JPH0911451A - Ink jet recording equipment - Google Patents

Ink jet recording equipment

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Publication number
JPH0911451A
JPH0911451A JP16627295A JP16627295A JPH0911451A JP H0911451 A JPH0911451 A JP H0911451A JP 16627295 A JP16627295 A JP 16627295A JP 16627295 A JP16627295 A JP 16627295A JP H0911451 A JPH0911451 A JP H0911451A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
ejection
ink
ink ejection
ejection port
Prior art date
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Pending
Application number
JP16627295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Shinada
康之 品田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0911451A publication Critical patent/JPH0911451A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To make the maximum and effective use of a head or a cartridge through the lifetime thereof and to minimize wasteful use of ink by a method wherein the judgement as to whether recording can be executed or not is made in accordance with the conditions of discharge of ink discharge ports. CONSTITUTION: Recording data are once stored in a recording output memory 5 and then supplied to an image processing part 6 simultaneously with the start of a recording operation. The form of the data inputted through an interface 4 is transformed so that it be fit for a recording system of equipment and is transferred to a recording control part 7. The recording control part 1 drives discharge elements of a recording head 10 selectively in conformity with the recording data so as to make them discharge ink and also moves a carriage through the intermediary of a carriage drive part 11 so that recording for one scan be executed in the direction of movement thereof. After the recording for one scan is ended, the recording control part makes a sheet feeding means 12 feed a recording sheet by a prescribed amount in the longitudinal sheet feeding direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、詳しくは複数のインク吐出口から選択的にイ
ンクを吐出して記録を行うプリンタやファクシミリ等に
用いられるインクジェット記録装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus used in a printer, a facsimile or the like for performing recording by selectively ejecting ink from a plurality of ink ejection ports.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数のインク吐出口を具えたイン
クジェット記録装置においては、複数のインク吐出口の
内の一つないし数個に不良吐出があった場合、一応はそ
のまま記録を継続するか、またはその記録ヘッドもしく
はその記録ヘッドと一体のカートリッジを交換するかし
ていた。そこで、前者のように不良吐出もしくは不吐出
のままの記録ヘッドにより記録を継続するのではその部
分の画像が不完全ないし欠落することになり、また、後
者のようにカートリッジ式にインクタンクと一体型の記
録ヘッドを交換するのでは、まだ使用できるインク吐出
口があるにもかかわらず、全体を交換することになるの
で無駄が多い。特にヘッドがインクタンク部と一体型の
インクカートリッジではインクが残っている場合でもカ
ートリッジごと交換しなければならず、インクの無駄に
なる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet recording apparatus having a plurality of ink ejection ports, if one or a few of the plurality of ink ejection ports have a defective ejection, whether or not recording is to be continued for the time being. , Or the recording head or the cartridge integrated with the recording head was replaced. Therefore, if printing is continued with a print head that is still defectively ejected or is not ejected as in the former case, the image in that portion will be incomplete or missing. Replacing the body type recording head is wasteful because it replaces the entire body even though there are still ink ejection openings that can be used. In particular, in an ink cartridge in which the head is integrated with the ink tank portion, even if ink remains, the entire cartridge must be replaced, which wastes ink.

【0003】さらにこのようなインクジェット記録装置
を用いたファクシミリ装置の場合を考えると、前記のよ
うな状態では受信情報の欠落が生じてしまう場合があ
り、後記の場合、受信があっても記録動作を行うことが
できないために、通信自体を放棄するか、受信データを
記憶するメモリが必要となる。
Further, considering the case of a facsimile machine using such an ink jet recording apparatus, there may be a case where the received information is lost in the above-mentioned state. In the case described later, the recording operation is performed even if reception is made. Therefore, the communication itself must be abandoned or a memory for storing the received data is required.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のインクジェット記録装置では、複数のインク吐出口の
うち1つでも吐出不良があると、記録画像の品位を損う
ので、これに対処すべく回復動作が行われるようにして
いるが、回復動作に拘らず吐出不良のインク吐出口があ
る場合は記録ヘッドを交換するしかなかった。
As described above, in the conventional ink jet recording apparatus, if even one of the plurality of ink ejection ports has ejection failure, the quality of the recorded image is impaired. Although the recovery operation is performed as much as possible, the recording head has to be replaced when there is an ejection failure ink ejection port regardless of the recovery operation.

【0005】本発明は、かかる従来の各種問題を解決す
ることを目的とするもので、本発明の第1の目的は、記
録不良が許容できる範囲を予め設定しておき、記録不良
が許容できる範囲を超えるまで、記録ヘッドもしくは記
録ヘッド、インクタンク一体型のカートリッジの寿命を
最大限まで有効に利用することにある。また、本発明の
第2の目的は、不吐出インク吐出口が発生した場合でも
画像の欠落を起こすことなく、記録速度の低下を最小限
に抑制しつつ、簡単な構成で記録の継続が可能であり、
記録ヘッドもしくはカートリッジの寿命を最大限まで有
効に利用することが可能なインクジェット記録装置を提
供することにある。
An object of the present invention is to solve various problems of the related art. A first object of the present invention is to set a range in which a recording defect can be tolerated in advance so that the recording defect can be tolerated. Until the range is exceeded, the life of the recording head or the cartridge of the recording head and the ink tank integrated type is effectively utilized to the maximum extent. A second object of the present invention is to continue recording with a simple structure while suppressing a decrease in recording speed to a minimum without causing image loss even when a non-ejection ink ejection port occurs. And
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of effectively utilizing the life of the recording head or the cartridge to the maximum extent.

【0006】さらにまた、本発明の第3の目的は、画像
データの欠落が無い限り画像データの状態に応じて記録
可能とすることにより、記録動作が停止する場合を最小
限にすることが可能なインクジェット記録装置を提供す
ることにある。
Still further, a third object of the present invention is to enable recording according to the state of image data as long as there is no missing image data, thereby minimizing the case where the recording operation is stopped. Another object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる第1の目的を達成
するために、本発明の第1の形態は、複数のインク吐出
口から選択的にインクを吐出して記録を行う記録ヘッド
と、前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検知す
る吐出検知手段と、該吐出検知手段による検知結果、不
吐出のインク吐出口計数値が第1の所定限界値を越えて
いるか否か、または、吐出口列において連続する不吐出
のインク吐出口計数値が第2に所定の限界値を越えてい
るか否かによって記録を行うか否かを制御する制御手段
と、前記吐出検知手段による検知結果に基づく前記制御
手段による記録の可否を警告ないし表示する手段とを具
備することを特徴とするものである。
In order to achieve the first object, a first aspect of the present invention is a recording head which selectively ejects ink from a plurality of ink ejection ports for recording. An ejection detection unit that individually detects ejection of ink from the ink ejection port, and a detection result by the ejection detection unit, whether or not the non-ejection ink ejection port count value exceeds a first predetermined limit value, or Secondly, control means for controlling whether or not recording is performed depending on whether or not the continuous non-ejection ink ejection opening count value in the ejection opening array exceeds a predetermined limit value, and a detection result by the ejection detection means. Based on the above-mentioned control means, a means for warning or displaying whether or not recording is possible is provided.

