JPH09106302A - Monitoring method for machine - Google Patents
Monitoring method for machineInfo
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- JPH09106302A JPH09106302A JP30037595A JP30037595A JPH09106302A JP H09106302 A JPH09106302 A JP H09106302A JP 30037595 A JP30037595 A JP 30037595A JP 30037595 A JP30037595 A JP 30037595A JP H09106302 A JPH09106302 A JP H09106302A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機械の監視方法に係わ
るものであり、詳しくは、産業用ロボットや機械(以
後、これらを総称して機械という)を画像データを含む
データでもって監視し、必要に応じて電話回線を介して
遠隔地の監視所へ該データを伝送することにより、機械
の故障診断のための情報を得ることができる機械の監視
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine monitoring method, and more specifically, it monitors industrial robots and machines (hereinafter collectively referred to as machines) with data including image data. The present invention relates to a machine monitoring method capable of obtaining information for failure diagnosis of a machine by transmitting the data to a remote monitoring station via a telephone line as needed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、機械のメーカがユーザに機械を納
入した後、その機械が故障したとき、ユーザ自身で簡単
に該機械を復旧させることができる場合を除いて、故障
箇所または故障原因の特定等の機械の診断及び復旧は、
メーカのサービスマンがユーザの工場(現場)に出向い
て、該機械のI/O出力信号を記憶装置へ記録したデー
タを参照して行うことが一般的であった。2. Description of the Related Art Conventionally, after a machine maker has delivered a machine to a user and the machine has failed, the failure location or cause of failure is excluded unless the user can easily restore the machine. Diagnosis and restoration of specified machines,
It was common for a maker's service person to go to the user's factory (field) and refer to the data recorded in the storage device for the I / O output signal of the machine.
【0003】つまり、従来の機械の監視方法は、機械に
各種センサを具備させ、該機械のコントローラの制御の
もと、前記各種センサからの各種信号を記憶装置に記録
するという方法であった。また、この記憶装置に記録さ
れた機械の履歴に関するデータを電話回線で伝送するこ
とも可能ではあったが、該データを遠隔地の監視所へ伝
送するだけでは、該機械の故障診断にとって、あまり大
した意味はなかった。That is, the conventional method of monitoring a machine has been to equip the machine with various sensors and record various signals from the various sensors in a storage device under the control of the controller of the machine. It was also possible to transmit the data on the history of the machine recorded in this storage device via the telephone line, but if the data is transmitted only to a remote monitoring station, it will not be enough for failure diagnosis of the machine. It didn't mean much.
【0004】この従来の機械の監視方法では、メーカの
サービスマンがユーザの工場に出かけ、故障診断システ
ムに備えられた記憶装置に記録されたデータから、機械
及び機械のコントローラの故障までの履歴を調べること
によって、該機械または該機械のコントローラの故障原
因または故障箇所の診断を行っていた。In this conventional machine monitoring method, a serviceman of the manufacturer goes to the factory of the user, and records the history from the data recorded in the storage device provided in the failure diagnosis system to the failure of the machine and the controller of the machine. By investigating, the cause of failure of the machine or the controller of the machine or the location of the failure was diagnosed.
【0005】従って、メーカのサービスマンは、現場で
機械の故障原因を推理し診断し、復旧のための方策を考
えなければならなかった。実際には、現場で、故障原因
を特定することができず、メーカ(監視所)にデータを
持ち帰って、機械の復旧のための対応策を検討すること
もしばしば発生していた。しかも、結局のところ、機械
のトラブルの本当の原因が判明しないこともあった。な
ぜなら、機械の故障の瞬間にメーカのサービスマンが立
ち会っていた訳ではないからである。Therefore, the service person of the manufacturer had to infer the cause of the machine failure and diagnose it on the spot to consider the method for recovery. Actually, it was often impossible to identify the cause of the failure on the spot, and it was often the case to bring back the data to the manufacturer (monitoring station) and consider a countermeasure for the restoration of the machine. Moreover, in the end, the true cause of machine troubles was sometimes unclear. This is because the manufacturer's service person was not present at the moment of machine failure.
【0006】このことは、電話回線を介してメーカの監
視所でデータが得られる場合でも基本的には同じであっ
た。というのは、機械に関するデータが遠隔地である監
視所で得られたとしても、故障の原因を特定するには、
実際に機械の故障の瞬間を視なければ判らないことも多
かったからである。This is basically the same even when the data is obtained at the manufacturer's monitoring station via the telephone line. Even if data about the machine were obtained at a remote monitoring station, to identify the cause of failure,
It was because there were many things that I could not understand without actually looking at the moment of machine failure.
【0007】このように、従来の機械の監視方法は、メ
ーカのサービスマンが何度もユーザの工場に機械の復旧
のため、出かける必要が生じ、効率が悪いという問題点
があった。As described above, the conventional method of monitoring a machine has a problem in that the service person of the manufacturer has to go out to the factory of the user many times to restore the machine, which is inefficient.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、ユーザの工場またはメー
カの監視所(以後、センターと称する)で、機械の故障
の原因を特定するための画像データを含むデータが得ら
れる機械の監視方法を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to monitor a factory of a user or a manufacturer (hereinafter referred to as a monitoring station). (Hereinafter referred to as "center"), it aims to provide a method of monitoring a machine in which data including image data for identifying the cause of a machine failure can be obtained.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる機械の監
視方法は、上記した目的を達成したもので、以下に、請
求項毎にその方法を説明する。請求項1は、次のような
発明である。The machine monitoring method according to the present invention has achieved the above-mentioned object, and the method will be described below for each claim. Claim 1 is the following invention.
