JPH09107840A - 家畜の個体別作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、行列状態の家畜を装置が一頭づつに
分離し、家畜に実施する作業の内容を装置が作業者へ指
示し、そして、装置が家畜の仕分けまで行なうことがで
きる個体別作業装置を提供することを目的とする。 【解決手段】家畜の誘導路１が主として柵１２と支柱１
１で構成されており、且つこの誘導路１が家畜２１を個
体毎に分離する分離ゲート部８と、家畜の個体別情報を
読み取るアンテナ部３と、外部から誘導路１内の家畜に
対して作業を行う作業エリア部５、７と、作業が終わっ
た家畜を仕分ける仕分けゲート部６で順に構成されてい
ることを特徴とする家畜の個体別作業装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として牛、馬、豚、
または羊などの家畜を個体毎に所望の作業を行うための
個体別作業装置に関する。

【０００２】

【従来技術と問題点】従来家畜の飼育において実施する
作業の内容としては、健康診断、予防や治療のための注
射、薬液散布、人工授精、妊娠判定などがある。これら
の作業は、放牧した家畜を柵内に追い込み、家畜の耳に
予めつけてある個体情報が記載されている耳標を見て個
体を識別し、必要な作業を行い、作業内容あるいは検査
結果を記録用紙に記載するか、各家畜のデ−タをパソコ
ンに入力している。

【０００３】特に最近では、電子的に読み取り可能な耳
標を使用し、読み取り装置で個体を識別し、作業を行う
ことも行われている。この場合は、管理者が柵の中や畜
舎に放牧されている家畜を誘導して定位置に設置された
個体識別装置の読み取りアンテナのゲートを通過させ、
家畜に取り付けてある識別標識に記録された個体情報を
読出し、その情報から実施する作業の内容を決めてい
る。

【０００４】次に、家畜を作業を実施するための別の作
業場所へ管理者が誘導して行き、作業を実施する。そし
て、作業が完了した家畜は、実施した作業の内容により
仕分けされ、該当する柵の中に管理者が個体毎に誘導し
入れている。

【０００５】いづれの場合にも、「個体情報読み取り装
置による読み取り〜作業場所での作業〜作業内容の記録
〜作業結果による仕分け〜柵の中へ戻す」というような
作業が別々に行われているため、作業が極めて複雑且つ
煩雑であり、上述した家畜に実施する作業には多大の時
間や人手がかかるという欠点がある。このために飼育管
理にかかる費用が多額となっている。

【０００６】

【目的】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、家畜を一頭づつに分離し、個体識別を行い、それに
基づき家畜に必要な作業を行い、そして作業が完了した
家畜を自動的に仕分けることができる個体別作業装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【問題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、家畜の誘導路が、家畜を個体毎に分離する分離ゲ
ート部と、家畜の個体別情報を読み取るアンテナ部と、
外部から誘導路内の家畜に対して作業を行う作業エリア
部と、作業が終わった家畜を仕分ける仕分けゲート部で
順に構成されていることを特徴とする家畜の個体別作業
装置である。そして、下記に説明する必要部分が連設さ
れ構成されているものである。

【０００８】誘導路は、家畜が個体別作業装置内を１個
体毎に通過できるようにする道であり、この誘導路は規
制する支柱や柵や橋架材で構成されている。また、誘導
路には床面を設けてもよく、さらにそれを地面より上方
の位置に設置し、その誘導路に支柱や柵や橋架材を、装
置を構成する各部と共に設けている。そして、その誘導
路は装置を構成する各部の部分単位で、接続することや
切離すことが自在にできるようにしてもよい。

【０００９】家畜に保持される識別標識は、電磁誘導作
用を利用して個体情報の管理を行なうものであり、送受
信用のコイルや個体情報を記録する無電源型の電子回路
などを有した筒状やプレート状の標識で、家畜動物の体
に埋め込まれるものや耳介に取り付ける耳標型のものが
ある。また、電磁誘導作用を利用して個体情報の管理を
行なえるものであるならどのようなものでもよい。