【0008】また、第2の目的を達成するために、本発
明の第2の形態は、インクを吐出する複数のインク吐出
口から移動走査中選択的にインクを吐出して記録を行う
記録ヘッドと、1回の移動走査ごとに前記複数のインク
吐出口の配列方向にシート送りするシート送り手段と、
前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検知する吐
出検知手段と、該吐出検知手段による検知の結果、不吐
出のインク吐出口が検知されても前記インク吐出口の配
列において不吐出のインク吐出口を含まない最大の連続
するインク吐出口部分により記録を行い、かつ、記録を
行った分ずつ前記シート送り手段によりシート送りする
ように制御する制御手段とを具備することを特徴とする
ものである。
In order to achieve the second object, a second aspect of the present invention is a recording head for selectively ejecting ink during moving scanning from a plurality of ink ejection ports for ejecting ink for recording. And a sheet feeding unit that feeds a sheet in the arrangement direction of the plurality of ink ejection ports for each moving scan.
Ejection detection means for individually detecting ink ejection from the ink ejection openings, and even if non-ejection ink ejection openings are detected as a result of detection by the ejection detection means, non-ejection ink ejection is performed in the ink ejection opening arrangement. It is characterized in that it is provided with a control means for performing recording by the largest continuous ink ejection opening portion not including the outlet and controlling the sheet feeding means to feed the sheet by the recorded amount. is there.

【0009】さらにまた、第3の目的を達成するため
に、本発明の第3の形態は、インクを吐出する複数のイ
ンク吐出口から移動走査中選択的にインクを吐出して記
録を行う記録ヘッドと、1回の移動走査ごとに前記複数
のインク吐出口の配列方向にシート送りするシート送り
手段と、前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検
知する吐出検知手段と、該吐出検知手段による検知の結
果、不吐出のインク吐出口が検知された場合は該不吐出
のインク吐出口によらず、前記インク吐出口の配列にお
いて当該不吐出のインク吐出口に続くシート送り下流側
のインク吐出口を用いて前記不吐出のインク吐出口によ
る記録を含め記録を行うように制御する制御手段とを具
備することを特徴とする、またはインクを吐出する複数
のインク吐出口から移動走査中選択的にインクを吐出し
て記録を行う記録ヘッドと、1回の移動走査ごとに前記
複数のインク吐出口の配列方向にシート送りするシート
送り手段と、前記インク吐出口からのインク吐出を個別
に検知する吐出検知手段と、外部から入力された画像デ
ータのインク吐出口配列方向の解像度を変換する解像度
変換手段と、前記吐出検知手段による検知の結果、不吐
出のインク吐出口が検知された場合、前記外部から入力
された画像データが前記解像度変換手段により2倍以上
に変換が可能である時にのみ記録を行うように制御する
制御手段とを具備することを特徴とするものである。
Further, in order to achieve the third object, a third aspect of the present invention is a recording in which ink is selectively ejected from a plurality of ink ejection ports ejecting ink during moving scanning for recording. A head, a sheet feeding unit that feeds a sheet in the arrangement direction of the plurality of ink ejection ports for each moving scan, an ejection detection unit that individually detects ejection of ink from the ink ejection port, and the ejection detection unit. When the non-ejection ink ejection port is detected as a result of the detection by, the ink on the downstream side of the sheet feeding following the non-ejection ink ejection port in the array of the ink ejection ports does not depend on the non-ejection ink ejection port. Control means for controlling to perform recording including recording by the non-ejection ink ejection port using the ejection port, or from a plurality of ink ejection ports ejecting ink A recording head that selectively ejects ink during dynamic scanning to perform recording, a sheet feeding unit that feeds a sheet in the arrangement direction of the plurality of ink ejection ports for each moving scanning, and an ink from the ink ejection port An ejection detection unit that individually detects ejection, a resolution conversion unit that converts the resolution of image data input from the outside in the ink ejection port arrangement direction, and a result of detection by the ejection detection unit, a non-ejection ink ejection port When it is detected, the image data inputted from the outside is provided with a control means for controlling the recording only when the resolution conversion means can convert the image data into more than double. is there.

【0010】[0010]

【作用】本発明の第1の形態によれば、記録ヘッドによ
りインクを吐出して記録を行うにあたり、吐出検知手段
によって不吐出のインク吐出口計数値が第1の所定限界
値以上であるかまたは連続する不吐出のインク吐出口計
数値が第2の所定限界値以上となることが分った場合は
制御手段により記録を行わないように制御すると共に、
その旨を警告ないし表示する手段によってユーザに報知
するもので、これによりあとの記録に対し適切に対処す
ることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the ink is ejected from the recording head to perform the recording, is the ejection detection means the ink ejection port count value of non-ejection is equal to or more than the first predetermined limit value? Alternatively, when it is found that the continuous ejection failure ink discharge port count value is equal to or greater than the second predetermined limit value, the control unit controls not to perform recording, and
This is notified to the user by means of a warning or display, so that it is possible to appropriately deal with the subsequent recording.

【0011】また、本発明の第2の形態によれば、吐出
検知手段によって検知の結果、不吐出のインク吐出口が
検知されても不吐出のインク吐出口を含まない最大のイ
ンク吐出口連続部分で走査中に記録を行うと共に記録を
行う分ずつシート送りするように制御手段により制御し
て記録を継続することができるので、不吐出インク吐出
口があっても欠落のない画像記録を実施することがで
き、記録ヘッドを直ちに交換しなくても済む。
Further, according to the second aspect of the present invention, even if a non-ejection ink ejection port is detected as a result of detection by the ejection detection means, the largest ink ejection port continuous does not include the non-ejection ink ejection port. Since printing can be performed while scanning in a portion and the sheet can be fed by the amount by which printing is performed, printing can be continued, so even if there is a non-ejection ink ejection port, there is no missing image recording. Therefore, it is not necessary to immediately replace the recording head.

【0012】さらにまた、本発明の第3の形態によれ
ば、吐出検知手段により不吐出のインク吐出口が検知さ
れた場合、不吐出のインク吐出口以下による記録をこの
インク吐出口の下流側に位置するインク吐出口からのイ
ンク吐出により行うように制御するか、若しくは、画像
データが外部から入力される場合には、解像度変換手段
による画像データの変換が2倍以上可能である場合に限
り全てのインク吐出口からのインク吐出により記録を行
うよう制御することで、一応の記録継続を行うことがで
きる。
Further, according to the third aspect of the present invention, when the non-ejection ink ejection port is detected by the ejection detection means, recording by the non-ejection ink ejection port and the recording on the downstream side of the ink ejection port is performed. When the control is performed so that the ink is discharged from the ink discharge port located at, or when the image data is input from the outside, only when the conversion of the image data by the resolution conversion unit can be performed twice or more. By controlling the recording by ejecting ink from all the ink ejection ports, it is possible to continue the recording for a while.

【0013】[0013]

【実施例】以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】図2は本発明の適用が可能なシリアル型イ
ンクジェット記録装置の構成例を示す。ここで、500
0は被記録材であるシートPをシート送り可能なプラテ
ン、5002はプラテン5000との間にシートPを保
持するシート押え、5003はシートPに沿ってキャリ
ッジHCを案内するガイド軸、5004はキャリッジH
Cに螺合する螺旋溝5005を有し、駆動モータ501
3により回転駆動されるリードスクリュー、5009,
5011は駆動モータ5013の正逆回転による駆動力
をリードスクリュー5004に伝達するためのギアであ
る。なお、キャリッジHCは矢印a,b方向に移動する
もので、5007および5008はフォトカプラからな
るホームポジション検知手段であり、キャリッジHCが
この位置にまで移動してきたときに、キャリッジHCに
設けたピン5006がフォトカプラ5007および50
08により検知され、駆動モータ5013の回転方向が
切換えられる。
FIG. 2 shows a structural example of a serial type ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. Where 500
Reference numeral 0 denotes a platen capable of feeding the recording material sheet P, 5002 a sheet retainer for holding the sheet P between the sheet and the platen 5000, 5003 a guide shaft for guiding the carriage HC along the sheet P, and 5004 a carriage. H
The driving motor 501 has a spiral groove 5005 screwed into the C
A lead screw rotatably driven by 3, 5009,
Reference numeral 5011 denotes a gear for transmitting the driving force generated by the forward / reverse rotation of the drive motor 5013 to the lead screw 5004. The carriage HC moves in the directions of arrows a and b. Reference numerals 5007 and 5008 denote home position detecting means composed of photocouplers, and pins provided on the carriage HC when the carriage HC moves to this position. 5006 is photocouplers 5007 and 50
08, the rotation direction of the drive motor 5013 is switched.