【0010】機械のモニタシステムにおいて、機械、該
機械のコントローラまたは該機械の状態を測定する計測
器から出力される各種信号を所定のサンプリング周期で
制御手段へ取り込み、RAMへ記録し続ける。同時に、
該機械もしくは該機械の所定箇所を撮像する撮像手段か
ら出力される映像信号を所定時間経過する毎に所定メモ
リへ記録し続けておく。前記制御手段が該機械、該コン
トローラまたは該計測器から出力される各種信号に基づ
き、該機械または該コントローラにトラブルが発生した
と判断したときは、前記制御手段が該機械または該コン
トローラにトラブルが発生したと判断したときから所定
時間後に、前記RAM及び前記所定メモリへの書き込み
を禁止するという方法である。In the machine monitoring system, various signals output from the machine, the controller of the machine, or the measuring instrument for measuring the state of the machine are fetched into the control means at a predetermined sampling period and continuously recorded in the RAM. at the same time,
The video signal output from the image pickup means for picking up an image of the machine or a predetermined portion of the machine is continuously recorded in a predetermined memory every predetermined time. When the control means determines that a trouble has occurred in the machine or the controller based on various signals output from the machine, the controller or the measuring instrument, the control means determines that the machine or the controller has a trouble. It is a method of prohibiting writing to the RAM and the predetermined memory after a predetermined time has elapsed from the time when it is determined that the error has occurred.
【0011】請求項2の発明は、請求項1において、前
フレームの映像信号と現フレームの映像信号とを比較し
て、その映像信号の変化に基づき、前記制御手段が該機
械にトラブルが発生したと判断することを特徴とする方
法である。つまり、モニタシステムの制御手段は、該機
械、該機械のコントローラまたは該計測器からの信号と
映像信号の変化分とに基づいて機械にトラブルが発生し
たことを判断することになる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the video signal of the previous frame and the video signal of the current frame are compared, and the control means causes a trouble in the machine based on the change of the video signal. It is a method characterized by determining that it has done. That is, the control means of the monitor system determines that a trouble has occurred in the machine based on the signal from the machine, the controller of the machine or the measuring instrument and the change amount of the video signal.
【0012】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2において、前記RAM及び前記所定メモリへの書き込
みが禁止された場合、該所定メモリに記録されている画
像データを圧縮し、該圧縮された画像データと前記RA
Mに記録されている該機械、該コントローラまたは該計
測器からのデータとを、自動ダイヤルして電話回線を介
して遠隔地へ伝送することを特徴とする方法である。な
お、本発明において、データを電話回線を介して伝送す
るということの中には、モニタシステムとセンターとの
間を携帯電話で通信可能とすることも含むことはもちろ
んである。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when writing to the RAM and the predetermined memory is prohibited, the image data recorded in the predetermined memory is compressed, and the compression is performed. Image data and the RA
The method is characterized in that the data from the machine, the controller or the measuring instrument recorded in M is automatically dialed and transmitted to a remote place via a telephone line. In the present invention, it goes without saying that transmitting the data via the telephone line includes enabling communication between the monitor system and the center with a mobile phone.
【0013】請求項4の発明は、前記遠隔地において
は、伝送されてきたこれらのデータを記憶装置へ記録す
ることを特徴とする方法であり、その他の点は、請求項
3の機械の監視方法と同様である。The invention of claim 4 is a method characterized in that, in the remote place, these transmitted data are recorded in a storage device, and in other respects, monitoring of the machine of claim 3 is carried out. The method is similar.
【0014】[0014]
【作用】モニタシステムの制御手段は、所定サンプリン
グ周期で各種の信号をモニタシステムのI/O(入出力
インタフェース装置)を介して取り込み、モニタシステ
ムのRAMへ記録する。前記制御手段が取り込む各種の
信号は、機械が具備するセンサからの信号、機械のコン
トローラからの信号(データ)、機械または該機械のコ
ントローラの状態を測定する測定器からの信号(デー
タ)などである。The control means of the monitor system fetches various signals at a predetermined sampling period via the I / O (input / output interface device) of the monitor system and records them in the RAM of the monitor system. The various signals taken in by the control means are signals from sensors provided in the machine, signals from the controller of the machine (data), signals from a measuring instrument that measures the state of the machine or the controller of the machine (data), etc. is there.
【0015】撮像手段は、機械もしくは該機械の所定箇
所を撮像する。撮像手段が撮像した映像信号は、必要に
応じA/D変換され、所定メモリに記録される。The image pickup means picks up an image of the machine or a predetermined portion of the machine. The video signal picked up by the image pickup means is A / D converted as necessary and recorded in a predetermined memory.
