写用紙に転写されず
感光体ドラムＰＣ表面上に残留したトナーは、クリーナ
９５により除去される。さらに、メインイレーサ９６に
より感光体ドラムＰＣ表面上の残留電荷が消去される。
上記画像読み取り装置であるイメージリーダＩＲにおい
て、読み取りユニット１はそのイメージセンサ１１の受
光面が略水平となるように設置されている。この読み取
りユニット１が、垂直方向（縦方向）の振動を受ける
と、図２に示すように原稿の読み取り位置もずれる。図
２は、画像読み取り装置が受ける振動の模式図であり、
（Ａ）は、図１に示すデジタル複写機のイメージリーダ
ＩＲ部分を示す図、（Ｂ）は、読み取りユニット１の受
ける縦振動による振動幅を示す図、（Ｃ）は、読み取り
ユニット１の振動による原稿台ガラス３上での原稿読み
取り位置のずれ幅を示す図である。

【００３７】ページプリンタＰＲＴが運転されると、読
み取りユニット１が図２（Ｂ）に示すように主として縦
方向の振動を受ける。前記読み取りユニット１の縦方向
の最大振幅をδとすると、反射ミラー２２及び固定反射
ミラー４ａ、４ｂ、４ｃを介して読み取る原稿台ガラス
３上に載置された原稿の読み取り位置は、図２（Ｃ）に
示すようにずれ幅δ2 ＝δｔａｎθずれる。ここで、θ
はレンズ１２の画角であり、画角θは０≦θ≦４５°の
範囲にあるので、ずれ幅δ2 ＝δｔａｎθ≦δとなり、
従来のずれ幅δ以下に小さくなる。例えば、レンズ１の
画角がθ＝２０°の場合、ｔａｎθ≒０．４となり、従
来の読み取りユニットを水平方向に設置した場合に比べ
て、振動による原稿の読み取り位置のずれ幅は、約２／
５に抑えることができ、それだけ画像読み取り精度が向
上する。この結果、複写される画像の画質も向上する。

【００３８】以上説明したように、イメージセンサ１１
の受光面が略水平となるように読み取りユニット１が設
置されているとともに、原稿画像光を垂直方向に偏向し
て、レンズ１２の光軸方向から読み取りユニット１に入
射させるように反射ミラー４ｃを設けてある画像読み取
り装置では、垂直方向または略垂直方向の縦振動による
原稿読み取り位置のずれを簡単に抑制して、画像読み取
り精度を向上させることができる。この結果、この画像
読み取り装置を搭載した画像形成装置では、形成画像の
画質を向上させることができる。

【００３９】また、以上説明したデジタル複写機は、そ
の高さを従来よりも低くすることができる。これを図３
を参照して説明する。図３は、図１に示すデジタル複写
機のイメージリーダＩＲ部分の高さを示す図である。既
に記載したようにこのデジタル複写機では、読み取りユ
ニット１を画像形成部であるページプリンタＰＲＴ内、
換言すれば画像読み取り装置本体外に設置し、図６に示
すデジタル複写機において読み取りユニット１があった
位置と略同位置に反射部材である固定反射ミラー４ｃを
設置している。このため、画像読み取り装置であるイメ
ージリーダＩＲの高さは、ほぼ図３に示すようにスキャ
ナ２の高さＨ２、固定反射ミラー４ｃの高さＨ４ｃ及び
スキャナ２と固定反射ミラー４ｃの間隔Ｄ１により決定
される。図６に示す従来のデジタル複写機においては、
画像読み取り装置の高さは、スキャナ２の高さＨ２と読
み取りユニット１の高さＨ１でほぼ決定されていたが、
固定反射ミラー４ｃの高さＨ４ｃが、読み取りユニット
１の高さＨ１より小さいため、このイメージリーダＩＲ
の高さ、延いてはデジタル複写機の高さは、従来のイメ
ージリーダＩＲ、デジタル複写機よりも小さくてよく、
それだけ小型化されている。

【００４０】次に、本発明の他の実施形態について図４
及び図５を参照して説明する。図４は、本発明の他の実
施形態であるデジタル複写機の概略断面図であり、図５
は、図４に示すデジタル複写機の一部を拡大して示して
いる。このデジタル複写機は、図１に示すデジタル複写
機とイメージリーダＩＲにおける反射部材である固定反
射ミラー４ｃの取り付け位置が違う点を除けば、同じ構
成となっている。固定反射ミラー４ｃは、反射ミラー４
ｂからの原稿画像光を垂直方向に偏向してレンズ１２の
光軸方向からユニット１に入射させる。

【００４１】このデジタル複写機では、図５（Ａ）に示
すように固定反射ミラー４ｃをスキャナ２の走行範囲外
且つ横に設置したことで、固定反射ミラー４ａと４ｂの
間隔Ｄ２をＤ２≒０とすることができる。これにより、
図４に示すデジタル複写機は図１に示すデジタル複写機
よりもさらに高さ方向に小さい。このように、読み取り
ユニット１をそのイメージセンサ１１の受光面が略水平
となるように画像形成部に設置するとともに、固定反射
ミラー４ｃをスキャナ２の走行範囲の外横側に設置し、
且つ、それへ到来する原稿画像光を垂直方向に偏向して
レンズ１２の光軸方向から読み取りユニット１へ入射さ
せるように構成した画像読み取り装置を備えたこのデジ
タル複写機は、高さ方向に小型で、且つ、複写された画
像の画質が向上する。