【0015】5015はキャップ部材5016を支持
し、クリーニングブレード5017と共にこの位置でキ
ャリッジHCの移動方向とは直交する方向に移動可能な
キャップ吸引手段、5018はその支持体、5020は
キャリッジHCの移動に伴ってこれに係合し、回復手段
による吸引開始にかかわるカムである。なお、回復動作
時のこれら一連の移動動作はクラッチ機構による切換え
動作により駆動モータ5013の駆動力を利用して行わ
れるものである。5023はキャップ部材5016の開
口部であり、回復動作の吸引時にインクヘッドカートリ
ッジIJCの記録ヘッドインク吐出面に周囲部が密接す
る。また、5012は、吸引回復動作を開始するための
レバーであり、キャリッジHCと係合するカム5020
の移動に伴って移動し、駆動モータ5013の駆動力を
伝達する。これらのキャッピング,クリーニング,吸引
回復と共に後述するインク吐出検知は、キャリッジHC
がホームポジションに導かれてきた状態で行われる。
Reference numeral 5015 supports a cap member 5016, and a cap suction means capable of moving together with the cleaning blade 5017 at this position in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage HC, 5018 a support thereof, and 5020 a movement of the carriage HC. The cam is engaged with this and is involved in the start of suction by the recovery means. It should be noted that the series of moving operations during the recovery operation are performed by utilizing the driving force of the drive motor 5013 by the switching operation by the clutch mechanism. Reference numeral 5023 denotes an opening of the cap member 5016, and a peripheral portion thereof comes into close contact with the recording head ink ejection surface of the ink head cartridge IJC at the time of suction of the recovery operation. Reference numeral 5012 is a lever for starting the suction recovery operation, and a cam 5020 that engages with the carriage HC.
And the drive force of the drive motor 5013 is transmitted. Ink ejection detection, which will be described later, as well as capping, cleaning, and suction recovery is performed by the carriage HC.
Will be held in the home position.

【0016】図1は本発明にかかる制御用の回路構成を
示す。1はROM2に格納されている各種プログラムに
従って装置全体の制御を行う中央処理装置(CPU)で
あり、3は作業領域を有する記憶装置RAMである。な
お、記録すべき記録データはインターフェイス部4を介
して他の装置から転送されるもので、記録データは一旦
記録データメモリ5に格納された上、記録動作開始と共
に画像処理部6に送給され、ここでインターフェイス4
を介して入力されたデータの形態が本装置の記録方式に
適合するように変換されて順次記録制御部7に転送され
る。
FIG. 1 shows a circuit configuration for control according to the present invention. Reference numeral 1 is a central processing unit (CPU) that controls the entire apparatus according to various programs stored in the ROM 2, and 3 is a storage device RAM having a work area. The print data to be printed is transferred from another device via the interface unit 4, and the print data is once stored in the print data memory 5 and then sent to the image processing unit 6 when the print operation is started. , Here interface 4
The form of the data input via the is converted so as to be compatible with the recording method of the present apparatus and sequentially transferred to the recording control unit 7.

【0017】記録制御部7では記録データに従い記録ヘ
ッド10の吐出素子を選択的に駆動してインクを吐出さ
せるとともにキャリッジ駆動部11を介してキャリッジ
HCを移動させ、その移動方向に1走査分の記録を行
う。そして1回の走査分の記録が終った後シート送り手
段12を介して記録シートPを縦シート送り方向に所定
の量だけシート送りし、以下前記の動作を繰り返すこと
によってシートP上に記録が行われる。
In the recording control section 7, the ejection elements of the recording head 10 are selectively driven according to the recording data to eject ink, and the carriage HC is moved via the carriage driving section 11 for one scanning in the moving direction. Make a record. Then, after the recording for one scanning is completed, the recording sheet P is fed by a predetermined amount in the longitudinal sheet feeding direction via the sheet feeding means 12, and the above operation is repeated to print on the sheet P. Done.

【0018】センサ部13は各インク吐出口からのイン
クの吐出を検知し、CPU1に不吐出の情報を送出する
ものであり、インクの吐出検知方法は特に限定されるも
のではない。表示部14はCPU1からの命令により、
必要に応じて装置の状態等を表示するためのものであ
り、操作部15はユーザが、スイッチ等によって装置の
各部操作を行うためのものであり、スイッチ等に入力さ
れたデータはCPU1に入力される。
The sensor unit 13 detects the ejection of ink from each ink ejection port and sends the non-ejection information to the CPU 1, and the ink ejection detection method is not particularly limited. The display unit 14 receives a command from the CPU 1
The operation unit 15 is used to display the state of the device and the like as necessary, and the operation unit 15 is used by the user to operate each unit of the device using switches and the like, and the data input to the switches and the like is input to the CPU 1. To be done.

【0019】続いて図3に従い本発明による記録動作に
ついて説明する。
Next, the recording operation according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0020】図3の(A)において21は記録ヘッド1
0のインク吐出口形成面、22は吐出口形成面21に縦
一列に穿設されているインク吐出口であり、以下では説
明を分り易くするために吐出口の数を8もしくは16と
して示した。なお、吐出口22は通常等間隔で縦方向に
一列に配置され、吐出口22の配列密度がその記録装置
の記録解像度となる。かかる記録解像度はdpi(do
t per inch)で表され、現在普及しているプ
リンタにおいては200dpi、360dpi、400
dpi等が一般的なものである。
In FIG. 3A, 21 is a recording head 1.
0 is an ink ejection port forming surface, and 22 is an ink ejection port vertically formed in the ejection port forming surface 21, and the number of ejection ports is shown as 8 or 16 in order to make the description easy to understand. . The ejection openings 22 are normally arranged in a line in the vertical direction at equal intervals, and the arrangement density of the ejection openings 22 is the recording resolution of the recording apparatus. Such recording resolution is dpi (do
t per inch), and in the currently popular printers, 200 dpi, 360 dpi, 400
dpi or the like is common.

【0021】キャリッジHC(図1,図2参照)はモー
タ5013等からなるキャリッジ駆動部11によって図
の矢印a方向(これを「走査方向」という)に移動さ
れ、移動中一定移動距離(通常は記録解像度に相当す
る)毎に選択的に吐出素子(不図示)が駆動されて吐出
口22からインクが吐出され、かくして1走査分の記録
が行われる。また、矢印Sはシート送り方向であり、通
常は吐出口列の長さ分ずつシート送りされる。
The carriage HC (see FIGS. 1 and 2) is moved in the direction of arrow a (referred to as "scanning direction") in the figure by a carriage driving unit 11 including a motor 5013 and the like, and a constant moving distance during movement (usually). The ejection element (not shown) is selectively driven for each (corresponding to the recording resolution) to eject the ink from the ejection port 22, and thus recording for one scan is performed. The arrow S indicates the sheet feeding direction, and the sheet is normally fed by the length of the ejection port array.