【0016】機械のモニタシステムに画像データ圧縮手
段を設けるとともに、モデムを介してモニタシステムを
電話回線と接続すれば、遠隔地であるセンターへ機械、
該コントローラまたは該計測器からのデータ及び機械の
画像データを電話回線を利用して前記センターへ伝送す
ることができる。If a monitor system of a machine is provided with image data compression means and the monitor system is connected to a telephone line via a modem, the machine can be transferred to a center in a remote place.
The data from the controller or the measuring instrument and the image data of the machine can be transmitted to the center using a telephone line.
【0017】このように構成されたモニタシステムにお
いて、機械が正常に動作しているときは、撮像手段が該
機械を撮像した映像信号は、アナログの映像信号であれ
ばA/D変換され、所定メモリへ記録され続けている。
すなわち、所定時間分の映像信号が所定メモリのある領
域に記録されたら、所定時間経過後、次の所定時間分の
映像信号が該所定メモリの次の領域へ記録される。In the monitor system configured as described above, when the machine is operating normally, the image signal of the machine captured by the image pickup means is A / D converted if it is an analog image signal, and the image signal is predetermined. It keeps being recorded in memory.
That is, after the video signal for a predetermined time is recorded in a certain area of the predetermined memory, after the predetermined time has elapsed, the video signal for the next predetermined time is recorded in the next area of the predetermined memory.
【0018】所定時間分の映像信号を所定メモリに記録
した後、次の所定時間分の映像信号を記録し始めるまで
の所定時間の設定は、当業者の設計上の選択事項であ
り、所定メモリの容量と画質とを勘案しながら決定すれ
ばよい。一方、上述したように、該機械、該コントロー
ラまたは該計測器からの信号は、所定のサンプリング周
期でモニタシステムのI/Oを経てモニタシステムの制
御手段へ取り込まれ、モニタシステムのRAMへ記録さ
れ続けている。The setting of the predetermined time after recording the video signal for the predetermined time in the predetermined memory and before starting recording the video signal for the next predetermined time is a matter of design choice by those skilled in the art. It may be determined in consideration of the capacity and the image quality. On the other hand, as described above, the signal from the machine, the controller or the measuring instrument is taken into the control means of the monitor system via the I / O of the monitor system at a predetermined sampling period and recorded in the RAM of the monitor system. continuing.
【0019】このように機械が正常に動作している状態
において、機械または該機械のコントローラにトラブル
が発生すると、該機械、該コントローラまたは該計測器
からの信号がそのトラブルに対応して変化する。モニタ
システムの制御手段は、該機械、該コントローラまたは
該計測器からの信号の変化に基づき、該機械または該機
械のコントローラに異常が発生したと判断することがで
きる。When a trouble occurs in the machine or the controller of the machine while the machine is operating normally, the signal from the machine, the controller or the measuring instrument changes in response to the trouble. . The control means of the monitor system can determine that an abnormality has occurred in the machine or the controller of the machine based on a change in the signal from the machine, the controller or the measuring instrument.
【0020】また、前記制御手段は、該機械または該機
械のコントローラに異常が発生したと判断してから所定
時間後に、前記RAM及び前記所定メモリへの信号の書
き込みをそれぞれ禁止するように制御を行う。Further, the control means controls so as to prohibit the writing of a signal to the RAM and the predetermined memory, respectively, after a predetermined time has passed since it was determined that an abnormality occurred in the machine or the controller of the machine. To do.
【0021】なお、請求項2に記載したように、モニタ
システムの制御手段は、機械にトラブルが発生したとい
う判断を、前記撮像手段からの映像信号の変化分が所定
の基準値以上になったことに基づいて行ってもよい。According to the second aspect of the invention, the control means of the monitor system determines that a trouble has occurred in the machine when the change in the video signal from the image pickup means exceeds a predetermined reference value. It may be based on that.
【0022】いずれにしても、前記制御手段が該機械ま
たは該コントローラにトラブルが発生したと判断してか
ら所定時間後に、前記所定メモリ及び前記RAMへの信
号の書き込みを禁止するように制御することによって、
該機械または該機械のコントローラのトラブル発生の前
のある時点から該機械または該機械のコントローラにト
ラブルが発生してから所定時間後までの該機械の画像デ
ータ及び該機械、該コントローラまたは該計測器からの
データが前記所定メモリ及び前記RAMへそれぞれ記録
されることになる。In any case, control is performed so that the writing of signals to the predetermined memory and the RAM is prohibited after a predetermined time has passed since the control means determined that a trouble occurred in the machine or the controller. By
Image data of the machine and the machine, the controller, or the measuring instrument from a certain point before the occurrence of the trouble of the machine or the controller of the machine to a predetermined time after the occurrence of the trouble of the machine or the controller of the machine Data is recorded in the predetermined memory and the RAM, respectively.
【0023】請求項3の機械の監視方法は、以上説明し
た方法に次のような監視方法を加えたものである。該機
械、該コントローラまたは該計測器からの信号に基づい
て、あるいは前画面と現画面との比較に基づいて、該機
械もしくは該機械のコントローラにトラブルが発生した
と判断したとき、モニタシステムの制御手段は、センタ
ーへ自動ダイヤルして、電話回線がモニタシステムとセ
ンターとの間で接続されると、前記所定メモリに記録さ
れている画像データを圧縮し、該圧縮された画像データ
と前記RAMに記録されていた該機械、該コントローラ
及び該計測器からのデータとをセンターへ伝送する。A machine monitoring method according to a third aspect is the method described above with the following monitoring method added. When it is determined that a trouble has occurred in the machine or the controller of the machine based on a signal from the machine, the controller or the measuring instrument, or based on a comparison between the previous screen and the current screen, control of the monitor system The means automatically dials the center, and when the telephone line is connected between the monitor system and the center, compresses the image data recorded in the predetermined memory and stores the compressed image data and the RAM in the RAM. The recorded data from the machine, the controller and the measuring instrument are transmitted to the center.