【００４２】また、固定反射ミラー４ａと４ｂの間隔Ｄ
２をＤ２≒０とすることができるため図５（Ｂ）に示す
ように固定反射ミラー４ａ及び４ｂに代えてプリズムＰ
を使用することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明によると、原稿画像を光学的に走
査して、ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ及びこれに
原稿画像光を結像させるレンズを有する読み取りユニッ
トで読み取る画像読み取り装置であって、全体の剛性を
上げたり、特別のダンパー材を設ける等の必要なしに、
垂直方向の縦振動の影響を抑制し、原稿読み取り位置の
ズレ幅を小さくして、画像読み取り精度を向上させるこ
とができる画像読み取り装置を提供することができる。

【００４４】また本発明によると、原稿画像を光学的に
走査して、ＣＣＤ素子からなるイメージセンサ及びこれ
に原稿画像光を結像させるレンズを有する読み取りユニ
ットで読み取る画像読み取り装置を搭載した画像形成装
置であって、画像読み取り装置部分について全体の剛性
を上げたり、特別のダンパー材を設ける等の必要なし
に、垂直方向の縦振動の影響を抑制し、原稿読み取り位
置のズレ幅を小さくして、画像読み取り精度を向上させ
ることができるとともに、従来の同タイプの画像形成装
置よりも高さを小さくできる画像形成装置を提供するこ
とができる。

【００４５】また、画像読み取り装置において、略水平
に載置された原稿の下方を原稿と平行に走行することに
より原稿画像を光学的に走査する走査部材が含まれ、原
稿画像光を垂直方向に偏向して読み取りユニットに入射
させる反射部材が該走査部材の走行範囲の外横側に設け
られるときは、該画像読み取り装置、或いは該装置を搭
載した画像形成装置を一層背低く小形にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態であるデジタル複写機の概
略断面図である。

【図２】図１に示すデジタル複写機のイメージリーダ
（画像読み取り装置）が受ける振動の影響を示す模式図
であり、図（Ａ）はイメージリーダにおける読み取りユ
ニットの振動状況を示し、図（Ｂ）は読み取りユニット
の縦振動幅を示し、図（Ｃ）は読み取りユニットの縦振
動に伴う原稿台ガラス上での原稿読み取り位置のずれ幅
を示している。

【図３】図１に示すデジタル複写機のイメージリーダ部
分の高さを示す図である。

【図４】本発明の他の実施形態であるデジタル複写機の
概略断面図である。

【図５】図４に示すデジタル複写機のイメージリーダ部
分が一層背低く形成される様子を示す図であり、図
（Ｂ）は反射ミラーの一部をプリズムで構成できること
を示す図である。

【図６】従来の画像形成装置の１例であるデジタル複写
機の概略断面図である。

【図７】図６に示すデジタル複写機のイメージリーダ
（画像読み取り装置）が受ける振動の影響を示す模式図
であり、図（Ａ）はイメージリーダにおける読み取りユ
ニットの振動状況を示し、図（Ｂ）は読み取りユニット
の縦振動幅を示し、図（Ｃ）は読み取りユニットの縦振
動に伴う原稿台ガラス上での原稿読み取り位置のずれ幅
を示している。

【図８】図６に示すデジタル複写機おけるイメージリー
ダの高さを示す図である。

【符号の説明】

ＩＲ イメージリーダ（画像読み取り装置） Ｓ 走査系 Ｍ２ スキャンモータ １ 読み取りユニット １１ イメージセンサ １２ レンズ ２ スキャナ（走行する走査部材） ２１ 原稿照射用ランプ ２２ 反射ミラー ３ 原稿台ガラス ４ａ、４ｂ 固定反射ミラー ４ｃ 反射ミラー（反射部材） ５ 画像信号処理部 ６ メモリユニット ＰＲＴ ページプリンタ ７ 印字処理部 ８ プリントヘッド部 ８１ 半導体レーザ ８２ ポリゴンミラー ８３ 主レンズ ８４ａ、８４ｂ、８４ｃ 反射ミラー ９ 現像・転写系 ＰＣ 感光体ドラム Ｍ１ メインモータ ９１ 帯電チャージャ ９２ 現像器 ９３ 転写チャージャ ９４ 分離チャージャ ９５ クリーナ ９６ メインイレーサ １００ 定着・排出系 １０１ 搬送ベルト １０２ 定着ローラ対 １０３ 排出ローラ対 １０４ 排紙トレイ ２００ 給紙系 ２０１ａ、２０１ｂ 用紙カセット ２０２ 給紙用ローラ群 ２０３ タイミングローラ Ｐ プリズム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を光学的に走査して、ＣＣＤ素
   子からなるイメージセンサ及びこれに原稿画像光を結像
   させるレンズを有する読み取りユニットで読み取る画像
   読み取り装置において、前記イメージセンサの受光面が
   略水平となるように前記読み取りユニットを配置すると
   ともに、前記原稿画像光を垂直方向に偏向させ、前記レ
   ンズの光軸方向から前記読み取りユニットに入射させる
   反射部材を設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 画像形成部上に請求項１記載の画像読み
   取り装置を搭載した画像形成装置であって、該画像読み
   取り装置における前記読み取りユニットを該画像形成部
   に配置したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像読み取り装置は、略水平に載置
   された原稿の下方を原稿と平行に走行することにより原
   稿画像を光学的に走査する走査部材を含み、前記反射部
   材は該走査部材の走行範囲の外横側に設けられることを
   特徴とする請求項２記載の画像形成装置。