【0022】以上の動作の詳細を図3の(B)によって
説明する。
Details of the above operation will be described with reference to FIG.

【0023】ここで、ア〜クはインク吐出口面21上に
設けられた8つのインク吐出口22である。このような
インク吐出口22の列を有する記録ヘッド10により記
録シートP上に黒点で示される「へ」形の記録をするも
のとする。いま、記録動作が開始されると、インターフ
ェイス部4を介して入力され記録データメモリ5に格納
されている画像データが画像処理部6によって画像処理
された上、記録制御部7に入力される。そこで、記録制
御部7では縦方向に8個並んだデータが順次転送される
ようにデータを処理し、後述の記録動作に従い順次記録
ヘッド10にデータを転送する。
Here, A to A are the eight ink ejection ports 22 provided on the ink ejection port surface 21. It is assumed that the recording head 10 having such a row of the ink ejection ports 22 records on the recording sheet P in a "he" shape indicated by black dots. Now, when the recording operation is started, the image data input via the interface unit 4 and stored in the recording data memory 5 is subjected to image processing by the image processing unit 6 and then input to the recording control unit 7. Therefore, the recording control unit 7 processes the data so that eight pieces of data arranged in the vertical direction are sequentially transferred, and the data is sequentially transferred to the recording head 10 according to a recording operation described later.

【0024】そしてさらに記録制御部7はキャリッジに
より記録ヘッド10を待機位置Aから最初の記録位置B
にまで移動させ、記録すべきデータがあればそのデータ
に対応する位置の吐出素子を駆動し、インクを吐出す
る。この例では「オ」のインク吐出口からインクが吐出
される。次に、解像度に相当する距離だけキャリッジを
走査方向(S方向)に移動し、その位置で記録を行う。
すなわち、「C」の位置までに7回の移動走査とインク
吐出とにより「C」の位置ではインク吐出口「エ」から
インク吐出が行われる。さらにこのような走査とインク
吐出の繰り返しにより最終記録位置での記録を行った
後、いま1つの待機位置「D」にまでキャリッジによる
走査が行われ1回の走査が完了する。1走査の終了後、
記録制御部7はシート送り手段12に信号を出し、シー
トPを矢印Sの方向に8吐出口分(図中の距離d)だけ
シート送りする。そしてキャリッジを最初の待機位置A
に戻す。これによりキャリッジのシートPに対する相対
位置としては図中のEの位置(便宜上ずらしているが走
査方向における位置はAと同じになる)とFからGへと
前記同様の走査の繰り返しにより「へ」形の記録が得ら
れ、このような走査動作とシート送り動作との繰り返し
によりシートP上に記録がなされる。
Further, the recording control unit 7 causes the carriage to move the recording head 10 from the standby position A to the first recording position B.
If there is data to be printed, the ejection element at a position corresponding to the data is driven to eject ink. In this example, the ink is ejected from the “e” ink ejection port. Next, the carriage is moved in the scanning direction (S direction) by a distance corresponding to the resolution, and printing is performed at that position.
That is, ink is ejected from the ink ejection port "D" at the position "C" by moving and scanning seven times to the position "C". Further, after printing is performed at the final printing position by repeating such scanning and ink ejection, scanning by the carriage is performed up to another standby position "D", and one scanning is completed. After the end of one scan,
The recording control unit 7 outputs a signal to the sheet feeding unit 12 to feed the sheet P in the direction of arrow S by 8 ejection ports (distance d in the figure). Then set the carriage to the first standby position A
Return to As a result, as the relative position of the carriage with respect to the sheet P, the position E in the drawing (the position in the scanning direction is shifted for convenience sake is the same as the position A) and the position F is changed to the position G by repeating the same scanning as described above. Shaped recording is obtained, and recording is performed on the sheet P by repeating such scanning operation and sheet feeding operation.

【0025】なお、以下に述べる本発明の実施例におい
てはインク吐出口からの吐出の検知については特定しな
いが、かかる検知手段は公知のものでよく、例えば前述
の待機位置A,Dのいずれかにおいて所定の手順に従っ
てインクを吐出するようになし、インク吐出の際にイン
ク滴が光路を横切るように光源と受光センサとを配置
し、それぞれのインク吐出口と個々の受光センサとが対
応するようにすればセンサの出力によって吐出不良を検
知することができる。
In the embodiments of the present invention described below, the detection of ejection from the ink ejection port is not specified, but such detection means may be a known one, for example, one of the standby positions A and D described above. In order to eject ink according to a predetermined procedure, the light source and the light receiving sensor are arranged so that the ink drop crosses the optical path when the ink is ejected, and each ink ejection port corresponds to each light receiving sensor. In this case, the ejection failure can be detected by the output of the sensor.

【0026】以下に本発明による各実施例での記録時の
制御動作の手順についてそれぞれ説明する。
The procedure of the control operation during recording in each embodiment according to the present invention will be described below.

【0027】第1実施例では、まず、予め記録上許容で
きる不良インク吐出口の最大値Nを設定する。なお、こ
のような設定は装置によって一義的に決められても良い
しまたは操作部15からNの値を入力可能となして、ユ
ーザが装置の使用環境等に応じて個々に設定できるよう
にしても良い。
In the first embodiment, first, the maximum value N of the defective ink ejection openings that can be allowed in recording is set in advance. Note that such a setting may be uniquely determined by the device, or a value of N can be input from the operation unit 15 so that the user can individually set the value according to the usage environment of the device. Is also good.

【0028】図4において、記録動作が開始されると、
ステップS1で全インク吐出口について吐出検知動作を
行う。この検知動作は記録動作中のどのタイミングで行
っても構わない。例えば各頁の先頭ごとに行うようにす
る場合、その時点で記録不能であることが明らかになれ
ば、記録シート上にそれ以上の無駄な記録を行わなくて
済む。また、各頁の記録終了毎に行うようにすれば、そ
の頁が確実に記録されたかどうかが確認できるため、本
装置を利用したファクシミリ装置等のように装置の使用
者が記録動作時に記録を確認できない場合に特に有効と
なる。
In FIG. 4, when the recording operation is started,
In step S1, the ejection detection operation is performed for all ink ejection ports. This detection operation may be performed at any timing during the recording operation. For example, in the case where the recording is performed at the beginning of each page, if it becomes clear that the recording cannot be performed at that time, it is not necessary to perform further wasteful recording on the recording sheet. Also, if it is performed after each page is recorded, it is possible to confirm whether or not the page has been surely recorded. Therefore, the user of the apparatus, such as a facsimile machine using this apparatus, does not record at the time of recording operation. It is especially effective when it cannot be confirmed.

【0029】なお、センサ部13は全インク吐出口の個
々に対して吐出の検知を行いその検知結果を順次CPU
1に送出するもので、CPU1では不吐出のインク吐出
口を計数し、不良インク吐出口数nが予め設定された数
Nを越えた場合記録不能と判定する。また、この時CP
U1は表示部15に記録不能である旨を表示する命令を
出し、以降の記録動作は行わないようにする。なおヘッ
ド10の交換もしくはインクの補充等がなされた時には
この警告は解除される。
The sensor unit 13 detects the ejection of each of all the ink ejection ports, and sequentially outputs the detection results to the CPU.
The CPU 1 counts non-ejection ink ejection openings, and if the number n of defective ink ejection openings exceeds a preset number N, it is determined that recording is impossible. Also, at this time CP
U1 issues a command to the display unit 15 to display that recording is not possible, and prevents the subsequent recording operation. This warning is canceled when the head 10 is replaced or ink is replenished.