【0024】ここで、画像データを圧縮するのは、モニ
タシステムからセンターへの画像データの伝送時間を短
縮するためである。Here, the reason why the image data is compressed is to shorten the transmission time of the image data from the monitor system to the center.
【0025】請求項4の発明は、請求項3の方法に加え
て、センター側において、伝送されてくるデータを格納
するための記憶装置を用意しておき、該記憶装置へこれ
らのデータを記録する方法である。該記憶装置に記録さ
れたこれらのデータを再生することにより、後で、いつ
でも、これらのデータを所望の形式で再生することがで
きるようになる。すなわち、画像データと機械、機械の
コントローラまたは機械の各部の状態を測定する計測器
からのデータとを同時に再生・表示させて、機械及び該
機械のコントローラの履歴をビジュアルな形式で確認す
ることも可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the method of the third aspect, a storage device for storing transmitted data is prepared on the center side and these data are recorded in the storage device. Is the way to do it. By reproducing these data recorded in the storage device, it becomes possible to reproduce these data in a desired format at any time later. That is, the image data and the data from the machine, the controller of the machine, or the measuring instrument for measuring the state of each part of the machine can be reproduced and displayed at the same time to check the history of the machine and the controller of the machine in a visual format. It will be possible.
【0026】[0026]
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
一般に、電話回線を利用した機械のモニタシステムは、
図1のような構成で示すことができる。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Generally, a machine monitoring system using a telephone line is
It can be shown by the configuration as shown in FIG.
【0027】図1の工場(送信側)16内に描かれてい
るCPU(制御手段)1、RAM2、ROM4、I/O
(入出力インタフェース装置)5及びモデム8aは、機
械10の外部に設置するようにしているが、これらの装
置を設ける場所は、機械10もしくは機械10のコント
ローラ17の内部であってもよい。A CPU (control means) 1, a RAM 2, a ROM 4, an I / O drawn in a factory (sending side) 16 of FIG.
Although the (input / output interface device) 5 and the modem 8a are installed outside the machine 10, the place where these devices are installed may be inside the machine 10 or inside the controller 17 of the machine 10.
【0028】いずれにしても、本発明に係わる機械の監
視方法は、電話回線で機械を監視する通常のモニタシス
テムに、撮像手段6、撮像手段からの映像信号を記録す
る所定メモリ及び画像データ圧縮手段(図示せず)とを
設けた構成なら、容易に適用することができる。図1に
おいては、前記所定メモリには、フレームメモリ3を用
いたことを図示している。本発明においては、撮像手段
6からの映像信号は、当業者が選択する所定のメモリに
記録すればよいのであって、必ずしもその所定メモリが
フレームメモリである必要はないが、映像信号の記録に
は、広くフレームメモリが使われ、入手も容易であるの
で、以下の説明においても、所定メモリには、フレーム
メモリを用いるものとして説明を行う。In any case, the method for monitoring a machine according to the present invention includes an image pickup means 6, a predetermined memory for recording a video signal from the image pickup means, and image data compression in a normal monitor system for monitoring the machine on a telephone line. A structure provided with means (not shown) can be easily applied. In FIG. 1, a frame memory 3 is used as the predetermined memory. In the present invention, the video signal from the image pickup means 6 may be recorded in a predetermined memory selected by those skilled in the art, and the predetermined memory is not necessarily a frame memory. Since a frame memory is widely used and is easily available, the following description will be made assuming that a frame memory is used as the predetermined memory.
【0029】なお、A/D変換器7は、撮像手段6から
の映像信号がアナログ信号の場合に該映像信号をディジ
タル化するために必要となる素子である。The A / D converter 7 is an element required for digitizing the video signal from the image pickup means 6 when the video signal is an analog signal.
【0030】撮像手段6は、機械10の所定箇所を撮像
し、機械10の画像は、所定時間単位で、例えば1フレ
ーム単位でフレームメモリ3に記録され続ける。フレー
ムメモリ3の容量一杯まで映像信号が記録されたら、ま
た、フレームメモリ3の先頭番地から映像信号の書き込
みを続ければよい。The image pickup means 6 picks up an image of a predetermined portion of the machine 10, and the image of the machine 10 is continuously recorded in the frame memory 3 in units of predetermined time, for example, in units of one frame. When the video signal is recorded up to the capacity of the frame memory 3, the writing of the video signal may be continued from the head address of the frame memory 3.