【００１０】この個体別作業装置に使用されるアンテナ
部のアンテナは、上述の識別標識との間で通信できるも
のであるならどのようなものでもよいが、四角のゲート
枠の中にループ状に導線を巻回したゲート型のもの、ま
たは、プレート基板上に送受信用のコイルを設けたプレ
ート型のもの（可撓性を有するものと有しないものの双
方を含む）を用いることが望ましい。さらに、プレート
型は複数取り付けてもよく、その場合には最適な位置に
取り付ければよい。

【００１１】また、作業エリア部の端部に、家畜の識別
標識に作業内容を入力する装置からの信号を出力するア
ンテナ部を設けてもよい。すなわち家畜の更新情報を識
別標識に記録するためのアンテナを作業エリア部の端部
に設けてもよい。その外、記録するのに最適な場所、例
えば仕分けゲート部の誘導路に設けてもよく、更新情報
の記録に最適な場所であれば特に限定するものではな
い。

【００１２】情報処理部は、トランシーバやパソコンか
らなり、アンテナを介し識別標識に記録されている個体
情報を読み、家畜に実施する作業の内容を画面で表示し
たり、プリンターで印刷したものにより作業者に指示す
るような機能を持たせてもよく、また、作業が完了した
家畜の更新情報をアンテナを介し識別標識に記録する機
能を持たせてもよい。さらに、家畜の個体情報の管理ま
でも行なうことができる機能を持たせてもよい。そし
て、情報処理部に持たせる機能は、個体別作業装置のハ
ードウェアの構成により管理者が最適なソフトウェアを
用いればよく、特に限定するものではない。

【００１３】作業エリア部は、家畜に作業を実施するた
めのスペースで、作業者や機材などが出入りするドアが
あり、効果的に作業ができるスペースであれば、その広
さなどは特に限定するものではない。

【００１４】仕分けゲート部は、家畜を仕分けするため
の仕分けゲートを支柱や柵に軸着あるいは蝶着し、モー
ターを駆動源としてギヤ、ロッドまたはワイヤーなどで
仕分けゲートを動作させるようにした駆動機構としても
よく、また、エンコーダを用いてモーターの回転制御し
たり、センサーを用いて仕分けゲートの動作を制御して
もよい。その外、仕分けゲートを動かすには油圧などを
用いた駆動機構でもよい。

【００１５】家畜が誘導路を通過しながら体重が測定で
きるように、個体別作業装置に体重測定器を備えた作業
エリア部を設けて、測定した体重データが情報処理部に
入力されるようにしてもよい。また、体重を表示する表
示部を設けてもよい。

【００１６】進んできた家畜を一頭づつに分離すること
ができるように、個体別作業装置に一頭分離ゲート部が
設けられている。分離する方法はセンサーで家畜の進行
状態を監視し、モーターを駆動源としてギヤ、ロッドま
たはワイヤーなどで支柱や柵に軸着あるいは蝶着された
分離ゲートを開閉させる駆動機構、また、油圧などで分
離ゲートを開閉させる駆動機構を用いて、家畜を一頭の
個体に分離するようにしてもよい。あるいは、誘導路を
延長し手前にこれをクランク状に配備してもよい。

【００１７】個体別作業装置を構成する構成部分の単
位、例えば作業エリア部や仕分けゲート部にセンサーを
設け、装置内の家畜の進行状態を監視し、一頭分離ゲー
ト部の分離ゲートや仕分けゲート部の仕分けゲートの開
閉タイミングなどを制御するようにしてもよい。また、
家畜の進行状態を監視することができるものであるなら
どのようなものでもよく、取り付ける数および取り付け
る位置などは特に限定するものではない。