【0030】かくして、ステップS1でセンサ部13に
より全インク吐出口22について吐出検知を行い、その
結果をCPU1に送給する。そして、ステップS2で不
吐出のインク吐出口の有無を判断し、ここで不吐出有り
との判断の場合はステップS3に進んで不良吐出口計数
値nが予め設定された数値Nを越えたか否かを判断す
る。ステップS3で肯定、つまり不吐出インク吐出口が
設定値を越えている場合は、記録の継続が好ましくない
としてステップS7に移行し、例えば表示部14に記録
不可の警告表示をメッセージとして表示されるか若しく
は警報を発生させるなどしてユーザに記録ヘッド10あ
るいはインクカートリッジの交換を促すようにする。な
お、その交換が実行されたならば、上記警告は解除され
る。
Thus, in step S1, the sensor unit 13 detects the ejection of all the ink ejection ports 22 and sends the result to the CPU 1. Then, in step S2, it is determined whether or not there is a non-ejection ink ejection port. If it is determined that there is a non-ejection ink ejection step, the process proceeds to step S3 to determine whether the defective ejection port count value n exceeds a preset numerical value N. To judge. If the result in step S3 is affirmative, that is, if the non-ejection ink ejection openings exceed the set value, it is determined that the continuation of recording is not preferable, and the process proceeds to step S7. Alternatively, a warning is issued to prompt the user to replace the recording head 10 or the ink cartridge. If the replacement is executed, the above warning is canceled.

【0031】また、ステップS2において不吐出のイン
ク吐出口が検出されない場合はステップS6に進んで記
録を行えば良く、ステップS3において否定、つまり不
吐出インク吐出口の計数値nが設定値Nを越えない場合
には次のステップS4に進んで不吐出インク吐出口のう
ち吐出口列で連続しているものがあるか否かを判断す
る。そしてここで、肯定の判断の場合はステップS5に
進み、ステップS5でそのインク吐出口の連続数mが吐
出口列のうち予め設定した値Mを越えるか否かを判断す
る。ステップS5で否定の場合は、インク吐出機能が未
だ記録の許容される状態に保たれているものとしてステ
ップS6に進み記録を継続する。また、ステップS4に
おいて、否定の判断であればステップS6に進み、ステ
ップS5で否定の判断の場合はやはり記録の継続が不可
であるとの判断に従い、ステップS7に進んで警告を発
する。
When no non-ejection ink ejection port is detected in step S2, the process may proceed to step S6 to perform recording. In step S3, the result is negative, that is, the count value n of non-ejection ink ejection ports is equal to the set value N. If it does not exceed, the process proceeds to the next step S4, and it is determined whether or not there is a non-ejection ink ejection port that is continuous in the ejection port array. Then, if the determination is affirmative, the process proceeds to step S5, and it is determined in step S5 whether or not the continuous number m of the ink ejection ports exceeds a preset value M in the ejection port array. When the result in step S5 is negative, it is determined that the ink ejection function is still in a recording-permitted state, and the flow advances to step S6 to continue recording. If a negative determination is made in step S4, the process proceeds to step S6. If a negative determination is made in step S5, the process proceeds to step S7 according to the determination that recording cannot be continued, and a warning is issued.

【0032】図5の(A)〜(C)は16個からなるイ
ンク吐出口列を示す。例えば上述の設定値において、M
=3に設定したとすると、図5の(A)に示すように連
続する不良吐出口が無いかもしくは(B)に示すように
連続数が3より少ない場合は記録可能と判定し、(C)
に示すように連続する不良吐出口が3個以上の場合は記
録不能と判断される。なお、かかる設定値Mもまた、ユ
ーザの入力により設定できるようにしても良い。
FIGS. 5A to 5C show an ink ejection port array consisting of 16 ink ejection ports. For example, in the above setting value, M
= 3, it is determined that recording is possible if there is no continuous defective ejection port as shown in FIG. 5A or the number of consecutive defective ejection ports is less than 3 as shown in FIG. )
When there are three or more consecutive defective ejection openings as shown in (4), it is determined that recording is impossible. The setting value M may also be set by user input.

【0033】また、どちらかの条件に一致した場合記録
不能と判断するようにしても良く、例えば前記の設定値
のうちNを6、Mを3として設定した場合、図6の
(A)はN≧6に該当するため、またその(B)はM≧
3に該当するためそれぞれ記録不能と判断される。な
お、図5および図6において、×は不良吐出口を示す。
If either condition is met, it may be judged that recording is impossible. For example, if N is set to 6 and M is set to 3 among the set values, (A) of FIG. Since it corresponds to N ≧ 6, (B) is M ≧.
Since it corresponds to 3, it is judged that each recording is impossible. In addition, in FIG. 5 and FIG. 6, x indicates a defective ejection port.

【0034】続いて図7〜図9により本発明の第2の形
態にかかる実施例について説明する。なお、主要な構成
はこれまでに述べてきた実施例と同じである。ただし、
本実施例においてはセンサ部13から送られた検知結果
に基づき不良吐出口を含まない連続した最大の部分を検
出する。すなわち図7の(A)においてはAの部分、ま
た(B)においてはDの部分が連続的に吐出機能を保つ
部分(以下では吐出機能部という)を示す。そこで、C
PU1は吐出検査動作時のセンサ出力に基づいて、この
吐出機能部を判断し記録制御部7にその情報を送る。
Next, an embodiment according to the second mode of the present invention will be described with reference to FIGS. The main structure is the same as that of the embodiment described above. However,
In this embodiment, based on the detection result sent from the sensor unit 13, the maximum continuous portion including no defective ejection port is detected. That is, FIG. 7A shows a portion A, and FIG. 7B shows a portion D that continuously maintains the ejection function (hereinafter referred to as ejection function portion). So C
The PU 1 determines the ejection function unit based on the sensor output during the ejection inspection operation and sends the information to the recording control unit 7.

【0035】なお、この場合CPU1は同時に記録制御
部7に使用するインク吐出口の範囲を指定するもので、
記録制御部7ではその指定に応じてヘッド10へのデー
タ転送およびヘッド駆動の制御を通常の記録時から変更
する。すなわち、この時CPU1はこの変更に伴う記録
シートの送り量の新たに計算し、記録制御部7に指示す
る。そこで記録制御部7はそれに応じてシート送り手段
12に送る送給信号を制御し、記録シートのシート送り
量を変更する。
In this case, the CPU 1 simultaneously designates the range of the ink ejection ports used in the recording control section 7,
The recording control unit 7 changes the control of data transfer to the head 10 and the drive of the head from the normal recording time according to the designation. That is, at this time, the CPU 1 newly calculates the feed amount of the recording sheet according to this change and instructs the recording control unit 7. Therefore, the recording control unit 7 controls the feeding signal to be sent to the sheet feeding unit 12 according to the change, and changes the sheet feeding amount of the recording sheet.

【0036】図8にその実際の動作例を示す。この図に
示すように16ドットからなる縦線Lを記録する場合、
センサ部13の検知動作によって「ウ」および「ス」の
インク吐出口が不良吐出と判明した場合、記録制御部7
はCPU1から送られるデータのヘッドへの転送を
「エ」から「シ」までの部分に限定してa方向に、1走
査分の記録を行う(図に破線で示す)。そして1走査分
の記録ドット1D〜9Dが終了した後、記録制御部7は
記録シートPをY2だけシート送りする。通常全吐出口
が記録可能な場合のシート送り量はY1すなわちインク
吐出口列の先頭から最後までの距離となるが、Y2は
「エ」から「シ」までの距離となる。
FIG. 8 shows an example of the actual operation. When a vertical line L consisting of 16 dots is recorded as shown in this figure,
When it is determined by the detection operation of the sensor unit 13 that the ink ejection openings of “U” and “S” are defective ejection, the recording control unit 7
Limits the transfer of the data sent from the CPU 1 to the head to the portion from "d" to "d" and prints for one scan in the a direction (shown by the broken line in the figure). Then, after the print dots 1D to 9D for one scan are completed, the print control unit 7 feeds the print sheet P by Y2. Normally, the sheet feed amount when all the ejection openings are recordable is Y1, that is, the distance from the beginning to the end of the ink ejection opening row, but Y2 is the distance from “d” to “si”.