【0031】1フレーム分の映像信号がフレームメモリ
3に記録されたら、所定時間経過した後、次の1フレー
ム分の映像信号をフレームメモリ3の次のアドレスに記
録する。このように、所定時間分、今の場合は、1フレ
ーム分の映像信号(フレーム信号)が所定時間経過する
毎にフレームメモリ3に順次記録される。After the video signal for one frame is recorded in the frame memory 3, the video signal for the next one frame is recorded at the next address of the frame memory 3 after a lapse of a predetermined time. In this way, the video signal (frame signal) for a predetermined time, in this case, one frame is sequentially recorded in the frame memory 3 every time the predetermined time elapses.
【0032】一方、CPU1は、各種センサ9からの各
種信号を所定サンプリング周期でI/O5から取り込
み、RAM2へ記録する。センサ9からの信号を記録す
るRAM2の領域には限りがあるが、RAM2の領域を
順次上書きして信号を記録するようにする。CPU1が
機械10の各種センサ9からの信号を取り込むに際して
は、機械10のコントローラ17からI/O5を介して
取り込んでもよいし、機械10及びコントローラ17の
各部の状態を測定する計測器18に一旦入力させてから
I/O5を介して取り込んでもよい。もちろん、上述し
たようにセンサ9から直接、I/O5を介してCPUI
へ入力させてもよい。On the other hand, the CPU 1 fetches various signals from various sensors 9 from the I / O 5 at a predetermined sampling period and records them in the RAM 2. Although the area of the RAM 2 for recording the signal from the sensor 9 is limited, the area of the RAM 2 is sequentially overwritten to record the signal. When the CPU 1 takes in signals from the various sensors 9 of the machine 10, it may take in signals from the controller 17 of the machine 10 via the I / O 5, or once in the measuring instrument 18 for measuring the state of each part of the machine 10 and the controller 17. It may be input and then loaded via the I / O 5. Of course, as described above, the CPU 9 directly from the sensor 9 through the I / O 5
May be input to.
【0033】また、機械10のコントローラ17からC
PU1へ出力される信号は、センサ9からの信号だけで
なく、コントローラ17内のCPUが機械10の各部に
出力する信号(例えば、機械のアクチュエータを駆動す
る信号など)も含むことは、もちろんである。From the controller 17 of the machine 10 to C
It goes without saying that the signal output to the PU 1 includes not only the signal from the sensor 9 but also the signal output by the CPU in the controller 17 to each part of the machine 10 (for example, a signal for driving an actuator of the machine). is there.
【0034】図2は、本発明に係わる機械の監視方法に
おける撮像手段6からの映像信号とセンサ9、コントロ
ーラ17及び計測器18からの信号の記録方法の一実施
例を示した図である。なお、以後、センサ9、コントロ
ーラ17または計測器18からの信号をモニタシステム
のI/O5を介してCPU1へ取り込む信号という意味
でI/O信号と称することにする。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a method of recording a video signal from the image pickup means 6 and a signal from the sensor 9, the controller 17 and the measuring device 18 in the machine monitoring method according to the present invention. Note that, hereinafter, the signal from the sensor 9, the controller 17, or the measuring instrument 18 will be referred to as an I / O signal in the sense that it is a signal to be taken into the CPU 1 via the I / O 5 of the monitor system.
【0035】今、フレームメモリ3がn枚のフレーム信
号を記録できるものとし、0番地からn−1番地までア
ドレスが付けられているものとする。1枚目のフレーム
信号は、フレームメモリ3の0番地に記録され、所定時
関経過後、2枚目のフレーム信号がフレームメモリ3の
1番地へ記録される。さらに、所定時間経過後、3枚目
のフレーム信号がフレームメモリ3の2番地へ記録さ
れ、以後、順次、フレーム信号がフレームメモリ3に記
録され、n枚目のフレーム信号は、フレームメモリ3の
n−1番地へ記録される。Now, it is assumed that the frame memory 3 can record n frame signals and that addresses from 0 to n-1 are assigned. The first frame signal is recorded in the address 0 of the frame memory 3, and after a predetermined time, the second frame signal is recorded in the address 1 of the frame memory 3. Further, after the lapse of a predetermined time, the third frame signal is recorded in the address 2 of the frame memory 3, the frame signals are sequentially recorded in the frame memory 3, and the nth frame signal is recorded in the frame memory 3. Recorded at address n-1.
【0036】n枚目のフレーム信号がフレームメモリ3
のn−1番地へ記録されてから所定時間経過後、n+1
枚目のフレーム信号は、フレームメモリ3の先頭番地で
ある0番地へ上書きして記録されることになる。n+2
枚目以降のフレーム信号も同様に順次、フレームメモリ
3の1番地以降に上書きして記録される。The nth frame signal is the frame memory 3
N + 1, after a lapse of a predetermined time from the recording at address n-1
The frame signal of the first frame is recorded by overwriting the address 0 which is the head address of the frame memory 3. n + 2
Similarly, the frame signals of the first and subsequent frames are sequentially overwritten and recorded at addresses 1 and later of the frame memory 3.
【0037】撮像手段6からの映像信号が1フレーム単
位で所定時間経過する毎に、フレームメモリ3へ記録さ
れ続けているとき、同時に、I/O信号は、所定のサン
プリング周期でI/O5を介してCPU1へ取り込ま
れ、RAM2の所定の領域へ記録され続けている。While the video signal from the image pickup means 6 continues to be recorded in the frame memory 3 every time a predetermined time elapses in units of one frame, at the same time, the I / O signal outputs I / O 5 at a predetermined sampling cycle. It is taken into the CPU 1 via the RAM and continuously recorded in a predetermined area of the RAM 2.