【００１８】

【作用】本発明は以上のように構成されているので、本
装置を家畜が多数飼育されている柵内に設置し、誘導さ
れる家畜がその誘導路に連接された個体別作業装置の中
に入ると、家畜が一頭分離ゲート部の分離ゲートにより
一頭毎に分離され一頭で装置内を進んで行く。次に、ア
ンテナ部を通過すると同時に識別標識に記録されている
個体情報が読出され、情報処理部により家畜に実施する
作業の内容が画面表示や印刷により作業者に指示され
る。

【００１９】さらに、装置内を進んでいる家畜は作業エ
リア部に入り、ここを通過する間に体重が測定されデー
タが情報処理部に入力される。次に、作業エリア部に入
り、作業者により作業が家畜に実施される。作業エリア
部での作業が完了し仕分けゲート部に進むとき、作業エ
リア部の端部にアンテナを設けている場合は、更新処理
された個体情報が家畜の識別標識にアンテナを介し記録
される。そして、作業エリア部で家畜に実施された作業
の内容または結果から、仕分けゲート部の仕分けゲート
が、鉄道線路のポイントのように家畜が進む誘導路を選
定する。

【００２０】

【実施例】以下図面に従って説明すると、図１は本発明
の一実施例である個体別作業装置の概略を示す。図中の
１は、家畜２１が１個体ごとに通行可能にした柱及び柵
からなる誘導路であり、分離ゲート８、アンテナ部３、
作業エリア５及び７、家畜２１を仕分ける仕分けゲート
部６を連設してなる。

【００２１】更に詳しくは、２は家畜２１の耳に付けら
れその個体情報を磁気記録した識別標識、３は識別標識
２を読み取るアンテナ部であり、３１はゲート型アンテ
ナ、４はアンテナ入力を解析し、家畜２１の個別情報を
認識し、実施する作業の内容を指示する情報処理部、５
及び７は、体重測定、健康診断、予防や治療のための注
射、薬液散布、人工授精、妊娠判定などの作業を実施す
る第１作業エリア部及び第２作業エリア部、６は家畜２
１を仕分ける仕分けゲート部、８は連続して誘導路１を
通過しようとする家畜２１を一頭の個体に分離する一頭
分離ゲート部、図４の９は家畜２１の進行状態を監視す
るセンサーである。そして、１５は個体別作業装置内に
入りやすいように設けた踏台である。

【００２２】実施例では、誘導路１に床面１４を設け地
面より上方の位置に設置し、その誘導路１に支柱１１や
柵１２や橋架材１３を、装置を構成する各部と共に設け
たもので、さらに、その誘導路１を装置が構成される各
部の部分単位、例えば第１作業エリア部５や第２作業エ
リア部７で、接続することや切離すことが自在にできる
ようにしたものである。

【００２３】識別標識２は、家畜２１の耳介２２に固定
具（図示せず）により取りつけられたプレート状の標識
であり、電子的に家畜２１の個体情報を記録しておくも
のである。

【００２４】ゲート型アンテナ３１は、個体情報の読み
取りを行なうもので、家畜２１が誘導路１を進んで来
て、識別標識２がゲート型アンテナ３１の磁界の領域内
に入ると受信が可能となるものである。

【００２５】図２は、ゲート型アンテナ３１ではなくプ
レート型アンテナ３２を使用したものであり、アンテナ
の機能は上述のゲート型アンテナ３１と同じである。図
３は、ゲート型アンテナ３３を第１作業エリア部５の端
部に設けているものであり、この場合は情報処理部４で
更新された家畜２１の個体情報を、このゲート型アンテ
ナ３３を介し識別標識２へ送信する。

【００２６】情報処理部４は、トランシーバ４１やパソ
コン４２からなり、アンテナ部３を介し受信した識別標
識２の家畜２１の個体情報に基づき、家畜２１に実施す
る作業の内容を画面４３で表示したり、プリンター４４
で印刷したものにより作業者に指示する。また、第１作
業エリア部５に備えてある体重測定器５１からのデータ
やキーボード４５からのデータも入力され、これらのデ
ータから家畜２１の個体情報の更新処理などを行なうも
のである。