【0037】次に記録制御部7は前回の走査時のドット
記録の「シ」に続く記録データの転送を「エ」から行
い、「エ」から「シ」までの吐出口を使用して再び1走
査分の記録を行い(図に一点鎖線で示す)、以下同様に
して記録動作を行う。
Next, the recording control unit 7 transfers the recording data subsequent to "Si" of the dot recording at the time of the previous scan from "d", and again using the ejection ports from "d" to "d". Printing for one scan is performed (shown by a chain line in the figure), and the printing operation is performed in the same manner.

【0038】以上の動作手順を図9に従って説明する。The above operation procedure will be described with reference to FIG.

【0039】図9において、ステップS11およびステ
ップS12における動作は、図4のステップS1および
ステップS2における動作と変わらず、ステップS12
において不吐出のインク吐出部が検出されなければ図4
の場合と同様、ステップS16に進んで記録を継続す
る。しかし、ステップS12において不吐出のインク吐
出部が検出された場合はステップS13で先に説明した
吐出機能部(図8にY2として示す)を検出し、ステッ
プS14に進んでこの吐出機能部を指定した上、ステッ
プS15でこの吐出機能部の長さに基づいて次のシート
送り量を定めて、先に指定した範囲の吐出機能部により
次のステップS16で記録を続けるようにする。
In FIG. 9, the operation in steps S11 and S12 is the same as the operation in steps S1 and S2 in FIG.
If the non-ejection ink ejection portion is not detected in FIG.
Similar to the case, the process proceeds to step S16 and recording is continued. However, when the non-ejection ink ejection portion is detected in step S12, the ejection function portion (shown as Y2 in FIG. 8) described above is detected in step S13, and the process proceeds to step S14 to specify this ejection function portion. In addition, in step S15, the next sheet feed amount is determined based on the length of the ejection function portion, and the ejection function portion in the previously designated range continues recording in step S16.

【0040】ついで、図10〜図13により本発明の第
3の形態にかかる実施例について説明する。
Next, an embodiment according to the third mode of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0041】図10(A)は全インク吐出口が正常の時
の記録画像を示す。また、図10の(B)は16個のイ
ンク吐出口「ア」〜「タ」のうち「エ」「オ」が連続し
て吐出不良(不吐出)となった場合の記録画像である。
この場合、「エ」「オ」により記録されるべきラインの
画像が記録されず、この部分のデータが欠落する。
FIG. 10A shows a recorded image when all the ink discharge ports are normal. In addition, FIG. 10B is a recording image in the case where ejection failure (non-ejection) of “e” and “o” among the 16 ink ejection ports “a” to “ta” is continuously generated.
In this case, the image of the line to be recorded by "D" and "O" is not recorded, and the data of this portion is lost.

【0042】本例では、検知動作によって不良のインク
吐出口を検知したときに、CPU1はその情報を記録制
御部7に送り、記録制御部7では不良吐出口の吐出素子
にデータを送らずこれらが記録すべきデータを次に配列
の正常な吐出口の吐出素子に転送し、以下データをライ
ンごとにシフトするようにして記録を実施する。図10
の(C)はこのような手順によって記録された画像を表
す。すなわち、「エ」「オ」で記録されるべき画像は
「カ」「キ」によって記録され、以下順次シフトされる
ので、情報の欠落が無い。
In this example, when the defective ink ejection port is detected by the detection operation, the CPU 1 sends the information to the recording control unit 7, and the recording control unit 7 does not send data to the ejection element of the defective ejection port. Then, the data to be recorded is transferred to the ejection element of the normal ejection port of the array, and the recording is performed by shifting the data line by line. FIG.
(C) represents an image recorded by such a procedure. That is, since the image to be recorded with "D" and "E" is recorded with "F" and "K" and is sequentially shifted, there is no loss of information.

【0043】しかしこのような手順の採用によって記録
した場合、記録されていない部分にもともとデータが無
かったのか、あるいは上述のように画像データがシフト
されたため記録されていないのかが画像を受け取った人
にわからない場合がありうる。そのために、かかる手順
の採用によって記録を行った場合は、その旨を例えば表
示部14に表示するようにする。その表示としては「5
バンメノノズルガフリョウデス」と言うようにメッセー
ジとして表示しても良いし、あるいは図10の(B)に
示すような図によって表現することも可能である。
However, when the image is recorded by adopting such a procedure, the person who receives the image determines whether there is originally no data in the unrecorded portion or the image data is not recorded because the image data is shifted as described above. There may be times when you do not understand. Therefore, when recording is performed by adopting such a procedure, the fact is displayed on the display unit 14, for example. The display is "5
It may be displayed as a message such as "Bammen Nozzle Gafryoudes", or may be expressed by a diagram as shown in FIG.

【0044】この実施例による動作手順をさらに図11
に従って説明する。
The operation procedure according to this embodiment is further shown in FIG.
It will be described according to.

【0045】図11においてそのステップS21および
ステップS22における動作についてはこれ迄に述べて
来た各実施例のそれと変わらず、ステップS22におい
て不吐出のインク吐出口が検出されなければステップS
28において記録を継続し、ステップS29において記
録動作を終了する。また、ステップS22において不吐
出のインク吐出部が検出された場合は、次のステップS
23でその不吐出部分を特定してステップS24でその
情報を先に述べたように記録制御部7に送給した上、記
録制御部7の指示に従ってステップS25で記録が行わ
れ、ステップS26で記録が終了したあとステップS2
7において不良吐出口を表示部14にて表示し、不良吐
出(不吐出)を補う形で記録を継続したことを例えばこ
の記録を受け取った人に知らせるようにする。
The operation in steps S21 and S22 in FIG. 11 is the same as that of each embodiment described above, and if no non-ejection ink ejection port is detected in step S22, step S22 is performed.
The recording is continued at 28, and the recording operation is ended at step S29. If a non-ejection ink ejection portion is detected in step S22, the next step S
In 23, the non-ejection portion is specified, and in step S24, the information is sent to the recording control section 7 as described above, and recording is performed in step S25 according to the instruction of the recording control section 7, and in step S26. Step S2 after recording is completed
In step 7, the defective ejection port is displayed on the display unit 14 so that, for example, a person who receives this recording is informed that recording has been continued in a manner that compensates for defective ejection (non-ejection).