【0038】従って、図2において、時刻A点で取り込
んだI/O信号と時刻B点で取り込んだI/O信号と
は、RAM2の同一番地へ書き込まれることになる。す
なわち、I/O5からの信号の格納領域の先頭番地へ時
刻B点で取り込んだI/O信号が、時刻A点で取り込ん
だI/O信号に上書きされることになる。Therefore, in FIG. 2, the I / O signal fetched at the time point A and the I / O signal fetched at the time point B are written to the same address of the RAM 2. That is, the I / O signal fetched at the point B at the start address of the storage area of the signal from the I / O 5 is overwritten on the I / O signal fetched at the point A.
【0039】図4は、図2及び図3における2枚の連続
したフレーム信号とI/O5からの信号を取り込むクロ
ック信号との関係を拡大して示したものである。I/O
5からは、クロック信号の立ち上がりに同期してI/O
信号がサンプリングされる。クロック信号の立ち上がり
に同期して機械からの信号を取り込むか、あるいはクロ
ック信号の立ち下がりに同期して機械からの信号を取り
込むかは当業者の設計上の選択事項である。FIG. 4 is an enlarged view showing the relationship between the two continuous frame signals in FIGS. 2 and 3 and the clock signal for fetching the signal from the I / O 5. I / O
From 5, the I / O is synchronized with the rising edge of the clock signal.
The signal is sampled. It is a matter of design choice for those skilled in the art whether to capture the signal from the machine in synchronization with the rising edge of the clock signal or to capture the signal from the machine in synchronization with the falling edge of the clock signal.
【0040】今、1フレームの映像信号が1/30秒だ
とすると、図4においては1/10秒毎にフレーム信号
を取り込んで記録することを意味している。つまり、1
秒間に10フレームの映像信号をフレームメモリ3に記
録する訳である。If one frame of video signal is 1/30 second, it means that the frame signal is captured and recorded every 1/10 second in FIG. That is, 1
The video signal of 10 frames per second is recorded in the frame memory 3.
【0041】このように、所定時間間隔で1フレーム単
位の映像信号がフレームメモリ3に記録され、所定のサ
ンプリング周期でI/O信号がRAM2へ記録されてい
るときに、CPU1が機械10またはコントローラ17
にトラブルが発生したと判断したときは、CPU1が機
械10またはコントローラ17にトラブルが発生したと
判断したときから所定時間後に、CPU1は、RAM2
及びフレームメモリ3への信号の書き込みをそれぞれ禁
止する。As described above, when the video signal of one frame unit is recorded in the frame memory 3 at a predetermined time interval and the I / O signal is recorded in the RAM 2 at a predetermined sampling period, the CPU 1 causes the machine 10 or the controller to operate. 17
When it is determined that a trouble has occurred in the CPU 1, the CPU 1 determines that the RAM 1 has been stored in the RAM 2 a predetermined time after the CPU 1 determines that the trouble has occurred in the machine 10 or the controller 17.
And writing of signals to the frame memory 3 is prohibited.
【0042】本発明において、CPU1が機械10また
はコントローラ17にトラブルが発生したと判断すると
きは、次の二つのケースが考えられる。一つは、I/O
信号に基づく場合と、もう一つは、前フレームと現フレ
ームの映像信号を比較して、その変化分に基づく場合と
である。In the present invention, when the CPU 1 determines that a trouble has occurred in the machine 10 or the controller 17, the following two cases can be considered. One is I / O
The second case is based on the signal, and the second case is based on the change amount by comparing the video signals of the previous frame and the current frame.
【0043】図3は、機械10またはコントローラ17
のトラブル発生からフレームメモリ3及びRAM2への
書き込み禁止までの映像信号とI/O信号の記録方法の
一実施例を説明する図である。CPU1が機械10また
はコントローラ17にトラブルが発生したと判断したと
きは、前述したようにそれから所定時間経過した後にR
AM2及びフレームメモリ3への書き込みを禁止する。FIG. 3 shows the machine 10 or the controller 17
FIG. 5 is a diagram for explaining an embodiment of a method of recording a video signal and an I / O signal from the occurrence of the trouble to the prohibition of writing to the frame memory 3 and the RAM 2. When the CPU 1 determines that a trouble has occurred in the machine 10 or the controller 17, after a predetermined time has passed, R
Writing to the AM 2 and the frame memory 3 is prohibited.
【0044】例えば、この所定時間が1秒間であるもの
とする。図4を参照して説明したように、1秒間に10
フレームの映像信号を記録するとすると、この例では、
次のように映像信号の記録が行われる。For example, it is assumed that this predetermined time is 1 second. As described with reference to FIG. 4, 10 seconds per second
If you record the video signal of the frame, in this example,
The video signal is recorded as follows.