【００２７】第１作業エリア部５は、家畜２１の体重を
測定するために、床面１４に体重測定器５１を設けてい
る。そして、測定した家畜２１の体重データを情報処理
部４へ送信するものである。

【００２８】仕分けゲート部６は、家畜２１に実施され
た作業の内容または結果から、家畜を仕分けるために動
作する仕分けゲート６１を設けている。そして、仕分け
ゲート６１の駆動のための構成は、モーター（図示せ
ず）とギヤ（図示せず）などから構成される駆動部６３
および仕分けゲート６１に接続されているワイヤー６２
から構成されている。

【００２９】第２作業エリア部７は、家畜２１に作業を
実施するためのもう１つのスペースである。そして、ド
ア７１を設けこの所から作業者や機材などが出入りする
ようになっている。一頭分離ゲート部８は、家畜２１を
一頭の個体に分離するために、分離ゲート８１と家畜２
１の進行状態を監視するセンサー９を設けている。そし
て、分離ゲート８１の駆動のための構成は、モーター
（図示せず）とギヤ（図示せず）などから構成される駆
動部８２から構成されている。

【００３０】個体別作業装置内の家畜２１の進行状態を
監視するために、作業エリア部７と仕分けゲート部６に
もセンサー９を設けている。

【００３１】

【効果】本発明の個体別作業装置は以上のように、家畜
を一頭づつに分離し、誘導路内を進ませることにより、
家畜が個体別に認識され、またその情報に基づいて実施
する作業の内容を作業者へ自動的に指示し、そして、作
業が行われ、最終的に家畜を自動的に仕分けすることが
できるため、家畜の誘導などに時間や人手をかける必要
も無く、これにより飼育管理の費用を低く押さえること
ができる。

【００３２】また、家畜に実施する作業の内容は、家畜
の個体情報から情報処理部が実施内容を判断し指示する
ものであるため、人間が判断するのと違い勘違いで発生
する実施内容の相違なども防止することができ、より安
全で正確な作業を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である個体別作業装置の概
略図

【図２】 プレート型アンテナを使用した実施例を示す
斜視図

【図３】 作業エリア部の端部にゲート型アンテナを設
けた実施例を示す斜視図

【図４】 家畜の動きを監視するセンサー位置を示す平
面構成図

【符号の説明】

１−誘導路、１１−支柱、１２−柵、１３−橋架材、１
４−床面、１５−踏台、２−識別標識、２１−家畜、２
２−耳介、３−アンテナ部、３１−ゲート型アンテナ、
３２−プレート型アンテナ、３３−ゲート型アンテナ、
４−情報処理部、４１−トランシーバ、４２−パソコ
ン、４３−画面、４４−プリンター、４５−キーボー
ド、５−第１作業エリア部、５１−体重測定器、６−仕
分けゲート部、６１−仕分けゲート、６２−ワイヤー、
６３−駆動部、７−第２作業エリア部、７１−ドア、８
−一頭分離ゲート部、８１−分離ゲート、８２−駆動
部、９−センサー、９１−発信部、９２−受信部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】家畜の誘導路が、家畜を個体毎に分離する
   分離ゲート部と、家畜の個体別情報を読み取るアンテナ
   部と、外部から誘導路内の家畜に対して作業を行う作業
   エリア部と、作業が終わった家畜を仕分ける仕分けゲー
   ト部で順に構成されていることを特徴とする家畜の個体
   別作業装置。
2. 【請求項２】前記アンテナ部のアンテナが、ゲート型ま
   たはプレート型のいずれかであることを特徴とする請求
   項１の家畜の個体別作業装置。
3. 【請求項３】前記作業エリアに家畜の体重を測定する体
   重測定器を備えていることを特徴とする請求項１の家畜
   の個体別作業装置。
4. 【請求項４】作業エリア部の端部に、家畜の識別標識に
   作業内容を入力する装置からの信号を出力するアンテナ
   部が設けられていることを特徴とする請求項１の家畜の
   個体別作業装置。