【0046】ただし、上記に述べた実施例ではインター
フェイス部4を介して入力される画像の解像度と吐出口
の解像度とが異なることがありうる。例えば本装置をフ
ァクシミリの記録部として用いた場合、ファクシミリに
よって受信される画像の縦方向の解像度としては3.8
5line/mm(標準)、7.7line/mm(フ
ァイン)、15.4line/mm(スーパーファイ
ン)が考えられる。この時、例えば記録部側の解像度が
400dpiであるならば入力された画像データは画像
処理部6においてそれぞれ400dpiに変換される。
そこで、今、例えば記録部側の解像度が400dpiで
あったとして、もし外部から入力された画像の解像度が
200dpiならば単純に画像を二倍すれば400dp
iのノズルで記録できることになる。すなわち、図12
の(A)に示すように同じデータをそれぞれ2度ずつ記
録部側で記録することによって解像度変換をなすことが
できる。同様に入力が100dpiの場合は同じデータ
を4度ずつ記録すれば良い。またもし入力画像の解像度
が300dpiの場合は一旦2倍に変換してから、適当
な画素を間引く方法が考えられる。すなわち図12の
(B)に示すように2倍に変換した後2画素のうちの1
画素(図中記録を施して示す)を間引くようにすれば結
果的にx*2*2/3で原画像xを4/3倍したことに
より、400dpiのインク吐出口により記録可能な画
像が得られる。
However, in the embodiment described above, the resolution of the image input via the interface unit 4 and the resolution of the ejection port may differ. For example, when this apparatus is used as a recording unit of a facsimile, the vertical resolution of the image received by the facsimile is 3.8.
5 line / mm (standard), 7.7 line / mm (fine), and 15.4 line / mm (super fine) are considered. At this time, for example, if the resolution on the recording unit side is 400 dpi, the input image data is converted to 400 dpi by the image processing unit 6.
Therefore, for example, assuming that the resolution on the recording unit side is 400 dpi, if the resolution of an image input from the outside is 200 dpi, simply doubling the image yields 400 dpi.
It is possible to print with the nozzle i. That is, FIG.
As shown in (A), the resolution can be converted by recording the same data twice on the recording unit side. Similarly, when the input is 100 dpi, the same data may be recorded four times. Further, if the resolution of the input image is 300 dpi, it is possible to consider a method of once doubling it and then thinning out appropriate pixels. That is, as shown in FIG. 12B, one of two pixels after being doubled
If pixels (recorded in the figure) are thinned out, as a result, the original image x is multiplied by 4/3 by x * 2 * 2/3, and an image that can be recorded by an ink ejection port of 400 dpi is obtained. can get.

【0047】図12の(C)は上述の手法に従って実際
の200dpiのデータ(a〜d)を400dpiのイ
ンク吐出口22(ア〜ク)を有する記録部により記録し
た時の状態を表し、図12の(D)は実際に300dp
iのデータ(a〜f)を400dpiのインク吐出口で
記録した時の状態を示す。
FIG. 12C shows a state in which the actual 200 dpi data (a to d) is recorded by the recording unit having the 400 dpi ink ejection port 22 (a to c) according to the above-described method. 12 (D) is actually 300 dp
The data (a to f) of i is recorded by an ink ejection port of 400 dpi.

【0048】ここで、図12の(A)および(B)にお
いて吐出口(ア〜ク)のうちそれぞれの3番目の吐出口
「ウ」が不良であった場合を考える。いま、(A)にお
いて3番目の吐出口「ウ」が不良であったとしても4番
目の吐出口「エ」が不良でなければ「b」のデータ
「エ」によって記録されるが、(B)において3番目の
吐出口「ウ」が不良であるとこの部分は記録されず
「b」のデータが欠落することになる。すなわち、解像
度変換が2倍以下の場合、不良吐出口があると、データ
の欠落がありうることになる。
Here, consider a case where the third ejection port "C" of each of the ejection ports (A to C) in FIGS. 12A and 12B is defective. Now, in (A), even if the third discharge port "C" is defective, if the fourth discharge port "D" is not defective, it is recorded by the data "D" of "b". )), If the third ejection port "c" is defective, this part is not recorded and the data "b" is lost. That is, if the resolution conversion is less than or equal to twice, and there is a defective ejection port, data may be missing.

【0049】そこで、1つの吐出口が不良の場合は解像
度変換の倍率が2倍以上の画像に関しては画像データの
欠落はないものとしてそのまま記録し、2倍以下の場合
は画像データの欠落の可能性があるので記録を中止する
ようにした手順の実施例を図13によって説明する。
Therefore, when one ejection port is defective, the image having a resolution conversion magnification of 2 times or more is recorded as it is without image data loss, and when it is less than 2 times, image data loss is possible. Therefore, an embodiment of a procedure for stopping recording will be described with reference to FIG.

【0050】記録動作が開始されるとまずステップS3
1で不吐出検知動作を行う。そして、ステップS32で
不吐出吐出口の有無を判断し、なければステップS35
で通常の記録動作を行い記録動作を正常終了する。
When the recording operation is started, first, step S3
At 1, the non-ejection detection operation is performed. Then, in step S32, it is determined whether or not there is a non-ejection ejection port, and if not, step S35.
Then, the normal recording operation is performed and the recording operation is completed normally.

【0051】また、ステップS32において、不吐出を
検知した場合はさらにステップS34で解像度変換の倍
率によって記録を行うかどうかを判断する。すなわち、
解像度変換の倍率が2倍以上であればステップS35で
通常の記録動作に移り記録動作を終了する。また、解像
度が2倍未満であれば記録を行わず、ステップS36で
記録不良の警告を表示して記録動作を終了する。
Further, if the ejection failure is detected in step S32, it is further determined in step S34 whether or not the recording is performed according to the resolution conversion magnification. That is,
If the resolution conversion magnification is 2 or more, the normal recording operation is moved to and the recording operation is ended in step S35. If the resolution is less than double, recording is not performed, a warning of recording failure is displayed in step S36, and the recording operation is ended.

【0052】ただし、ステップS32についで連続した
不吐出吐出口がある場合は解像度変換が2倍以上であっ
てもデータが欠落する場合がありうるので、連続する不
吐出吐出口を検知した場合には無条件で記録を中止して
データの欠落を防ぐようにするために破線で示したよう
にステップS33で連続した不吐出吐出口の有無を判断
した上でなしの判断の場合にのみステップS34に進む
ようにする。勿論この場合もステップS33で連続不吐
出吐出口ありとの判断の場合はステップS36で記録不
良の警告をする。
However, if there is a continuous non-ejection ejection port following step S32, data may be lost even if the resolution conversion is more than twice. Therefore, when a continuous non-ejection ejection port is detected. In order to prevent recording from being unconditionally stopped and to prevent data loss, it is determined in step S33 as to whether or not there are consecutive non-ejection ejection ports as shown by the broken line, and only in the case of the determination of none, step S34. To proceed to. Of course, in this case as well, if it is determined in step S33 that there is a continuous non-ejection ejection port, a recording failure warning is issued in step S36.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インク吐出口の吐出条件に応じて記録可能か不可能かの
判断を行うようにしたことにより、ヘッドもしくはカー
トリッジの寿命を最大限まで有効に活用でき、無駄にす
るインクを最小限にすることができる。また、吐出不良
の吐出口が発生した場合でも記録データの欠落なしに記
録を続けることができる。
As described above, according to the present invention,
By determining whether recording is possible or not according to the ejection conditions of the ink ejection port, the life of the head or the cartridge can be effectively utilized to the maximum, and the wasted ink can be minimized. it can. Further, even if a defective ejection port occurs, recording can be continued without loss of recording data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる制御用の回路構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit configuration according to the present invention.

【図2】本発明の適用が可能なインクジェット記録装置
の構成例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of an inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied.

【図3】本発明による記録動作を(A)および(B)に
よって示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a recording operation according to the present invention by (A) and (B).

【図4】本発明の第1の形態による記録時の制御動作の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a control operation during recording according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明にかかるインク不吐出の検知例を(A)
〜(C)によって示す説明図である。
FIG. 5 is an example of detection of non-ejection of ink according to the present invention (A).
It is explanatory drawing shown by- (C).