【0045】今、n−8枚目のフレーム信号をフレーム
メモリ3へ記録している時刻C点において、CPU1が
機械10またはコントローラ17にトラブルが発生した
と判断したとすれば、一点鎖線で示すn+2枚目のフレ
ーム信号を書き込む直前である時刻D点において、フレ
ームメモリ3への書き込みが禁止される。同時に、時刻
D点でRAM2への書き込みも禁止される。If the CPU 1 determines that a trouble has occurred in the machine 10 or the controller 17 at the time C point when the n-8th frame signal is recorded in the frame memory 3, it is shown by a one-dot chain line. At time point D, which is immediately before writing the (n + 2) th frame signal, writing to the frame memory 3 is prohibited. At the same time, writing to the RAM 2 is prohibited at time point D.
【0046】なお、n+2枚目のフレーム信号は、説明
の便宜上、描いたもので、時刻D点でフレームメモリ3
は、書き込み禁止となるので、フレームメモリ3に書き
込まれないことはもちろんである。The frame signal of the (n + 2) th frame signal is drawn for the sake of convenience of description, and the frame memory 3 at the time point D.
Of course is write-protected, so of course it is not written in the frame memory 3.
【0047】上述した例で、映像信号を時間順に再生し
たい場合は、フレームメモリ3の1番地からn番地を経
て0番地まで、順次記録されている映像信号を読み出し
再生すればよい。同様に、RAM2からも記録されてい
るI/O信号を時間順に読み出すことができる。In the above example, when it is desired to reproduce the video signals in chronological order, the video signals sequentially recorded from the address 1 to the address n of the frame memory 3 to the address 0 may be read and reproduced. Similarly, the recorded I / O signals can be read from the RAM 2 in time sequence.
【0048】以上説明してきた機械の監視方法におい
て、遠隔地へデータを電話回線14を介して伝送する場
合は、画像データ圧縮手段及びモデム8aをモニタシス
テムに設ける。画像データ圧縮手段は、ハードウェアで
実現してもよいし、ROM4にそのためのプログラムを
格納しておいてもよい。In the machine monitoring method described above, when data is transmitted to a remote place via the telephone line 14, the image data compression means and the modem 8a are provided in the monitor system. The image data compression means may be realized by hardware, or a program therefor may be stored in the ROM 4.
【0049】CPU1がRAM2及びフレームメモリ3
を書き込み禁止にした後、CPU1は、自動ダイヤルし
てセンター11へ電話を掛ける。センター11との間に
電話回線14が接続されたら、圧縮された両像データ及
びI/O信号(データ)を伝送する。CPU 1 is RAM 2 and frame memory 3
After writing is prohibited, the CPU 1 automatically dials to call the center 11. When the telephone line 14 is connected to the center 11, the compressed image data and I / O signal (data) are transmitted.
【0050】センター11では、伝送されてきたこれら
のデータ(画像データとI/O信号)を時間順に再生す
る。センター11に設置する装置としては、例えばモデ
ム8bとパソコン(パーソナルコンピュータシステム)
12などが推奨される。The center 11 reproduces these transmitted data (image data and I / O signals) in time sequence. Examples of devices installed in the center 11 include a modem 8b and a personal computer (personal computer system).
12 or the like is recommended.
【0051】センター11にパソコン12を設置する場
合は、パソコン本体に内蔵されているかまたは外付けの
ハードディスク13へ工場16から伝送されてきたデー
タを記録することができる。When the personal computer 12 is installed in the center 11, the data transmitted from the factory 16 can be recorded in the hard disk 13 built in the personal computer main body or attached externally.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明に係わる機械の監視方法は、以上
説明したような方法なので以下に記載される効果を奏す
る。機械10または機械10のコントローラ17の故障
発生の瞬間の前後の機械10を撮像した画像データがフ
レームメモリ3に記録され、また、機械10またはコン
トローラ17の故障発生の瞬間の前後のI/O信号(デ
ータ)がRAM2に記録される。従って、画像データ及
びI/O信号(データ)を時間順に再生することができ
る。Since the method of monitoring a machine according to the present invention is the method as described above, the following effects can be obtained. Image data of the machine 10 before and after the moment of failure of the machine 10 or the controller 17 is recorded in the frame memory 3, and I / O signals before and after the moment of failure of the machine 10 or controller 17. (Data) is recorded in the RAM 2. Therefore, the image data and the I / O signal (data) can be reproduced in chronological order.
【0053】また、工場16とセンター11とを電話回
線14で接続し、CPU1が機械10またはコントロー
ラ17にトラブルが発生したと判断した場合は、自動ダ
イヤルして、上記した種々のデータを伝送し、必要に応
じてセンター11ではこれらの伝送されてきたデータを
記憶装置に記録するようにしておけば、遠隔地であるセ
ンター11で、機械10または機械のコントローラ17
の故障の原因を特定するための画像データを含むデータ
が得られる。When the factory 16 and the center 11 are connected by the telephone line 14 and the CPU 1 determines that a trouble has occurred in the machine 10 or the controller 17, it automatically dials and transmits the various data described above. If the center 11 records the transmitted data in a storage device as needed, the machine 11 or the controller 17 of the machine 17 can be operated at the remote center 11.
The data including the image data for identifying the cause of the failure can be obtained.
【図1】電話回線を利用した機械のモニタシステムのブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram of a machine monitoring system using a telephone line.
【図2】撮像手段からの映像信号とI/O信号の記録方
法の一実施例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a method of recording a video signal and an I / O signal from an image pickup means.