【図6】本発明にかかるインク不吐出のさらなる検知例
を(A),(B)によって示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing further detection examples of ink non-ejection according to the present invention by (A) and (B).

【図7】本発明の第2の形態にかかるインク不吐出の状
態を(A),(B)によって示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state of non-ejection of ink according to a second embodiment of the present invention, by (A) and (B).

【図8】本発明の第2の形態による記録動作の説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a recording operation according to a second mode of the present invention.

【図9】本発明の第2の形態による記録時の制御動作の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of control operation at the time of recording according to the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の形態による記録時の動作を
(A)〜(C)によって示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing operations at the time of recording according to the third embodiment of the present invention by (A) to (C).

【図11】本発明の第3の形態による記録時の制御動作
の手順を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of control operation at the time of recording according to the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3の形態による記録時の動作例を
(A)〜(D)によって示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory view showing an operation example at the time of recording according to the third embodiment of the present invention, by (A) to (D).

【図13】本発明の第3の形態による記録時の他の制御
動作の手順例を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a procedure example of another control operation at the time of recording according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 ROM 3 RAM 4 インターフェイス部 5 記録データメモリ 6 画像処理部 7 記録制御部 10 記録ヘッド 12 シート送り部 13 センサ部 14 表示部 15 操作部 21 インク吐出口形成面(インク吐出口面) 22 インク吐出口 HC キャリッジ S シート送り方向 P 記録シート 1 CPU 2 ROM 3 RAM 4 Interface Section 5 Recording Data Memory 6 Image Processing Section 7 Recording Control Section 10 Recording Head 12 Sheet Feed Section 13 Sensor Section 14 Display Section 15 Operation Section 21 Ink Ejection Port Formation Surface (Ink Ejection Surface) 22 Ink ejection port HC Carriage S Sheet feeding direction P Recording sheet

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のインク吐出口から選択的にインク
を吐出して記録を行う記録ヘッドと、 前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検知する吐
出検知手段と、 該吐出検知手段による検知結果、不吐出のインク吐出口
計数値が第1の所定限界値を越えているか否か、また
は、吐出口列において連続する不吐出のインク吐出口計
数値が第2に所定の限界値を越えているか否かによって
記録を行うか否かを制御する制御手段と、 前記吐出検知手段による検知結果に基づく前記制御手段
による記録の可否を警告ないし表示する手段とを具備す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
1. A recording head that selectively ejects ink from a plurality of ink ejection ports for recording, ejection detection means that individually detects ink ejection from the ink ejection ports, and detection by the ejection detection means. As a result, whether or not the non-ejection ink ejection port count value exceeds the first predetermined limit value, or the non-ejection ink ejection port count values that continue in the ejection port array exceed the second predetermined limit value. Inkjet, comprising: a control unit that controls whether or not to perform printing depending on whether or not the recording is performed, and a unit that warns or displays whether or not recording is possible by the control unit based on the detection result of the ejection detection unit. Recording device.
【請求項2】 インクを吐出する複数のインク吐出口か
ら移動走査中選択的にインクを吐出して記録を行う記録
ヘッドと、 1回の移動走査ごとに前記複数のインク吐出口の配列方
向にシート送りするシート送り手段と、 前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検知する吐
出検知手段と、 該吐出検知手段による検知の結果、不吐出のインク吐出
口が検知されても前記インク吐出口の配列において不吐
出のインク吐出口を含まない最大の連続するインク吐出
口部分により記録を行い、かつ、記録を行った分ずつ前
記シート送り手段によりシート送りするように制御する
制御手段とを具備することを特徴とするインクジェット
記録装置。
2. A recording head for selectively ejecting ink to perform recording during moving scanning from a plurality of ink ejecting openings for ejecting ink, and an array direction of the plurality of ink ejecting openings for each moving movement. A sheet feeding unit that feeds a sheet, an ejection detecting unit that individually detects ink ejection from the ink ejection port, and the ink ejection port even if a non-ejection ink ejection port is detected as a result of detection by the ejection detection unit. In the above arrangement, recording is performed by the largest continuous ink ejection port portion that does not include non-ejection ink ejection ports, and control is performed so that the sheet is fed by the sheet feeding unit for each recording amount. An ink jet recording apparatus characterized by:
【請求項3】 インクを吐出する複数のインク吐出口か
ら移動走査中選択的にインクを吐出して記録を行う記録
ヘッドと、 1回の移動走査ごとに前記複数のインク吐出口の配列方
向にシート送りするシート送り手段と、 前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検知する吐
出検知手段と、 該吐出検知手段による検知の結果、不吐出のインク吐出
口が検知された場合は該不吐出のインク吐出口によら
ず、前記インク吐出口の配列において当該不吐出のイン
ク吐出口に続くシート送り下流側のインク吐出口を用い
て前記不吐出のインク吐出口による記録を含め記録を行
うように制御する制御手段とを具備することを特徴とす
るインクジェット記録装置。
3. A recording head for selectively recording and ejecting ink during a moving scan from a plurality of ink ejecting ports for ejecting ink, and an array direction of the plurality of ink ejecting ports for each moving scan. A sheet feeding unit that feeds a sheet, an ejection detecting unit that individually detects ink ejection from the ink ejection port, and if a non-ejection ink ejection port is detected as a result of detection by the ejection detection unit, the ejection failure is detected. Recording is performed by using the non-ejection ink ejection port by using the ink ejection port on the downstream side of the sheet feeding subsequent to the non-ejection ink ejection port in the array of the ink ejection ports An inkjet recording apparatus, comprising:
【請求項4】 インクを吐出する複数のインク吐出口か
ら移動走査中選択的にインクを吐出して記録を行う記録
ヘッドと、 1回の移動走査ごとに前記複数のインク吐出口の配列方
向にシート送りするシート送り手段と、 前記インク吐出口からのインク吐出を個別に検知する吐
出検知手段と、 外部から入力された画像データのインク吐出口配列方向
の解像度を変換する解像度変換手段と、 前記吐出検知手段による検知の結果、不吐出のインク吐
出口が検知された場合、前記外部から入力された画像デ
ータが前記解像度変換手段により2倍以上に変換が可能
である時にのみ記録を行うように制御する制御手段とを
具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
4. A recording head which selectively ejects ink from a plurality of ink ejection ports ejecting ink to perform recording during a moving scan, and an array direction of the plurality of ink ejection ports for each moving scan. A sheet feeding unit that feeds a sheet, an ejection detection unit that individually detects ink ejection from the ink ejection port, a resolution conversion unit that converts the resolution of image data input from the outside in the ink ejection port arrangement direction, When a non-ejection ink ejection port is detected as a result of the detection by the ejection detection unit, recording is performed only when the image data input from the outside can be doubled or more converted by the resolution conversion unit. An inkjet recording apparatus comprising: a control unit that controls the inkjet recording apparatus.
【請求項5】 前記吐出検知手段による検知の結果、連
続する不吐出のインク吐出口が検知された場合は記録を
行わないことを特徴とする請求項4に記載のインクジェ
ット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein recording is not performed when a continuous non-ejection ink ejection port is detected as a result of the detection by the ejection detection unit.
【請求項6】 前記連続する不吐出のインク吐出口が検
知された場合に記録を行わない旨の警告ないし表示をす
る手段を有することを特徴とする請求項4または5に記
載のインクジェット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 4 or 5, further comprising means for displaying a warning or displaying that recording is not performed when the continuous non-ejection ink ejection openings are detected. .
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