【図3】機械またはコントローラのトラブル発生からフ
レームメモリ及びRAMへの書き込み禁止までの映像信
号とI/O信号の記録方法の一実施例を説明する図FIG. 3 is a diagram for explaining an embodiment of a recording method of a video signal and an I / O signal from occurrence of a trouble of a machine or a controller to prohibition of writing to a frame memory and a RAM.
【図4】2枚の連続したフレーム信号とI/O信号を取
り込むクロック信号との関係を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between two continuous frame signals and a clock signal that captures an I / O signal.
1 CPU(制御手段) 2 RAM 3 フレームメモリ 4 ROM 5 I/O(入出力インタフェース装置) 6 撮像手段 7 A/D変換器 8a モデム 8b センターのモデム 9 センサ 10 機械 11 センター 12 パソコン(パーソナルコンピュータシステム) 13 ハードディスク 14 電話回線 15 交換局 16 工場(送信側) 17 コントローラ 18 計測器 A I/O信号を格納するRAMの領域の先頭番地へI
/O信号を書き込む時刻 B 時刻A点の次にI/O信号を格納するRAMの領域
の先頭番地へ信号を書き込む時刻 C 機械またはコントローラにトラブルが発生したとC
PUが判断した時刻 D RAM及びフレームメモリが書き込み禁止となる時
刻1 CPU (control means) 2 RAM 3 frame memory 4 ROM 5 I / O (input / output interface device) 6 imaging means 7 A / D converter 8a modem 8b center modem 9 sensor 10 machine 11 center 12 personal computer (personal computer system) ) 13 hard disk 14 telephone line 15 exchange station 16 factory (sending side) 17 controller 18 measuring instrument A to the start address of the RAM area for storing I / O signals I
Time to write the / O signal B Time to write the signal to the start address of the RAM area for storing the I / O signal after point A A C If a trouble occurs in the machine or controller C
Time judged by PU Time when RAM and frame memory are write protected
Claims (4)
該機械のコントローラまたは該機械の各部の状態を測定
する計測器から出力される各種信号を所定のサンプリン
グ周期で制御手段へ取り込み、RAMへ記録し続けると
同時に、該機械もしくは該機械の所定箇所を撮像する撮
像手段から出力される映像信号を所定時間経過する毎に
所定メモリへ記録し続けておき、前記制御手段が該機
械、該コントローラまたは該計測器から出力される各種
信号に基づき、該機械または該コントローラにトラブル
が発生したと判断したときは、前記制御手段が該機械ま
たは該コントローラにトラブルが発生したと判断したと
きから所定時間後に、前記RAM及び前記所定メモリへ
の書き込みを禁止する機械の監視方法。1. A monitor system for a machine, comprising:
Various signals output from a controller of the machine or a measuring instrument for measuring the state of each part of the machine are taken into the control means at a predetermined sampling period and continuously recorded in the RAM, and at the same time, the machine or a predetermined part of the machine is read. The video signal output from the image pickup means for picking up an image is continuously recorded in a predetermined memory every time a predetermined time elapses, and the control means uses the machine based on various signals output from the machine, the controller or the measuring instrument. Alternatively, when it is determined that a trouble has occurred in the controller, a machine that prohibits writing to the RAM and the predetermined memory after a predetermined time has passed from the time when the control unit determines that a trouble has occurred in the machine or the controller. Monitoring method.
像信号とを比較して、その映像信号の変化に基づき、前
記制御手段が該機械にトラブルが発生したと判断するこ
とを特徴とする請求項1の機械の監視方法。2. The video signal of the previous frame and the video signal of the current frame are compared, and based on the change of the video signal, the control means determines that a trouble has occurred in the machine. Item 1. The machine monitoring method of item 1.
込みが禁止された場合、該所定メモリに記録されている
画像データを圧縮し、該圧縮された画像データ、前記R
AMに記録されている該機械、該コントローラまたは該
計測器からのデータを、自動ダイヤルして電話回線を介
して遠隔地へ伝送することを特徴とする請求項1または
請求項2の機械の監視方法。3. When the writing to the RAM and the predetermined memory is prohibited, the image data recorded in the predetermined memory is compressed, and the compressed image data, the R
3. The machine monitoring according to claim 1 or 2, wherein data recorded in the AM from the machine, the controller or the measuring instrument is automatically dialed and transmitted to a remote place via a telephone line. Method.
これらのデータを記憶装置へ記録することを特徴とする
請求項3の機械の監視方法。4. The method for monitoring a machine according to claim 3, wherein the transmitted data is recorded in a storage device at the remote location.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30037595A JPH09106302A (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Monitoring method for machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30037595A JPH09106302A (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Monitoring method for machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09106302A true JPH09106302A (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=17884031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30037595A Pending JPH09106302A (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Monitoring method for machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09106302A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000122716A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Ire System Hanbai Kk | Remote failure diagnosis monitor system |
KR20010112879A (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-22 | 김복수 | After Service Method Using Web based system for detecting trouble of machine and controlling |
-
1995
- 1995-10-11 JP JP30037595A patent/JPH09106302A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000122716A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Ire System Hanbai Kk | Remote failure diagnosis monitor system |
KR20010112879A (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-22 | 김복수 | After Service Method Using Web based system for detecting trouble of machine and controlling |
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